CN104859540A - 车辆用显示控制装置 - Google Patents

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Abstract

一种车辆用显示控制装置(55)，用于具有车外摄像机(51)和显示部(57)的车辆，车外摄像机(51)拍摄自身车辆的前方风景，显示部(57)能够由驾驶员视认及操作，该车辆用显示控制装置包括：光流推定部(55a)，基于车外摄像机(51)拍摄的前方风景来推定光流；加饰线设定部(55c)，根据光流推定部(55a)推定出的光流来设定适用于显示部(67)的加饰线；显示控制部(55d)，基于加饰线设定部(55c)设定的加饰线来进行针对显示部(57)的显示控制。由此，能够恰当地缩短驾驶员的视认时间及操作时间。

Description

车辆用显示控制装置
技术领域
本发明涉及车辆用显示控制装置，尤其涉及一种用于具有显示部的车辆的车辆用显示控制装置，所示显示部能够由驾驶员视认及操作。
背景技术
近年来对车辆的人机界面(HMI)有如下的要求：驾驶员容易视认且容易操作。作为满足这样的要求的技术例如在日本专利公开公报特开2009-154647号中已有公开。该公报中公开了一种根据行驶状态将驾驶员确认频率高的对象显示在靠近驾驶员的位置的技术。
若如上述公报中公开的技术那样，将驾驶员确认频率高的对象显示在靠近驾驶员的位置，则驾驶员移动视线的距离变短，可以说视认时间得以缩短。但是，即使视认时间得以缩短，但有时会因视线在视线移动后的位置不稳定而导致操作时间变长。其结果，会导致驾驶员的视线离开行驶路线的时间变长。
发明内容
本发明为解决上述的以往技术的问题而作，其目的在于提供一种能够恰当地缩短驾驶员的视认时间及操作时间的车辆用显示控制装置。
为了实现上述目的，本发明的车辆用显示控制装置，用于具有车外摄像机和显示部的车辆的装置，所述车外摄像机拍摄所述车辆的前方风景，所述显示部能够由驾驶员视认及操作，该车辆用显示控制装置包括：光流推定单元，基于所述车外摄像机拍摄的前方风景来推定光流；加饰线设定单元，根据所述光流推定单元推定的光流来设定适用于所述显示部的加饰线；显示控制单元，基于所述加饰线设定单元设定的加饰线来进行针对所述显示部的显示控制。
在具有这样的技术方案的本发明中，由于根据基于前方风景所推定的光流来设定加饰线，并基于该加饰线来进行针对显示部的显示控制，因此能够使驾驶员认知已考虑了光流的加饰线，从而使驾驶员的注意容易投向显示部，能够缩短显示部的视认时间及操作时间。因此，能够恰当地缩短因对显示部的操作而驾驶员的视线离开驾驶中应注视的方向的时间。
本发明中较为理想的是，所述加饰线设定单元求出假想流，并且将相对于该假想流的方向倾斜指定角度的线设定为所述加饰线，所述假想流是使所述光流推定单元所推定的光流延长到设置有所述显示部的位置而成的假想流(也就是，使所述光流推定单元所推定的光流假定延长到设置有所述显示部的位置而成的光流)。
在具有这样的技术方案的本发明中，由于加饰线相对于使光流延长到设置有显示部的位置而成的假想流的方向而倾斜，因此能够恰当地考虑人的视认特性，能够有效缩短显示部的视认时间及操作时间。
本发明中较为理想的是，所述指定角度为50度以上。
在具有这样的技术方案的本发明中，由于加饰线相对于假想流的方向倾斜50度以上，因此能够更恰当地考虑人的视认特性，能够大幅度缩短显示部的视认时间及操作时间。
本发明中较为理想的是，所述光流推定单元基于所述车外摄像机拍摄的前方风景来进行所述光流的消失点的推定，以作为所述光流的推定，所述加饰线设定单元基于所述光流推定单元推定的消失点与所述显示部之间的相对位置来求出所述假想流并设定所述加饰线。
