CN104734579B - 电机控制电路和方法 - Google Patents

电机控制电路和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104734579B
CN104734579B CN201410799790.4A CN201410799790A CN104734579B CN 104734579 B CN104734579 B CN 104734579B CN 201410799790 A CN201410799790 A CN 201410799790A CN 104734579 B CN104734579 B CN 104734579B
Authority
CN
China
Prior art keywords
input
output
circuit
couple
rotor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410799790.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104734579A (zh
Inventor
小川孝
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Semiconductor Components Industries LLC
Original Assignee
Semiconductor Components Industries LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Semiconductor Components Industries LLC filed Critical Semiconductor Components Industries LLC
Publication of CN104734579A publication Critical patent/CN104734579A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104734579B publication Critical patent/CN104734579B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14—Electronic commutators
    • H02P6/15—Controlling commutation time
    • H02P6/153—Controlling commutation time wherein the commutation is advanced from position signals phase in function of the speed
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/08—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
    • H02P1/02—Details of starting control
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
    • H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
    • H02P27/085—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation wherein the PWM mode is adapted on the running conditions of the motor, e.g. the switching frequency
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/08—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor
    • H02P6/085—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor in a bridge configuration
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14—Electronic commutators
    • H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
    • H02P6/17—Circuit arrangements for detecting position and for generating speed information
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14—Electronic commutators
    • H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
    • H02P6/18—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements
    • H02P6/182—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements using back-emf in windings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/20—Arrangements for starting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)

Abstract

根据一个实施例，提供了一种用于驱动电机的驱动电路，其中所述驱动电路包括连接到状态控制器的旋转状态产生电路。状态控制器连接到脉冲宽度调制检测电路、计时器和有效部控制控制器。根据另一实施例，一种用于驱动电机的方法包括：将单个霍尔传感器耦接到所述电机，以及利用所述单个霍尔传感器确定电机的转子的位置。所述驱动电路拉转子从而使得其N极或S极中的一个与所述单个霍尔传感器相邻。在转子的所述极与其相邻之后，电机起动。

Description

电机控制电路和方法
技术领域
本发明总的来说涉及电机，更具体地，涉及三相电机。
背景技术
多相电机用于各种各样的应用中，包括盘驱动器、数字视频盘播放器、扫描装置、印制机、绘图仪、汽车和航空行业中使用的致动器等。通常，多相电机包括：固定部分或定子，其产生旋转磁场；以及非固定部分或转子，通过所述旋转磁场在其中产生转矩。该转矩使得转子旋转，这又使得连接到转子的轴旋转。电机由电机驱动电路驱动。
电机驱动电路被设计来满足期望的电机性能参数，其可以包括噪声水平规范、起动(start-up)规范、最大旋转速度规范、等等。噪声规范可以被设置以在电机起动期间，或在电机旋转期间，或在电机停止期间提供电流的连续性。起动或发动电力规范可以被设置以使得电机可靠地起动。旋转速度规范可以被设置以确保存在足够的转矩驱动以覆盖大量的不同电机。例如，服务器的期望的旋转速度高于个人计算机的。通常认为，三相电机在实现期望的规范方面比单相电机好；然而，三相电机比单相电机昂贵。另外，三相电机从电机起动直至电机停止或休止提供具有正弦特性的电流，并且它们允许准确确定电机位置和旋转速度。通常，三相电机包括三个霍尔传感器，这是这些电机制造昂贵的原因之一。霍尔传感器可以被称为霍尔元件。2002年3月19日颁给Hsien-Lin Chiu等人的美国专利No.6,359,406公开了三相电机，并且具体公开了具有两个霍尔传感器或两个霍尔元件的三相电机。该技术的缺点是，其使用特殊的偏置电路，这使得其设计复杂并且增加了成本。用于降低三相电机的成本的一种技术是，将电机驱动电路制造为无传感器的电机驱动电路，即，电机没有传感器。2002年11月19日颁给Shinichi Miyazaki等人的美国专利No.6,483,279公开了一种没有传感器的三相电机。无传感器的电机驱动配置的缺点是，如果线圈的感生电压小则它们会起动失败。
