JP7480028B2

JP7480028B2 - ドアクローザ

Info

Publication number: JP7480028B2
Application number: JP2020191738A
Authority: JP
Inventors: 耕二石田; 省次高橋
Original assignee: Ryobi Ltd
Current assignee: Ryobi Ltd
Priority date: 2020-11-18
Filing date: 2020-11-18
Publication date: 2024-05-09
Anticipated expiration: 2040-11-18
Also published as: JP2022080591A

Description

本発明は、ドアクローザに関する。

本出願人は、下記特許文献１のようにカムとピニオンギアを備えたドアクローザを提案している。このドアクローザは、カムを備えているので、例えば全閉直前のトルクを大きく設定することができる。また、このドアクローザは、ピニオンギアとラックによってピストンの移動量を容易に大きくすることができる。そのため、閉扉時に、制御流路に多くの作動油を通過させることができ、作動油の流量調整が容易になる。このように、このドアクローザは、カムの利点とラック＆ピニオンの利点の双方を有している。しかしながら、ドアクローザの更なる小型化が求められ、また、バックチェック機能も求められる。

特許第５９５２１５４号公報

本発明は、カムの利点とラック＆ピニオンの利点を保持しつつ、小型化が可能でバックチェック機能を備えたドアクローザを提供することを課題とする。

本発明に係るドアクローザは、扉又は扉枠に取り付けられるドアクローザであって、作動油が入れられた油室を有するハウジングと、油室内に設けられ、扉の開閉に伴って回転するカムと、開扉動作時にカムによって油室内を第１速度で第１方向に移動するカムフォロアと、油室内に設けられ、扉の開閉に伴ってカムと共に回転するピニオンギアと、ピニオンギアと噛合するラックを有し、開扉動作時にカムフォロアと摺動しながら油室内を第１速度よりも速い第２速度で第１方向に移動するピストンと、ピストンに設けられ、油室を第１油室と第２油室に区画し、開扉動作時は開き、閉扉動作時は閉じる第１逆止弁と、ピストン又はカムフォロアに設けられ、第２油室を更に第３油室と第４油室に区画し、開扉動作時は閉じ、閉扉動作時は開く第２逆止弁と、開扉動作時においてバックチェックの作動開始までは第３油室と第４油室を連通し、バックチェックの作動時に塞がれる第１流路と、第１流路よりも流量が絞られ、バックチェックの作動中に第３油室と第４油室を連通する第２流路と、を有するバックチェック用流路と、を備えている。

この構成によれば、ピストンがカムフォロアに摺動しながらカムフォロアよりも相対的に速い速度で移動する。そのため、ドアクローザを小型化できる。また、扉が所定の開き角度になると、第１流路が塞がれ、第４油室の作動油が第２流路を通って第３油室に流れる。そのため、扉が所定の開き角度になったときにバックチェックが作動する。

好ましくは、ハウジングに第１流路が設けられ、バックチェックの作動時にピストン又はカムフォロアが第１流路を塞ぐ。この構成によれば、第１流路を容易に形成できる。また、バックチェックの作動時にピストン又はカムフォロアが第１流路を容易に塞ぐことができる。そのため、バックチェックの作動が安定しやすい。

好ましくは、カムフォロアとピストンの間の摺動部に第１流路が設けられ、バックチェックの作動時にピストンが第１流路を塞ぐ。この構成によれば、ハウジングに第１流路を設けなくて済む。そのため、ハウジングの構成を簡素化でき、ハウジングを小型化できる。また、バックチェックの作動時にピストン又はカムフォロアが第１流路を容易に塞ぐことができる。そのため、バックチェックの作動が安定しやすい。

好ましくは、カムフォロア又はピストンに第１流路が設けられている。この構成によれば、ハウジングに第１流路を設けなくて済む。そのため、ハウジングの構成を簡素化でき、ハウジングを小型化できる。

以上のように、カムの利点とラック＆ピニオンの利点を保持しつつ、ドアクローザを小型できる。また、開扉動作途中でバックチェックが作動するので、扉の開き方向に風等によって大きな外力が加わっても、扉の急激な開扉動作を防止することができる。

本発明の第１の実施形態におけるドアクローザを示す縦断面図であって、開扉角度が０度の状態を示す。図１のＡ－Ａ断面図。同ドアクローザのドアクローザ本体の平面図。図１のＢ－Ｂ断面図。同ドアクローザの縦断面図であって、バックチェック作動開始時の状態を示す。図５のＣ－Ｃ断面図。（ａ）は、図１の要部拡大図、（ｂ）は図５の要部拡大図。本発明の第２の実施形態におけるドアクローザを示す縦断面図であって、開扉角度が０度の状態を示す。図８のＤ－Ｄ断面図。同ドアクローザの縦断面図であって、バックチェック作動開始時の状態を示す。図１０のＥ－Ｅ断面図。（ａ）は、図８の要部拡大図、（ｂ）は図１０の要部拡大図。本発明の第三の実施形態におけるドアクローザを示す縦断面図であって、開扉角度が０度の状態を示す。図１３のＦ－Ｆ断面図。同ドアクローザのドアクローザ本体の平面図。同ドアクローザの縦断面図であって、バックチェック作動開始時の状態を示す。図１６のＧ－Ｇ断面図。（ａ）及び（ｂ）は同ドアクローザの延伸部を示す斜視図。（ａ）は、図１３の要部拡大図、（ｂ）は図１６の要部拡大図。本発明の第四の実施形態におけるドアクローザの要部を示す縦断面図であって、（ａ）は開扉角度が０度の状態を示し、（ｂ）は、バックチェック作動中の状態を示す。