在具有这样的技术方案的本发明中，由于推定了光流的消失点，并基于该消失点与显示部之间的相对位置来求出假想流，因此能够恰当地求出与消失点的位置相应的假想流。具体而言，消失点的位置会基于转弯行驶或直线行驶等行驶状态而变化，但本发明能够恰当地求出与这样的消失点的位置变化相应的在设置有显示部的位置处的假想流，其结果，能够设定恰当的加饰线。
本发明中较为理想的是，还包括：驾驶员状态推定单元，基于设置在所述车辆中的车内摄像机所拍摄的驾驶员的图像来推定驾驶员状态，所述光流推定单元除了基于所述车外摄像机拍摄的前方风景以外，还基于所述驾驶员状态推定单元推定的驾驶员状态来推定所述消失点。
在具有这样的技术方案的本发明中，除了利用车外摄像机所拍摄的前方风景以外，还利用基于车内摄像机所拍摄的图像而被推定的驾驶员状态，来进行如上所述的消失点的推定，因此即使在前方风景中包含有先行车辆等从而难以仅基于前方风景来恰当地推定消失点的情况下，也能够利用驾驶员的视线方向等驾驶员的状态来进行补间，从而能够恰当地推定光流的消失点。而且，通过利用这样的驾驶员状态，能够推定已考虑了驾驶员的体格等个人差异的消失点，其结果，能够设定已考虑了驾驶员的个人差异的加饰线。
本发明中较为理想的是，所述显示控制单元使驾驶员能够操作的多个操作部显示在所述显示部上，并使所述多个操作部中的部分操作部以不同于其他操作部的显示形态来显示，以便在所述显示部上形成所述加饰线。
在具有这样的技术方案的本发明中，通过使多个操作部中的特定操作部的显示形态不同于其他操作部的显示形态，从而能够借助视觉效果使驾驶员恰当地认知与上述加饰线对应的假想的线部。
如上所述，根据本发明的车辆用显示控制装置，能够缩短用于该车辆用显示控制装置的车辆用操作装置的视认时间及操作时间，能够恰当地缩短因进行车辆用操作装置的操作而驾驶员的视线离开驾驶中应注视的方向的时间。
附图说明
图1表示用于说明本发明所涉及的实验的实验状况的图。
图2表示用于说明实验用操作装置的结构的图。
图3表示本实验的结果。
图4是表示本实施方式所涉及的车辆用显示控制装置的概略结构的方块图。
图5表示用于说明本实施方式所涉及的车辆用显示控制装置所进行的控制的基本概念的图。
图6表示本实施方式所涉及的车辆用显示控制装置所执行的流程图。
图7表示应用了本实施方式所涉及的车辆用显示控制装置的车辆用操作装置的第一例。
图8表示应用了本实施方式所涉及的车辆用显示控制装置的车辆用操作装置的第二例。
图9表示应用了本实施方式所涉及的车辆用显示控制装置的车辆用操作装置的第三例。
具体实施方式
以下，参照附图来说明本发明的实施方式所涉及的车辆用显示控制装置。
首先，在说明本发明的实施方式的内容之前，参照图1至图3来说明本发明的发明人所发现的现象。
图1表示用于说明本实验的实验状况的图。本实验是测定车辆的行驶中驾驶员对设置于仪表板的实验用操作装置1的操作时间。在实验用操作装置1上粘贴有长方形的加饰线2，该加饰线2是用于对实验用操作装置1附加加饰的线，其横跨实验用操作装置1正面前方。例如，加饰线2为白色的带。驾驶员在车辆的行驶中，视认图1中以实线箭头所示的光流。光流(Optical Flow)是指投影在人的视网膜上的外界的像整体的速度场(Velocity Field)。尤其，图1所示的光流是在车辆进行自身直线运动时产生的光流，成为从位于行进方向上的放大中心(消失点)朝放射方向扩展的速度场。
图2表示用于具体说明实验用操作装置1的结构的图。如图2所示，实验用操作装置1具有标注有数字1～9的9个按钮1a，在其正面前方粘贴有加饰线2。本实验中利用加饰模式1～6来测定利用该加饰模式1～6时的驾驶员对实验用操作装置1的视认操作时间，所述加饰模式1～6是使粘贴于实验用操作装置1的加饰线2的粘贴角度予以各种变更而得到的模式。具体而言，使实验用操作装置1中的9个按钮1a中的任一个点亮，并且取得从该按钮1a点亮到驾驶员按下该按钮1a为止的时间，以作为视认操作时间。该视认操作时间是视认并操作实验用操作装置1所需的时间，是包含视认时间和操作时间的时间。
而且，在各加饰模式1～6中，加饰线2以假想流的方向(以虚线箭头所示)为基准，并以各自不相同的角度被倾斜地粘贴，所述假想流是与驾驶员行驶中所视认的光流相应的、在设置有实验用操作装置1的部位处的假想流。在加饰模式1中，加饰线2相对于假想流的方向而绕顺时针方向倾斜55度，在加饰模式2中，加饰线2相对于假想流的方向而绕顺时针方向倾斜35度，在加饰模式3中，加饰线2与假想流的方向一致，在加饰模式4中，加饰线2相对于假想流的方向而绕逆时针方向倾斜35度，在加饰模式5中，加饰线2相对于假想流的方向而绕逆时针方向倾斜50度，在加饰模式6中，加饰线2相对于假想流的方向而绕逆时针方向倾斜65度。
如上所述，假想流是在设置有实验用操作装置1的部位处的假想的光流。具体而言，假想流相当于如下的光流：在车辆的行驶中，在不存在实验用操作装置1的情况下在设置有实验用操作装置1的部位处产生的光流，亦即在透视过实验用操作装置1的情况下所视认到的光流。
图3表示上述的本实验的结果。图3中，横轴表示加饰线2相对于假想流而成的角度[度]，纵轴表示与未对实验用操作装置1附加加饰线2的情形相比得到的视认操作时间的缩短率[％]。而且，符号R1～R6表示在分别利用加饰模式1～6的情况下获得的实验结果。另外，纵轴所示的缩短率[％]在视认操作时间与未对实验用操作装置1附加加饰线2时相同的情况下为0[％]，与未对实验用操作装置1附加加饰线2时相比视认操作时间越短，则缩短率的值越大。有关横轴所示的角度[度]，以加饰线2相对于假想流绕顺时针方向倾斜时的角度作为正的角度，以绕逆时针方向倾斜时的角度作为负的角度。
根据图3所示的实验结果而判明：在对实验用操作装置1附加了加饰线2的情况下，比起未对实验用操作装置1附加加饰线2的情形，实验用操作装置1的视认操作时间得以缩短。而且判明，加饰线2相对于假想流的方向的角度越大，视认操作时间更为缩短。尤其判明，当加饰线2相对于假想流的方向的角度为顺时针方向50度以上或逆时针方向50度以上时，视认操作时间大幅度缩短(例如参照符号R1、R5、R6)。
根据以上所述的实验结果，本实施方式中，将起到与上述的加饰线2同样作用的、驾驶员能够视认的线部(相当于线状的部分，以下称作“线部”或“加饰线”)设定于作为车辆用操作装置的显示部。尤其，在本实施方式中，利用了假想的线部，该假想的线部是借助视觉效果让驾驶员认知到其如同存在般的线部，换言之，采用了利用视觉效果来让驾驶员视认的虚拟的线部。而且，本实施方式中，使该线部相对于假想流的方向倾斜地设置，该假想流是与驾驶员在行驶中所视认的光流相应的、在设置有显示部的部位处的假想流。较为理想的是，根据图3所示的实验结果，使线部相对于假想流的方向倾斜50度以上。
接下来，参照图4至图6，具体说明本实施方式所涉及的车辆用显示控制装置。
图4是表示本实施方式所涉及的车辆用显示控制装置的概略结构的方块图。
如图4所示，车辆用显示控制装置55在功能上具有光流推定部55a、驾驶员状态推定部55b、加饰线设定部55c及显示控制部55d。
车辆用显示控制装置55适用于仪表板等的作为设置在车内的车辆用操作装置(车载用导航装置或音响装置等)的显示部57，是能够进行针对显示部57的显示控制的控制器。而且，车辆用显示控制装置55具有未图示的CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、在CPU中被解释执行的各种程序(包含OS等基本控制程序及在OS中启动以实现特定功能的应用程序)、以及用于存储程序或各种数据的ROM(Read Only Memory：只读存储器)或RAM(Random Access Memory：随机访问存储器)之类的内部存储器等而构成。
光流推定部55a至少基于由拍摄自身车辆前方风景的车外摄像机51拍摄的图像(以下适当地称作“车外摄像机图像”)来推定驾驶员在车辆的行驶中所视认的光流。具体而言，光流推定部55a进行光流的消失点的推定，以作为光流的推定。驾驶员状态推定部55b基于由设置在车室内的拍摄驾驶员的车内摄像机53拍摄的图像(以下适当地称作“车内摄像机图像”)来推定驾驶员的脸的位置、眼睛的位置或视线方向等驾驶员状态。上述光流推定部55a除了利用由车外摄像机51拍摄的前方风景以外，还补充性地利用由驾驶员状态推定部55b推定的驾驶员状态来推定光流的消失点。
加饰线设定部55c基于由光流推定部55a推定的光流的消失点来设定适用于显示部57的加饰线。具体而言，加饰线设定部55c基于所推定出的光流的消失点与设置在车内的显示部57的相对位置，求出使光流延长到设置有显示部57的位置的假想流，将相对于该假想流的方向倾斜指定角度的线作为加饰线予以设定。较为理想的是，加饰线设定部55c根据图3所示的实验结果，将相对于假想流的方向倾斜50度以上的线作为加饰线予以设定。并且，显示控制部55d基于如此般由加饰线设定部55c设定的加饰线来进行针对显示部57的显示控制。
图5表示用于说明本实施方式所涉及的车辆用显示控制装置55所进行的控制的基本概念的图。
首先，车辆用显示控制装置55的光流推定部55a基于由车外摄像机51拍摄的前方风景，或者基于该前方风景及由驾驶员状态推定部55b所推定的驾驶员状态这两者，来推定驾驶员的视线范围61中产生的光流62的消失点63。接下来，车辆用显示控制装置55的加饰线设定部55c求出从光流推定部55a所推定的消失点63沿着与光流相同的方向延伸至显示部57的假想流65的方向(角度)。此时，加饰线设定部55c基于如符号64所示的、消失点63的位置与显示部57的位置(例如显示部57的中心点57C的位置)的相对位置关系来求出假想流65的方向。由此，来求出随消失点63与显示部57的位置关系而变化的假想流65的方向(基本上，显示部57的位置不变而消失点63的位置变化，因此因消失点63的位置变化而假想流65的方向发生变化)。而且，加饰线设定部55c将相对于如此般求出的假想流65的方向倾斜指定角度(例如50度以上)的线作为加饰线66予以设定。
图6表示本实施方式所涉及的车辆用显示控制装置55所执行的流程图。该流程由车辆用显示控制装置55以指定的周期反复执行。
首先，在步骤S1中，车辆用显示控制装置55的光流推定部55a获取由车外摄像机51拍摄的前方风景的图像(车外摄像机图像)。
接下来，在步骤S2中，光流推定部55a基于由车外摄像机51拍摄的前方风景，判定是否能够恰当地推定光流的消失点。在车外摄像机51所拍摄的前方风景(详细而言，前方风景中的与消失点对应的部分)中包含有先行车辆等的情况下，难以基于该前方风景来恰当地推定消失点。因此，光流推定部55a例如对车外摄像机51所拍摄的车外摄像机图像进行图像分析，来判断在该车外摄像机图像中是否包含有会妨碍到基于车外摄像机图像来推定消失点的对象物，由此，实施步骤S2的判定。
