CN111655935A - 工程机械 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种工程机械，其在狭窄空间内也能够实现控制阀的维护。在回转架(11)的后侧配置发动机(14)，在一对纵板(22、23)之间配置回转结合件(30)，在这一对纵板(22、23)之间的回转结合件(30)斜后方配置回转马达(31)，在一对纵板(22、23)之间的回转结合件(30)斜后方且发动机(14)的前方配置控制阀(32)。而且，控制阀(32)的多个阀芯(32a)倾斜设置，使得越靠近脱离方向(A)的后方，则多个阀芯(32a)越接近右侧的纵板(23)。

Description

工程机械

技术领域

本发明涉及工程机械，尤其涉及该工程机械的控制阀的配置，其中，该工程机械包括：下部行走体；包含一对纵板且可回转地设置在所述下部行走体上的回转架；可起伏地支撑于所述回转架的所述一对纵板的附属装置；以及控制阀。

背景技术

以往，已知有在回转架上的一对纵板上支撑有能够起伏的附属装置的液压挖掘机等工程机械。例如专利文献1的工程机械，在一对纵板之间的狭窄区域中，回转结合件(swivel joint)、回转马达和控制阀在前后方向上纵向排成一列。而且，在回转架的控制阀后方设有发动机。利用控制阀与发动机之间的空间(维护用空间、装卸用空间)来进行控制阀的阀芯更换等维护。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本发明授权公报第5929932号

发明内容

然而，近年来，为了满足工程机械所要求的性能，发动机逐渐大型化。

因此，现有的工程机械确保够用的控制阀后方的维护用空间将无法再确保够用，存在控制阀的维护非常困难的问题。

本发明是鉴于这一点而完成的，其目的在于通过对设备配置做出改进，从而即使是一对纵板之间的有限空间，也能够实现控制阀的维护。

为了实现上述目的，本发明中，控制阀以控制阀的阀芯的脱离方向相对于纵板倾斜的方式被设置在回转架上。

具体而言，本发明提供一种工程机械，包括：下部行走体；回转架，具有沿前后方向和左右方向延伸的上面部，能够绕沿上下方向延伸的转轴回转地设置在所述下部行走体上；第1纵板和第2纵板，在所述回转架的所述上面部分别沿所述前后方向延伸，并且，在所述左右方向上以从两侧夹所述转轴的方式相互隔开间隔而配置，所述第1纵板被配置在比所述第₂纵板在所述左右方向上更靠近所述转轴的位置上；附属装置，在所述转轴的前方，能够起伏地被支撑于所述第1纵板和所述第2纵板；发动机，在所述第1纵板和所述第2纵板的后方，安装于所述回转架的所述上面部；回转结合件，以在所述第1纵板与所述第2纵板之间被配置在所述转轴上的方式安装于所述回转架，介于所述下部行走体与所述回转架之间；回转马达，安装在所述回转架的所述上面部中位于所述回转结合件的后方且在所述左右方向上与所述第1纵板相比更靠近所述第2纵板的部分，产生用于使所述回转架进行回转的驱动力；以及，控制阀，其中，所述控制阀具备：控制阀主体，安装在所述回转架的所述上面部中与所述回转马达的后方及所述发动机的前方隔开间隔、且在所述左右方向上在所述第1纵板与所述第2纵板之间与所述第2纵板相比更靠近所述第1纵板的部分上；以及，多个阀芯，分别被所述控制阀主体支撑，且能够通过所述控制阀主体与所述发动机之间的装卸用空间而沿水平的脱离方向从所述控制阀主体脱离，所述多个阀芯相对于所述前后方向倾斜地设定，使得越靠近所述脱离方向的后方则所述多个阀芯越靠近所述第2纵板。

