CN216657406U - 涂覆轴热磨合返工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种涂覆轴热磨合返工装置，其中，包括热磨合工作台，所述热磨合工作台上设立有加热工位和磨合工位，所述加热工位上设置有用于加热涂覆轴花键的加热机构以及用于固定涂覆轴的轴固定结构，所述磨合工位上设置有滑动磨具和固定在热磨合工作台上的夹持底座；所述热磨合工作台的上方设置有若干个用于将涂覆轴放置在对应轴固定结构与夹持底座上的机械手；采用上述结构，能够通过双工位的设计使得热磨合工艺的连续性得到显著提升，并且将热磨合工艺能够批量处理若干个涂覆轴，有效地提高了该工艺的效率，而通过机械手将涂覆轴移动至相应的工位上，则能够减少人员劳动，并且避免了人工劳作的不稳定性，使其温度控制的一致性大大提升。

Description

涂覆轴热磨合返工装置

技术领域

本实用新型涉及涂覆轴热磨合的技术领域，具体涉及一种涂覆轴热磨合返工装置。

背景技术

传统的涂覆轴热磨合技术是使用烘箱(预热)将滑动力大零件加热到指定温度，再将已加热零件一一拿出，再通过人工进行磨合，以达到降低滑动力目的；利用烘箱加热过程产生强烈气味，易引起人员不适，而长期手动扳动进行磨合，人员劳动强度较大，批量烘烤后需等待磨合，导致温度无法保证一致，使得工件一致性差，并且磨合位置无法自动调整，具有一定的局限性，磨合次数全靠人工控制，相对机械自动化稳定性差；现有技术中，采用一个工位同时对涂覆轴进行加热和磨合处理，使其热磨合的工艺连续性较差，并不能使其热磨合工艺的节拍缩短，且妨碍了批量热磨合处理涂覆轴的工艺发展；

因此提供双工位的机械自动化涂覆轴热磨合返工装置成为了当务之急。

实用新型内容

根据上述技术问题，本实用新型提供了一种涂覆轴热磨合返工装置的主要目的是设立加热工位和磨合工位，并通过机械手将涂覆轴放置在相应的加热工位或者磨合工位上进行热磨合处理，而轴固定结构能够控制涂覆轴上的花键位置，显著地提升了热磨合工艺的连续性，有效地提高了热磨合工艺的效率。

根据上述所要解决的技术问题，提出以下技术方案：

本实用新型提供了一种涂覆轴热磨合返工装置，包括热磨合工作台，其中，所述热磨合工作台上设立有加热工位和磨合工位，所述加热工位上设置有用于加热涂覆轴花键的加热机构以及用于固定涂覆轴的轴固定结构，所述磨合工位上设置有滑动磨具和固定在热磨合工作台上的夹持底座；所述热磨合工作台的上方设置有若干个用于将涂覆轴放置在对应轴固定结构与夹持底座上的机械手；

采用上述结构，通过加热工位和磨合工位使得热磨合工艺在批量进行热磨合时的连续性更好，能够精准把握磨合时的温度，并且减少人工的使用，有效地提高了稳定性。

进一步地，所述加热机构包括通过第一气缸进行伸缩的升降臂，该升降臂位于热磨合工作台上方，所述升降臂上设置有通过第二气缸驱动的第一夹持臂和通过第三气缸驱动的第二夹持臂，该第一夹持臂远离升降臂的末端安装有第一加热夹持座，该第二夹持臂远离升降臂的末端安装有第二加热夹持座，所述第一加热夹持座与第二加热夹持座组合成加热器，并分别能够在第一夹持臂和第二夹持臂的驱动下相互靠近或者远离，所述加热器上具有对应涂覆轴花键的加热孔，所述加热孔中周向布置有加热线圈；

采用上述结构，通过升降臂调节加热器的高度，能够更好的适应各种各样的涂覆轴；该加热器由第一加热夹持座与第二加热夹持座构成，再经第一夹持臂和第二夹持臂控制，能够有效地避免加热器与涂覆轴之间出现移动方向不匹配，当加热器移动时处于分离状态能够有效避开涂覆轴。

进一步地，所述轴固定结构包括固定在第一滑轨上的固定立柱，所述固定立柱中可滑动地安装有第一滑动平移横柱，该第一滑动平移横柱能够与加热器配合的端部安装有用于放置涂覆轴的第一V形限位组件，且该第一V形限位组件可滑动地安装在第一滑轨上，则远离加热器的端部方向设立有用于驱使第一滑动平移横柱在固定立柱中平移的第一驱动装置；

