ES2611490T3 - Método y sistema para expeler productos alimenticios en aparatos de control y selección - Google Patents

Abstract

Sistema de vacío (20) para expeler productos alimenticios (2), moviéndose dichos productos alimenticios sobre por lo menos un medio transportador (3) y siendo ejecutado dicho sistema de recolección por medio de succión por vacío de por lo menos un conducto de succión (7), el cual intercepta transversalmente el medio transportador y lleva una pluralidad de orificios (11) dirigidos hacia el medio transportador (3), y cilindros (4) para controlar la apertura o cierre de los orificios (11), caracterizado por que el cilindro (4) actúa como válvula obturadora, dado que los vástagos (4B) de los cilindros están adaptados para interferir directamente, es decir, cerrar o abrir, el correspondiente orificio de pasaje (11) sobre el conducto de succión (7).

Description

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DESCRIPCION

Metodo y sistema para expeler productos alimenticios en aparatos de control y seleccion Campo de aplicacion de la invencion

La presente invencion se refiere al campo de los sistemas de control y seleccion para productos alimenticios con alto contenido de agua / jugo.

Precisamente, este concierne al proceso de expulsion, es decir, descarte por succion.

Estado de la tecnica

En el dominio de la seleccion automatica de productos alimenticios, es conocida la tecnica de descarte de defectos segun tres diferentes principios, los cuales se pueden resumir como:

• Expulsion mediante chorro de aire.

• Expulsion mecanica con control neumatico.

• Expulsion mediante tubos de succion.

Por supuesto, cada una de estas soluciones se adapta bien a productos particulares y a sus defectos correspondientes, con el fin de obtener la eficiencia maxima de descarte con el mlnimo valor de descarte falso.

El hallazgo descrito y reivindicado en este documento, concierne a productos con alto contenido de agua / jugo, los cuales, por lo tanto, deben ser descartados mediante succion.

La tecnologla conocida requiere distribuir el producto sobre una cinta, si es posible, en una capa simple (para cubos) o en una capa de espesor adecuado en el caso de pasta.

Esos sistemas y grupos de expulsion se aplican aguas abajo de las denominadas maquinas de seleccion, las cuales, por medio de una parte optica- electronica adecuada, en realidad controlan el grupo de descarte.

Con fines de simplicidad, el selector electronico esta compuesto de camaras de video que encuadran el producto que pasa por la cinta, siendo iluminado el producto por un grupo de luz con longitudes de onda especlficas.

Las senales recogidas se procesan mediante un tablero de vision, el cual, con base en la comparacion con parametros umbrales preestablecidos, activa el grupo de expulsion en el area por la cual esta pasando el defecto.

El grupo de expulsion por succion esta compuesto por un tubo colector central, de tamano variable, que lleva lateralmente una cierta cantidad de puertos de succion, usualmente posicionados en dos filas, en posicion quincunce, como se muestra en la figura 1 de la tecnica conocida.

Un cilindro o un actuador electrico controla un eje que, en su extremo, lleva un buje / valvula que, mediante un deslizamiento de forma vertical, conecta el colector central (en el cual se aplica vaclo) a un puerto de succion. En una posicion inactiva, la valvula o buje cierra el orificio de comunicacion, mientras que este se abre cuando esta en la posicion de succion.

El producto esta extendido y distribuido a una cierta distancia desde el buje en reposo; el buje desciende aproximandose a la cinta y abriendo el puerto de comunicacion.

En este punto hay inconvenientes, relacionados con el hecho de que la succion ya comienza cuando el buje / valvula comienza a abrir el conducto de comunicacion (pasando por enfrente del orificio de su colector de succion); en un diagrama de tiempo que considera la accion de succion en el area de la cinta, se muestra que en un principio no hay depresion (conducto completamente cerrado); luego, mientras el conducto se esta abriendo a lo largo de la trayectoria de descenso del buje / valvula, puede observarse que comienza la accion de succion sobre el area de la cinta.

Por lo tanto, hay una curva de depresion que alcanza su maximo en la apertura completa (y permanece de este modo durante un tiempo definido), luego regresa a cero de forma simetrica; esto conduce a un fenomeno de succion adaptado para crear turbulencias ya durante la etapa de descenso del buje; es de deducir que, siendo los bujes adyacentes unos a otros, estos pueden interferir uno con el otro en su etapa de operacion, o por lo menos el actuador en operacion puede modificar la posicion de los defectos adyacentes o incluso mover el producto, en el caso en que este ultimo sea ligero. Mas aun, la cantidad de material succionado excede la cantidad deseada, dado que la etapa comienza antes del tiempo supuesto.

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Descripcion y ventajas de la invencion

El objetivo de la presente invencion es resolver los inconvenientes mencionados anteriormente, dotando a la tecnologla de un metodo y sistema de recoleccion - expulsion de producto para aparatos de control y seleccion de productos alimenticios.

Otro objetivo es evitar desplazar cualquier sistema de succion que utiliza valvulas que se abren y cierran, es decir, hacer posible que el cilindro directamente sirva como obturador, sin estar conectado a un sistema de succion.

Otro objetivo de la invencion es simplificar el sistema, utilizando solo un colector sin una camisa externa y su correspondiente buje / valvula.

Con este fin, otra realizacion hace posible el posicionamiento de los orificios del colector sobre la parte inferior en vez de los lados, es decir, obtenidos sobre la cubierta del cilindro y posicionados en paralelo orientados hacia la cinta subyacente.

Por lo tanto, otro objetivo es establecer un cilindro que es parte del dispositivo de succion.

Finalmente, otro objetivo es posicionar el colector cerca de la cinta por la cual pasa el producto ya en posicion de reposo, y con los orificios correspondientes, como se dijo anteriormente, obtenidos sobre la cubierta del colector mismo, de forma tal que el interior del colector esta comunicando directamente con el producto.

Como se dijo anteriormente, se mantienen cerrados u obstruidos los orificios mediante el correspondiente extremo del cilindro, de forma tal que, cuando el cilindro abre el correspondiente orificio, la etapa de apertura se produce casi instantaneamente y la curva de apertura es mucho mas pronunciada comparada con la mencionada anteriormente; lo mismo sucede en la etapa de cierre.

En otras palabras, el proceso de seleccion de succion se vuelve casi instantanea.

Ventajas

Debido a la apertura casi instantanea por parte del cilindro mismo, se aspira a la accion de seleccion del producto en el entorno inmediato del area a ser recolectado, aumentando de este modo la precision en la seleccion.

Otra ventaja es que el orificio del cilindro correspondiente tiene una carrera mucho mas corta durante la apertura y el cierre, de forma tal que hay una velocidad de ejecucion incrementada, contribuyendo esto a reducir la recoleccion de producto bueno de entre los defectuosos.

Finalmente, debe ponerse de relieve la simplificacion de la construccion del aparato, con una correspondiente reduccion del volumen ocupado debido a la sola presencia de cilindros que operan como obturadores.

Objetivos y ventajas como tales se logran todos mediante el metodo y sistema de expulsion en los aparatos de control y seleccion de productos alimenticios, sujeto de la presente invencion, caracterizado como se proporciona en las reivindicaciones posteriores.

Breve descripcion de los dibujos

Estas y otras caracterlsticas seran mas evidentes mediante la siguiente descripcion de algunas realizaciones ilustradas, proporcionadas a modo de ejemplos no limitativos, en las figuras adjuntas.

• Figura 1: muestra el sistema de succion / expulsion de la tecnica conocida en una maquina selectora.

• Figura 2: muestra el sistema sujeto del hallazgo para la seleccion de producto, a ser utilizado en el campo de las maquinas y plantas de expulsion de producto.

Descripcion de la tecnica anterior

Con referencia en particular a la Figura 1, se muestra como se produce en la actualidad la succion del producto 2 seleccionado como defectuoso, estando esparcido y en transito el producto, mas o menos denso, sobre una cinta 3 o medios de transporte.

En primer lugar, debe decirse que hay un sistema de procesamiento de imagenes aguas arriba (no mostrado y que no forma parte del hallazgo), adaptado para detectar defectos en el producto movido por un medio de transporte; a continuacion de la deteccion de uno o mas defectos, el sistema de procesamiento interactua con por lo menos un sistema de expulsion 1, controlando la apertura de los correspondientes cilindros 4 que llevan valvulas de dos vlas 5, que se deslizan en correspondientes camisas 6 dispuestas de forma integral y a un lado de un unico colector o conducto de succion 7.

Obviamente, solo se controlan las valvulas 5 afectadas, bajo las cuales pasa el producto 2 con el defecto a ser retirado.

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Las valvulas 5 son bujes que llevan un conducto de pasaje 8 para la comunicacion con el colector 7; de este modo, las camisas 6 y las respectivas valvulas 5 sirven como puertos de succion: mediante el control de la altura de la valvula, el conducto de pasaje 8 del buje se puede poner en comunicacion con el colector y, de este modo, con el puerto de succion.

La valvula 5 o buje esta unida al cilindro neumatico 4; el cilindro neumatico 4 mueve la valvula 5 (cargando varios hectogramos) desde la posicion de reposo PR hasta la posicion de apertura PA correspondiente a la posicion de succion.

El cilindro tiene un vastago 4B bastante largo, normalmente de mas de 25 centlmetros de largo, un diametro de no menos de 16 millmetros y una carrera comprendida entre 30 y 50 millmetros.

El principio de descarte por succion tiene una serie de limitaciones, las cuales limitan su aplicacion a la seleccion de productos con alto contenido de llquidos, pero que estan en trozos (por ejemplo, tomates en cubitos).

En particular, las limitaciones tecnicas son:

• Velocidad de succion y repetitividad media - baja, ocasionada por la carrera del cilindro 4, el calibre del mismo y el peso a ser movido;

• Perdida de eficiencia de recoleccion, a no ser que el tubo de succion se mantenga activo, lo cual, a su vez, conduce a un aumento sustancial de productos buenos en el descarte;

• Llmites en el numero de puertos de succion que se pueden activar simultaneamente, siendo finito el volumen de vaclo y con un tiempo de recuperacion demasiado largo;

• Llmites en el tamano del puerto de succion y seccion de paso desde la cinta al colector, de varios centlmetros.

Descripcion de la invencion

Con referencia en particular a la Figura 2, se muestra el sistema de expulsion sujeto de la invencion, estando adaptado para llevar a cabo una expulsion particular, resolviendo de este modo todos los puntos debiles del sistema existente y conocido.

Se proporciona un sistema de vaclo 20 para expeler productos alimenticios 2, moviendose dichos productos alimenticios sobre por lo menos un medio transportador 3 y siendo ejecutado dicho sistema de recoleccion por medio de la succion por vaclo de por lo menos un conducto de succion 7, el cual intercepta transversalmente el medio transportador y lleva una pluralidad de orificios 11 dirigidos hacia el medio transportador 3, y cilindros 4 para controlar la apertura o cierre de los orificios 11.

El sistema 20 esta concebido de forma tal que el cilindro 4 en si sirve como una valvula obturadora. De hecho, el vastago 4B del cilindro 4 cierra directamente el correspondiente orificio de pasaje 11, taladrado directamente a traves de la cubierta del colector de succion 7, definiendo dicho orificio una abertura sobre el cilindro para la comunicacion hacia afuera y, de este modo, para la generation de succion.

Esto trae consigo mejoras en el desempeno, eficiencia y consumo.

A diferencia de la tecnica conocida, el sistema elimina la camisa 6, los bujes 5 y los correspondientes puertos de succion 8. Esto hace posible una economla de espacio destacable, pasando los vastagos 4B de los cilindros 4 por el interior del colector de succion y siendo el vastago 4B del cilindro el obturador de los orificios 11, permitiendo esto reducir el diametro del orificio de succion hasta 8 millmetros, por ejemplo.

Mas aun, puede observarse que los orificios del conducto de succion 11 estan dispuestos en la proximidad del eje AA de la seccion transversal del mismo.

Entre las ventajas del sistema descrito y reivindicado, se ponen de manifiesto las siguientes:

• Se reduce el area de succion hasta solo 0,5 cm2 de seccion, con considerables beneficios en terminos de reduction de producto bueno en el descarte.

• Reduccion en la carrera del cilindro, incrementando de este modo la velocidad.

• Repetitividad aumentada en el tiempo.

• Reduccion del consumo de vaclo.

• No estando el conducto de succion en movimiento, pero posicionado directamente cerca del producto a ser seleccionado, este es mucho mas eficiente en la recoleccion.

• La trayectoria del producto descartado es mucho mas corta, unos cuantos millmetros, eliminando de este modo el riesgo de que este caiga de nuevo hacia el producto bueno.

• El sistema es lineal y compacto, para una limpieza externa mas facil.

Claims (4)

1. REIVINDICACIONES

   1. Sistema de vaclo (20) para expeler productos alimenticios (2), moviendose dichos productos alimenticios sobre por lo menos un medio transportador (3) y siendo ejecutado dicho sistema de recoleccion por medio de succion por vaclo de por lo menos un conducto de succion (7), el cual intercepta transversalmente el medio

   5 transportador y lleva una pluralidad de orificios (11) dirigidos hacia el medio transportador (3), y cilindros (4) para controlar la apertura o cierre de los orificios (11), caracterizado por que el cilindro (4) actua como valvula obturadora, dado que los vastagos (4B) de los cilindros estan adaptados para interferir directamente, es decir, cerrar o abrir, el correspondiente orificio de pasaje (11) sobre el conducto de succion (7).
2. 2. Sistema segun la reivindicacion 1, caracterizado por que los vastagos (4B) de los cilindros pasan por el 10 interior (9) del conducto de succion (7).
3. 3. Sistema segun la reivindicacion 1, caracterizado por que los vastagos (4B) de los cilindros son los obturadores de los orificios (11).
4. 4. Sistema segun la reivindicacion 1, caracterizado por que los orificios (11) estan dispuestos en la proximidad del eje (AA) de la seccion transversal del conducto (7).

   15 5. Planta para expeler productos alimenticios con alto contenido de agua / jugo, o descartar mediante succion,

   caracterizada por que esta comprende por lo menos un sistema segun la reivindicacion 1.