CN104884724A - 具有用于施加关闭门的力的单元的闭门器 - Google Patents

Abstract

本发明公开在外壳的内部设有用于施加关闭门的力的单元的闭门器。所公开的闭门器具有施力单元，上述施力单元设在上述闭门器的外壳的内部，用于施加关闭门的力。施力单元包括：凸轮，在上述外壳的内部与上述连杆轴进行同轴旋转；以及凸轮推杆，以与上述凸轮的外周面相紧贴的方式得到弹性加压。上述凸轮的外周面包括：圆弧面部，从上述凸轮的旋转轴隔开的距离相同；凹面部，与上述圆弧面部相比，上述凹面部从上述凸轮的旋转轴隔开的距离更短；以及一对突出角部，用于连接上述圆弧面部和上述凹面部。当随着凸轮旋转，紧贴有凸轮推杆的凸轮的外周面从圆弧面部转换为凹面部时，借助凸轮推杆的弹性压力来增加上述连杆轴的旋转力。

Description

具有用于施加关闭门的力的单元的闭门器

技术领域

本发明涉及当开启推拉门时，借助弹力使门自动关闭的闭门器。

背景技术

通常，在住宅、公寓、商务楼等的前门、防火门等推拉门附着有当开门时借助弹力来使门自动关闭门的闭门器(door closer)。在普通的闭门器中，门的开启角度越大，弹簧的收缩量越大，因此，弹力变大。由于这种结构特性，在闭门器通过工作来使门几乎关闭的状态下，弹簧从收缩很多的状态几乎恢复到原来的长度，从而减弱弹力，因此，经常发生门无法彻底关闭的情况。

为了应对这种问题，例如，日本登录特许第2881552号、韩国登录特许第823143号、韩国登录特许第823854号等技术文献公开了设有用于在门几乎关闭的状态下增加门的关闭力的单元的闭门器。但是，上述用于施加关闭门的力的单元附着于闭门器的外壳的外部。因此，闭门器的大小变大，重量加重，故障的危险性也增大。

发明内容

技术问题

本发明提供在外壳的内部设有用于施加关闭门的力的单元的闭门器。

并且，本发明提供即使为了增加弹力而在闭门器的外壳的内部安装大型弹簧的情况下，也能以无需扩张连杆的长度并能使门开启180度的方式安装于门的闭门器。

解决问题的手段

本发明提供闭门器，上述闭门器包括外壳，固定于门(door)；连杆(link)，上述连杆的一端与门的框架(frame)相连接；连杆轴(link shaft)，插入于上述外壳，向上述外壳的外部突出的上述连杆轴的上端部与上述连杆的另一端相连接，上述连杆轴以向上述门的关闭方向旋转的方式得到弹性加压；以及施力单元(power adding unit)，设在上述外壳的内部，用于施加关闭上述门的力，上述施力单元包括：凸轮(cam)，在上述外壳的内部与上述连杆轴进行同轴旋转；以及凸轮推杆(cam pusher)，以与上述凸轮的外周面相紧贴的方式得到弹性加压，上述凸轮的外周面包括：圆弧面部，从上述凸轮的旋转轴隔开的距离相同；凹面部，与上述圆弧面部相比，上述凹面部从上述凸轮的旋转轴隔开的距离更短；以及一对突出角部，用于连接上述圆弧面部和上述凹面部，当随着上述凸轮旋转，紧贴有上述凸轮推杆的上述凸轮的外周面从上述圆弧面部转换为上述凹面部时，借助上述凸轮推杆的弹性压力来增加上述连杆轴的旋转力。

本发明的闭门器可包括：小齿轮(pinion gear)，与上述连杆轴进行同轴旋转；活塞(piston)，向上述外壳的长度方向延伸，并以能够向上述外壳的长度方向进行往复运动的方式插入于上述外壳的内部，在上述活塞的一侧端部设有与上述小齿轮相啮合的齿条部(rack gear portion)；以及第一螺旋弹簧，对上述活塞进行弹性加压，使得上述连杆轴向上述门关闭方向旋转，从而使得上述连杆轴向上述门的关闭方向旋转。

上述活塞还可包括：活塞底座部，形成于上述活塞的另一侧端部；以及活塞本体部，用于连接上述活塞底座部和上述齿条部，上述第一螺旋弹簧插入于上述活塞本体部，若上述连杆轴向上述门开启方向旋转，则上述第一螺旋弹簧被压缩来蓄积弹性能量，在上述外壳的内部，离上述连杆轴相对近的上述第一螺旋弹簧的一侧端部朝向上述连杆轴的移动受限制，离上述连杆轴相对远的上述第一螺旋弹簧的另一侧的端部被上述活塞底座部推动而朝向上述连杆轴移动，从而上述第一螺旋弹簧得到压缩。