附图说明

图1是本发明的一实施方式所涉及的工程机械的上部回转体的设备配置的概要情况的俯视图。

图2是本发明的一实施方式所涉及的工程机械的控制阀及其周边放大后的俯视图。

图3是本发明的一实施方式所涉及的工程机械的控制阀及其周边放大后的立体图。

图4是本发明的一实施方式所涉及的工程机械的控制阀及其周边放大后的侧视图。

图5是本发明的一实施方式所涉及的工程机械的涡轮机构、滤油器、发动机油循环用配管和L字形连接器放大后的立体图。

图6是作为本发明的一实施方式所涉及的工程机械的液压挖掘机的侧视图。

具体实施方式

下面，基于附图，对本发明的一实施方式进行说明。图1是本发明的一实施方式所涉及的液压挖掘机1(工程机械)的上部回转体3的设备配置的概要情况的俯视图。图2是液压挖掘机1的控制阀32及其周边放大后的俯视图。图3是液压挖掘机1的控制阀32及其周边放大后的立体图。图4是液压挖掘机1的控制阀32及其周边放大后的侧视图。图5是液压挖掘机1的涡轮机构14a、滤油器35、发动机油循环用配管36和L字形连接器37放大后的立体图。图6是作为本发明的一实施方式所涉及的工程机械的液压挖掘机1的侧视图。

如图6所示，液压挖掘机1包括：具有履带2a等行走单元的下部行走体2；以及能够以沿上下方向延伸的回转轴C1(转轴)为中心回转地被支撑在该下部行走体2上的上部回转体3。上部回转体3具有回转架11和一对纵板22、23。回转架11具有朝上的上面部11A(图1)，该上面部11A沿着上部回转体3(液压挖掘机1)的前后方向和左右方向延伸。当上部回转体3相对于下部行走体2回转时，上部回转体3和下部行走体2各自的前后方向和左右方向是不同的。因此，图1～图6中图示的是以上部回转体3为基准的方向。如图1所示，在上部回转体3的回转架11的左右方向中央部竖立着一对纵板22、23。一对纵板22、23分别在回转架11的上面部11A沿着所述前后方向延伸，并且，在所述左右方向上位于回转轴C1两侧而使回转轴C1(图6)位于其之间地隔开间隔配置。一对纵板22、23中位于左侧(其中一个)的纵板22(第1纵板)配置在所述左右方向上比位于右侧(另一个)的纵板23(第2纵板)更靠近回转轴C1的位置上。

在回转轴C1的前方，一对纵板22、23的前端部设有动臂基座3a。该动臂基座3a上可起伏地支撑有附属装置4。

例如，该附属装置4包括：经由动臂缸5进行摆动操作的下部臂6；与该下部臂6的远端连结且经由斗杆缸7进行摆动的斗杆8；以及与斗杆8的远端连结且经由铲斗缸9进行摆动的铲斗10。附属装置4的结构不限于此。

液压挖掘机1还包括：驾驶室12、配重13、发动机14、散热器15、空气净化机16、电池17、废气处理装置18、尿素箱19、燃料箱20、工作油箱21、工作油泵24和泵室25。

上部回转体3包括所述回转架11，如图1所示，在一对纵板22、23的左侧设有驾驶室12。一对纵板22、23的后方隔开规定的距离处设有配重13。一对纵板22、23的后方且配重13的前侧搭载有横置的发动机14，其长边方向为左右方向，并在其左侧配置有散热器15、空气净化器16、电池等，在其右侧配置有废气处理装置18。在一对纵板22、23的后方且在回转架11的上面部11A安装有发动机14。回转架11的右侧前方配置有例如废气处理装置18所用的尿素箱19，在其后方配置有燃料箱20、工作油箱21等。在废气处理装置18的下侧且发动机14的右侧方设有用于使工作油循环(排出)的工作油泵24。设有该工作油泵24的发动机14的右侧形成有泵室25。

而且，在下部行走体2与上部回转体3之间，液压配管经由回转结合件30相连接。回转结合件30以在一对纵板22、23之间配置于回转轴C1上的方式安装在回转架11上，并且介于下部行走体2与上部回转体3的回转架11之间。因此，在俯视上部回转体3时，回转结合件30在左右方向上配置在比纵板23更靠近纵板22的位置(图1)。

