CN104787579A - 检测装置 - Google Patents

Abstract

一种检测装置，适用于检测一待测物。检测装置包含一检测台单元、一检测器单元、一输送单元，及一吸附单元。检测台单元内部形成一第一内部空间，并包括一检测面，及多个形成于检测面且连通第一内部空间的第一吸气孔。检测器单元用以检测输送至检测面上的待测物。输送单元设于检测台单元一侧，并包括一气浮机构及二位于气浮机构对应二侧的侧边输送带。气浮机构具有多个出气孔以对待测物喷气而形成一气流层。侧边输送带支撑待测物并带动待测物向后输送，且各围绕界定一第二内部空间，并具有多个连通第二内部空间与外部的第二吸气孔。吸附单元与第一内部空间及第二内部空间连通并抽气，使第一吸气孔及第二吸气孔产生吸力。

Description

检测装置

技术领域

本发明涉及一种检测装置，特别是涉及一种平稳地输送待测物并避免待测物磨损的检测装置。

背景技术

现有的检测装置在检测LCD面板是否具有瑕疵时，通常是先将LCD面板平放在一条宽度对应LCD面板的输送带上，再透过该输送带的卷动带动LCD面板输送至一检测平面上，使LCD面板与位在检测平面上方的一检测器单元对位以进行检测。

然而，现有的检测装置在输送LCD面板时，LCD面板仅依靠与输送带表面的摩擦力被带动，因此LCD面板与输送带的固定并不稳固，常会与输送带产生相对位移而彼此摩擦，导致输送过程中LCD面板的表面磨损。此外，LCD面板在输送时整面与输送带接触，因此摩擦产生时位在LCD面板中央的可视区也容易磨损。再者，LCD面板在检测平面上检测时常因为LCD面板发生翘曲而不平整，导致检测结果的精准度降低。因此，现有的检测装置显然还有许多有待改善的空间。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种能平稳地输送待测物的检测装置。

本发明的另一目的在于：提供一种避免待测物的中央部分磨损的检测装置。

本发明的再一目的在于：提供一种避免待测物在输送时产生弯矩的检测装置。

本发明的又一目的在于：提供一种检测时使待测物保持平整的检测装置。

本发明检测装置，适用于检测一待测物。检测装置包含一检测台单元、一检测器单元、一输送单元，及一吸附单元。检测台单元内部中空形成一第一内部空间，并包括一形成于外侧的检测面，及多个形成于检测面的第一吸气孔。各第一吸气孔连通第一内部空间与外部。检测器单元与检测面相间隔地面向检测面，并用以检测输送至检测面上的待测物。

输送单元设于检测台单元的一侧，并包括一气浮机构及二分别位于气浮机构对应二侧的侧边输送带。气浮机构具有一面对待测物的工作面，及多个形成于工作面的出气孔。所述出气孔对待测物喷气而形成一气流层以提供待测物与该工作面保持一工作距离。侧边输送带抵触该待测物并带动待测物行进。每一侧边输送带围绕界定一第二内部空间，并具有一相反于第二内部空间的外侧面，及多个形成于外侧面且连通第二内部空间与外部的第二吸气孔。

吸附单元与第一内部空间及第二内部空间相连通，并对第一内部空间与第二内部空间抽气，以使连通第一内部空间的第一吸气孔与连通第二内部空间的第二吸气孔对外产生吸力。

本发明的检测装置，该吸附单元包括多个分别对应设置于该第一内部空间与所述第二内部空间内的吸附盒，及一与所述吸附盒相连接的抽气机构；每一吸附盒内部中空而形成一气室空间，并具有一位于该气室空间上方的上板，及多个形成于该上板且连通于该气室空间的开槽，各开槽连通于对应的第一吸气孔或第二吸气孔。

本发明的检测装置，每一吸附盒还具有多个在该气室空间内彼此间隔并排的分隔板，借此将该气室空间分隔为多个腔室。

本发明的检测装置，该检测台单元为一检测输送带；该检测输送带围绕界定该第一内部空间；该检测面形成于该检测输送带相反于该第一内部空间的一侧。

本发明的检测装置，该吸附单元包括多个位于该第一内部空间内的第一支撑滚轮，及多个位于所述第二内部空间内的第二支撑滚轮；所述第一支撑滚轮彼此沿该待测物行进的方向间隔地排列，并抵接该检测输送带；每一第二内部空间内的所述第二支撑滚轮彼此沿该待测物行进的方向间隔地排列，并抵接对应的侧边输送带。

