CN104837616A - 用于操纵载荷以用于等静压力处理的装置和方法 - Google Patents

用于操纵载荷以用于等静压力处理的装置和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104837616A
CN104837616A CN201280077471.1A CN201280077471A CN104837616A CN 104837616 A CN104837616 A CN 104837616A CN 201280077471 A CN201280077471 A CN 201280077471A CN 104837616 A CN104837616 A CN 104837616A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pressure
load
working space
unit
transported
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201280077471.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104837616B (zh
Inventor
罗杰·图恩霍尔姆
阿萨·埃里克松
安德斯·埃克隆德
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Quintus Technologies AB
Original Assignee
A Weirui Technology Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by A Weirui Technology Co filed Critical A Weirui Technology Co
Publication of CN104837616A publication Critical patent/CN104837616A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104837616B publication Critical patent/CN104837616B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B11/00Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/02Dies; Inserts therefor; Mounting thereof; Moulds
    • B30B15/028Loading or unloading of dies, platens or press rams
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22FWORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F3/00Manufacture of workpieces or articles from metallic powder characterised by the manner of compacting or sintering; Apparatus specially adapted therefor ; Presses and furnaces
    • B22F3/12Both compacting and sintering
    • B22F3/14Both compacting and sintering simultaneously
    • B22F3/15Hot isostatic pressing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B11/00Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses
    • B30B11/001Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses using a flexible element, e.g. diaphragm, urged by fluid pressure; Isostatic presses
    • B30B11/002Isostatic press chambers; Press stands therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/30Feeding material to presses

Abstract

本发明提供了用于操纵载荷以用于在高压装置中等静压力处理的装置和方法。该装置包括运输单元,该运输单元包含至少一个轨道,该至少一个轨道用于将载荷从高压装置外的工作空间运输到用于等静压力处理载荷的处理位置中。此外,该运输单元还布置为用于在压力处理载荷之后将载荷从处理位置运输到工作空间。该装置还包括布置为至少部分地在高压装置上方的分隔平面,其中工作空间设置在分隔平面的上方。该分隔平面布置为在高压装置气体泄漏的情况下将工作空间从高压装置遮蔽。

