CN104787378B - 一种包装自动化操作装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种包装自动化操作装置，其结构紧凑，成本低、节约场地，并有效实现自动化加工，降低劳动强度，提高加工效率；其包括机架，自动抓取装置、自动定位装置相邻依次固定于所述机架底部，位于所述自动定位装置处的所述机架纵向两侧设置有自动夹紧装置。

Description

一种包装自动化操作装置

技术领域

本发明涉及包装技术领域，具体为一种包装自动化操作装置。

背景技术

木板包装箱作为各种精密设备、零器件等的外包装，在对相应的设备、仪器存放、运输过程中起到了保护设备、方便运输的作用，广泛应用于物流行业，而目前对于木板包装箱的包装加工过程中的诸多加工工序，如木板夹紧、抓取铰链、提升、输送、放置、定位到指定铆钉上等，普遍采用手工操作，劳动强度大，效率比较低，且在手工加工作业时，所占用场地面积也比较大，同时随着劳动力成本的提高，以及包装产品的品质和规模的要求也越来越高，从而严重制约了木板包装行业的发展，也就使得用于包装业的设备必须趋向自动化，无论是大幅度降低成本，或是增加产量，建立灵活、快捷、完善的开发、生产和销售体系都是企业面临的直接挑战。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种包装自动化操作装置，其结构紧凑，成本低、节约场地，并有效实现自动化加工，降低劳动强度，提高加工效率。

其技术方案是这样的：其特征在于：其包括机架，自动抓取装置、自动定位装置相邻依次固定于所述机架底部，位于所述自动定位装置处的所述机架纵向两侧设置有自动夹紧装置。

所述自动抓取装置包括双杆气缸，所述双杆气缸通过螺钉固定于所述机架底部，所述双杆气缸底部设置有限位装置，连接板通过所述螺钉固定于所述限位装置底部，气缸一通过所述螺钉及端盖配合固定于所述连接板底部，所述气缸一上通过十字螺钉固定有磁开关一，所述气缸一的气缸杆贯穿导向板的中部，并于所述气缸一的气缸杆下方设置有吸盘装置；

所述限位装置包括固定于所述双杆气缸底部的滑轨，所述滑轨上安装有导滑体，所述双杆气缸上连接有磁开关二，所述导滑体通过端面连接板与所述双杆气缸连接，在所述滑轨底部两端固定有挡块，远离所述自动定位装置侧的所述挡块内设有凹槽，限位钉穿过所述凹槽并通过螺母固定，靠近所述自动定位装置侧，所述限位钉穿过所述挡块并通过所述螺母固定，对应两端所述限位钉的所述导滑体内的纵向两侧端设有相互反向的弹性限位装置；

所述弹性限位装置包括固定于所述导滑体内的弹性限位体，限位杆一端贯穿所述弹性限位体后通过后端盖固定，所述限位杆的另一端延伸出所述导滑体一端部并通过前端盖固定，对应所述限位杆的所述导滑体另一端固定有刚性限位钉，所述弹性限位体内的所述限位杆的杆体上套装有弹簧一；

所述吸盘装置包括连接柱、吸盘，所述连接柱与所述气缸一的气缸杆之间通过所述螺钉连接，所述连接柱底部固定有定位支撑板，所述导向板两端对称套装有导向杆并固定于所述定位支撑板的两端，远离所述自动定位装置侧的所述定位支撑板底部一端通过所述螺钉固定有与其相垂直的定位侧板，靠近所述自动定位装置侧的所述定位支撑板两端端面上通过螺母固定有气管接头，所述气管接头穿过所述定位支撑板连接所述吸盘；

所述自动定位装置包括通过所述螺钉固定于所述机架底部的垫板，远离所述自动抓取装置侧的所述垫板一端底部焊接有支撑架，并于所述支撑架内侧固定有加强筋，所述支撑架外侧底端面上通过所述螺钉固定有双导向气缸，所述双导向气缸上通过所述十字螺钉固定有磁开关三，所述双导向气缸的气缸杆底部通过所述螺钉固定有固定板，所述双导向气缸的导向柱对称固定于所述固定板两端，所述固定板底部通过所述螺钉固定有端面压板；

