具体实施方式
(第1实施方式)
参照图1~图9对本发明的第1实施方式进行说明。图1是示出第1实施方式的内窥镜1的图。如图1所示,内窥镜1具有长度轴C。与长度轴C平行的方向的一方成为前端方向(图1的箭头C1的方向),前端方向的相反方向成为基端方向(图1的箭头C2的方向)。
内窥镜1具有沿着长度轴C延伸设置的插入部2、以及设置在比插入部2更靠基端方向侧的操作部3。操作部3具有作为外装的保持壳体5。在操作部3上连接有通用软线6的一端。在通用软线6的另一端设有镜体连接器7。
在插入部2的前端部内置有CCD等摄像元件11。摄像元件11通过设置在插入部2的前端面上的观察窗12对被摄体进行摄像。在摄像元件11上连接有摄像缆线13的一端。摄像缆线13穿过插入部2的内部、操作部3的内部和通用软线6的内部而延伸设置。摄像缆线13的另一端通过镜体连接器7而与作为图像处理单元的图像处理器15连接。并且,图像处理器15与作为显示部的监视器17电连接。通过图像处理器15对由摄像元件11摄像而得到的被摄体像进行图像处理,并将其显示在监视器17中。
在插入部2的内部沿着长度轴C延伸设置有光导21。光导21的一端以光学方式与设置在插入部2的前端面上的照明窗22连接。光导21穿过插入部2的内部、操作部3的内部和通用软线6的内部而延伸设置。光导21的另一端通过镜体连接器7以光学方式与光导管23的一端连接。光导管23的另一端与光源25连接。从光源25出射的光穿过光导管23和光导21而从照明窗22照射到被摄体。
在操作部3的保持壳体5上安装有内窥镜用流路切换阀单元30。内窥镜用流路切换阀单元30具有以固定状态安装在保持壳体5上的缸体部31、以及安装在缸体部31上的作为轴部的活塞部32。
在插入部2的内部沿着长度轴C延伸设置有作为第1下游侧流路的下游侧送气路35和作为第2下游侧流路的下游侧送水路36。下游侧送气路35和下游侧送水路36是内窥镜用流路切换阀单元30的一部分,下游侧送气路35和下游侧送水路36的上游侧端部延伸设置到缸体部31。
并且,在操作部3的内部和通用软线6的内部延伸设置有作为第1上游侧流路的上游侧送气路37和作为第2上游侧流路的上游侧送水路38。上游侧送气路37和上游侧送水路38是内窥镜用流路切换阀单元30的一部分,上游侧送气路37和上游侧送水路38的下游侧端部延伸设置到缸体部31。
上游侧送气路37的上游侧端部通过镜体连接器7而与送气管41的下游侧端部连接。送气管41的上游侧端部与送气源42连接。送气源42具有贮存空气、二氧化碳等气体的气体罐43以及开闭阀45。通过打开开闭阀45,从气体罐43穿过送气管41和上游侧送气路37输送作为第1流体的气体。
上游侧送水路38的上游侧端部通过镜体连接器7而与送水管46的下游侧端部连接。送水管46的上游侧端部与送水源50连接。送水源50具有贮存水的水罐51以及泵52。通过驱动泵52,从水罐51穿过送水管46和上游侧送水路38输送作为与第1流体不同的第2流体的水。
在插入部2的前端部设有使下游侧送气路35和下游侧送水路36汇合的汇合流路53。从上游侧送气路37输送到下游侧送气路35的气体穿过汇合流路53而从设置在插入部2的前端面上的喷嘴55出射。并且,从上游侧送水路38输送到下游侧送水路36的水穿过汇合流路53而从喷嘴55出射。另外,在上游侧送气路37、下游侧送气路35和送气管41中,朝向喷嘴55的方向成为下游方向,朝向送气源42的方向成为上游方向。并且,在上游侧送水路38、下游侧送水路36和送水管46中,朝向喷嘴55的方向成为下游方向,朝向送水源50的方向成为上游方向。
图2~图4是示出内窥镜用流路切换阀单元30的结构的图。如图2~图4所示,缸体部31经由衬垫部件57固定在保持壳体5上。在缸体部31的内部形成有中空部58。在缸体部31上经由筒状的作为中继部件的连接接头60安装有作为轴部的活塞部32。活塞部32沿着移动轴M延伸设置。并且,活塞部32在插入到中空部58中的状态下安装在缸体部31上。
这里,与移动轴M平行的方向的一方成为轴平行外方向(图2~图4的箭头M1的方向),与移动轴M平行的方向的另一方成为轴平行内方向(图2~图4的箭头M2的方向)。即,轴平行外方向是沿着移动轴M朝向保持壳体5的外部的方向,轴平行内方向是沿着移动轴M朝向保持壳体5的内部的方向。并且,在与移动轴M垂直的平面中从移动轴M分离的方向成为径外周方向(图2~图4的箭头R1的方向),在与移动轴M垂直的平面中朝向移动轴M的方向成为径内周方向(图2~图4的箭头R2的方向)。而且,径外周方向和径内周方向成为缸体径向。
