TWI722874B - 閉門器 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種在保持凸輪的優點和齒條-小齒輪的優點的同時，能夠實現小型化的閉門器。該閉門器具備：凸輪（13），其設置於主軸（11），用於使主螺旋彈簧（17）彈性變形；作為凸輪從動件的滾子（15）及滑動件（16），其配置在凸輪（13）與主螺旋彈簧（17）之間，且隨著凸輪（13）的旋轉而沿左右方向移動；小齒輪（14），其設置於主軸（11），使緩衝活塞（12）移動；以及齒條，其設置於緩衝活塞（12），且與小齒輪（14）嚙合，緩衝活塞（12）具有重疊部，所述重疊部在與滾子（15）或滑動件（16）在前後方向上相鄰的位置中，以比滾子（15）或滑動件（16）大的移動量與凸輪從動件在同一方向上移動。

Description

閉門器

本發明涉及閉門器。

本案申請人提出了如下述專利文獻1所記載那樣在主軸上具備凸輪和小齒輪的閉門器。該閉門器例如具有能夠將即將完全關閉之前的轉矩設定得較大這樣的凸輪的優點。另外，該閉門器能夠通過小齒輪和齒條容易地增大緩衝活塞的移動量。因此，能夠增加通過流量控制流路的工作油的流量，能夠容易調節工作油的流量。這樣，閉門器具有凸輪的優點和齒條-小齒輪的優點兩者。但是，期望閉門器的進一步小型化。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利第5952154號公報

發明所欲解決的問題

因此，本發明鑒於上述現有的問題而提出，其課題在於提供在保持凸輪的優點和齒條-小齒輪的優點的同時能夠實現小型化的閉門器。

解決問題之技術手段

本發明的閉門器具備：主軸，其隨著門的開閉動作而圍繞沿上下方向的軸線旋轉；主螺旋彈簧，其沿左右方向配置，用於產生關閉力；緩衝活塞，其為了緩衝閉門動作而沿左右方向移動；凸輪，其設置於主軸，用於使主螺旋彈簧彈性變形；凸輪從動件，其配置在凸輪與主螺旋彈簧之間，且隨著凸輪的旋轉而沿左右方向移動；小齒輪，其設置於主軸，使緩衝活塞移動；以及齒條，其設置於緩衝活塞，且與小齒輪嚙合，緩衝活塞具有重疊部，其在與凸輪從動件在前後方向上相鄰的位置中，以比凸輪從動件大的移動量與凸輪從動件在同一方向上移動。需要說明的是，左右方向是沿著門的面的方向，相對於門的旋轉中心為徑向。

根據該結構，由於緩衝活塞具有重疊部，因此能夠使緩衝活塞和凸輪從動件在上下方向上接近地配置。

特別是，優選緩衝活塞的中心線和主螺旋彈簧的中心線在俯視觀察下位於同一線上，並且在上下方向上位於同一高度。根據該結構，能夠使閉門器進一步小型化。

另外，優選凸輪從動件被支承於重疊部。根據該結構，凸輪從動件的姿態穩定，從而凸輪從動件能夠順暢地移動。

特別是，凸輪從動件具有外周面，該外周面具有沿左右方向的中心線，緩衝活塞具有圓筒狀的頭部作為重疊部，凸輪從動件的外周面被支承於頭部的內周面。根據該結構，使凸輪從動件進一步穩定。

另外，優選在主螺旋彈簧的內側具備副螺旋彈簧，副螺旋彈簧對重疊部向關閉側施力。通過具備副螺旋彈簧，能夠抑制主螺旋彈簧的負擔。另外，通過在主螺旋彈簧的內側配置副螺旋彈簧，能夠高效地配置副螺旋彈簧，且能夠使閉門器小型化。另外，通過副螺旋彈簧對重疊部向關閉側施力，能夠經由重疊部高效地對緩衝活塞向關閉側施力。

