JP4708872B2 - ドア閉め装置 - Google Patents

Description

この発明は、ドア閉め装置に関し、より詳しくは、ドアの板厚部内に隠蔽して取着するようにした作動アセンブリと、ドア枠に固着するための固定アセンブリとを備え、動作部材が前記固定アセンブリに連結され、通常は１つ以上である機械ばねを有する駆動装置の動作によって、かつ、開扉方向においてはドアの動作速度を大幅に制限せずに、閉扉方向においてドアの動作速度を規制する作用を奏する（通常、単一方向に動作する）流体充填ダンパ等のダンパ機構によって、制御を行うことにより、作動アセンブリ内で動作可能である種類のドア閉め装置に関する。

本願の出願人は、欧州特許出願において、ドアの閉扉動作における最終部分において、例えばばね付勢によるドアのラッチ力に優越するため、増大された押し込み力をドアに加えるドア閉め装置を既に開示している。この提案では、玉止め金の構成を含むスラスト機構について説明されている（特許文献１）。

出願人の最近の国際特許出願においては、ドアの閉扉動作における最終部分において増大された押し込み力の付加を達成する機構の改良を提案した。この提案では、増大された押し込み力を加えるため、スロットおよびカムフォローワを有するカム機構が設けられている（特許文献２）。
欧州特許出願公開第５９５０３号明細書 国際公開第０２／０６３１２５号パンフレット

この発明は、出願人の上記２件の先行提案技術に対する改良を内容とするものである。

この第１態様の発明に係るドア閉め装置は、ドア枠に取着される固定アセンブリと、ドア枠に対する開扉位置と閉扉位置との間で移動するように蝶着され、ドアの板厚部内に取着される作動アセンブリと、リンク機構によって前記固定アセンブリに連結され、その固定アセンブリが前記作動アセンブリに隣接して保持される引き込み位置と固定アセンブリが作動アセンブリに対して離間している延出位置との間の移動範囲にわたって取着された動作部材と、前記動作部材を引き込み位置に向かって移動させるように動作部材に駆動力を付与し、これにより、前記固定アセンブリと前記作動アセンブリとを互いに引き寄せて、動作部材が引き込み位置まで移動すると、ドア閉め装置がドアをドア枠に対して閉扉位置まで引っ張るように構成された弾力駆動装置と、ドアが前記弾力駆動装置により引っ張られて閉じられるのに伴って、少なくとも引き込み位置に向かう方向において前記動作部材の動きを減衰させるように動作部材に動作可能に接続されたダンパ機構と、ドアが閉扉位置に移動する最終部分におけるドアの動きに対応し、前記動作部材が引き込み位置に接近するのに伴って、移動範囲の限定された部分にわたって動作部材に増大された駆動力を付与する弾力スラスト装置とを備えており、前記弾力スラスト装置は、前記動作部材の移動方向に対してほぼ垂直方向かつ内側方向に作用して動作部材に増大された駆動力を付与する少なくとも１つのばねを有するものである。

このように、出願人が既に行った提案、すなわち、ドアが閉扉位置へ移動する最終部分においてドアを閉じるために動作部材に加えられる増大された駆動力が、動作部材の移動方向に対してほぼ平行方向に作用するばねにより付与される提案とは対照的に、この発明によれば、少なくとも１つのばねが動作部材の移動方向に対してほぼ垂直方向に作用する。