因此，具有不过度复杂的并且可以操作小感应线圈电压的用于驱动多相电机驱动电路及其驱动方法将是有利的。期望多相驱动电路及方法是实现起来成本和时间有效的。
发明内容
根据本公开的一个实施例，提供了一种驱动电机的方法，包括：确定电机的转子的第一极的相对于霍尔传感器的位置的位置；移动所述电机的转子以使所述转子的第一极与所述霍尔传感器对准；以及响应于所述转子的第一极与所述霍尔传感器相邻而产生驱动信号。
根据本公开的另一实施例，提供了一种驱动电机的方法，包括：提供电机，所述电机具有：转子，其具有第一磁极性的第一极以及第二磁极性的第二极；定子；第一线圈，其耦接在所述定子的第一位置并且与驱动信号的第一驱动相位相关联；第二线圈，耦接在所述定子的第二位置并且与驱动信号的第二驱动相位相关联；以及第三线圈，耦接在所述定子的第三位置并且与驱动信号的第三驱动相位相关联，将单个霍尔传感器耦接到所述定子，所述单个霍尔传感器耦接到所述定子的第四部分，所述第四部分在所述第一线圈和所述第二线圈之间；利用所述单个霍尔传感器确定所述转子的第一极的位置；确定所述电机的转子的第一极的相对于霍尔传感器的位置的第一位置；响应于来自所述单个霍尔传感器的信号将所述转子的第一极拉到第二位置，所述第二位置与所述单个霍尔传感器相邻；以及响应于所述转子的第一极被拉到所述第二位置而起动所述电机。
根据本公开的另一实施例，提供了一种用于电机的驱动电路，所述电机具有多个线圈以及单个霍尔传感器，所述单个霍尔传感器具有第一端子和第二端子，所述驱动电路包括：旋转状态产生电路，其具有第一输入、第二输入、以及输入/输出；状态控制器，其具有第一输入、第二输入、第三输入、第一输入/输出、第二输入/输出、以及输出；脉冲宽度调制检测电路，其具有输入和输出，所述输出耦接到所述状态控制器的第一输入；以及有效部控制控制器，其具有第一输入、第一输入/输出、以及输出，所述有效部控制控制器的第一输入耦接到所述脉冲宽度调制检测电路的输出，所述有效部控制控制器的第一输入/输出耦接到所述状态控制器的第二输入/输出。
附图说明
通过阅读下面的详细说明，结合附图，将更好地理解本发明，在附图中，相同的参考符号指示相同的元件：
图1是根据本发明一实施例的驱动电路所驱动的电机的图示表示；
图2是进一步示出了图1的驱动电路的框图；
图3是根据本发明另一实施例的起动电机的流程图；
图4A是图1的电机停止在第一位置的图示表示；
图4B是图1的电机停止在另一位置的图示表示；
图4C是图1的电机停止在另一位置的图示表示；
图4D是图1的电机停止在第一位置的图示表示；
图4E是图1的电机停止在另一位置的图示表示；
图4F是图1的电机停止在另一位置的图示表示；
图4G是图1的电机停止在另一位置的图示表示；
图5A是图1的电机停止在第一位置的图示表示；
图5B是图1的电机停止在另一位置的图示表示；
图5C是图1的电机停止在另一位置的图示表示；
图5D是图1的电机停止在另一位置的图示表示；
图5E是图1的电机停止在另一位置的图示表示；
图5F是图1的电机停止在另一位置的图示表示；
图5G是图1的电机停止在另一位置的图示表示；
图6是根据本发明另一实施例的起动电机的流程图；
图7示出了根据有效部调节实施例在移动转子中应用控制转矩；
图8是根据本发明一实施例的起动图1的电机的图示表示；
图9是根据本发明另一实施例的用于计算有效部水平的流程图；
图10是根据本发明另一实施例的起动进程；
图11是根据本发明另一实施例的被配置用于起动电机的控制电路的框图；
图12是根据本发明另一实施例的用于起动电机的流程图；以及
图13是根据本发明另一实施例的输入有效部和输出有效部的图。
出于图示的简化和清楚的目的，附图中的元素并不必然按比例绘制，并且在不同附图中相同的附图标记表示相同的元素。另外，出于简化说明的目的，省略了已知的步骤和元件的说明和细节。如在此所使用的，电流承载电极意指装置的承载电流通过该装置的元件，诸如，MOS晶体管的源极或漏极，或者双极晶体管的发射极或集电极，或者二极管的阴极或阳极，而控制电极意指装置的控制通过该装置的电流的元件，诸如，MOS晶体管的栅极或双极晶体管的基极。尽管装置在这里被解释为某N沟道或者P沟道装置，或者某n型或p型掺杂区域，但是本领域普通技术人员将理解，根据本发明的实施例，互补装置也是可能的。本领域技术人员将理解，如在此所使用的，词“在...期间”、“在...同时”和“在...时”并不是意指一个动作在发起动作时立即发生的精确术语，而是，在由初始动作发起的反应与该初始行动之间可能会有某些小的但是合理的延迟，诸如，传播延迟。词“近似”、“大约”或“基本”的使用意指，元素的值具有预期非常接近于所声明的值或位置的参数。然而，如本领域中公知的，总是存在小的偏差，其妨碍所述值或位置精确地成为如所声明的。本领域中已经确定：直至大约十个百分比(10％)(并且，对于半导体掺杂浓度直至二十个百分比(20％))的偏差被认为是距精确如所述的理想目标的合理的偏差。
应当注意，逻辑零电压电平(VL)也被称为逻辑低电压或逻辑低电压电平，并且逻辑零电压的电压电平依赖于电源电压和逻辑族(logic family)的类型。例如，在互补金属氧化物半导体(CMOS)逻辑族中，逻辑零电压可能是电源电压电平的百分之三十。在五伏晶体管-晶体管逻辑(TTL)体系中，逻辑零电压电平可以是大约0.8伏，而对于五伏CMOS体系，逻辑零电压电平可以是大约1.5伏。逻辑一电压电平(VH)也称为逻辑高电压电平、逻辑高电压或逻辑一电压，并且如逻辑零电压电平那样，逻辑高电压电平也会依赖于电源和逻辑族的类型。例如，在CMOS体系中，逻辑一电压可以是电源电压电平的大约百分之七十。在五伏TTL体系中，逻辑一电压可以是大约2.4伏，而对于五伏CMOS体系、逻辑一电压可以是大约3.5伏。
具体实施方式
图1是根据本发明一实施例的由驱动电路12响应于来自霍尔传感器14的一个或多个信号而驱动的三相电机10的图示表示。驱动电路12可以称为驱动器，霍尔传感器14可以称为霍尔元件。三相电机10包括定子16，以及转子18，其具有被磁化有第一极的部分20和被磁化有第二极的部分22。作为示例，部分20是N(北)极，而部分22是S(南)极。线圈24耦接到或安装在定子16的一部分上，线圈26耦接到或安装在定子16的另一部分上，线圈28耦接到或安装在定子16的又一部分上。驱动电路12经由电互连29耦接到霍尔传感器14，经由电互连30耦接到线圈24，经由电互连32耦接到线圈26，并通过电互连3耦接到线圈28。线圈24可以称为U相绕组，线圈26可以称为W相绕组，而线圈28可以称为V相绕组。电互连30、32和34可以是导线、导电迹线等。
图2是进一步示出了驱动电路12的框图50。应当注意，框图50包括驱动电路12、三相电机10和霍尔传感器14的图示表示。驱动电路12包括FG信号掩蔽电路52、旋转状态产生电路54、脉冲宽度调制(“PWM”)检测电路56、计时器58、状态控制器60、有效部(duty)控制控制器62、输出有效部产生电路64、驱动控制信号产生电路66、以及输出驱动级68。更具体地，FG信号掩蔽电路52可以包括FG信号边沿检测器70、计数器72以及FG信号判决电路74。FG信号边沿检测器70具有作为驱动电路12的输入76的输入，连接到计数器72的输入的输出，以及连接到FG信号判决电路74的输入的输出。FG信号判决电路74的输出78作为FG信号掩蔽电路52的输出。FG信号掩蔽电路52可以称为颤动(chattering)减轻电路或颤动减轻特征。