当步骤S2的判定结果是判定为能够恰当地推定光流的消失点时(步骤S2：“是”)，前进至步骤S5。此时，光流推定部55a对车外摄像机51所拍摄的车外摄像机图像进行图像分析，从而推定光流的消失点(步骤S5)。例如，光流推定部55a把在时间上连续的多个车外摄像机图像中图像的变化量最小的部分作为光流的消失点予以推定。另外，光流的消失点的位置对应于车辆的转弯行驶或直线行驶等行驶状态而变化。
另一方面，步骤S2的判定结果判定为无法恰当地推定出光流的消失点时(步骤S2：“否”)，前进至步骤S3，车辆用显示控制装置55的驾驶员状态推定部55b获取车内摄像机53所拍摄的图像(车内摄像机图像)。而且，前进至步骡S4，驾驶员状态推定部55b对车内摄像机图像进行图像分析，基于车内摄像机图像中所含的驾驶员的脸的位置或眼睛的位置等，来推定驾驶员的视线方向等驾驶员状态。
之后，在步骤S5中，光流推定部55a利用在步骤S4中所推定的视线方向等驾驶员状态对车外摄像机51所拍摄的前方风景(仅凭此无法恰当地推定消失点)进行补间，从而推定光流的消失点。例如，光流推定部55a假定驾驶员的视线方向朝向消失点，将与视线方向对应的前方风景上的位置作为光流的消失点予以推定。
在如上所述的步骤S5的处理后，前进至步骤S6，车辆用显示控制装置55的加饰线设定部55c求出步骤S5中所推定的消失点与设置在车内的显示部57的相对位置。此时，加饰线设定部55c利用事先存储的显示部57的位置(由于显示部57的位置基本上是固定的，因此可事先设定并存储)，求出消失点与显示部57的相对位置。
接下来，前进至步骤S7，加饰线设定部55c基于步骤S6中所求出的相对位置，求出从消失点的位置沿着与光流相同的方向延伸至显示部57的位置(例如显示部57的中心点57C的位置)的假想流65的方向(角度)。
接下来，前进至步骤S8，加饰线设定部55c把相对于步骤S7中求出的假想流的方向倾斜指定角度(例如50度以上)的线作为加饰线予以设定。之后，车辆用显示控制装置55的显示控制部55d基于如此般由加饰线设定部55c设定的加饰线，进行针对显示部57的显示控制。
接下来，对上述的本实施方式所涉及的车辆用显示控制装置55的作用效果进行说明。
本实施方式所涉及的车辆用显示控制装置55中，由于根据基于前方风景所推定的光流来设定加饰线，并基于该加饰线来进行针对显示部57的显示控制，因此能够使驾驶员认知已考虑了光流的装饰线，从而使驾驶员的注意容易投向显示部57，能够缩短显示部57的视认时间及操作时间。因此，能够恰当地缩短因对显示部57的操作而驾驶员的视线离开驾驶中应注视的方向的时间。
而且，本实施方式中，由于加饰线相对于使光流延长到设置有显示部57的位置而成的假想流的方向而倾斜，因此能够恰当地考虑人的视认特性，能够有效缩短显示部57的视认时间及操作时间。尤其，若使加饰线相对于假想流的方向倾斜50度以上，能够更恰当地考虑人的视认特性，能够大幅度缩短显示部57的视认时间及操作时间。
而且，本实施方式中，由于推定了光流的消失点，并基于该消失点与显示部57之间的相对位置来求出假想流，因此能够恰当地求出与消失点的位置相应的假想流。具体而言，消失点的位置会基于转弯行驶或直线行驶等行驶状态而变化，但本实施方式中能够恰当地求出与这样的消失点的位置变化相应的在设置有显示部57的位置处的假想流，其结果，能够设定恰当的加饰线。