Description

用于操纵载荷以用于等静压力处理的装置和方法
发明领域
本发明涉及高压处理领域。特别地,本发明涉及用于操纵载荷以用于等静压力处理的装置。另外,本发明还涉及用于操纵载荷以用于高压处理的方法。
发明背景
等静压机用于制造不同类型的物品,例如用于航空器的涡轮机叶片或者用于植入到人体中的人造髋关节。压机通常包括炉子,该炉子设置有电加热元件,电加热元件用于提高其中载荷,例如物品,在装载空间中被压制的炉腔中的温度。在最终的压制操作之后,通常重要的是快速冷却装载空间使得其中的载荷将获得所期望的性能,并使得避免或最小化晶粒生长。此外,快速的冷却产生提高的生产率,这是因为可以快速地移除载荷,从而减小了循环时间。然而,还重要的是实现了整个装载空间的均匀冷却。
在高压压机的高压压制操作期间,容纳在压力容器的压力腔中的压力介质被增压到非常高的压力。压力介质通常是液体气态介质,例如氩气。高压压机可用在各种应用中,例如,用在通过高度地增压设置在封闭容器中的液体而将片状金属部件形成为预定形状。如果高压压机在压力容器中的内置物的每一侧上施加相等的压力,那么该压机称为等静压机。基于等静压压制过程期间压力介质的温度,该过程可称作热等静压压制或HIP(下文称作HIP)、温等静压压制或冷等静压压制。
在过去的数十年内,HIP已经将其自身确立为用于由广泛范围的金属和/或陶瓷制造的部件的生产的具有竞争力的且经过验证的制造工艺过程,其中该部件用在多种工业领域,例如航天、海上作业、能源和医学领域中。气体压力在所有方向上均匀地作用,以提供均衡的特性和非常高的材料致密度。HIP提供许多益处,并且已经成为传统工艺例如锻造、铸造和机械加工的可行的和高性能的替代方式。HIP技术可以用于容器中的金属粉末的压密(粉末冶金HIP或PM HIP)。粉末通过压力压紧,同时温度将确保粉末晶粒之间的接触表面上的扩散,直至中空空间闭合,从而实现非常高的致密化。PM HIP技术在多个方面的优势在于,例如,其能够提供由良好的和均质各向同性的微结构所提供的改善的材料特性、提供通过扩展的熔合概率得到的改善的耐磨性和抗腐蚀性、提供焊接操作数量以及相关的费用和检测问题的减少,等等。
HIP压机通常布置在工作场所的坑或洞中。然而,存在与这类布置相关的问题,因为在高压压机损坏的情况下,这可能是危险性的。例如,高压压机的压力介质气体(例如,窒息性气体例如氩气)的泄漏可以导致坑中的气体浓度的快速上升。这对于因高压压机的维护和/或检测而出现在坑中的人来说是极度危险的。尽管需要提供用于测量压机内和其周围环境中的窒息性气体程度的计量器,以及针对操作该压机的人员的专门训练,然而,这些和其它措施对于高压压机的安全操作来说可能是不够的。此外,因为坑或洞通常相对狭窄或拥挤,因此对于各种高压压机操作,例如将压力容器插入到高压压机中和/或将压力容器从高压压机中移出,该空间是确实有限的。这可导致更不方便的高压压机操作,特别是在压力处理之前或之后。此外,将理解的是,市场不断地需求更大的载荷和/或更高效的HIP生产率,这导致了具有针对提高的效率的需求的甚至更大的HIP装置。然而,由于已知装置的限制,许多现有技术的装置不能够提供较大的HIP单元。
因此,存在对其减轻上述问题中的至少一些且能够提供更安全和更方便的操作的替代装置的愿望。
发明内容
本发明的目的是缓解上述问题并提供实现了安全和方便的操作的装置。
该目的和其它目的通过提供具有在独立权利要求中限定的特征的装置和方法来实现。在从属权利要求中限定了优选的实施方案。
因此,根据本发明的第一个方面,提供了用于操纵载荷以用于在高压装置中等静压力处理的装置。该装置包括运输单元,该运输单元包含至少一个轨道,该至少一个轨道用于将载荷从高压装置外的工作空间运输到用于等静压力处理载荷的处理位置中。此外,运输单元还布置为用于在压力处理载荷之后将载荷从处理位置运输到工作空间。该装置还包括至少部分地布置在高压装置上方的分隔平面,其中工作空间设置在分隔平面的上方。该分隔平面布置为在高压装置气体泄漏的情况下将工作空间从高压装置遮蔽。
根据本发明的第二个方面,提供了用于操纵载荷以用于在高压装置中等静压力处理的方法。该方法包括步骤:在至少一个轨道上将载荷从高压装置外的工作空间运输到用于等静压力处理载荷的处理位置中;和在压力处理载荷之后将载荷从处理位置运输到工作空间。该方法还包括提供至少部分地在高压装置上方的分隔平面的步骤,其中工作空间设置在分隔平面上方。该方法还包括在高压装置气体泄漏的情况下,通过分隔平面将工作空间从高压装置遮蔽的步骤。
因此,本发明基于将载荷运入高压装置的用于等静压力处理的处理位置并从其运出的思路。至少部分地布置在高压装置上方的分隔平面在该分隔平面下方提供了用于将载荷以及任选的其它设备便利地运输到高压装置中的空间,并且该分隔平面还提供了在高压装置气体泄漏的情况下将工作空间从高压装置遮蔽。
本发明的优势在于分隔平面提供了相对宽敞的层或空间,使得相对较大和/或长的载荷(含有或不含辅助设备)可以(水平地)运入高压装置以及从其运出。换言之,载荷和/或设备可以在该空间中在运输单元的轨道上方便地运输。这在为满足大的载荷和/或高效的生产率的市场需求而需要的相对较大的载荷和/或设备的情况下是极具优势的。
本发明的分隔平面能够在分隔平面的上方界定工作空间,即,上部层,其中该工作空间可以布置为用于任何种类的生产操作,例如,操纵载荷。此外,分隔平面还能够在分隔平面下方界定空间,即,下部层,其中该空间布置为用于将载荷运输到高压装置的处理位置中。该(下部层)空间还可以布置为用于任何种类的维修作业。因此,分隔平面在该装置中实现了用于该装置的容易的操作的方便的分开。
本发明的另一个优势在于该装置可以以一个或多个模块提供,使得该装置被简单地制造并安装。对于本发明的装置,高压装置不需要坑或洞,并且不需要为载荷的运输提供高架起重机。
