JP6303678B2 - 上部旋回体 - Google Patents

Description

本発明は、建設機械の上部旋回体に関する。

従来より、建設機械の上部旋回体がある（例えば特許文献１、２など）。特許文献１の図４には、コントロールバルブ（２０）が、上部旋回体の左右方向（アッパーフレーム左右方向）に対して傾けて配置されたものが記載されている。特許文献２の請求項１には、「上部旋回体上に油圧ポンプ，油タンク，操作弁が配置されている旋回式油圧駆動作業機において、前記操作弁を旋回中心側方前または後部位置にて斜めに設置する」と記載されている。このような構成により「各配管の長さを短縮できて圧損失の発生を最小限に留めることが可能になる」と同文献に記載されている（同文献の段落［００１０］参照）。

特開２０００−５４４２９号公報 特開２０００−２４８５８３号公報

特許文献１、２に記載の技術では、コントロールバルブの周囲に、タンクが配置されている（特許文献１の図４、特許文献２の図２および図５参照）。また。上記のようにコントロールバルブがアッパーフレーム左右方向に対して傾けて配置される。そのため、コントロールバルブとタンクとを適切に配置しなければ、コントロールバルブとタンクとの配置スペースが増大するおそれがある。

そこで、本発明は、コントロールバルブの平面視中心線（後述）がアッパーフレーム左右方向に対して傾けて配置される構成であるにもかかわらず、コントロールバルブとタンクとをコンパクトに配置できる、上部旋回体を提供することを目的とする。

第１の発明の上部旋回体は、下部走行体の上に旋回可能に取り付けられるアッパーフレームと、前記アッパーフレームに設けられるとともに前記下部走行体に対する前記アッパーフレームの旋回の中心部である旋回中心部と、前記アッパーフレームに搭載されるエンジンと、前記アッパーフレームに搭載されるとともに前記エンジンよりも前側に配置されるコントロールバルブと、前記アッパーフレームに搭載されるタンクと、を備える。前記コントロールバルブには、上から見た前記コントロールバルブの中心線である平面視中心線がある。前記コントロールバルブは、前記旋回中心部よりも後側に配置される。前記平面視中心線は、アッパーフレーム左右方向内側かつ前側を向くようにアッパーフレーム左右方向に対して傾く。前記タンクは、前記コントロールバルブと前記エンジンとの間に配置され、かつ、前記平面視中心線をアッパーフレーム左右方向に対して傾けたことにより形成されるスペースに配置される。

第２の発明の上部旋回体は、下部走行体の上に旋回可能に取り付けられるアッパーフレームと、前記アッパーフレームに搭載される第一タンクと、前記アッパーフレームに搭載されるとともに前記第一タンクよりも前側に配置される第二タンクと、前記アッパーフレームに搭載されるコントロールバルブと、を備える。前記コントロールバルブには、上から見た前記コントロールバルブの中心線である平面視中心線がある。前記平面視中心線は、上から見たときにアッパーフレーム左右方向に対して傾く。前記コントロールバルブは、前記第一タンクと前記第二タンクとの間に配置される。前記第一タンクは、前記第一タンクの前記コントロールバルブ側部分に形成されるとともに前記コントロールバルブの後側の面と対向する第一タンク切欠き部を備える。前記第二タンクは、前記第二タンクの前記コントロールバルブ側部分に形成されるとともに前記コントロールバルブの前側の面と対向する第二タンク切欠き部を備える。

第１の発明では、コントロールバルブの平面視中心線がアッパーフレーム左右方向に対して傾けて配置される構成であるにもかかわらず、コントロールバルブとタンクとをコンパクトに配置できる。

第２の発明では、コントロールバルブの平面視中心線がアッパーフレーム左右方向に対して傾けて配置される構成であるにもかかわらず、コントロールバルブと第一タンクと第二タンクとをコンパクトに配置できる。

上部旋回体１を上から見た図である。 図１に示すコントロールバルブ６０周辺の拡大図である。 図１に示すコントロールバルブ６０などの模式図である。 図１に示すコントロールバルブ６０などの模式図である。 図１に示すコントロールバルブ６０などの模式図である。

図１〜図３Ｃを参照して、図１に示す上部旋回体１について説明する。

上部旋回体１は、建設機械の構成要素である。この建設機械は、下部走行体（図示なし）と、下部走行体の上に旋回可能に搭載される上部旋回体１を備える。この建設機械は、例えばショベルであり、例えば油圧式ショベルであり、また例えばハイブリッド式ショベルでもよい。上部旋回体１は、アッパーフレーム１０と、旋回中心部２１と、エンジン３１と、油圧ポンプ３３と、燃料タンク４０（第二タンク）と、作動油タンク５０（タンク、第一タンク）と、コントロールバルブ６０と、油圧ホース７１，７３と、を備える。

アッパーフレーム１０は、下部走行体の上に旋回可能に取り付けられる構造物（旋回フレーム）である。アッパーフレーム１０には旋回中心部２１が設けられる。アッパーフレーム１０には、エンジン３１、油圧ポンプ３３、作動油タンク５０、燃料タンク４０、及びコントロールバルブ６０等が搭載される。アッパーフレーム１０は、センターセクション１１と、サイドデッキ１３と、に分けられる（詳細は後述）。アッパーフレーム１０は、底部１５と、縦板１７と、を備える（詳細は後述）。

