CN104929181A - 上部回转体 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种上部回转体(1)，其具有上框架(10)、发动机(31)、连结于该发动机(31)的液压泵(33)、位于发动机(31)的前侧且回转中心轴的后侧的控制阀(60)、及发动机(31)与控制阀(60)之间的后侧箱(50)。控制阀(60)相对于框架左右方向倾斜，使得外侧端部(65)位于内侧端部(67)的后侧。后侧箱(50)具有沿与控制阀(60)的后侧面(63R)相同的方向倾斜并与该后侧面(63R)相对向的后侧对向侧面(53)。据此，既能抑制液压配管的必要长度，又能将各要素紧凑地设置在上框架上。

Description

上部回转体

技术领域

本发明涉及工程机械的上部回转体。

背景技术

以往，已知有日本专利公开公报特开2000-54429号(专利文献1)及日本专利公开公报特开2000-248583号(专利文献2)中记载的工程机械的上部回转体。在专利文献1的图4中，公开了下述结构，其具备上框架与设置于该上框架上的控制阀，该控制阀以相对于所述上框架左右方向倾斜的姿势而设置。在专利文献2中，公开了一种具备液压泵、油箱及操作阀的回转式液压驱动工程机，所述操作阀倾斜设置在回转中心的侧前方或侧后方的位置。而且，在该专利文献2的段落[0010]中公开了：通过该设置，能够缩短各配管，最小限度地抑制压力损失的发生。

上述的上部回转体中，在构成该上部回转体的上框架上，除了如上所述的液压泵、连接于该液压泵的控制阀、箱体以外，还搭载有所述液压泵的驱动源即发动机等。对于此种上部回转体，期望既能缩短连接所述液压泵与所述控制阀的液压配管，又能紧凑地设置搭载于所述上框架上的各要素。

发明内容

本发明的目的在于提供一种上部回转体，其具备上框架、发动机、连结于该发动机的液压泵、经由液压配管连接于该液压泵的控制阀及箱体，该上部回转体既能抑制所述液压配管的必要长度，又能将各要素紧凑地设置在所述上框架上。

本发明提供一种上部回转体，搭载于具备下部行走体的工程机械的该下部行走体上，该上部回转体包括：上框架，能够绕回转中心轴回转地安装于所述下部行走体上；发动机，搭载于所述上框架，在所述上框架的前后方向即框架前后方向上位于所述回转中心轴的后侧；液压泵，在所述上框架的左右方向即框架左右方向上连结于所述发动机的一个端部，被该发动机驱动；控制阀，搭载于所述上框架上，在所述框架前后方向上位于所述回转中心轴的后侧且所述发动机的前侧；液压配管，将所述液压泵与所述控制阀相互连接；以及后侧箱，搭载于所述上框架上，在所述框架前后方向上位于所述发动机与所述控制阀之间，其中，所述控制阀具有在所述框架左右方向上靠近所述回转中心轴的内侧端部以及远离所述回转中心轴的外侧端部，所述控制阀设置为使所述外侧端部在所述框架左右方向上以所述回转中心轴为基准而与所述液压泵位于同侧，所述控制阀以相对于所述框架左右方向倾斜的姿势搭载于所述上框架上，使得所述外侧端部在所述框架前后方向上位于所述内侧端部的后侧，所述液压配管将所述控制阀的与所述内侧端部相比更靠近所述外侧端部的部分与所述液压泵连接，所述后侧箱包含从所述框架前后方向观察时与所述控制阀重合的后侧箱重合部分，所述后侧箱重合部分具有后侧对向侧面，所述后侧对向侧面相对于所述框架左右方向沿与所述控制阀的后侧面相同的方向倾斜，且与该后侧面相对向。

根据本发明，既能抑制所述液压配管的必要长度，又能将各要素紧凑地设置在所述上框架上。

附图说明

图1是本发明的实施方式所涉及的上部回转体的俯视图。

图2是将所述上部回转体中的控制阀及其周边部分放大的俯视图。

图3A、图3B及图3C是分别表示构成所述上部回转体的控制阀及位于其前后的箱体的设置的变形例的俯视图。

具体实施方式

参照附图来说明本发明的实施方式。

图1表示所述实施方式所涉及的上部回转体1。该上部回转体1是工程机械的构成要素。该工程机械具备所述上部回转体1、未图示的下部行走体以及包含动臂B的附属装置。所述上部回转体1可回转地搭载于所述下部行走体上，所述附属装置被安装于所述上部回转体1。所述工程机械例如为挖掘机。该挖掘机例如既可为液压式挖掘机，也可为混合动力式挖掘机。而且，本发明所涉及的工程机械并不限定于挖掘机。