本发明另外的优势在于该装置允许与载荷相关的(辅助)设备的模块化。换言之,为载荷进行压力处理而提供的设备可以作为模块或单元(提前)提供。在现有技术的装置中,例如,当洞或坑用于高压装置时,通常存在很少的或不存在可用于与载荷相关的设备的空间,并且据此需要在高压装置的地点提供预安装设备。在本发明中,在另一方面,该设备可以作为整体式装置或单元提供。这具有优势,即用于载荷的设备可以提前组装成单元,并且该单元提供了到高压压机的地点的更方便的运输。
本发明另外的优势在于分隔平面能够在高压装置的任何损坏和/或故障,例如压力介质(例如,氩气)泄漏、爆炸等情况下,将工作空间从高压装置遮蔽。因此,分隔平面能够保护设置在分隔平面上方的任何人员和/或设备免遭分隔层下方的气体的(危险的)泄漏的危害。
用于操纵载荷以用于在高压装置中等静压力处理的装置包括含有至少一个轨道的运输单元。对于“轨道”,本文中大体上表示任何种类的导引装置,例如道轨、缆索诸如此类。该运输单元(运输单元的轨道)布置为用于将载荷从高压装置外的工作空间运输到用于等静压力处理载荷的处理位置中。对于“处理位置”,在此意指其中载荷在处理期间可经受来自高压装置的压力的位置。对于“工作空间”,在此意指其中载荷可以手动地和/或自动地操纵、存放或类似操作的空间、房间诸如此类。类似地,该运输单元(运输单元的轨道)布置为用于在压力处理载荷之后将载荷从处理位置运输到工作空间。
该装置还包括至少部分地布置在高压装置上方的分隔平面。对于“分隔平面”,此处是指至少部分地将工作空间与高压装置隔开的(水平的)层、壁或类似物。分隔平面布置为在发生对工作空间中的人员和/或设备将是危害性的高压装置的气体泄漏或高压装置的任何其它损坏的情况下,将工作空间从高压装置遮蔽。
根据本发明的实施方案,运输单元可以配置为在该至少一个轨道上运输设备单元,其中该设备单元包括包含用于保持载荷以用于等静压力处理的压力容器、电力变压器单元、压缩机单元的组中的一个或多个。换言之,运输单元能够运输用于待处理的载荷的一件或多件(辅助)设备。本实施方案的优势在于该设备可以以(预组装的)模块或单元来提供。现有技术的装置通常存在缺少紧邻压力压机的空间的问题,并且可能被迫提供任何与载荷分离的与载荷相关的设备,和/或在高压装置的地点提供预安装的设备。在本发明中,在另一方面,该设备可以设置为整体式装置或单元,并且载荷和该设备还可以作为单元在压力处理载荷之前运输。这具有优势,即该设备可以预先组装成单元,并且该单元造成了该设备运输到高压压机的地点的更方便的运输。
根据本发明的一个实施方案,运输单元可以包括设置在工作空间中的提升装置。该提升装置包括用于提升载荷的提升工具,和在工作空间中的用于运输提升工具的至少一个轨道。包括该提升工具和该至少一个轨道的该提升装置,据此配置为在装置的工作空间中移动和/或运输载荷。本实施方案的优势在于,载荷可以在工作空间中以相对快速、高效且方便的方式移动/运输。提升工具可以从工作空间中的存放空间提升载荷/将载荷降低到工作空间中的存放空间中,并且在压力处理载荷之前/之后,从分隔平面下方的运输单元提升载荷/将载荷降低到分隔平面下方的运输单元中。根据本发明的提升工具提供了另外的优势,即不需要高架起重机,其中高架起重机可能导致载荷的不稳定的、振荡的(并且从而危险的)运输。此外,该至少一个轨道在沿着该轨道运输载荷的期间提供了高度的稳定性和安全性。
根据本发明的一个实施方案,工作空间中的运输单元的该至少一个轨道可以与分隔平面下方的运输单元的该至少一个轨道对准,使得运输单元配置为在竖直平面内,在压力处理载荷之前将载荷从工作空间运输到处理位置中,并在压力处理载荷之后将载荷从处理位置运输到工作空间。换言之,该竖直地分离的轨道可以沿着相同的水平方向(例如,笛卡尔坐标系中的x方向)设置。因此,可以在相同的、竖直平面内水平地(例如,以x方向)和竖直地(例如,以z方向)提供载荷从工作空间到高压装置的运输(以及反向运输)。本实施方案的优势在于,与载荷的例如以x和y两个方向的移动相比,该装置据此提供了更稳定且更安全的载荷的移动和/或运输,因为这种类型的,即以x和y两个方向的运输可能导致载荷的振荡的、摇摆的和/或旋转的移动。
根据本发明的一个实施方案,分隔平面可以包括至少一个开口,并且其中运输单元配置为在压力处理载荷之前,将载荷从工作空间穿过该至少一个开口运输并运输到处理位置中,并且配置为在压力处理载荷之后,将载荷从处理位置穿过该至少一个开口运输到工作空间。本实施方案的优势在于,运输单元可以穿过分隔平面的该开口方便地将载荷从工作空间移动/运输到高压装置(以及反向)。此外,可以适应于载荷的尺寸的该开口,可以据此提供载荷穿过分隔平面的运输,同时仍然在载荷的运输期间提供足够的遮蔽(或者至少努力使遮蔽效果最大化)。
根据本发明的一个实施方案,该装置还可以包括用于至少部分地关闭该至少一个开口的至少一个盖子。本实施方案的优势在于盖子还进一步提高了分隔平面的遮蔽。此外,通过至少部分地关闭该至少一个开口,该盖子提供了工作空间的可以用于,例如,用于一个或多个载荷、设备等的(临时的)存放的表面。
根据本发明的一个方面,提供了用于在根据前述实施方案中任一项的装置中使用的设备单元。该设备单元包括包含用于保持载荷以用于等静压力处理的压力容器、电路变压器单元和压缩机单元的组中的一个或多个。该设备单元的优势在于,针对载荷的用于载荷的等静压力处理的该辅助设备可以提供为整体式装置或一体化单元。这具有优势,即用于载荷的该设备可以提前组装成单元,并且该设备的件中的一个或多个可以提前组装并测试。该一体化设备单元提供了相对较短的电缆和管路连接的优势,如果该设备的件是如现有技术中常见的那样是单独的,那么该优势是不可实现的。该单元还提供了容易维修的单元和该单元到高压压机地点的更方便的运输的优势。