このアッパーフレーム１０に関する方向を次のように定義する。エンジン３１に対する旋回中心部２１側を、前後方向Ｘ（アッパーフレーム前後方向）の前側Ｘ１とする。前後方向Ｘにおける前側Ｘ１とは逆側を、後側Ｘ２とする。前後方向Ｘに直交し、水平方向と平行な方向を、左右方向Ｙ（アッパーフレーム左右方向）とする。「Ａは、Ｂよりも前側Ｘ１」とは、左右方向Ｙから見てＢよりも前側Ｘ１にＡがあることを意味する（前後方向Ｘから見てＡとＢとが重なる必要はない）。「Ａは、Ｂよりも後側Ｘ２」とは、左右方向Ｙから見てＢよりも後側Ｘ２にＡがあることを意味する（前後方向Ｘから見てＡとＢとが重なる必要はない）。「Ａは、Ｂの前側Ｘ１正面」とは、Ｂの真正面にＡがあることを意味する（前後方向Ｘから見てＡとＢとが重なる部分が存在する必要がある）。「Ａは、Ｂの真後側Ｘ２」とは、Ｂの真後ろにＡがあることを意味する（前後方向Ｘから見てＡとＢとが重なる部分が存在する必要がある）。左右方向Ｙにおける、サイドデッキ１３に対するセンターセクション１１側を、内側Ｙ１とする。左右方向Ｙにおける内側Ｙ１とは逆側を外側Ｙ２とする。左右方向Ｙにおけるセンターセクション１１の中央（２枚の縦板１７の中央）（最も内側Ｙ１の位置）を、左右方向Ｙの基準位置Ｙ０とする。左右方向Ｙにおいて、基準位置Ｙ０からコントロールバルブ６０側に向かう向きを、右側ＹＲとする。左右方向Ｙにおける右側ＹＲとは逆側を、左側ＹＬとする。図１に示す例では、右側ＹＲは、後側Ｘ２から前側Ｘ１に向かって見たときの右側である。なお、前側Ｘ１から後側Ｘ２に向かって見たときの基準位置Ｙ０の右側にコントロールバルブ６０が配置されてもよい（図示なし）。

センターセクション１１は、アッパーフレーム１０の左右方向Ｙ中央の部分（領域）である。

サイドデッキ１３は、センターセクション１１の両外側Ｙ２（右側ＹＲおよび左側ＹＬ）に設けられる部分（領域）である。

底部１５は、アッパーフレーム１０の底の部分（下部）である。底部１５は、センターセクション１１及びサイドデッキ１３の底の部分である。底部１５は、板状（又は略板状）である。底部１５は、旋回中心孔１５ａ（後述）を備える。

縦板１７は、底部１５に固定され、底部１５から上に突出する板である。縦板１７は、左右方向Ｙに間隔を開けて２枚設けられる。縦板１７には、右側ＹＲの縦板１７と、左側ＹＬの縦板１７と、がある。縦板１７は、アッパーフレーム１０の左右方向Ｙ中央部に設けられる（配置される）。縦板１７は、センターセクション１１とサイドデッキ１３との境界に設けられる。縦板１７は、前後方向Ｘに延びる。縦板１７は、アッパーフレーム１０の前側Ｘ１端部（端の近傍を含む、以下「端部」について同様）から後側Ｘ２端部にわたって設けられる。縦板１７は、ブラケット１７ｂを備える。

ブラケット１７ｂは、ブームフット（ブームＢの基端部）が取り付けられる部分（取付孔）である。ブラケット１７ｂは、２枚の縦板１７それぞれに設けられる。ブラケット１７ｂは、旋回中心部２１の近傍に配置される。ブラケット１７ｂは、縦板１７の前側Ｘ１端部の近傍に配置される。

旋回中心部２１は、下部走行体（図示なし）に対するアッパーフレーム１０の旋回の中心部である。旋回中心部２１は、上記旋回の中心軸（１本の軸）部分およびその周辺部分である。旋回中心部２１は、底部１５に設けられた旋回中心孔１５ａの部分である。旋回中心部２１は、スイベルジョイント（図示なし）が設けられる部分である。このスイベルジョイントは、上部旋回体１の油圧配管と下部走行体（図示なし）の油圧配管との継手である。旋回中心部２１は、作動油タンク５０よりも前側Ｘ１に配置され、コントロールバルブ６０よりも前側Ｘ１に配置される。旋回中心部２１は、センターセクション１１の前後方向Ｘ中央部よりも前側Ｘ１に配置される。旋回中心部２１は、センターセクション１１の前側Ｘ１端部近傍に配置される。旋回中心部２１は、作動油タンク５０及びコントロールバルブ６０よりも左側ＹＬに配置される。旋回中心部２１は、例えば、センターセクション１１とサイドデッキ１３とにまたがって設けられる（センターセクション１１のみに設けられてもよい（図示なし））。

エンジン３１は、上部旋回体１が設けられる建設機械の動力源である。エンジン３１は、アッパーフレーム１０の後側Ｘ２端部に配置される。エンジン３１は、例えばアッパーフレーム１０の左右方向Ｙ中央部などに配置される。エンジン３１は、駆動軸（出力軸）（図示なし）を備える。

油圧ポンプ３３は、エンジン３１に駆動されることで、油（作動油、圧油）を吐出する。油圧ポンプ３３は、吐出した油をアクチュエータ（旋回モータＭ等、詳細は後述）に供給することで、アクチュエータを駆動させる。油圧ポンプ３３は、エンジン３１の駆動軸に接続される。油圧ポンプ３３は、エンジン３１の左右方向Ｙ外側Ｙ２に配置される。油圧ポンプ３３は、エンジン３１の、例えば右側ＹＲに配置され、また例えば左側ＹＬに配置されてもよい（図示なし）。