在上述外壳的内部形成有：第一弹簧通孔，用于插入上述第一螺旋弹簧；齿条通孔，作为上述齿条部进行往复运动的通道，上述齿条通孔的内径小于上述第一弹簧通孔的内径，上述齿条通孔与上述第一弹簧通孔连接成一列；以及放置槽，形成于上述弹簧通孔和上述齿条通孔相连接的部分，上述放置槽的内径小于上述弹簧通孔的内径，且大于上述齿条通孔的内径，上述闭门器还包括：阻尼油(damping oil)，装在上述第一弹簧通孔；以及密封单元(sealing unit)，用于防止上述阻尼油向上述齿条通孔泄漏，上述密封单元包括：环(ring)形态的密封部件，以紧贴的方式插入于上述活塞本体部的外周面；以及垫圈(washer)，上述垫圈的外径大于上述齿条通孔的内径，上述垫圈以位于上述密封部件与上述螺旋弹簧之间的方式插入于上述活塞本体部，借助上述螺旋弹簧来向上述齿条通孔侧对上述垫圈加压，借助上述垫圈来向上述齿条通孔侧对上述密封部件加压，来使上述密封部件以插入的方式放置于上述放置槽。

上述施力单元还包括：第二螺旋弹簧，以使上述凸轮推杆与上述凸轮相紧贴的方式对上述凸轮推杆进行弹性加压；以及弹簧支撑塞(plug)，用于在上述外壳的内部支撑上述第二螺旋弹簧，上述弹簧支撑塞能够以可调整上述弹簧支撑塞与上述凸轮推杆之间的距离的方式构成。

可在上述凸轮推杆设有旋转部件，随着上述凸轮旋转，上述旋转部件以与上述凸轮的外周面相接触的状态旋转，以减少对上述凸轮的摩擦。

发明的效果

本发明的闭门器在上述闭门器的外壳的内部设有用于施加关闭门的力的单元。因此，闭门器的大小变小且变轻。由此，可更加容易地将闭门器设置于门，也减少故障的危险性。

并且，即使为了增加弹力而在闭门器的外壳的内部安装大型弹簧的情况下，也能以使连杆轴的位置维持在从门的旋转轴隔开规定距离以内的方式使闭门器附着于门。因此，能够以无需扩张连杆的长度的方式180度开启门。

并且，若将闭门器安装于门，则可使偏向外壳的一侧的连杆轴位于靠近门的旋转轴的位置，从而可提高闭门器的效率。

附图说明

图1为示出本发明实施例的安装有闭门器的门的立体图。

图2为图1的闭门器的外壳内部的横向剖视图。

图3为示出图2的连杆轴及与上述连杆轴相紧固的凸轮的纵向剖视图。

图4至图6为依次示出在门被关闭的期间的图2的闭门器的外壳内部的变化的横向剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明实施例的闭门器进行详细的说明。本发明中所使用的术语(terminology)作为用于适当地表达本发明的优选实施例的术语，这可根据使用人员或应用人员的意图或本发明所属领域的惯例等而不同。因此，应以本说明书的全文的内容为基础来定义本发明中所使用的术语。

图1为示出本发明实施例的安装有闭门器的门的立体图，参照图1，本发明实施例的闭门器10附着于以垂直方向旋转轴7为中心来旋转并开闭的推拉门4的上侧面。具体地，闭门器10的外壳11的一对凸缘12借助螺栓(screw)来得到固定和附着，连接有一对杆(stick)的连杆(link)15的一端与门框2的上侧相连接，连杆15的另一端与贯通闭门器10的外壳11的连杆轴20的上端部相连接。

图2为图1的闭门器的外壳内部的横向剖视图，图3为示出图2中连杆轴及与上述连杆轴相紧固的凸轮(cam)的纵向剖视图。参照图2及图3，本发明实施例的闭门器10在外壳11内设有小齿轮22、活塞25、第一螺旋弹簧33及施力单元40。

小齿轮22形成于连杆轴20的外周面，并相对于与Z轴平行的连杆轴20的旋转轴，与连杆轴20进行同轴旋转。活塞25可向外壳11的长度方向，即，与X轴平行的方向延伸，并插入于外壳11的内部来向外壳11的长度方向进行往复。活塞25在一侧端部设有与小齿轮22相啮合的齿条部(rack gear portion)30，在另一侧端部设有活塞底座部26及用于连接活塞底座部26和齿条部30的活塞本体部28。