回转马达3安装在回转架11的上面部11A中位于回转结合件30的后方且在所述左右方向上比左侧的纵板22更靠近右侧纵板23的部分，产生用于使回转架11进行回转的驱动力(旋转力)。上部回转体3受回转马达31的旋转力的驱动而回转。

控制阀32构成为对包含回转马达31在内的各种液压设备进行控制。例如，下部行走体2的履带2a的行走马达2b(图6)等的液压构件与控制阀32之间的4根配管32S(图2)经由回转结合件30相连接。为了看得清楚，图3中省略了将控制阀32的液压配管连接的端口。

控制阀32具有控制阀主体32H和多个阀芯32a。控制阀主体32H安装在回转架11的上面部11A中与回转马达31的后方及发动机14的前方隔开规定间隔的部分，并且是所述左右方向上一对纵板22、23之间比右侧的纵板23更靠近左侧的纵板22的部分。多个阀芯32a被支撑在控制阀主体32H上，从而能够通过控制阀主体32H与发动机14之间的插拔空间33(装卸用空间)并沿着水平的脱离方向从控制阀主体32H脱离。如图2所示，多个阀芯32a被设定为相对于所述前后方向倾斜，使得越靠近脱离方向A的后方，则阀芯32a越靠近右侧的纵板23。图2中示意性地示出了阀芯32a、插拔空间33的相对大小关系。阀芯32a通过插拔空间33能够安装在控制阀主体32H上或是从其上拆下。

换言之，回转结合件30配置在一对纵板22、23之间的回转架11的回转轴C1上。回转马达31配置在一对纵板22、23之间的回转结合件30的斜后方。控制阀32配置在一对纵板22、23之间的回转结合件30的后方(回转马达31的斜后方)且在发动机14的前方。由此，本实施方式中，回转结合件30、回转马达31和控制阀32并不是纵向排成一列而是有高低差地错开，从而能够在一对纵板22、23之间地狭窄空间内配置各种构件。

更具体而言，回转结合件30和控制阀32配置在左侧的纵板22附近，回转马达31配置在右侧的纵板23附近。控制阀32中，内置的多个阀芯32a的脱离方向A倾斜设置，使得越靠近该脱离方向A的后方，则多个阀芯32a越靠近右侧纵板23。

换言之，如图2放大所示，多个阀芯32a的脱离方向A沿着连接回转结合件30的中心和回转马达31的中心的直线B倾斜。脱离方向A和直线B可以平行，但不一定要平行，也可以相互稍稍交叉。于是，俯视时沿着多个阀芯32a的脱离方向A延伸的直线与回转马达31的位置关系并不相互重合。换言之，回转马达31配置在俯视时相对于通过多个阀芯32a且沿脱离方向A延伸的多条直线在水平方向上隔开间隔的位置上。

发动机14具有发动机主体14H和涡轮机构14a，其中，发动机主体14H具有在所述前后方向上面向前方的前面部14HA(图3、图5)。涡轮机构14a安装在发动机主体14H的前面部14HA。

如图2所示，发动机14的涡轮机构14a在俯视时配置在多个阀芯32a的脱离方向A的远端侧，而如图3和图4中阀芯32a被拔出后的状态所示，在沿着左右方向从侧面观察时，涡轮机构14a配置在多个阀芯32a的插拔空间33的上方。即，涡轮机构14a在俯视时配置在通过多个阀芯32a且沿脱离方向A延伸的多条直线中的至少一条直线上，并且在侧视时配置在相对于所述至少一条直线在上方隔开间隔的位置上。

如图1和图5所示，发动机14还具有配置在发动机主体14H的下方部分且收纳发动机油的发动机油盘14b、以及发动机油泵14c。发动机油泵14c配置在发动机主体14H的下方部分，从而在回转架11的背面看时与插拔空间33(装卸用空间)重叠，通过吸入和排出发动机油，使发动机油盘14b内的发动机油循环。