旋转状态产生电路54具有输入80和82、输入/输出84，并且其可以被称为FG产生电路。FG信号掩蔽电路52的输出78连接到FG产生电路54的输入80。输入/输出84可以被称为输入/输出节点、I/O节点、输入/输出端子、或I/O端子等。旋转状态产生电路54可以包括耦接到倍增器电路88的控制电路86。应当注意，输入80和输入84连接到倍增器控制电路86，而输入/输出84连接到倍增器电路88。PWM检测电路56具有连接到状态控制器60的输入并连接到有效部控制控制器62的输入的输出，并且PWM检测电路56被配置来确定转子18的速度。应当注意，如果有效部范围小，转子的速度比有效部范围大的情况下的小。计时器58具有连接到旋转状态产生电路54的输入82并连接到状态控制器60的输入92的输出，并且可以包括计时器计数器90。另外，状态控制器60具有连接到旋转状态产生电路54的输入/输出84的输入/输出94，连接到FG信号掩蔽电路52的输出78的输入98，以及连接到有效部控制控制器62的输入/输出100的输入/输出96。作为示例，有效部控制控制器62包括被配置来确定对占空比(duty cycle)的改变量的计算装置102、加法器104、以及PWM转换器106。计算装置102具有作为输入/输出100的输入以及连接到加法器104的输入的输出。另外，加法器104具有连接到PWM输出转换器106的输入并连接到加法器104的另一输入的输出。PWM输出转换器106的输出108作为有效部控制控制器62的输出。状态控制器60被配置用于确定FG信号和PWM信号的状态或情况，而有效部控制控制器62被配置来控制输出正弦波，这有助于使电机更安静。
输出有效部产生电路64具有：连接到状态控制器60的输出99的输入110，连接到输出有效部产生电路62的输出108的输入112，以及连接到驱动控制信号产生电路66的相应输入的多个输出114、116和118，该信号产生电路66具有连接到输出驱动级68的相应输入的多个输出120、122以及124。根据一个实施例，驱动级68包括：驱动器装置126、128和130，其具有若干输入作为输出驱动级68的输入126A、128A和130A；晶体管对66A，具有连接到U相绕组24的端子；晶体管对66B，具有连接到W相绕组26的端子；以及晶体管对66C，具有连接到V相绕组28的端子。晶体管对66A包括晶体管66A1和66A2，其中每一个晶体管具有控制电极以及电流承载电极对。晶体管66A1和66A2的控制电极被耦接用于从驱动器装置126接收控制信号，晶体管66A1的一个电流承载电极被耦接用于接收电位源VDD，而晶体管66A1的另一个电流承载电极连接到晶体管66A2的电流承载电极。晶体管66A2的另一个电流承载端子耦接用于接收电位源VSS，诸如地电位。晶体管66A1和66A2的共同连接的电流承载电极被连接到U相绕组24。
晶体管对66B包括晶体管66B1和66B2，其中每一个晶体管具有控制电极和电流承载电极对。晶体管66B1和66B2的控制电极被耦接用于从驱动器装置128接收控制信号，晶体管66B1的一个电流承载电极被耦接用于接收电位源VDD，而晶体管66B1的另一个电流承载电极连接到晶体管66B2的电流承载电极。晶体管66B2的另一个电流承载端子耦接用于接收工作电位源VSS，诸如地电位。晶体管66B1和66B2的共同连接的电流承载电极连接到U相绕组26。
晶体管对66C包括晶体管66C1和66C2，其中每一个晶体管具有控制电极和电流承载电极对。晶体管66C1和66C2的控制电极被耦接用于从驱动器装置130接收控制信号，晶体管66C1的一个电流承载电极被耦接用于接收电位源VDD，而晶体管66C1的另一个电流承载电极连接到晶体管66C2的电流承载电极。晶体管66C2的另一个电流承载端子耦接用于接收工作电位源VSS，诸如地电位。晶体管66C1和66C2的共同连接的电流承载电极连接到U相绕组28。
比较器136具有连接到霍尔传感器14的相应输入的输入，以及连接到旋转状态产生电路54的输入76的输出138。
应当注意，根据一个替代实施例，驱动电路12没有FG信号掩蔽电路52，并且比较器136的输出138共同连接到旋转状态产生电路54的输入76以及状态控制器60的输入98。
参考图3中示出的流程图150、图4A-4G、图5A-5G以及图9中示出的流程图180说明根据本发明一实施例的起动三相电机，诸如利用霍尔传感器14的三相电机10。现在参考流程图150，在由块152表示的时间时，用于起动三相电机10的处理过程开始，其中驱动电路12可以是停止、正在开始停止、或者标称地旋转。在判决菱形块154，驱动电路12确认转子18是否已经停止旋转。如果转子18正在旋转或移动，即，转子18尚未停止，则驱动电路12继续监视转子18的旋转状态，如由判决菱形块154的“否”或N指示的。如果转子18已经停止旋转，则驱动电路12确定霍尔传感器14的N-S磁取向，如由判决菱形块156所指示的；并且根据本发明实施例，使转子18在顺时针方向或逆时针方向移动，从而使得转子18的N极或转子18的S极与霍尔传感器14相邻或与其对准，如块158和160所指示的。
转子18的N极(“N”)和S极(“S”)可以相对于霍尔传感器14停止在多个位置。例如，图4A-4G是参考图1说明的包括U相绕组24、W相绕组26和V相绕组28的三相电机10的图示表示，示出了转子18停止在不同或定位。应当注意，在图4A-4G中，U相绕组24和W相绕组26磁化有S极性，而V相绕组28被磁化有N极性。在图4A中，转子18的N极已经停止在U相绕组24附近或与其相邻，转子18的S极已经停止在V相绕组28和W相绕组26之间，从而使得转子18处在位置P1。在图4B中，转子18的N极已经停止在霍尔传感器14附近或与其相邻，转子18的S极已经停止在V相绕组28附近或与其相邻，从而使得转子18处在位置P2。在图4C中，转子18的N极已经停止在W相绕组26附近或与其相邻，转子18的S极已经停止在V相绕组28和U相绕组24之间，从而使得转子18处在位置P3。在图4D中，转子18的N极已经停止在U相绕组24和霍尔传感器14之间，转子18的S极已经停止在V相绕组28和W相绕组26之间，从而使得转子18处在位置P4。在图4E中，转子18的N极已经停止在霍尔传感器14和W相绕组26之间，转子18的S极已经停止在V相绕组28和U相绕组24之间，从而使得转子18处在位置P5。在图4F中，转子18的N极已经停止在U相绕组24和V相绕组28之间，转子18的S极已经停止在V相绕组28和W相绕组26之间，从而使得转子18处在位置P6。在图4G中，转子18的N极已经停止在V相绕组28和W相绕组26之间，转子18的S极已经停止在V相绕组28和U相绕组24之间，从而使得转子18处在位置P7。
在图5A-5G中，U相绕组24和W相绕组26被磁化有N极性，而V相绕组28被磁化有S极性。在图5A中，转子18的S极已经停止在U相绕组24附近，转子18的N极已经停止在V相绕组28和W相绕组26之间，从而使得转子18处在位置P1A。在图5B中，转子16的S极已经停止在霍尔传感器14附近或与其相邻，转子18的N极已经停止在V相绕组28附近或与其相邻，从而使得转子18处于位置P2A。在图5C中，转子18的S极已经停止在W相绕组26附近或与其相邻，转子18的N极在V相绕组28和U相绕组24之间，从而使得转子18处于位置P3A。在图5D中，转子18的S极已经停止在U相绕组24和霍尔传感器14之间，转子18的N极已经停止在V相绕组28和W相绕组26之间，从而使得转子18处于位置P4A。在图5E中，转子18的S极已经停止在霍尔传感器14和W相绕组26之间，转子18的N极已经停止在V相绕组28和U相绕组24之间，从而使得转子18处于位置P5A。在图5F中，转子18的S极已经停止在U相绕组24和V相绕组28之间，转子18的N极已经停止在V相绕组28和W相绕组26之间，从而使得转子18处于位置P6A。在图5G中，转子18的S极已经停止在V相绕组28和W相绕组26之间，转子18的N极已经停止在V相绕组28和U相绕组24之间，从而使得转子18处于位置P7A。
在操作中，并且响应于转子18停止从而使得其N极不与霍尔传感器14相邻，如图4A和4C-4G中所示，驱动电路12产生控制信号来使转子18在顺时针方向或逆时针方向旋转，从而使得转子18的N极与霍尔传感器14相邻，如图4B中所示。替代地，响应于转子18停止从而使得其S极不与霍尔传感器14相邻，如图5A和5C-5G中所示，驱动电路12产生控制信号以使转子18在顺时针方向或逆时针方向旋转，从而使得转子18的S极与霍尔传感器14相邻，如图5B中所示。根据霍尔传感器14感测的磁力移动转子18。作为示例，可以响应于霍尔传感器14感测到来自N极的最大磁力或来自S极的最大磁力定位转子18。替代地，可以响应于霍尔传感器14感测到来自N极的磁力大于N基准力(MFN)定位转子18，或者，可以响应于霍尔传感器14感测到来自S极的磁力大于S基准力(MFS)定位转子，其中N基准力MFN可以等于S基准力MFS。可以响应于转子18被定位在主位置或次级位置而起动电机10。因此，如块158所指示的，驱动电路12执行N侧回退(retreat)处理来移动转子18的N极以与霍尔传感器14相邻，或者，如块160所指示的，驱动电路12执行S侧回退处理来移动转子18的S极以与霍尔传感器14相邻。