所述上部回转体1包括具有回转中心部21的上框架10、发动机31、连结于该发动机31的液压泵33、相当于前侧箱的燃料箱40、相当于后侧箱的工作油箱50、连接于所述液压泵33的控制阀60、及作为液压配管的液压软管71、73。

所述上框架10换言之即回转框架是安装在所述下部行走体的上侧且能够以所述回转中心部21中所含的回转中心轴作为中心而回转的结构物。在该上框架10上，搭载有所述发动机31、所述液压泵33、所述工作油箱50、所述燃料箱40、所述控制阀60等。上框架10具有底部15、右纵板17R及左纵板17L。上框架10被划分成多个区域，即被划分成中央区域11、左侧平台13R及右侧平台13L。

所述上框架10具有以图2的箭头X所示的前后方向即框架前后方向、及以图2的箭头Y所示的左右方向即框架左右方向，框架左右方向与框架前后方向垂直。“A位于B的前侧(后侧)”是指，从框架左右方向观察时，A在框架前后方向上位于B的前侧(后侧)，并不需要从框架前后方向观察时A与B重合。

所述中央区域11是在所述框架左右方向上位于所述上框架10中央的区域(region)。右侧平台13R及左侧平台13L分别是在所述框架左右方向上位于所述中央区域11右侧及左侧的区域。

所述底部15是所述上框架10的最下面的部分即下部。换言之，底部15是中央区域11及右左侧平台13R、13L的最下面的部分。底部15为板状或大致板状。底部15具有回转中心孔15a。

右左纵板17R、17L固定于底部15并从该底部15朝上突出。右左纵板17R、17L在所述框架左右方向上彼此隔开间隔地沿所述框架前后方向延伸。右左纵板17R、17L在所述框架左右方向上，位于所述上框架10的中央部。右纵板17R位于中央区域11与右侧平台13R的边界，左纵板17L位于中央区域11与左侧平台13L的边界。右左纵板17R、17L从上框架10的前侧部设置到后侧部。

右左纵板17R、17L分别具有动臂支撑部17b。各动臂支撑部17b具有安装孔，该安装孔支撑所述动臂B的基端部即动臂脚。各动臂支撑部17b位于所述回转中心部21的附近。各动臂支撑部17b分别位于右左纵板17R、17L的前侧部附近。

所述回转中心部21是包含所述回转中心轴，所述回转中心轴为上框架10相对于所述下部行走体回转的中心的轴。具体而言，回转中心部21是所述回转中心轴及其周边的部分。回转中心部21包含所述回转中心孔15a，所述回转中心轴通过该回转中心孔15a的中心。在所述回转中心孔15a中，设置有未图示的转节。转节是连接上部回转体1的液压配管与下部行走体的液压配管的接头。回转中心部21位于工作油箱50的前侧，且位于控制阀60的后侧。回转中心部21在所述框架前后方向上位于所述中央区域11的中央部的前侧。回转中心部21位于中央区域11的前侧部附近。回转中心部21位于工作油箱50及控制阀60的左侧。既可使回转中心部21跨过中央区域11与右侧平台13R(一部分位于中央区域11且另一部分位于右侧平台13R)或中央区域11与左侧平台13L(一部分位于中央区域11且另一部分位于左侧平台13L)，也可使回转中心部21全部位于中央区域11内。

所述发动机31为所述工程机械的动力源。发动机31在所述框架前后方向上设置于上框架10的后侧部。发动机31在所述框架左右方向上例如设置于上框架10的中央部。发动机31具有未图示的驱动轴即输出轴。

所述液压泵33由发动机31驱动，由此喷出工作油。由液压泵33喷出的工作油如下文所述被供应至该工程机械中所含的回转马达M等的致动器，使得该致动器移动。液压泵33连结于所述发动机31的驱动轴。液压泵33在所述框架左右方向上连结于所述发动机31的一个端部。本实施方式的液压泵33连结于发动机31的右端部，但在本发明中，液压泵也可连结于发动机的左端部。

所述控制阀60在框架前后方向上设置在所述发动机31及液压泵33前侧的位置。作为后侧箱的所述工作油箱50在框架前后方向上设置在所述控制阀60后侧且所述发动机31前侧的位置，即，设置在控制阀60与发动机31之间的位置。作为前侧箱的所述燃料箱40在框架前后方向上设置在所述控制阀60前侧的位置。