燃料タンク４０（第二タンク）は、エンジン３１に供給される燃料をためるための容器である。燃料タンク４０は、コントロールバルブ６０よりも前側Ｘ１に配置され、例えば、コントロールバルブ６０の前側Ｘ１正面に配置される。燃料タンク４０は、アッパーフレーム１０の前側Ｘ１端部に配置される。燃料タンク４０は、アッパーフレーム１０の右側ＹＲ端部に配置される。燃料タンク４０は、右側ＹＲのサイドデッキ１３に搭載される。燃料タンク４０の形状は、上から見たときに５角形（略５角形を含む）である。上から見た燃料タンク４０の形状は、角の数が６以上や４以下の多角形（図示なし）でもよく、直線と曲線とを組み合わせた形状などでもよい（上から見た作動油タンク５０の形状についても同様）。燃料タンク４０は、側面４１を備える。

側面４１は、燃料タンク４０を構成する面（平面または略平面）のうち、水平方向に直交する面である。側面４１には、前後方向Ｘに直交する２面と、左右方向Ｙに直交する２面（２面のうち右側ＹＲの面にのみ符号を付した）と、燃料タンク切欠き部４３と、がある。

燃料タンク切欠き部４３（第二タンク切欠き部）は、燃料タンク４０のコントロールバルブ６０側部分（燃料タンク４０のうちコントロールバルブ６０に近い部分）に形成される。燃料タンク切欠き部４３は、コントロールバルブ６０の側面６３ｆ（前側Ｘ１の面、後述）と対向するように構成（配置および形成）される。燃料タンク切欠き部４３は、側面６３ｆに沿うように配置された油圧ホース７３（後述）に沿うように（油圧ホース７３と対向するように）構成される。燃料タンク切欠き部４３は、油圧ホース７１に沿うように構成されてもよい（図示なし）。例えば、燃料タンク切欠き部４３は、コントロールバルブ６０の平面視中心線６１（後述）と平行（略平行を含む、以下「平行」について同様）である。燃料タンク切欠き部４３は、燃料タンク４０の左側ＹＬ端部かつ後側Ｘ２端部に配置される。燃料タンク４０を上から見た形状は、四角形の燃料タンク４０（図示なし）から、左側ＹＬ端部かつ後側Ｘ２端部の角部（コーナー部）を落とした（無くした、面取りした）形状である。

作動油タンク５０（タンク、第一タンク）は、油圧ポンプ３３に供給される油、および、アクチュエータ（後述）等から戻される油をためるための容器である。作動油タンク５０は、コントロールバルブ６０とエンジン３１との間に配置される。作動油タンク５０は、エンジン３１よりも前側Ｘ１に配置され、例えばエンジン３１の前側Ｘ１正面に配置される。作動油タンク５０は、油圧ポンプ３３よりも前側Ｘ１に配置され、例えば油圧ポンプ３３の前側Ｘ１正面に配置される。作動油タンク５０は、後述するスペースＳ１（図２参照）に配置される。作動油タンク５０は、右側ＹＲの縦板１７をまたぐように配置される。作動油タンク５０は、右側ＹＲ及び左側ＹＬの縦板１７・１７をまたぐように配置されてもよい（図示なし）。作動油タンク５０は、センターセクション１１上、かつ、サイドデッキ１３上に配置される。作動油タンク５０の形状は、上から見たときに５角形（略５角形を含む）である。作動油タンク５０は、側面５１を備える。

側面５１は、作動油タンク５０を構成する面（平面または略平面）のうち、水平方向に直交する面である。側面５１には、前後方向Ｘに直交する２面と、左右方向Ｙに直交する２面（２面のうち左側ＹＬの面にのみ符号を付した）と、作動油タンク切欠き部５３と、がある。

作動油タンク切欠き部５３（タンク切欠き部、第一タンク切欠き部）は、作動油タンク５０のコントロールバルブ６０側部分（作動油タンク５０のうちコントロールバルブ６０に近い部分）に形成される。作動油タンク切欠き部５３は、コントロールバルブ６０の側面６３ｒ（後側Ｘ２の面、後述）と対向するように構成（配置および形成）される。作動油タンク切欠き部５３は、側面６３ｒに沿うように配置された油圧ホース７１，７３（後述）に沿うように（油圧ホース７１，７３と対向するように）構成される。例えば、作動油タンク切欠き部５３は、コントロールバルブ６０の平面視中心線６１（後述）と平行である。作動油タンク切欠き部５３は、作動油タンク５０の右側ＹＲ端部かつ前側Ｘ１端部に配置される。作動油タンク５０を上から見た形状は、四角形の作動油タンク５０（図示なし）から、右側ＹＲ端部かつ前側Ｘ１端部の角部を落とした形状である。

コントロールバルブ６０は、油圧ポンプ３３からアクチュエータ（後述）に供給される油の流量や方向を制御する弁である。コントロールバルブ６０は、旋回中心部２１よりも後側Ｘ２に配置される。コントロールバルブ６０は、作動油タンク５０と燃料タンク４０との間に配置される。コントロールバルブ６０は、作動油タンク５０と燃料タンク４０とで、前後方向Ｘに挟まれるように配置される。コントロールバルブ６０は、燃料タンク４０よりも後側Ｘ２に配置され、例えば燃料タンク４０の真後側Ｘ２に配置される。コントロールバルブ６０の少なくとも一部が、燃料タンク４０の後側Ｘ２端部よりも前側Ｘ１に配置されてもよい（図示なし）。コントロールバルブ６０は、燃料タンク４０に隣接して配置される。コントロールバルブ６０は、エンジン３１よりも前側Ｘ１に配置され、例えばエンジン３１の前側Ｘ１正面に配置される。コントロールバルブ６０は、作動油タンク５０よりも前側Ｘ１に配置され、例えば作動油タンク５０の前側Ｘ１正面に配置される。コントロールバルブ６０の少なくとも一部は、作動油タンク５０の前側Ｘ１端部よりも前側Ｘ１に配置される。コントロールバルブ６０は、作動油タンク５０に隣接して配置される。上から見たコントロールバルブ６０の形状は、長手方向を有する形状であり、例えば略長方形である。コントロールバルブ６０には平面視中心線６１がある。コントロールバルブ６０は、側面６３ｆ，６３ｒと、内側端面６５と、外側端面６７と、を備える。