采用上述结构，该第一滑动平移横柱经第一驱动装置的驱动下能够在固定立柱中滑动，从而调整的位置，以匹配更多的涂覆轴；该第一V形限位组件经第一滑动平移横柱的驱使下，能够与处于下降状态的加热器相对应。

进一步地，所述第一V形限位组件由若干个尺寸不同的V形限位件构成，各V形限位件并列排布在第一滑动平移横柱上；所述第一驱动装置通过第一电机驱使第一滑动平移横柱在固定立柱中进行移动；

采用上述结构，第一V形限位组件是通过各个V形限位件适应更多的涂覆轴，而第一滑动平移横柱以电机为动力源咋就固定立柱中滑动。

进一步地，所述磨合工位上还设置有安装在丝杆安装座中的丝杆以及固定在磨合工位上的夹持底座，所述丝杆朝向滑动磨具的一端上设置端帽，该端帽与滑动压块连接，所述滑动压块靠近丝杆的一侧开设有相对地台阶槽，所述端帽可转动地卡接在相对地台阶槽中，而该滑动压块朝向滑动磨具的一侧具有与涂覆轴端部相适配的抵接竖板；所述夹持底座位于滑动压块与滑动磨具之间；所述丝杆安装座还安装有朝滑动磨具方向延伸的第二滑动平移横柱，所述滑动压块可滑动地套装在第二滑动平移横柱上，该第二滑动平移横柱上固定安装有位于滑动压块和夹持底座之间的第二V形限位组件；

采用上述结构，通过丝杆与滑动压块的配合能够主动调节涂覆轴花键的磨合位置，滑动压块上具有抵接竖板，能够与涂覆轴的端部相适配，有效地地避免涂覆轴转动或者径向移动；而丝杆的端帽卡接在滑动压块一侧开设的相对地台阶槽，使得丝杆通过螺纹转动进行移动时，能够驱使滑动压块进行滑动。

进一步地，所述丝杆安装座远离滑动磨具的一侧设立有通过第二电机驱动的第二驱动装置，用于驱使第二滑动平移横柱在丝杆安装座中滑动；所述第二V形限位组件由若干个尺寸不同的V形限位件构成；所述丝杆远离滑动压块的一端固定设置有转动盘；

采用上述结构，与上述结构相同，通过电机去控制第二滑动平移横柱在丝杠安装座中滑动，该第二滑动平移横柱上也设置有用于固定涂覆轴的第二V 形限位组件。

进一步地，所述滑动磨具可滑动地安装在磨合工位上，且通过第四气缸进行滑动，所述第四气缸的活动端与滑动磨具远离丝杆安装座的一侧连接；该滑动磨具靠近丝杆安装座的一侧开设有U形夹持槽，所述U形夹持槽的槽壁分别开设有贯穿滑动磨具两侧的通孔，所述滑动磨具的两侧对应通孔固定有第五气缸与第六气缸，所述第五气缸和第六气缸的活动端经通孔能够延伸至U形夹持槽中，且第五气缸与第六气缸相对的活动端上均设置有磨合件；

采用上述结构，滑动磨具上开设的U形夹持槽用于安置涂覆轴的花键部分，而滑动磨具上的通孔用于放置第五气缸和第六气缸的活动端，而第五气缸和第六气缸的活动端上分别具有磨合件，通过各气缸的驱使磨合件能够夹持涂覆轴的花键进行磨合。

进一步，所述滑动磨具安装在磨合工位上的第二滑轨上，所述夹持底座固定在第二滑轨靠近丝杆安装座的一端上；

采用上述结构，滑动磨具通过第二滑轨进行滑动，使其滑动轨迹更加稳定，不易偏移；而夹持底座不但能够支撑涂覆轴，固定在第二滑轨的端部还能够限制滑动磨具的滑动距离。

进一步地，所述第四气缸安装在气缸安装座中，而该第四气缸的活动端与滑动磨具的连接处设置有压力监测装置，而第四气缸径向的一侧还设置有位移监测装置；

采用上述结构，能够通过压力监测装置和位移监测装置对滑动磨具进行位置和力的实时监控。

进一步地，所述第一电机和第二电机为伺服电机；所述丝杆为人工手动驱动或者电驱动转动盘，从而驱使丝杆转动；

采用上述结构，第一电机和第二电机均通过电力控制其转动速度，更加精准。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