所述自动夹紧装置包括位于所述自动定位装置处纵向对称的侧板一、侧板二，所述侧板一、侧板二上相对的端部通过螺钉对应设有曲柄杆一、曲柄杆二，所述侧板一、侧板二上相反的端部通过所述螺钉对应固定有支架一、支架二，所述支架一、曲柄杆一下端部之间固定有气缸二，所述支架二、曲柄杆二下端部之间固定有气缸三，在所述气缸二、气缸三上均通过连接片固定有磁开关四，对应木板处的夹紧螺钉穿过所述曲柄杆一上端部并通过螺母固定，所述曲柄杆一与所述夹紧螺钉之间的所述夹紧螺钉杆部套装有弹簧二；

所述支架一、支架二均呈T型。

本发明通过采用一种包装机械自动化操作装置，其有益效果是，通过自动夹紧装置的曲柄杆一、曲柄杆二，实现自动夹紧木板，自动定位装置的端面压板从木板上面对其压紧，吸盘装置的吸盘压紧铰链，通过控制让吸盘吸气，吸附铰链，让铰链定位在定位侧板和吸盘之间，双杆气缸的气缸杆作用带动铰链向前移动至木板上的铆钉上方，随后气缸一的气缸杆作用带动铰链向下移动，将铰链安放在铆钉上，随后让吸盘与铰链脱开，通过控制实现复位，并进入下一个循环操作，复位同时，曲柄杆一、曲柄杆二松开所夹紧的木板，并在传送带作用下移动到下一工序，下一个木板移动到该位置后继续循环操作，从而实现了自动加紧木板、自动抓取铰链、自动安装定位的自动化连续性生产过程，大幅度提高了加工效率，降低了劳动成本，有效地减小人工劳动强度，提高了生产产量，而且也节约了工作场地。

附图说明

图1是本发明自动抓取装置、自动定位装置配合的结构示意图；

图2是图1的A-A向结构示意图（仅自动定位装置视图）；

图3是图1的B-B向结构示意图；

图4是本发明自动定位装置、自动夹紧装置配合的结构示意图；

图5是吸盘装置的结构示意图；

图6是吸盘装置与自动定位装置配合的局部放大示意图；

图7是弹性限位装置的结构示意图；

图8是限位装置的结构示意图；

图9是图8的C-C向结构示意图；

图10是抓取铰链定位的运动轨迹视图。

具体实施方式

如图1~图10所示，本发明包括机架1，自动抓取装置、自动定位装置相邻依次固定于机架1底部，位于自动定位装置处的机架1纵向两侧设置有自动夹紧装置。

自动抓取装置包括双杆气缸2，双杆气缸2通过螺钉301固定于机架1底部，双杆气缸2底部设置有限位装置，连接板4通过螺钉302固定于限位装置底部，气缸一5通过螺钉303及端盖6配合固定于连接板4底部，气缸一5上通过十字螺钉71固定有磁开关一8，气缸一5的气缸杆贯穿导向板9的中部，并于气缸一5的气缸杆下方设置有吸盘装置。

限位装置包括固定于双杆气缸2底部的滑轨10，滑轨10上安装有导滑体11，双杆气缸2上连接有磁开关二12，导滑体11通过端面连接板13与双杆气缸2连接，双杆气缸2工作时，双杆气缸2的气缸杆运动，通过端面连接板13带动导滑体11运动，在滑轨10底部两端固定有挡块141、142，远离自动定位装置侧的挡块141内设有凹槽15，限位钉16穿过凹槽15并通过螺母17固定，靠近自动定位装置侧，限位钉16穿过挡块142并通过螺母17固定，对应两端限位钉16的导滑体11内的纵向两侧端设有相互反向的弹性限位装置；弹性限位装置包括固定于导滑体11内的弹性限位体18，限位杆19一端贯穿弹性限位体18后通过后端盖20固定，限位杆19的另一端延伸出导滑体11一端部并通过前端盖21固定，对应限位杆19的导滑体11另一端固定有刚性限位钉22，弹性限位体18内的限位杆19的杆体上套装有弹簧一23，当导滑体11移动到最右侧时，弹性限位装置起一个缓冲作用，可有效防止导滑体11撞击在挡块141上。

吸盘装置包括连接柱24、吸盘25，连接柱24与气缸一5的气缸杆之间通过螺钉304连接，连接柱24底部固定有定位支撑板26，导向板9两端对称套装有导向杆27并固定于定位支撑板26的两端，远离自动定位装置侧的定位支撑板26底部一端通过螺钉305固定有与其相垂直的定位侧板28，靠近自动定位装置侧的定位支撑板28两端端面上通过螺母17固定有气管接头29，气管接头29穿过定位支撑板28连接吸盘25。