图6是一种图示表示，其示出了在分别如图4A和4C所示转子18被定位在位置P1或位置P3时，为了通过对转子18施加正扭矩使转子18到达位置P2(即，有助于可靠地起动电机10的预定的或期望的位置)，如图4B中所示，需而克服阻碍19。另外，图6示出，在分别如图5A和5C中所示转子18定位在位置P1A或位置P3A时，为了转子18到达图5B中示出的位置P2A(即，预定的或期望的位置)需克服阻碍19。阻碍19表示诸如在转子已经停止在离期望的起动定位的一定距离时停止在固定位置所需的时间，环振(ringing)等问题。
图7示出了根据有效部调节实施例在将转子18从例如，图5A中示出的位置移动到图5B中示出的位置(即，主配置)过程中控制扭矩的施加。从时间t0到时间t1，驱动电路12施加驱动信号UDR到U相绕组24，驱动信号UDR的占空比超出顿转扭矩(cogging torque)的占空比，并且驱动电路12施加驱动信号WDR到W相绕组26，驱动信号WDR的占空比超出顿转扭矩的占空比。作为示例，驱动信号UDR和WDR的占空比从0逐渐增加到50百分比(％)。在时间t1，驱动信号UDR和WDR的占空比处于50％，这超出顿转扭矩的占空比。从大约t0到大约t1的时间可以被称为模式1。响应于在时间t1到达超出顿转扭矩的占空比的占空比，驱动电路12产生降低驱动信号UDR和WDR的占空比的驱动信号，以降低转子的环振，即，降低转子绕转子停止位置的振荡。作为示例，驱动电路12将驱动信号UDR和WDR的占空比降低到25％。从大约t1到大约t3的时间可以被称为模式2。在时间t3，驱动电路12增加驱动信号UDR和WDR的占空比直至转子18开始移动或旋转，其中转子18响应于具有50％的占空比的驱动信号UDR和WDR开始旋转，因此在时间t4驱动电路12将驱动信号UDR和WDR的占空比增加到50％。响应于转子18到达期望的位置，例如，转子18处于第一配置或第二配置，在时间t5，驱动电路12产生具有50％的占空比的驱动信号UDR和具有降低的占空比的驱动信号WDR，这使得转子18在期望的位置停止旋转。从大约t3到大约t5的时间可以被称为模式3。在时间t6，驱动电路12产生驱动信号VDR(例如，其从0增加到50％)，并产生分别具有50％和0的占空比的驱动信号UDR和WDR。从大约t5到大约t6的时间可以被称为模式4。从大约t6到大约t7的时间可以被称为模式5。在时间t7，转子18已经开始旋转，电机10进入第七工作模式，即，模式7，在大约时间t7，驱动信号UDR、WDR和VDR变为彼此具有不同相位的正弦波。因此，驱动信号(即，UVW驱动信号)的有效(占用)部逐渐增加，直至实现预定的有效部，并且有效部降低。
图8示出了根据本发明一实施例的使转子18移动。图8示出了在准备起动电机10时，旋转或移动转子18从而使得其定位于次级配置。转子18可以处于位置P1A或P3A，分别如图5A和图5C中所示，以及如图8中所示。如参考图5讨论的，电机10移动转子18以处于如图5B中所示的位置P1B。图8示出了驱动电路12产生将W相绕组26处的磁场的极性从N改变到S，导致转子18在顺时针方向旋转到位置P2A1的驱动信号。响应于移动到位置P2A1，驱动电路12产生将V相绕组28处的磁场的极性从S改变到N从而使得转子18继续在顺时针方向旋转到位置P2A2的驱动信号。响应于移动到位置P2A2，驱动电路12产生将U相绕组24处的磁场的极性从N改变到S从而使得转子18继续在顺时针方向旋转到位置P2A3的驱动信号。响应于移动到位置P2A3，驱动电路12产生将W相绕组26处的磁场的极性从S改变到N从而使得转子18继续在顺时针方向旋转到位置P2A4的驱动信号。转子18的旋转继续直至实现期望的停止位置或定位。
再次参考图3，在块162，驱动电路12产生控制信号以起动三相电机10。响应于起动三相电机10，产生FG信号，并且驱动电路12检测FG信号的边沿，即，FG信号的上升沿或下降沿。如果未检测到FG信号的边沿，则驱动电路12发起对于处于锁定(locked)状况或羁绊(stuck)状况的电机的控制过程，如判决菱形块164和块166所指示的。因此，响应于在判决菱形块164未检测到FG信号的上升沿或下降沿，控制电路12实现或开始锁定处理过程。
如果已经检测到FG信号的边沿，则控制电路12开始电机起动过程，如判决菱形块164和块168所指示的。因此，响应于在判决菱形块164检测到FG信号的上升沿或下降沿，控制电路12实现或开始驱动起动处理过程，其包括产生正弦波驱动信号。因此，三相电机10准备好起动，如块170所指示的。
图9是从开始移动转子18到初始位置到初始处理完成的处理过程的流程图180。通过计时器控制每一个模式。电机10响应于到达预先确定的时间转换到另一模式。在块182，回退移动或第一动作移动的开始。在判决菱形块184，响应于驱动电路12进入工作模式，驱动电路12确定预定的时间是否已经流逝。如果时间已经流逝，如判决菱形块184处的“是”所指示的，则如块186指示的，驱动电路12转换到下一模式，然后继续加或减的处理过程以产生用于移动转子18的信号，如块188所指示的。如果时间未流逝，如判决菱形块184中的“否”所指示的，则驱动电路12继续加或减处理过程以产生用于移动转子18的信号，而没有如块188指示的模式转换。在块188中的处理过程之后，如判决菱形块190所指示的，检测边沿的存在。如果未检测到FG边沿信号，如判决菱形块190的“否”分支所标识的，则锁定处理过程开始，如块191所指示的。如果检测到FG边沿信号，如判决菱形块190的“是”分支所指示的，则在模式4或模式6期间响应于检测到FG信号完成转子18到初始位置的移动和初始处理过程(如块192所指示的)，并且其转变为正弦波驱动信号，即，具有正弦配置的驱动信号。
根据另一实施例，在发起控制过程的早期阶段，如图10中示出的时序图200所示的，掩蔽阶段开始。在时间t0，响应于检测到FG信号的初始上升的边沿，FG信号VFG从电平VL转变到电平VH，并且比较器136的输出信号从电压电平V1转变到电压电平V2。边沿检测器指示FG信号的上升沿出现在大约时间t0。另外，掩蔽信号VM从电压电平V3转变到电压电平V4，并且计数器90的输出响应于计数器90开始计数而增加。
在时间t1，比较器136的输出信号从电压电平V2转变到电压电平V1，并且边沿检测器指示在大约时间t1出现FG信号的下降沿。应当注意，在时间t1，由于计数器90未到达预定的计数值，因此掩蔽信号VM保持在电压电平V4。
在时间t2，比较器136的输出信号从电压电平V1转变到电压电平V2，并且边沿检测器指示在大约时间t2出现FG信号的上升沿。应当注意，在时间t2，由于计数器90未到达预定的计数值，因此掩蔽信号VM保持在电压电平V4。
在时间t3，计数器90到达预定的计数器值，并且掩蔽信号VM从电压电平V4转变到电压电平V3，从而不掩蔽FG信号VFG，从而使得控制电路可以响应FG信号VFG。
在时间t4，比较器136输出信号从电压电平V2转变到电压电平V1，并且边沿检测器指示在大约时间t4出现FG信号的下降沿。另外，掩蔽信号VM从电压电平V3转变电压电平V4，并且计数器90的输出响应于计数器90开始计数而增加。
根据本发明的另一实施例，通过逐渐增加输入的PWM信号的有效部直至所述PWM信号的有效部到达电机(诸如，电机10)的转子18开始旋转的最小起动有效部，以正扭矩起动电机10。转子18的旋转可以称为转子18的移动或转子18的转动。然后，有效部逐渐降低。