この第２態様の発明に係るドア閉め装置は、ドア枠に取着される固定アセンブリと、ドア枠に対する開扉位置と閉扉位置との間で移動するように蝶着され、ドアの板厚部内に取着される作動アセンブリと、リンク機構によって前記固定アセンブリに連結され、その固定アセンブリが前記作動アセンブリに隣接して保持されている引き込み位置と固定アセンブリが作動アセンブリに対して離間している延出位置との間の移動範囲にわたって取着された動作部材と、前記動作部材を引き込み位置に向かって移動させるように動作部材に駆動力を付与し、これにより、前記固定アセンブリと前記作動アセンブリとを互いに引き寄せて、動作部材が引き込み位置まで移動すると、ドア閉め装置がドアをドア枠に対して閉扉位置まで引っ張るように構成された弾力駆動装置と、ドアが前記弾力駆動装置により引っ張られて閉じられるのに伴って、少なくとも引き込み位置に向かう方向において前記動作部材の動きを減衰させるように動作部材に動作可能に接続されたダンパ機構とを備えており、前記ダンパ機構は、シリンダ内にピストンを有し、このピストンはシリンダを２つの室に仕切り、ピストンとシリンダとはドアの開閉に伴って相対移動し、これにより、ドアの移動方向に従って流体が一方のシリンダ室から他方のシリンダ室へ流動し、前記ダンパ機構は、さらにドアが前記弾力駆動装置により引っ張られて閉じられるのに伴って流体が一方のシリンダ室から他方のシリンダ室へ流動することを抑制する調節可能スロットルを有し、この調節可能スロットルは組み合わされた２つの要素を有し、調節可能スロットルによって流体に加えられる流体の流動制限は、それら２つのスロットル要素の相対位置を調節することにより変更可能であり、この調節可能スロットルの一方の要素は、軸心線の周囲をその軸心線に沿って延びる溝を備えた流路を有し、前記軸心線周りにその軸心線に沿って一方の要素が移動可能であって、他方の要素はポートを有し、このポートに前記溝の所望部分を合わせて所要の流体の流動制限を提供するものである。

この第２態様の発明に係るドア閉め装置は、この第１態様の発明によるドア閉め装置の構成要素を有するものでよい。

この第３態様の発明に係るドア構造は、ドア枠と、このドア枠内に取着されたドアと、この第１態様または第２態様の発明に係るドア閉め装置とを備えた構成のものである。

この発明に係るドア閉め装置は、増大された閉扉力が加えられる角運動の選択された範囲に対して、かつ、加えられる緩衝の程度に対して、完全に調節可能であるとともに、ドアの耐火性を損なわずにドア内に設置できるように格別にコンパクトなものである。

以下、添付図面に基づき、この発明の実施形態を例示して説明する。
図１は、この発明に係るドア閉め装置の１実施形態を示す側断面図であり、閉扉時（図の上半部分）および開扉時（図の下半部分）の両方におけるドア閉め装置の構成要素の配置を示すものである。
図２は、図１に示したドア閉め装置の作動アセンブリの、図１のII−II矢視方向における断面図である。
図３は、図２のＢ−Ｂ線におけるドア閉め装置の部分横断面図であり、図１に示されていない詳細を付加して示すものである。
図４は、図３に示すドア閉め装置の一部拡大図であり、さらなる詳細を示すものである。

図示されるように、このドア閉め装置は、ドア枠に蝶着されたドアの端縁部に対向するドア枠端縁部においてドア枠またはその内部に取着されて使用される固定アセンブリ１０と、ドアの板厚部内に取着されて使用される作動アセンブリ３０とを有している。

上記固定アセンブリ１０は、ドア枠に対して固着された取着板１１と、この例ではドアから調節可能な距離だけ離間して取着板１１の側面に設けられたプレートである調節可能アンカー部材１２とを備えている。調節ねじ１３は、アンカー部材１２に穿設されたねじ孔１４に螺合され、この調節ねじ１３の溝付きねじ頭部１５は、取着板１１に圧接し、取着板１１に穿設された中央孔１６内に配置される。以下に説明される目的のため、調節ねじ１３の回動により、アンカー部材１２と取着板１１との間隔を変化させ得ることが理解されよう。

また、取着板１１は、その両端部の近傍に一対の孔１７が形成され、アンカー部材１２には、これらの孔１７と一列をなすように位置合わせされた一対の孔１８が形成されている。アンカー部材１２は、その板厚部内に収容される横断ピン２１によって、この例では連接リンク２０を含む一対のリンク装置の一端に連結され、連接リンク２０の他端は、以下に説明する目的のため、それぞれ作動アセンブリ３０の動作部材２２の横架部材３５に連結される。

作動アセンブリ３０は、ドアの板厚部内に適切に嵌合するような寸法とし、このため、使用時にドアの端縁部に位置する端縁部取着部材２４を有するハウジング２３を設けている。この端縁部取着部材２４は、取着板１１の孔１７と一列をなすように位置合わせされた孔２５と、作動アセンブリ３０を固定する固定ねじ２７が螺合する孔を有し外方向に突出するフランジ部２６とを有する。