自动定位装置包括通过螺钉306固定于机架1底部的垫板30，远离自动抓取装置侧的垫板30一端底部焊接有支撑架31，并于支撑架31内侧固定有加强筋32，加强筋32设置于靠近自动抓取装置侧的支撑架31上，支撑架31外侧底端面上通过螺钉307固定有双导向气缸33，双导向气缸33上通过十字螺钉72固定有磁开关三34，双导向气缸33的气缸杆底部通过螺钉308固定有固定板35，双导向气缸33的导向柱36对称固定于固定板35两端，固定板35底部通过螺钉309固定有端面压板52。

自动夹紧装置包括位于自动定位装置处纵向对称的侧板一37、侧板二38，侧板一37、侧板二38上相对的端部通过螺钉310、311对应设有曲柄杆一39、曲柄杆二40，曲柄杆一39为夹紧弹性夹紧端，曲柄杆二40为夹紧定位端，从而实现自动夹紧木板，方便快捷，稳定可靠，侧板一37、侧板二38上相反的端部通过螺钉312、313对应固定有呈T型的支架一41、支架二42，可方便用于连接气缸二43、气缸三44，并且避免气缸二43、气缸三44与侧板一37、侧板二38的摩擦接触，支架一41、曲柄杆一39下端部之间固定有气缸二43，支架二42、曲柄杆二下40端部之间固定有气缸三44，在气缸二43、气缸三44上均通过连接片45固定有磁开关四46，对应木板47处的夹紧螺钉48穿过曲柄杆一39上端部并通过螺母17固定，曲柄杆一39与夹紧螺钉48之间的夹紧螺钉48杆部套装有弹簧二49，气缸二43、气缸三44带动相应的曲柄杆一39、曲柄杆二40夹紧木板，夹紧时，弹簧二49处于压紧状态，利用弹簧力将木板夹紧，起到了一个缓冲与保护功能。

木板47在传送带作用下向前移动，移动到指定位置后，气缸二43、气缸三44起作用，在磁开关四46的作用下，控制气缸二43、气缸三44的气缸杆伸出与缩进量，气缸二43、气缸三44的气缸杆缩回带动曲柄杆一39、曲柄杆二40旋转，从木板47两侧面夹紧木板47，随后双导向气缸33起作用，在磁开关三34作用下，控制双导向气缸33的气缸杆伸出与缩进量，双导向气缸33的气缸杆伸出带动端面压板36下行，从木板47上面压紧木板47；气缸一5起作用，在磁开关一8的作用下，控制气缸一5的气缸杆伸出与缩进量，气缸一5的气缸杆伸出带动定位侧板28、定位支撑板26、吸盘25下行，吸盘25压紧铰链50，通过控制让吸盘25吸气，吸附铰链50，让铰链50定位在定位侧板28与吸盘25之间，通过控制，气缸一5的气缸杆上行，带动铰链50向上移动，待移动到指定高度后停止移动，双杆气缸2起作用，在磁开关二12作用下，控制双杆气缸2的气缸杆伸出与缩进量，双杆气缸2的气缸杆伸出从而带动铰链50向前移动，移动到夹紧固定后的木板47上的铆钉51上方，停止移动，气缸一5起作用，在磁开关一8作用下，控制气缸一5的气缸杆伸进与缩进量，气缸一8的气缸杆伸出带动铰链50向下移动，将铰链50安放在铆钉51上，实现可靠地准确定位，如图10所示，①为对铰链50进行抓取、②为提升铰链50、③为输送铰链50、④为放置铰链50并定位安放于铆钉51上，通过控制，吸盘25排气，从而让吸盘25与铰链50脱开，气缸一5起作用，在磁开关一8作用下，控制气缸一5的气缸杆伸进与缩进量，气缸一5的气缸杆伸出带动定位侧板28、定位支撑板26、吸盘25上行，上行到指定高度后停止移动，双杆气缸2起作用，在磁开关二12作用下，控制双杆气缸2的气缸杆伸出与缩进量，双杆气缸2的气缸杆缩回带动整个自动抓取装置向后移动，从而实现复位，同时在复位过程中，气缸二43、气缸三44起作用，在磁开关四46的作用下，控制气缸二43、气缸三44的气缸杆伸出与缩进量，气缸二43、气缸三44的气缸杆伸出带动曲柄杆一39、曲柄杆二40转动，从木板47两侧面松开，避让木板47移动空间，木板47在传送带作用下移动到下一工序，同时下一个木板移动到该位置，从而进入下一个循环操作，从而准确实现了木板夹紧、抓取铰链、提升、输送、放置、定位到指定铆钉上的自动化连续性生产过程，大幅度提高了加工效率，降低了劳动成本，有效地减小了人工劳动强度，提高了生产产量，而且也节约了工作场地，具有较好的使用推广价值。