图11是被配置用于起动电机10的控制电路250的框图，其中转子18响应于PWM信号的有效部的逐渐增加而旋转。控制电路250包括PWM计数器252、输入有效部计算装置254、计算装置256、加法器258、状态控制器60和输出产生电路260。更具体地，PWM计数252具有输入252A以及输出252B和252C，输入252A耦接用于接收PWM信号，其中输出252B连接到输入有效部计算装置254的输入254A，输出252C连接到输入有效部计算装置254的输入254B。输入有效部计算装置254的输出254C连接到计算装置256的输入256A。加法器258具有连接到输出256B的输入以及以反馈配置连接到其输出的输入。加法器258的输出还连接到状态控制器60的输入60A以及连接到输出产生电路260的输入260A。状态控制器60具有分别连接到计算装置256的输入256C和256D的输出60B和60C。另外，状态控制器60具有耦接用于接收控制信号的输入60D。
图12是根据本发明另一实施例的用于起动电机10的流程图270。在块272标识的开始步骤，起动处理过程通过如判决菱形块274所指示的确定PWM信号的输入有效部是否小于电机10的起动保证有效部而开始。响应于输入有效部水平小于起动保证值，即，判决菱形块274的“是”分支，电路250增加FG信号的有效部，如块276所指示的。然后，在判决菱形块278，电路250确定有效部是否已经增加到起动保证水平。响应于有效部未处于起动保证水平，电路250继续增加FG信号的有效部，如判决菱形块278的否分支所指示的。响应于有效部处于或超过起动保证水平，电路250逐渐降低FG信号的有效部，如判决菱形块278的“是”分支和块280所指示的。电路250监视FG信号的有效部以确定有效部是否已经到达预定的水平，如判决菱形块282所指示的。更具体地，如果未到达预定的有效部水平，则电路250继续降低或减小FG信号的有效部，如判决菱形块282的“否”分支所指示的。如果有效部水平已经到达预定的水平，则起动处理过程终止，并且电机继续运行，如判决菱形块282的“是”分支和块290所指示的。
再次参考判决菱形块274，如果输入有效部水平大于起动保证水平，即，判决菱形块284的“否”分支，则电路250增加FG信号的有效部，如块284所指示的。电路250监视FG信号的有效部以确定有效部是否已经到达预定的水平，如判决菱形块286所指示的。更具体地，如果未到达预定的有效部水平，则电路250继续增加FG信号的有效部，如判决菱形块282的“否”分支所指示的。如果有效部水平已经到达预定的水平，则起动处理过程终止，并且电机继续运行，如判决菱形块286的“是”分支和块290所指示的。
作为示例，图13示出，对于预定的输出有效部(即，FG信号的有效部)为30％，输入有效部(即，输入PWM信号的有效部)为10％，并且FG信号的预定的有效部水平是30％，FG信号的有效部从20％增加直至其到达30％的预定值，然后有效部逐渐降低直至电机10起动。
因此，指示输入PWM信号的有效部值和FG信号的现有的输出有效部值和保证起动值的信息之间的增加或降低的信号被发送状态控制器60。一旦状态控制器60接收所述信息，状态控制器60确定是否增加或降低输出FG信号的有效部、增加或降低的量、以及增加或降低的定时。增加量计算装置256基于从状态控制器60接收的信息控制下一输出PWM有效部宽度。
尽管在此已经公开了一些具体实施例，但是本发明并不限于所公开的实施例。本领域技术人员将认识到，可以进行修改和变化而不偏离本发明的精神。本发明意图涵盖落在所附权利要求的范围内的这些修改和变化。

Claims (10)

1.一种驱动电机的方法，包括：
提供驱动电路，其包括：旋转状态产生电路，其具有耦接到状态控制器的输入/输出的输入/输出；脉冲宽度调制检测电路，其具有耦接到所述状态控制器的输入的输出；以及有效部控制控制器，其具有耦接到所述脉冲宽度调制检测电路的输出的输入；
使用所述旋转状态产生电路确定电机的转子的第一极的相对于霍尔传感器的位置的位置；
移动所述电机的转子以使所述转子的第一极与所述霍尔传感器对准；以及
使用所述驱动电路响应于所述转子的第一极与所述霍尔传感器相邻而产生驱动信号。
2.如权利要求1所述的方法，还包括：
提供具有定子和所述转子的所述电机，所述定子包括U相绕组、W相绕组和V相绕组；
将所述霍尔传感器耦接到所述定子的在所述U相绕组和所述W相绕组之间的部分；并且
其中产生所述驱动信号包括：
将所述U相绕组和所述W相绕组磁化有第一磁极性，并将所述V相绕组磁化有第二磁极性；以及
其中所述转子的第一极具有所述第一磁极性。
3.一种驱动电机的方法，包括：
提供驱动电路，其包括：旋转状态产生电路，其具有耦接到状态控制器的输入/输出的输入/输出；脉冲宽度调制检测电路，其具有耦接到所述状态控制器的输入的输出；以及有效部控制控制器，其具有耦接到所述脉冲宽度调制检测电路的输出的输入，其中所述驱动电路被配置为产生驱动信号；
提供电机，所述电机具有：转子，其具有第一磁极性的第一极以及第二磁极性的第二极；定子；第一线圈，其耦接在所述定子的第一位置并且与驱动信号的第一驱动相位相关联；第二线圈，耦接在所述定子的第二位置并且与驱动信号的第二驱动相位相关联；以及第三线圈，耦接在所述定子的第三位置并且与所述驱动信号的第三驱动相位相关联，其中所述电机耦接到所述驱动电路；
将单个霍尔传感器耦接到所述定子，所述单个霍尔传感器耦接到所述定子的第四部分，所述第四部分在所述第一线圈和所述第二线圈之间；
利用所述单个霍尔传感器确定所述转子的第一极的位置；
确定所述电机的转子的第一极的相对于单个霍尔传感器的位置的第一位置；
响应于来自所述单个霍尔传感器的信号将所述转子的第一极拉到第二位置，所述第二位置与所述单个霍尔传感器相邻；以及
响应于所述转子的第一极被拉到所述第二位置而起动所述电机。
4.如权利要求3所述的方法，其中将所述转子的第一极拉到第二位置包括：掩蔽所述驱动信号的边沿。
5.如权利要求3所述的方法，其中起动所述电机包括：将所述驱动信号的有效部增加到预定的水平，以及在到达所述预定的水平之后将所述驱动信号的有效部降低。
6.一种用于电机的驱动电路，所述电机具有多个线圈以及单个霍尔传感器，所述单个霍尔传感器具有第一端子和第二端子，所述驱动电路包括：
旋转状态产生电路，其具有第一输入、第二输入、以及输入/输出；
状态控制器，其具有第一输入、第二输入、第三输入、第一输入/输出、第二输入/输出、以及输出；
脉冲宽度调制检测电路，其具有输入和输出，所述输出耦接到所述状态控制器的第一输入；以及
有效部控制控制器，其具有第一输入、第一输入/输出、以及输出，所述有效部控制控制器的第一输入耦接到所述脉冲宽度调制检测电路的输出，所述有效部控制控制器的第一输入/输出耦接到所述状态控制器的第二输入/输出。
7.如权利要求6所述的驱动电路，还包括：
输出有效部产生电路，其具有第一输入、第二输入、第一输出、第二输出、以及第三输出，所述输出有效部产生电路的第一输入耦接到所述有效部控制控制器的输出，所述输出有效部产生电路的第二输入耦接到所述状态控制器的输出；以及
驱动器控制信号产生电路，其具有第一输入、第二输入、第三输入、第一输出、第二输出、以及第三输出，所述驱动器控制信号产生电路的第一输入、第二输入和第三输入分别耦接到所述输出有效部产生电路的第一输出、第二输出和第三输出。
8.如权利要求7所述的驱动电路，还包括定时器，其具有耦接到所述状态控制器的第二输入并耦接到所述旋转状态产生电路的第二输入的输出。
9.如权利要求7所述的驱动电路，还包括：掩蔽电路，其具有输入和输出，所述掩蔽电路的输出耦接到所述旋转状态产生电路的第一输入并耦接到所述状态控制器的第三输入。
10.如权利要求9所述的驱动电路，
其中所述掩蔽电路包括：
边沿检测器，其具有输入、第一输出、以及第二输出；
计数器，具有输入和输出，该输入耦接到所述边沿检测器的第一输出；以及
判决电路，其具有第一输入、第二输入以及输出，所述判决电路的第一输入耦接到所述边沿检测器的第二输出，所述判决电路的第二输入耦接到所述计数器的输出，以及所述判决电路的输出作为所述掩蔽电路的输出；
其中所述旋转状态产生电路包括：
倍增器控制电路，其具有第一输入、第二输入以及输出，所述倍增器控制电路的第一输入作为对于所述旋转状态产生电路的输入，而所述倍增器控制电路的第二输入耦接到所述状态控制器的第二输入；