采用以上技术方案的涂覆轴热磨合返工装置，能够通过双工位的设计，使得涂覆轴热磨合工艺的连续性得到显著提升，并且将热磨合工艺能够批量处理若干个涂覆轴，有效地提高了该工艺的效率，而通过机械手将涂覆轴移动至相应的工位上，则能够减少人员劳动，并且避免了人工劳作的不稳定性，使其温度控制的一致性大大提升，还通过轴固定结构控制需要进行磨合的涂覆轴花键的位置，使得磨合位置可调控，使得磨合时更加有效便捷。

附图说明

图1为实施例中涂覆轴热磨合返工装置的立体结构示意图；

图2为实施例中加热机构的结构示意图；

图3为实施例中升级壁与夹持机构的结构示意图；

图4为实施例中夹持机构上加热器的安装图；

图5为实施例中夹持机构的结构示意图；

图6为图5的A部放大图；

图7为实施例中加热工位和磨合工位的结构示意图；

图8为图7的B部轴固定结构的放大图；

图9为实施例中磨合工位的结构示意图；

图10为图9中C部滑动磨具的放大图；

图11为图9中D部滑动压块的放大图；

图12为实施例中经升降臂升降加热器配合轴固定结构的示意图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。

参照图1至图12所示，本实用新型提供一种涂覆轴热磨合返工装置，其中，主要包括有热磨合工作台1，该热磨合工作台1上分别设置有加热工位 1a和磨合工位1b，而需要热磨合的涂覆轴6依次通过加热工位1a与磨合工位1b进行热磨合来处理轴承上的花键部分，该涂覆轴6经设立在热磨合工作台1上方的若干个机械手5抓取移动到相应的各个工位上；采用独立的加热工位1a和磨合工位1b分别进行加热与磨合处理，能够使得热磨合处理工艺的连贯性有效提高，提升其工作效率。

优选地，加热工位1a上设置有可移动地加热机构，以及用于放置涂覆轴 6的轴限位结构，该加热机构主要包括有升降臂31a与固定在升降臂31a底部用于驱动加热器34开启或者闭合的夹持机构，该夹持机构包括有第一夹持臂 32a与第二夹持臂33a，该第一夹持臂32a和第二夹持臂33a的末端配置有加热器34，该加热器34上开设有与涂覆轴6的花键相适配的加热孔341，该加热孔341内周向紧密布置有加热线圈，并且加热器34由第一加热夹持座34a 和第二加热夹持座34b构成，第一加热夹持座34a固定安装在第一夹持臂32a 远离升降臂31a的末端，而第二加热夹持座34b固定安装在第二夹持臂33a 远离升降臂31a的末端；该加热器34能够通过升降臂31a能够调整设定高度，再通过第一夹持臂32a与第二夹持臂33a向两侧张开使其第一加热夹持座34a 和第二加热夹持座34b分离，该机械手5则抓取涂覆轴6穿过第一加热夹持座34a和第二加热夹持座34b分离形成的缝隙，且将涂覆轴6放置在轴限位结构上，最后通过第一夹持臂32a与第二夹持臂33a闭合将第一加热夹持座 34a与第二加热夹持座34b之间的加热孔341夹持在涂覆轴6的花键上，并由加热孔341中加热线圈进行加热处理；

进一步地，第一夹持臂32a与第二夹持臂33a选用与能够向两侧延伸的第二气缸32和第三气缸33连接，从而控制加热器34的张开与闭合；而升降臂31a则也是通过能够竖直向下延伸的第一气缸31进行伸缩，以确保升降高度的精确性。

具体地，轴限位结构包括有通过第一驱动装置控制的第一滑动平移横柱 23，而第一滑动平移横柱23可滑动地穿插在固定立柱22的安装孔中，该第一滑动平移横柱23靠近加热器34的一端上固定有用于限制涂覆轴6的第一V 形限位组件24，该第一V形限位组件24包括若干个V形限位件，而各个V形限位件的底部均可滑动地安装在热磨合工作台1上开设的第一滑轨21中；该第一驱动装置由第一电机25控制驱动，而第一滑动平移横柱23通过第一电机25驱使在固定立柱22的安装孔中滑动，从而使得各V形限位件在滑轨中滑动，以调整加热器34与多个V形限位件的距离配合来适应或者兼容更多的产品，并且通过第一电机25来调整需加热的零件位置，能够使得产品移动更加准确，且可调整加热的任意指定位置和长度，更加便捷。