平面視中心線６１は、上から見たコントロールバルブ６０の中心線である。平面視中心線６１は、上から見たコントロールバルブ６０の長手方向に延びる、長手方向中心線である。平面視中心線６１は、上から見たコントロールバルブ６０の長手方向に直交する方向（かつ水平方向と平行）に延びる、短手方向中心線でもよい。上から見たコントロールバルブ６０の長手方向中心線でも短手方向中心線でもない線（例えば線６０ａ）は、平面視中心線６１に含まれない。

側面６３ｆ，６３ｒは、コントロールバルブ６０を構成する面（平面または略平面）のうち、水平方向に直交し、かつ、平面視中心線６１と平行な２面である。２つの側面６３ｆ，６３ｒのうち、前側Ｘ１を側面６３ｆ、後側Ｘ２を側面６３ｒとする。

内側端面６５および外側端面６７は、コントロールバルブ６０を構成する面（平面または略平面）のうち、平面視中心線６１方向における両端部の面であり、平面視中心線６１に直交する面である。内側端面６５は、コントロールバルブ６０の左右方向Ｙ内側Ｙ１端部の面である。外側端面６７は、コントロールバルブ６０の左右方向Ｙ外側Ｙ２端部の面である。

油圧ホース７１，７３は、油圧機器間で油を流すためのホース（高圧ホース）である。油圧ホース７１，７３は、曲げることが可能（湾曲可能、屈曲可能）である。油圧ホース７１，７３は、コントロールバルブ６０の側面６３ｆ，６３ｒに接続される。油圧ホース７１，７３は、コントロールバルブ６０の内側端面６５、外側端面６７、及び上面のいずれかに接続されてもよい（図示なし）。

油圧ホース７１は、油圧ポンプ３３とコントロールバルブ６０とをつなぐ。油圧ホース７１は、油圧ポンプ３３から吐出された油をコントロールバルブ６０に導くデリベリホースである。油圧ホース７１は、作動油タンク５０の左右方向Ｙ外側Ｙ２（右側ＹＲ）（図２に示すスペースＳ２）を通る。図１では油圧ホース７１を２本図示しているが、油圧ホース７１の本数は１本や３本以上でもよい。

油圧ホース７３は、コントロールバルブ６０とアクチュエータとをつなぐ。アクチュエータには、油圧シリンダや油圧モータがある。アクチュエータには、下部走行体に対する上部旋回体１の旋回用のモータ（旋回モータＭ）がある。また、図示しないアクチュエータには、ブームＢ起伏用シリンダ、アーム起伏用シリンダ、バケット駆動用シリンダ、及び、下部走行体駆動用モータ（走行モータ）などがある。油圧ホース７３は、コントロールバルブ６０から左右方向Ｙ内側Ｙ１（左側ＹＬ）に向かって（センターセクション１１側に向かって）配策（配置）される。油圧ホース７３は、コントロールバルブ６０から旋回中心部２１（及びその近傍）に向かって配策される。例えば、ブームＢ起伏用シリンダ（図示なし）に接続される油圧ホース７３は、旋回中心部２１の近傍を通って、ブームＢの下方に配策される。アーム起伏用シリンダやバケット駆動用シリンダ（図示なし）に接続される油圧ホース７３は、旋回中心部２１およびブラケット１７ｂの近傍を通って、ブームＢの背面に配策される。旋回モータＭに接続される油圧ホース７３は、旋回中心部２１の近傍に配策される。走行モータ（図示なし）に油を供給する油圧ホース７３は、旋回中心部２１に設けられるスイベルジョイント（図示なし）に接続される。なお、図１では複数本の（多数の）油圧ホース７３のうち、２本のみ図示している。

（コントロールバルブ６０等の配置）
コントロールバルブ６０等は、油圧ホース７１，７３全体としての長さができるだけ短くなるように（最短経路となるように、最適化されるように）配置される。油圧ホース７１，７３を短くすれば、油圧ホース７１，７３を通る油の圧損を抑制できるので、油圧ポンプ３３を駆動するためのエネルギー量を減らせる。また、コントロールバルブ６０等は、油圧ホース７１，７３の配策作業（組立作業）が容易になるように配置される。また、燃料タンク４０、作動油タンク５０、及びコントロールバルブ６０は、これらの配置スペースができるだけ小さく（狭く）なるように配置される。具体的には、コントロールバルブ６０等は、次の［配置Ａ］〜［配置Ｅ］のように配置される。

［配置Ａ］コントロールバルブ６０は、平面視中心線６１が左右方向Ｙに対して傾く（前後方向Ｘに対しても傾く）ように配置される（上から見た場合。以下、左右方向Ｙに対する平面視中心線６１の傾きについて同様）。平面視中心線６１は、左右方向Ｙ内側Ｙ１かつ前側Ｘ１を向くように、左右方向Ｙに対して傾く。平面視中心線６１は、左右方向Ｙ外側から内側Ｙ１になるに従って前側Ｘ１に延びる。コントロールバルブ６０の内側端面６５は、外側端面６７よりも前側Ｘ１に配置される。