對照先前技術之功效

如上所述，由於緩衝活塞具有重疊部，因此能夠使閉門器小型化。

以下，參照圖1～圖12對本發明的一個實施方式的閉門器進行說明。如圖1所示，本實施方式的閉門器具備閉門器主體1、安裝板2、以及臂3。閉門器為滑動式。閉門器主體1安裝於圍繞上下方向的軸線轉動的門、或者安裝於門框。例如，在閉門器主體1安裝於門的情況下，在門框上安裝沿左右方向（水平方向）延伸的未圖示的導軌。臂3的前端部與該導軌卡合。當門轉動時，臂3的前端部一邊被導軌引導一邊在左右方向上滑動。特別是，本實施方式的閉門器為隱藏式。閉門器主體1配置於門的內部。閉門器主體1通過安裝板2螺紋固定於門。安裝板2螺紋固定於閉門器主體1的上表面。需要說明的是，左右方向是沿著門的面的方向，相對於門的旋轉中心為徑向。另外，前後方向相對於門的面為法線方向。

圖1～圖5示出了門處於完全關閉狀態時的閉門器。閉門器主體1具備主體外殼10、主軸11、緩衝活塞12、凸輪13、小齒輪14、作為凸輪從動件的滾子15及滑動件16、主螺旋彈簧17、副螺旋彈簧18、以及彈簧力調節機構19。

主體外殼10整體上是在左右方向上較長的橫長的長方體形狀。需要說明的是，在圖1中，將面對時的右側簡稱為右側，將面對時的左側簡稱為左側。在本實施方式中，門的轉動中心相對於閉門器主體1位於左側，但也可以位於右側。

主體外殼10具有沿左右方向延伸的一個收容室20。在收容室20配置有緩衝活塞12、滾子15、滑動件16、主螺旋彈簧17、以及副螺旋彈簧18。在收容室20的左右兩端部分別裝配有端蓋21、22。在收容室20裝有工作油。安裝板2螺紋固定於主體外殼10。主體外殼10的內表面是收容室20的壁面20a。收容室20的壁面20a除了主軸11的附近以外，是剖視呈圓形的周面。收容室20具有沿左右方向延伸的中心線。在如圖2那樣的俯視觀察下，在收容室20的中心線上配置有主軸11、緩衝活塞12、滾子15、滑動件16、主螺旋彈簧17、以及副螺旋彈簧18。因此，主軸11、緩衝活塞12、滾子15、滑動件16、主螺旋彈簧17、以及副螺旋彈簧18在俯視觀察下，位於沿左右方向的同一線上。另外，在圖1那樣的側視觀察或者主視觀察下，緩衝活塞12、滑動件16、主螺旋彈簧17、以及副螺旋彈簧18位於沿左右方向的同一線上，在上下方向上處於同一高度。需要說明的是，滾子15的上下方向的中央部位於收容室20的中心線上。

主軸11以能夠旋轉的方式支承於主體外殼10。如圖1那樣，主軸11配置於比主體外殼10的左右方向的中央偏左側的位置。如圖2那樣，主軸11位於主體外殼10的前後方向的大致中央。主軸11圍繞上下方向的軸線旋轉。主軸11的上端部從主體外殼10向上方突出，並且也從安裝板2向上方突出。臂3的基端部以不能相對旋轉的方式安裝於該主軸11的上端部。隨著門的開閉動作，主軸11與臂3一起旋轉。

在主體外殼10的頂面部和底面部分別安裝有上蓋23和下蓋24。主軸11分別經由軸承25、26以能夠旋轉的方式支承於上蓋23和下蓋24。主軸11的下端部不從下蓋24向下方突出。主軸11的上端部從上蓋23向上方突出規定長度。

如圖3那樣，主軸11由上軸30和下軸31構成。上軸30和下軸31相互獨立。即，主軸11成為分成上下兩部分的結構。上軸30和下軸31彼此在上下方向上連結且不能相對旋轉。上軸30和下軸31通過沿上下方向的上部鋸齒32連結。上軸30的下部覆蓋在下軸31的上部的徑向外側。上軸30的下部以能夠旋轉的方式支承於上蓋23，下軸31的下部以能夠旋轉的方式支承於下蓋24。上軸30的上部從上蓋23向上方突出。上軸30的上端部是主軸11的上端部。在上軸30的上端部固定有臂3。

