JP6077126B2 - 等静圧プレス処理のために装填物を取り扱う設備及び方法 - Google Patents

Description

本願発明は、高圧処理の分野に関する。特に、本願発明は、等静圧プレス処理のために装填物を取り扱う設備に関する。また、本願発明は、等静圧プレス処理のために装填物を取り扱う方法に関する。

等静圧プレスは、飛行機のタービンブレード、もしくは人体に埋め込むための人工こ関節のような異なるタイプの物品を製造する際に使用されている。この圧縮は、通常、装填物、即ち、物品が装填スペース内でプレスされる炉チャンバ内の温度を高くするための電気加熱部材が設けられた炉を有している。最後のプレス処理の後に、装填スペースを、この中の装填物が所望の性能を有することができると共に、グレインの成長を阻止もしくは最小にするように、急速に冷却することが、度々重要となっている。更に、この急速な冷却は、付加物を早く取り出して、サイクル時間を短くするので、生産性が高くなる。しかし、装填スペース全体に渡って均一に冷却することも、また、必要である。

高圧プレスの高圧によるプレス処理の間、圧力容器の圧力チャンバ内に収容されている圧力媒体は、非常に高い圧力に加圧されている。前記圧力媒体は、度々、例えば、アルゴンガスのような流体ガス媒体である。高圧プレスは、種々の適用で、例えば、閉じた容器内に供給されている流体を高圧に加圧することにより、金属シート部材を所定の形状に成形ときに、使用され得る。高圧によるプレスが、圧力容器内の装填物の全ての側から等圧を与えた場合には、このプレスは、等静圧プレスと称されている。等静圧プレス処理の間の圧力媒体の温度に応じて、このプレスは、熱間等静圧プレス、即ち、ＨＩＰ（以後、ＨＩＰと称うされる）、温間等静圧プレス、または冷間等静圧プレスと呼ばれ得る。

ＨＩＰは、金属及び／又はセラミックの広い範囲から形成される構成部品の製造のために競合及び証明された製造プロセスとして過去数十年に渡って確立されている。前記構成部品は、航空、海洋、エネルギ、及び医療の分野のような多数の工業分野で使用されている。気体の圧力は、等静圧特性と非常に高い材料密度とを与えるように全方向から均一に作用する。ＨＩＰは、多くの利益を与え、鍛造、鋳造、又はマシーンニングのような通常の処理に比べて現実的で高い完成度をなしている。また、ＨＩＰ技術は、容器内での金属パウダー（粉末冶金ＨＩＰ、即ちＰＭ ＨＩＰ）の圧縮のために使用され得る。粉末は、温度が、粉末のグレイン間の接触表面での拡散を、非常に高い密度となるように続くスペースが塞がれるまで、可能にしている間、圧力により圧縮される。このようなＰＭ ＨＩＰ技術は、多くの点で、例えば、細かく均等な等静圧マイクロ構造により与えられる改良された材料特性、広がった合金化可能性による改良された耐摩耗又は腐食、溶接動作数及びこれに関連したコストの減少、検査必要性等を提唱することができる効果を有している。

ＨＩＰプレスは、度々、現場で穴又はキャビティ中に配置されている。しかし、高圧によるプレスの破損の場合には、非常に危険な場合がある。例えば、高圧プレスの圧力媒体のガス（例えば、Ａｒのような窒息ガス）の漏れは、穴内のガス濃度の急速な増加になる。これは、高圧プレスのメンテナンス及び／又は検査のために穴内にいる人にとって非常に危険であり得る。プレス内及びその周囲の窒息ガスの程度を測定するためのゲージが設けられる必要があるけれども、このような及び他の測定は、高圧によるプレスを安全に動作させるのには、充分ではない場合がある。更に、前記穴又はキャビティは、度々、狭いか窮屈なので、このスペースは、高圧プレスに対して圧力容器を出し入れするような種々の高圧によるプレスの装置の操作非常に限定されている。このことは、特にプレス処理の前後での高圧によるプレスの操作にとって非常に不便である。また、市場では、効率を良くする必要に対して一様に大きいＨＩＰ設備を必要とする、装填物をより大きくすること及び／又はＨＩＰでより効率よく生産することとが、要求され続けていることが、認識されている。しかし、多くの従来の設備は、既知の設備の制限により、大型のＨＩＰユニットを採用することはできなかった。

かくして、上述した問題の少なくとも幾つかを緩和して、安全でより便利な動作性を与えることができる、改良された設備が望まれている。

本願発明の目的は、上記問題を緩和して、安全でより便利な動作をなす設備を提供することである。

この及び他の目的は、独立請求項に規定された特徴を有する設備及び方法を提供することにより、達成される。好ましい実施の形態は、従属請求項に規定されている。

かくして、本願発明の第１の態様に係われば、高圧装置での等静圧処理のために、装填物を取り扱う設備が提供される。この設備は、前記高圧装置の外のワークスペースから、装填物の等静圧処理のための処理位置へと装填物を搬送するための少なくとも１つのトラックを有する搬送ユニットを具備する。更に、この搬送ユニットは、装填物の圧力処理の後に、前記処理位置から前記ワークスペースへと装填物を搬送するように構成されている。また、この設備は、更に、前記高圧装置の少なくとも一部の上方に配置された仕切り面を具備し、前記ワークスペースは、前記仕切り面の上方に設けられている。前記仕切り面は、高圧装置のガス漏れのときに、高圧装置からワークスペースをシールドするように配設されている。

本願発明の第２の態様に係われば、高圧装置での等静圧処理のために、装填物を取り扱う方法が提供される。この方法は、前記高圧装置の外のワークスペースから、装填物の等静圧処理のための処理位置へと装填物を少なくとも１つのトラック上で搬送し、装填物の圧力処理の後に、前記処理位置から前記ワークスペースへと装填物を搬送する工程を具備する。更に、この方法は、前記ワークスペースが上に設けられるように、搬送ユニットの上方に仕切り面を設ける工程を具備する。また、この方法は、前記高圧装置のガス漏れのときに、高圧装置からワークスペースを、前記仕切り面によりシールドする工程を具備する。

かくして、本願発明は、等静圧処理のための高圧装置の処理位置に対して装填物を出し入れするように搬送する案を基礎としている。高圧装置の少なくとも一部上に配置された前記仕切り面は、装填物、そしてオプションとしては他の装備の高圧装置への一般の搬送のための仕切り面の下にスペースを規定しており、また、仕切り面は、更に、高圧装置のガス漏れのときに、高圧装置からのワークスペースへのシールドを与える。

本願発明は、比較的大きい及び／又は長い装填物（補助の装備の有無に係らず）が、高圧装置に対して出し入れ可能に搬送され（水平に）得るように、仕切り面が、比較的広い床、即ち、スペースを与えている、効果を有している。換言すれば、装填物及び／又は装備は、前記スペース内の搬送ユニットのトラック上で良好に搬送され得る。このことは、大きい装填物及び／又は効果的な生産の市場の要求にあうに必要とされている比較的大きい装填物及び／又は装備の場合に非常に効果がある。

本願発明の仕切り面は、この仕切り面の上方にワークスペースを、即ち、上側の床を規定することができる。前記ワークスペースは、幾く種かの生産操作、例えば、装填物の取り扱いのために配設され得る。更に、この仕切り面は、仕切り面の下方にスペースを、即ち、下側の床を規定することができ、このスペースは、高圧装置の処理位置へ装填物搬送するように配設され得る。このスペース（下側の床）は、幾く種かの維持動作のために、また、配設され得る。

本願発明の他の効果は、設備が、容易に製造及び設置されるように、設備が１もしくは複数のモジュールで構成され得ることである。本願発明の設備によれば、高圧装置のための穴もしくはキャビティが必要ではなく、また、装填物のための天井クレーンが必要ではない。

本願発明は、設備が、装填物と関連した装備（補助）のモジュール化を可能としている、更なる効果を有している。換言すれば、圧力処理のための装填物のために設けられる装備が、モジュールもしくはユニット（事前に）として設けられ得る。従来技術の装備では、例えば、キャビィティもしくは穴が、高圧装置のために使用されたときには、装填物と関連した装備のために利用できるスペースは、度々、小さいか全く無く、このために、高圧装置の側に事前に設置される装備を設ける必要がある。本願発明では、これとは異なって、装備は、一体的な設備もしくはユニットとして設けられ得る。このことは、装填物のための装備が、予めユニットとして組み入れられ得、このユニットは、高圧プレスの所により便利に搬送される、効果を有している。

本願発明は、仕切り面が、圧力媒体（例えば、アルゴンガス）の漏れ、破裂等の、高圧装置の如何なるリーク及び／又は不備のときに、高圧装置からワークスペースをシールドすることが可能である、更なる効果を有する。かくして、仕切り面は、仕切り面の上に配備されている人及び／又は装備を仕切り床の下側のガスの（危険な）漏れから保護することができる。

高圧装置での等静圧処理のために、装填物を取り扱う設備は、少なくとも１つのトラックを備えた搬送ユニットを有する。「トラック」に関しては、ここでは、レール、ライン等のような実質的な案内手段を意味する。搬送ユニット（搬送ユニットのトラック）は、高圧装置の外のワークスペースから、装填物の等静圧処理のための処理位置へと装填物を搬送するように、構成されている。「処理位置」に関しては、ここでは、装填物が、処理の間、高圧装置からの圧力に晒され得る位置、を意味する。「ワークスペース」に関しては、ここでは、装填物が、手動で及び／又は自動的での取り扱い、保管等が行われ得る空間、部屋、等を意味する。類似して、前記搬送ユニット（搬送ユニットのトラック）は、装填物の圧力処理の後に、前記処理位置から前記ワークスペースへと装填物を搬送するように、構成されている。

この設備は、更に、前記高圧装置の少なくとも一部の上方に配置された仕切り面を有する。「仕切り面」に関しては、ここでは、高圧装置からワークスペースを少なくとも部分的に分けている（水平な）床、壁、等を意味する。この仕切り面は、高圧装置のガス漏れもしくはワークスペース内の人及び／又は装備にとって害を及ぼすであろう高圧装置の破損のときに、高圧装置からワークスペースをシールドするように構成されている。

