CN215248061U - 一种沙模制造用抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种沙模制造用抓取装置，包括机械臂、机械抓取机构，所述机械臂的一端设置有机械抓取机构，所述机械抓取机构包括本体、夹取机构、刮沙机构，所述本体的一侧的上下两端分别设置有夹取机构，且另一侧沿长度方向设置有若干个刮沙机构，所述机械臂与本体之间设置有转动机构，所述转动机构驱动本体转动。本实用新型通过设置刮沙组件，在抓取装置抓取沙模前除去沙模上多余沙粒，且刮沙组件为钢板、硅橡胶板和压板组成，能够更好地提高刮沙效果；设置气缸调整板以及机械限位块，保证夹爪每次夹取的距离相同，提高抓取装置的抓取精度，避免产品掉落或夹坏产品，减少了坏模率，节约了成本。

Description

一种沙模制造用抓取装置

技术领域

本实用新型属于沙模制造抓取设备的技术领域，具体涉及一种沙模制造用抓取装置。

背景技术

沙模铸造是应用广泛的铸造形式。沙模铸造需要在沙子中放入成品零件模型或木制模型，然后在模样里填满沙子，开箱取出模样以后沙子形成铸模。这种铸造的过程中需要等模型结合后，人工用手将铸好的模型拿出来，取模时工人容易烫伤手或模具合拢时会夹到手，工人带来了很大的劳动强度和危险，铸造过程的加工效率非常地低。

随着国内的劳动力成本越来越高，亟需采用自动取模系统取代人工劳动来完成相关工作。而在设计自动取模系统时，抓取装置不如人工灵活好用，容易破坏铸好的模型，而且需要人工去除磨具中的残留沙子，从而增加成本。因此需要设计一种高效的抓取装置来解决自动取模抓取装置存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种沙模制造用抓取装置，旨在解决上述问题。

本实用新型主要通过以下技术方案实现：

一种沙模制造用抓取装置，包括机械臂、机械抓取机构，所述机械臂的一端设置有机械抓取机构，所述机械抓取机构包括本体、夹取机构、刮沙机构，所述本体的一侧的上下两端分别设置有夹取机构，且另一侧沿长度方向设置有若干个刮沙机构，所述机械臂与本体之间设置有转动机构，所述转动机构驱动本体转动。

在使用本实用新型时，射芯机在模具加热成型阶段，机械臂控制机械抓取机构运动到模具的顶端，刮沙机构对齐模具的上平面后，机械臂控制机械抓取机构平移执行刮沙动作；在模具加热成型后，机械臂控制机械抓取机构运动到沙模位置后开启转动机构驱动本体转动180°，机械臂对沙模夹持位置进行定位后，机械抓取机构执行沙模夹持动作；机械抓取机构完成沙模夹持动作后，机械臂控制机械抓取机构运动到成品料车位置，机械臂对下料位置进行定位后，机械抓取机构执行沙模下料动作。所述机械臂为现有技术，其型号为AIR20-A，故不再赘述。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述夹取机构包括气缸、夹持部，所述气缸设置在本体上，且气缸的伸缩端设置有夹持部，所述沙模位于上下两端的夹持部之间。夹持部通过气缸伸缩，在夹取机构夹取沙模时，气缸收缩，夹持部夹持沙模；在夹取机构放置沙模到运输装置上时，气缸伸长，夹持部放开沙模。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述夹持部包括调节板、调节杆、接触块、缓冲弹簧，所述调节板的一侧与气缸的伸缩端连接，所述调节板沿长度方向滑动设置有若干个调节杆，所述调节杆靠近本体的一侧设置有接触块，所述接触块与调节板之间设置有缓冲弹簧。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述调节板沿长度方向滑动设置有若干个安装孔，调节杆通过直线轴承与安装孔沿夹持方向滑动连接。