倍增器电路，其具有输入以及输入/输出，所述倍增器电路的所述输入耦接到所述倍增器控制电路的输出，所述倍增器电路的所述输入/输出耦接到所述状态控制器的所述第一输入/输出；
其中所述有效部控制控制器包括：
计算装置，其具有输入、输入/输出以及输出，该输入作为所述有效部控制控制器的第一输入，并且该输入/输出作为所述有效部控制控制器的输入/输出；
加法器，其具有第一输入、第二输入以及输出，所述加法器的第一输入耦接到所述计算装置的输出；以及
脉冲宽度调制输出转换器，其具有输入和输出，所述脉冲宽度调制输出转换器的输入耦接到所述加法器的输出并耦接到所述加法器的第二输入，所述脉冲宽度调制输出转换器的输出作为所述有效部控制控制器的输出；
以及还包括比较器，所述比较器具有第一输入、第二输入以及输出，所述比较器的第一输入耦接到所述单个霍尔传感器的第一端子，所述比较器的第二输入耦接到所述单个霍尔传感器的第二端子，所述比较器的输出耦接到所述掩蔽电路的输入。
CN201410799790.4A 2013-12-20 2014-12-19 电机控制电路和方法 Active CN104734579B (zh)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201361918693P 2013-12-20 2013-12-20
US61/918,693 2013-12-20
US14/569,139 2014-12-12
US14/569,139 US9479090B2 (en) 2013-12-20 2014-12-12 Motor control circuit and method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104734579A CN104734579A (zh) 2015-06-24
CN104734579B true CN104734579B (zh) 2019-05-28

Family

ID=53401207

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410799790.4A Active CN104734579B (zh) 2013-12-20 2014-12-19 电机控制电路和方法

Country Status (2)

Country Link
US (8) US9479090B2 (zh)
CN (1) CN104734579B (zh)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9479090B2 (en) * 2013-12-20 2016-10-25 Semiconductor Components Industries, Llc Motor control circuit and method
CN105048901B (zh) * 2015-08-27 2017-11-07 无锡雷利电子控制技术有限公司 无刷电机的基于转子位置检测的自矫正启动方法
US10014805B2 (en) 2016-05-06 2018-07-03 The Boeing Company Method and apparatus for adjusting motor commutation phase and period
US10050574B2 (en) * 2016-05-06 2018-08-14 The Boeing Company Management of motor regeneration
US10116244B2 (en) * 2016-06-17 2018-10-30 Semiconductor Components Industries, Llc Motor driving circuit and method providing smooth recovery from transient power loss
US10158308B2 (en) 2016-06-17 2018-12-18 Semiconductor Components Industries, Llc Identifying voltage to prevent motor integrated circuit damage
US10243490B2 (en) 2016-06-17 2019-03-26 Semiconductor Components Industries, Llc Controlling multiple facets of duty cycle response using a single motor integrated circuit pin
US9887652B2 (en) 2016-06-17 2018-02-06 Semiconductor Components Industries, Llc Controlling lead angle using a single motor integrated circuit pin
CN110313124B (zh) * 2017-02-09 2023-03-21 株式会社富士 马达控制装置及供料器
CN106849775A (zh) * 2017-03-09 2017-06-13 燕山大学 采用正弦函数运算的无刷直流电机三三导通信号合成方法
CN107675988B (zh) * 2017-05-22 2019-03-29 吕衍荣 智能自动控制方法
CN107083897B (zh) * 2017-05-22 2018-03-02 蒙城信和汽车有限公司 电动车窗自动关闭系统
KR101939474B1 (ko) * 2017-07-07 2019-01-16 엘지전자 주식회사 모터 구동 장치
CN107547016B (zh) * 2017-08-14 2020-06-26 南京理工大学 一种基于单个位置传感器的直流永磁无刷电机控制方法
CN107612435B (zh) * 2017-09-11 2020-04-03 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 电机转子速度的计算方法和装置、存储介质及处理器
TWI730281B (zh) * 2018-01-03 2021-06-11 美商米沃奇電子工具公司 電動工具中之電子制動技術
CN109510405B (zh) * 2018-11-21 2020-07-17 邵琪 一种无感无刷电机及其防堵转控制方法
US11529669B2 (en) * 2019-12-17 2022-12-20 Makita Corporation Rebar tying tool
JP7385457B2 (ja) * 2019-12-17 2023-11-22 株式会社マキタ 鉄筋結束機
CN116582032B (zh) * 2023-07-12 2023-09-15 晶艺半导体有限公司 具有超前角的换相控制电路、电机系统及换相控制方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102820840A (zh) * 2011-06-10 2012-12-12 北京理工大学 一种直流无刷电机电流采样的方法
CN102938628A (zh) * 2011-09-06 2013-02-20 北京理工大学 一种永磁同步电机转子初始位置定位的方法
CN202872710U (zh) * 2012-12-20 2013-04-10 北京友信宏科电子科技有限公司 一种交流无刷永磁同步电机转子位置检测装置

Family Cites Families (71)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5012169A (en) * 1988-07-20 1991-04-30 Yokogawa Electric Corporation Motor drive system
DE59008984D1 (de) * 1989-06-01 1995-06-01 Papst Motoren Gmbh & Co Kg Motor oder lagemelder.