所述控制阀60是控制从所述液压泵33供应至所述致动器的工作油的流量及其供应方向的阀。控制阀60设置在所述回转中心部21的回转中心轴的框架前后方向上的后侧。控制阀60在框架前后方向上设置在工作油箱50与燃料箱40之间。控制阀60例如设置在燃料箱40的正后方。虽未图示，但控制阀60的至少一部分也可位于比燃料箱40的后侧部靠前侧的位置。控制阀60与燃料箱40相邻地设置。控制阀60例如设置在发动机31的前侧正面，即，与发动机31沿框架前后方向排列地设置。控制阀60例如设置在工作油箱50的前侧正面，即，与发动机31沿框架前后方向排列地设置。控制阀60的至少一部分位于比工作油箱50的前侧部靠前侧的位置。控制阀60与工作油箱50相邻地设置。

控制阀60形成为从上方观察时具有长度方向的形状、例如大致长方形。控制阀60具有俯视中心线61。控制阀60具有朝向水平方向的多个侧面，该多个侧面包含前侧面63F、后侧面63R、内侧端面65及外侧端面67。

所述俯视中心线61是从上方观察时的沿控制阀60的长度方向延伸的水平的中心线。

所述前侧面63F及后侧面63R是与水平方向垂直且与所述俯视中心线61平行的平面或大致平面。所述前侧面63F及后侧面63R分别在框架前后方向上朝向前侧及后侧。

内侧端面65及外侧端面67是沿着俯视中心线61的方向即控制阀60的长度方向的两端部的端面，分别与俯视中心线61垂直。内侧端面65是在框架左右方向上为内侧、即靠近回转中心轴的一侧且在本实施方式中为左侧的端部的面。外侧端面67是在框架左右方向上为外侧、即远离回转中心轴的一侧且在本实施方式中为右侧的端部的面。即，内侧端面65在框架左右方向上比外侧端面67更接近回转中心部21。

液压软管71、73是用于使工作油在液压设备间流通的液压配管，包含能够弯曲及折弯的软管(高压软管)。液压软管71、73连接于控制阀60的前侧面63F及后侧面63R。或者，液压软管71、73也可连接于控制阀60的内侧端面65、外侧端面67及上表面中的任一者。

液压软管71将液压泵33与控制阀60相互连接。液压软管71是将从液压泵33喷出的油向控制阀60引导的输送软管。液压软管71在框架左右方向上通过工作油箱50的外侧的空间S2(图2)。较为理想的是，控制阀60的外侧端部与所述液压泵33沿框架前后方向排列，所述液压软管71将该控制阀60的相比内侧端部而更靠近外侧端部的部分即右侧的部分与所述液压泵33连接地配置。

液压软管71的具体根数不限。图1中，配置有与控制阀60的前侧面63F及后侧面63R分别连接的两根液压软管71。该控制阀60中的各液压软管71的位置是较所述内侧端面65靠近所述外侧端面67的位置。

所述多个液压软管73连接控制阀60与所述多个致动器。图1中仅示出该液压软管73中的两根液压软管73。所述多个致动器包含多个液压缸及多个液压马达。所述多个液压马达包含：用于使上部回转体1相对于下部行走体回转的马达即所述回转马达M、以及用于使下部行走体行走的马达即行走马达。所述多个液压缸包含用于使动臂B起伏的动臂缸、用于使斗杆转动的斗杆缸及用于使铲斗转动的铲斗缸。

所述液压软管73从所述控制阀60朝向框架左右方向的内侧即左侧(中央区域11侧)设置。即，液压软管73从控制阀60向靠近回转中心轴的方向延伸。例如，所述液压软管73的连接于所述动臂缸的液压软管73通过回转中心部21附近设置在动臂B的下方。连接于所述斗杆缸及所述铲斗缸的液压软管73通过回转中心部21附近设置在动臂B的背面。连接于回转马达M的液压软管73设置在回转中心部21附近。连接于行走马达的液压软管73连接于设置在回转中心部21的所述转节。

所述控制阀60以削减所述液压软管71、73的必要长度(较为理想的是使液压软管为最短)的方式设置。液压软管71、73的必要长度的削减能够减少通过该液压软管71、73的工作油的压力损失，由此，能够节减用于驱动液压泵33的能量。而且，控制阀60以使液压软管71、73的设置变得容易的方式设置。具体如下。

控制阀60以从上方观察时相对于框架左右方向而倾斜的姿势设置。具体而言，使其内侧端面65位于外侧端面67的前侧，更详细而言，如图2所示，其内侧端面65的后端65a位于外侧端面67的后端67a的前侧。本实施方式中，控制阀60被设置为，从上方观察时，所述前侧面63F、所述后侧面63R相对于框架左右方向倾斜，或者，俯视中心线61相对于框架左右方向而倾斜(相对于框架前后方向也倾斜)。因而，所述俯视中心线61沿随着从框架左右方向的外侧朝向内侧而朝前侧位移的倾斜方向延伸。