如上所述，发动机油泵14c在背面看对位于和多个阀芯32a的插拔空间33重叠的高度位置。

液压挖掘机1的上部回转体3具备滤油器35(发动机油过滤器)和发动机油循环用配管36。

工作油箱21配置在发动机14的前方且控制阀32的右侧方，在工作油箱21上侧的面向上述泵室25的侧面安装有滤油器35。即，滤油器35配置在回转架11中位于右侧的纵板23的所述左右方向的外侧，对发动机油进行过滤。

另外，从发动机油泵14c箱安装于工作油箱21上侧的滤油器35延伸发动机油循环用配管36。该发动机油循环用配管36经由从发动机油泵14c向下方延伸的延长连接器的L字形连接器37在下方连接后，为了避开插拔空间33而使上端侧与上方的滤油器35连接。即，发动机油循环用配管36允许发动机油在发动机油泵14c与滤油器35之间流通。发动机油循环用配管36具有与发动机油泵14c连接的一端部3A(图5)、以及从一端部36A经由插拔空间33的下方延伸至滤油器35的引导管36B。

参照图1，泵室25配置在回转架11的上面部11A中所述左右方向上发动机14的外侧(右侧)。泵室25包括可开闭的门25A(图1)，其允许作业人员从回转架11的外部进入泵室25内部。而且，在泵室25内除了具有使工作油循环的工作油泵24之外，还配置有滤油器35。

如上所述，即使在控制阀32出现问题从而需要对其阀芯32a进行维护的情况下，本实施方式中，由于插拔空间33设置在发动机14前侧的闲置空间内，而且阀芯32a的脱离方向A(插拔方向)是相对于一对纵板22、23(前后方向)的方向，因此也能够容易地确保插拔空间33，使得阀芯32a的装卸动作变容易。

而且，配置在右侧纵板23附近的位置上的回转马达31后方的空间能够有效地活用为控制阀32的阀芯32a的装卸用空间。换言之，阀芯32a沿着前后方向安装到控制阀主体32H上或从其上拆下时，即使在需要有阀芯32a会干扰到后方发动机14的冲程的情况下，阀芯32a通过沿着上述的脱离方向A脱离(安装和拆卸)，也能够在有限的空间内进行阀芯32a的安装和拆卸。

另外，参照图2，回转结合件30安装在设置于回转架11的上面部11A上的回转结合件安装部30S。回转马达31安装在设置于上面部11A的回转马达安装部31S。回转马达31具有向下方突出的未图示的马达轴、以及固定在该马达轴的远端的小齿轮31P。小齿轮31P与固定在下部行走体2上的回转轴承2S的内周面的齿轮卡合。其结果是，当回转马达31驱动时，包含回转架11的上部回转体3相对于下部行走体2回转。因此，为了使小齿轮31P和回转轴承2S卡合，需要将回转马达3配置在图2的虚线圆(2S)上。回转马达31配置在一对纵板22、23之间的上述虚线圆上的情况下，与配置在回转结合件30的正后方相比，如图2所示地配置于右侧纵板23附近能够使回转马达31配置在更加前方。即，能够确保控制阀32的阀芯32a的插拔空间33更大。另外，如图2所示，回转接口30和控制阀32配置在左侧的纵板22附近的位置，回转马达30配置在右侧的纵板23附近的位置，从而，从控制阀32向回转接口30(下部行走体2)延伸的多根(4根)配管32S能够经由回转马达31的侧方。因此，多根配管32S不会配置在回转马达30的左右两侧，从而能够缩短多根配管32S的长度。