在下軸31設置有凸輪13和小齒輪14。凸輪13和小齒輪14位於收容室20內。凸輪13設置有上下一對。凸輪13與下軸31分體。上下一對凸輪13彼此上下分離地配置。小齒輪14配置在上下一對的凸輪13之間。上下一對的凸輪13相對於小齒輪14配置為上下對稱關係。上下一對凸輪13為相同形狀。上側的凸輪13通過上部鋸齒32以不能相對旋轉的方式裝配於下軸31的上部。下側的凸輪13通過下部鋸齒33以不能相對旋轉的方式裝配於下軸31的下部。凸輪13在開門動作時壓縮主螺旋彈簧17，在閉門動作時受到來自主螺旋彈簧17的彈性復原力。主螺旋彈簧17的彈性復原力經由凸輪13傳遞到主軸11，成為用於關閉門的關閉力。凸輪13是將其周面作為凸輪面的板凸輪。凸輪13在門的開閉動作中，僅使用整周中的規定角度區域。

小齒輪14與下軸31一體地形成。小齒輪14僅在外周面的整周中的規定角度範圍具有齒部，在其他區域未形成有齒部。即，小齒輪14的外周面被劃分為形成有齒部的齒部形成區域、以及未形成齒部而被設為光滑面的齒部非形成區域。小齒輪14位於收容室20的上下方向的大致中央。

在凸輪13的右側配置有滾子15和滑動件16。滾子15和滑動件16位於主螺旋彈簧17與凸輪13之間。滾子15位於滑動件16的左側。滾子15與凸輪13抵接。如圖4中也示出的那樣，滾子15與上下一對的凸輪13對應地設置有上下一對。上下一對的滾子15以能夠旋轉的方式支承於支軸40。支軸40具有沿上下方向的軸線。支軸40固定於滑動件16的左部。上下一對滾子15和滑動件16經由支軸40連結而成為一體地在左右方向上移動。

如圖6中也示出的那樣，滑動件16具有滑動件主部50和軸安裝部51。滑動件主部50為圓筒狀。滑動件主部50的右端部開口。滑動件主部50的左端部封閉。在滑動件主部50的右端部朝向徑向外側突出設置有凸緣部52。凸緣部52在整周上形成。因此，凸緣部52為環狀。凸緣部52的外周面與收容室20的壁面20a抵接。凸緣部52的外周面被支承於收容室20的壁面20a。在滑動件16移動時，凸緣部52的外周面被收容室20的壁面20a引導，在收容室20的壁面20a上沿左右方向滑動。在比凸緣部52靠左側的滑動件主部50的上部和下部分別形成有沿左右方向較長的長孔53。軸安裝部51從滑動件主部50的左端部向左側突出設置。軸安裝部51是以上下方向為板厚方向的板狀。在軸安裝部51沿著上下方向形成有貫通孔54。在該貫通孔54中插入有上述的滾子15的支軸40。支軸40固定於軸安裝部51。上下一對的滾子15上下對稱地配置於軸安裝部51的上側和下側。

在滑動件16的右側配置有主螺旋彈簧17。主螺旋彈簧17產生用於關閉門的關閉力。主螺旋彈簧17對滑動件16、滾子15及凸輪13向左側施力。主螺旋彈簧17為壓縮彈簧。主螺旋彈簧17夾裝在滑動件16與彈簧按壓件60之間。主螺旋彈簧17的左端部與滑動件主部50的右端面抵接，主螺旋彈簧17的右端部與彈簧按壓件60抵接。彈簧按壓件60位於主螺旋彈簧17的右側。彈簧按壓件60被收容室20的壁面20a引導而能夠在左右方向上移動。調節軸61在左右方向上貫通彈簧按壓件60。調節軸61具有外螺紋部，與彈簧按壓件60的內螺紋部螺合。通過使調節軸61旋轉而能夠使彈簧按壓件60在左右方向上移動。當彈簧按壓件60向左側移動時，主螺旋彈簧17被壓縮，彈簧力變強。相反，當彈簧按壓件60向右側移動時，主螺旋彈簧17的壓縮量減少，彈簧力變弱。