图5是图2的V-V线剖视图。如图2~图5所示,在连接接头60上设有朝向径内周方向突出的卡合突起61A、61B。卡合突起61A、61B在绕移动轴方向(缸体部31的周方向)上相互分开大致180°进行配置。并且,在活塞部32上沿着移动轴M设有卡合槽62A、62B。卡合槽62A、62B在绕移动轴方向上相互分开大致180°进行配置。通过在各个卡合槽62A、62B中卡合对应的卡合突起61A、61B,活塞部32安装在连接接头60上。并且,通过卡合突起61A、61B和卡合槽62A、62B设定活塞部32相对于连接接头60在绕移动轴方向上的位置。
卡合槽62A、62B能够相对于卡合突起61A、61B沿着移动轴M移动。因此,作为轴部的活塞部32能够相对于缸体部31和连接接头60沿着移动轴M移动。并且,活塞部32能够以移动轴M为中心相对于缸体部31转动。这里,在各个卡合槽62A、62B中卡合对应的卡合突起61A、61B的状态下,限制了连接接头60相对于活塞部32以移动轴M为中心转动。因此,连接接头60能够以移动轴M为中心而与活塞部32一体地相对于缸体部31转动。
在活塞部32的轴平行外方向侧的部位设有作为操作输入部的操作输入按钮65。操作输入按钮65从保持壳体5的外部露出。通过朝向轴平行内方向按压操作输入按钮65,输入使活塞部32沿着移动轴M移动的移动操作。并且,通过以移动轴M为中心来转动操作输入按钮65,输入使活塞部32以移动轴M为中心转动的转动操作。操作输入按钮65具有朝向轴平行外方向的第1露出表面67和朝向径外周方向的第2露出表面68。
这里,图2示出未利用操作输入按钮65进行转动操作和移动操作的第1输入模式。并且,图3示出利用操作输入按钮65的转动操作而从第1输入模式起使活塞部32以移动轴M为中心转动规定的转动角度后得到的第2输入模式。在本实施方式中,从轴平行外方向观察,通过从第1输入模式起使活塞部32相对于缸体部31在顺时针方向上转动大致90°,成为第2输入模式。进而,图4示出利用操作输入按钮65的转动操作而从第1输入模式或第2输入模式起使活塞部32沿着移动轴M移动规定距离后得到的第3输入模式。在本实施方式中,通过从第1输入模式或第2输入模式起使活塞部32相对于缸体部31朝向轴平行内方向移动,成为第3输入模式。另外,图4是从第2输入模式起使活塞部32朝向轴平行内方向移动的状态。
如图2~图4所示,在内窥镜用流路切换阀单元30上沿着移动轴M延伸设置有伸缩弹簧70。伸缩弹簧70位于活塞部32的径外周方向侧。伸缩弹簧70的一端与活塞部32的操作输入按钮65连接。并且,伸缩弹簧70的另一端与连接接头60连接。通过从第1输入模式或第2输入模式起使活塞部32相对于缸体部31和连接接头60朝向轴平行内方向移动,伸缩弹簧70收缩。由此,从伸缩弹簧70对活塞部32作用有朝向轴平行外方向的作用力。因此,通过在朝向轴平行内方向按压操作输入按钮65后解除操作输入按钮65的按压,从而通过来自伸缩弹簧70的作用力使活塞部32在与移动轴M平行的方向上返回第1输入模式或第2输入模式的位置。
在缸体径向上,在缸体部31与活塞部32之间形成有多个空间部71A~71D。并且,在活塞部32上安装有多个密封部件72A、72B、密封部件73和阀部件75。密封部件72A、72B、密封部件73和阀部件75能够与活塞部32一体地相对于缸体部31和连接接头60沿着移动轴M移动。并且,密封部件72A、72B、密封部件73和阀部件75能够与活塞部32和连接接头60一体地相对于缸体部31以移动轴M为中心转动。
密封部件72A位于比阀部件75更靠轴平行外方向侧。并且,密封部件72B位于比阀部件75更靠轴平行内方向侧。而且,密封部件73位于比密封部件72B更靠轴平行内方向侧。在各个密封部件72A、72B中,缸体部31与活塞部32之间始终保持气密和水密。
在与移动轴M平行的方向上,在阀部件75与密封部件72B之间形成有作为空间部71A~71D之一的第1空间部71A。作为第1上游侧流路的上游侧送气路37的下游侧端部能够与第1空间部71A连通。因此,在上游侧送气路37中,朝向中空部58的第1空间部71A输送作为第1流体的气体。
在与移动轴M平行的方向上,在阀部件75与密封部件72A之间形成有作为空间部71A~71D之一的第2空间部71B。因此,阀部件75位于第1空间部71A与第2空间部71B之间。第2空间部71B能够穿过阀部件75而与第1空间部71A连通。作为第1下游侧流路的下游侧送气路35的上游侧端部能够与第2空间部71B连通。因此,在下游侧送气路35中,输送穿过中空部58的第2空间部71B的作为第1流体的气体。