作動アセンブリ３０のハウジング２３内には、端縁部取着部材２４のねじ孔に螺合するねじ部を有するロッド３１が設けられる。このロッド３１の軸心線Ａは、この実施形態では作動アセンブリ３０の対称軸と一致している。

動作部材２２は、それぞれがロッド３１にほぼ平行に延びる一対のシャフト３２を具備しており、これらの各シャフト３２は、枢支連結部３３において各連接リンク２０にそれぞれ連結され、各連接リンク２０は、部位３４において枢支連結されるセクションをそれぞれ有し、これにより、ドアの開閉時に連接リンク２０相互間および連接リンク２０とシャフト３２間の連接が可能となる。

動作部材２２は、さらにシャフト３２の他端に、横断ピン３６を介して各シャフト３２を相互連結する横架部材３５を有している。横断ピン３６は、この横架部材３５の板厚部内に収容される。また、横架部材３５は、後述するように、内部にロッド３１を収容するスリーブ３８を担持する。横架部材３５は、さらに動作部材２２、したがってこれに担持されるスリーブ３８がドアの開閉に伴ってハウジング２３内を軸心線Ａ方向に移動する際に、ロッド３１が貫通する孔３７を有する。

動作部材２２は、一対の駆動ばね４５により与えられる弾力駆動装置の力により、図１の上半部分に示される引き込み位置すなわち「閉扉」位置に向かってハウジング２３の内側方向（図１の右方向）へ偏向している。これらの駆動ばね４５は、横架部材３５と端縁部取着部材２４との間に介在し、動作部材２２のシャフト３２に支持された遊動スリーブ４０にそれぞれ保持される。図示例において、図１の上半部分に示されるように、少なくとも連接リンク２０が完全にハウジング２３内に引き入れられたときは、誘導スリーブ４０も連接リンク２０の一部を支持している。図示した実施形態において、駆動ばね４５は、それぞれ端部同士が対向して捲回され遊動スリーブ４０のフランジ４１により分離される一対のコイルばねから構成され、これにより、動作部材２２の動きの全範囲にわたって、連接リンク２０を引き入れるために動作部材２２に付加される弾性力が正常化される。

上記したことから明らかなように、駆動ばね４５は、圧縮されると、横架部材３５に作用して、横架部材３５を作動アセンブリ３０の内側方向（図１の右方向）へ引き込み位置に向かって駆動させ、シャフト３２および連接リンク２０をハウジング２３の内側方向へ引き寄せて、固定アセンブリ１０の取着板１１を作動アセンブリ３０の端縁部取着部材２４の位置まで移動させ、これにより、ドアを閉扉位置へ付勢する。

ドアが開かれる際は、図１の下半部分に示されるように、シャフト３２および横架部材３５は、外側方向（図１の左方向）へ引っ張られ、これによって駆動ばね４５がさらに圧縮される。ドアが「開扉」位置で開放されると、駆動ばね（コイルばね）４５が横架部材３５およびシャフト３２をその始動位置まで戻すように作用し、これにより、ドアはドア枠に対して閉扉位置へ戻される。

作動アセンブリ３０は、さらに、駆動ばね４５の作用による閉扉速度を調節するダンパ機構５０を有している。
このダンパ機構５０は、図３に示されるように、ロッド３１上の、その両端からの中間位置に形設された固定ピストン５１と、動作部材２２に担持されるスリーブ３８により構成されるシリンダ５２とを有している。このシリンダ５２は、流体、好ましくは油圧流体を内部に収容する。

シリンダ５２は、横架部材３５に最も近い端部に、シリンダ５２と共にロッド３１に沿って移動可能であるシール５３を有し、このシール５３と固定ピストン５１との間においてシリンダ５２の内側室６５内に流体を収容する。シリンダ５２の他端には、シリンダ５２と共にロッド３１に沿って移動可能である別のシール５４を有し、このシール５４と固定ピストン５１との間においてシリンダ５２の外側室６６内に流体を収容する。

固定ピストン５１は、環状で、ピストンヘッド５７とシール５８とを有し、このシール５８は、シリンダ５２がロッド３１に沿って移動する際に、シリンダ５２とロッド３１および固定ピストン５１のそれぞれとの間を密封する。固定ピストン５１は、一対のピン５７ａ、５７bによりロッド３１に固定される。このようにして、固定ピストン５１は、シリンダ５２を内側室６５と外側室６６とに仕切る。固定ピストン５１は、シール５８をさらに支持するため裏当てリングＲを有する。