調節軸61貫通右側的端蓋22。調節軸61以能夠旋轉的方式支承於端蓋22。調節軸61的右端部向端蓋22的外側突出，在其右端部安裝有第一調節齒輪62。第一調節齒輪62與第二調節齒輪63嚙合。第二調節齒輪63位於安裝板2的下側。操作軸64以能夠旋轉的方式支承於安裝板2。第二調節齒輪63被安裝於操作軸64的下端部。通過從安裝板2的上側對操作軸64進行旋轉操作，能夠使第二調節齒輪63旋轉。通過經由第二調節齒輪63使第一調節齒輪62旋轉，能夠使調節軸61旋轉而使彈簧按壓件60移動。在本實施方式中，由彈簧按壓件60、調節軸61、第一調節齒輪62、第二調節齒輪63、以及操作軸64構成彈簧力調節機構19。

緩衝活塞12緩衝閉門動作。緩衝活塞12在閉門動作時通過將工作油推向未圖示的流量控制流路來緩衝閉門動作。緩衝活塞12在左端部具有第一頭部70。第一頭部70位於比主軸11靠左側的位置。第一頭部70是以左右方向為軸線的圓柱狀。第一頭部70的外周面的直徑與收容室20的壁面20a的直徑大致相同。第一頭部70的外周面被支承於收容室20的壁面20a。在緩衝活塞12移動時，第一頭部70的外周面與收容室20的壁面20a滑動。在第一頭部70的中心部分沿軸線方向（左右方向）形成有貫通孔71。在該貫通孔71設置有止回閥。在開門動作時，緩衝活塞12向右側移動。在開門動作時，作為止回閥的閥芯的滾珠72向左側移動而打開閥，工作油能夠穿過貫通孔71。另一方面，在閉門動作時，緩衝活塞12向左側移動。在閉門動作時，止回閥的滾珠72被工作油的液壓向右側推壓而關閉貫通孔71，工作油不能穿過貫通孔71。在閉門動作時，被緩衝活塞12推向左側的工作油被推入作為迂回路的流量控制流路。工作油通過流量控制流路移動到比第一頭部70靠右側的區域。在流量控制流路中配置有用於控制在流量控制流路中流動的工作油的流量的未圖示的調節閥。調節閥能夠從主體外殼10的上方進行調節。通過控制在流量控制流路中流動的工作油的流量，能夠調節閉門動作時的緩衝程度。

緩衝活塞12在第一頭部70的右側具有前後一對腕部73。一對腕部73相互平行。腕部73的外表面為剖視下呈圓弧狀的曲面。腕部73的外表面的一部分與收容室20的壁面20a滑動。腕部73沿左右方向呈直線狀延伸。腕部73向右側越過主軸11而延伸。在一個腕部73的內表面形成有齒條74。齒條74與小齒輪14嚙合。當主軸11隨著門的開閉動作而旋轉時，小齒輪14使緩衝活塞12在左右方向上移動。當主軸11隨著門的開閉動作而旋轉時，滾子15及滑動件16和緩衝活塞12均沿同一方向移動。緩衝活塞12的移動量大於滾子15及滑動件16的移動量。並且，緩衝活塞12相對於滾子15及滑動件16，在開門動作時相對地向右側大幅移動，在閉門動作時相對地向左側大幅移動。

緩衝活塞12在右端部具有第二頭部75。腕部73延伸至第二頭部75。腕部73連結第一頭部70和第二頭部75。第二頭部75為圓筒狀。第二頭部75具有沿左右方向的中心線。第二頭部75的外周面的直徑與收容室20的壁面20a的直徑大致相同。第二頭部75的外周面被支承於收容室20的壁面20a，在緩衝活塞12移動時，第二頭部75的外周面在收容室20的壁面20a上滑動。滑動件16局部進入第二頭部75的內側。滑動件16的軸安裝部51和滑動件主部50從右側進入第二頭部75的內側。第二頭部75覆蓋在滑動件主部50的徑向外側。第二頭部75的內周面的直徑與滑動件16的滑動件主部50的外周面的直徑大致相同。滑動件主部50的外周面被支承於第二頭部75的內周面。滑動件主部50的外周面是被第二頭部75支承的被支承面，第二頭部75的內周面是支承滑動件主部50的外周面的支承面。