根据本发明的一个实施方案,提供了包括根据前述实施方案中的任一项的装置和用于自动地控制该装置的至少一个控制器的控制系统。对于“控制器”,此处是指能够自动地,即,没有任何手动操作地,控制该装置的控制单元、装置、设备或类似物。将理解的是,该控制器可以配置为自动地控制该装置中的至少一个,且优选地所有的移动、运输和/或动作。本实施方案的优势在于该控制系统实现了甚至更高效、更快速和更方便的载荷进入和离开该高压装置的移动和/或运输。该控制器还可以配置为根据在该控制器内执行的(例如,基于反馈的)控制算法来运转,以用于甚至更高效的载荷的移动/运输。从高压装置外的工作空间到用于等静压力处理载荷的处理位置中的载荷的自动运输,以及反向过程,可以产生短至10分钟的循环时间。现有技术的装置可能需要1小时的循环时间,并且依赖于手动操作的数量,循环时间可能甚至更长。
根据本发明的一个实施方案,提供了压力系统,该压力系统包括根据先前实施方案中任一项的装置、用于等静压力处理的载荷和用于等静压力处理载荷的力吸收压机框架。对于“载荷”,本文中大体上表示任何待经受高压处理的元素、材料、组分、粉末等等。本实施方案的优势在于该压力系统提供了载荷的高效、稳健且安全的高压处理,因为其包括了极具优势的装置、待处理的载荷和用于处理载荷的力吸收压机框架。
根据本发明的一个实施方案,该压力系统还可以包括根据先前实施方案的设备单元。本实施方案的优势在于该压力系统据此可以提前提供用于载荷的(辅助)设备单元。
根据本发明的一个实施方案,该压力系统的设备单元可以包括用于保持载荷以用于等静压力处理的压力容器,和用于压力容器的盖子。该压力系统还可以包括提升设备,该提升设备配置为在压力处理载荷之前将盖子放置在压力容器上,并配置为在压力处理载荷之后将盖子从压力容器移除。本实施方案的优势在于,该压力系统据此方便地在载荷已经布置到压力容器之后,并在载荷和压力容器运输到高压压机中之前把盖子放置到容器上。类似地,该压力系统据此可以在压力处理载荷之后将盖子从压力容器移除,以用于从压力容器中移出载荷。
根据本发明的一个实施方案,该压力系统还可以包括用于自动地控制装置的至少一个控制器。该控制器可以配置为自动地控制该装置中的至少一个,并且优选地所有的移动、运输和/或动作。本实施方案的优势在于,该控制器能够实现甚至更高效、更快速和更方便的载荷进入和离开该压力系统中的高压装置的移动和/或运输。
根据本发明的第二个方面的实施方案,该方法还包括在该至少一个轨道上运输设备单元的步骤,其中该设备单元包括包含压力容器、电源变压器和压缩机的组中的一个或多个。本实施方案的优势在于,可能相对大的设备单元可以在该至少一个轨道上运输。该运输在其中洞或坑被提供用于高压装置的现有技术的装置中可能是困难的或甚至是不可能的,因为可用于与载荷相关联的设备的空间很少或没有。该方法进一步的优势在于其能够提供作为整体式装置或单元的设备的运输,从而避免了在高压装置的地点提供预组装的设备的需求。
根据本发明的第二个方面的一个实施方案,该方法的至少一个步骤,并且优选地该方法的所有步骤,是自动地控制的。本实施方案的优势在于,该自动的(即,非手动的)控制能够实现甚至更高效、更快速和更方便的载荷进入和离开该高压装置的移动和/或运输。
将理解的是,以上参照装置所描述的特定的实施方案和任何另外的特征同样地可应用于根据本发明的第二个方面的方法,并且可与根据本发明的第二个方面的方法组合。
当研究以下详细的公开、附图和随附的权利要求时,本发明的另外的目的、特征和优势将变得明显。本领域技术人员将认识到,本发明的不同特征能够结合,以产生不同于下文中所描述的那些实施方案的实施方案。
附图简述
参照示出了本发明的当前优选实施方案的附图,现在将更详细地描述本发明,在附图中:
图1-图3是用于操纵载荷以用于在高压装置中等静压力处理的装置的示意图,以及
图4是设备单元的示意图。
具体实施方式
在下面的描述中,参照用于操纵载荷以用于在高压装置中等静压力处理的装置来描述本发明。
图1是包括运输单元110的装置100的示意图。运输单元110包括至少一个轨道120,该至少一个轨道120示例为包括布置在底层上的两条平行道轨的单独的、线性轨道120。具有该至少一个轨道120的运输单元110布置为运输载荷130。在图1中示出为圆柱体的载荷130,可以包括待经受高压处理的元件、材料、组分、粉末,等等。
运输单元110布置为将载荷130从高压装置150外的工作空间200运输,并且布置为将载荷130运输到用于载荷130的等静压力处理的处理位置140中。处理位置140示出为位于高压装置150内部的位置,其中图1中的该高压装置150包括力吸收压机框架160。运输单元110还布置为在压力处理载荷130之后将载荷130从处理位置140运输到工作空间200。
装置100包括布置为至少部分地在高压装置150上方的分隔平面300。分隔平面300示出为至少部分地将工作空间200与高压装置150分离的大体上水平的平面或层。将理解的是,图1中的分隔平面300和高压装置150之间的关系作为示例示出,其中分隔平面300布置在高压装置150的处理位置140上方,并且其中力吸收压机框架160的顶部部分布置在分隔平面300上方。将理解的是,分隔平面300在分隔平面300的上方,即,分隔平面300上方的上部层,界定了工作空间200。工作空间200布置为用于在压力处理之前运输载荷130,即,从高压装置150外的工作空间200运输载荷130的(第一个)步骤。将理解的是,工作空间200布置为用于任何种类的手动的和/或自动的生产操作,例如,操纵载荷130。此外,分隔平面300在分隔平面300的下方,即,分隔平面300下方的下部层,界定了空间400。空间400布置为用于在压力处理之前运输载荷130,即,将载荷130运输到用于载荷130的等静压力处理的高压装置150的处理位置140中的(第二个)步骤。将理解的是,空间400还布置为用于任何种类的维修作业。装置100还可以包括从分隔平面300延伸到下部层的、用于封闭高压装置150的竖直的墙、分隔物或类似物体。装置100还可以包括在空间400中的安全装置,该安全装置包括一个或多个氧气检测器和/或用于装置100的更安全的运转的风扇系统。
力吸收压机框架160可以布置在下部(底)层,并且将理解的是,与力吸收压机框架160相关的繁重操作可以在下部层上进行。此外,力吸收压机框架160的缆绳可以缠绕在下部层上。另外,门式起重机可以临时性地用于安装力吸收压机框架160,其中每个框架可以重达200吨。