本願発明の一実施の形態に係れば、搬送ユニットは、少なくとも１つのトラック上の装備ユニットを搬送するように構成され得、この装備ユニットは、等静圧処理のために前記装填物を保持する圧力容器と、電力変換ユニットと、コンプレッサーユニットとからなる少なくとも１つのグループを有する。換言すれば、前記搬送ユニットは、処理される装填物のための装備（補助）の１もしくは複数の部品を搬送可能である。この実施の形態は、装備が（事前に組み立てられて）モジュールもしくはユニットとして与えられ得る、効果を有している。従来技術の設備は、圧力プレスの極く近くには、度々スペースが無く、このために、装填物に関連して装備を装填物から離れて設けなければならない及び／又は高圧装置の側に事前に設置された装備を設けなければならない。本願発明の場合には、これに代わって、前記装備は、一体的な設備もしくはユニットとして設けられることができ、更に、装填物と装備とは、装填物の圧力処理の前に、１つのユニットとして搬送され得る。このことは、装備が、事前にユニット中に組み込まれることができ、また、ユニットが、高圧プレスの側に装備のより便利な搬送を果たす、効果を有する。

本願発明の一実施の形態に係れば、搬送ユニットは、ワークスペース内に設けられた持ち上げ装置を有し得る。この持ち上げ装置は、装填物を持ち上げる持ち上げ手段と、この持ち上げ手段を搬送するための前記ワークスペース内の少なくとも１つのトラックとを有する。前記持ち上げ手段と少なくとも１つのトラックとを有する前記持ち上げ装置は、かくして、設備のワークスペース内の装填物を動かす及び／又は搬送するように構成されている。このような実施の形態は、装填物が、比較的早く、効率的で、便利なように、ワークスペース内で動かされ／搬送され得る、効果を有する。前記持ち上げ手段は、ワークスペース内の保管スペースから／中へ装填物を上昇／下降させることと、装填物の圧力処理の前／後で、仕切り面の下から／へ装填物を上昇／下降させることとが可能である。本願発明に係わる持ち上げ手段は、装填物の搬送のときに不安定で、振動（かくして、危険）を生じさせる恐れのある天井クレーンを必要としない、更なる効果を有する。更に、前記少なくとも１つのトラックは、トラックに沿った装填物の搬送の間、高度の安定性と安全性とを与える。

本願発明の一実施の形態に係れば、前記ワークスペース内の搬送ユニットの前記少なくとも１つのトラックは、前記仕切り面の下で、前記搬送ユニットの少なくとも１つのトラックと一直線に並べられている。この結果、搬送ユニットは、装填物の圧力処理の前に、垂直面内で、ワークスペースから処理位置へと、また、装填物の圧力処理の後に、処理位置からワークスペース位置へと、装填物を搬送するように設定されている。換言すれば、垂直方向に互いに分かれたトラックが、同じ水平方向（例えば、デカルト座標でのx方向）に沿って設けられ得る。かくして、ワークスペースから高圧装置への（そして、その逆の）装填物の搬送は、同じ垂直面内で、水平方向（例えば、x方向）と垂直方向（例えば、z方向）でなされ得る。この実施の形態は、設備が、かくして、装填物の振動、揺動、及び／又は回転動を生じさせる可能性のあるこの種の搬送のような、例えば、x方向とy方向とで、装填物の移動に比較して、より安定かつ安全な装填物の動き及び／又は搬送をなしている効果を有する。

本願発明の一実施の形態に係れば、前記仕切り面は、少なくとも１つの開口を有し、前記搬送ユニットは、装填物の圧力処理の前に、前記ワークスペースから前記処理位置へと前記少なくとも１つの開口を通って搬送し、装填物の圧力処理の後に、前記処理位置から前記ワークスペースへと装填物を搬送するように設定されている。このような実施の形態は、搬送ユニットが、前記ワークスペースから前記処理位置へと（そして、逆に）前記少なくとも１つの開口を通って都合良く移動／搬送させることができる効果を有している。更に、装填物のサイズに合わせられ得る前記開口は、装填物の搬送の間、充分な保護をしながら、仕切り面を通る装填物の搬送を可能としている。

本願発明の一実施の形態に係れば、この装備は、更に、少なくとも１つの開口を少なくとも部分的に閉じるための少なくとも１つの蓋を有している。このような実施の形態は、蓋が、仕切り面のシールドを更に改良する効果を有している。更に、前記少なくとも１つの開口を少なくとも部分的に塞ぐことにより、前記蓋は、例えば、１もしくは複数の装填物、装備、等の（一時的な）保管のために使用され得るワークスペースの一面を構成する。

本願発明の一態様に係れば、前記全ての実施の形態のいずれか１の設備で使用されるための装備ユニットが提供される。この装備ユニットは、等静圧処理のために前記装填物を保持する圧力容器と、電力変換ユニットと、コンプレッサーユニットとからなる少なくとも１つのグループを有する。このような装備ユニットは、装填物の等静圧処理のための、装填物のための補助装備が、単一の設備又は一体的なユニットとして設けられ得る、効果を有している。このことは、装填物の装備が、予めユニットにとして組み込まれ得、装備の１もしくは複数の部品が、予め事前組合せされてテストされ得る、効果を有する。一体的な装備のユニットは、装備の複数の部品が、従来技術では一般的であるように分かれている場合には、達成され得ない、比較的短いケーブル及びチューブ接続部の効果を奏する。ユニットは、また、容易に維持されるユニットと、高圧プレス側のユニットのより都合の良い搬送との効果を与える。