在一對腕部73的右部的內表面分別形成有與第二頭部75的內周面直徑相同的圓弧狀面76。圓弧狀面76與第二頭部75的內周面連續。滑動件主部50的外周面由第二頭部75的內周面和腕部73的圓弧狀面76從徑向外側支承。即，第二頭部75的內周面和腕部73的圓弧狀面76是支承滑動件16的外周面的支承面。緩衝活塞12相對於滑動件16在同一方向上相對移動，但此時，第二頭部75的內周面和腕部73的圓弧狀面76與滑動件主部50的外周面滑動。需要說明的是，在本實施方式中，第二頭部75和腕部73的一部分為重疊部。第二頭部75和腕部73的右部相對於滑動件16的中心線位於滾子15或者滑動件16的徑向外側，且在門開閉時，在滾子15或者滑動件16與主體外殼10的收容室20的壁面20a之間，在左右方向且同一方向上相對移動。緩衝活塞12位於滾子15及滑動件16的徑向外側，緩衝活塞12和滾子15及滑動件16在徑向的內外成為雙重結構。

如圖5及圖6那樣，第二頭部75具有沿上下方向貫通的貫通孔77。支承銷78插入固定於該第二頭部75的貫通孔77。支承銷78在上下方向上插通滑動件主部50的上下一對的長孔53。通過支承銷78阻止滑動件16相對於緩衝活塞12的相對旋轉。在緩衝活塞12相對於滑動件16相對移動時，支承銷78在滑動件16的長孔53中沿左右方向移動。

在主螺旋彈簧17的內側呈同軸狀配置有副螺旋彈簧18。副螺旋彈簧18的直徑小於主螺旋彈簧17的直徑，且彈簧力弱。副螺旋彈簧18為壓縮彈簧。副螺旋彈簧18的左端部被插入滑動件主部50的內側。副螺旋彈簧18的左端部與第二頭部75的支承銷78抵接。在調節軸61的左端部形成有按壓彈簧用的凸緣部61a。副螺旋彈簧18的右端部與調節軸61的凸緣部61a抵接。即，副螺旋彈簧18夾裝在支承銷78與調節軸61的凸緣部61a之間。副螺旋彈簧18經由支承銷78對緩衝活塞12向左側施力。緩衝活塞12在開門動作時壓縮副螺旋彈簧18，在閉門動作時受到來自副螺旋彈簧18的彈性復原力。副螺旋彈簧18的彈性復原力經由緩衝活塞12傳遞到主軸11而成為關閉力。關閉力為主螺旋彈簧17的彈性復原力與副螺旋彈簧18的彈性復原力的合力。需要說明的是，主螺旋彈簧17的彈性復原力大於副螺旋彈簧18的彈性復原力。

在收容室20中收容有發泡橡膠65。發泡橡膠65用於吸收由工作油的溫度上升引起的膨脹。發泡橡膠65例如為棒狀。發泡橡膠65例如配置於副螺旋彈簧18的內側。

圖7～圖12示出打開門的狀態。圖7及圖8示出將門打開到90度時的狀態。圖9及圖10示出將門打開到120時的狀態。圖11及圖12示出將門打開到180度時的狀態。在打開門時，主軸11與臂3一起旋轉，滾子15和滑動件16借助凸輪13向右側移動。通過滑動件16向右側移動，主螺旋彈簧17被推壓而被壓縮。由於是借助凸輪13來壓縮主螺旋彈簧17的結構，因此通過設定凸輪面，在將門打開到規定的開門角度之後，能夠用較輕的力打開門。

另一方面，借助小齒輪14和齒條74，緩衝活塞12也同樣地向右側移動。通過緩衝活塞12向右側移動，副螺旋彈簧18被推壓而被壓縮。緩衝活塞12和滾子15及滑動件16在同一方向上移動，但緩衝活塞12的移動速度在整體上比滑動件16的移動速度快，緩衝活塞12的移動量大於滑動件16的移動量。因此，緩衝活塞12與滾子15及滑動件16相比相對較大地向右側移動。需要說明的是，副螺旋彈簧18的壓縮量大於主螺旋彈簧17的壓縮量。另外，即使緩衝活塞12的移動速度在整個區間中的一部分區間比滑動件16的移動速度慢，只要緩衝活塞12的移動速度在整體上比滑動件16的移動速度快即可。