ロッド３１にほぼ平行な第１流路７０がシリンダ５２の壁部内に設けられ、これにより、弾力駆動装置の駆動ばね４５による付勢によってドアが閉扉位置へ移動させられるのに伴って、流体を外側室６６から内側室６５へ制御しながら流動させることができる。この動作を、図３の上側部分に示す。第１流路７０は、調節可能スロットル７１を有し（図４参照）、この調節可能スロットル７１が、第１流路７０に沿った流体の流れを制限し、これにより、調節可能スロットル７１を経由する流路の長さ、したがって流体流動に対する制限が調節可能となる。

この例では、調節可能スロットル７１には、螺旋溝７３（詳細は図４に図示される）等の溝を有するスロットル要素７２が設けられており、螺旋溝７３は、調節部材９３によってスロットル要素７２が移動可能であるところの第１流路７０の軸心線Ｂの周囲をその軸心線Ｂに沿って延びる。スロットル要素７２は、ポート７４に対して移動可能であり、流体は、外側室６６から横断連通路７５を通ってポート７４へ流動することができる。ポート７４に螺旋溝７３の所望の部位を合わせることができ、これにより、スロットル要素７２の別の側、すなわち別の横断連通路７６を通してシリンダ５２の内側室６５へのポート７４からの流体流動が制限されるように螺旋溝７３の流路長さを変化させて、所要の流体流動制限、すなわち制御された流体流動が提供される。

スロットル要素７２の位置を調整可能とするため、スロットル要素７２は、第１流路７０に設けられた雌ねじ部７７と螺合する雄ねじ部を有する。調節部材９３は、溝７９または他の形状を設けた頭部７８を一体的に有し、その頭部７８の溝７９等に、端縁部取着部材２４の端面部の孔８０（図１参照）を通してねじ回し等の工具を挿入することができるようになっている。

また、ロッド３１にほぼ平行である第２流路８２がシリンダ５２の壁部に設けられ、これにより、ドアが開扉位置へ移動するのに伴って、流体が殆ど妨げられることなく内側室６５から外側室６６へ流動することが可能となる。

図３の下側部分に示されるように、第２流路８２は、内側室６５および外側室６６の両方とそれぞれ横断連通路８３、８５を介して連通しているが、第２流路８２内には逆止弁８４が設けられている。この例では、この逆止弁８４は、弁座８９に対してばね付勢されるボール弁体８８を有する。これにより、弁体８８が、ドアの閉扉に際して流体が外側通路６６から内側通路６５へ流動することを防止する。一方、ドアが開かれる際は、弁体８８は、流体が内側室６５から外側室６６へ流動するのに伴って、流体圧に応じて弁座８９から離間する。

このようにして、流体は内側室６５から外側室６６へ第２流路８２を通って自由に流動することができ、ドアを自由に開くことができる。ただし、閉扉位置に向かうドアの動作に対応して、第１流路７０を通して外側室６６から内側室６５への流体流動は、調節可能スロットル７１による制御を受けた状態で許容される。開扉中において調節可能スロットル７１を介する内側室６５から外側室６６への流体の流動は重要ではない。

さらに、ドア閉め装置は、閉扉位置へ至る動作の最終部分におけるドアの動作に対応して、動作部材２２が引き込み位置に近付く際に、動作部材２２に対し、その動作範囲の所定部分において増大する駆動力を付与する弾力スラスト装置９０を備える。
この弾力スラスト装置９０は、一対のばね、この例では板ばね９２を有し、各板ばね９２は、軸心線Ａに沿って移動する動作部材２２の移動方向に対してほぼ垂直方向に作用する。あるいは、そうの方向に作用する別のばね構成としてもよい。

板ばね９２は、その一端または少なくとも一端の近傍が作動アセンブリ３０の端縁部取着部材２４にそれぞれ固着され、また、固着部材９５によって板ばね９２に固着されたローラを有するカムフォローワ９４を他端または少なくとも他端に隣接してそれぞれ保持している。
板ばね９２は、ロッド３１の両側に取着され、ロッド３１のほぼ半径方向における内側に弾性力を付勢するように構成される。

また、カム９６が設けられ、このカム９６に、閉扉位置へ至る動作の最終部分においてカムフォローワ９４が従動する。この例においては、カム９６は、摺動するスリーブ３８によって構成されるキャリア部に設けられ、スリーブ３８は、その外表部でダンパ機構５０のシリンダ５２も構成する。

カム９６の形状は、板ばね９２によって付勢されカム９６に作用するほぼ半径方向かつ内側への力によって生じる合力を決定するので、カム９６の形状は、この合力がほぼロッド３１の軸心線に沿った方向に作用して、駆動ばね４５により与えられる弾力駆動装置の駆動力を増大するようなものとされている。カム９６は、最も単純な形態として、ロッド３１の軸心線Ａに対し約４５°傾斜した表面であればよいが、望ましくは、フォローワ９４がカム９６の始端部分に従動する際に、最大限に増大された押し込み力の付加を可能とするように形成されたより複雑な形状のものとする。カム９６の始端部分は、ドアが閉じられる際にばねラッチ機構のドアラッチが最初にその受部と係合するドアの位置に対応すればよいが、この位置においてラッチ機構のばね力よりも優越する必要がある。

この増大された駆動力が有効となるロッド３１上におけるスリーブ３８の位置、すなわち、弾力スラスト装置９０が有効となり、増大された駆動力を付与し、閉扉動作の特定の範囲にわたって動作部材２２に付与される力を増大させて、ドアを閉じるポイントは、動作部材２２と固定アッセンブリ１０のアンカー部材１２との相対位置を変化させることによって調節可能である。この調節は、上述した通り、調節ねじ１３を回動させて取着板１１に対するアンカー部材１２の位置を調節し、これによりアンカー部材１２に対する動作部材２２の位置を調節して行う。

このように、弾力スラスト装置９０による作用は、閉扉動作の最終段階において追加的な閉扉力を提供する、といったことであり、これにより、例えば、ドアとドア枠との間で動作するラッチ機構により負荷され得る閉扉に対する抵抗を克服するものである。また、弾力スラスト装置９０は、動作部材２２に対し付与する力を保持して、ドアを閉扉状態に保つことを支援する。

また、上記したように、アンカー部材１２によって、弾力スラスト装置９０が動作状態になる位置を変化させることが可能である。固定アセンブリ１０の取着板１１に対してアンカー部材１２を位置調整すると、カムフォローワ９４がカム９６と係合する時点におけるドアの角度位置が変化する。

ドアの閉扉中に、カムフォローワ９４がカム９６と係合するポイントに至る前に、カムフォローワ９４は、弾力駆動装置、すなわち駆動ばね４５により付勢される力にいかなる増大された駆動力も付与することなく、キャリア部表面１００上に乗ることができる。

典型的には、増大された駆動力が加えられる閉扉の範囲は０°〜約７°の開度であるが、１５°以内の開度としてもよい。極端な例としては、弾力スラスト装置９０が機能する角運動の範囲を、採用される正確な構造に基づき、例えば７°以下に設定し、カムフォローワ９４がキャリア部表面１００上に乗ると、弾力スラスト装置９０が働かなくなるようにしてもよい。

調節可能スロットル７１を調節することによるダンパ機構５０の調節は、弾力スラスト装置９０によって増大された力が付与されるときにも、制御された閉扉をもたらすことを可能とする。流量制限が最小に、すなわち「ソフト」動作に設定されているときは、外側室６６から内側室６５への流体流動に最小の制限が課せられ、すなわち、スロットル要素７２が外側方向（図１および図４の左方向）に配置され、螺旋溝７３に沿った制限流路が短くなるので、弾力スラスト装置９０により付与される増大された駆動力が短時間だけ加えられることになる。これに対して、流量制限が最大に設定されているときは、外側室６６から内側室６５への流体流動に最大の制限が課せられ、すなわち、スロットル要素７２が内側方向（図１および図４の右方向）に配置され、螺旋溝７３に沿った制限流路が長くなるので、弾力スラスト装置９０によって付与される増大された駆動力がより長時間にわたって加えられることになる。

したがって、上記したようなドア閉め装置は、増大された閉扉力が加えられる角運動の選択された範囲に対して、かつ、加えられる緩衝の程度に対して、完全に調節可能であるとともに、ドアの耐火性を損なわずにドア内に設置できるように格別にコンパクトなものである。