図２に示すように、平面視中心線６１を左右方向Ｙに対して傾けたことにより、スペースＳ１が形成される。スペースＳ１は次のように定まる領域である。平面視中心線６１が左右方向Ｙと平行になるように、コントロールバルブ６０を配置したと仮定する。この仮定のコントロールバルブ６０を、コントロールバルブ６０Ａとする。ここで、平面視中心線６１が左右方向Ｙに対して傾くように、コントロールバルブ６０Ａを回転させる（傾ける）。このときのコントロールバルブ６０Ａの回転中心は、コントロールバルブ６０の後側Ｘ２端部かつ外側Ｙ２端部である。スペースＳ１は、この回転によって生じた空間である。さらに詳しくは、スペースＳ１は、回転前のコントロールバルブ６０Ａが配置されていた領域、かつ、回転後のコントロールバルブ６０が配置されていない領域である。このスペースＳ１に、作動油タンク５０の少なくとも一部が配置される。

［配置Ｂ］図１に示すように、コントロールバルブ６０は、多くの油圧ホース７３が通る又は接続される部分である旋回中心部２１に、油圧ホース７３が向きやすい（いわば素直に向く）ように配置される。具体的には、コントロールバルブ６０の平面視中心線６１は、旋回中心部２１を向く。上から見たとき、平面視中心線６１（の延長線）は、旋回中心部２１を通る。上から見たとき、平面視中心線６１（の延長線）は、例えば旋回中心孔１５ａを通り、また例えば旋回中心部２１に設けられるスイベルジョイント（図示なし）を通り、また例えば上部旋回体１の旋回中心（１本の軸）の近傍を通り、また例えば、この旋回中心を通る。上から見たとき、平面視中心線６１は、ブラケット１７ｂの近傍（油圧ホース７３が通る部分やその周辺）を向く。上から見たとき、平面視中心線６１は、旋回モータＭ（油圧ホース７３の接続先）の近傍を向く。また、油圧ホース７３は、コントロールバルブ６０の側面６３ｆ，６３ｒ（又は内側端面６５）に、平面視中心線６１と平行に接続される。油圧ホース７３とコントロールバルブ６０との接続部分（口金具、エルボ等）における油圧ホース７３の中心軸の方向は、平面視中心線６１と平行である。

［配置Ｃ］コントロールバルブ６０は、燃料タンク切欠き部４３と作動油タンク切欠き部５３とに挟まれるように、下記の［配置Ｃ−１］及び［配置Ｃ−２］のように配置される。
［配置Ｃ−１］コントロールバルブ６０及び燃料タンク４０は、側面６３ｆと燃料タンク切欠き部４３とが対向するように（又はほぼ対向するように）配置される。コントロールバルブ６０及び燃料タンク４０は、側面６３ｆと燃料タンク切欠き部４３とができるだけ近づくように（近接するように）配置される。側面６３ｆと燃料タンク切欠き部４３との間には、油圧ホース７３が配策される。この油圧ホース７３は、燃料タンク切欠き部４３に沿うように（平面視中心線６１と略平行に）配策される。なお、側面６３ｆと燃料タンク切欠き部４３との間に油圧ホース７３が配策されなくてもよい。

［配置Ｃ−２］コントロールバルブ６０及び作動油タンク５０は、側面６３ｒと作動油タンク切欠き部５３とが対向するように（平行又は略平行に）配置される。コントロールバルブ６０及び作動油タンク５０は、側面６３ｒと作動油タンク切欠き部５３とができるだけ近づくように（近接するように）配置される。コントロールバルブ６０の（側面６３ｒの）後側Ｘ２端部は、作動油タンク切欠き部５３の前側Ｘ１端部よりも後側Ｘ２に配置される。側面６３ｒと作動油タンク切欠き部５３との間には、油圧ホース７３が配策される。この油圧ホース７３は、作動油タンク切欠き部５３に沿うように（平面視中心線６１と略平行に）配策される。なお、側面６３ｒと作動油タンク切欠き部５３との間に油圧ホース７３が配策されなくてもよい。

［配置Ｄ］作動油タンク５０は、作動油タンク５０の外側Ｙ２（スペースＳ２（図２参照））に油圧ホース７１を配置しやすいように配置される。具体的には、作動油タンク５０は、コントロールバルブ６０に対して左右方向Ｙ内側Ｙ１にずれるように配置される。少なくとも、作動油タンク５０は、下記の［配置Ｄ−１］かつ［配置Ｄ−２］を満たすように配置される。また、作動油タンク５０は、下記の［配置Ｄ−３］のように配置されることが好ましい。［配置Ｄ−１］作動油タンク５０の左右方向Ｙの中心（この中心を通る線５０ａ参照）は、コントロールバルブ６０の左右方向Ｙの中心（この中心を通る線６０ａ参照）よりも、内側Ｙ１に配置される。線５０ａは、作動油タンク５０の内側Ｙ１端部と外側Ｙ２端部とをつなぐ線分の中点を通り、かつ、前後方向Ｘに延びる線である。線６０ａは、コントロールバルブ６０の内側Ｙ１端部と外側Ｙ２端部とをつなぐ線分の中点を通り、かつ、前後方向Ｘに延びる線である。［配置Ｄ−２］作動油タンク５０の少なくとも一部は、コントロールバルブ６０の内側Ｙ１端部よりも、内側Ｙ１に配置される（内側Ｙ１にはみ出る）。［配置Ｄ−３］作動油タンク５０の外側Ｙ２端部は、コントロールバルブ６０の外側Ｙ２端部よりも内側Ｙ１に配置される（外側Ｙ２にはみ出ない）。さらに好ましくは、作動油タンク５０の外側Ｙ２端部は、側面６３ｒの外側Ｙ２端部よりも内側Ｙ１に配置される。