本发明的检测装置，该气浮机构的工作面与该检测台单元的检测面彼此沿该待测物行进的方向并排，且该工作面在一垂直该待测物行进方向的方向上的宽度小于等于该检测面的宽度。

本发明的检测装置，该气浮机构的工作面朝向上方；所述侧边输送带与该待测物抵触的抵触面的高度高于该工作面的高度。

本发明的有益效果在于：利用侧边输送带上的第二吸气孔配合吸附单元产生吸力，使待测物在输送时稳固地吸附固定于侧边输送带而被带动。此外，利用彼此间隔的侧边输送带将待测物中央悬空地支撑，避免了待测物在输送时中央与检测装置摩擦而损坏。另外，透过气浮机构对待测物中央悬空处喷气提供一上升力，避免待测物的中央悬空处因重力产生弯矩。再者，透过形成于检测面的第一吸气孔配合吸附单元产生吸力，使待测物被检测时平整地贴覆于检测面，让检测精准度大幅提升。

附图说明

图1是一侧视示意图，说明本发明检测装置的第一较佳实施例；

图2是一俯视示意图，说明一检测台单元与两输送单元的顶面；

图3是一立体示意图，说明该检测台单元及一输送单元；

图4是一图2的部分放大图，说明每一吸附盒的上板具有多个开槽；

图5是一图4中沿V-V剖线所取的剖视图，说明吸附盒的内部结构；

图6是一俯视示意图，说明一待测物被输送至该检测台单元上方；

图7是一部分剖切示意图，说明本发明检测装置的第二较佳实施例；

图8是一侧视示意图，说明本发明检测装置的第三较佳实施例；

图9是一俯视示意图，说明本发明检测装置的第四较佳实施例。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。

参阅图1至图3，为本发明检测装置的第一较佳实施例，适用于检测一例如LCD面板的待测物100是否具有瑕疵。该检测装置包含一检测台单元1、一设于检测台单元1上方的检测器单元2、二分别位于检测台单元1前侧与后侧的输送单元3，及一吸附单元4。在第一较佳实施例中检测台单元1具体为一检测输送带，检测输送带围绕界定一位于内部的第一内部空间11，且包括一形成于检测输送带相反于第一内部空间11侧的检测面12，及多个形成于检测面12的第一吸气孔13。检测面12的左右宽度对应于待测物100的左右宽度。各第一吸气孔13连通第一内部空间11与外部。检测器单元2在本实施例中为一光学式检测模块，并与检测面12相间隔地朝下面向检测面12，而用以检测输送至检测面12上的待测物100。

每一输送单元3包括一气浮机构31及二分别位于气浮机构31左右对应二侧的侧边输送带32。气浮机构31具有一朝上间隔地面对待测物100中央部分的工作面311，及多个形成于工作面311的出气孔312。气浮机构31的工作面311与检测台单元1的检测面12彼此前后并排，且工作面311在左右方向上的宽度小于检测面12的左右宽度。所述出气孔312对待测物100的中央部分喷气而形成一气流层(图未示)，以提供待测物100的中央部分与该工作面311保持一工作距离。在本实施例中气浮机构31为一气浮载台。侧边输送带32与该待测物100抵触的抵触面的高度高于气浮机构31的工作面311的高度，并分别接触待测物100底部的左右两侧，且可卷动以带动待测物100行进以向后输送。每一侧边输送带32围绕界定一第二内部空间321，并具有一相反于第二内部空间321的外侧面322，及多个形成于外侧面322且连通第二内部空间321与外部的第二吸气孔323。

参阅图2、图4及图5，吸附单元4与检测输送带围绕界定的第一内部空间11及各侧边输送带32围绕界定的第二内部空间321相连通，并包括多个分别对应设置于第一内部空间11与各第二内部空间321内的吸附盒40，及一与各吸附盒40相连接的抽气机构42。每一吸附盒40内部中空而形成一气室空间41，并具有一位于气室空间41上方的上板401、一位于气室空间41下方的下板402，及多个形成于上板401且连通于气室空间41的开槽403。各开槽403向上连通于对应的第一吸气孔13或第二吸气孔323，并沿待测物100的行进的前后方向呈长形延伸，且彼此垂直延伸的方向间隔地并排。抽气机构42用以对吸附盒40中的气室空间41抽气，使检测台单元1的检测面12与侧边输送带32的外侧面322分别透过连通气室空间41的第一吸气孔13与第二吸气孔323对外产生吸力。