US5113125A (en) * 1991-05-01 1992-05-12 Westinghouse Electric Corp. AC drive with optimized torque
US5493187A (en) * 1993-05-18 1996-02-20 Yamamoto Electric Corporation Method and apparatus for controlling brushless motor
WO1996003797A1 (fr) * 1994-07-25 1996-02-08 Daikin Industries, Ltd. Moteur capable de produire un rendement eleve et procede de commande dudit moteur
JPH0998594A (ja) * 1995-09-29 1997-04-08 Aisin Seiki Co Ltd 電気モ−タの通電制御方法
US6051942A (en) * 1996-04-12 2000-04-18 Emerson Electric Motor Co. Method and apparatus for controlling a switched reluctance machine
JP3700305B2 (ja) * 1996-04-19 2005-09-28 松下電器産業株式会社 ブラシレスモータの駆動装置とモータのロータ位置検出装置
JP3168986B2 (ja) * 1998-05-28 2001-05-21 トヨタ自動車株式会社 電動機制御装置および制御方法
EP1020987A4 (en) 1998-07-16 2002-12-18 Seiko Epson Corp METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING A MOTOR WITHOUT A POSITION SENSOR
US6462491B1 (en) * 1999-01-27 2002-10-08 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Position sensorless motor control apparatus
US20020027423A1 (en) * 1999-04-26 2002-03-07 Texas Instruments, Inc. Method and circuit for driving a brushless dc motor to reduce low acoustic noise
US6359406B1 (en) 2000-10-19 2002-03-19 Delta Electronics Inc. Three-phase direction-current (DC) brushless motor with hall elements
JP4249916B2 (ja) * 2000-09-18 2009-04-08 エドワーズ株式会社 ブラシレスモータの制御回路、ブラシレスモータ装置、及び真空ポンプ装置
US7190145B2 (en) * 2002-01-16 2007-03-13 Ballard Power Systems Corporation Method and apparatus for improving speed measurement quality in multi-pole machines
US7202622B2 (en) * 2002-04-30 2007-04-10 International Rectifier Corporation Method for controlling an electric motor to reduce EMI
TW200404402A (en) * 2002-05-24 2004-03-16 Virginia Tech Intell Prop Apparatus for drive control, power conversion, and start-up control in a PMBDCM or two-phase SRM drive system
US6911809B2 (en) * 2002-11-14 2005-06-28 Fyre Storm, Inc. Switching power supply controller
US7607437B2 (en) * 2003-08-04 2009-10-27 Cardinal Health 203, Inc. Compressor control system and method for a portable ventilator
DE10357501A1 (de) * 2003-12-09 2005-07-21 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Ansteuerung eines bürstenlosen Gleichstrommotors
DE10357504A1 (de) * 2003-12-09 2005-07-07 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Bestimmung der Rotorlage in einem Elektromotor
JP4662729B2 (ja) 2004-03-30 2011-03-30 三洋電機株式会社 センサレスモータの駆動装置
US7304452B2 (en) * 2005-03-11 2007-12-04 Kabushiki Kaisha Toshiba Motor control device
JP2006299810A (ja) 2005-04-15 2006-11-02 Nissan Motor Co Ltd 車両用冷却ファン駆動制御装置
DE102005047366A1 (de) * 2005-10-04 2007-04-05 Siemens Ag Vorrichtung zur Bestimmung der tatsächlichen Drehrichtungsumkehr eines reversierenden Drehantriebs
US7786688B2 (en) * 2005-12-06 2010-08-31 Rohm Co., Ltd. Motor drive circuit
US7423394B2 (en) * 2006-01-12 2008-09-09 Intelasense, Llc Single-sensor based commutation of multi-phase motor
WO2007140927A1 (de) * 2006-06-03 2007-12-13 Ebm-Papst St. Georgen Gmbh & Co. Kg Verfahren zum betrieb eines elektronisch kommutierten motors, und motor zur durchführung eines solchen verfahrens
WO2008007544A2 (en) * 2006-07-10 2008-01-17 Seiko Epson Corporation Electric motor, method for correcting sensor output for the same, and control circuit
JP4556927B2 (ja) 2006-08-10 2010-10-06 パナソニック株式会社 モータ駆動装置
JP2008113506A (ja) * 2006-10-31 2008-05-15 Renesas Technology Corp モータ駆動制御装置およびモータ起動方法
JP4445978B2 (ja) * 2007-04-12 2010-04-07 ローム株式会社 モータ駆動装置、モータの制御方法およびそれを用いた冷却装置
JP2008271694A (ja) * 2007-04-19 2008-11-06 Rohm Co Ltd モータ駆動回路、駆動方法およびそれを用いた冷却装置、電子計算機
JP2009011134A (ja) * 2007-06-29 2009-01-15 Toshiba Corp モータ制御装置，モータ制御システム，モータ制御方法、半導体装置、及び電子機器
JP5410690B2 (ja) * 2008-04-24 2014-02-05 アスモ株式会社 ブラシレスモータ制御装置及びブラシレスモータ
US20090284201A1 (en) * 2008-05-15 2009-11-19 Young-Chun Jeung Motor with magnetic sensors
TWI404324B (zh) * 2008-05-15 2013-08-01 Delta Electronics Inc 馬達控制裝置及其控制方法
US8269440B2 (en) * 2008-12-01 2012-09-18 Marvell World Trade Ltd. Motor speed control system and method without pulse-width modulation
GB2469128A (en) * 2009-04-04 2010-10-06 Dyson Technology Ltd Generating control signals for an electric machine from a position sensor
US8698433B2 (en) * 2009-08-10 2014-04-15 Emerson Climate Technologies, Inc. Controller and method for minimizing phase advance current
US8905624B1 (en) * 2009-08-20 2014-12-09 Harold W. Howe Control of vibratory/oscillatory mixers
TWI488423B (zh) * 2010-03-02 2015-06-11 Agave Semiconductor Llc 利用位置校正脈寬調變之無刷式直流馬達控制方法及其所用之積體電路
GB201006392D0 (en) * 2010-04-16 2010-06-02 Dyson Technology Ltd Controller for a brushless motor
GB201006386D0 (en) * 2010-04-16 2010-06-02 Dyson Technology Ltd Control of a brushless motor
JP5586312B2 (ja) * 2010-04-22 2014-09-10 セミコンダクター・コンポーネンツ・インダストリーズ・リミテッド・ライアビリティ・カンパニー モータ駆動回路