在比密封部件72B更靠轴平行内方向侧的部位形成有作为空间部71A~71D之一的第3空间部71C。第3空间部71C相对于第1空间部71A和第2空间部71B的连通被密封部件72B遮断。作为第2上游侧流路的上游侧送水路38的下游侧端部与第3空间部71C连通。因此,在上游侧送水路38中,朝向中空部58的第3空间部71C输送作为第2流体的水。并且,作为第2下游侧流路的下游侧送水路36的上游侧端部与第3空间部71C连通。因此,在下游侧送水路36中,输送穿过中空部58的第3空间部71C的作为第2流体的水。并且,密封部件73配置在第3空间部71C中。
在比密封部件72A更靠轴平行外方向侧的部位形成有作为空间部71A~71D之一的第4空间部71D。第4空间部71D相对于第1空间部71A和第2空间部71B的连通被密封部件72A遮断。
图6是图4的VI-VI线剖视图。如图2~图4和图6所示,在作为轴部的活塞部32中,通过通路规定部77规定了连通通路78。通过连通通路78,第1空间部71A与保持壳体5的外部之间连通。连通通路78具有沿着移动轴M延伸设置的轴平行通路部81、沿着缸体径向(图2~图6的箭头R1的方向和箭头R2的方向)延伸设置的径向通路部82、以及设置在轴平行通路部81与径向通路部82之间的屈曲部83。径向通路部82在内部开口部85处相对于第1空间部71A开口。并且,轴平行通路部81在开口部86处相对于保持壳体5的外部开口。开口部86设置在操作输入按钮65的第1露出表面67。
在作为轴部的活塞部32上安装有密封部件88。密封部件88能够与活塞部32一体地相对于缸体部31以移动轴M为中心转动。密封部件88在缸体径向上位于缸体部31与活塞部32之间。并且,密封部件88在与移动轴M平行的方向上位于阀部件75与密封部件72B之间。因此,密封部件88位于第1空间部71A中。并且,密封部件88在绕移动轴方向(缸体部31的周方向)上配置在从内部开口部85分开的角度位置。在本实施方式中,从轴平行外方向观察,在从内部开口部85起在顺时针方向上分开大致90°的角度位置配置有密封部件88。
如图2所示,在第1输入模式中,在第1空间部71A中,密封部件88与上游侧送气路37对置配置。因此,在第1输入模式中,上游侧送气路37与第1空间部71A之间的连通被密封部件88遮断。因此,在第1输入模式中,不从上游侧送气路37向第1空间部71A流入气体,不从上游侧送气路37向下游侧送气路35输送气体。并且,在第1输入模式中,不从上游侧送气路37向连通通路78输送气体,穿过上游侧送气路37的气体不会从开口部86流出到保持壳体5的外部。
如图3所示,在第2输入模式中,从轴平行外方向观察,从第1输入模式起活塞部32相对于缸体部31在顺时针方向上转动大致90°。因此,在第2输入模式中,在第1空间部71A中,内部开口部85与上游侧送气路37对置配置,在绕移动轴方向上,密封部件88配置在与上游侧送气路37分开的角度位置。因此,在第2输入模式中,上游侧送气路37与第1空间部71A之间连通。由此,在第2输入模式中,从上游侧送气路37穿过内部开口部85向连通通路78输送气体。
在第2输入模式中,通过利用手术医生的手指等封堵连通通路78的开口部86,防止穿过上游侧送气路37的气体从开口部86流出到保持壳体5的外部。通过在第2输入模式中封堵连通通路78的开口部86,由于穿过上游侧送气路37输送的气体而使第1空间部71A的压力升高。由此,阀部件75打开,第1空间部71A与第2空间部71B之间连通。即,在第2输入模式中封堵了连通通路78的开口部86的情况下,由于穿过上游侧送气路37输送到第1空间部71A的气体的压力,第1空间部71A与第2空间部71B之间连通。
通过使第1空间部71A与第2空间部71B之间连通,穿过上游侧送气路37输送到第1空间部71A的气体被输送到第2空间部71B。即,阀部件75成为如下的第1流路开闭部:在第2输入模式中封堵了连通通路78的开口部86的情况下,将穿过上游侧送气路37输送到第1空间部71A的气体(第1流体)输送到第2空间部71B。由此,从上游侧送气路37穿过第1空间部71A和第2空间部71B向下游侧送气路35输送气体。即,在比中空部58更靠下游方向侧,切换为由下游侧送气路35输送穿过第1空间部71A和第2空间部71B的气体的状态。
另外,阀部件75为逆止阀。因此,即使在第1空间部71A与第2空间部71B之间连通的状态下,从第1空间部71A朝向第2空间部71B流入气体,但是,不从第2空间部71B朝向第1空间部71A流入气体。