この発明の範囲から逸脱することなく様々な変形を行うことができる。例えば、上記した実施形態において、動作部材２２は、軸心線Ａに対して左右対称に配置された一対のシャフト３２により構成されているが、別の実施形態として、単一のシャフトと、必然的に単一の駆動ばね４５（1以上のコイルばねを有していてもよい）および連接リンク２０とを設けてるようにしてもよい。

場合により、互いに係合する各種の構成要素を摩擦係数の小さい素材（ＰＴＦＥ等）で表面被覆し、これにより摩耗問題を可能な限り低減させるとともに、スラスト駆動により加えられる増大された力を最大化することができる。

この発明に係るドア閉め装置の１実施形態を示す側断面図であり、閉扉時（図の上半部分）および開扉時（図の下半部分）の両方におけるドア閉め装置の構成要素の配置を示すものである。 図１に示したドア閉め装置の作動アセンブリの、図１のII−II矢視方向における断面図である。 図２のＢ−Ｂ線におけるドア閉め装置の部分横断面図であり、図１に示されていない詳細を付加して示すものである。 図３に示すドア閉め装置の一部拡大図であり、さらなる詳細を示すものである。

符号の説明

１０ 固定アセンブリ
１２ 固定アセンブリのアンカー部材
２０ 連接リンク（リンク機構）
２２ 動作部材
２４ 作動アセンブリの取着部材
３０ 作動アセンブリ
３１ ロッド
３８ スリーブ
４５ 駆動ばね
５０ ダンパ機構
５１ 固定ピストン
５２ シリンダ
６５、６６ シリンダの２つの室
７１ 調節可能スロットル
７２ スロットル要素
７３ 螺旋溝
７４ ポート
９０ 弾力スラスト装置
９２ 板ばね
９４ カムフォローワ
９６ カム
１００ キャリア部表面

Claims (8)