此种控制阀60的设置能够缩短该控制阀60的包含外侧端面67的外侧端部与液压泵33之间的距离，从而减小配置在两者间的液压软管71的必要长度。

而且，通过如上所述的俯视中心线61相对于框架左右方向的倾斜，从而形成图2所示的空间S1。空间S1是以下述方式决定的区域。假设将控制阀60设置在使俯视中心线61与左右方向Y平行的位置，即图2所示的两点划线60A所示的位置。在使控制阀60从该位置以外侧端面67的后端67a为中心旋转而使俯视中心线61相对于框架左右方向倾斜时，在该后端67a的内侧形成空间S1。换言之，该空间S1是以所述两点划线60A所示的旋转前的控制阀60所占的区域。在该空间S1内，设置有工作油箱50的至少一部分。

而且，所述控制阀60以液压软管73容易朝向(比如说能够自然朝向)多根液压软管73所通过或连接的部分即回转中心部21的方式设置。具体而言，控制阀60以其俯视中心线61朝向回转中心部21的方式设置。当从上方观察时，俯视中心线61的延长线通过回转中心部21。该延长线例如通过回转中心孔15a或所述转节，或者通过所述回转中心轴或其附近。当从上方观察时，俯视中心线61在动臂支撑部17b的附近朝向液压软管73所通过的部分或其周边。当从上方观察时，俯视中心线61朝向特定的液压软管73的连接对象即回转马达M的附近。而且，液压软管73中的连接于控制阀60的端部的附近部位是与该控制阀60的前后侧面63F、63R及俯视中心线61平行地设置。

所述工作油箱50是用于贮存被供应给液压泵33的工作油及从所述致动器返回的工作油的容器。工作油箱50被设置在控制阀60与发动机31之间。工作油箱50例如设置在发动机31的前侧正面，即，以从框架前后方向观察时该工作油箱50的至少一部分与发动机31重合的方式设置。工作油箱50例如设置在液压泵33的前侧正面，即，以从框架前后方向观察时该工作油箱50的至少一部分与液压泵33重合的方式设置。

工作油箱50被设置在包含所述空间S1的空间内。工作油箱50在该实施方式中以沿框架左右方向跨过右纵板17R的方式设置。即，工作油箱50以跨过中央区域11与右侧平台13R的方式设置。或者，工作油箱50也可以跨过右左纵板17R、17L这两者的方式设置。图1所示的工作油箱50从上方观察的形状为大致五边形，但该形状也可为大致三角形、大致四边形或者具备六个以上的顶点的大致多边形，还可为将直线与曲线组合而成的形状等。

工作油箱50具有多个侧面。该多个侧面是与水平方向垂直的面，换言之，是朝向水平方向的平面或大致平面。该多个侧面包含朝向框架前后方向的前侧的前侧面51F、朝向后侧的后侧面51B、在框架左右方向上朝向右侧即外侧的外侧面51T、朝向左侧即内侧的内侧面51N及后侧对向侧面53。前侧面51F及后侧面51R垂直于框架前后方向，外侧面51T及内侧面51N垂直于框架左右方向。

所述后侧对向侧面53包含在工作油箱50中的靠近控制阀60的部分中，详细而言，包含在从框架前后方向观察时与所述控制阀60重合的部分中。具体而言，后侧对向侧面53形成在工作油箱50的外侧端部且前侧端部。即，后侧对向侧面53位于所述前侧面51F与外侧面51T之间。

后侧对向侧面53在框架左右方向上朝与所述控制阀60的后侧面63R相同的方向倾斜，且与该后侧面63R相对向。后侧对向侧面53一边沿顺着所述控制阀60的后侧面63R的所述液压软管71、73一边相对向。较为理想的是，后侧对向侧面53与控制阀60的后侧面63R平行(本实施方式中为与俯视中心线61平行)。因而，从上方观察本实施方式的工作油箱50时的形状为，将沿框架左右方向延伸的长方形中的最靠近所述控制阀60的角部即外侧前部沿着所述后侧对向侧面53切除而得到的形状。

所述燃料箱40是用于贮存被供应给所述发动机31的燃料的容器。所述燃料箱40在框架前后方向上设置在所述控制阀的前侧的位置，例如以从所述框架前后方向观察时控制阀60与该燃料箱40的至少一部分重合的方式设置在该控制阀60的后侧且正面的位置。燃料箱40被设置在上框架10的右侧平台13R的前侧部。图1所示的从燃料箱40上方观察的形状为大致五边形，但该形状也可为大致三角形、大致四边形或者具备六个以上的顶点的大致多边形，还可为将直线与曲线组合而成的形状等。

燃料箱40具有多个侧面。该多个侧面是与水平方向垂直的面，换言之，是朝向水平方向的平面或大致平面。该多个侧面包含朝向框架前后方向的前侧的前侧面41F、朝向后侧的后侧面41R、在框架左右方向上朝向右侧即外侧的外侧面41T、朝向左侧即内侧的内侧面41N及前侧对向侧面43。前侧面41F及后侧面41R垂直于框架前后方向，外侧面41T及内侧面41N垂直于框架左右方向。

所述前侧对向侧面43包含在燃料箱40中的靠近控制阀60的部分中，详细而言，包含在从框架前后方向观察时与所述控制阀60重合的部分中。具体而言，前侧对向侧面43形成在燃料箱40的内侧端部且后侧端部。即，前侧对向侧面43位于所述后侧面41R与内侧面41N之间。前侧对向侧面43在框架左右方向上向与所述控制阀60的前侧面63F相同的方向倾斜，且与该前侧面63F相对向。前侧对向侧面43沿顺着所述控制阀60的前侧面63F的所述液压软管73延伸并与其相对向。该前侧对向侧面43也可沿着液压软管71。较为理想的是，前侧对向侧面43与控制阀60的前侧面63F平行(本实施方式中与俯视中心线61平行)。因而，从上方观察本实施方式的工作油箱40时的形状为，将沿框架左右方向延伸的长方形中的最靠近所述控制阀60的角部即内侧后部沿着所述前侧对向侧面43切除而得到的形状。

如此，所述控制阀60以位于所述后侧对向侧面53与所述前侧对向侧面43之间的方式设置。

所述后侧对向侧面53如上所述一边朝与控制阀60的后侧面63R相同的方向倾斜一边与其相对向，由此，无论该控制阀60是否倾斜设置，均能够削减使该控制阀60与工作油箱50沿框架前后方向排列设置所需的空间的框架前后方向的尺寸。

此外，所述控制阀60的后侧面63R的外侧部分设置在所述后侧对向侧面53的前侧端部的后侧，由此在所述框架前后方向上的空间的削减变得更为显著。所述液压软管73也可以沿着该后侧对向侧面53的方式(与俯视中心线61大致平行地)设置在所述后侧面63R与后侧对向侧面53之间。

另一方面，工作油箱50以使其外侧的所述空间S2内的液压软管71的配置变得容易的方式设置。具体而言如下。

工作油箱50相对于控制阀60向框架左右方向的内侧偏离。具体而言，如图1的线50a、60a所示，在框架左右方向上，工作油箱50的中心位于控制阀60的中心的内侧。所述线50a是通过沿框架左右方向连接工作油箱50的内侧面51N与外侧面51T的线段的中点并沿框架前后方向延伸的直线，线60a是通过沿俯视中心线61连接控制阀60的内侧端面65与外侧端面67的线段的中点并沿框架前后方向延伸的直线。

而且，工作油箱50的至少一部分在框架左右方向上突出到控制阀60的内侧端面65的内侧。较为理想的是，工作油箱50的外侧面51T相对于控制阀60的外侧端面67位于内侧Y1。即，工作油箱50不突出到外侧端面67的外侧。更为理想的是，工作油箱50的外侧面51T位于控制阀60的后侧面63R的外侧端部的内侧。

另一方面，所述燃料箱40的前侧对向侧面43如上所述地向与控制阀60的前侧面63F相同的方向倾斜且与其相对向，由此，无论该控制阀60是否倾斜设置，均能够削减使该控制阀60与燃料箱40沿框架前后方向排列设置所需的空间的框架前后方向的尺寸。所述液压软管73也能够以沿着该前侧对向侧面43延伸的方式(与俯视中心线61大致平行地)设置在所述前侧面63F与前侧对向侧面43之间。

所述燃料箱40及工作油箱50能够以前侧对向侧面43或后侧对向侧面53不会变得过大的方式设置，以确保它们的容量。具体而言，图1及图2所示的工作油箱50相对于燃料箱40而在框架左右方向上偏离的方式设置。换言之，燃料箱40以相对于工作油箱50在框架左右方向上“偏离”的方式设置。工作油箱50相对于燃料箱40的在框架左右方向上的“偏离”的方向为内侧(左侧)。如图3A及图3B所示，所述“偏离”的方向为伴随该“偏离”的增大而从上方观察的后侧对向侧面53的必要长度变小的方向。

如图1所示，燃料箱40及工作油箱50以满足下述条件T1且满足条件T2、T3中的至少一者的方式设置。

条件T1：工作油箱50的框架左右方向上的中心(通过该中心的线50a)相对于燃料箱40的框架左右方向上的中心(通过该中心的线40a)朝内侧偏离。线40a是通过沿框架左右方向连接燃料箱40的内侧面41N与外侧面41T的线段的中点并沿框架前后方向延伸的直线。

条件T2：工作油箱50的至少一部分在框架左右方向上比燃料箱40的内侧面41N位于内侧，即朝内侧突出。

条件T3：燃料箱40的至少一部分比工作油箱50的外侧面51T位于外侧，即朝外侧突出。

所述燃料箱40包含朝所述控制阀60的外侧端部(图1中为外侧端面67的前端)的框架左右方向外侧突出的部分。所述液压软管71与该突出部分沿框架前后方向排列地配置。

根据以上说明的上部回转体1，可获得下述效果。

(1)由于控制阀60位于回转中心轴的后侧，因此与位于前侧的情况相比，能够缩短液压软管71。与这样将控制阀60设置在后侧相应地，控制阀60与发动机31的框架前后方向的距离变小，但该控制阀60以该控制阀60的内侧端部位于外侧端部的前侧的方式而以倾斜的姿势设置，能够形成扩大空间S1(图2)，从而能够在该空间S1内设置工作油箱50。因而，能够有效地活用控制阀60与发动机31之间的狭窄空间来设置工作油箱50即后侧箱。即，无论控制阀60是否位于回转中心轴的后侧，均能够在控制阀60与发动机31之间设置工作油箱50。换言之，无论工作油箱50是否位于控制阀60与发动机31之间，均能够使该控制阀60的外侧端部与连结于发动机31的液压泵33靠近以减小两者间的液压软管71的必要长度。

(2)所述工作油箱50具有向与所述控制阀60的后侧面63R相同的方向(较为理想的是与后侧面63R平行)倾斜并与该后侧面63R相对向的后侧对向侧面53，因此无论所述控制阀60是否倾斜设置，均能够削减使控制阀60与工作油箱50沿框架前后方向排列设置所需的空间的该框架前后方向的尺寸。而且，该设置使得控制阀60与后侧对向侧面53之间的液压软管71、73的配置及用于该设置的空间的确保变得容易。

(3)工作油箱50的位置相对于控制阀60而朝框架左右方向的内侧偏离，从而容易确保工作油箱50外侧的用于配置液压软管71等的空间S2。

(4)工作油箱50在框架左右方向上跨过右纵板17R、即右左纵板17R、17L中的靠近控制阀60的纵板，因此无论该右纵板17R是否存在，均能够将工作油箱50在确保充分容量的同时设置在所述控制阀60与所述发动机31之间。

(5)燃料箱40具有向与控制阀60的前侧面63F相同的方向(较为理想的是与前侧面63F平行)倾斜并与该前侧面63F相对向的前侧对向侧面43，因此无论所述控制阀60是否倾斜设置，均能够削减使控制阀60与燃料箱40沿框架前后方向排列设置所需的空间的该框架前后方向的尺寸。而且，该设置使得控制阀60与前侧对向侧面43之间的液压软管73或71的配置及用于该设置的空间的确保变得容易。

(6)如上所述，控制阀60设置在与其后侧面63R及前侧面63F对应的相对于框架左右方向倾斜的后侧对向侧面53与前侧对向侧面43之间，由此，无论该控制阀60自身是否相对于框架左右方向而以倾斜的姿势设置，均能够实现控制阀60、燃料箱40与工作油箱50的紧凑设置。具体而言，能够减小从燃料箱40的后侧面41R到工作油箱50的前侧面51F的框架前后方向的距离。此外，容易确保用于控制阀60与后侧对向侧面53之间及控制阀60与前侧对向侧面43之间的液压软管71、73的设置的空间。

(7)工作油箱50相对于燃料箱40的框架左右方向的位置的偏离比起无该偏离的情况即两箱体50、40沿框架前后方向笔直地排列的情况，至少能够实现如下所述的两箱体50、40中至少一者的容量增大与紧凑设置中的至少一个目标。

(7A)关于箱体容量：工作油箱50相对于所述控制阀60的框架左右方向的相对位置越靠内侧，后侧对向侧面53的必要水平长度越减少。因而，若使该工作油箱50的框架左右方向的尺寸及框架前后方向的尺寸固定，则与所述后侧对向侧面53的面积削减相应地，工作油箱50的容量增大。同样，燃料箱40相对于所述控制阀60的框架左右方向的相对位置越靠外侧，则前侧对向侧面43的必要水平长度越减少。因而，若使该燃料箱40的框架左右方向的尺寸及框架前后方向的尺寸固定，则与所述前侧对向侧面43的面积削减相应地，燃料箱40的容量增大。这样，所述两箱体50、40的框架左右方向的“偏离”能够增大该两箱体50、40中至少一者的容量。

(7B)关于紧凑设置：若使工作油箱50的框架左右方向的尺寸固定，则由所述偏离造成的后侧对向侧面53的缩小能够确保工作油箱50的容量，同时能够削减其框架前后方向的尺寸。同样，若使燃料箱40的框架左右方向的尺寸固定，则由所述偏离造成的前侧对向侧面43的缩小能够确保燃料箱40的容量，同时能够削减其框架前后方向的尺寸。

本发明并不限定于以上说明的实施方式。例如，本发明的“前侧箱”能够省略。而且，“后侧箱”及“前侧箱”并不各自限定于所述工作油箱50及燃料箱40。例如，后侧箱也可为燃料箱，前侧箱也可为工作油箱。

如上所述，本发明提供一种上部回转体，其具备上框架、发动机、连结于该发动机的液压泵、经由液压配管连接于该液压泵的控制阀及箱体，该上部回转体既能抑制所述液压配管的必要长度，又能将各要素紧凑地设置于所述上框架上。本发明的上部回转体搭载于具备下部行走体的工程机械的该下部行走体上，该上部回转体包括：上框架，能够绕回转中心轴回转地安装于所述下部行走体上；发动机，搭载于所述上框架，在所述上框架的前后方向即框架前后方向上位于所述回转中心轴的后侧；液压泵，在所述上框架的左右方向即框架左右方向上连结于所述发动机的一个端部，被该发动机驱动；控制阀，搭载于所述上框架上，在所述框架前后方向上位于所述回转中心轴的后侧且所述发动机的前侧；液压配管，将所述液压泵与所述控制阀相互连接；以及后侧箱，搭载于所述上框架上，在所述框架前后方向上位于所述发动机与所述控制阀之间，其中，所述控制阀具有在所述框架左右方向上靠近所述回转中心轴的内侧端部以及远离所述回转中心轴的外侧端部，所述控制阀设置为使所述外侧端部在所述框架左右方向上以所述回转中心轴为基准而与所述液压泵位于同侧，所述控制阀以相对于所述框架左右方向倾斜的姿势搭载于所述上框架上，使得所述外侧端部在所述框架前后方向上位于所述内侧端部的后侧，所述液压配管将所述控制阀的与所述内侧端部相比更靠近所述外侧端部的部分与所述液压泵连接，所述后侧箱包含从所述框架前后方向观察时与所述控制阀重合的后侧箱重合部分，所述后侧箱重合部分具有后侧对向侧面，所述后侧对向侧面相对于所述框架左右方向沿与所述控制阀的后侧面相同的方向倾斜，且与该后侧面相对向。

在该上部回转体中，所述控制阀设置在所述回转中心轴的后侧且发动机的前侧，且在其外侧端部位于内侧端部的后侧的方向上相对于框架左右方向而倾斜，由此，能够削减用于连接该控制阀与连结于所述发动机的液压泵的液压配管的必要长度。并且，所述后侧箱具有所述后侧对向侧面，即，具有在与所述控制阀的后侧面相同的方向上相对于所述框架左右方向而倾斜且与该后侧面相向的侧面，因此无论是否位于该控制阀与所述发动机之间，均能够将从该控制阀直到该发动机为止的框架前后方向的距离抑制得较小，即能够实现各要素的紧凑设置。

具体而言，较为理想的是，从上方观察时，所述后侧箱具有如下形状：将沿所述框架左右方向延伸的长方形中的最靠近所述控制阀的角部沿所述后侧对向侧面切除。该形状既能够实现所述紧凑设置，又能够给予后侧箱大的容量。

较为理想的是，所述后侧箱在所述框架左右方向上位于所述控制阀的内侧。该后侧箱相对于控制阀的朝向框架左右方向的位置偏离能够减小所述后侧对向侧面的必要水平长度，从而能够增大该后侧箱的容量。

此时，所述控制阀的外侧端部与所述液压泵沿所述框架前后方向排列，所述液压配管被配置成在所述框架左右方向上的所述后侧箱外侧的区域将所述控制阀与所述液压泵连接。

较为理想的是，所述上框架具有底部、左纵板及右纵板，所述左纵板和所述右纵板分别沿所述框架前后方向延伸并从所述底部向上突出，且在所述框架左右方向上的所述上框架的中央部沿该框架左右方向排列，所述后侧箱被配置成沿所述框架左右方向跨过所述左纵板及右纵板中的靠近所述控制阀的纵板。由此，无论该纵板是否存在，均能够具有大的容量，并且设置在所述控制阀与所述发动机之间。

所述上部回转体也能够还包括：前侧箱，搭载于所述上框架，且在所述框架前后方向上位于所述控制阀的前侧。较为理想的是，所述前侧箱包含从所述框架前后方向观察时与所述控制阀重合的前侧箱重合部分，所述前侧箱重合部分具有前侧对向侧面，该前侧对向侧面相对于所述框架左右方向沿与所述控制阀相同的方向倾斜，且与该控制阀的前侧面相对向。该前侧对向侧面无论所述控制阀是否处于相对于所述框架左右方向而倾斜的姿势，均能够将用于使该前侧箱与该控制阀沿框架前后方向排列设置的空间的该框架前后方向的尺寸抑制得较小。