优选地，磨合工位1b上固定有丝杆安装座41、夹持底座46以及滑动磨具47；该丝杆安装座41上开设有螺纹孔，该螺纹孔中配置有丝杆42，并且该丝杆安装座41上还安装有朝向滑动磨具47延伸的第二滑动平移横柱43，该第二滑动平移横柱43上可滑动地设置有滑动压块44，该滑动压块44靠近丝杆安装座41的一侧开设有上下相对地台阶槽，而丝杆42朝向滑动磨具47 的一端具有端帽42a，并且该端帽42a可转动地卡接在滑动压块44的台阶槽中，丝杆42转动向滑动磨具47的方向延伸，能够驱使滑动压块44在第二滑动平移横柱43上向靠近滑动磨具47的方向移动，该滑动压块44靠近滑动磨具47的一侧具有抵接竖板44a，该抵接竖板44a与涂覆轴6的端部相适配，抵接竖板44a能够插入涂覆轴6端部的U形结构中，且通过丝杆42的转动伸缩控制涂覆轴6花键接触滑动磨具47的位置；而在滑动压块44远离丝杆安装座41的一侧还设置有第二V形限位组件45，该第二V形限位组件45由若干个V形限位件构成，并固定安装在第二滑动平移横柱43上，通过各个V形限位件与涂覆轴6上的关键位置尺寸相适配，从而进一步确定涂覆轴6花键的位置，同时能够匹配或者兼容更多的产品；而第二滑动平移横柱43是通过第二驱动装置来驱使转动的，能够更加准确地调整第二V形限位组件45的位置来配合夹持涂覆轴6，该第二驱动装置由第二电机49驱动控制；丝杆42在丝杆安装座41中设置为手动驱动，在丝杆42远离滑动压块44的一端具有用于手动转动的转动盘42b；该丝杆42与丝杆安装座41之间的配合也可以设置成电驱动，该结构根据实际情况决定，电驱动则减轻了人工需求量，而人工转动则满足了整个设备轻量化的要求。

具体地，夹持底座46设置在第二V形限位组件45与滑动磨具47之间，且固定安装在热磨合工作台1上，而滑动磨具47通过第二滑轨1b1安装在热磨合工作台1上，该滑动磨具47远离夹持底座46的一侧与第四气缸48连接，滑动磨具47通过第四气缸48在第二滑轨1b1上进行移动，该第四气缸48安装在固定在热磨合工作台1上的气缸安装座40上，第四气缸48的径向一侧固定有位移监测装置48a，并且在第四气缸48的活动端与滑动磨具47的连接处安装有压力监测装置48b，通过位移监测装置48a和压力监测装置48b能够做到位置和力的实时监控；而滑动磨具47靠近夹持底座46的一侧开设有U 形夹持槽471，该U形夹持槽471的槽壁上设置有与涂覆轴6相适配且相对地磨合件47c，该磨合件47c能够闭合夹紧涂覆轴6，且通过滑动磨具47在热磨合工作台1上的滑动将涂覆轴6进行磨合。

优选地，滑动磨具47上开设有相对地通孔，该通孔贯穿至U形夹持槽471 的槽壁，在滑动磨具47上对应两侧的通孔固定设置有第五气缸47a和第六气缸47b，第五气缸47a的活动端和第六气缸47b的活动端分别固定有磨合件 47c，该磨合件47c通过第五气缸47a和第六气缸47b的活动端伸缩夹持在涂覆轴6的花键上。

优选地，第一电机25和第二电机49可以选用伺服电机，通过电控制能够更加准确地将第一滑动平移横柱23和第二滑动平移横柱43延伸到设定位置，以适应各种涂覆轴6的花键位置；也可以是其它驱动装置，例如液压马达等。

上面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。上面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

最后需要说明的是，上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种涂覆轴热磨合返工装置，包括热磨合工作台(1)，其特征在于：所述热磨合工作台(1)上设立有加热工位(1a)和磨合工位(1b)，所述加热工位(1a)上设置有用于加热涂覆轴(6)花键的加热机构以及用于固定涂覆轴(6)的轴固定结构，所述磨合工位(1b)上设置有滑动磨具(47)和固定在热磨合工作台(1)上的夹持底座(46)；所述热磨合工作台(1)的上方设置有若干个用于将涂覆轴(6)放置在对应轴固定结构与夹持底座(46)上的机械手(5)。

2.根据权利要求1所述的涂覆轴热磨合返工装置，其特征在于：所述加热机构包括通过第一气缸(31)进行伸缩的升降臂(31a)，该升降臂(31a)位于热磨合工作台(1)上方，所述升降臂(31a)上设置有通过第二气缸(32)驱动的第一夹持臂(32a)和通过第三气缸(33)驱动的第二夹持臂(33a)，该第一夹持臂(32a)远离升降臂(31a)的末端安装有第一加热夹持座(34a)，该第二夹持臂(33a)远离升降臂(31a)的末端安装有第二加热夹持座(34b)，所述第一加热夹持座(34a)与第二加热夹持座(34b)组合成加热器(34)，并分别能够在第一夹持臂(32a)和第二夹持臂(33a)的驱动下相互靠近或者远离，所述加热器(34)上具有对应涂覆轴(6)花键的加热孔(341)，所述加热孔(341)中周向布置有加热线圈。