＜第１の実施形態＞
以下、本発明の第１の実施形態にかかるドアクローザについて図１～図７を参酌しつつ説明する。本実施形態におけるドアクローザは、図１に示すように、ドアクローザ本体１と取付板２とアーム３を備えている。ドアクローザは、スライド型のものである。ドアクローザ本体１は、扉あるいは扉枠に取り付けられる。扉は、例えば上下方向の軸線まわりに回動する。例えば扉にドアクローザ本体１が取り付けられる場合には、扉枠には左右方向（水平方向）に延びるレールが取り付けられる。本実施形態のドアクローザは、コンシールドタイプのものであり、ドアクローザ本体１は、扉の内部に配置される。ドアクローザ本体１は、取付板２を介して扉にネジ止めされる。取付板２は、ドアクローザ本体１の上面にネジ止めされている。尚、左右方向は、扉の面に沿った方向であって、扉の回転中心に対して径方向である。また、前後方向は、扉の面に対して法線方向である。

図１及び図２は、扉の開き角度が０度のときのドアクローザを示しており、図５及び図６は、扉の開き角度がバックチェック開始角度のときのドアクローザを示している。ドアクローザ本体１は、ハウジング１０と、主軸１１と、ピストン１２と、第１カム１３ａ及び第２カム１３ｂと、ピニオンギア１４と、第１コロ１５ａ及び第２コロ１５ｂと、スライダ１６と、第１バネ１７と、第２バネ１８と、バネ力調整機構を備えている。第１コロ１５ａ及び第２コロ１５ｂとスライダ１６は、第１カム１３ａ及び第２カム１３ｂによって押圧されて移動させられるカムフォロアである。

ハウジング１０は、全体として、左右方向に長い横長の直方体形状である。取付板２は、ハウジング１０の上面にネジ止めされている。主軸１１の軸線方向は上下方向（第１軸線方向）であり、それと直交する方向が左右方向（第２軸線方向）と前後方向（第３軸線方向）である。尚、図１において、向かって右側を単に右側と称し、向かって左側を単に左側と称する。右側が第２軸線方向における第１方向であり、左側が第２軸線方向における第２方向である。本実施形態において、扉の回動中心は、ドアクローザ本体１に対して左側に位置するが、右側に位置してもよい。

ハウジング１０は、左右方向に延びる一つの油室を有している。油室に、ピストン１２と、第１カム１３ａ及び第２カム１３ｂと、ピニオンギア１４と、第１コロ１５ａ及び第２コロ１５ｂと、スライダ１６と、第１バネ１７及び第２バネ１８が配置されている。ハウジング１０の左右両端部にはそれぞれ第１エンドキャップ２１と第２エンドキャップ２２が装着されている。油室には作動油が入れられている。ハウジング１０の内面は、油室の壁面２０である。油室の壁面２０は、主軸１１の近傍を除いて断面視円形の周面である。油室は、左右方向に延びる中心線を有している。図２ような断面視において、油室の中心線上に、主軸１１とピストン１２と第１コロ１５ａ及び第２コロ１５ｂとスライダ１６と第１バネ１７と第２バネ１８が配置されている。従って、主軸１１とピストン１２と第１コロ１５ａ及び第２コロ１５ｂとスライダ１６と第１バネ１７と第２バネ１８は、平面視において、左右方向に沿った同一線上に位置している。また、図１のような正面視において、ピストン１２とスライダ１６と第１バネ１７と第２バネ１８は、左右方向に沿った同一線上に位置していて、上下方向において同一高さにある。尚、第１コロ１５ａ及び第２コロ１５ｂは、油室の中心線を対称軸として上下対称に配置されている。

主軸１１は、ハウジング１０に回転可能に支持されている。主軸１１は、図１のようにハウジング１０の左右方向の中央よりも左側に偏って配置されている。主軸１１は、図２のように、ハウジング１０の前後方向の略中央に位置している。主軸１１は、上下方向の軸線まわりに回転する。主軸１１の上端部は、ハウジング１０から上方に突出していると共に取付板２からも上方に突出している。主軸１１の上端部に、アーム３の第１端部が相対回転不能に取り付けられている。アーム３の図示しない第２端部は、上述のレールに係合する。扉が回動すると、アーム３の第２端部がレールに案内されつつ左右方向にスライドし、主軸１１はアーム３と共に回転する。

図４にも示しているように、ハウジング１０の天面部と底面部にはそれぞれ第１軸受けホルダ２３と第２軸受けホルダ２４が取り付けられている。第１軸受けホルダ２３と第２軸受けホルダ２４は、それぞれ円筒状である。第１軸受けホルダ２３と第２軸受けホルダ２４は、同軸上に位置している。第１軸受けホルダ２３は、その内周面に第１軸受け２５を保持している。第２軸受けホルダ２４は、その内周面に第２軸受け２６を保持している。第１軸受け２５及び第２軸受け２６は、ニードルベアリングであることが好ましく、特に、総コロタイプのニードルベアリングであることが好ましい。第１軸受け２５は、第２軸受け２６よりも大径である。主軸１１は、第１軸受けホルダ２３と第２軸受けホルダ２４にそれぞれ第１軸受け２５と第２軸受け２６を介して回転可能に支持されている。主軸１１の下端部は、第２軸受けホルダ２４から下側に突出していない。主軸１１の上端部は、第１軸受けホルダ２３から上側に所定長さ突出している。

主軸１１は、第１軸部材１１ａと第２軸部材１１ｂを備えている。第１軸部材１１ａと第２軸部材１１ｂは、互いに別体である。主軸１１は、上下二分割の構成となっている。第１軸部材１１ａと第２軸部材１１ｂは、互いに上下に連結されている。第１軸部材１１ａと第２軸部材１１ｂは、互いに相対回転できない。