JP2012105406A (ja) 2010-11-08 2012-05-31 Rohm Co Ltd センサレスファンモータの駆動装置、それを用いた冷却装置および電子機器、ならびにセンサレスファンモータの起動方法
US8729839B2 (en) 2010-10-29 2014-05-20 Rohm Co., Ltd. Driving apparatus for sensorless fan motor
JP2012222950A (ja) 2011-04-08 2012-11-12 Panasonic Corp 圧縮機モータ制御装置
JP5719715B2 (ja) * 2011-07-26 2015-05-20 日立オートモティブシステムズ株式会社 インバータ装置
JP2013031273A (ja) 2011-07-28 2013-02-07 Fujitsu General Ltd 過電圧保護回路
JP5413424B2 (ja) * 2011-08-24 2014-02-12 パナソニック株式会社 モータ駆動装置およびブラシレスモータ
JP2013081320A (ja) 2011-10-05 2013-05-02 Panasonic Corp モータ駆動装置
JP2013090415A (ja) * 2011-10-17 2013-05-13 Semiconductor Components Industries Llc モータ駆動回路
JP5820287B2 (ja) * 2012-01-31 2015-11-24 ルネサスエレクトロニクス株式会社 モータ駆動制御装置およびその動作方法
JP2013183478A (ja) 2012-02-29 2013-09-12 Toshiba Corp モータ駆動回路、および、モータ装置
JP6278622B2 (ja) * 2012-07-31 2018-02-14 キヤノン株式会社 モータ制御装置およびモータ制御方法
US8917044B2 (en) * 2012-08-30 2014-12-23 Allegro Microsystems, Llc Electronic circuit and method for detecting a zero current in a winding of an electric motor
US9106167B2 (en) * 2012-08-31 2015-08-11 Melexis Technologies Nv Method and apparatus for driving a sensorless BLDC/PMSM motor
US9088233B2 (en) * 2012-12-18 2015-07-21 Allegro Microsystems, Llc Systems and methods for reduction of motor jitter while driving an electric motor
US9281769B2 (en) * 2013-05-14 2016-03-08 Allegro Microsystems, Llc Electronic circuit and method for adjusting start-up characteristics of drive signals applied to an electric motor
US9172320B2 (en) * 2013-05-14 2015-10-27 Allegro Microsystems, Llc Electronic circuit and method for synchronizing electric motor drive signals between a start-up mode of operation and a normal mode of operation
JP6189662B2 (ja) * 2013-07-22 2017-08-30 ローム株式会社 モータの駆動装置、駆動方法、および冷却装置、電子機器
US20150061547A1 (en) * 2013-09-05 2015-03-05 Milad Gougani Locking and Synchronizing Controller for Hall-sensor Driven Motors
JP6231357B2 (ja) * 2013-11-11 2017-11-15 ローム株式会社 モータの駆動装置、駆動方法、および冷却装置、電子機器
US9479090B2 (en) * 2013-12-20 2016-10-25 Semiconductor Components Industries, Llc Motor control circuit and method
JP6395433B2 (ja) * 2014-05-07 2018-09-26 ローム株式会社 モータ駆動回路およびそれを用いた冷却装置、電子機器
JP6362456B2 (ja) * 2014-07-09 2018-07-25 ローム株式会社 モータ駆動回路およびそれを用いた冷却装置、電子機器
JP6428248B2 (ja) * 2014-12-22 2018-11-28 株式会社デンソー モータ制御装置
GB2536195A (en) * 2015-02-18 2016-09-14 Melexis Technologies Nv A single phase motor drive circuit and a method of driving a single phase motor
US9748877B2 (en) * 2015-04-22 2017-08-29 Semiconductor Components Industries, Llc Motor drive circuit and method
GB2542633A (en) * 2015-09-28 2017-03-29 Melexis Technologies Nv Method of starting a three-phase BLDC motor and motor driver using same

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102820840A (zh) * 2011-06-10 2012-12-12 北京理工大学 一种直流无刷电机电流采样的方法
CN102938628A (zh) * 2011-09-06 2013-02-20 北京理工大学 一种永磁同步电机转子初始位置定位的方法
CN202872710U (zh) * 2012-12-20 2013-04-10 北京友信宏科电子科技有限公司 一种交流无刷永磁同步电机转子位置检测装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20200021213A1 (en) 2020-01-16
US9667175B2 (en) 2017-05-30
US9935565B2 (en) 2018-04-03
US20150180388A1 (en) 2015-06-25
US20150180389A1 (en) 2015-06-25
US9667176B2 (en) 2017-05-30
US20180375449A1 (en) 2018-12-27
US20150180391A1 (en) 2015-06-25
US20150180378A1 (en) 2015-06-25
CN104734579A (zh) 2015-06-24
US9479090B2 (en) 2016-10-25
US20170229985A1 (en) 2017-08-10
US10084398B2 (en) 2018-09-25
US20150180390A1 (en) 2015-06-25
US11031886B2 (en) 2021-06-08
US10498267B2 (en) 2019-12-03
US9793831B2 (en) 2017-10-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104734579B (zh) 电机控制电路和方法
Park et al. Unbalanced ZCP compensation method for position sensorless BLDC motor
US7030582B2 (en) Digital adaptive sensorless commutational drive controller for a brushless DC motor
TWI418135B (zh) 馬達控制方法與系統及其中之數位信號處理器
CN101682284B (zh) 伪电流型120度导通逆变器
CN109995304A (zh) 一种基于调节pwm载波频率降低开关磁阻电机噪声的方法
CN105099300A (zh) 控制器、专用集成电路、步进电机、致动器及其应用
US10295371B2 (en) Electronic device and magnetic sensor integrated circuit
JP2016086607A (ja) ブラシレス直流モーターの回転速度制御システム
EP2615734A1 (en) Ac motor rotation direction detecting method and electric power conversion device for ac motor using same
US9742330B2 (en) Motor control method and apparatus
CN206164296U (zh) 电机及其驱动电路
KR20160028251A (ko) Bldc 모터 제어 시스템 및 그 제어 방법
TWI749948B (zh) 馬達控制器
CN105007007B (zh) 一种两相开关磁阻电机控制器的控制方法
CN116073706A (zh) 自适应改变pwm占空比的方法、电路及电机驱动系统
CN107404263A (zh) 负载驱动装置、电机组件及电机驱动装置
WO2014038144A1 (ja) モータ制御装置とそれを備えた洗濯機および洗濯乾燥機
US6274992B1 (en) Braking method for a single-phase motor
CN101499756A (zh) 控制一直流无刷马达的方法及控制电路
DE102014226285A1 (de) Motorsteuerschaltung und Verfahren
JP3544864B2 (ja) ブラシレスモータの駆動制御装置
RU2420851C1 (ru) Бесконтактный электродвигатель постоянного тока
CN114553061A (zh) 一种直流无刷电机闭环控制方法
CN105048901A (zh) 无刷电机的基于转子位置检测的自矫正启动方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant