CN105618693A - 开箱机及其开箱方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种开箱机及其开箱方法，该开箱机包括缸体支架、液压缸、手抓安装架、机械手抓、导向杆。其主要设计在于钢支架上端固定液压缸，液压缸的活塞杆由缸体支架上端滑动穿至下端，并固定连接手抓安装架，手抓安装架下端固定连接机械手抓，上端固定连接呈对称设置的导向杆，导向杆由缸体支架下端滑动穿至上端，缸体支架上端固定设有带限位开关的限位开关安装架，与限位开关安装架相邻的导向杆固定连接限位开关感应片。缸体支架下端悬吊固定设有料板。开箱时，砂箱的浇注口预先插有顶杆，顶杆底部与砂箱的下箱体相抵，顶部与料板相抵，机械手抓抓紧砂箱上箱体，由液压缸控制上箱体上移，实现开箱操作，较为简单，适合各类铸造砂箱的开箱使用。

Description

开箱机及其开箱方法

技术领域

本发明涉及砂型铸造辅助设备，是一种用于砂箱开箱的开箱机及其开箱方法。

背景技术

在砂型铸造的砂箱开箱过程中，往往因上箱体与下箱体粘合度较好，而较难分离，采用传统的人工开箱操作，不仅费时费力，且容易对模具造成磨损或破坏。为此，有待设计一种开箱设备。

发明内容

为克服上述不足，本发明的目的是向本领域提供一种开箱机及其开箱方法，使其解决现有砂箱开箱较为不便的技术问题。

该开箱机包括立柱、缸体支架、液压缸、手抓安装架、机械手抓、导向杆及用于支撑砂箱的支撑组件。所述缸体支架底部设有对缸体支架起支撑作用的立柱，以及悬吊固定于缸体支架底部的料板，立柱下部固定连接所述支撑组件。缸体支架顶部固定连接液压缸，液压缸的活塞杆由缸体支架上端滑动穿至下端，并固定连接所述手抓安装架，手抓安装架下端固定连接呈对称设置的机械手抓，手抓安装架上端固定连接呈对称设置的导向杆，导向杆由所述缸体支架下端穿至上端，且与缸体支架呈滑动配合，所述缸体支架上端与其中一根导向杆相邻的位置固定设有限位开关安装架，限位开关安装架固定连接用于控制所述液压缸的限位开关，与所述限位开关安装架相邻的导向杆固定连接用于触发所述限位开关的限位开关感应片。该开箱机整体结构较为简单，

所述机械手抓底部设有与砂箱上箱体侧面把手配合的勾部。

所述料板设有压紧机构，压紧机构包括螺杆、把手、压块，料板设有螺纹孔，螺杆与螺纹孔配合，且螺杆一端固定连接把手，另一端固定连接压块，压块位于料块下部。因该开箱机在使用过程中，料板下部需压紧一根顶杆，而实际使用中，顶杆的高度随砂箱不同而不同，故在料板增设压紧机构，从而方便不同顶杆的压紧操作。

所述支撑组件包括辊道托架、辊轮，辊道托架固定于所述立柱下部，辊道托架内侧设有用于支撑所述砂箱且呈定位旋转的辊轮。通过该结构，方便砂箱的装入和取出，适合于流水线批量操作。

进一步的，所述辊道托架顶部设有用于砂箱的下箱体定位的定位卡块，且定位卡块相对于辊道托架呈活动旋转。通过转动定位卡块实现对砂箱的下箱体进行定位，保证砂箱在开箱操作时的稳定性。

进一步的，所述缸体支架底部设有四根呈矩形分布的立柱，其中一对相邻的立柱横向固定连接一根辊道托架，另一对相邻的立柱横向固定连接另一根辊道托架，两辊道托架及辊道托架内的辊轮呈对称设置；两对相邻立柱的相邻立柱之间固定连接横向稳定杆。通过该结构，使开箱机整体支撑较为稳固。

所述限位开关安装架设有滑道，所述限位开关设有与滑道配合的滑块，且滑块与滑道之间通过紧固件固定。通过将限位开关设计为滑动可调，从而方便对不同砂箱的上箱体与下箱体之间的开合行程进行控制。