分隔平面300还布置为在高压装置150气体泄漏的情况下将工作空间200从高压装置150遮蔽。因此,分隔平面300可以由任何种类的气体不可渗透的且还可以能够支撑相对较重的载荷130、设备等的材料来构造。
运输单元110还包括设置在工作空间200中的提升装置500。提升装置500包括用于提升载荷130的提升工具510,其中该提升工具510包括配置为将载荷提升到提升工具510的中心位置中的结构。更具体地,提升工具510包括四个竖直杆530,其中每个杆530包括布置为钩住载荷130的顶部部分的提升设备540。每个杆530还包括用于在载荷130的提升和/或运输期间稳定载荷130的至少一个轮550。载荷130的稳定极度重要,因为载荷130可以重达175吨。
运输单元110还包括在工作空间200中的用于运输提升工具510的至少一个轨道520。该至少一个轨道520示出为包括布置在分隔平面300上的两条平行道轨的单独的、线性轨道520。提升工具510的杆530的底端部可以包括在该至少一个轨道520上的用于运输的滚动工具(未示出)。
装置100的工作空间200包括用于该至少一个载荷130的存放区域。本文中,存放区域公开为包括在分隔平面300中的两个开口,在压力处理载荷130之前或之后,圆柱形状的载荷130可以存放到该开口中。该至少一个载荷130可以可选地存放在工作空间200中的该至少一个轨道520的左边的区域中。
在工作空间200中运输单元110的该至少一个轨道520与在分隔平面300下方的运输单元的该至少一个轨道120对准。因此,运输单元110配置为在工作空间200中在平行于工作空间200中的该至少一个轨道520的竖直平面内运输载荷130。此外,运输单元110配置为在分隔平面300的下方向下运输载荷130。然后,运输单元110配置为在压力处理载荷130之前在该至少一个轨道120上将载荷130运输到处理位置140中。在压力处理载荷130之后,运输单元110配置为沿着相同的竖直平面将载荷130从处理位置140运回到工作空间200。
分隔平面300包括至少一个开口600,并且运输单元110配置为在压力处理载荷130之前,将载荷130从工作空间200穿过该至少一个开口600运输并进入处理位置140中。类似地,运输单元110配置为在压力处理载荷130之后,将载荷130从处理位置140穿过该至少一个开口600运输至工作空间200。装置100还包括用于至少部分地关闭该至少一个开口600的至少一个盖子610。这里,盖子610设置为布置在该至少一个开口600的相对侧上的两个翼片部分。盖子610的翼片部分设置有半圆形切口,使得关闭之后盖子610允许容纳穿过分隔平面300的圆柱形的载荷130和/或压力容器。
装置100还可以包括用于自动地控制该装置的至少一个控制器(未示出)。可以由来自控制室700的操作人员来控制和/或监控装置100的一个或多个移动、操作和/或动作的自动的,即,非手动的操作。
装置100还可以包括提升设备(未示出),该提升设备配置为在压力处理载荷130之前将盖子放置到压力容器之上,并配置为在压力处理载荷130之后将盖子从压力容器移除。
将理解的是,用于将载荷从高压装置之外的工作空间运输到处理位置中用于载荷的等静压力处理并且返回所需的时间,可以短至10分钟。现有技术的装置可能需要1小时的循环时间,并且取决于手动操作的量,循环时间可能甚至更长。
图2示出了装置100另外的示意图。此处,装置100的运输单元110已经从高压装置外的工作空间200运输载荷130,并且运输到工作空间200下方的空间400中。此处,图2示出了在运输单元110即将把载荷130运输到用于等静压力处理载荷130的处理位置中之前的装置100。将理解的是,载荷130已经通过提升工具510插入到压力容器750中。此外,提升工具510已经将隔离架(isolation mantel)(未示出)布置到压力容器750中。盖子610示出为处于关闭位置,但是布置为在载荷130进入到处理位置中之前打开。
图3示出了装置100的又一个示意图。此处,装置100的运输单元110已经将载荷130从高压装置外的工作空间200运输到工作空间200下方的空间400中,并且进一步运输到用于载荷130的等静压力处理的处理位置中,其中该载荷布置在压力容器750内部。盖子610示出为处于打开位置。提升设备770配置为在压力容器750中压力处理载荷130之前,将盖子放置到压力容器750之上。
图4公开了用于在根据前述实施方案中任一项的装置100中使用的设备单元800(压力供应单元)。设备单元800包括用于保持载荷130以用于等静压力处理的压力容器810、电力变压器单元820和压缩机单元830。压力容器810可以具有相对较大的超过3.0m的直径,并且该压力容器810可以具有3.14m的直径和5.0m的高度。与最接近尺寸的,即直径为2.05m且高度为4.2m的HIP系统相比,首先提到的压力容器810具有2.8倍大的体积。此外,压力容器810的重量可达158吨。该相对较大的HIP系统促成了相对便宜的低于每千克材料0.15美元的成本。
设备单元800的整体式装置或一体化单元可以被预组装(例如,提前组装),并且还可以提前测试。一体化设备单元800仅仅包括相对较短的电缆和管路连接(未示出)。压缩机单元830包括用于容纳电机室的较低的第一层,其中该电机室优选地是隔音的。压缩机单元830还包括用于高压系统的第二较高层(未示出)。压缩机830和/或电力变压器单元820还包括水和电供应,并且安装了用于压缩机830和/或电力变压器单元820的操作的控制功能。
尽管已经参照本发明的特定示例性实施方案描述了本发明,然而,许多不同的改变、修改等等对本领域技术人员将变得明显。因此,已描述的实施方案不意在限定由随附的权利要求所限定的本发明的范围。例如,单元、设备诸如此类的任何尺寸和/或数量可以不同于那些所描述的尺寸和/或数量。

Claims (15)

1.一种用于操纵载荷以用于在高压装置中等静压力处理的装置,包括:
运输单元,其包括至少一个轨道,所述至少一个轨道用于将所述载荷从所述高压装置外的工作空间运输到用于所述载荷的等静压力处理的处理位置中,并用于在所述载荷的压力处理之后将所述载荷从所述处理位置运输到所述工作空间,
其中所述装置还包括至少部分地布置在所述高压装置上方的分隔平面,其中所述工作空间设置在所述分隔平面的上方,并且其中所述分隔平面布置为在所述高压装置气体泄漏的情况下将所述工作空间从所述高压装置遮蔽。
2.根据权利要求1所述的装置,其中,所述运输单元配置为在所述至少一个轨道上运输设备单元,其中所述设备单元包括包含用于保持载荷以用于等静压力处理的压力容器、电力变压器单元和压缩机单元的组中的一个或多个。
3.根据权利要求1或2所述的装置,其中,所述运输单元还包括设置在所述工作空间中的提升装置,其中所述提升装置包括用于提升所述载荷的提升工具,和用于运输所述提升工具的处在所述工作空间中的至少一个轨道。
4.根据权利要求3所述的装置,其中,在所述工作空间中的所述运输单元的所述至少一个轨道与所述分隔平面下方的所述运输单元的所述至少一个轨道对准,使得所述运输单元配置为在竖直的平面内,在载荷的压力处理之前将载荷从所述工作空间运输到处理位置中,并在所述载荷的压力处理之后将所述载荷从所述处理位置运输到所述工作空间。
5.根据前述权利要求中任一项所述的装置,其中,所述分隔平面包括至少一个开口,并且其中所述运输单元配置为在所述载荷的压力处理之前,将载荷从所述工作空间穿过所述至少一个开口运输并进入所述处理位置中,并且配置为在所述载荷的压力处理之后,将所述载荷从所述处理位置穿过所述至少一个开口运输至所述工作空间。
6.根据权利要求5所述的装置,还包括用于至少部分地关闭所述至少一个开口的至少一个盖子。
7.一种用于在根据前述权利要求中任一项所述的装置中使用的设备单元,其中所述设备单元包括包含用于保持载荷以用于等静压力处理的压力容器、电力变压器单元和压缩机单元的组中的一个或多个。
8.一种控制系统,包括:
根据权利要求1至6中任一项所述的装置,和
用于自动地控制所述装置的至少一个控制器。
9.一种压力系统,包括:
根据权利要求1至6中任一项所述的装置,
用于等静压力处理的载荷,和
用于等静压力处理所述载荷的力吸收压机框架。
10.根据权利要求9所述的压力系统,还包括如权利要求7所述的设备单元。
11.根据权利要求10所述的压力系统,其中,所述设备单元包括用于保持所述载荷以用于等静压力处理的压力容器和用于所述压力容器的盖子,其中所述压力系统还包括提升设备,所述提升设备配置为在所述载荷的压力处理之前将所述盖子放置到所述压力容器上,并配置为在所述载荷的压力处理之后将所述盖子从所述压力容器移除。
12.根据权利要求9至11中任一项所述的压力系统,还包括用于自动地控制所述装置的至少一个控制器。
13.一种用于操纵载荷以用于在高压装置中等静压力处理的方法,其中所述方法包括步骤:
在至少一个轨道上将载荷从所述高压装置外的工作空间运输到用于等静压力处理所述载荷的处理位置中,并在所述载荷的压力处理之后将所述载荷从所述处理位置运输到所述工作空间,和
提供在所述运输单元上方的分隔平面,其中所述工作空间设置在所述分隔平面上方,以及
在所述高压装置气体泄漏的情况下,通过所述分隔平面将所述工作空间从所述高压装置遮蔽。
14.根据权利要求13所述的方法,还包括步骤:
在所述至少一个轨道上运输设备单元,其中所述设备单元包括包含压力容器、电力变压器、压缩机和压力增强器的组中的一个或多个。
15.根据权利要求13至14中任一项所述的方法,其中,至少一个步骤,并且优选地所有步骤被自动地控制。
CN201280077471.1A 2012-10-15 2012-10-15 用于操纵载荷以用于等静压力处理的装置和方法 Active CN104837616B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/EP2012/070436 WO2014060017A1 (en) 2012-10-15 2012-10-15 Arrangement and method for handling a load for isostatic pressure treatment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104837616A true CN104837616A (zh) 2015-08-12
CN104837616B CN104837616B (zh) 2016-10-12

Family

ID=47088830

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201280077471.1A Active CN104837616B (zh) 2012-10-15 2012-10-15 用于操纵载荷以用于等静压力处理的装置和方法

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10022931B2 (zh)
EP (1) EP2906414B1 (zh)
JP (1) JP6077126B2 (zh)
KR (1) KR101964935B1 (zh)
CN (1) CN104837616B (zh)
RU (1) RU2619377C2 (zh)
WO (1) WO2014060017A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105161749A (zh) * 2015-08-17 2015-12-16 宁德时代新能源科技有限公司 锂离子电池整形装置及方法
CN109476108A (zh) * 2016-05-25 2019-03-15 昆特斯技术公司 用于搬运装载物以进行等静压处理的装置和方法

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB201818567D0 (en) * 2018-11-14 2018-12-26 Francis Crick Institute Ltd Composition

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4981279U (zh) * 1972-10-31 1974-07-13
US4155476A (en) * 1977-12-21 1979-05-22 Autoclave Engineers, Inc. Hanging reaction frame assembly
JPH01162598A (ja) * 1987-12-17 1989-06-27 Kobe Steel Ltd 等方圧加圧装置
JPH0276692U (zh) * 1988-11-25 1990-06-12
CN2215487Y (zh) * 1995-03-03 1995-12-20 高学明 用静压提升法生产钢化玻璃的设备
CN102476445A (zh) * 2010-11-24 2012-05-30 浙江中能防腐设备有限公司 聚四氟乙烯或改性聚四氟乙烯烧结的热静压设备
KR101155960B1 (ko) * 2012-03-26 2012-06-18 에너진(주) 냉간 등방압 프레스와 일반프레스 복합장비

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3111100A (en) * 1958-01-16 1963-11-19 Danly Mach Specialties Inc Quick die change press
SE322876B (zh) * 1967-12-11 1970-04-20 Asea Ab
SE366673C (sv) * 1972-06-12 1984-03-29 Asea Ab Forfarande for framstellning av snabbstal med utgangspunkt fran metallpulver
SE408957B (sv) 1974-11-13 1979-07-16 Asea Ab Anleggning for isostatisk varmpressning
JPS5839708A (ja) * 1981-09-01 1983-03-08 Kobe Steel Ltd 熱間静水圧プレス処理法
DE3236680C2 (de) 1981-10-05 1985-11-14 Kobe Steel, Ltd., Kobe, Hyogo Isostatische Heißpreßvorrichtung
JPS5857481B2 (ja) * 1981-10-24 1983-12-20 株式会社神戸製鋼所 熱間静水圧成形方法および装置
JPS60116702A (ja) 1983-11-29 1985-06-24 Kobe Steel Ltd 高能率熱間静水圧成形方法および装置
JPS61253198A (ja) 1985-04-30 1986-11-11 Kobe Steel Ltd 熱間静水圧加圧装置
JPH0353828Y2 (zh) * 1985-07-17 1991-11-26
JPS6220795A (ja) 1985-07-18 1987-01-29 Nec Corp 船舶用自動操舵装置
US4630536A (en) * 1985-11-18 1986-12-23 Avondale Industries, Inc. Hydraulic drive apparatus for die carriers
JPS63197877A (ja) 1987-02-12 1988-08-16 石川島播磨重工業株式会社 熱間等方圧プレス設備における被処理物搬送装置
SU1585072A1 (ru) 1988-09-19 1990-08-15 Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт металлургического машиностроения им.А.И.Целикова Установка дл изостатического прессовани материалов
JPH02142699A (ja) 1988-11-21 1990-05-31 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 冷間等方圧プレス成形設備
US4923381A (en) * 1989-02-27 1990-05-08 Elwood Hydraulics Co., Inc. Press tooling transfer system
RU2037380C1 (ru) 1990-11-06 1995-06-19 Полетаев Александр Валерьянович Способ горячего прессования и устройство для его осуществления
US5100602A (en) 1991-01-28 1992-03-31 General Electric Company Method and apparatus for powder filling an isostatic pressing mold
DE4303283A1 (de) 1993-02-05 1994-08-11 Rudolf Dipl Ing Hartmann Isostatische Presse zur Herstellung von hohlen Formkörpern, insbesondere von Schmelztiegeln
FI982123A0 (fi) * 1998-09-30 1998-09-30 Partek Paroc Oy Ab Laminointilaite
RU2151026C1 (ru) * 1999-11-10 2000-06-20 Губенко Лев Анатольевич Изостат для обработки материалов в жидкости
SE521206C2 (sv) * 2002-02-20 2003-10-14 Flow Holdings Sagl Förfarande för kylning av en ugnskammare för varmisostatisk pressning och en anordning härför
JP3916490B2 (ja) * 2002-03-28 2007-05-16 株式会社神戸製鋼所 熱間等方圧プレス装置および熱間等方圧プレス方法
JP4204253B2 (ja) * 2002-05-15 2009-01-07 株式会社神戸製鋼所 熱間等方加圧装置
EP1527815A1 (de) 2003-10-28 2005-05-04 Wiessner GmbH Verfahren und Vorrichtung zum Abführen unerwünschter Substanzen aus Prozessprodukten und/oder Autoklaven
JP4981279B2 (ja) 2005-08-22 2012-07-18 クラリオン株式会社 車両用異常報知装置及び制御プログラム
CN103347624A (zh) * 2010-12-28 2013-10-09 小岛冲压工业株式会社 冲压成型系统
DE102011101053B4 (de) * 2011-05-10 2014-06-05 Multivac Sepp Haggenmüller Gmbh & Co. Kg Arbeitsstation für eine Verpackungsmaschine und Verfahren zum Werkzeugwechsel
US9751118B2 (en) * 2012-06-01 2017-09-05 Wastequip, Llc Waste compactor
JP2014004604A (ja) * 2012-06-25 2014-01-16 Amada Co Ltd 金型搭載用ストッカ、金型格納装置、並びに金型・ハンド格納装置及びロボットによる金型交換方法とその制御装置
JP6220795B2 (ja) 2012-07-06 2017-10-25 ユニ・チャーム株式会社 吸収性物品に係る連続シートの複合体の製造方法、及び製造装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4981279U (zh) * 1972-10-31 1974-07-13
US4155476A (en) * 1977-12-21 1979-05-22 Autoclave Engineers, Inc. Hanging reaction frame assembly
JPH01162598A (ja) * 1987-12-17 1989-06-27 Kobe Steel Ltd 等方圧加圧装置
JPH0276692U (zh) * 1988-11-25 1990-06-12
CN2215487Y (zh) * 1995-03-03 1995-12-20 高学明 用静压提升法生产钢化玻璃的设备
CN102476445A (zh) * 2010-11-24 2012-05-30 浙江中能防腐设备有限公司 聚四氟乙烯或改性聚四氟乙烯烧结的热静压设备
KR101155960B1 (ko) * 2012-03-26 2012-06-18 에너진(주) 냉간 등방압 프레스와 일반프레스 복합장비