［配置Ｅ］燃料タンク４０および作動油タンク５０は、タンク容量を確保しつつ、燃料タンク切欠き部４３や作動油タンク切欠き部５３が大きくなり過ぎないように配置される。具体的には、作動油タンク５０は、燃料タンク４０に対して左右方向Ｙの「ずれ」が生じるように配置される。言い換えれば、燃料タンク４０は、作動油タンク５０に対して左右方向Ｙの「ずれ」が生じるように配置される。燃料タンク４０に対する作動油タンク５０の「ずれ」の向き（左右方向Ｙにおける向き）は、作動油タンク５０における作動油タンク切欠き部５３が設けられている側（外側Ｙ２、右側ＹＲ）とは反対側（内側Ｙ１、左側ＹＬ）である。上記「ずれ」の向きは、図３Ａおよび図３Ｂに示すように「ずれ」が大きくなるように作動油タンク５０を移動させたとき、作動油タンク切欠き部５３を小さくできるような向きである。図１に示すように、燃料タンク４０および作動油タンク５０は、下記の［配置Ｅ−１］を満たすように配置され、かつ、下記の［配置Ｅ−２］および［配置Ｅ−３］の少なくとも一方を満たすように配置される。［配置Ｅ−１］作動油タンク５０の左右方向Ｙの中心（この中心を通る線５０ａ参照）は、燃料タンク４０の左右方向Ｙの中心（この中心を通る線４０ａ参照）に対して、内側Ｙ１にずれる。線４０ａは、燃料タンク４０の内側Ｙ１端部と外側Ｙ２端部とをつなぐ線分の中点を通り、かつ、前後方向Ｘに延びる線である。［配置Ｅ−２］作動油タンク５０の少なくとも一部は、燃料タンク４０の内側Ｙ１端部よりも、内側Ｙ１に配置される（内側Ｙ１にはみ出る）。［配置Ｅ−３］燃料タンク４０の少なくとも一部は、作動油タンク５０の外側Ｙ２端部よりも、外側Ｙ２に配置される（外側Ｙ２にはみ出る）。なお、作動油タンク切欠き部５３が作動油タンク５０における内側Ｙ１にあり、燃料タンク切欠き部４３が燃料タンク４０における外側Ｙ２にある場合（図示なし）は、上記［配置Ｅ−１］、［配置Ｅ−２］、および［配置Ｅ−３］それぞれについて、内側Ｙ１を外側Ｙ２に読み替え、外側Ｙ２を内側Ｙ１に読み替える。

（効果１（発明１））
次に、上部旋回体１による効果を説明する。上部旋回体１は、下部走行体（図示なし）の上に旋回可能に取り付けられるアッパーフレーム１０と、アッパーフレーム１０に設けられるとともに下部走行体に対するアッパーフレーム１０の旋回の中心部である旋回中心部２１と、アッパーフレーム１０に搭載されるエンジン３１と、アッパーフレーム１０に搭載されるとともにエンジン３１よりも前側Ｘ１に配置されるコントロールバルブ６０と、アッパーフレーム１０に搭載される作動油タンク５０と、を備える。コントロールバルブ６０には、上から見たコントロールバルブ６０の中心線である平面視中心線６１がある。
［構成１−１］コントロールバルブ６０は、旋回中心部２１よりも後側Ｘ２に配置される。
［構成１−２］平面視中心線６１は、左右方向Ｙ内側Ｙ１かつ前側Ｘ１を向くように左右方向Ｙに対して傾く。
［構成１−３］作動油タンク５０は、コントロールバルブ６０とエンジン３１との間に配置される。
［構成１−４］作動油タンク５０は、平面視中心線６１を左右方向Ｙに対して傾けたことにより形成されるスペースＳ１（図２参照）に配置される。

上記［構成１−１］および［構成１−３］の配置では、旋回中心部２１よりも前側Ｘ１にコントロールバルブ６０が配置される場合に比べ、油圧ホース７１は短くしやすいが、コントロールバルブ６０とエンジン３１との間のスペースが狭い。また、上記［構成１−２］の配置では、コントロールバルブ６０の左右方向Ｙ外側Ｙ２部分とエンジン３１との間のスペースに比べ、コントロールバルブ６０の左右方向Ｙ内側Ｙ１部分とエンジン３１との間のスペース（スペースＳ１（図２参照）およびその周辺部）が広い。

そこで、上記［構成１−４］のように、作動油タンク５０は、スペースＳ１（図２参照）に配置される。よって、コントロールバルブ６０とエンジン３１との間の狭いスペースを、有効活用できる。よって、上記［構成１−１］のように旋回中心部２１よりも後側Ｘ２にコントロールバルブ６０が配置される構成（油圧ホース７１を短くしやすい配置）であるにもかかわらず、コントロールバルブ６０と作動油タンク５０とをコンパクトに配置できる。また、コントロールバルブ６０の平面視中心線６１が左右方向Ｙに対して傾けて配置される構成（上記［構成１−２］参照、油圧ホース７１を短くしやすい配置）であるにもかかわらず、コントロールバルブ６０と作動油タンク５０とをコンパクトに配置できる。

（効果２（発明２））
［構成２］作動油タンク５０は、作動油タンク５０のコントロールバルブ６０側部分に形成されるとともにコントロールバルブ６０の後側Ｘ２の面（側面６３ｒ）と対向する作動油タンク切欠き部５３を備える。

上記［構成１−２］では、コントロールバルブ６０の平面視中心線６１が左右方向Ｙに対して傾く。その結果、コントロールバルブ６０の側面６３ｒも左右方向Ｙに対して傾く。このように側面６３ｒが左右方向Ｙに対して傾くにもかかわらず、上記［構成２］により、コントロールバルブ６０と作動油タンク５０とを近接させて配置できる。よって、コントロールバルブ６０と作動油タンク５０とを、コンパクトに配置できる。
また、上記［構成２］により、コントロールバルブ６０と作動油タンク切欠き部５３との間に油圧ホース７１，７３を配置する場合、油圧ホース７１，７３を配置しやすい。よって、油圧ホース７１，７３の配策スペースを確保しやすい。