3.根据权利要求2所述的涂覆轴热磨合返工装置，其特征在于：所述轴固定结构包括固定在第一滑轨(21)上的固定立柱(22)，所述固定立柱(22)中可滑动地安装有第一滑动平移横柱(23)，该第一滑动平移横柱(23)能够与加热器(34)配合的端部安装有用于放置涂覆轴(6)的第一V形限位组件(24)，且该第一V形限位组件(24)可滑动地安装在第一滑轨(21)上，则远离加热器(34)的端部方向设立有用于驱使第一滑动平移横柱(23)在固定立柱(22)中平移的第一驱动装置。

4.根据权利要求3所述的涂覆轴热磨合返工装置，其特征在于：所述第一V形限位组件(24)由若干个尺寸不同的V形限位件构成，各V形限位件并列排布在第一滑动平移横柱(23)上；所述第一驱动装置通过第一电机(25)驱使第一滑动平移横柱(23)在固定立柱(22)中进行移动。

5.根据权利要求4所述的涂覆轴热磨合返工装置，其特征在于：所述磨合工位(1b)上还设置有安装在丝杆安装座(41)中的丝杆(42)以及固定在磨合工位(1b)上的夹持底座(46)，所述丝杆(42)朝向滑动磨具(47)的一端上设置端帽(42a)，该端帽(42a)与滑动压块(44)连接，所述滑动压块(44)靠近丝杆(42)的一侧开设有相对地台阶槽，所述端帽(42a)可转动地卡接在相对地台阶槽中，而该滑动压块(44)朝向滑动磨具(47)的一侧具有与涂覆轴(6)端部相适配的抵接竖板(44a)；所述夹持底座(46)位于滑动压块(44)与滑动磨具(47)之间；所述丝杆安装座(41)还安装有朝滑动磨具(47)方向延伸的第二滑动平移横柱(43)，所述滑动压块(44)可滑动地套装在第二滑动平移横柱(43)上，该第二滑动平移横柱(43)上固定安装有位于滑动压块(44)和夹持底座(46)之间的第二V形限位组件(45)。

6.根据权利要求5所述的涂覆轴热磨合返工装置，其特征在于：所述丝杆安装座(41)远离滑动磨具(47)的一侧设立有通过第二电机(49)驱动的第二驱动装置，用于驱使第二滑动平移横柱(43)在丝杆安装座(41)中滑动；所述第二V形限位组件(45)由若干个尺寸不同的V形限位件构成；所述丝杆(42)远离滑动压块(44)的一端固定设置有转动盘(42b)。

7.根据权利要求5所述的涂覆轴热磨合返工装置，其特征在于：所述滑动磨具(47)可滑动地安装在磨合工位(1b)上，且通过第四气缸(48)进行滑动，所述第四气缸(48)的活动端与滑动磨具(47)远离丝杆安装座(41)的一侧连接；该滑动磨具(47)靠近丝杆安装座(41)的一侧开设有U形夹持槽(471)，所述U形夹持槽(471)的槽壁分别开设有贯穿滑动磨具(47)两侧的通孔，所述滑动磨具(47)的两侧对应通孔固定有第五气缸(47a)与第六气缸(47b)，所述第五气缸(47a)和第六气缸(47b)的活动端经通孔能够延伸至U形夹持槽(471)中，且第五气缸(47a)与第六气缸(47b)相对的活动端上均设置有磨合件(47c)。

8.根据权利要求7所述的涂覆轴热磨合返工装置，其特征在于：所述滑动磨具安装在磨合工位(1b)上的第二滑轨(1b1)上，所述夹持底座(46) 固定在第二滑轨(1b1)靠近丝杆安装座(41)的一端上。

9.根据权利要求7所述的涂覆轴热磨合返工装置，其特征在于：所述第四气缸(48)安装在气缸安装座(40)中，而该第四气缸(48)的活动端与滑动磨具(47)的连接处设置有压力监测装置(48b)，而第四气缸(48)径向的一侧还设置有位移监测装置(48a)。

10.根据权利要求6所述的涂覆轴热磨合返工装置，其特征在于：所述第一电机(25)和第二电机(49)为伺服电机；所述丝杆(42)为人工手动驱动或者电驱动转动盘(42b)，从而驱使丝杆(42)转动。

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