参阅图1、图2及图6，检测装置在进行检测时，待测物100先被放置于检测台单元1前侧的输送单元3上(如图1及图2所示)，此时待测物100底部的左右两侧分别受两条侧边输送带32的外侧面322向上支撑，由于外侧面322上的第二吸气孔323利用吸附单元4产生吸力，因此待测物100会被牢固地吸附固定在侧边输送带32的外侧面322上，不会与侧边输送带32产生相对位移而摩擦而能平稳地被输送。同时待测物100底部的中央部分则因为与下方的气浮机构31相间隔而呈悬空的状态，免除了待测物100的中央部分在运输时受输送单元3摩擦损坏的风险。须强调地，待测物100中央悬空的部分由于对位于气浮机构31的工作面311，因此会受到出气孔312产生的气流层向上推抵，让待测物100的中央部分即使处于悬空的状态也不会因自身重力产生弯矩。

随着支撑待测物100的侧边输送带32逐渐向后朝检测台单元1卷动，待测物100也被带动往检测台单元1的方向输送，最后抵达检测台单元1的检测面12上方而受检测面12支撑(如图6所示)，借此待测物100与检测面12上方的检测器单元2相互对位而被检测。待测物100在位于检测面12上时受到第一吸气孔13产生的吸力吸附，所以能平整地贴覆于检测面12上而避免了翘曲的发生，进而使检测装置的检测精准度大幅提升。在待测物100检测完成后，检测输送带向后卷动将待测物100输送至后侧的输送单元3，以继续输送进行后续的检测流程。

参阅图7，为本发明检测装置的第二较佳实施例，与该第一较佳实施例大致相同，惟在第二较佳实施例中，各吸附盒40还具有多个在气室空间41内彼此间隔并排的分隔板404，以将气室空间41区隔为多个向上开口的腔室411。所述腔室411分别与对应的第一吸气孔13或第二吸气孔323相连通。抽气机构42对吸附盒40中的各腔室411抽气，借此避免气室空间41内部的各位置因气压不同导致各第一吸气孔13与各第二吸气孔323产生吸力不平均的现象。

此外，在第二较佳实施例中吸附单元4还包括多个位于第一内部空间11内的第一支撑滚轮43，及多个位于各第二内部空间321内的第二支撑滚轮44。第一内部空间11内的多个第一支撑滚轮43彼此沿该待测物100行进的方向前后间隔地排列，并向上抵接检测输送带。各第二内部空间321内的多个第二支撑滚轮44彼此沿该待测物100行进的方向前后间隔地排列，并向上抵接于对应的侧边输送带32。透过第一支撑滚轮43与第二支撑滚轮44分别向上支撑检测输送带与侧边输送带32的设计，不但能避免检测输送带与侧边输送带32在各腔室411被抽气时产生凹陷，还能同时降低检测输送带与侧边输送带32卷动时的摩擦力，使检测输送带与侧边输送带32的卷动更为平顺。

参阅图8，为本发明检测装置的第三较佳实施例，与该第二较佳实施例大致相同，惟在第三较佳实施例中，检测台单元1呈一圆筒状的滚筒，检测台单元1的检测面12为一弧面。借由检测台单元1的检测面12呈弧面的设计，使待测物100在检测面12上进行检测时与检测面12的接触面积减小，进一步降低待测物100与检测面12相互摩擦的机率，且由于待测物100在检测面12上进行检测时，待测物100底部的前端与后端分别被检测台单元1前侧与后侧的输送单元3支撑，因此即使检测面12为弧面，待测物100仍会稳固地被支撑。

参阅图9，为本发明检测装置的第四较佳实施例，与该第一较佳实施例大致相同，惟在第四较佳实施例中，检测台单元1的检测面12左右宽度缩减，而检测面12在两侧边输送带32并排的左右方向的宽度小于两侧边输送带32的左右间距，且约等于工作面311的左右宽度。位在检测台单元1前侧的侧边输送带32向后延伸至检测台单元1的后侧，使检测台单元1的检测面12及检测台单元1后方的气浮机构31位在所述侧边输送带32间。借此使待测物100在运送过程中皆被两条相同的侧边输送带32支撑而更为平稳，同时减少了侧边输送带32的设置数量及检测台单元1的宽度，让检测装置的制造成本更为节省。