第一螺旋弹簧33为在压缩时蓄积弹性能量的压缩弹簧，上述第一螺旋弹簧33插入于活塞25，具体地，插入于活塞本体部28。当活塞底座部26向连杆轴20移动时，第一螺旋弹簧33被压缩，并蓄积弹性能量，即，当与小齿轮22相啮合的活塞25向X轴的正(+)方向移动时，齿条部30被压缩，并蓄积弹性能量。此时，第一螺旋弹簧33对活塞25进行弹性加压，使得连杆轴20向关闭门4(参照图1)的方向旋转。

连杆轴20及小齿轮22位于外壳11的长度方向的一侧(参照图2，位于外壳11的中央的右侧)，第一螺旋弹簧33和活塞底座部26位于外壳11的长度方向的另一侧(参照图2，位于外壳11的中央的左侧)。由于可在外壳11内以重叠的方式排列第一螺旋弹簧22和活塞25，因而可紧凑(compact)地构成外壳11的内部，并可实现小型化。

第一弹簧通孔13和齿条通孔14以连接成一列的方式形成于外壳11的内部，上述第一弹簧通孔13用于插入第一螺旋弹簧33，上述齿条通孔14作为齿条部30进行往复运动的通道，上述齿条通孔14的内径小于第一弹簧通孔13的内径。在第一螺旋弹簧33首先插入于第一弹簧通孔13之后，活塞25通过第一弹簧通孔13以插入的方式安装于外壳11的内部。齿条部30经由第一弹簧通孔13进入齿条通孔14。由于内径在第一弹簧通孔13与齿条通孔14的边界变窄，因而第一螺旋弹簧33的一侧端部向X轴的正(+)方向的移动受限制。若活塞底座部26向X轴的正(+)方向移动，则第一螺旋弹簧33的另一侧的端部也由此被推动，从而向相同方向移动。因此，若活塞25向X轴的正(+)方向移动，则第一螺旋弹簧33得到压缩，若活塞25向X轴的负(-)方向移动，则第一螺旋弹簧33膨胀并恢复。

若对以往的闭门器与图2所示的本发明的闭门器10进行比较，以往的闭门器在为了提高弹力而扩张螺旋弹簧的长度的情况下，随着连杆轴从门的旋转轴7(参照图1)远离，需使闭门器的连杆变得更长，若连杆轴不变长，则有可能无法使门14(参照图1)完全开启180度。并且，随着连杆轴从门的旋转轴远离，闭门器的效率下降。

但是，即使在为了增大门的关闭力而在外壳11的内部安装大型弹簧33的情况下，本发明的闭门器10能够也能以使连杆轴20(参照图3)的位置维持在从门的旋转轴7隔开规定距离以内的方式将闭门器10附着于门4。

换言之，连杆可始终与门的外围相向，并固定于闭门器的规定位置。因此，即使为了提高弹力而扩张螺旋弹簧的长度及连杆轴的长度，也无需再扩张连杆的长度。

因此，可在不扩张连杆15的长度的情况下彻底开启门4至180度。并且，若将闭门器10安装于门4，则可使偏向外壳11的一侧的连杆轴20位于靠近门的旋转轴7的位置，从而可提高闭门器10的效率。

闭门器10包括：阻尼油，装在上述第一弹簧通孔13；以及密封单元，用于防止上述阻尼油向上述齿条通孔14泄漏。上述密封单元具有密封部件63和垫圈60。通常，密封部件63由橡胶材质形成，是以紧贴的方式插入于活塞本体部38的外周面的的环形态的部件。密封部件63可适用剖面呈英文字母“U”字形的U形垫(U-packing)。

垫圈60由金属材质形成，上述垫圈60的外径大于齿条通孔14的内径，并以位于密封部件63与螺旋弹簧33之间的方式插入于活塞本体部28。垫圈60位于第一弹簧通孔13内，借助第一螺旋弹簧33来向齿条通孔14侧对垫圈60加压。在外壳11的内部的第一弹簧通孔13和齿条通孔14相连接的部分形成有放置槽18，上述放置槽18的内径小于第一弹簧通孔13的内径且大于齿条通孔14的内径，密封部件63借助垫圈60来向齿条通孔14侧得到加压，并以插入的方式放置于放置槽18。在垫圈60以突出的方式形成有内周面突起61，用于向放置槽18的内侧推入密封部件63。不仅在活塞25向X轴的正(+)方向移动时，而且在活塞25向X轴的负(-)方向移动时，被第一螺旋弹簧33加压的垫圈60向齿条通孔14侧加压密封部件63，因此，密封部件63不从放置槽18脱离，并阻断阻尼油漏油。