如图2和图3所示,在第1输入模式和第2输入模式中,在配置在第3空间部71C内的密封部件73中,缸体部31与活塞部32之间保持气密和水密。因此,在第1输入模式和第2输入模式中,通过密封部件73遮断第3空间部71C中的上游侧送水路38与下游侧送水路36之间的连通。因此,在第1输入模式和第2输入模式中,不从作为第2上游侧流路的上游侧送水路38向作为第2下游侧流路的下游侧送水路36输送水。
如图4所示,在第3输入模式中,从第1输入模式或第2输入模式起活塞部32相对于缸体部31在轴平行内方向上移动规定距离。在缸体部31上设有缸体侧倾斜面91。并且,在阀部件75上设有与缸体侧倾斜面91对应的形状的阀侧倾斜面92。
在第3输入模式中,阀侧倾斜面92与缸体侧倾斜面91紧密贴合。因此,在第3输入模式中,在阀部件75中,缸体部31与活塞部32之间保持气密和液密。而且,在第3输入模式中,与连通通路78的开口部86的封堵状态无关,阀部件75闭合,第1空间部71A与第2空间部71B之间的连通被遮断。因此,在第3输入模式中,不从第1空间部71A向第2空间部71B流入气体。由此,在第3输入模式中,不从作为第1上游侧流路的上游侧送气路37向作为第1下游侧流路的下游侧送气路35输送气体。
并且,在第3输入模式中,配置在第3空间部71C中的密封部件73不与缸体部31接触,在密封部件73中,缸体部31与活塞部32之间不保持气密和水密。因此,在第3输入模式中,第3空间部71C中的上游侧送水路38与下游侧送水路36之间连通。由此,在第3输入模式中,从作为第2上游侧流路的上游侧送水路38穿过第3空间部71C向作为第2下游侧流路的下游侧送水路36输送水。即,在比中空部58更靠下游方向侧,切换为由下游侧送水路36输送穿过第3空间部71C的水的状态。
图7是说明相对于缸体部31拆装连接接头60的结构的图。如图7所示,作为中继部件的连接接头60在安装有作为轴部的活塞部32的状态下相对于缸体部31进行拆装。即,连接接头60和活塞部32一体地相对于缸体部31进行拆装。因此,在设定了活塞部32相对于连接接头60在绕移动轴方向上的位置的状态下,活塞部32和连接接头60相对于缸体部31进行拆装。
图8是图7的VIII-VIII线剖视图,图9是图7的IX-IX线剖视图。如图7和图8所示,在缸体部31中沿着移动轴M延伸设置有作为缸体侧卡合部的轴平行卡合槽(轴平行卡合部)93A、93B。轴平行卡合槽93A、93B在绕移动轴方向(缸体部31的周方向)上位于相互分开的角度位置。在本实施方式中,从轴平行外方向(图7的箭头M1的方向)观察,轴平行卡合槽93B位于从轴平行卡合槽93A起在顺时针方向上分开大致120°的角度位置。
并且,在作为中继部件的连接接头60上设有作为部件侧卡合部的卡合突起95A、95B。卡合突起95A、95B在绕移动轴方向上位于相互分开的角度位置。在本实施方式中,从轴平行外方向观察,卡合突起95B位于从卡合突起95A起在顺时针方向上分开大致120°的角度位置。卡合突起95A能够与轴平行卡合槽93A卡合,卡合突起95B能够与轴平行卡合槽93B卡合。
在各个卡合突起95A、95B与对应的轴平行卡合槽93A、93B卡合的状态下,通过使各个卡合突起95A、95B在对应的轴平行卡合槽93A、93B中朝向轴平行内方向(图7的箭头M2的方向)移动,活塞部32和连接接头60安装在缸体部31上。并且,在各个卡合突起95A、95B与对应的轴平行卡合槽93A、93B卡合的状态下,通过使各个卡合突起95A、95B在对应的轴平行卡合槽93A、93B中朝向轴平行外方向移动,活塞部32和连接接头60从缸体部31上取下。即,在各个卡合突起95A、95B与对应的轴平行卡合槽93A、93B卡合的状态下,通过使各个卡合突起95A、95B在对应的轴平行卡合槽93A、93B中沿着移动轴M移动,相对于缸体部31一体地拆装活塞部32和连接接头60。
这里,设第1输入模式中的活塞部32和连接接头60在绕移动轴方向上相对于缸体部31的角度位置为基准位置。各个卡合突起95A、95B位于如下的角度位置:仅在活塞部32和连接接头60在绕移动轴方向上位于基准位置的状态下,能够在绕移动轴方向上与对应的轴平行卡合槽93A、93B卡合。因此,仅在活塞部32和连接接头60在绕移动轴方向上位于第1输入模式中的角度位置即基准位置的情况下,能够相对于缸体部31拆装活塞部32和连接接头60。即,轴平行卡合槽(缸体侧卡合部)93A、93B和卡合突起(部件侧卡合部)95A、95B成为拆装位置设定部,该拆装位置设定部设定活塞部32相对于缸体部31的拆装位置,使得成为仅在活塞部32相对于缸体部31在绕移动轴方向上位于第1输入模式中的基准位置的情况下活塞部32能够相对于缸体部31进行拆装的状态。