而且，在本实施方式中，如图2所示，与回转马达安装部31S(圆形)的前端部相比，回转结合件安装部30S(圆形)的后端部位于更加后方。即，回转接口安装部30S与回转马达安装部31S在前后方向上相互重叠。同样，与回转马达安装部31S(圆形)的后端部相比，回转结合件安装部30S(圆形)的前后端部位于更加前方。即，回转接口安装部30S与控制阀32在前后方向上相互重叠。由此，回转结合件安装部30S和控制阀32配置成从前后进入回转马达安装部31S(或回转马达31)的侧方空间中，从而，回转结合件30、回转马达31和控制阀32所占据的空间的前后方向尺寸缩小。其结果是，位于控制阀32后方的发动机与控制阀32之间可以确保插拔空间33。而且，如上所述，阀芯32a沿着倾斜方向安装和拆卸，从而，即使是狭窄空间也能够进行阀芯32a的安装和拆卸。

另外，如本实施方式那样，在发动机14中设有涡轮机构14a的情况下，也可以利用涡轮机构14a下方的空间来进行控制阀32的阀芯32a的维护。换言之，涡轮机构14a对妨碍滑轮32a安装和拆卸的行为有抑制作用。

另外，本实施方式中，控制阀32的上述脱离方向A的相反侧的脱离方向A’上也可以进行阀芯32a的插拔。这种情况下也一样，由于脱离方向A’的远端侧不存在回转马达31，而且控制阀14与回转结合件30之间确保了规定的空间，因此能够容易地执行阀芯32a的安装和拆卸操作。

另外，本实施方式中，能够有效地利用在涡轮机构14a的下方且发动机油循环用配管36的上方所形成的有限的插拔空间33(图2、图4)，来进行控制阀32的阀芯32a的维护。

如上所述，根据本实施方式所涉及的液压挖掘机1，回转结合件30和控制阀32配置在左侧的纵板22附近的位置，回转马达31配置在右侧的纵板23附近的位置，以越靠近内置的多个阀芯32a的脱离方向A的向后方，则越接近右侧的纵板23的方式倾斜地设定控制阀32，从而即使是回转结合件30与发动机14之间地狭窄空间，也能够进行控制阀3的维护。另外，回转架11上的控制阀14、回转结合件30、回转马达31的配置也可以将图1所示的俯视图左右翻转来配置。

(其它实施方式)

本发明中，关于上述实施方式，也可以采用以下的结构。

即，上述实施方式中，工程机械为液压挖掘机1，本发明也可适用于液压挖掘机1以外的、包括下部行走体和可回转地设置在该下部行走体上的回转架并在该回转架的一对纵板上可起伏地支撑有附属装置的起重机等工程机械中。

上述实施方式中，阀芯32a的脱离方向A阀相对于连接回转结合件30的中心和回转马达31的中心的直线B有若干倾斜，但也可以平行于直线B。脱离方向A相对于一对纵板22、23的倾斜角度并无限定，只需配合插拔空间33的大小、阀芯32a的长度等变更即可。

上述实施方式中，作为延长连接器例如使用将直型连接器与L型连接器连结而成的L字形连接器37。像这样，利用向下方延长的延长连接器，能够将发动机油循环用配管保持在远离插拔空间33的较低的位置。另外，例如在发动机油循环用配管36的端部的金属部分弯曲为L字形等情况下，也可以在该L字形的金属端部连结直型连接器而整体成为L字形，使配管朝向下方。另外，配管的弯曲方式也可以采用其它的结构。