本願発明の一実施の形態に係れば、前記全ての実施の形態のいずれか１の設備と、前記設備を自動的に制御する少なくとも１つのコントローラとを具備する制御システムが提供される。「コントローラ」に関しては、ここでは、設備を自動的に、即ち、如何なる手動操作が無く、制御できるコントロールユニット、コントロール設備、コントロール装置、等を意味している。コントローラは、装備の自動的な動作、搬送、及び／又は駆動のうちの少なくとも１つ、好ましくは全てを制御するように構成され得る。このような実施の形態は、制御システムが、高圧装置に対する装填物の出し入れの動き及び／又は搬送を頗る効率よく、早く、便利にさせることができる効果を有している。更に、コントローラは、頗る効率の良い装填物の動き／搬送のために、コントローラで実行される制御アナゴリズム（即ち、フイードバックに基づく）に従って動作するように設定され得る。高圧装置の外のワークスペースから、装填物の等静圧処理のための処理位置への、そして、その反対への装填物の自動的な搬送は、１０分のような短いサイクル時間でなされ得る。従来技術の装備は、１時間のサイクルタイムを必要とし、また、手動操作の程度に応じてより長くなる可能性がある。

本願発明の一実施の形態に係れば、前記全ての実施の形態のいずれか１の設備と、等静圧処理される装填物と、前記装填物の等静圧処理のための力を吸収するプレスフレームとを具備する圧力システムが提供される。「装填物」に関しては、ここでは、高圧での処理がなされる少なくとも１つの、部材、物質、複合物、粉末等を実質的に意味する。このような実施の形態は、圧力システムが、優れた効果を奏する配置と、処理される装填物と、装填物の処理のための力を吸収するプレスフレームとを有するので、効率的で、しっかりし、安全な高圧処理を果たす、効果を有する。

本願発明の一実施の形態に係われば、前記圧力システムは、更に、前記実施の形態に係わる装備ユニットを有し得る。このような実施の形態は、圧力システムが、事前に装填物のための（補助）装備ユニットを与えることができる、効果を有している。

本願発明の一実施の形態に係われば、圧力システムの装備ユニットは、等静圧処理のために前記装填物を保持する圧力容器と、この圧力容器のための蓋とを具備する。この圧力システムは、更に、装填物の圧力処理の前に、前記圧力容器に前記蓋をかぶせ、装填物の圧力処理の後に、圧力容器から蓋を外すように構成された持ち上げ装置を具備する。この実施の形態は、圧力システムは、装填物と圧力容器とが、高圧プレスの中に搬送される前に、装填物が圧力容器中に配置され、その後に、圧力容器に蓋を有効にかぶせる。これに類似して、圧力システムは、装填物の圧力処理がなされた後に、圧力容器から装填物を取り出すために、圧力容器から蓋を取り外すことができる。

本願発明の一実施の形態に係われば、前記圧力システムは、更に、設備を自動的に制御するための少なくとも１つのコントローラを有し得る。前記コントローラは、装備の自動的な動作、搬送、及び／又は駆動のうちの少なくとも１つ、好ましくは全てを制御するように構成され得る。このような実施の形態は、コントローラが、圧力システムの高圧装置に対する装填物の出し入れの動き及び／又は搬送を頗る効率よく、早く、便利にさせることができる効果を有している。

本願発明の第２の態様の実施の形態に係われば、少なくとも１つのトラック上の装備ユニットを搬送する工程を、更に具備し、前記装備ユニットは、等静圧処理のために前記装填物を保持する圧力容器と、電力変換ユニットと、コンプレッサーユニットとからなる少なくとも１つのグループを有する。このような実施の形態は、比較的大きくて良い装備ユニットが、少なくとも１つのトラック上で搬送され得る。このような搬送は、キャビティ又は穴が高圧装置の手目に設けられている従来の設備では、装填物に関連した装備のために利用可能なスペースが、少ないか無いので、難しいかできない可能性がある。このような方法は、１つの設備もしくはユニットとして装備の搬送をすることが可能なので、高圧装置の所で事前装着装備を与える必要性をなくしている、効果を有する。

本願発明の第２の態様の実施の形態に係われば、少なくとも１つの工程、好ましくは全ての工程は、自動的に制御される。このような実施の形態は、自動的な（手動ではない）制御が、高圧装置に対する装填物の出し入れのための非常に効率が良く、早く、便利な移動及び／又は搬送を果たさせることができる。

装備を参照して上述された特定の実施の形態及び更なる態様は、本願発明の第２の態様に従った方法に、同様に適用及び組合せられ得ることは、自明であろう。

本願発明に関連した更なる目的、態様、及び効果は、以下の詳細な記載、図面、特許請求の範囲を検討すれば、明らかになるであろう。この分野の者は、本願発明の異なる態様が、以下に説明されたものとは異なる実施の形態を創造するように組合せ得ることは、理解できるであろう。