而且，在本实施方式中，除了利用车外摄像机51所拍摄的前方风景以外，还利用基于车内摄像机53所拍摄的图像而被推定的驾驶员状态，来进行如上所述的消失点的推定，因此即使在前方风景中包含有先行车辆等从而难以仅基于前方风景来恰当地推定消失点的情况下，也能够利用驾驶员的视线方向等驾驶员的状态来进行补间，从而能够恰当地推定光流的消失点。而且，通过利用这样的驾驶员状态，能够推定已考虑了驾驶员的体格等个人差异考虑的消失点，其结果，能够设定已考虑了驾驶员的个人差异的加饰线。
以下，参照图7至图9，对车辆用显示控制装置55的显示控制部55d基于由车辆用显示控制装置55的加饰线设定部55c所设定的加饰线而执行的显示控制的具体例进行说明。本实施方式中，显示控制部55d进行显示控制，以使与如上所述的加饰线对应的假想的线部，基于视觉效果而让驾驶员认知到其如同存在般。此处，举一些应用了借助这样的显示控制部55d进行的显示控制的、作为显示部57的车辆用操作装置的例子。
首先，参照图7来说明应用了本实施方式所涉及的车辆用显示控制装置的车辆用操作装置的第一例。图7所示的车辆用操作装置10是具有由驾驶员能够操作的触控面板的液晶显示装置，被设置在仪表板上。而且，车辆用操作装置10显示选择用菜单，该选择用菜单包含通过触摸触控面板而能够选择的多个菜单按钮10a(相当于图标(icon))。此处例示了AV菜单。例如，车辆用操作装置10是车载用导航装置或音响装置等。
在本实施方式所涉及的第一例中，车辆用操作装置10如以符号A1所示般，对三个菜单按钮10a附加指定颜色的框来进行显示。具体而言，车辆用操作装置10对沿着该线部A2的三个菜单按钮10a附加框来进行显示，以使驾驶员认知到以虚线A2所示的假想的线部如同存在般。即，车辆用操作装置10仅对这三个菜单按钮10a附加框来进行显示，从而使假想的线部A2形成在车辆用操作装置10上。
详细而言，车辆用操作装置10应用了相对于假想流的方向而倾斜的线部A2，该假想流是会在设置有车辆用操作装置10的部位处产生的假想流。较为理想的是，可应用相对于假想流的方向倾斜50度以上的线部A2。另外，较为理想的是，对上述的三个菜单按钮10a附加蓝色的框来进行显示。这是因为其具有在周边的视野下容易视认到蓝色这一视认特性。
接下来，参照图8来说明应用了本实施方式所涉及的车辆用显示控制装置的车辆用操作装置的第二例。第二例中，也与第一例同样，使用具有触控面板的液晶显示装置亦即车辆用操作装置10。另外，标注了与图7相同的符号的要素具有与图7相同的含义，此处适当地省略它们的说明。
本实施方式所涉及的第二例中，车辆用操作装置10如以符号B1所示般，使三个菜单按钮10a附加与其他菜单按钮10a不同的指定颜色来进行显示。具体而言，车辆用操作装置10对沿着该线部B2的三个菜单按钮10a附加指定的颜色来进行显示，以使驾驶员认知到以虚线B2所示的假想的线部如同存在般。即，车辆用操作装置10对该三个菜单按钮10a附加与其他菜单按钮10a不同的指定颜色来进行显示，从而使假想的线部B2形成在车辆用操作装置10上。
详细而言，车辆用操作装置10应用了相对于假想流的方向而倾斜的线部B2，该假想流是会在设置有车辆用操作装置10的部位处产生的假想流。较为理想的是，可应用相对于假想流的方向倾斜50度以上的线部B2。另外，较为理想的是，对上述的三个菜单按钮10a附加蓝色来进行显示。其理由如第一例中所述。