如图7和图9所示,在缸体部31上沿着绕移动轴方向(缸体部31的周方向)延伸设置有作为缸体侧卡合部的周方向卡合槽(周方向卡合部)96A、96B。周方向卡合槽96A与轴平行卡合槽93A连续,在绕移动轴方向上设置在从轴平行卡合槽93A起的规定角度范围内。在本实施方式中,从轴平行外方向观察,在顺时针方向上从轴平行卡合槽93A起的大致90°的角度范围内延伸设置有周方向卡合槽96A。并且,周方向卡合槽96B与轴平行卡合槽93B连续,在绕移动轴方向上设置在从轴平行卡合槽93B起的规定角度范围内。在本实施方式中,从轴平行外方向观察,在顺时针方向上从轴平行卡合槽93B起的大致90°的角度范围内延伸设置有周方向卡合槽96B。
在活塞部32和连接接头60安装在缸体部31上的状态下,卡合突起95A与周方向卡合槽96A卡合,卡合突起95B与周方向卡合槽96B卡合。在各个卡合突起95A、95B与对应的周方向卡合槽96A、96B卡合的状态下,通过使各个卡合突起95A、95B在对应的周方向卡合槽96A、96B中在绕移动轴方向上移动,活塞部32和连接接头60以移动轴M为中心相对于缸体部31一体地转动。
卡合突起95A只能在第1卡合位置P1与第2卡合位置P2之间的移动范围内在周方向卡合槽96A中移动。即,卡合突起95A只能在第1卡合位置P1与第2卡合位置P2之间的移动范围内与周方向卡合槽96A卡合。这里,第1卡合位置P1在从轴平行外方向观察时位于周方向卡合槽96A的逆时针方向侧的端部,第2卡合位置P2在从轴平行外方向观察时位于周方向卡合槽96A的顺时针方向侧的端部。并且,卡合突起95B只能在第1卡合位置P′1与第2卡合位置P′2之间的移动范围内在周方向卡合槽96B中移动。即,卡合突起95B只能在第1卡合位置P′1与第2卡合位置P′2之间的移动范围内与周方向卡合槽96B卡合。这里,第1卡合位置P′1在从轴平行外方向观察时位于周方向卡合槽96B的逆时针方向侧的端部,第2卡合位置P′2在从轴平行外方向观察时位于周方向卡合槽96B的顺时针方向侧的端部。
在卡合突起95A位于第1卡合位置P1的状态下,卡合突起95B位于第1卡合位置P′1。并且,在卡合突起95A位于第2卡合位置P2的状态下,卡合突起95B位于第2卡合位置P′2。在卡合突起95A位于第1卡合位置P1、卡合突起95B位于第1卡合位置P′1的状态下,在绕移动轴方向上,活塞部32和连接接头60位于第1输入模式中的角度位置即基准位置。并且,设第2输入模式中的活塞部32和连接接头60在绕移动轴方向上相对于缸体部31的角度位置为最大转动位置。即,最大角度位置是从基准位置起使活塞部32和连接接头60相对于缸体部31在绕移动轴方向上转动规定转动角度的位置。在卡合突起95A位于第2卡合位置P2、卡合突起95B位于第2卡合位置P′2的状态下,在绕移动轴方向上,活塞部32和连接接头60位于作为第2输入模式中的角度位置的最大转动位置。
如上所述,卡合突起95A只能在第1卡合位置P1与第2卡合位置P2之间的移动范围内与周方向卡合槽96A卡合,卡合突起95B只能在第1卡合位置P′1与第2卡合位置P′2之间的移动范围内与周方向卡合槽96B卡合。因此,活塞部32和连接接头60能够在作为第1输入模式中的角度位置的基准位置与作为第2输入模式中的角度位置的最大转动位置之间相对于缸体部31在绕移动轴方向上转动。由此,活塞部32的转动范围被限制在基准位置与最大转动位置之间。即,周方向卡合槽(缸体侧卡合部)96A、96B和卡合突起(部件侧卡合部)95A、95B成为转动范围限制部,该转动范围限制部限制活塞部32的转动范围,使得成为在基准位置与最大转动位置之间,作为轴部的活塞部32相对于缸体部31在绕移动轴方向上转动的状态下。
接着,对内窥镜用流路切换阀单元30和内窥镜1的作用和效果进行说明。在向内窥镜1的插入部2的前端部输送气体或水时,从送气源42穿过送气管41和上游侧送气路37输送气体。并且,从送水源50穿过送水管46和上游侧送水路38输送水。
在未利用操作输入按钮65进行转动操作和移动操作的状态下,成为第1输入模式。在第1输入模式中,上游侧送气路37与第1空间部71A之间的连通被密封部件88遮断。因此,在第1输入模式中,不从上游侧送气路37向第1空间部71A流入气体,不从上游侧送气路37向下游侧送气路35输送气体。并且,在第1输入模式中,不从上游侧送气路37向连通通路78输送气体,穿过上游侧送气路37的气体(二氧化碳)不会从开口部86流出到保持壳体5的外部。