综上所述，本发明利用侧边输送带32上的第二吸气孔323配合吸附单元4产生吸力，借此使待测物100在输送时稳固地吸附固定在侧边输送带32的外侧面322上，不会与侧边输送带32产生相对位移而摩擦。此外，利用两条彼此左右间隔的侧边输送带32将待测物100中央悬空地支撑，避免待测物100在输送时中央与检测装置摩擦而损坏。另外，透过气浮机构31对待测物100的中央悬空处提供一气流层产生支撑，使待测物100的中央悬空处不会因为重力作用而产生弯矩。再者，透过形成于检测面12上的第一吸气孔13配合吸附单元4产生吸力，使待测物100在检测时被吸引而平整地贴覆于检测面12，不会产生翘曲以让检测的精准度大幅提升。故确实能达到本发明的目的。

惟以上所述者，仅为本发明的较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即大凡依本发明权利要求书及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (9)

1.一种检测装置，适用于检测一待测物；该检测装置包含：

一检测台单元，包括一形成于外侧的检测面；及

一检测器单元，与该检测面相间隔地面向该检测面，并用以检测输送至该检测面上的该待测物；

其特征在于：

该检测台单元内部中空形成一第一内部空间，并包括多个形成于该检测面的第一吸气孔，所述第一吸气孔连通该第一内部空间与外部；且该检测装置还包含：

一输送单元，设于该检测台单元的一侧，并包括一气浮机构及二分别位于该气浮机构对应二侧的侧边输送带，该气浮机构具有一面对该待测物的工作面，及多个形成于该工作面的出气孔，所述出气孔对该待测物喷气而形成一气流层，以提供该待测物与该工作面保持一工作距离，所述侧边输送带用以抵触该待测物并带动该待测物行进，每一侧边输送带围绕界定一第二内部空间，并具有一相反于该第二内部空间的外侧面，及多个形成于该外侧面且连通该第二内部空间与外部的第二吸气孔；以及

一吸附单元，与该第一内部空间及所述第二内部空间相连通，并对该第一内部空间与所述第二内部空间抽气，以使连通该第一内部空间的所述第一吸气孔与连通所述第二内部空间的所述第二吸气孔对外产生吸力。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于：该吸附单元包括多个分别对应设置于该第一内部空间与所述第二内部空间内的吸附盒，及一与所述吸附盒相连接的抽气机构，每一吸附盒内部中空而形成一气室空间，并具有一位于该气室空间上方的上板，及多个形成于该上板且连通于该气室空间的开槽，各开槽连通于对应的第一吸气孔或第二吸气孔。

3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于：每一吸附盒还具有多个在该气室空间内彼此间隔并排的分隔板，借此将该气室空间分隔为多个腔室。

4.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于：该检测台单元为一检测输送带，该检测输送带围绕界定该第一内部空间，该检测面形成于该检测输送带相反于该第一内部空间的一侧。

5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于：该吸附单元包括多个位于该第一内部空间内的第一支撑滚轮，及多个位于所述第二内部空间内的第二支撑滚轮，所述第一支撑滚轮彼此沿该待测物行进的方向间隔地排列，并抵接该检测输送带，每一第二内部空间内的所述第二支撑滚轮彼此沿该待测物行进的方向间隔地排列，并抵接对应的侧边输送带。

6.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于：该气浮机构的工作面与该检测台单元的检测面彼此沿该待测物行进的方向并排，且该工作面在一垂直该待测物行进方向的方向上的宽度小于等于该检测面的宽度。

7.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于：该气浮机构的工作面朝向上方，所述侧边输送带与该待测物抵触的抵触面的高度高于该工作面的高度。

8.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于：该检测台单元呈一圆筒状，该检测台单元的检测面为一弧面。

9.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于：该检测台单元的检测面在所述侧边输送带并排方向上的宽度小于所述侧边输送带的间距，所述侧边输送带自该检测台单元一侧向该检测台单元的另一侧延伸，使该检测台单元的检测面位在所述侧边输送带间。