CN104728183A - 用于在控制和选择装置中排出食品的方法和系统 - Google Patents

Abstract

用于收集食品的真空系统，所述食品在一个输送机构上移动，并且所述收集系统通过至少一个吸入导管的真空吸入操作来执行，所述至少一个吸入导管横向地拦截输送机构并具有朝向输送带的多个孔，以及存在机构用于控制孔的打开和关闭。该吸入导管充当开闭器-阀门，即充当吸入元件，气缸的杆适用于直接对吸入导管上相应的通道孔进行干涉，即关闭或打开。气缸的杆通过吸入导管的内部。

Description

用于在控制和选择装置中排出食品的方法和系统

技术领域

本发明涉及用于具有高水分/果汁含量的食品的控制和选择系统的领域。

确切地说，本发明涉及排出方法，即通过吸入排弃。

背景技术

在自动选择食品的领域中，已知排弃缺陷品的技术是基于三种不同原理的，这三种不同原理能够总结为：

·通过空气喷射排出

·利用气动控制而机械排出

·通过吸入管排出

的确，这些解决方案中的每一种都很适合于特定产品和相关缺陷品，以便在错误排弃最小的情况下获得最大的排弃效率。

这里描述和要求保护的研究结果涉及具有高水分/果汁含量的产品，因此所述产品必须通过吸入排弃。

已知的技术需要将产品分布在毯带上，如果有可能的话，产品以单层分布(用于块状产品)，或者在果浆产品的情况下产品以具有适当厚度的层分布。

这些排出系统和排出组被应用在所谓的选择机器的下游，所述选择机器通过适当的光电部件实际控制排弃组。

出于简化的目的，电子选择器由视频摄像机组成，所述视频摄像机摄制在毯带上传送的产品的影像，所述产品被具有特定波长的灯组照亮。

被收集的信号通过可视面板来进行处理，基于与可预先设定的阈值参数的对比，所述可视面板在缺陷品经过的区域内致动排出组。

吸入排出组由具有不同尺寸的中心收集管组成，所述中心收集管的侧面具有一定数量的吸入端口，所述吸入端口通常按梅花形设置为两排，如图1中的现有技术所示。

气缸或电动致动器控制在其端部处具有轴套/阀门的轴，所述轴套/阀门通过竖直滑动将中心歧管(该处应用真空)连接至吸入端口。在停止位置处，阀门或轴套关闭连通孔，反之在吸入位置处，阀门或轴套打开连通孔。

产品在距离休止轴套一定距离的位置处分散和分布；轴套下降接近毯带并且打开连通孔。

在此处存在不足之处，所述不足之处涉及到的事实是，当轴套/阀门开始打开连通导管(所述连通导管在吸入歧管的孔前方延伸)时已经开始吸入操作：在关于毯带区域内的吸入动作的时间图中，所示出的是，开始时不存在负压(导管完全关闭)，然后当导管沿着轴套/阀门的下降路径被打开时，能够观察到在毯带区域中开始进行吸入动作。

因此，存在负压曲线，所述负压曲线在完全打开时达到其最大程度(并且如此保持一定时间)，然后对称性地回到零；这在轴套下降步骤期间导致吸入现象适于产生紊乱；于是出现的结果就是，在轴套彼此相邻的情况下，在轴套的操作步骤中轴套会彼此干涉，或者至少操作致动器能够改变相邻缺陷品的位置，或者甚至在产品质量轻的情况下移动产品。此外，因为该步骤是在推定的时间之前开始的，所以被吸入的物质量超过期望数量。

发明内容和优点

本发明的一个目的是解决上述不足之处，提供有关用于食品控制和选择装置的产品排出-收集方法和系统的技术。

另一目的是通过利用打开和关闭阀门来避免移动任何吸入系统，即允许气缸直接地充当开闭器而不连接至吸入系统。

本发明的另一目的是简化系统，仅使用一个歧管而不存在外套管以及相关轴套/阀门。

在这方面，另一个实施例将歧管孔定位在底部而不是在侧面，即歧管孔位于气缸外壳上并被定位成平行地面向位于下方的毯带。

因此，另一目的是提供气缸作为吸入设备的一部分。

最后，另一目的是在停止位置中将歧管定位在产品经过的毯带附近，并且如上所述，相关孔位于歧管本身的外壳上，使得歧管的内部直接与产品连通。

如上所述，孔被相应的气缸端部保持为关闭的或阻塞的，从而使得当气缸打开相关孔时，打开步骤几乎立即发生，并且打开曲线与前述的负压曲线相比陡峭得多；在关闭步骤中也是如此。

换言之，吸入选择过程几乎是瞬时发生的。

优点

由于通过气缸本身所实现的几乎瞬时的打开，产品选择动作针对待收集的区域的紧邻周围，从而提高选择精度。

另一优点是，对应气缸中的孔在打开和关闭时具有更短的冲程，从而增大了执行速度，这有助于减少将好产品收集到缺陷品中。

最后，必须要强调的是装置构造的简化，由于仅存在用作开闭器的气缸，所以减少了相应的累赘。

上述目的和优点通过食品控制和选择装置中的排出方法和系统(即本发明的主题)得以全部实现，本发明的主题的特征如在后面的权利要求所限定的那样。

附图说明

通过以下对附图中的一些图示性实施例的描述，这个或者其他特征将会更加显而易见，这些实施例通过非限制性示例的方式提供。

·图1：示出了选择机器中的吸入/排出系统的现有技术。

·图2：示出了作为研究结果的系统，所述系统用于用在产品排出机器和设备领域中的产品选择。

对现有技术的描述

具体参考图1，其示出了现今如何吸入被选择作为缺陷品的产品2，差不多厚度的产品被分散在毯带3或传输机构上并且被运送。

首先，必须指出的是，在上游处具有图像处理系统(未示出并且也不是研究结果的一部分)，所述图像处理系统适于检测通过传输机构移动的产品中的缺陷品；在检查出一个或更多个缺陷品后，图像处理系统与至少一个排出系统1相互作用，以控制具有双向阀5的相应气缸4的打开、在相应的套管6中的滑动，所述套管与唯一的吸入歧管或导管7一体化地设置并且位于所述唯一的吸入歧管或导管旁边。

很显然，仅仅控制起作用的阀5，待移除的具有缺陷的产品2在所述阀下面经过。

阀5是具有用于与歧管7连通的通道导管8的轴套；通过这种方式，套管6和相关阀5作为吸入端口：通过控制阀的高度，轴套的通道导管8能够被设置成与歧管相连通，从而与吸入端口相连通。

阀5或轴套被联接至气动气缸4；气动气缸4将阀5(重量为数百公克)从停止位置PR移动至相当于吸入位置的打开位置PA。

气缸具有相当长的杆4B，其长度通常超过25厘米、直径多达16毫米、并且冲程介于30到50毫米之间。

该吸入排弃原理具有一系列限制，其限制针对选择具有高液体含量而且是成片(例如，切成块的西红柿)的产品的应用。

特别地，该技术的限制是：

·由气缸4的冲程、气缸中的孔和待被移动的物体重量所造成的中低吸入速度和重复性；

·除非吸入管保持运行否则收集效率损失，保持吸入管运行继而会导致被排弃的好产品大量增加；

·由于有限的真空容积以及太慢的恢复时间，限制能够被同时致动的吸入端口的数量。

·限制吸入端口的尺寸以及从毯带到几厘米的歧管的通过区段。

发明内容

具体参照图2，示出了排出系统(本发明的主题)，所述排出系统适于执行特定的排出，从而解决所有现存和已知系统的缺点。

提供真空系统20用于排出食品2，所述食品在至少一个输送机构3上移动，所述收集系统由至少一个吸入导管7的真空吸入操作来执行，所述吸入导管横向地拦截输送机构并且具有朝向输送机构3的多个孔11，气缸4用于控制打开或关闭孔11。

系统20被构造成使得气缸4自身充当开闭器-阀门。事实上，气缸4的杆4B直接关闭相应的通道孔11，所述通道孔直接钻穿吸入歧管7的外壳，所述孔在气缸上限定用于连通外部并且于是用于形成吸入的开口。

这样使得在性能、效率和耗损上存在改善。

与现有技术不同的是，本系统去除了套管6、轴套5和相应的吸入端口8。这允许显著的空间节约，气缸4的杆4B通过吸入歧管的内部，并且气缸的杆4B是关闭孔11的关闭器，这允许减小吸入孔的直径例如至8毫米。

此外，还能够观察到的是吸入导管孔11被设置在吸入导管的截面的轴线AA附近。

在所描述和要求保护的系统的各优点中，强调以下优点：

·吸入区域的截面被减少到仅仅0.5cm2，这样在减少排弃好产品的方面具有相当大的好处。

·降低气缸冲程，从而增加速度。

·增大一定时间内的重复率。

·降低真空耗损。

·不使得吸入导管移动，而是直接将吸入导管定位在要被选择的产品附近，就收集而言这更有效。

·排弃产品路径更短，为几毫米，因此消除排弃的产品掉回到好产品中的风险。

·本系统是线状的和紧凑的，以为了更容易地进行外部清理。

Claims (5)

1.用于排出食品(2)的真空系统(20)，所述食品在至少一个输送机构(3)上移动，所述收集系统通过至少一个吸入导管(7)的真空吸入操作来执行，所述至少一个吸入导管横向地拦截输送机构并具有朝向输送机构(3)的多个孔(11)，气缸(4)用于控制打开和关闭孔(11)，其特征在于，气缸(4)充当开闭器-阀门，将气缸的杆(4B)设定成适于直接地对吸入导管(7)上的相应通道孔(11)进行干涉，即关闭或打开。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，气缸的杆(4B)通过吸入导管(7)的内部(9)。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，气缸的杆(4B)是孔(11)的开闭器。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，孔(11)被布置在导管(7)的横截面的轴线(AA)附近。

5.用于通过吸入操作排出或排弃具有高水分/果汁含量的食品的设备，其特征在于，所述设备包括至少一个根据权利要求1所述的系统。