并且,在第1输入模式中,通过密封部件73遮断第3空间部71C中的上游侧送水路38与下游侧送水路36之间的连通。因此,在第1输入模式中,不从作为第2上游侧流路的上游侧送水路38向作为第2下游侧流路的下游侧送水路36输送水。如上所述,在第1输入模式中,不向插入部2的前端部(汇合流路53)输送气体和水。
然后,通过利用操作输入按钮65的转动操作而从第1输入模式起使活塞部32以移动轴M为中心转动规定转动角度,成为第2输入模式。在第2输入模式中,上游侧送气路37与第1空间部71A之间连通。由此,在第2输入模式中,从上游侧送气路37穿过内部开口部85向连通通路78输送气体。在第2输入模式中,通过利用手术医生的手指等封堵连通通路78的开口部86,防止穿过上游侧送气路37的气体从开口部86流出到保持壳体5的外部。通过在第2输入模式中封堵连通通路78的开口部86,借助穿过上游侧送气路37输送到第1空间部71A的气体的压力,第1空间部71A与第2空间部71B之间连通。通过使第1空间部71A与第2空间部71B之间连通,穿过上游侧送气路37输送到第1空间部71A的气体被输送到第2空间部71B。由此,从上游侧送气路37穿过第1空间部71A和第2空间部71B向下游侧送气路35输送气体。
并且,在第2输入模式中,通过密封部件73遮断第3空间部71C中的上游侧送水路38与下游侧送水路36之间的连通。因此,在第2输入模式中,不从作为第2上游侧流路的上游侧送水路38向作为第2下游侧流路的下游侧送水路36输送水。如上所述,在第2输入模式中,通过封堵连通通路78的开口部86,向插入部2的前端部(汇合流路53)输送气体。即,通过封堵连通通路78的开口部86,在比中空部58更靠下游方向侧,切换为由下游侧送气路35输送穿过第1空间部71A和第2空间部71B的气体的状态。此时,不向插入部2的前端部(汇合流路53)输送水。
然后,通过利用操作输入按钮65的移动操作而从第1输入模式或第2输入模式起使活塞部32在轴平行内方向上(沿着移动轴M)移动规定距离,成为第3输入模式。在第3输入模式中,与连通通路78的开口部86的封堵状态无关,阀部件75闭合,第1空间部71A与第2空间部71B之间的连通被遮断。因此,在第3输入模式中,不从第1空间部71A向第2空间部71B流入气体。由此,在第3输入模式中,不从作为第1上游侧流路的上游侧送气路37向作为第1下游侧流路的下游侧送气路35输送气体。
并且,在第3输入模式中,第3空间部71C中的上游侧送水路38与下游侧送水路36之间连通。由此,在第3输入模式中,从作为第2上游侧流路的上游侧送水路38穿过第3空间部71C向作为第2下游侧流路的下游侧送水路36输送水。如上所述,在第3输入模式中,向插入部2的前端部(汇合流路53)输送水。即,在比中空部58更靠下游方向侧,切换为由下游侧送水路36输送穿过第3空间部71C的水的状态。此时,不向插入部2的前端部(汇合流路53)输送气体。
如上所述,在第1输入模式中,由于上游侧送气路37与第1空间部71A之间的连通被密封部件88遮断,所以,穿过上游侧送气路37的气体(二氧化碳)不会从开口部86流出到保持壳体5的外部。并且,在利用操作输入按钮65进行了转动操作的第2输入模式和利用操作输入按钮65进行了移动操作的第3输入模式中,利用手术医生的手指封堵连通通路78的开口部86。因此,在第2输入模式和第3输入模式中,有效防止穿过上游侧送气路37的气体(二氧化碳)从开口部86流出到保持壳体5的外部。因此,在内窥镜用流路切换阀单元30中,即使在将二氧化碳作为气体而输送到插入部2的前端部的情况下,也能够有效防止二氧化碳从连通通路78的开口部86流出到保持壳体5的外部(检查室)。
并且,在内窥镜用流路切换阀单元30中,通过从第1输入模式起使活塞部32以移动轴M为中心转动规定转动角度,成为第2输入模式。然后,通过从第1输入模式或第2输入模式起使活塞部32沿着移动轴M移动规定距离,成为第3输入模式。即,切换为向下游侧送气路35输送气体的第2模式的转动操作相对于切换为向下游侧送水路36输送水的第3模式的移动操作,使活塞部32移动的方向不同。因此,手术医生能够容易地进行在中空部58的下游方向侧切换输送穿过中空部58的流体(气体或水)的流路的操作。