当夹持部夹持沙模时，接触块可以保护接触沙模的面，防止沙模受到破坏，此时缓冲弹簧受力挤压，能够实现软夹取，保护沙模不因受力过大遭到破坏。直线轴承能够使调节杆在调节板上滑动，配合缓冲弹簧保护沙模表面不会短时间内受到过大的夹取力而被破坏。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述气缸的伸缩端靠近夹持部设置有机械限位块。气缸行程选用5-30mm可调节，更好地适应不同型号的产品；气缸调整板选用机械限位块和电子限位器的双重设计，保证夹爪每次夹取的距离相同，避免产品掉落或夹坏产品。气缸、机械限位块和电子限位器为现有技术，故不再赘述。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述刮沙机构包括从内至外依次设置的钢板、硅橡胶板、压板。钢板、硅橡胶板和压板硬度不同，三者配合有利于对沙粒的清除。

为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述本体为矩形结构，且由四个支撑架通过固定三角板首尾相接得到。固定三角板可以使边板形成的架体更加稳固。

本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型通过机械臂精确驱动机械抓取机构移动，并通过机械抓取机构上的刮沙机构实现刮沙动作，并通过另一侧的夹取机构实现对沙模的夹持，协同配合了沙模的加工制造，所述刮沙机构与夹取机构的设置，有效降低了运动干涉，而且通过转动装置的设置实现了刮沙机构与夹取机构的灵活切换，具有较好的实用性；

（2）本实用新型通过设置刮沙组件，在抓取装置抓取沙模前除去沙模上多余沙粒，且刮沙组件为钢板、硅橡胶板和压板组成，能够更好地提高刮沙效果，具有较好的实用性；

（3）本实用新型通过设置气缸调整板以及机械限位块，有效保证夹爪每次夹取的距离相同，有利于提高抓取装置的抓取精度，避免产品掉落或夹坏产品，减少了坏模率，节约了成本，具有较好的实用性。

附图说明

图1为机械抓取机构的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为机械抓取机构的后视图；

图4为图3中B处的放大图；

图5为机械臂的结构示意图；

图6为刮沙机构的结构示意图。

其中：10、机械臂；11、机械抓取机构；12、本体；13、夹持部；14、气缸；15、刮沙机构；16、机械限位块；17、调节板；18、直线轴承；19、调节杆；20、接触块；21、缓冲弹簧；22、固定三角板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步说明。

实施例1：

一种沙模制造用抓取装置，如图1和图5所示，包括机械臂10、机械抓取机构11，所述机械臂10的一端设置有机械抓取机构11，所述机械抓取机构11包括本体12、夹取机构、刮沙机构15，所述本体12的一侧的上下两端分别设置有夹取机构，且另一侧沿长度方向设置有若干个刮沙机构15，所述机械臂10与本体12之间设置有转动机构，所述转动机构驱动本体12转动。

在使用本实用新型时，射芯机在模具加热成型阶段，机械臂10控制机械抓取机构11运动到模具的顶端，刮沙机构15对齐模具的上平面后，机械臂10控制机械抓取机构11平移执行刮沙动作；在模具加热成型后，机械臂10控制机械抓取机构11运动到沙模位置后开启转动机构驱动本体12转动180°，机械臂10对沙模夹持位置进行定位后，机械抓取机构11执行沙模夹持动作；机械抓取机构11完成沙模夹持动作后，机械臂10控制机械抓取机构11运动到成品料车位置，机械臂10对下料位置进行定位后，机械抓取机构11执行沙模下料动作。所述机械臂10为现有技术，其型号为AIR20-A，故不再赘述。

实施例2：

本实施例是在实施例1的基础上进行优化，如图1和图2所示，所述夹取机构包括气缸14、夹持部13，所述气缸14设置在本体12上，且气缸14的伸缩端设置有夹持部13，所述沙模位于上下两端的夹持部13之间。夹持部13通过气缸14伸缩，在夹取机构夹取沙模时，气缸14收缩，夹持部13夹持沙模；在夹取机构放置沙模到运输装置上时，气缸14伸长，夹持部13放开沙模。