當門打開到120度時，如圖10那樣，小齒輪14的齒部從齒條74脫離。即，小齒輪14與齒條74的嚙合結束。因此，即使進一步打開門且主軸11旋轉，小齒輪14也空轉，緩衝活塞12不會向右側移動，副螺旋彈簧18不會被進一步壓縮。因此，副螺旋彈簧18不會被過度壓縮。另外，在開門角度為從120度到180度的範圍內，凸輪13的凸輪面成為大致恒定半徑，滾子15和滑動件16幾乎不向右側移動，主螺旋彈簧17幾乎不被壓縮。因此，能夠輕鬆地將門從120度打開到180度。另外，主螺旋彈簧17不會被過度地壓縮。另外，小齒輪14的外周面的齒部非形成區域與齒條74的左端的最終齒持續抵接，因此也能阻止緩衝活塞12向左側的返回移動。

另一方面，在關閉打開到180度的門的情況下，人通過手動操作門而將門關閉到120度。在門的開門角度為從180度到120度的範圍內，副螺旋彈簧18對緩衝活塞12施力，但由於小齒輪14的齒部沒有與齒條74嚙合，緩衝活塞12不會向左側移動。當門關閉到120度時，小齒輪14的齒部開始與齒條74嚙合，緩衝活塞12開始向左側移動。與此同時，副螺旋彈簧18的彈性復原力經由齒條74和小齒輪14傳遞到主軸11，與主螺旋彈簧17一起使主軸11旋轉。因此，能夠得到較大的關閉力。另外，由於具備凸輪13，因此在即將完全關閉之前能夠得到較大的關閉力。並且，借助緩衝活塞12的較大的行程（移動量），能夠將足夠量的工作油推向流量控制流路，從而容易進行緩衝功能的調節。

如上所述，由於緩衝活塞12具有重疊部，因此能夠使閉門器主體1小型化。特別是，能夠使閉門器主體1的上下方向的尺寸小型化。而且，緩衝活塞12的中心線和主螺旋彈簧17的中心線在俯視觀察下位於同一線上，並且在上下方向上位於同一高度，因此能夠將閉門器主體1的上下方向的尺寸和前後方向的尺寸抑制在最小限度。另外，由於滑動件16被緩衝活塞12的重疊部支承，因此滑動件16能夠順暢地移動，能夠可靠地壓縮主螺旋彈簧17。特別是，第二頭部75的內周面和腕部73的圓弧狀面76從徑向外側支承滑動件主部50的外周面，因此滑動件16的姿態穩定，確保了滑動件16的順暢的移動。

另外，由於具備上下一對的凸輪13和上下一對的滾子15，因此在開門動作時，力從凸輪13經由滾子15和滑動件16可靠地傳遞到主螺旋彈簧17，並且在閉門動作時，力從主螺旋彈簧17經由滑動件16和滾子15可靠地傳遞到凸輪13。而且，由於小齒輪14配置於上下方向的中央，且在其上下分別配置有凸輪13，因此主軸11的旋轉被順暢地轉換為緩衝活塞12的移動和滾子15及滑動件16的移動。由於在下軸31的外側覆蓋有上軸30，因此主軸11的上部不會成為小徑，能夠容易地確保強度上所需的直徑。

需要說明的是，緩衝活塞12的重疊部支承滑動件16的結構可以是各種結構。圖13～圖15示出了支承結構的其他形式。在該實施方式中，滑動件16具備滑動件主體80、支承銷81、以及彈簧按壓體82。滑動件主體80具有圓筒狀的滑動件主部50和軸安裝部51。滑動件主部50位於比緩衝活塞12的第二頭部75靠左側的位置。彈簧按壓體82為在中心部具有貫通孔83的圓盤狀。彈簧按壓體82位於比緩衝活塞12的第二頭部75靠右側的位置。彈簧按壓體82將主螺旋彈簧17向右側推壓。主螺旋彈簧17夾裝於彈簧按壓體82與彈簧按壓件60之間。副螺旋彈簧18插通彈簧按壓體82的貫通孔83。副螺旋彈簧18的左端部與緩衝活塞12的第二頭部75抵接。需要說明的是，在第二頭部75的中心部形成有沿左右方向貫通的貫通孔84。

支承銷81在左右方向上連結滑動件主體80和彈簧按壓體82。支承銷81例如設置有上下一對。在緩衝活塞12的第二頭部75形成有上下一對沿左右方向貫通的支承孔85。支承銷81在左右方向上插通第二頭部75的支承孔85。支承銷81的外周面與第二頭部75的支承孔85的壁面抵接。支承銷81的外周面是由第二頭部75支承的被支承面。支承孔85的壁面是支承滑動件16的支承面。支承銷81被第二頭部75支承。通過支承銷81被第二頭部75支承，從而滑動件16被緩衝活塞12支承，滑動件16的姿態穩定，滑動件16能夠順暢地移動。在該實施方式中，也與上述實施方式同樣地，第二頭部75和腕部73的一部分構成重疊部。

需要說明的是，在上述實施方式中，具有將緩衝活塞12的重疊部向關閉側施力的副螺旋彈簧18，但也可以如圖16及圖17那樣省略副螺旋彈簧18。另外，如該圖那樣，滑動件主部50也可以為圓柱狀。也可以是，滑動件主部50的外周面與收容室20的壁面20a抵接，滑動件主部50的外周面被收容室20的壁面20a支承。並且，如該圖那樣，也可以是緩衝活塞12不具有第二頭部75的結構。如圖17那樣，在開門動作時，緩衝活塞12的腕部73的右部位於滾子15的徑向外側即前後方向的旁邊，以趕超滾子15的方式向右側移動。緩衝活塞12的腕部73的右部不與滾子15及滑動件16發生干渉，且相對於滾子15及滑動件16相對移動。在該情況下，緩衝活塞12的腕部73的右部成為重疊部。

另外，雖然未圖示，但也可以例如在滑動件16形成沿左右方向延伸的迴避凹部，通過緩衝活塞12的腕部73的右部在開門動作時進入滑動件16的迴避凹部，從而防止緩衝活塞12的腕部73的右部與滑動件16的干渉。在該情況下，緩衝活塞12的腕部73的右部成為重疊部。重疊部也可以不一定位於滾子15、滑動件16的前後方向的外側。重疊部只要是相對於滾子15、滑動件16在前後方向上排列的位置關係即可。

另外，在上述實施方式中，使主螺旋彈簧17的中心線和緩衝活塞12的中心線在俯視觀察下位於同一線上，但也可以使兩中心線前後錯位。另外，在上述實施方式中，使主螺旋彈簧17的中心線和緩衝活塞12的中心線在上下方向上位於同一線上即同一高度，但也可以使兩中心線上下錯位。但是，當緩衝活塞12的中心線和主螺旋彈簧17的中心線在俯視觀察下位於同一線上、並且在上下方向上位於同一高度時，能夠容易地使閉門器主體1在前後方向和上下方向這兩個方向上小型化。

1:閉門器主體 2:安裝板 3:臂 10:主體外殼 11:主軸 12:緩衝活塞 13:凸輪 14:小齒輪 15:滾子（凸輪從動件） 16:滑動件（凸輪從動件） 17:主螺旋彈簧 18:副螺旋彈簧 19:彈簧力調節機構 20:收容室 20a:壁面 21:端蓋 22:端蓋 23:上蓋 24:下蓋 25:軸承 26:軸承 30:上軸 31:下軸 32:上部鋸齒 33:下部鋸齒 40:支軸 50:滑動件主部 51:軸安裝部 52:凸緣部 53:長孔 54:貫通孔 60:彈簧按壓件 61:調節軸 61a:凸緣部 62:第一調節齒輪 63:第二調節齒輪 64:操作軸 65:發泡橡膠 70:第一頭部 71:貫通孔 72:滾珠 73:腕部（重疊部） 74:齒條 75:第二頭部（重疊部） 76:圓弧狀面 77:貫通孔 78:支承銷 80:滑動件主體 81:支承銷 82:彈簧按壓體 83:貫通孔 84:貫通孔 85:支承孔

圖1是顯示出本發明的一實施方式的閉門器的縱剖視圖，顯示出開門角度為0度的狀態。 圖2是圖1沿著P-P剖線的剖視圖。 圖3是圖1沿著A-A剖線的剖視圖。 圖4是圖1沿著B-B剖線的剖視圖。 圖5是圖1沿著C-C剖線的剖視圖。 圖6是顯示出該閉門器的緩衝活塞和滑動件的立體圖。 圖7是該閉門器的縱剖視圖，顯示出開門角度為90度的狀態。 圖8是與圖2對應的剖視圖，顯示出開門角度為90度的狀態。 圖9是該閉門器的縱剖視圖，顯示出開門角度為120度的狀態。 圖10是與圖2對應的剖視圖，顯示出開門角度為120度的狀態。 圖11是該閉門器的縱剖視圖，顯示出開門角度為180度的狀態。 圖12是與圖2對應的剖視圖，顯示出開門角度為180度的狀態。 圖13是顯示出本發明的另一實施方式的閉門器的縱剖視圖，顯示出開門角度為0度的狀態。 圖14是顯示出該閉門器的與圖2對應的剖視圖，顯示出開門角度為0度的狀態。 圖15是圖13沿著D-D剖線的剖視圖。 圖16是顯示出本發明的再一實施方式的閉門器的與圖2對應的剖視圖，顯示出開門角度為0度的狀態。 圖17是顯示出該閉門器的與圖2對應的剖視圖，顯示出開門角度為180度的狀態。

1:閉門器主體

2:安裝板

3:臂

10:主體外殼

11:主軸

12:緩衝活塞

13:凸輪

14:小齒輪

15:滾子(凸輪從動件)

16:滑動件(凸輪從動件)

17:主螺旋彈簧

18:副螺旋彈簧

19:彈簧力調節機構

20:收容室

20a:壁面

21:端蓋

22:端蓋

23:上蓋

24:下蓋

40:支軸

50:滑動件主部

51:軸安裝部

52:凸緣部

53:長孔

60:彈簧按壓件

61:調節軸

61a:凸緣部

62:第一調節齒輪

63:第二調節齒輪

64:操作軸

65:發泡橡膠

70:第一頭部

71:貫通孔

72:滾珠

73:腕部(重疊部)

75:第二頭部(重疊部)

78:支承銷

Claims (4)

1. 一種閉門器，具備：主軸，其隨著門的開閉動作而圍繞沿上下方向的軸線旋轉；主螺旋彈簧，其沿左右方向配置，用於產生關閉力；緩衝活塞，其為了緩衝閉門動作而沿左右方向移動；凸輪，其設置於所述主軸，用於使所述主螺旋彈簧彈性變形；凸輪從動件，其配置在所述凸輪與所述主螺旋彈簧之間，且隨著所述凸輪的旋轉而沿左右方向移動；小齒輪，其設置於所述主軸，使所述緩衝活塞移動；以及齒條，其設置於所述緩衝活塞，且與所述小齒輪嚙合；所述緩衝活塞具有重疊部，所述重疊部在與所述凸輪從動件在前後方向上相鄰的位置中，以比所述凸輪從動件大的移動量與所述凸輪從動件在同一方向上移動；其中，所述凸輪從動件被支承於所述重疊部。
2. 根據請求項1所述的閉門器，其中，所述緩衝活塞的中心線和所述主螺旋彈簧的中心線在俯視觀察下位於同一線上，並且在上下方向上位於同一高度。
3. 根據請求項2所述的閉門器，其中，所述凸輪從動件具有外周面，該外周面具有沿左右方向的中心線，所述緩衝活塞具有圓筒狀的頭部作為所述重疊部，所述凸輪從動件的外周面被支承於所述頭部的內周面。
4. 根據請求項求1至3中任一項所述的閉門器，其中，在所述主螺旋彈簧的內側具備副螺旋彈簧，所述副螺旋彈簧對所述重疊部向關閉側施力。

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