（効果３（発明３））
［構成３］作動油タンク５０は、コントロールバルブ６０に対して左右方向Ｙ内側Ｙ１にずれるように配置される。

上記［構成３］により、作動油タンク５０の外側Ｙ２にスペースＳ２（図２参照）を確保しやすい。よって、このスペースＳ２に、例えば油圧ホース７１などを配置しやすい。

（効果４（発明４、発明９））
アッパーフレーム１０は、アッパーフレーム１０の底部１５から上に突出するとともにアッパーフレーム１０の左右方向Ｙ中央部に設けられる２枚の縦板１７・１７を備える。
［構成４］作動油タンク５０は、右側ＹＲの縦板１７（２枚の縦板１７・１７のうちコントロールバルブ６０に近い方の縦板１７）をまたぐように配置される。

上記のように、上記［構成１−３］では、コントロールバルブ６０とエンジン３１との間の狭いスペースに作動油タンク５０が配置される。この場合でも、上記［構成４］により、作動油タンク５０の容量を確保しつつ、作動油タンク５０を容易に配置できる。

（効果５（発明５））
上部旋回体１は、アッパーフレーム１０に搭載されるとともにコントロールバルブ６０よりも前側Ｘ１に配置される燃料タンク４０（第二タンク）を備える。
［構成５］燃料タンク４０は、燃料タンク４０のコントロールバルブ６０側部分に形成されるとともにコントロールバルブ６０の前側Ｘ１の面（側面６３ｆ）と対向する燃料タンク切欠き部４３を備える。

上記［構成１−２］では、コントロールバルブ６０の平面視中心線６１が左右方向Ｙに対して傾く。その結果、コントロールバルブ６０の側面６３ｆも左右方向Ｙに対して傾く。このように側面６３ｆが左右方向Ｙに対して傾くにもかかわらず、上記［構成５］により、コントロールバルブ６０と燃料タンク４０とを近接させて配置できる。よって、コントロールバルブ６０と燃料タンク４０を、コンパクトに配置できる。
また、上記［構成５］により、コントロールバルブ６０と燃料タンク切欠き部４３との間に油圧ホース７３（又は油圧ホース７１）を配置する場合、油圧ホース７３を配置しやすい。よって、油圧ホース７１，７３の配策スペースを確保しやすい。

（効果６（発明６））
上部旋回体１は、下部走行体（図示なし）の上に旋回可能に取り付けられるアッパーフレーム１０と、アッパーフレーム１０に搭載される作動油タンク５０と、アッパーフレーム１０に搭載されるとともに作動油タンク５０よりも前側Ｘ１に配置される燃料タンク４０と、アッパーフレーム１０に搭載されるコントロールバルブ６０と、を備える。コントロールバルブ６０には、上から見たコントロールバルブ６０の中心線である平面視中心線６１がある。
［構成６−１］平面視中心線６１は、上から見たときに左右方向Ｙに対して傾く。
［構成６−２］コントロールバルブ６０は、作動油タンク５０と燃料タンク４０との間に配置される。
［構成６−３］作動油タンク５０は、作動油タンク切欠き部５３を備える。作動油タンク切欠き部５３は、作動油タンク５０のコントロールバルブ６０側部分に形成されるとともに、コントロールバルブ６０の後側Ｘ２の面（側面６３ｒ）と対向する。
［構成６−４］燃料タンク４０は、燃料タンク切欠き部４３を備える。燃料タンク切欠き部４３は、燃料タンク４０のコントロールバルブ６０側部分に形成されるとともに、コントロールバルブ６０の前側Ｘ１の面（側面６３ｆ）と対向する。

［効果６−１］
上記［構成６−１］では、コントロールバルブ６０の平面視中心線６１が左右方向Ｙに対して傾く。その結果、コントロールバルブ６０の側面６３ｒおよび側面６３ｆも左右方向Ｙに対して傾く。そこで、上記［構成６−３］および［構成６−４］のように、作動油タンク５０に作動油タンク切欠き部５３が形成され、かつ、燃料タンク４０に燃料タンク切欠き部４３が形成される。よって、側面６３ｒおよび側面６３ｆが左右方向Ｙに対して傾くにもかかわらず、コントロールバルブ６０と作動油タンク５０とを近接させて配置でき、かつ、コントロールバルブ６０と燃料タンク４０とを近接させて配置できる。よって、コントロールバルブ６０の平面視中心線６１が左右方向Ｙに対して傾けて配置される構成であるにもかかわらず、コントロールバルブ６０と燃料タンク４０と作動油タンク５０とをコンパクトに配置できる。具体的には、燃料タンク４０の後側Ｘ２端部から作動油タンク５０の前側Ｘ１端部までの前後方向Ｘの幅を狭くできる（距離を短くできる）。

［効果６−２］
また、上記［構成６−３］により、コントロールバルブ６０と作動油タンク切欠き部５３との間に、油圧ホース７１，７３の配策スペースを確保しやすい。また、上記［構成６−４］により、コントロールバルブ６０と燃料タンク切欠き部４３との間に、油圧ホース７１，７３の配策スペースを確保しやすい。

（効果７（効果７））
［構成７］作動油タンク５０は、燃料タンク４０に対して左右方向Ｙの「ずれ」が生じるように配置される。左右方向Ｙにおける「ずれ」の向きは、作動油タンク５０における作動油タンク切欠き部５３が設けられている側（外側Ｙ２、右側ＹＲ）とは反対側（内側Ｙ１、左側ＹＬ）である。

上記［構成７］により、作動油タンク５０が燃料タンク４０に対して左右方向Ｙにずれていない場合（前後方向Ｘにまっすぐに並ぶ場合）に比べ、次の［効果７−１］および［効果７−２］の少なくとも一方の効果を奏する。