另外，在上述的第一例及第二例中，表示了对沿着假想的线部A2的菜单按钮10a附加框来进行显示的例子、以及对沿着假想的线部B2的菜单按钮10a附加与其他菜单按钮10a不同的颜色来进行显示的例子，但本发明并不限定于此。总之，只要能够让驾驶员认知到假想的线部如同存在于车辆用操作装置10中，则应用于沿着该线部的菜单按钮10a的显示形态可以是任何的显示形态。具体而言，只要是沿着假想的线部的菜单按钮10a比其他菜单按钮10a更夺目的显示形态便可，换言之，只要是能够引起驾驶员注意的显示形态便可。
例如，在其他例子中，也可对沿着假想的线部的菜单按钮10a赋予层次，以使其比其他菜单按钮10a更夺目。此外，在其他例子中，也可对沿着假想的线部的菜单按钮10a附加指定的纹理，以使其比其他菜单按钮10a更夺目。此外，在其他例子中，也可使沿着假想的线部的菜单按钮10a的亮度高于其他菜单按钮10a。
接下来，参照图9来说明应用了本实施方式所涉及的车辆用显示控制装置的车辆用操作装置的第三例。图9所示的车辆用操作装置20是具有驾驶员能够操作的物理性的多个按钮20a(亦即开关)的装置，被设置在仪表板上。在各按钮20a中设置有LED20b。例如，车辆用操作装置20是车载用导航装置或音响装置等。
在本实施方式所涉及的第三例中，车辆用操作装置20使以符号C1所示的三个按钮20a的LED20b以与符号C2所示的其他按钮20a的LED20b不同的指定颜色发光。具体而言，车辆用操作装置20使沿着线部C3的三个按钮20a的LED20b以指定颜色发光，以使驾驶员认知到以该虚线C3所示的假想的线部如同存在般。即，车辆用操作装置20使该三个按钮20a的LED20b以与其他按钮20a的LED20b不同的指定颜色发光，从而使假想的线部C3形成在车辆用操作装置20上。
详细而言，车辆用操作装置20应用了相对于假想流的方向而倾斜的线部C3，该假想流是会在设置有车辆用操作装置20的部位处产生的假想流。较为理想的是，可应用相对于假想流的方向倾斜50度以上的线部C3。另外，较为理想的是，也可使上述的三个按钮20a的LED20b以蓝色来发光。其理由如第一例中所述。
另外，本发明并不限定于使沿着假想的线部C3的按钮20a的LED20b以与其他按钮20a的LED20b不同的指定颜色发光的情形。总之，只要能够让驾驶员认知到假想的线部C3如同存在于车辆用操作装置20中，则应用于沿着该线部C3的按钮20a的LED20b的发光形态可以是任何的发光形态。具体而言，只要是沿着假想的线部C3的按钮20a比其他按钮20a更夺目的发光形态便可，换言之，只要是能够引起驾驶员注意的发光形态便可。例如，在其他例子中，也可仅使沿着假想的线部C3的按钮20a的LED20b点亮，而使其他按钮20a的LED20b熄灭。
接下来，对上述的本实施方式的第一至第三例的作用效果进行说明。此处，为了便于说明，适当省略对各要素(例如车辆用操作装置等)的符号标注。
本实施方式中，通过在车辆用操作装置上形成借助视觉效果让驾驶员认知到其如同存在般的假想的线部，从而使驾驶员的注意容易投向车辆用操作装置，因此能够缩短车辆用操作装置的视认时间及操作时间。因此，能够恰当地缩短因对车辆用操作装置的操作而驾驶员的视线离开驾驶中应注视的方向的时间。
而且，本实施方式中，由于线部相对于与驾驶员在行驶中所视认的光流相应的、设置有车辆用操作装置的部位处的假想流的方向而倾斜，因此能够有效地缩短车辆用操作装置的视认时间及操作时间。尤其，通过使线部相对于假想流的方向倾斜50度以上，能够大幅度缩短车辆用操作装置的视认时间及操作时间。
此外，本实施方式中，如第一至第三例中所述，由于改变指定的菜单按钮10a的显示形态，或者改变指定的按钮20a的LED20b的发光形态，因此无须变更既有的显示菜单上的图标的设置结构，或者变更既有的装置的按钮设置等。因此，只要进行改变显示形态或发光形态的控制，便能够借助视觉效果让驾驶员恰当地认知到线部如同真的存在般。