而且，在活塞底座部26设有油移动通孔27。当活塞25向X轴的正(+)方向移动时，即，当门4(参照图1)被开启时，在第一弹簧通孔13的内部中位于第一螺旋弹簧33侧的阻尼油经由油移动通孔27来向盖36侧移动，并通过延迟活塞25的移动速度来缓冲由于门4突然被开启而引起的冲击。另一方面，当活塞25向X轴的负(-)方向移动时，即，当门4被关闭时，在第一弹簧通孔13的内部中位于盖36侧的阻尼油经由油移动通孔27向第一螺旋弹簧33移动，并通过延迟活塞25的移动速度来缓冲由于门4突然被关闭而引起的冲击。

当门4(参照图1)被开启并关闭时，施力单元40用于施加关闭门4的力。施力单元40具有凸轮52、凸轮推杆41及第二螺旋弹簧49。凸轮52以固定的方式与小齿轮22的下端相结合，并与平行于Z轴的连杆轴20的旋转轴进行同轴旋转。在凸轮52的外周面包括：圆弧面部53，从凸轮52的旋转轴，即，连杆轴20的旋转轴隔开的距离相同；凹面部54，与圆弧面部53相比，上述凹面部54从凸轮52的旋转轴隔开的距离更短；以及第一突出角部56及第二突出角部57，用于连接圆弧面部53和凹面部54。在外壳11的内部形成有凸轮插入槽17，用于设置凸轮52，凸轮插入槽17的入口形成于与门4相向的侧面。

凸轮推杆41以与凸轮52的外周面相紧贴的方式得到弹性加压，第二螺旋弹簧49向凸轮52侧对凸轮推杆41进行弹性加压。凸轮推杆41具有旋转部件42、支撑部件44、第一引导部件46及第二引导部件47。为了减少对凸轮52的摩擦，随着凸轮52旋转，旋转部件42以与凸轮52的外周面相接触的状态旋转。支撑部件44支撑旋转部件42。由于第一引导部件46及第二引导部件47可以沿着形成于外壳11的引导槽(未图示)向与X轴平行的方向移动，因而引导(guide)凸轮推杆41向与X轴平行的方向移动。

第二螺旋弹簧49插入于以与第一弹簧通孔13平行的方式形成于外壳11的内部的第二弹簧插入孔15，借助固定于第二弹簧插入孔15的中间的弹簧支撑塞50来支撑第二螺旋弹簧49的一侧，第二螺旋弹簧49的另一侧对凸轮推杆41进行弹性加压。弹簧支撑塞50以可调节与凸轮推杆41之间的间隔的方式构成。具体地，弹簧支撑塞50借助与第二弹簧插入孔15进行螺纹结合，根据对第二弹簧插入孔15的旋转方向及旋转量，弹簧支撑塞50向X轴的正(+)方向或负(-)方向移动，从而可调节弹簧支撑塞50与凸轮推杆41之间的间隔。因此，可通过调节第二螺旋弹簧49的弹力的大小来调节借助施力单元40来增加的门关闭力的大小。

连杆轴20朝向外壳11的长度方向偏向地位于外壳11的一侧(参照图2，图2中的右侧)的方式设置，第二螺旋弹簧49朝向外壳11的长度方向位于相对连杆轴20而言的外壳11的另一侧(参照图2，连杆轴20的左侧)。第一螺旋弹簧33和第二螺旋弹簧49均配置于连杆轴20的左侧(参照图2)，从而可以更加紧凑地构成外壳11的内部。

图4至图6为依次示出在门被关闭的期间的图2的闭门器的外壳内部的变化的横向剖视图，以下，依次参照图2及图4至图6来说明闭门器10的门的关闭动作。首先，当处于图2中的状态时，门4(参照图1)被关闭，若门4被开启，则形成于连杆轴20(参照图3)的小齿轮22向逆时针方向旋转，并如图4所示，活塞25最大限度地向X轴的正(+)方向移动。参照图4，第一螺旋弹簧33最大限度地得到压缩，随着凸轮52向逆时针方向旋转，凸轮推杆41与凸轮52的凹面部54相接触，并与圆弧面部53相接触，从而使第二螺旋弹簧49也被压缩。

