CN104889373A - 砂型浇铸系统的分箱翻模顶出装置 - Google Patents

砂型浇铸系统的分箱翻模顶出装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了砂型浇铸系统的分箱翻模顶出装置，龙门吊车上部设行走机构，行走机构之下安装行走架，行走架下部安装直线轴承，行走机构装配卷筒，卷筒卷绕吊索，吊索向下绕过滑轮，滑轮安装于吊篮升降架，吊篮升降架安装导柱，导柱滑动式地穿过相对应的直线轴承，导柱的下端设气动抓钩；座架安装直线导轨，直线导轨滑动配合滑块，滑块固定连接于气缸下，气缸的伸缩段端部固定于座架；气缸之上装有移动平台，移动平台用于放置砂箱；吊篮升降架安装吊杆，吊杆的下端固定安装一板，该板的下方安装摆动气缸，常态下，摆动气缸处于倾斜状；气缸顶出状态下所对应的座架安装翻模顶出机构，翻模顶出机构顶松砂箱下模内的工件，并将砂箱下模翻转180度。

Description

砂型浇铸系统的分箱翻模顶出装置
技术领域
本发明属于铸造系统技术领域，涉及砂型浇铸系统，具体是一种砂型浇铸系统的分箱翻模顶出工序的装置。
背景技术
申请人于2012.10.26向国知局申报了一种砂型浇铸系统的发明专利并已授权，其专利申请号201210419233.6，该专利技术方案包括如下工序部件：计重浇铸装置、分模翻箱装置、翻模顶出装置、落砂振砂装置、控温及射砂造型装置、翻箱合模装置。申请人经实际生产发现，该技术方案存在如下缺陷：分模翻箱装置与翻模顶出装置为两个相对独立的工序，其一，分箱时，工件留在砂箱上模中，不易脱出，影响工序流程，降低了生产效率；其二，从分模翻箱工位到翻模顶出工位，采用链条传送，传动过程不可靠，故障较多。
发明内容
为解决现有技术存在的上述问题，本发明公开了一种砂型浇铸系统的分箱翻模顶出装置。
本发明采取以下技术方案：砂型浇铸系统的分箱翻模顶出装置，包括砂箱移动机构、翻模顶出机构、龙门吊车，砂箱移动机构包括座架；龙门吊车的上部设置行走机构，行走机构之下安装行走架，行走架的下部安装数个直线轴承，行走机构装配转动式卷筒，卷筒卷绕吊索，吊索向下延伸且下方绕过一滑轮，滑轮安装于吊篮升降架，吊篮升降架安装导柱，导柱滑动式地穿过相对应的直线轴承，导柱的下端设有气动抓钩；座架上安装直线导轨，直线导轨滑动配合滑块，滑块固定连接于气缸的壳体之下，气缸的伸缩段端部固定于座架；气缸的壳体之上装有移动平台，移动平台之上用于放置砂箱；吊篮升降架安装吊杆，吊杆的下端固定安装一板，该板的下方安装一摆动气缸，常态下，摆动气缸处于倾斜状；所述气缸顶出状态下，当龙门吊车运行至砂箱上方且气动抓钩吊住砂箱的上模时，摆动气缸摆动至竖直位置，向下顶松砂箱上模内的工件；气缸顶出状态下所对应的座架安装所述的翻模顶出机构，翻模顶出机构顶松砂箱下模内的工件，并将砂箱下模翻转180度。
所述的分箱翻模顶出装置，行走机构上安装有数个滚轮，滚轮搁于厂房吊架的导道之上，并能沿导道滚动。
所述的分箱翻模顶出装置，行走机构的上部安装两个支座，两支座之间装配所述的卷筒。
所述的分箱翻模顶出装置，翻模顶出机构包括顶出油缸、翻转油缸，顶出油缸朝上安装，顶出油缸的壳体底部固定于安装板，安装板固定于支撑架上端，支撑架的下端固定于机架。
所述的分箱翻模顶出装置，顶出油缸的伸缩段上端固定连接升降板，此升降板之下还固定连接数根升降杆，升降杆的下端竖向滑动式地穿过板；升降板之上固定数根顶杆，在顶出油缸的作用下，顶杆正对上方砂箱将下模内的工件顶松。
所述的分箱翻模顶出装置，机架设置数根第二升降导轨，第二升降导轨由油缸驱动作运动。
所述的分箱翻模顶出装置，座架两侧设有可伸缩的锁紧机构，至少两个锁紧机构处于相对应侧，当砂箱运送至翻模顶出工位时，锁紧机构侧向顶压于砂箱下模。
所述的分箱翻模顶出装置，第二升降导轨上设有翻转油缸、导向定位轮，导向定位轮在第二升降导轨升起时托起砂箱，翻转油缸的转动部能伸入砂箱下模，翻转油缸转动180度，带动砂箱下模同步翻转180度。
本发明将砂型浇铸系统的分模翻箱工位与翻模顶出工位合一个，简化了工序，提高了生产效率。
此外，通过设置摆动气缸来顶出砂箱上模内的工件，简便快捷，提高了生产效率；再则，通过气缸传送砂箱，其结构可靠、故障率低，进一步提高了生产效率。
附图说明
图1是龙门吊车的气动抓钩下降状态图。
图2是龙门吊车的气动抓钩上升状态图。
图3是龙门吊车的气动抓钩上升状态下摆动气缸所处状态图。
图4是驱动砂箱移动小车的气缸退回状态图。
图5是驱动砂箱移动小车的气缸伸出状态图。
图6是图4或图5的侧视图。
图7是未顶出状态下的翻模顶出机构与砂箱下模关系图。
图8是顶出状态下的翻模顶出机构与砂箱下模关系图。
图9是锁紧机构与砂箱的配合关系图。
图10是本发明的结构示意图。
图11是图10下部结构的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明优选实施例作详细说明。
参见图1-3、10，龙门吊车的上部是吊车行走机构1-1，行走机构上安装有数个滚轮1-2，滚轮1-2搁于厂房吊架的导道之上，并能沿导道滚动。在行走电机驱动下，整个龙门吊车沿导道行走。
行走机构1-1之下安装行走架1-3，行走架1-3的下部安装四对直线轴承1-4。
行走机构1-1的上部安装两个支座1-5，两支座1-5之间装配转动式卷筒1-6，卷筒1-6卷绕两根吊索1-7，两吊索1-7向下延伸且下方各绕过一滑轮1-8，两滑轮1-8对称式地安装于吊篮升降架1-9，卷筒1-6在电机的驱动下，通过吊索1-7使吊篮升降架1-9作上升或下降运动。
吊篮升降架1-9安装四根导柱1-10，每一导柱1-10滑动式地穿过相对应的直线轴承1-4，导柱1-10的下端设有气动抓钩1-11，其采用现有技术如气缸，气动抓钩1-11能插入砂箱铁型模的槽。
吊篮升降架1-9的中部安装数根吊杆1-12，吊杆1-12向下延伸，吊杆1-12的下端固定安装一板1-13，该板1-13的下方安装摆动气缸1-14，常态下，摆动气缸1-14处于倾斜状；当气动抓钩吊住砂箱铁型的上模时，摆动气缸摆动至垂直位置，向下顶出工件，随后龙门吊车将上模吊离此工序。现有技术中，工件留在砂箱上模，不容易脱出，操作过程较为麻烦。本发明通过摆动气缸，有效地解决了此问题。
参见图4-11，座架2-1上安装两条直线导轨2-2，两直线导轨2-2各滑动配合两滑块2-3，两侧四滑块2-3固定连接于气缸2-4的壳体2-4-1之下，气缸2-4的伸缩段2-4-2端部固定于座架2-1。气缸壳体2-4-1之上装设有移动平台2-5(即砂箱移动小车)，移动平台2-5之上放置砂箱2-6，砂箱2-6内装工件。气缸2-4用于砂箱2-6的传送，与现有技术采用链条传送相比，本发明具有结构可靠、故障率低、传送效率高的优点。
气缸2-4伸出状态的座架2-1相对应处还设有翻模顶出机构，其包括顶出油缸、翻转油缸等，顶出油缸2-7朝上安装即其伸缩段2-7-1朝上，顶出油缸2-7的壳体2-7-2底部固定于板2-8，板2-8固定安装于支撑杆2-9上端，支撑杆2-9的下端固定安装于地面。
顶出油缸2-7的伸缩段2-7-1上端固定连接升降板2-10，此升降板2-10之下还固定连接数根升降杆2-11，升降杆2-11的下端竖向滑动式地穿过板2-8。升降板2-10之上固定数根顶杆2-12，在顶出油缸2-7的作用下，顶杆2-12正对上方砂箱下模内的工件，将其顶松。
两侧的升降导轨2-13由两升降油缸2-16驱动而作升降运动，两升降油缸2-16的外壳底端固定于机架底部，其伸缩部固接升降板2-18，升降板2-18的两侧分别固定连接两侧的升降导轨2-13。其中一升降杆2-13上还设有导板气缸，导板气缸的伸缩部固接翻转油缸2-15的外壳。
升降导轨2-13的上端还设有导向定位轮2-17，导向定位轮2-17在第二升降导轨升起时托起砂箱自动定位，以保证翻转油缸的转动部能伸入砂箱下模，翻转油缸转动180度，带动砂箱下模同步翻转180度。
在座架2-1两侧设有可伸缩的锁紧机构2-14，当砂箱运动至此工位时，锁紧机构2-14的后侧气缸动作向前压于下模，而将下模锁定。
砂箱2-6运至此工位时，搁置于移动平台2-5之上，并通过气缸2-4传送至翻模顶出机构上方，龙门吊车移动至此砂箱2-6上方，其气动抓钩1-11下降并吊住砂箱上模的端耳，此时，摆动气缸1-14摆动至垂直位置，其伸缩段向下运动并伸入上模内顶压工件，将工件顶出上模，龙门吊车随即将上模吊离此工序。随后，升降导轨2-13上升，通过锁紧机构2-14锁定下模，顶出油缸2-7动作，通过顶杆2-12顶松砂箱下模内的工件；在升降导轨2-13上升的同时，翻转油缸2-15也随同上升，在导板气缸的作用下，翻转油缸2-15的转动部伸入砂箱下模的端耳，其转动180度，带动下模同步翻转180度，随后，龙门吊车再次移动至此砂箱之上，其气动抓钩1-11下降并吊住砂箱下模的端耳，将下模吊离此工序，而工件则置于移动平台2-5上。
本领域的技术人员应认识到，以上实施例仅是用来说明本发明，而并非作为对本发明的限定，只要在本发明的范围内，对以上实施例的变化、变形都将落在本发明的保护范围。

Claims (8)

1.砂型浇铸系统的分箱翻模顶出装置，包括砂箱移动机构、翻模顶出机构、龙门吊车，砂箱移动机构包括座架；龙门吊车的上部设置行走机构，行走机构之下安装行走架，行走架的下部安装数个直线轴承，行走机构装配转动式卷筒，卷筒卷绕吊索，吊索向下延伸且下方绕过一滑轮，滑轮安装于吊篮升降架，吊篮升降架安装导柱，导柱滑动式地穿过相对应的直线轴承，导柱的下端设有气动抓钩；其特征在于：座架上安装直线导轨，直线导轨滑动配合滑块，滑块固定连接于气缸的壳体之下，气缸的伸缩段端部固定于座架；气缸的壳体之上装有移动平台，移动平台之上用于放置砂箱；
吊篮升降架安装吊杆，吊杆的下端固定安装一板，该板的下方安装一摆动气缸，常态下，摆动气缸处于倾斜状；所述气缸顶出状态下，当龙门吊车运行至砂箱上方且气动抓钩吊住砂箱的上模时，摆动气缸摆动至竖直位置，向下顶松砂箱上模内的工件；
气缸顶出状态下所对应的座架安装所述的翻模顶出机构，翻模顶出机构顶松砂箱下模内的工件，并将砂箱下模翻转180度。
2.如权利要求1所述的分箱翻模顶出装置，其特征在于：所述的行走机构上安装有数个滚轮，滚轮搁于厂房吊架的导道之上，并能沿导道滚动。
3.如权利要求1或2所述的分箱翻模顶出装置，其特征在于：所述行走机构的上部安装两个支座，两支座之间装配所述的卷筒。
4.如权利要求1所述的分箱翻模顶出装置，其特征在于：所述翻模顶出机构包括顶出油缸、翻转油缸，顶出油缸朝上安装，顶出油缸的壳体底部固定于安装板，安装板固定于支撑架上端，支撑架的下端固定于机架。
5.如权利要求4所述的分箱翻模顶出装置，其特征在于：所述顶出油缸的伸缩段上端固定连接升降板，此升降板之下还固定连接数根升降杆，升降杆的下端竖向滑动式地穿过板；升降板之上固定数根顶杆，在顶出油缸的作用下，顶杆正对上方砂箱将下模内的工件顶松。
6.如权利要求5所述的分箱翻模顶出装置，其特征在于：所述的机架设置数根第二升降导轨，第二升降导轨由油缸驱动作运动。
7.如权利要求6所述的分箱翻模顶出装置，其特征在于：座架两侧设有可伸缩的锁紧机构，至少两个锁紧机构处于相对应侧，当砂箱运送至翻模顶出工位时，锁紧机构侧向顶压于砂箱下模。
8.如权利要求6或7所述的分箱翻模顶出装置，其特征在于：第二升降导轨上设有翻转油缸、导向定位轮，导向定位轮在第二升降导轨升起时托起砂箱，翻转油缸的转动部能伸入砂箱下模，翻转油缸转动180度，带动砂箱下模同步翻转180度。
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