另外，上述的实施方式中，采用了借助视觉效果让驾驶员认知到其如同存在般的假想的线部(参照图7至图9)，但在其他例子中，也可取代这样的假想的线部而采用驾驶员能够直接视认到的完全的线部(亦即在实验中所使用的加饰线2之类的线部)。具体而言，在其他例子中，在车辆用操作装置为显示装置的情况下，只要在画面上显示完全的线部即可，在车辆用操作装置为具有物理性开关的装置的情况下，只要将完全的线部作为外观设计而附加于装置的框体表面即可。此时，使该线部相对于假想流的方向倾斜便可，该假想流是与驾驶员在行驶中所视认的光流相应的在设置有车辆用操作装置的部位处的假想流。较为理想的是，使线部相对于假想流的方向倾斜50度以上便可。根据以上所述的其他例子，也能获得与上述的实施方式同样的作用效果。

Claims (8)

1.一种车辆用显示控制装置，其特征是用于具有车外摄像机和显示部的车辆的装置，所述车外摄像机拍摄所述车辆的前方风景，所述显示部能够由驾驶员视认及操作，该车辆用显示控制装置包括：
光流推定单元，基于所述车外摄像机拍摄的前方风景来推定光流；
加饰线设定单元，根据所述光流推定单元推定的光流来设定适用于所述显示部的加饰线；
显示控制单元，基于所述加饰线设定单元设定的加饰线来进行针对所述显示部的显示控制。
2.根据权利要求1所述的车辆用显示控制装置，其特征在于：
所述加饰线设定单元求出假想流，并且将相对于该假想流的方向倾斜指定角度的线设定为所述加饰线，所述假想流是使所述光流推定单元所推定的光流延长到设置有所述显示部的位置而成的假想流。
3.根据权利要求2所述的车辆用显示控制装置，其特征在于：
所述指定角度为50度以上。
4.根据权利要求2所述的车辆用显示控制装置，其特征在于：
所述光流推定单元基于所述车外摄像机拍摄的前方风景来进行所述光流的消失点的推定，以作为所述光流的推定，
所述加饰线设定单元基于所述光流推定单元推定的消失点与所述显示部之间的相对位置来求出所述假想流并设定所述加饰线。
5.根据权利要求3所述的车辆用显示控制装置，其特征在于：
所述光流推定单元基于所述车外摄像机拍摄的前方风景来进行所述光流的消失点的推定，以作为所述光流的推定，
所述加饰线设定单元基于所述光流推定单元推定的消失点与所述显示部之间的相对位置来求出所述假想流并设定所述加饰线。
6.根据权利要求4所述的车辆用显示控制装置，其特征在于还包括：
驾驶员状态推定单元，基于设置在所述车辆中的车内摄像机所拍摄的驾驶员的图像来推定驾驶员状态，
所述光流推定单元除了基于所述车外摄像机拍摄的前方风景以外，还基于所述驾驶员状态推定单元推定的驾驶员状态来推定所述消失点。
7.根据权利要求5所述的车辆用显示控制装置，其特征在于还包括：
驾驶员状态推定单元，基于设置在所述车辆中的车内摄像机所拍摄的驾驶员的图像来推定驾驶员状态，
所述光流推定单元除了基于所述车外摄像机拍摄的前方风景以外，还基于所述驾驶员状态推定单元推定的驾驶员状态来推定所述消失点。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的车辆用显示控制装置，其特征在于：
所述显示控制单元使驾驶员能够操作的多个操作部显示在所述显示部上，并使所述多个操作部中的部分操作部以不同于其他操作部的显示形态来显示，以便在所述显示部上形成所述加饰线。
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