第１軸部材１１ａは、第１軸受け２５を介して第１軸受けホルダ２３に回転可能に支持されている。第１軸部材１１ａの下部が第１軸受けホルダ２３に支持され、第１軸部材１１ａの上部は第１軸受けホルダ２３から上側に突出している。第１軸部材１１ａの上端部が主軸１１の上端部である。第１軸部材１１ａの上端部にアーム３が固定されている。第１軸部材１１ａの上端面にアーム３がネジ止めされている。第１軸部材１１ａは、第１軸受けホルダ２３よりも下側に突出している。第１軸部材１１ａと第２軸部材１１ｂは、セレーション２７を介して互いに接合されている。第２軸部材１１ｂは、第２軸受け２６を介して第２軸受けホルダ２４に回転可能に支持されている。第２軸部材１１ｂの下部が第２軸受けホルダ２４に支持されている。第２軸部材１１ｂは、第２軸受けホルダ２４から下側に突出していない。

＜第１カム１３ａ及び第２カム１３ｂ＞
第１カム１３ａ及び第２カム１３ｂは、主軸１１の第２軸部材１１ｂに設けられている。第１カム１３ａ及び第２カム１３ｂは、主軸１１と一体に回転する。第１カム１３ａ及び第２カム１３ｂは、互いに上下に離間して配置されている。第１カム１３ａ及び第２カム１３ｂは同一形状である。第１カム１３ａ及び第２カム１３ｂは、第２軸部材１１ｂとは別体である。第１カム１３ａと第２カム１３ｂは、第２軸部材１１ｂにそれぞれセレーション２７により相対回転不能に装着されている。但し、第１カム１３ａ及び第２カム１３ｂが第２軸部材１１ｂに一体的に形成されていてもよい。

第１カム１３ａ及び第２カム１３ｂは、開扉動作時には第１バネ１７を圧縮させ、閉扉動作時には第１バネ１７からその弾性復元力を受ける。第１バネ１７の弾性復元力は、第１カム１３ａ及び第２カム１３ｂを介して主軸１１に伝達されて扉を閉じるための閉じ力となる。第１カム１３ａ及び第２カム１３ｂは、その外周面をカム面とする板カムである。扉の開閉動作において、第１カム１３ａ及び第２カム１３ｂの全周のうち所定角度領域のみが使用される。

＜ピニオンギア１４＞
ピニオンギア１４は、主軸１１の第２軸部材１１ｂに設けられている。ピニオンギア１４は、主軸１１と一体に回転する。ピニオンギア１４は、第１カム１３ａと第２カム１３ｂの間に位置している。第１カム１３ａ及び第２カム１３ｂは、ピニオンギア１４に対して上下対称に配置されている。第１カム１３ａは、ピニオンギア１４の上側に配置され、第２カム１３ｂは、ピニオンギア１４の下側に配置されている。ピニオンギア１４は、第２軸部材１１ｂに一体的に形成されている。但し、ピニオンギア１４が第２軸部材１１ｂと別体の構成であってもよい。

ピニオンギア１４は、第２軸部材１１ｂの上下方向の中間部に位置している。ピニオンギア１４は、外周面の全周のうち所定角度範囲のみに歯部を有しており、その他の領域には歯部が形成されていない。即ち、ピニオンギア１４の外周面は、歯部が形成された歯部形成領域と、歯部が形成されずに滑面とされた歯部非形成領域とに区分される。ピニオンギア１４は、油室の上下方向の略中央に位置している。

＜ピストン１２＞
ピストン１２は、第１ヘッド部３１と第２ヘッド部３２と前後一対の腕部３３とラック３４を有している。第１ヘッド部３１は、ピストン１２の左端部に設けられている。第１ヘッド部３１は、主軸１１よりも左側に位置している。第１ヘッド部３１は左右方向を軸線とする円柱状である。第１ヘッド部３１の外周面は、油室の壁面２０と略同一径であって、油室の壁面２０に支持されている。ピストン１２が移動する際、第１ヘッド部３１の外周面は油室の壁面２０と摺動する。第１ヘッド部３１の径方向の中央部には左右方向に貫通した第１通油路３５が形成されている。この第１通油路３５には第１逆止弁３６が設けられている。第１逆止弁３６は、油室を左右二つの室に区画する。第１逆止弁３６は、油室を左側の第１油室３７と右側の第２油室に区画する。第１油室３７は、油室のうち、第１ヘッド部３１よりも左側の領域であり、第２油室は、油室のうち、第１ヘッド部３１よりも右側の領域である。第１逆止弁３６は、開扉動作時には第１通油路３５を開き、閉扉動作時には第１通油路３５を閉じる。

第１ヘッド部３１の右側に、前後一対の腕部３３が設けられている。一対の腕部３３は互いに平行である。腕部３３の外面は、断面視円弧状の曲面である。腕部３３の外面の一部が油室の壁面２０と摺動する。腕部３３は、左右方向に沿って直線状に延びている。腕部３３は、主軸１１を右側に越えて延びている。一方の腕部３３の内面にラック３４が形成されている。ラック３４はピニオンギア１４と噛み合っている。

ピストン１２の右端部に、第２ヘッド部３２が設けられている。第２ヘッド部３２は、第１ヘッド部３１よりも右側に離れて設けられている。第２ヘッド部３２は、主軸１１よりも右側に位置している。腕部３３は、第２ヘッド部３２まで延びていて、腕部３３は、第１ヘッド部３１と第２ヘッド部３２を連結している。第２ヘッド部３２は、円筒状である。第２ヘッド部３２は、左右方向に沿った中心線を有している。第２ヘッド部３２の外周面は、油室の壁面２０と略同一径である。第２ヘッド部３２の外周面は油室の壁面２０に支持されており、ピストン１２が移動する際、第２ヘッド部３２の外周面は油室の壁面２０を摺動する。

第２ヘッド部３２の径方向の中央部には左右方向に貫通した第２通油路３８が形成されている。この第２通油路３８には第２逆止弁３９が設けられている。第２逆止弁３９は、第２油室を更に左右二つの領域に区画する。即ち、第２逆止弁３９は、第２油室を、左側の第３油室４０と右側の第４油室４１に区画する。第３油室４０は、第２油室のうち、第２ヘッド部３２よりも左側の領域であり、第４油室４１は、第２油室のうち、第２ヘッド部３２よりも右側の領域である。第２逆止弁３９は、開扉動作時には第２通油路３８を閉じ、閉扉動作時には第２通油路３８を開く。