図１は、高圧装置での等静圧処理のために、装填物を取り扱う設備の概略図である。 図２は、高圧装置での等静圧処理のために、装填物を取り扱う設備の他の概略図である。 図３は、高圧装置での等静圧処理のために、装填物を取り扱う設備の更に他の概略図である。 図４は、装備ユニットの概略図である。

以下の記載において、本願発明は、高圧装置での等静圧処理のために、装填物を取り扱う設備を参照して説明される。

図１は、搬送ユニット１１０を有する設備１００の概略図である。この搬送ユニット１１０は、一階（ground floor）に配置された２つの平行なレールを備えた単一の線形トラック１２０として例示されている、少なくとも１つのトラック１２０を有している。少なくとも１つのトラック１２０を備えたこの搬送ユニット１１０は、装填物１３０を搬送するように配置されている。シリンダーとして図１では示されている前記装填物１３０は、高圧での処理がなされる少なくとも１つの、部材、物質、複合物、粉末等である。

前記搬送ユニット１１０は、高圧装置１５０の外のワークスペース２００のから装填物１３０を搬送し、また、装填物１３０を装填物１３０の等静圧処理のための処理装置１４０へと搬送するように配置されている。この処理装置１４０は、前記高圧装置１５０内の位置として示されている。図１に示されている高圧装置１５０は、力を吸収するプレスルームを有している。前記搬送ユニット１１０は、装填物１３０のプレス処理の後に、装填物１３０を処理装置１４０からワークスペース２００へと更に搬送するように配置されている。

設備１００は、高圧装置１５０の少なくとも一部の上方に配置された仕切り面３００を有している。この仕切り面３００は、ワークスペース２００を高圧装置１５０から少なくとも部分的に分けているほぼ水平なパネル、即ち、床として示されている。図１で、前記仕切り面３００と高圧装置１５０との間の関係は、一例として、仕切り面３００が高圧装置１５０の前記処理装置１４０の上方に位置され、前記力を吸収するプレスルーム１６０の上部が仕切り面３００の上方に位置されるように、示されていることは、判るであろう。仕切り面３００は、前記ワークスペース２００を仕切り面３００の上方にワークスペース２００を、即ち、仕切り面３００の上方の上側の床を規定していることは、判るであろう。ワークスペース２００は、圧力処理前の装填物１３０の（第１）工程の、即ち、高圧装置１５０の外のワークスペース２００からの装填物１３０の搬送のために配置されている。ワークスペース２００は、幾く種かの手動及び／又は自動生産動作、例えば装填物１３０の取り扱いのために設けられていることは、評価されるであろう。また、前記仕切り面３００は、仕切り面３００の下方にスペース４００を、即ち、仕切り面３００の下方に下側の床を規定している。このスペース４００は、圧力処理前の装填物１３０の搬送の（第２）工程の、即ち、装填物１３０の等静圧処理のための高圧装置１５０の処理装置１４０への装填物１３０の搬送のために、設けられている。このスペース４００が、幾く種かの維持動作のために更に設けられていることは、評価されるであろう。設備１００は、高圧装置１５０を囲うように、仕切り面３００から下側の床へと延びた数直な壁、仕切り等を、更に有し得る。設備１００は、また、設備１００の一様に安全な動作のために、少なくとも１つの酸素検出器及び／又はファンシステムを有を備えた、スペース４００中の安全設備を有し得る。

前記力を吸収するプレスルーム１６０は、下側の（一階の）床上に配置され得、力を吸収するプレスルームに関連した重い動作が下側の床上でなされ得ることは、評価されるであろう。更に、力を吸収するプレスルームのワイヤが下側の床に巻き付けられ得る。また、ガントリークレーンが、ワークスペース２００トンの重量であり得る力を吸収するプレスルームの設置のために、時々使用され得る。

前記仕切り面３００は、高圧装置１５０のガス漏れのときに、高圧装置１５０からワークスペース２００をシールするように配設され得る。かくして、仕切り面３００は、ガス不透過性であり、また比較的重い装填物１３０、装置、等を支持可能な幾く種かの材料により構成され得る。

前記搬送ユニット１１０は、更に、前記ワークスペース２００に設けられた持ち上げ装置５００を有している。この持ち上げ装置５００は、装填物１３０を持ち上げるための持ち上げ手段５１０を有している。この持ち上げ手段５１０は、持ち上げ手段５１０の中心位置へと装填物を持ち上げるように構成された構造を有している。詳細には、持ち上げ手段５１０は、４つの垂直なバー５３０を有しており、各バー５３０は、装填物１３０の頂部をフック留めするように配設された持ち上げ装置５４０を有している。各バー５３０は、更に、装填物１３０の持ち上げ及び／又は搬送の間の装填物１３０の安定化のための少なくとも１つのホイール５５０を有している。装填物１３０の安定化は、装填物１３０が１７５トンの重量を有し得るので、非常に重要である。

前記搬送ユニット１１０は、更に、持ち上げ手段５１０を搬送するために、ワークスペース２００中に少なくとも１つのトラック５２０を有している。前記少なくとも１つのトラック５２０は、仕切り面３００上に配設された２つの平行なレールを備えた単一のリニアトラック５２０として示されている。持ち上げ手段５１０のバー５３０の夫々の底縁は、前記少なくとも１つのトラック５２０を搬送するための転動手段（図示されず）を有し得る。