参照图4及图5，若消除开启门4(参照图1)的力，则第一螺旋弹簧33膨胀，并向X轴的负(-)方向弹性加压活塞底座部26，使得活塞25向X轴的负(-)方向移动。由此，小齿轮22及连杆轴20向顺时针方向旋转，从而向关闭门4的方向旋转。在图4的状态至图5的状态中，即使凸轮52向顺时针方向旋转，凸轮推杆41也与圆弧面部53相接触，因此，第二螺旋弹簧49不会更得到压缩或膨胀。

参照图5及图6，当门4(参照图1)几乎被关闭时，第一螺旋弹簧33的弹性恢复力变得小于图4的弹性恢复力，从而减弱门的关闭力。但是，由于凸轮52向顺时针方向旋转，使得凸轮推杆41连续与圆弧面部53、第一突出角部56及凹面部54相接触。当紧贴有凸轮推杆41的凸轮52的外周面从圆弧面部53转换为凹面部54时，第二螺旋弹簧49膨胀，借助该弹性压力，与凸轮52进行同轴连接的连杆轴20(参照图3)的顺时针方向的旋转力加大。由此，门4可以完全被关闭，并可以阻断异物、气体等借助略微开启的门4来流入。

以上，参照附图所示的实施例来对本发明进行了说明，但这仅仅是例示性的，只要是本发明所属技术领域的普通技术人员，就应该理解可对本发明实施多种变形及等同的其他实施例。因此，本发明的真正的保护范围应仅通过所附的发明要求保护范围来定。

产业上的可利用性

本发明可适用于具有推拉门的住宅、公寓、商务楼等的多种门。

Claims (10)

1.一种闭门器，其特征在于，

包括：

外壳，固定于门；

连杆，上述连杆的一端与门的框架相连接；

连杆轴，插入于上述外壳，向上述外壳的外部突出的上述连杆轴的上端部与上述连杆的另一端相连接，上述连杆轴以向上述门的关闭方向旋转的方式得到弹性加压；以及

施力单元，设在上述外壳的内部，用于施加关闭上述门的力，

上述施力单元包括：

凸轮，在上述外壳的内部与上述连杆轴进行同轴旋转；以及

凸轮推杆，以与上述凸轮的外周面相紧贴的方式得到弹性加压，

上述凸轮的外周面包括：

圆弧面部，从上述凸轮的旋转轴隔开的距离相同；

凹面部，与上述圆弧面部相比，上述凹面部从上述凸轮的旋转轴隔开的距离更短；以及

一对突出角部，用于连接上述圆弧面部和上述凹面部，

当随着上述凸轮旋转，与上述凸轮推杆相紧贴的上述凸轮的外周面从上述圆弧面部转换为上述凹面部时，借助上述凸轮推杆的弹性压力来增加上述连杆轴的旋转力。

2.根据权利要求1所述的闭门器，其特征在于，

上述闭门器包括：

小齿轮，与上述连杆轴进行同轴旋转；

活塞，向上述外壳的长度方向延伸，并以能够向上述外壳的长度方向进行往复运动的方式插入于上述外壳的内部，在上述活塞的一侧端部设有与上述小齿轮相啮合的齿条部；以及

第一螺旋弹簧，对上述活塞进行弹性加压，使得上述连杆轴向上述门的关闭方向旋转，

从而使得上述连杆轴向上述门的关闭方向旋转。

3.根据权利要求2所述的闭门器，其特征在于，

上述活塞还包括：

活塞底座部，形成于上述活塞的另一侧端部；以及

活塞本体部，用于连接上述活塞底座部和上述齿条部，

上述第一螺旋弹簧插入于上述活塞本体部，若上述连杆轴向上述门的开启方向旋转，则上述第一螺旋弹簧被压缩来蓄积弹性能量，

在上述外壳的内部，离上述连杆轴相对近的上述第一螺旋弹簧的一侧端部朝向上述连杆轴的移动受限制，离上述连杆轴相对远的上述第一螺旋弹簧的另一侧的端部被上述活塞底座部推动而朝向上述连杆轴移动，从而上述第一螺旋弹簧得到压缩。