＜第１コロ１５ａと第２コロ１５ｂ＞
第１コロ１５ａ及び第２コロ１５ｂは、第１カム１３ａ及び第２カム１３ｂの右側に配置されている。第１コロ１５ａ及び第２コロ１５ｂは、それぞれ第１カム１３ａ及び第２カム１３ｂに対応して配置されている。第１コロ１５ａ及び第２コロ１５ｂは、それぞれ第１カム１３ａ及び第２カム１３ｂと当接している。第１コロ１５ａ及び第２コロ１５ｂは、互いに上下対称に配置されている。第１コロ１５ａ及び第２コロ１５ｂは、一つの共通した支軸４２に回転可能に支持されている。支軸４２は、上下方向に沿った軸線を有していて、主軸１１の右側に主軸１１と平行に配置されている。

＜スライダ１６＞
図７に要部の拡大図を示している。但し、アーム３、取付板２、第１バネ１７、及び、第２バネ１８の図示は省略している。スライダ１６は、第１コロ１５ａ及び第２コロ１５ｂの右側に配置されている。スライダ１６の左部に支軸４２が固定されている。第１コロ１５ａ及び第２コロ１５ｂとスライダ１６は、支軸４２を介して連結されていて、一体となって左右方向に移動する。スライダ１６は、支軸４２が取り付けられた軸取付部５０ａと、ピストン１２を支持するための支持部と、第１バネ１７を押圧するバネ押圧部を有している。詳細には、スライダ１６は、スライダ本体５０と、支持部としての支持ピン５１と、バネ押圧部としてのバネ押圧体５２を備えている。スライダ本体５０は、軸取付部５０ａとピン取付部５０ｂを有している。軸取付部５０ａは、上下方向を板厚方向とする板状である。支軸４２は、軸取付部５０ａを上下に貫通している。第１コロ１５ａ及び第２コロ１５ｂは、軸取付部５０ａの上側と下側に上下対称に配置されている。

ピン取付部５０ｂは、軸取付部５０ａの右側に設けられ、第１コロ１５ａ及び第２コロ１５ｂの右側に位置している。ピン取付部５０ｂは、ピストン１２の第２ヘッド部３２よりも左側に位置している。ピン取付部５０ｂは、左右方向を板厚方向とする板状である。ピン取付部５０ｂには、左右方向に貫通する通油孔５３が一つあるいは複数形成されている。ピン取付部５０ｂに支持ピン５１の左端部が取り付けられている。支持ピン５１は、例えば上下一対設けられる。支持ピン５１は、ピン取付部５０ｂから右側に向けて延びている。上下一対の支持ピン５１は、第２ヘッド部３２を左右方向に貫通している。支持ピン５１は、第２ヘッド部３２を支持する。支持ピン５１と第２ヘッド部３２との摺動部には、シール部材であるＯリング５４が設けられている。Ｏリング５４は、支持ピン５１と第２ヘッド部３２との間の摺動部をシールする。

バネ押圧体５２は、スライダ本体５０よりも右側に離れて設けられ、スライダ本体５０のピン取付部５０ｂよりも右側に離れて設けられている。バネ押圧体５２は、第２ヘッド部３２よりも右側に位置している。バネ押圧体５２は、中心部に貫通孔を有する円盤状である。バネ押圧体５２に支持ピン５１の右端部が取り付けられている。支持ピン５１は、スライダ本体５０とバネ押圧体５２を左右方向に連結している。

＜第１バネ１７＞
第１バネ１７と第２バネ１８は、コイルバネであり、圧縮バネである。第１バネ１７と第２バネ１８は、扉を閉じるための閉じ力を発生させる。第１バネ１７は、スライダ１６の右側に配置されている。第１バネ１７は、スライダ１６を左側に付勢する。スライダ１６が左側に付勢されることにより、支軸４２を介して第１コロ１５ａ及び第２コロ１５ｂが左側に付勢され、第１カム１３ａ及び第２カム１３ｂが左側に付勢される。第１バネ１７は、スライダ１６のバネ押圧体５２とバネ押さえ５５との間に介装されている。

バネ押さえ５５は、第１バネ１７の右側に位置している。バネ押さえ５５は、油室の壁面２０に案内されて左右方向に移動可能である。バネ押さえ５５を調整軸５６が左右方向に貫通している。調整軸５６は、雄ネジ部を有し、バネ押さえ５５の雌ネジ部に螺合している。調整軸５６を回転させることによりバネ押さえ５５を左右方向に移動させることができる。バネ押さえ５５が左側に移動すると第１バネ１７が圧縮されてバネ力が強くなる。逆に、バネ押さえ５５が右側に移動すると第１バネ１７の圧縮量が減少してバネ力が弱くなる。

調整軸５６は第２エンドキャップ２２を貫通している。調整軸５６は、第２エンドキャップ２２に回転可能に支持されている。調整軸５６の右端部は第２エンドキャップ２２の外側に突出していて、その右端部に第１調整ギア５７が取り付けられている。第１調整ギア５７は第２調整ギア５８と噛み合っている。第２調整ギア５８は、取付板２の下側に位置している。取付板２に操作軸５９が回転可能に支持されている。操作軸５９の下端部に第２調整ギア５８が取り付けられている。取付板２の上側から操作軸５９を回転操作することにより、第２調整ギア５８を回転させることができる。第２調整ギア５８を介して第１調整ギア５７を回転させることにより、調整軸５６を回転させてバネ押さえ５５を移動させることができる。本実施形態において、バネ押さえ５５、調整軸５６、第１調整ギア５７、第２調整ギア５８、及び、操作軸５９により、バネ力調整機構が構成されている。

＜第２バネ１８＞
第２バネ１８は、第１バネ１７の径方向の内側に同軸状に配置されている。第２バネ１８は、第１バネ１７よりも小径であって且つバネ力が弱い。第２バネ１８は、バネ押圧体５２の貫通孔を挿通している。第２バネ１８の左端部は、第２ヘッド部３２に当接している。第２バネ１８の右端部は調整軸５６の軸フランジ５６ａに当接している。第２バネ１８は、ピストン１２を左側に付勢している。ピストン１２は、開扉動作時に第２バネ１８を圧縮させ、閉扉動作時には第２バネ１８からその弾性復元力を受ける。第２バネ１８の弾性復元力はピストン１２を介して主軸１１に伝達されて閉じ力となる。閉じ力は、第１バネ１７の弾性復元力と第２バネ１８の弾性復元力の合力となる。尚、第１バネ１７の弾性復元力は、第２バネ１８の弾性復元力よりも大きい。

油室には発泡ゴム６０が収容されている。発泡ゴム６０は、作動油の温度上昇による膨張を吸収するためのものである。発泡ゴム６０は例えば棒状である。発泡ゴム６０は例えば第２バネ１８の内側に配置される。

＜制御流路６１＞
ドアクローザ本体１は、閉扉動作を緩衝するための制御流路６１を備えている。閉扉動作時に作動油は、制御流路６１を流れる。図３のように、制御流路６１は、ハウジング１０に設けられている。制御流路６１は、例えばハウジング１０の天面部に設けられる。制御流路６１は、第１油室３７と第２油室をつないでいる。制御流路６１には、制御流路６１を流れる作動油の流量を制御するための調整弁６２が配置されている。調整弁６２はハウジング１０の例えば上側から調整可能である。制御流路６１を流れる作動油の流量を制御することにより、閉扉動作時の緩衝の程度を調整することができる。調整弁６２は、複数、具体的には三つ配置されている。

開扉動作時にピストン１２は右側に移動する。開扉動作時に第１逆止弁３６の弁体である第１ボールが左側に移動して弁を開く。作動油は第１通油路３５を挿通でき、第２油室の作動油は、第１通油路３５を通過して第１油室３７側に移動する。閉扉動作時にはピストン１２は左側に移動する。閉扉動作時に第１逆止弁３６の第１ボールが作動油の油圧によって右側に押されて第１通油路３５を閉じる。そのため、作動油は第１通油路３５を通過できない。閉扉動作時に、第１油室３７の作動油は、ピストン１２によって左側に押される。第１油室３７の作動油は、迂回路である制御流路６１に押し込まれ、制御流路６１を通って第２油室に移動する。

＜バックチェック用流路＞
バックチェックは、開扉動作時の途中段階で作動する。扉が所定の開き角度になると、バックチェックが作動する。バックチェックが作動すると扉にブレーキ力が付与される。これにより、扉の開き方向に例えば風等による大きな外力が加わっても扉は急激には開かない。バックチェック用流路は、開扉動作時において扉が所定の開き角度になったとき、扉にブレーキ力を付与するための流路である。

バックチェック用流路は、ハウジング１０に設けられている。バックチェック用流路は、第１流路７１と第２流路７２を有する。第１流路７１は、開扉動作開始からバックチェックの作動開始までの間は第３油室４０と第４油室４１を連通し、バックチェックの作動時には塞がれる。第２流路７２は、第３油室４０と第４油室４１を常時連通している。第２流路７２は、第１流路７１よりも流量が絞られている。そのため、開扉動作において、作動油は、バックチェックが作動していない状態では、主として第１流路７１を流れ、バックチェックが作動すると、第２流路７２を流れる。

バックチェック用流路は、第１開口部８１と、第１開口部８１よりも右側に離れて設けられた第２開口部８２と、第２開口部８２よりも右側に離れて設けられた第３開口部８３を有している。閉扉状態において、第１開口部８１は、第３油室４０に開口し、第２開口部８２と第３開口部８３は、第４油室４１に開口している。第１流路７１は、第１開口部８１から第２開口部８２までの間の流路であり、第２流路７２は、第１開口部８１から第３開口部８３までの間の流路である。第２流路７２には、調整弁７３が配置されている。調整弁７３は、第２流路７２のうち、第２開口部８２と第３開口部８３の間の区間に設けられている。調整弁７３によって作動油の流量が絞られている。そのため、第２開口部８２が開いているときには、作動油は、主として第１流路７１を通る。

＜開閉動作＞
扉の開閉動作に伴って主軸１１が回転すると、ピニオンギア１４は、ピストン１２を左右方向に移動させる。扉の開閉動作に伴って主軸１１が回転すると、ピストン１２と、第１コロ１５ａ及び第２コロ１５ｂとスライダ１６は、何れも同じ方向に移動する。ピストン１２と、第１コロ１５ａ及び第２コロ１５ｂとスライダ１６は、開扉動作においては右側に移動し、閉扉動作においては左側に移動する。ピストン１２の移動速度（第２速度）は、第１コロ１５ａ及び第２コロ１５ｂとスライダ１６の移動速度（第１速度）よりも速い。ピストン１２の移動量は、第１コロ１５ａ及び第２コロ１５ｂとスライダ１６の移動量よりも大きい。ピストン１２は、第１コロ１５ａ及び第２コロ１５ｂ及びスライダ１６に対して、開扉動作時には相対的に右側に大きく移動し、閉扉動作時には相対的に左側に大きく移動する。開扉動作時に、第２ヘッド部３２とスライダ１６は何れも右側に移動するが、第２ヘッド部３２の移動速度の方がスライダ１６の移動速度よりも速い。そのため、第２ヘッド部３２は、支持ピン５１をガイドとして、スライダ１６に対して右側に相対的に移動し、バネ押圧体５２に接近していく。