設備１００の前記ワークスペース２００は、少なくとも１つの装填物１３０のための保管領域を有している。ここでは、前記保管領域は、装填物１３０の圧力処理の前後で各々の中に円筒形状の装填物１３０が保管され得る２つの開口を有するように記載されている。少なくとも１つの装填物１３０は、ワークスペース２００内の少なくとも１つのトラック５２０の左側に領域内で交互に保管され得る。

ワークスペース２００内の搬送ユニット１１０の少なくとも１つのトラック５２０は、仕切り面３００の下で、搬送ユニットの少なくとも１つのトラック１２０とアラインメントされている。かくして、搬送ユニット１１０は、ワークスペース２００内の少なくとも１つのトラック５２０に平行に、ワークスペース２００内で垂直な面に沿って装填物１３０を搬送するように構成されている。更に、搬送ユニット１１０は、仕切り面３００の下側に向かって、下方へと装填物１３０を搬送するように構成されている。かくして、搬送ユニット１１０は、装填物１３０の圧力処理の前に、少なくとも１つのトラック１２０の処理装置１４０へと装填物１３０を搬送するように構成されている。装填物１３０の圧力処理の後に、搬送ユニット１１０は、前記垂直面に沿ってワークスペース２００へと処理装置１４０から戻すように、装填物１３０を搬送するように構成されている。

前記仕切り面３００は、少なくとも１つの開口６００を有しており、また、前記搬送ユニット１１０は、装填物１３０の圧力処理の前に、処理装置１４０へと前記少なくとも１つの開口６００を通ってワークスペース２００から装填物１３０を搬送するように、構成されている。対応するように、搬送ユニット１１０は、装填物１３０の圧力ワークスペース２００へと前記少なくとも１つの開口６００を通って処理装置１４０から装填物１３０を搬送するように、構成されている。この設備１００は、更に、前記少なくとも１つの開口６００を少なくとも部分的に閉じるための少なくとも１つの蓋６１０を有している。ここでは、蓋６１０は、少なくとも１つの開口６００の対向した両側に配設された２つのフラップ部分として設けられている。蓋６１０のこれらフラップ部分には、閉じた後に、仕切り面３００を介する円筒形状の装填物１３０及び／又は圧力容器の収容を可能にするように、半円形の切欠部が設けられている。

この設備１００は、更に、設備を自動的に制御するための少なくとも１つのコントローラ（図示されず）を有し得る。設備１００の動き、動作、及び／又は駆動の少なくとも１つの自動的、即ち、手動ではない働きが、制御室７００でオペレータにより、制御及び／又は監視され得る。

この設備１００は、更に、装填物１３０の圧力処理の前に、圧力容器に蓋をかぶせ、装填物１３０の圧力処理の後に、圧力容器から蓋を外すように構成された持ち上げ装置（図示されていない）を有し得る。

高圧装置の外のワークスペースから、装填物の等静圧処理のための処理位置へと装填物を搬送するために、またその逆のために必要な時間は、１０分のように短くて良い。従来技術の設備は、１時間のサイクル時間を必要とするかもしれないし、これは、手動操作の程度に応じて長くなり得る。

図２は、設備１００の更なる概略図を示している。ここでは、設備１００の搬送ユニット１１０は、装填物１３０を高圧装置の外のワークスペース２００から、ワークスペース２００の下側のスペース４００へと搬送し終えている。図２は、搬送ユニット１１０が装填物１３０の等静圧処理のための処理位置へと装填物１３０をほとんど搬送する前の設備１００を示している。装填物１３０は、持ち上げ手段５１０により圧力容器７５０の中に挿入されていることは、評価されるであろう。更に、この持ち上げ手段５１０は、圧力容器７５０中への絶縁横木（図示されていない）を配設している。前記蓋６１０は、閉じた位置に示されているけれども、装填物１３０が処理位置に入る前には開いた位置に配置されている。

図３は、設備１００の更に他の概略的な図を示している。ここでは、設備１００の搬送ユニット１１０は、高圧装置の外のワークスペース２００から、ワークスペース２００の下側のスペース４００へと装填物１３０を搬送し、更に、装填物１３０の等静圧処理のための処理位置へと搬送している。この処理位置では、装填物は、圧力容器７５０内に配置されている。蓋６１０は、開いた位置で示されている。持ち上げ装置７７０は、圧力容器７５０内での装填物１３０の圧力処理の前に、蓋を圧力容器７５０にかぶせるように構成されている。

図４は、前述した実施の形態のいずれか１に従った設備１００で使用されるための装備ユニット８００（圧力供給ユニット）を示している。この装備ユニット８００は、等静圧処理のために装填物１３０を保持する圧力容器８１０と、電力変換ユニット８２０と、コンプレッサーユニット８３０とを有している。前記圧力容器８１０は、３．０ mを超える比較的長い直径を有し得、また、圧力容器８１０は、３．１４ mの直径と、５．０ mの高さとを有し得る。直径が２．０５ mで、高さが４．２ mと比較的近いサイズのＨＩＰと比較すると、最初に記載された圧力容器８１０は、２．８倍の大きさの容積を有している。更に、円筒状の圧力容器８１０の重量は、１５８トンであろう。比較的大きいＨＩＰシステムは、キログラム材料当たり０．１５ドル未満の比較的安価なコストになっている。