4.根据权利要求3所述的闭门器，其特征在于，

在上述外壳的内部形成有：

第一弹簧通孔，用于插入上述第一螺旋弹簧；

齿条通孔，作为上述齿条部进行往复运动的通道，上述齿条通孔的内径小于上述第一弹簧通孔的内径，上述齿条通孔与上述第一弹簧通孔连接成一列；以及

放置槽，形成于上述弹簧通孔和上述齿条通孔相连接的部分，上述放置槽的内径小于上述弹簧通孔的内径且大于上述齿条通孔的内径，

上述闭门器还包括：

阻尼油，装在上述第一弹簧通孔；以及

密封单元，用于防止上述阻尼油向上述齿条通孔泄漏，

上述密封单元包括：

环形态的密封部件，以紧贴的方式插入于上述活塞本体部的外周面；以及

垫圈，上述垫圈的外径大于上述齿条通孔的内径，上述垫圈以位于上述密封部件与上述螺旋弹簧之间的方式插入于上述活塞本体部，借助上述螺旋弹簧来向上述齿条通孔侧对上述垫圈加压，

借助上述垫圈来向上述齿条通孔侧对上述密封部件加压，来使上述密封部件以插入的方式放置于上述放置槽。

5.根据权利要求1所述的闭门器，其特征在于，

上述施力单元还包括：

第二螺旋弹簧，以使上述凸轮推杆与上述凸轮相紧贴的方式对上述凸轮推杆进行弹性加压；以及

弹簧支撑塞，用于在上述外壳的内部支撑上述第二螺旋弹簧，

上述弹簧支撑塞以能够调整上述弹簧支撑塞与上述凸轮推杆之间的间隔的方式构成。

6.根据权利要求1所述的闭门器，其特征在于，在上述凸轮推杆设有旋转部件，随着上述凸轮旋转，上述旋转部件以与上述凸轮的外周面相接触的状态旋转，以减少对上述凸轮的摩擦。

7.一种闭门器，其特征在于，

包括：

外壳，固定于门；

连杆，上述连杆的一端与门的框架相连接；

连杆轴，插入于上述外壳，向上述外壳的外部突出的上述连杆轴的上端部与上述连杆的另一端相连接，上述连杆轴以向上述门的关闭方向旋转的方式得到弹性加压；以及

施力单元，设在上述外壳的内部，用于施加关闭上述门的力；

活塞，以能够向上述外壳的长度方向进行往复运动的方式插入于上述外壳的内部，并以与上施力单元相联动的状态运动；以及

第一螺旋弹簧，对上述活塞进行弹性加压，使得上述连杆轴向上述门的关闭方向旋转，

上述第一螺旋弹簧插入于上述活塞本体部，若上述连杆轴向上述门的开启方向旋转，则上述第一螺旋弹簧被压缩来蓄积弹性能量，在上述外壳的内部，离上述连杆轴相对近的上述第一螺旋弹簧的一侧端部朝向上述连杆轴的移动受限制，离上述连杆轴相对远的上述第一螺旋弹簧的另一侧的端部朝向上述连杆轴的相反方向的移动不受限制。

8.根据权利要求7所述的闭门器，其特征在于，

在上述活塞的一侧端部设有齿条部，

在闭门器还设有与上述连杆轴进行同轴旋转的小齿轮，上述小齿轮与上述施力单元相结合，并与上述齿条部相啮合。

9.根据权利要求8所述的闭门器，其特征在于，

上述施力单元包括：

凸轮，在上述外壳的内部与上述连杆轴进行同轴旋转；以及

凸轮推杆，以与上述凸轮的外周面相紧贴的方式得到弹性加压，

上述凸轮的外周面包括：

圆弧面部，从上述凸轮的旋转轴隔开的距离相同；

凹面部，与上述圆弧面部相比，上述凹面部从上述凸轮的旋转轴隔开的距离更短；以及

一对突出角部，用于连接上述圆弧面部和上述凹面部，

当随着上述凸轮旋转，与上述凸轮推杆相紧贴的上述凸轮的外周面从上述圆弧面部转换为上述凹面部时，借助上述凸轮推杆的弹性压力来增加上述连杆轴的旋转力，

上述小齿轮以同向旋转的方式与上述凸轮的一侧面相结合。

10.根据权利要求9所述的闭门器，其特征在于，

上述施力单元还包括：

第二螺旋弹簧，以使上述凸轮推杆与上述凸轮相紧贴的方式对上述凸轮推杆进行弹性加压；以及

弹簧支撑塞，用于在上述外壳的内部支撑上述第二螺旋弹簧，

上述弹簧支撑塞以能够调整上述弹簧支撑塞与上述凸轮推杆之间的间隔的方式构成。