＜バックチェック＞
図７（ａ）のように、開扉角度が０度のとき、第２ヘッド部３２は、左右方向において第１開口部８１と第２開口部８２の間に位置する。開扉動作に伴って第２ヘッド部３２が右側に移動すると、第４油室４１の作動油は、第２開口部８２から第１流路７１を通って第１開口部８１から第３油室４０に移動する。そして、図７（ｂ）のように扉がバックチェック開始角度になると、第２ヘッド部３２は第２開口部８２を塞ぐ。この状態がバックチェックが作動開始する状態である。バックチェック開始角度は種々であってよいが、例えば７５度に設定できる。バックチェックが作動開始した後、扉が所定の開き角度になるまで第２ヘッド部３２は第２開口部８２を塞ぎ続ける。バックチェック開始角度で第２開口部８２が第２ヘッド部３２によって塞がれると、第４油室４１の作動油は、第３開口部８３から第２流路７２に入り、第２流路７２を通って第１開口部８１から第３油室４０へ移動する。第２流路７２は、調整弁７３によって流量が絞られているため、第４油室４１から第３油室４０への作動油の移動は、第１流路７１よりも抑制される。そのため、開扉動作にブレーキ力が付与されることになる。

以上のように、ピストン１２と、カムフォロアである第１コロ１５ａと第２コロ１５ｂとスライダ１６が、左右方向に沿って長い一つの共通した油室に収容されている。そして、扉の開閉動作に伴って、ピストン１２はスライダ１６に摺動しながらスライダ１６を追い抜くようにして移動する。そのため、ドアクローザ本体１を小型化することができ、特に、ドアクローザ本体１の上下方向の寸法を小型化することができる。更に、ピストン１２の中心線と第１バネ１７の中心線が、平面視において同一線上に位置していると共に上下方向において同一高さに位置しているので、ドアクローザ本体１の上下方向の寸法と前後方向の寸法を抑制できる。

また、ピニオンギア１４の上下にそれぞれ第１カム１３ａと第２カム１３ｂが配置されているので、主軸１１の回転がピストン１２の移動と第１コロ１５ａと第２コロ１５ｂとスライダ１６の移動にスムーズに変換される。

扉がバックチェック開始角度まで開くと、第２ヘッド部３２によって第１流路７１が塞がれ、第４油室４１の作動油は、第２流路７２を通って第３油室４０に流れる。そのため、開扉動作中に扉に開き方向に大きな外力が加わっても、バックチェックによって扉の急激な開扉動作を防止することができる。ハウジング１０に第１流路７１と第２流路７２が設けられているので、第１流路７１と第２流路７２を容易に形成できる。第１流路７１が第２流路７２の一部区間として構成されているので、第１流路７１と第２流路７２をそれぞれ独立して形成する場合に比して、バックチェック用流路の構成を簡素化でき、製造も容易である。但し、ハウジング１０に、互いに独立した第１流路７１と第２流路７２を形成してもよい。また、ピストン１２ではなく、スライダ１６が第１流路７１を塞いでもよい。

＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態におけるドアクローザについて説明するが、第１の実施形態と同様の構成についてはその詳細な説明を省略する。図８及び図９は、扉の開き角度が０度のときのドアクローザを示しており、図１０及び図１１は、扉の開き角度がバックチェック開始角度のときのドアクローザを示している。

図１２のように、スライダ１６は、軸取付部５０ａと、支持部及びバネ押圧部としての円筒状の円筒部９１とを有している。軸取付部５０ａと円筒部９１は一体であり、スライダ１６は一つの部材から構成されている。円筒部９１は、第１コロ１５ａ及び第２コロ１５ｂの右側に位置している。円筒部９１は、軸取付部５０ａの右側に延設されている。円筒部９１の右端部は開口し、円筒部９１の左端部は閉口している。円筒部９１の左端部の径方向中央部に第２逆止弁３９を有する第２通油路３８が設けられている。第２通油路３８は、円筒部９１の左端部から軸取付部５０ａにかけて形成されており、軸取付部５０ａにおいて例えば上側に開口している。

円筒部９１の右端部には、径方向外側に向けてフランジ９２が突設されている。フランジ９２は全周に亘って形成されている。従って、フランジ９２は環状である。フランジ９２の外周面は、油室の壁面２０に当接している。但し、フランジ９２の外周面と油室の壁面２０との間における作動油の移動は許容されている。尚、スライダ１６のフランジ９２に、左右方向に貫通した通油孔が設けられていてもよい。スライダ１６のフランジ９２の外周面に通油のための溝（スリット）が形成されていてもよい。スライダ１６が移動する際、フランジ９２の外周面は、油室の壁面２０に案内されて、油室の壁面２０を左右方向に摺動する。第１バネ１７の左端部は円筒部９１の右端面に当接している。第２バネ１８は、円筒部９１の径方向内側を挿通して円筒部９１の左端部に当接している。

ピストン１２の第２ヘッド部３２は、円筒状である。第２ヘッド部３２は、スライダ１６の円筒部９１の外周面と油室の壁面２０との間に位置する。第２ヘッド部３２は、油室の壁面２０と摺動すると共に円筒部９１の外周面と摺動し、油室の壁面２０と円筒部９１の外周面に支持される。第２ヘッド部３２の外周面と油室の壁面２０との間、及び、第２ヘッド部３２の内周面と円筒部９１の外周面との間において、作動油の移動は阻止されている。第２ヘッド部３２は、第２逆止弁３９と共に、第２油室を第３油室４０と第４油室４１に区画している。

図１２（ａ）に示すように、扉の開き角度が０度の状態において、第２ヘッド部３２は、第１開口部８１と第２開口部８２の間に位置する。図１２（ｂ）のように、扉がバックチェック開始角度まで開くと、第２ヘッド部３２が第２開口部８２の径方向内側に到達して第２開口部８２を塞ぐ。これにより、第１流路７１が塞がれる。

本実施形態においては、第２逆止弁３９がカムフォロアであるスライダ１６に設けられているので、第２ヘッド部３２の設計自由度が増す。

＜第３の実施形態＞
次に、本発明の第３の実施形態にかかるドアクローザについて説明する。但し、上記実施形態と同様の構成についてはその詳細な説明を省略する。図１３及び図１４は、扉の開き角度が０度のときのドアクローザを示しており、図１６及び図１７は、扉の開き角度がバックチェック開始角度のときのドアクローザを示している。

図１９のように、スライダ１６の円筒部９１の上部と下部には、それぞれ左右方向に沿って長い長孔９３が形成されている。円筒部９１の左端部には、左右方向に貫通する通油孔９４が形成されている。フランジ９２の外周面にはシール部材としてのＯリング９５が設けられており、Ｏリング９５によって、フランジ９２と油室の壁面２０との間がシールされている。円筒部９１には、円筒部９１の右端部の内周面と下側の長孔９３とを連通させる通油孔９６が形成されている。この通油孔９６は、第３油室４０と第４油室４１を連通させる第１流路である。

第２ヘッド部３２は、上下方向に貫通する貫通孔を有し、この貫通孔にピン９７が挿入固定されている。ピン９７は、スライダ１６の円筒部９１の上下の長孔９３を上下方向に挿通している。ピストン１２がスライダ１６に対して相対移動する際、ピン９７はスライダ１６の長孔９３に案内されて左右方向に移動する。

第２ヘッド部３２に、延伸部１００が設けられている。延伸部１００は、ピン９７から右側に延伸している。延伸部１００は、第２ヘッド部３２とは別体に形成されている。図１８に延伸部１００を単体の状態で示している。延伸部１００は、左右方向の軸線を有する円柱状である。延伸部１００には上下方向に貫通したピン孔１０１が形成され、そのピン孔１０１をピン９７が挿通している。延伸部１００はスライダ１６の円筒部９１の径方向内側に挿入している。延伸部１００の外周面は円筒部９１の内周面と摺動する。

延伸部１００に第２通油路３８が形成され、第２通油路３８に第２逆止弁３９が設けられている。第２通油路３８は、延伸部１００の右端面に開口する第１軸線孔１０２と、第１軸線孔１０２の左端部と接続され、第１軸線孔１０２の左端部から下側に延びて延伸部１００の下部外周面に開口する下孔１０３と、第１軸線孔１０２の左端部と接続され、第１軸線孔１０２の左端部から前後に延びて延伸部１００の前後外周面にそれぞれ開口する横孔１０４と、横孔１０４に接続され、横孔１０４の二箇所からそれぞれピン孔１０１を前後に回避するようにして左側に延び、延伸部１００の左端面に開口する前後一対の第２軸線孔１０５とを有している。第１軸線孔１０２に第２逆止弁３９が設けられている。

延伸部１００は、外周面が相対的に大径である大径部１０６と、大径部１０６の右側に設けられ、外周面が相対的に小径である小径部１０７とを有している。大径部１０６は、円筒部９１の内径と同一径であり、小径部１０７は、円筒部９１の内径よりも小径である。小径部１０７と円筒部９１の内周面との間には環状の隙間１０８が形成される。この環状の隙間１０８は、第３油室４０と第４油室４１を連通させる第１流路である。

本実施形態において、隙間１０８と通油孔９６が、バックチェック用流路の第１流路となる。本実施形態では、ピストン１２とスライダ１６の間の摺動部に第１流路である隙間１０８が設けられると共に、スライダ１６に第１流路である通油孔９６が設けられている。第２流路７２は、上記実施形態と同様に、ハウジング１０に設けられている。尚、隙間１０８は、環状でなくてもよく、周方向に断続的に設けられてもよい。

図１９（ａ）のように扉の開き角度が０度の状態では、延伸部１００の小径部１０７がスライダ１６の円筒部９１の径方向内側に位置している。延伸部１００の小径部１０７とスライダ１６の円筒部９１の径方向の間には、環状の隙間１０８が生じている。隙間１０８は、第４油室４１側に開口しており、また、上下の長孔９３とつながっている。開扉動作時に、第４油室４１の作動油は、隙間１０８と通油孔９６を通って第３油室４０に移動できる。

第４油室４１の作動油は、隙間１０８を通り、上下の長孔９３を介して、油室の壁面２０とスライダ１６の円筒部９１との間に移動でき、また、通油孔９６からも、油室の壁面２０とスライダ１６の円筒部９１との間に移動できる。油室の壁面２０とスライダ１６の円筒部９１との間の作動油は、延伸部１００の下側に開口した下孔１０３から横孔１０４と前後の第２軸線孔１０５を通って、延伸部１００の左側に移動することができる。扉が開き始めてバックチェックが作動するまでの間は、第４油室４１の作動油は、隙間１０８と通油孔９６を通って第３油室４０に移動できる。

図１９（ｂ）のように扉がバックチェック開始角度まで開くと、延伸部１００の小径部１０７は、スライダ１６の円筒部９１から右側に突出した状態となる。延伸部１００の大径部１０６によって隙間１０８が塞がれ、通油孔９６も塞がれる。そのため、第４油室４１の作動油は、隙間１０８及び通油孔９６から第３油室４０に流れることができない。第４油室４１の作動油は、第２流路７２を流れて第３油室４０に移動する。

本実施形態においては、スライダ１６の円筒部９１と第２ヘッド部３２の延伸部１００と間の摺動部に、第１流路である隙間１０８が設けられ、スライダ１６の円筒部９１に第１流路である通油孔９６が設けられている。そのため、ハウジング１０に第１流路を設けなくて済み、ハウジング１０の構成を簡素化できる。尚、第１流路として、隙間１０８と通油孔９６の何れか一方のみが設けられてもよい。また、スライダ１６ではなく、延伸部１００等の第２ヘッド部３２に第１流路が設けられ、スライダ１６によって第１流路が塞がれてもよい。

＜第４の実施形態＞
次に、本発明の第４の実施形態にかかるドアクローザについて説明する。但し、上記実施形態と同様の構成についてはその詳細な説明を省略する。本実施形態のドアクローザを図２０に示している。本実施形態のドアクローザは、第２の実施形態におけるバックチェック用流路を変更したものである。本実施形態において、第２流路７２はハウジング１０に設けられ、第１流路は、スライダ１６とピストン１２の間の摺動部に設けられている。

スライダ１６の円筒部９１の外周面には、左右方向に沿って溝１１０（スリット）が形成されている。この溝１１０が第１流路である。溝１１０は、一箇所のみに設けられていてもよいし、周方向に間隔をあけて複数箇所に設けられていてもよい。溝１１０は、円筒部９１の外周面の全長のうち左部のみに設けられ、右部には設けられていない。即ち、円筒部９１の外周面は、左側に位置し、溝１１０が設けられた第１領域と、右側に位置し、溝１１０が設けられていない第２領域を有する。スライダ１６のフランジ９２には、左右方向に貫通した通油孔１１１が形成されている。尚、スライダ１６のフランジ９２の外周面に通油のための溝（スリット）が形成されていてもよいし、スライダ１６のフランジ９２の外周面と油室の壁面２０との間に通油のために全周に亘って隙間が形成されていてもよい。

図２０（ａ）のように、扉の開き角度が０度の状態では、第２ヘッド部３２が円筒部９１の第１領域の径方向外側に位置していて、第２ヘッド部３２は、円筒部９１の第２領域には到達していない。そのため、第４油室４１の作動油は、溝１１０を通って、第３油室４０に流れることができる。扉が開き始めてバックチェックが作動するまでの間は、第４油室４１の作動油は、溝１１０を通って、第３油室４０に流れることができる。

扉がバックチェック開始角度まで開くと、第２ヘッド部３２が円筒部９１の第２領域に達する。換言すれば、第２ヘッド部３２が円筒部９１の第２領域に追いつくことにより、バックチェックが作動開始する。第２ヘッド部３２の右端部が円筒部９１の第２領域に到達すると、溝１１０が第２ヘッド部３２によって塞がれる。即ち、第１流路が塞がれる。図２０（ｂ）のように、バックチェックが作動しているときには、第２ヘッド部３２の左右方向の全長のうちの少なくとも一部が円筒部９１の第２領域の径方向外側に位置し、溝１１０は第２ヘッド部３２によって塞がれた状態にある。そのため、第４油室４１の作動油は、溝１１０を通ることができず、第２流路７２を流れて第３油室４０に移動する。

本実施形態においては、スライダ１６の円筒部９１と第２ヘッド部３２と間の摺動部に、第１流路である隙間１１０が設けられいる。そのため、ハウジング１０に第１流路を設けなくて済み、ハウジング１０の構成を簡素化できる。

１ドアクローザ本体
２取付板
３アーム
１０ハウジング
１１主軸
１１ａ第１軸部材
１１ｂ第２軸部材
１２ピストン
１３ａ第１カム
１３ｂ第２カム
１４ピニオンギア
１５ａ第１コロ（カムフォロア）
１５ｂ第２コロ（カムフォロア）
１６スライダ（カムフォロア）
１７第１バネ
１８第２バネ
２０壁面
２１第１エンドキャップ
２２第２エンドキャップ
２３第１軸受けホルダ
２４第２軸受けホルダ
２５第１軸受け
２６第２軸受け
２７セレーション
３１第１ヘッド部
３２第２ヘッド部
３３腕部
３４ラック
３５第１通油路
３６第１逆止弁
３７第１油室
３８第２通油路
３９第２逆止弁
４０第３油室
４１第４油室
４２支軸
５０スライダ本体
５０ａ軸取付部
５０ｂピン取付部
５１支持ピン
５２バネ押圧体
５３通油孔
５４Ｏリング
５５バネ押さえ
５６調整軸
５６ａ軸フランジ
５７第１調整ギア
５８第２調整ギア
５９操作軸
６０発泡ゴム
６１制御流路
６２調整弁
７１第１流路
７２第２流路
７３調整弁
８１第１開口部
８２第２開口部
８３第３開口部
９１円筒部
９２フランジ
９３長孔
９４通油孔
９５Ｏリング
９６通油孔（第１流路）
９７ピン
１００延伸部
１０１ピン孔
１０２第１軸線孔
１０３下孔
１０４横孔
１０５第２軸線孔
１０６大径部
１０７小径部
１０８隙間（第１流路）
１１０溝（第１流路）
１１１通油孔

Claims

扉又は扉枠に取り付けられるドアクローザであって、
作動油が入れられた油室を有するハウジングと、
油室内に設けられ、扉の開閉に伴って回転するカムと、
開扉動作時にカムによって油室内を第１速度で第１方向に移動するカムフォロアと、
油室内に設けられ、扉の開閉に伴ってカムと共に回転するピニオンギアと、
ピニオンギアと噛合するラックを有し、開扉動作時にカムフォロアと摺動しながら油室内を第１速度よりも速い第２速度で第１方向に移動するピストンと、
ピストンに設けられ、油室を第１油室と第２油室に区画し、開扉動作時は開き、閉扉動作時は閉じる第１逆止弁と、
ピストン又はカムフォロアに設けられ、第２油室を更に第３油室と第４油室に区画し、開扉動作時は閉じ、閉扉動作時は開く第２逆止弁と、
開扉動作時においてバックチェックの作動開始までは第３油室と第４油室を連通し、バックチェックの作動時に塞がれる第１流路と、第１流路よりも流量が絞られ、バックチェックの作動中に第３油室と第４油室を連通する第２流路と、を有するバックチェック用流路と、
を備えている、ドアクローザ。
ハウジングに第１流路が設けられ、
バックチェックの作動時にピストン又はカムフォロアが第１流路を塞ぐ、請求項１記載のドアクローザ。
カムフォロアとピストンの間の摺動部に第１流路が設けられ、
バックチェックの作動時にピストンが第１流路を塞ぐ、請求項１記載のドアクローザ。
カムフォロア又はピストンに第１流路が設けられている、請求項１記載のドアクローザ。