具体而言，从上方观察时，所述前侧箱具有如下形状：将沿所述框架左右方向延伸的长方形中的最靠近所述控制阀的角部沿所述前侧对向侧面切除，由此，既能够实现所述紧凑设置，又能够给予该前侧箱大的容量。

较为理想的是，所述前侧箱包含在所述框架左右方向上突出至所述控制阀的外侧端部的外侧的突出部分，所述液压配管与所述突出部分沿所述框架前后方向排列地配置。该设置通过使所述前侧箱相对于所述控制阀的相对位置靠近外侧，从而能够减小该前侧箱的前侧对向侧面的必要长度而增大该前侧箱的容量，并且能够不增大上框架的框架左右方向的尺寸而配置所述液压配管。

Claims (8)

1.一种上部回转体，搭载于具备下部行走体的工程机械的该下部行走体上，该上部回转体的特征在于包括：

上框架，能够绕回转中心轴回转地安装于所述下部行走体上；

发动机，搭载于所述上框架，在所述上框架的前后方向即框架前后方向上位于所述回转中心轴的后侧；

液压泵，在所述上框架的左右方向即框架左右方向上连结于所述发动机的一个端部，被该发动机驱动；

控制阀，搭载于所述上框架上，在所述框架前后方向上位于所述回转中心轴的后侧且所述发动机的前侧；

液压配管，将所述液压泵与所述控制阀相互连接；以及

后侧箱，搭载于所述上框架上，在所述框架前后方向上位于所述发动机与所述控制阀之间，其中，

所述控制阀具有在所述框架左右方向上靠近所述回转中心轴的内侧端部以及远离所述回转中心轴的外侧端部，

所述控制阀设置为使所述外侧端部在所述框架左右方向上以所述回转中心轴为基准而与所述液压泵位于同侧，

所述控制阀以相对于所述框架左右方向倾斜的姿势搭载于所述上框架上，使得所述外侧端部在所述框架前后方向上位于所述内侧端部的后侧，

所述液压配管将所述控制阀的与所述内侧端部相比更靠近所述外侧端部的部分与所述液压泵连接，

所述后侧箱包含从所述框架前后方向观察时与所述控制阀重合的后侧箱重合部分，所述后侧箱重合部分具有后侧对向侧面，所述后侧对向侧面相对于所述框架左右方向沿与所述控制阀的后侧面相同的方向倾斜，且与该后侧面相对向。

2.根据权利要求1所述的上部回转体，其特征在于：

从上方观察时，所述后侧箱具有如下形状：将沿所述框架左右方向延伸的长方形中的最靠近所述控制阀的角部沿所述后侧对向侧面切除。

3.根据权利要求1所述的上部回转体，其特征在于：

所述后侧箱在所述框架左右方向上位于所述控制阀的内侧。

4.根据权利要求3所述的上部回转体，其特征在于：

所述控制阀的外侧端部与所述液压泵沿所述框架前后方向排列，

所述液压配管被配置成在所述框架左右方向上的所述后侧箱外侧的区域将所述控制阀与所述液压泵连接。

5.根据权利要求1所述的上部回转体，其特征在于：

所述上框架具有底部、左纵板及右纵板，所述左纵板和所述右纵板分别沿所述框架前后方向延伸并从所述底部向上突出，且在所述框架左右方向上的所述上框架的中央部沿该框架左右方向排列，

所述后侧箱被配置成沿所述框架左右方向跨过所述左纵板及右纵板中的靠近所述控制阀的纵板。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的上部回转体，其特征在于还包括：

前侧箱，搭载于所述上框架，且在所述框架前后方向上位于所述控制阀的前侧，

所述前侧箱包含从所述框架前后方向观察时与所述控制阀重合的前侧箱重合部分，所述前侧箱重合部分具有前侧对向侧面，该前侧对向侧面相对于所述框架左右方向沿与所述控制阀相同的方向倾斜，且与该控制阀的前侧面相对向。

7.根据权利要求6所述的上部回转体，其特征在于：

从上方观察时，所述前侧箱具有如下形状：将沿所述框架左右方向延伸的长方形中的最靠近所述控制阀的角部沿所述前侧对向侧面切除。

8.根据权利要求6所述的上部回转体，其特征在于：

所述前侧箱包含在所述框架左右方向上突出至所述控制阀的外侧端部的外侧的突出部分，

所述液压配管与所述突出部分沿所述框架前后方向排列地配置。