并且,在内窥镜用流路切换阀单元30中,仅在活塞部32和连接接头60在绕移动轴方向上位于作为第1输入模式中的角度位置的基准位置的情况下,能够相对于缸体部31拆装活塞部32和连接接头60。因此,手术医生识别到相对于缸体部31拆装活塞部32和连接接头60的角度位置为活塞部32的第1输入模式中的角度位置(基准位置)。因此,手术医生能够容易地识别第1输入模式中的活塞部32在绕移动轴方向上的角度位置即基准位置。由此,手术医生能够对操作输入按钮65容易地进行转动操作。
进而,在内窥镜用流路切换阀单元30中,活塞部32和连接接头60能够在作为第1输入模式中的角度位置的基准位置与作为第2输入模式中的角度位置的最大转动位置之间相对于缸体部31在绕移动轴方向上转动。由此,活塞部32的转动范围被限制为基准位置与最大转动位置之间。由于活塞部32的转动范围被限制为第1输入模式中的基准位置与第2输入模式中的最大转动位置之间,所以,手术医生能够容易地进行第1输入模式与第2输入模式之间的切换。即,手术医生能够对操作输入按钮65容易地进行转动操作。
(第2实施方式)
接着,参照图10~图13对本发明的第2实施方式进行说明。第2实施方式如下所述对第1实施方式的结构进行变形。另外,对与第1实施方式相同的部分标注相同编号并省略其说明。
图10~图12是示出本实施方式的内窥镜用流路切换阀单元30的图。这里,图10示出未利用操作输入按钮65进行转动操作和移动操作的第1输入模式。并且,图11示出利用操作输入按钮65的转动操作而从第1输入模式起使活塞部32以移动轴M为中心转动规定转动角度后的第2输入模式。在本实施方式中,从轴平行外方向观察,通过从第1输入模式起使活塞部32相对于缸体部31在顺时针方向上转动大致90°,成为第2输入模式。进而,图12示出利用操作输入按钮65的转动操作而从第1输入模式起使活塞部32沿着移动轴M移动规定距离的第3输入模式。在本实施方式中,通过从第1输入模式起使活塞部32相对于缸体部31朝向轴平行内方向移动,成为第3输入模式。
如图10~图12所示,在本实施方式中,代替第1实施方式的连接接头60而设有连接接头100。连接接头100固定在缸体部31上。在本实施方式中,活塞部32能够相对于缸体部31和连接接头100以移动轴M为中心转动。因此,连接接头100与第1实施方式的连接接头60不同,不与活塞部32一体地转动。但是,与连接接头60同样,连接接头100与活塞部32一体地相对于缸体部31进行拆装。并且,在本实施方式中,伸缩弹簧70的一端与活塞部32的操作输入按钮65连接,另一端与连接接头100连接。
并且,在本实施方式中设有扭转弹簧101。扭转弹簧101在缸体径向上位于缸体部31与活塞部32之间,位于第4空间部71D中。在活塞部32安装在缸体部31上的状态下,通过扭转弹簧101连接缸体部31与活塞部32之间。
在活塞部32位于作为第1输入模式中的角度位置的基准位置的状态下,未从扭转弹簧101对活塞部32作用有作用力。通过使安装在缸体部31上的活塞部32从基准位置起以移动轴M为中心相对于缸体部31转动,从扭转弹簧101作用有使活塞部32返回基准位置的作用力。即,通过从基准位置起使活塞部32朝向作为第2输入模式中的角度位置的最大转动位置转动,在朝向基准位置的方向上对活塞部32作用有作用力。通过设置扭转弹簧101,在未利用操作输入按钮65进行转动操作的状态下,活塞部32在绕移动轴方向上位于作为第1输入模式中的角度位置的基准位置。
图13是示出通过扭转弹簧101连接缸体部31与活塞部32之间的结构的图。如图10~图13所示,在缸体部31中沿着移动轴M延伸设置有作为缸体侧卡合部的卡合槽102。在扭转弹簧101的一端设有能够与卡合槽102卡合的作为弹簧侧卡合部的卡合突起103。在扭转弹簧101的另一端设有固定在活塞部32上的活塞固定部105。在安装在活塞部32上的扭转弹簧101的卡合突起103与缸体部31的卡合槽102卡合的状态下,通过使卡合突起103在卡合槽102中沿着移动轴M移动,活塞部32相对于缸体部31进行拆装。此时,未从扭转弹簧101对活塞部32作用有作用力。
卡合突起103位于如下的角度位置:仅在未从扭转弹簧101作用有作用力的活塞部32在绕移动轴方向上位于基准位置的状态下,能够在绕移动轴方向上与卡合槽102卡合。因此,仅在活塞部32在绕移动轴方向上位于作为第1输入模式中的角度位置的基准位置的情况下,能够相对于缸体部31拆装活塞部32和扭转弹簧101。即,卡合槽(缸体侧卡合部)102和卡合突起(弹簧侧卡合部)103成为拆装位置设定部,该拆装位置设定部设定活塞部32相对于缸体部31的拆装位置,使得成为仅在活塞部32相对于缸体部31在绕移动轴方向上位于第1输入模式中的基准位置的情况下活塞部32能够相对于缸体部31进行拆装的状态。