另外，上述实施方式本质上仅为优选的示例，并无限制本发明的适用物或用途的范围的意图。

本发明提供一种工程机械，该工程机械包括；下部行走体；回转架，具有沿前后方向和左右方向延伸的上面部，能够绕沿上下方向延伸的转轴回转地设置在所述下部行走体上；第1纵板和第2纵板，在所述回转架的所述上面部分别沿所述前后方向延伸，并且，在所述左右方向上以从两侧夹所述转轴的方式相互隔开间隔而配置，所述第1纵板被配置在比所述第2纵板在所述左右方向上更靠近所述转轴的位置上；附属装置，在所述转轴的前方，能够起伏地被支撑于所述第1纵板和所述第2纵板；发动机，在所述第1纵板和所述第2纵板的后方，安装于所述回转架的所述上面部；回转结合件，以在所述第1纵板与所述第2纵板之间被配置在所述转轴上的方式安装于所述回转架，介于所述下部行走体与所述回转架之间；回转马达，安装在所述回转架的所述上面部中位于所述回转结合件的后方且在所述左右方向上与所述第1纵板相比更靠近所述第2纵板的部分，产生用于使所述回转架进行回转的驱动力；以及，控制阀，其中，所述控制阀具备：控制阀主体，安装在所述回转架的所述上面部中与所述回转马达的后方及所述发动机的前方隔开间隔、且在所述左右方向上在所述第1纵板与所述第2纵板之间与所述第2纵板相比更靠近所述第1纵板的部分上；以及，多个阀芯，分别被所述控制阀主体支撑，且能够通过所述控制阀主体与所述发动机之间的装卸用空间而沿水平的脱离方向从所述控制阀主体脱离，所述多个阀芯相对于所述前后方向倾斜地设定，使得越靠近所述脱离方向的后方则所述多个阀芯越靠近所述第2纵板。

根据上述结构，能够将回转结合件、回转马达及控制阀配置在一对纵板之间的狭窄的空间中，容易确保控制阀的阀芯的装卸用空间。

上述结构中，较为理想的是，所述多个阀芯的所述脱离方向，在俯视时沿着连接所述回转结合件的中心和所述回转马达的中心的直线延伸。

根据上述结构，能够将一对纵板的另一边的纵板侧的回转马达后方的空间作为控制阀的阀芯的装卸用空间来有效地利用。

上述结构中，较为理想的是，所述回转马达配置在相对于俯视时分别通过所述多个阀芯且沿所述脱离方向延伸的多条直线在水平方向隔开间隔的位置上。

根据上述结构，能够将一对纵板的另一边的纵板侧的回转马达后方的空间作为控制阀的阀芯的装卸用空间来有效地利用。

上述结构中，较为理想的是，所述发动机包括：发动机主体，具有在所述前后方向上面向前方的前面部；以及，涡轮机构，安装于所述发动机主体的所述前面部，在俯视时被配置在通过所述多个阀芯且沿所述脱离方向延伸的多条直线中的至少一条直线通过的位置上，并且在沿所述左右方向从侧面观察时被配置在相对于所述至少一条直线在上方隔开间隔的位置上。

在发动机中设有涡轮机构的情况下，发动机周围的空间会更容易变得狭窄，但若是利用上述结构，可以利用涡轮机构下方的空间来进行控制阀的阀芯的维护。

上述结构中，较为理想的是，所述发动机还包括：发动机油盘，配置于所述发动机主体的下方部分且收纳发动机油；以及，发动机油泵，以在从背面观察所述回转架时与所述装卸用空间重叠的方式配置于所述发动机主体的下方部分，用于使所述发动机油盘内的发动机油循环，所述工程机械还包括：发动机油过滤器，配置在所述回转架中所述第2纵板的所述左右方向的外侧并对所述发动机油进行过滤；以及，发动机油循环用配管，允许所述发动机油在所述发动机油泵与所述发动机油过滤器之间流通，该发动机油循环用配管具有与所述发动机油泵相连接的一端部以及从所述一端部经由所述装卸用空间的下方而延伸到所述发动机油过滤器的引导管。

根据上述结构，能够有效地利用在涡轮机构的下方与发动机油循环用配管的上方之间形成的有限的插拔空间，来进行控制阀的阀芯的维护。

上述结构中，较为理想的是，还包括：泵室，在所述回转架的所述上面部沿着所述左右方向配置在所述发动机的外侧，包含允许作业人员从所述回转架的外部进入所述泵室的内部的可开闭的门；以及，工作油泵，被配置在所述泵室内用于排出工作油，其中，所述发动机油过滤器被配置在所述泵室内。