结合上述结构，该开箱机的开箱方法为：首先向砂箱内沿浇注口预先插入顶杆，使顶杆底端与砂箱的下箱体相抵；然后将砂箱放置于所述料板下方，使顶杆上端与所述料板底面相抵，同时，砂箱的上箱体与所述机械手抓固定；再控制所述液压缸工作，液压缸的活塞杆带动手抓安装架及机械手抓和导向杆上升，机械手抓带动砂箱的上箱体上升，使砂箱的上箱体与下箱体分离，当导向杆上升至限位开关与限位开关感应片接触时，液压缸停止工作，完成砂箱上箱体与下箱体的分离，即完成开箱操作。

本发明结构较为简单，能实现机械化自动开箱，开箱较为方便，稳定性高，不易损伤模具，适合各类砂型铸造的砂箱开箱使用。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图，图中作了A部放大。

图2是图1的A部放大结构示意图。

图3是图1的左视结构示意图。

图4是本发明开箱的状态一结构示意图。

图5是本发明开箱的状态二结构示意图。

图中序号的名称为：1、立柱，2、缸体支架，201、内导套，202、外导套，203、盖板，3、液压缸，301、活塞杆，4、法兰件，5、手抓安装架，6、导向杆，601、限位开关感应片，7、机械手抓，701、勾部，8、吊杆，9、料板，10、辊道托架，11、辊轮，12、定位卡块，13、横向稳定杆，14、限位开关安装架，15、顶杆，16、下箱体，17、上箱体。

具体实施方式

现结合附图，对发明作进一步具体描述。

如图1-3所示，该开箱机包括立柱1、缸体支架2、液压缸3、手抓安装架5、机械手抓7、导向杆6、辊道托架10、辊轮11。缸体支架2底部固定焊接四根呈矩形分布的立柱1，通过立柱1对缸体支架2起支撑作用。立柱1的下部固定连接两根平行且对称设置的辊道托架10，以及两根平行且对称的横向稳定杆13，且辊道托架10与横向稳定杆13分别固定于不同的两根相邻立柱1之间。两辊道托架10内侧对称设有呈定位旋转的辊轮11，通过辊轮11对砂箱进行滑动支撑；两辊道托架10的各自顶部中间铰接设有定位卡块12，通过旋转定位卡块12对所需开箱的砂箱下箱体16进行定位，再次旋转定位卡块12可解除对砂箱体的定位。位于四根立柱1的空间内设有四根矩形分布的吊杆8，吊杆8一端焊接固定于缸体支架2底部，吊杆8另一端通过紧固件固定连接料板9。缸体支架2的顶部通过紧固件固定连接液压缸3，液压缸3的活塞杆3由缸体支架2上端滑动穿至下端，并通过法兰件4固定连接手抓安装架5中部，手抓安装架5两端下部通过紧固件固定连接呈对称设置的机械手抓7，机械手抓7下部设有用于勾住砂箱上箱体17侧面把手的勾部701。手抓安装架5上端焊接固定有呈对称设置的两根导向杆6，缸体支架2设有适合导向杆6穿过的装配孔，装配孔内安装内导套201、外导套202，装配孔两端通过盖板203对内导套201、外导套202限位，盖板203通过紧固件固定于缸体支架2。导向杆6由缸体支架2下端沿内导套201滑动穿至上端，缸体支架2上端与其中一根导向杆6相邻的位置固定设有限位开关安装架14，限位开关安装架14设有固定连接用于控制液压缸3的限位开关图中未绘制，且限位开关安装架14设有竖向的滑孔，限位开关设有与滑孔滑动配合的滑块，且滑孔与滑块之间通过紧固件固定。与限位开关安装架14相邻的导向杆6固定连接用于触发限位开关的限位开关感应片601，当限位开关感应片601与限位开关接触时，液压缸3停止工作。

如图4、图5所示，该开箱机的开箱方法为：首先向砂箱内沿浇注口预先插入顶杆15，使顶杆15底端与砂箱的下箱体16相抵；然后将砂箱滑入辊道托架10的辊轮11上方，使砂箱的下箱体16与辊道托架10的定位卡块12定位，顶杆15上端与料板9底面相抵，砂箱的上箱体17侧面把手与机械手抓7对位；接下来，开启液压缸3，液压缸3的活塞杆3带动手抓安装架5及机械手抓7和导向杆6上升，机械手抓7带动砂箱的上箱体17上升，使砂箱的上箱体17与下箱体16分离，当导向杆6上升至限位开关与限位开关感应片601接触时，液压缸3停止工作，完成砂箱上箱体17与下箱体16的分离。开箱完成后，按上述反向操作，即可取出砂箱。