1. ドア枠に取着される固定アセンブリ（１０）と、
   ドア枠に対する開扉位置と閉扉位置との間で移動するように蝶着され、ドアの板厚部内に取着される作動アセンブリ（３０）と、
   リンク機構（２０）によって前記固定アセンブリ（１０）に連結され、その固定アセンブリ（１０）が前記作動アセンブリ（３０）に隣接して保持される引き込み位置と、固定アセンブリ（１０）が作動アセンブリ（３０）に対して離間している延出位置との間の移動範囲にわたって取着された動作部材（２２）と、
   前記動作部材（２２）を引き込み位置に向かって移動させるように動作部材（２２）に駆動力を付与し、これにより、前記固定アセンブリ（１０）と前記作動アセンブリ（３０）とを互いに引き寄せて、動作部材（２２）が引き込み位置まで移動すると、ドア閉め装置がドアをドア枠に対して閉扉位置まで引っ張るように構成された弾力駆動装置と、
   ドアが前記弾力駆動装置により引っ張られて閉じられるのに伴って、少なくとも引き込み位置に向かう方向において前記動作部材（２２）の動きを減衰させるように動作部材（２２）に動作可能に接続されたダンパ機構（５０）と、
   ドアが閉扉位置に移動する最終部分におけるドアの動きに対応し、前記動作部材（２２）が引き込み位置に接近するのに伴って、移動範囲の限定された部分において動作部材（２２）に増大された駆動力を付与する弾力スラスト装置（９０）とを備え、
   前記弾力スラスト装置（９０）は、前記動作部材（２２）の移動方向に対してほぼ垂直方向かつ内側方向に作用して動作部材（２２）に増大された駆動力を付与する少なくとも１つのばねを有するドア閉め装置。
2. 前記少なくとも１つのばねが、前記作動アセンブリ（３０）の取着部材（２４）に対して一端または一端の近傍が固着された板ばね（９２）を有し、この板ばね（９２）は、前記弾力スラスト装置（９０）が動作する際に、前記動作部材（２２）と共に移動するカム（９６）に従動してカム（９６）に作用するカムフォローワ（９４）を他端または他端の近傍に担持し、前記カム（９６）は、前記動作部材（２２）と共に移動するキャリア部の表面に設けられ、前記板ばね（９２）は、前記弾力スラスト装置（９０）が動作する際に、前記弾力駆動装置によって閉扉されるのに伴って、それに沿って前記キャリア部が移動するところの軸に向かってほぼ半径方向に力を付勢することを特徴とする請求項１に記載のドア閉め装置。
3. 前記キャリア部が、前記動作部材（２２）に固定されたスリーブ（３８）によって構成され、このスリーブ（３８）が摺動可能にロッド（３１）に支持され、これにより前記キャリア部の移動を案内し、前記ロッド（３１）は前記作動アセンブリ（３０）の取着部材（２４）に固着され、前記増大された駆動力が動作するロッド（３１）上におけるスリーブ（３８）の位置は、前記動作部材（２２）と前記固定アセンブリ（１０）のアンカー部材（１２）との相対位置を変化させることにより調節可能である請求項２に記載のドア閉め装置。
4. 前記カム（９６）が前記キャリア部から延設され、このキャリア部に沿って前記カムフォローワ（９４）が、前記動作部材（２２）が引き込み位置に接近するのに伴って、その移動範囲の限定された部分とは別に、前記動作部材（２２）の移動中に移動する請求項２または請求項３記載のドア閉め装置。
5. 前記カム（９６）は、前記カムフォローワ（９４）が乗り上げる傾斜面を有し、前記キャリア部の移動方向に対して横断する方向に作用するばねによって付勢される力および傾斜面の反作用の結果として生じる合力が、増大された力を加えるために前記動作部材（２２）の移動方向である請求項２ないし請求項４のいずれかに記載のドア閉め装置。
6. 一対の弾力駆動装置を有し、前記弾力スラスト装置（９０）が一対のばねを有し、それぞれのばねが互いに反対方向に作用して前記動作部材（２２）に増大された駆動力を付与することを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載のドア閉め装置。
7. ドア枠に取着される固定アセンブリ（１０）と、
   ドア枠に対する開扉位置と閉扉位置との間で移動するように蝶着され、ドアの板厚部内に取着される作動アセンブリ（３０）と、
   リンク機構（２０）によって前記固定アセンブリ（１０）に連結され、その固定アセンブリ（１０）が前記作動アセンブリ（３０）に隣接して保持される引き込み位置と、固定アセンブリ（１０）が作動アセンブリ（３０）に対して離間している延出位置との間の移動範囲にわたって取着された動作部材（２２）と、
   前記動作部材（２２）を引き込み位置に向かって移動させるように動作部材（２２）に駆動力を付与し、これにより、前記固定アセンブリ（１０）と前記作動アセンブリ（３０）とを互いに引き寄せて、動作部材（２２）が引き込み位置まで移動すると、ドア閉め装置がドアをドア枠に対して閉扉位置まで引っ張るように構成された弾力駆動装置と、
   ドアが前記弾力駆動装置により引っ張られて閉じられるのに伴って、少なくとも引き込み位置に向かう方向において前記動作部材（２２）の動きを減衰させるように動作部材（２２）に動作可能に接続されたダンパ機構（５０）とを備え、
   前記ダンパ機構（５０）は、シリンダ（５２）内にピストン（５１）を有し、このピストン（５１）はシリンダ（５２）を２つの室（６５）、（６６）に仕切り、ピストン（５１）とシリンダ（５２）とはドアの開閉に伴って相対移動し、これにより、ドアの移動方向に従って流体が一方のシリンダ室から他方のシリンダ室へ流動し、前記ダンパ機構（５０）は、さらにドアが前記弾力駆動装置により引っ張られて閉じられるのに伴って流体が一方のシリンダ室（６６）から他方のシリンダ室（６５）へ流動することを抑制する調節可能スロットル（７１）を有し、この調節可能スロットル（７１）は組み合わされた２つの要素（７２）を有し、調節可能スロットル（７１）によって流体に加えられる流体の流動制限は、それら２つのスロットル要素（７２）の相対位置を調節することにより変更可能であり、この調節可能スロットル（７１）の一方の要素（７２）は、軸心線の周囲をその軸心線に沿って延びる溝（７３）を備えた流路を有し、前記軸心線周りにその軸心線に沿って一方の要素（７２）が移動可能であって、他方の要素はポート（７４）を有し、このポート（７４）に前記溝（７３）の所望部分を合わせて所要の流体の流動制限を提供するドア閉め装置。
8. ドア枠と、このドア枠内に取着されたドアと、請求項１ないし請求項７のいずれかに記載のドア閉め装置とを備えたドア構造。

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