装備ユニット８００の一体の設備、即ち、一体的なユニットは、事前に組み立てられ（即ち、前もって組み立てられ）得、また、前もってテストされ得る。一体的な装備ユニット８００は、比較的短いケーブル及びチューブ接続部（図示されていない）のみを有する。前記コンプレッサーユニット８３０は、モータルームを収容するための低い第１のレベルを有し、このモータルームは、好ましくは、遮音されている。また、コンプレッサーユニット８３０は、高圧システム（図示されていない）のための第２の高いレベルを有している。コンプレッサー８３０及び／又は電力変換ユニット８２０は、また、水及び電気供給源を有し、コンプレッサー８３０及び／又は電力変換ユニット８２０の動作のための制御作用は、インストールされる。

本願発明は、特定の例示的な実施の形態を参照して説明されたけれども、多くの異なる変形、変更等が当業者にとって明らかになるであろう。かくして、説明された実施の形態は、請求項の記載により規定されているように、本願発明の範囲を制限することは、意図していない。例えば、如何なるサイズ及び／又は数のユニット、装置、等は、記載されたものとは異なり得る。
以下に、出願当初の特許請求の範囲を付記として記載する。
[付記１]
高圧装置での等静圧処理のために、装填物を取り扱う設備であって、
前記高圧装置の外のワークスペースから、装填物の等静圧処理のための処理位置へと装填物を搬送し、装填物の圧力処理の後に、前記処理位置から前記ワークスペースへと装填物を搬送する少なくとも１つのトラックを有する搬送ユニットを具備し、
この設備は、更に、前記高圧装置の少なくとも一部の上方に配置された仕切り面を具備し、前記ワークスペースは、前記仕切り面の上方に設けられ、また、前記仕切り面は、高圧装置のガス漏れのときに、高圧装置からワークスペースをシールするように配設されている、設備。
[付記２]
前記搬送ユニットは、前記少なくとも１つのトラック上の装備ユニットを搬送するように構成されており、前記装備ユニットは、等静圧処理のために前記装填物を保持する圧力容器と、電力変換ユニットと、コンプレッサーユニットとからなる少なくとも１つのグループを有する、付記１の設備。
[付記３]
前記搬送ユニットは、更に、前記ワークスペースに設けられた持ち上げ装置を有し、この持ち上げ装置は、装填物を持ち上げる持ち上げ手段と、この持ち上げ手段を搬送するための前記ワークスペース内の少なくとも１つのトラックとを有する、付記１又は２の設備。
[付記４]
搬送ユニットが、装填物の圧力処理の前に、前記ワークスペースから前記処理位置へと垂直な面に沿って装填物を搬送し、装填物の圧力処理の後に、前記処理位置から前記ワークスペースへと装填物を搬送するように設定されるように、
前記ワークスペース内の前記少なくとも１つのトラックは、前記仕切り面の下で、前記搬送ユニットの少なくとも１つのトラックとアラインメントされている付記３の設備。
[付記５]
前記仕切り面は、少なくとも１つの開口を有し、
前記搬送ユニットは、装填物の圧力処理の前に、前記ワークスペースから前記処理位置へと前記少なくとも１つの開口を通って搬送し、装填物の圧力処理の後に、前記処理位置から前記ワークスペースへと装填物を搬送するように設定されている、付記１乃至４のいずれか１の設備。
[付記６]
前記少なくとも１つの開口を少なくとも部分的に閉じるための少なくとも１つの蓋を更に具備する付記５の設備。
[付記７]
付記１乃至６のいずれか１の設備で使用されるための装備ユニットであって、この装備ユニットは、等静圧処理のために前記装填物を保持する圧力容器と、電力変換ユニットと、コンプレッサーユニットとからなる少なくとも１つのグループを有する、装備ユニット。
[付記８]
付記１乃至６のいずれか１の設備と、
前記設備を自動的に制御する少なくとも１つのコントローラとを具備する制御システム。
[付記９]
付記１乃至６のいずれか１の設備と、
等静圧処理される装填物と、
前記装填物の等静圧処理のための力を吸収するプレスフレームとを具備する圧力システム。
[付記１０]
付記７の装備ユニットを更に具備する付記９の圧力システム。
[付記１１]
前記装備ユニットは、等静圧処理のために前記装填物を保持する圧力容器と、この圧力容器のための蓋とを有し、
この圧力システムは、装填物の圧力処理の前に、前記圧力容器に前記蓋をかぶせ、装填物の圧力処理の後に、圧力容器から蓋を外すように構成された持ち上げ装置を、更に具備する付記１０の圧力システム。
[付記１２]
前記設備を自動的に制御するための少なくとも１つのコントローラを、更に具備する付記９乃至１１のいずれか１の圧力システム。
[付記１３]
高圧装置での等静圧処理のために、装填物を取り扱う方法であって、
前記高圧装置の外のワークスペースから、装填物の等静圧処理のための処理位置へと装填物を少なくとも１つのトラック上で搬送し、装填物の圧力処理の後に、前記処理位置から前記ワークスペースへと装填物を搬送する工程と、
前記ワークスペースが上に設けられるように、搬送ユニットの上方に仕切り面を設ける工程と、
前記高圧装置のガス漏れのときに、高圧装置からワークスペースを、前記仕切り面によりシールドする工程とを具備する方法。
[付記１４]
少なくとも１つのトラック上の装備ユニットを搬送する工程を、更に具備し、前記装備ユニットは、等静圧処理のために前記装填物を保持する圧力容器と、電力変換ユニットと、コンプレッサーユニットとからなる少なくとも１つのグループを有する、付記１３の方法。
[付記１５]
少なくとも１つの工程、好ましくは全ての工程は、自動的に制御される付記１３又は１４の方法。