进一步的，为了使开箱机适合不同砂箱的开箱操作，开箱机的料板9设有压紧机构，压紧机构由螺杆、把手、压块构成，料板9设有螺纹孔，螺杆与螺纹孔配合，螺杆一端固定连接把手，另一端固定连接压块，且压块位于料块下部。通过该压紧机构，从而方便对不同砂箱的顶杆15进行压紧操作。

以上内容旨在说明本发明的技术手段，并非限制本发明的技术范围。本领域技术人员结合现有公知常识对本发明做显而易见的改进，亦落入本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种开箱机，其包括立柱（1）、缸体支架（2）、液压缸（3）、手抓安装架（5）、机械手抓（7）、导向杆（6）及用于支撑砂箱的支撑组件；其特征在于所述缸体支架（2）底部设有对缸体支架（2）起支撑作用的立柱（1），以及悬吊固定于缸体支架（2）底部的料板（9），立柱（1）下部固定连接所述支撑组件；缸体支架（2）顶部固定连接液压缸（3），液压缸（3）的活塞杆（3）由缸体支架（2）上端滑动穿至下端，并固定连接所述手抓安装架（5），手抓安装架（5）下端固定连接呈对称设置的机械手抓（7），手抓安装架（5）上端固定连接呈对称设置的导向杆（6），导向杆（6）由所述缸体支架（2）下端穿至上端，且与缸体支架（2）呈滑动配合，所述缸体支架（2）上端与其中一根导向杆（6）相邻的位置固定设有限位开关安装架（14），限位开关安装架（14）固定连接用于控制所述液压缸（3）的限位开关，与所述限位开关安装架（14）相邻的导向杆（6）固定连接用于触发所述限位开关的限位开关感应片（601）。

2.根据权利要求1所述的开箱机，其特征在于所述机械手抓（7）底部设有与砂箱上箱体（17）侧面把手配合的勾部（701）。

3.根据权利要求1所述的开箱机，其特征在于所述料板（9）设有压紧机构，压紧机构包括螺杆、把手、压块，料板（9）设有螺纹孔，螺杆与螺纹孔配合，且螺杆一端固定连接把手，另一端固定连接压块，压块位于料块下部。

4.根据权利要求1所述的开箱机，其特征在于所述支撑组件包括辊道托架（10）、辊轮（11），辊道托架（10）固定于所述立柱（1）下部，辊道托架（10）内侧设有用于支撑所述砂箱且呈定位旋转的辊轮（11）。

5.根据权利要求4所述的开箱机，其特征在于所述辊道托架（10）顶部设有用于砂箱的下箱体（16）定位的定位卡块（12），且定位卡块（12）相对于辊道托架（10）呈活动旋转。

6.根据权利要求4所述的开箱机，其特征在于所述缸体支架（2）底部设有四根呈矩形分布的立柱（1），其中一对相邻的立柱（1）横向固定连接一根辊道托架（10），另一对相邻的立柱（1）横向固定连接另一根辊道托架（10），两辊道托架（10）及辊道托架（10）内的辊轮（11）呈对称设置；两对相邻立柱（1）的相邻立柱（1）之间固定连接横向稳定杆（13）。

7.根据权利要求1所述的开箱机，其特征在于所述限位开关安装架（14）设有滑道，所述限位开关设有与滑道配合的滑块，且滑块与滑道之间通过紧固件固定。

8.一种如权利要求1所述的开箱机的开箱方法，其特征在于首先向砂箱内沿浇注口预先插入顶杆（15），使顶杆（15）底端与砂箱的下箱体（16）相抵；然后将砂箱放置于所述料板（9）下方，使顶杆（15）上端与所述料板（9）底面相抵，同时，砂箱的上箱体（17）与所述机械手抓（7）固定；再控制所述液压缸（3）工作，液压缸（3）的活塞杆（3）带动手抓安装架（5）及机械手抓（7）和导向杆（6）上升，机械手抓（7）带动砂箱的上箱体（17）上升，使砂箱的上箱体（17）与下箱体（16）分离，当导向杆（6）上升至限位开关与限位开关感应片（601）接触时，液压缸（3）停止工作，完成砂箱上箱体（17）与下箱体（16）的分离，即完成开箱操作。