［効果７−１］図３Ａおよび図３Ｂに示すように、作動油タンク５０および燃料タンク４０の少なくとも一方の容量を大きくできる。この効果の具体例は次の通りである。作動油タンク５０の左右方向Ｙの幅および前後方向Ｘの幅を一定と仮定する。このとき、コントロールバルブ６０に対して作動油タンク５０を内側Ｙ１に移動させるほど、作動油タンク切欠き部５３を小さくでき、作動油タンク５０の容量を大きくできる。同様に、燃料タンク４０の左右方向Ｙの幅および前後方向Ｘの幅を一定と仮定する。このとき、コントロールバルブ６０に対して燃料タンク４０を外側Ｙ２に移動させるほど、燃料タンク切欠き部４３を小さくでき、燃料タンク４０の容量を大きくできる。このように、上記［構成７］の「ずれ」を設けることで、作動油タンク５０および燃料タンク４０の少なくとも一方の容量を大きくできる。

［効果７−２］図３Ａ〜図３Ｃに示すように、作動油タンク５０とコントロールバルブ６０と燃料タンク４０とを前後方向Ｘに、よりコンパクトに配置できる。この効果の具体例は次の通りである。作動油タンク５０の容量および左右方向Ｙの幅を一定と仮定する。このとき、コントロールバルブ６０に対して作動油タンク５０を内側Ｙ１に移動させるほど、作動油タンク切欠き部５３を小さくでき、作動油タンク５０の前後方向Ｘの幅を狭くできる。同様に、燃料タンク４０の容量および左右方向Ｙの幅を一定と仮定する。このとき、コントロールバルブ６０に対して燃料タンク４０を外側Ｙ２に移動させるほど、燃料タンク切欠き部４３を小さくでき、燃料タンク４０の前後方向Ｘの幅を狭くできる。このように、上記［構成７］の「ずれ」を設けることで、作動油タンク５０および燃料タンク４０の少なくとも一方の前後方向Ｘの幅を狭くできる。よって、作動油タンク５０とコントロールバルブ６０と燃料タンク４０とを前後方向Ｘに、よりコンパクトに配置できる。

（効果８（構成８））
［構成８］図１に示すように、上部旋回体１は、アッパーフレーム１０に搭載されるとともにコントロールバルブ６０よりも後側Ｘ２に配置されるエンジン３１を備える。作動油タンク５０は、コントロールバルブ６０とエンジン３１との間に配置される（上記［構成１−３］と同様）。作動油タンク５０は、コントロールバルブ６０に対して左右方向Ｙ内側Ｙ１にずれるように配置される（上記［構成３］と同様）。

上記［構成８］により、上記「（効果３）」と同様の効果が得られる。

（変形例）
上記実施形態では、コントロールバルブ６０よりも後側Ｘ２に配置される「タンク」および「第一タンク」が作動油タンク５０であり、コントロールバルブ６０よりも前側Ｘ１に配置される「第二タンク」が燃料タンク４０であった。しかし、「タンク」、「第一タンク」、および「第二タンク」の種類は様々に設定できる。例えば、「タンク」および「第一タンク」を燃料タンクとしてもよく、また例えば、「第二タンク」を作動油タンクとしてもよく、また例えば「タンク」、「第一タンク」および「第二タンク」のいずれかを尿素水タンク等としてもよい。

１ 上部旋回体
１０ アッパーフレーム
１７ 縦板
２１ 旋回中心部
３１ エンジン
４０ 燃料タンク（第二タンク）
４３ 燃料タンク切欠き部（第二タンク切欠き部）
５０ 作動油タンク（タンク、第一タンク）
５３ 作動油タンク切欠き部（第一タンク切欠き部）
６０ コントロールバルブ
６１ 平面視中心線
Ｓ１ スペース

Claims (1)

1. 下部走行体の上に旋回可能に取り付けられるアッパーフレームと、
   前記アッパーフレームに設けられるとともに前記下部走行体に対する前記アッパーフレームの旋回の中心部である旋回中心部と、
   前記アッパーフレームに搭載されるエンジンと、
   前記アッパーフレームに搭載されるとともに前記エンジンよりも前側に配置される第一タンクと、
   前記アッパーフレームに搭載されるとともに前記第一タンクよりも前側に配置される第二タンクと、
   前記アッパーフレームに搭載されるとともに、前記第一タンクと前記第二タンクとで前後方向に挟まれるように配置されるコントロールバルブと、
   を備え、
   前記コントロールバルブには、上から見た前記コントロールバルブの中心線である平面視中心線があり、
   前記コントロールバルブは、前記旋回中心部よりも後側に配置され、
   前記平面視中心線は、アッパーフレーム左右方向内側かつ前側を向くようにアッパーフレーム左右方向に対して傾き、
   前記第一タンクは、前記第一タンクの前記コントロールバルブ側部分に形成されるとともに前記コントロールバルブの後側の面と対向する第一タンク切欠き部を備え、
   前記第一タンクは、前記平面視中心線をアッパーフレーム左右方向に対して傾けたことにより形成されるスペースに配置され、
   前記第一タンクは、前記コントロールバルブに対してアッパーフレーム左右方向内側にずれるように配置され、
   前記アッパーフレームは、前記アッパーフレームの底部から上に突出するとともに前記アッパーフレームの左右方向中央部に設けられる２枚の縦板を備え、
   前記第一タンクは、２枚の前記縦板のうち前記コントロールバルブに近い方の前記縦板をまたぐように配置され、
   前記第二タンクは、前記第二タンクの前記コントロールバルブ側部分に形成されるとともに前記コントロールバルブの前側の面と対向する第二タンク切欠き部を備え、
   前記第二タンクは、前記第一タンクに対してアッパーフレーム左右方向外側にずれるように配置される、
   上部旋回体。