Claims (6)

1.一种包装自动化操作装置，其特征在于：其包括机架，自动抓取装置、自动定位装置相邻依次固定于所述机架底部，位于所述自动定位装置处的所述机架纵向两侧设置有自动夹紧装置；所述自动抓取装置包括双杆气缸，所述双杆气缸通过螺钉固定于所述机架底部，所述双杆气缸底部设置有限位装置，连接板通过所述螺钉固定于所述限位装置底部，气缸一通过所述螺钉及端盖配合固定于所述连接板底部，所述气缸一上通过十字螺钉固定有磁开关一，所述气缸一的气缸杆贯穿导向板的中部，并于所述气缸一的气缸杆下方设置有吸盘装置；所述限位装置包括固定于所述双杆气缸底部的滑轨，所述滑轨上安装有导滑体，所述双杆气缸上连接有磁开关二，所述导滑体通过端面连接板与所述双杆气缸连接，在所述滑轨底部两端固定有挡块，远离自动定位装置侧的所述挡块内设有凹槽，限位钉穿过所述凹槽并通过螺母固定，靠近所述自动定位装置侧，所述限位钉穿过所述挡块并通过所述螺母固定，对应两端所述限位钉的所述导滑体内的纵向两侧端设有相互反向的弹性限位装置。

2.根据权利要求1所述的一种包装自动化操作装置，其特征在于：所述弹性限位装置包括固定于所述导滑体内的弹性限位体，限位杆一端贯穿所述弹性限位体后通过后端盖固定，所述限位杆的另一端延伸出所述导滑体一端部并通过前端盖固定，对应所述限位杆的所述导滑体另一端固定有刚性限位钉，所述弹性限位体内的所述限位杆的杆体上套装有弹簧一。

3.根据权利要求1所述的一种包装自动化操作装置，其特征在于：所述吸盘装置包括连接柱、吸盘，所述连接柱与所述气缸一的气缸杆之间通过所述螺钉连接，所述连接柱底部固定有定位支撑板，所述导向板两端对称套装有导向杆并固定于所述定位支撑板的两端，远离自动定位装置侧的所述定位支撑板底部一端通过所述螺钉固定有与其相垂直的定位侧板，靠近所述自动定位装置侧的所述定位支撑板两端端面上通过螺母固定有气管接头，所述气管接头穿过所述定位支撑板连接所述吸盘。

4.根据权利要求1所述的一种包装自动化操作装置，其特征在于：所述自动定位装置包括通过螺钉固定于所述机架底部的垫板，远离所述自动抓取装置侧的所述垫板一端底部焊接有支撑架，并于所述支撑架内侧固定有加强筋，所述支撑架外侧底端面上通过所述螺钉固定有双导向气缸，所述双导向气缸上通过十字螺钉固定有磁开关三，所述双导向气缸的气缸杆底部通过所述螺钉固定有固定板，所述双导向气缸的导向柱对称固定于所述固定板两端，所述固定板底部通过所述螺钉固定有端面压板。

5.根据权利要求1所述的一种包装自动化操作装置，其特征在于：所述自动夹紧装置包括位于所述自动定位装置处纵向对称的侧板一、侧板二，所述侧板一、侧板二上相对的端部通过螺钉对应设有曲柄杆一、曲柄杆二，所述侧板一、侧板二上相反的端部通过所述螺钉对应固定有支架一、支架二，所述支架一、曲柄杆一下端部之间固定有气缸二，所述支架二、曲柄杆二下端部之间固定有气缸三，在所述气缸二、气缸三上均通过连接片固定有磁开关四，对应木板处的夹紧螺钉穿过所述曲柄杆一上端部并通过螺母固定，所述曲柄杆一与所述夹紧螺钉之间的所述夹紧螺钉杆部套装有弹簧二。

6.根据权利要求5所述的一种包装自动化操作装置，其特征在于：所述支架一、支架二均呈T型。