Claims (6)

1.一种工程机械，其特征在于包括：

下部行走体；

回转架，具有沿前后方向和左右方向延伸的上面部，能够绕沿上下方向延伸的转轴回转地设置在所述下部行走体上；

第1纵板和第2纵板，在所述回转架的所述上面部分别沿所述前后方向延伸，并且，在所述左右方向上以从两侧夹所述转轴的方式相互隔开间隔而配置，所述第1纵板被配置在比所述第2纵板在所述左右方向上更靠近所述转轴的位置上；

附属装置，在所述转轴的前方，能够起伏地被支撑于所述第1纵板和所述第2纵板；

发动机，在所述第1纵板和所述第2纵板的后方，安装于所述回转架的所述上面部；

回转结合件，以在所述第1纵板与所述第2纵板之间被配置在所述转轴上的方式安装于所述回转架，介于所述下部行走体与所述回转架之间；

回转马达，安装在所述回转架的所述上面部中位于所述回转结合件的后方且在所述左右方向上与所述第1纵板相比更靠近所述第2纵板的部分，产生用于使所述回转架进行回转的驱动力；以及，

控制阀，其中，所述控制阀具备：

控制阀主体，安装在所述回转架的所述上面部中与所述回转马达的后方及所述发动机的前方隔开间隔、且在所述左右方向上在所述第1纵板与所述第2纵板之间与所述第2纵板相比更靠近所述第1纵板的部分上；以及，

多个阀芯，分别被所述控制阀主体支撑，且能够通过所述控制阀主体与所述发动机之间的装卸用空间而沿水平的脱离方向从所述控制阀主体脱离，所述多个阀芯相对于所述前后方向倾斜地设定，使得越靠近所述脱离方向的后方则所述多个阀芯越靠近所述第2纵板。

2.如权利要求1所述的工程机械，其特征在于：

所述多个阀芯的所述脱离方向，在俯视对沿着连接所述回转结合件的中心和所述回转马达的中心的直线延伸。

3.如权利要求1或2所述的工程机械，其特征在于：

所述回转马达配置在相对于俯视时分别通过所述多个阀芯且沿所述脱离方向延伸的多条直线在水平方向隔开间隔的位置上。

4.如权利要求1至3地任一项所述的工程机械，其特征在于：

所述发动机包括：

发动机主体，具有在所述前后方向上面向前方的前面部；以及，

涡轮机构，安装于所述发动机主体的所述前面部，在俯视时被配置在通过所述多个阀芯且沿所述脱离方向延伸的多条直线中的至少一条直线通过的位置上，并且在沿所述左右方向从侧面观察时被配置在相对于所述至少一条直线在上方隔开间隔的位置上。

5.如权利要求4所述的工程机械，其特征在于：

所述发动机还包括：

发动机油盘，配置于所述发动机主体的下方部分且收纳发动机油；以及，

发动机油泵，以在从背面观察所述回转架时与所述装卸用空间重叠的方式配置于所述发动机主体的下方部分，用于使所述发动机油盘内的发动机油循环，

所述工程机械还包括：

发动机油过滤器，配置在所述回转架中所述第2纵板的所述左右方向的外侧并对所述发动机油进行过滤；以及，

发动机油循环用配管，允许所述发动机油在所述发动机油泵与所述发动机油过滤器之间流通，该发动机油循环用配管具有与所述发动机油泵相连接的一端部以及从所述一端部经由所述装卸用空间的下方而延伸到所述发动机油过滤器的引导管。

6.如权利要求5所述的工程机械，其特征在于还包括：

泵室，在所述回转架的所述上面部沿着所述左右方向配置在所述发动机的外侧，包含允许作业人员从所述回转架的外部进入所述泵室的内部的可开闭的门；以及，

工作油泵，被配置在所述泵室内用于排出工作油，其中，

所述发动机油过滤器被配置在所述泵室内。

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