本实施例的其他部分与实施例1相同，故不再赘述。

实施例3：

本实施例是在实施例1或2的基础上进行优化，如图1和图4所示，所述夹持部13包括调节板17、调节杆19、接触块20、缓冲弹簧21，所述调节板17的一侧与气缸14的伸缩端连接，所述调节板17沿长度方向滑动设置有若干个调节杆19，所述调节杆19靠近本体12的一侧设置有接触块20，所述接触块20与调节板17之间设置有缓冲弹簧21。

进一步地，所述调节板17沿长度方向滑动设置有若干个安装孔，调节杆19通过直线轴承18与安装孔沿夹持方向滑动连接。

当夹持部13夹持沙模时，接触块20可以保护接触沙模的面，防止沙模受到破坏，此时缓冲弹簧21受力挤压，能够实现软夹取，保护沙模不因受力过大遭到破坏。直线轴承18能够使调节杆19在调节板17上滑动，配合缓冲弹簧21保护沙模表面不会短时间内受到过大的夹取力而被破坏。

本实施例的其他部分与上述实施例1或2相同，故不再赘述。

实施例4：

本实施例是在实施例3的基础上进行优化，如图3和图4所示，所述气缸14的伸缩端靠近夹持部13设置有机械限位块16。气缸14行程选用5-30mm可调节，更好地适应不同型号的产品；气缸14调整板选用机械限位块16和电子限位器的双重设计，保证夹爪每次夹取的距离相同，避免产品掉落或夹坏产品。气缸14、机械限位块16和电子限位器为现有技术，故不再赘述。

本实施例的其他部分与上述实施例3相同，故不再赘述。

实施例5：

本实施例是在实施例1或2或3的基础上进行优化，如图6所示，所述刮沙机构15包括从内至外依次设置的钢板、硅橡胶板、压板。钢板、硅橡胶板和压板硬度不同，三者配合有利于对沙粒的清除。

进一步地，所述本体12为矩形结构，且由四个支撑架通过固定三角板22首尾相接得到。固定三角板22可以使边板形成的架体更加稳固。

本实施例的其他部分与上述实施例1或2或3相同，故不再赘述。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种沙模制造用抓取装置，其特征在于，包括机械臂（10）、机械抓取机构（11），所述机械臂（10）的一端设置有机械抓取机构（11），所述机械抓取机构（11）包括本体（12）、夹取机构、刮沙机构（15），所述本体的一侧的上下两端分别设置有夹取机构，且另一侧沿长度方向设置有若干个刮沙机构（15），所述机械臂（10）与本体（12）之间设置有转动机构，所述转动机构驱动本体（12）转动。

2.根据权利要求1所述的一种沙模制造用抓取装置，其特征在于，所述夹取机构包括气缸（14）、夹持部（13），所述气缸（14）设置在本体上，且气缸（14）的伸缩端设置有夹持部（13），所述沙模位于上下两端的夹持部（13）之间。

3.根据权利要求2所述的一种沙模制造用抓取装置，其特征在于，所述夹持部（13）包括调节板（17）、调节杆（19）、接触块（20）、缓冲弹簧（21），所述调节板（17）的一侧与气缸（14）的伸缩端连接，所述调节板（17）沿长度方向滑动设置有若干个调节杆（19），所述调节杆（19）靠近本体的一侧设置有接触块（20），所述接触块（20）与调节板（17）之间设置有缓冲弹簧（21）。

4.根据权利要求3所述的一种沙模制造用抓取装置，其特征在于，所述调节板（17）沿长度方向滑动设置有若干个安装孔，调节杆（19）通过直线轴承（18）与安装孔沿夹持方向滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种沙模制造用抓取装置，其特征在于，所述气缸（14）的伸缩端靠近夹持部（13）设置有机械限位块（16）。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种沙模制造用抓取装置，其特征在于，所述刮沙机构（15）包括从内至外依次设置的钢板、硅橡胶板、压板。

7.根据权利要求1所述的一种沙模制造用抓取装置，其特征在于，所述本体（12）为矩形结构，且由四个支撑架通过固定三角板（22）首尾相接得到。

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