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105161749A (zh) * 2015-08-17 2015-12-16 宁德时代新能源科技有限公司 锂离子电池整形装置及方法
CN105161749B (zh) * 2015-08-17 2017-06-27 宁德时代新能源科技股份有限公司 锂离子电池整形装置及方法
CN109476108A (zh) * 2016-05-25 2019-03-15 昆特斯技术公司 用于搬运装载物以进行等静压处理的装置和方法
CN109476108B (zh) * 2016-05-25 2022-02-11 昆特斯技术公司 用于搬运装载物以进行等静压处理的装置和方法
US11648746B2 (en) 2016-05-25 2023-05-16 Quintus Technologies Ab Arrangement and method for handling a load for isostatic pressure treatment

Also Published As

Publication number Publication date
JP2015532210A (ja) 2015-11-09
EP2906414A1 (en) 2015-08-19
JP6077126B2 (ja) 2017-02-08
KR101964935B1 (ko) 2019-04-03
KR20150081432A (ko) 2015-07-14
US10022931B2 (en) 2018-07-17
RU2015118115A (ru) 2016-12-10
US20150266253A1 (en) 2015-09-24
EP2906414B1 (en) 2016-10-26
WO2014060017A1 (en) 2014-04-24
CN104837616B (zh) 2016-10-12
RU2619377C2 (ru) 2017-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104837616A (zh) 用于操纵载荷以用于等静压力处理的装置和方法
CN106270469B (zh) 一种钢锭智能浇注系统
JP2016509663A (ja) 汚染されたスクラップを集約するための熔解装置
CN105149780A (zh) 一种自行式激光再制造及再维修方舱
KR102015241B1 (ko) 외조기 모듈의 설치방법
Adams Next generation mobile robotic drilling and fastening systems
Heaney et al. Hot isostatic pressing (HIP) of metal injection molding (MIM)
CN109476108B (zh) 用于搬运装载物以进行等静压处理的装置和方法
CN206339249U (zh) 一种三轴转台框架轴系装置
CN209275943U (zh) 一种便于物料运输的工程建设用升降机
CN210359256U (zh) 粉末冶金产线的后处理炉体
CN212078823U (zh) 一种氟化车间的布局结构
JP7213164B2 (ja) 金属積層造形システム、金属積層造形方法、プログラム
JPS639569Y2 (zh)
US20210140004A1 (en) Systems and methods for annealing sheet metal coils
CN209843672U (zh) 一种程控三管扩散炉
Sekachev et al. The cryostat and subsystems development at ITER
Vadolia et al. Introduction to Isostatic Pressing and Its Optimization
JP3810762B2 (ja) 不活性雰囲気試験装置
US20190022938A1 (en) Apparatus for additively manufacturing of three-dimensional objects
JP2001289996A (ja) 原子燃料貯蔵設備
Ayer et al. The Design and Construction of the EBR-II Initial Fuel Loading Facility
WO2000060607A1 (fr) Procede de retrait de structure interne au coeur d'un reacteur
Martinez et al. Unique features in the ARIES glovebox line
CZ28902U1 (cs) Linka pro zpracování odpadního ochuzeného a přírodního uranu

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: Sweden Westrm J

Patentee after: Quintus technology company

Address before: Sweden Westrm J

Patentee before: A Weirui technology company