Claims (11)

1. 高圧装置での等静圧処理のために、装填物を取り扱う設備であって、
   少なくとも１つの開口を有し、前記高圧装置の上方に少なくとも部分的に配置され、高圧装置の外にワークスペースを規定し、このワークスペースを前記高圧装置から少なくとも部分的分けており、このワークスペースが上に設けられ、前記高圧装置のガス漏れのときに高圧装置から前記ワークスペースをシールドするように配置された水平な仕切り面と、
   搬送ユニットとを具備し、この搬送ユニットは、
   前記ワークスペース内に位置され、装填物を持ち上げる持ち上げ手段と、この持ち上げ手段を搬送するための前記ワークスペース内の少なくとも１つの第１のトラックとを有し、前記ワークスペース内の前記少なくとも１つのトラック上の装填物を、また、この装填物を前記仕切り面の前記開口を通して搬送するように構成された持ち上げ装置と、
   前記仕切り面の下方に設けられ、前記装填物を処理位置へと搬送するための少なくとも１つの第２のトラックと、を具備し、
   前記ワークスペース内の前記少なくとも１つの第１のトラックと、前記仕切り面の下の前記少なくとも１つの第２のトラックとは同じ垂直面内に配置され、また、前記搬送ユニットは、装填物の圧力処理の前では、ワークスペースから処理位置へと垂直面内で装填物を搬送し、装填物の圧力処理の後では、処理位置からワークスペースへと、搬送物を搬送するように構成されている、設備。
2. 前記搬送ユニットは、前記少なくとも１つのトラック上の装備ユニットを搬送するように構成されており、前記装備ユニットは、等静圧処理のために前記装填物を保持する圧力容器と、電力変換ユニットと、コンプレッサーユニットとからなる少なくとも１つのグループを有する、請求項１の設備。
3. 前記少なくとも１つの開口を少なくとも部分的に閉じるための少なくとも１つの蓋を更に具備する請求項1又は２の設備。
4. 請求項１乃至３のいずれか１の設備と、
   前記設備を自動的に制御する少なくとも１つのコントローラとを具備する制御システム。
5. 請求項１乃至３のいずれか１の設備と、
   等静圧処理される装填物と、
   前記装填物の等静圧処理のための力を吸収するプレスフレームとを具備する圧力システム。
6. 前記設備で使用される装備ユニットを更に具備し、この装備ユニットは、等静圧処理のために前記装填物を保持する圧力容器と、電力変換ユニットと、コンプレッサーユニットとからなる少なくとも１つのグループを有する請求項５の圧力システム。
7. 前記装備ユニットは、等静圧処理のために前記装填物を保持する圧力容器と、この圧力容器のための蓋とを有し、
   この圧力システムは、装填物の圧力処理の前に、前記圧力容器に前記蓋をかぶせ、装填物の圧力処理の後に、圧力容器から蓋を外すように構成された持ち上げ装置を、更に具備する請求項６の圧力システム。
8. 前記設備を自動的に制御するための少なくとも１つのコントローラを、更に具備する請求項５乃至７のいずれか１の圧力システム。
9. 高圧装置での等静圧処理のために、装填物を取り扱う方法であって、
   少なくとも１つの開口を有し、前記高圧装置の上方に少なくとも部分的に配置され、高圧装置の外にワークスペースを規定し、このワークスペースを前記高圧装置から少なくとも部分的分けており、このワークスペースが上に設けられた、水平な仕切り面を与える工程と、
   ワークスペース内の少なくとも１つの第１のトラック上の装填物を搬送する工程と、
   前記仕切り面の下の少なくとも１つの第２のトラック上の装填物を処理位置に搬送する工程とを具備し、
   前記ワークスペース内の前記少なくとも１つの第１のトラックと、前記仕切り面の下の前記少なくとも１つの第２のトラックとは、は同じ垂直面内に配置され、また、前記搬送ユニットは、装填物の圧力処理の前では、ワークスペースから処理位置へと垂直面内で装填物を搬送し、装填物の圧力処理の後では、処理位置からワークスペースへと、搬送物を搬送するように構成されており、
   前記高圧装置のガス漏れのときに、前記仕切り面により、高圧装置から前記ワークスペースをシールドする工程を更に具備する方法。
10. 少なくとも１つのトラック上の装備ユニットを搬送する工程を、更に具備し、前記装備ユニットは、等静圧処理のために前記装填物を保持する圧力容器と、電力変換ユニットと、コンプレッサーユニットとからなる少なくとも１つのグループを有する、請求項９の方法。
11. 少なくとも１つの工程、好ましくは全ての工程は、自動的に制御される請求項９又は１０の方法。

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