并且,在活塞部32转动到作为第2输入模式中的角度位置的最大转动位置的状态下,通过来自扭转弹簧101的作用力,活塞部32不会向从基准位置分开的方向转动。即,在活塞部32未从最大转动位置向从基准位置分开的方向转动的状态下,扭转弹簧101对活塞部32作用有作用力。例如,在活塞部32未从最大转动位置向从基准位置分开的方向转动的状态下,调整扭转弹簧101的弹性常数、材料、卷绕数等。
如上所述,通过设置扭转弹簧101,活塞部32能够在作为第1输入模式中的角度位置的基准位置与作为第2输入模式中的角度位置的最大转动位置之间相对于缸体部31在绕移动轴方向上转动。由此,活塞部32的转动范围被限制为基准位置与最大转动位置之间。即,扭转弹簧101成为转动范围限制部,该转动范围限制部限制活塞部32的转动范围,使得成为在基准位置与最大转动位置之间,作为轴部的活塞部32相对于缸体部31在绕移动轴方向上转动的状态。
在本实施方式中,也具有与第1实施方式相同的作用和效果。即,即使在将二氧化碳作为气体而输送到插入部2的前端部的情况下,也能够有效防止二氧化碳从连通通路78的开口部86流出到保持壳体5的外部(检查室)。并且,切换为向下游侧送气路35输送气体的第2模式的转动操作相对于切换为向下游侧送水路36输送水的第3模式的移动操作,使活塞部32移动的方向不同。因此,手术医生能够容易地进行在中空部58的下游方向侧切换输送穿过中空部58的流体(气体或水)的流路的操作。而且,手术医生能够容易地识别第1输入模式中的活塞部32在绕移动轴方向上的角度位置即基准位置。进而,由于活塞部32的转动范围被限制为第1输入模式中的基准位置与第2输入模式中的最大转动位置之间,所以,手术医生能够容易地进行第1输入模式与第2输入模式之间的切换。
(第3实施方式)
接着,参照图14和图15对本发明的第3实施方式进行说明。第3实施方式对第1实施方式的结构进行如下变形。另外,对与第1实施方式相同的部分标注相同编号并省略其说明。
图14和图15是示出活塞部32的操作输入按钮65的结构的图。图14是从轴平行外方向观察操作输入按钮65的图,图15是从径外周方向中的某一个方向观察操作输入按钮65的图。如图14和图15所示,与第1实施方式同样,操作输入按钮65具有朝向轴平行外方向的第1露出表面67以及朝向径外周方向的第2露出表面68。并且,在本实施方式中,操作输入按钮65具有输入主体部107以及从输入主体部107朝向径外周方向(在与移动轴M垂直的平面中从移动轴M分开的方向)突出的输入突出部108。
输入主体部107从轴平行外方向观察形成为以移动轴M为中心的正圆状。即,输入主体部107从轴平行外方向观察形成为以移动轴M为中心点对称。而且,在操作输入按钮65中,输入突出部108从以移动轴M为中心点对称的输入主体部107朝向径外周方向突出。通过设置输入突出部108,从轴平行外方向观察,操作输入按钮65成为以移动轴M为中心非对称的形状。
并且,在本实施方式中,在操作输入按钮65的内部设有连通通路78屈曲的屈曲部110。在本实施方式中,连通通路78具有从屈曲部110(移动轴M)沿着缸体径向延伸设置的径向通路部111。在连通通路78中,屈曲部110位于轴平行通路部81与径向通路部111之间。径向通路部111从移动轴M朝向输入突出部108延伸设置。并且,在本实施方式中,连通通路78的开口部86不位于第1露出表面67。即,连通通路78的开口部86设置在径向通路部111中。而且,连通通路78的开口部86在输入突出部108中在第2露出表面68上相对于保持壳体5的外部开口。
在本实施方式中,除了与第1实施方式相同的作用和效果以外,还具有以下的作用和效果。在本实施方式的内窥镜用流路切换阀单元30的操作输入按钮65中,输入突出部108从以移动轴M为中心点对称的输入主体部107朝向径外周方向突出。通过在操作输入按钮65中设置输入突出部108,手术医生容易使活塞部32以移动轴M为中心转动。即,手术医生能够对操作输入按钮65更加容易地进行转动操作。
并且,连通通路78的开口部86在输入突出部108中在第2露出表面68上相对于保持壳体5的外部开口。通过在输入突出部108中在第2露出表面68上设置开口部86,在利用具有输入突出部108的操作输入按钮65进行的转动操作和移动操作中,手术医生能够容易地用手指封堵连通通路78的开口部86。
(第3实施方式的变形例)
作为第3实施方式的变形例,如图16所示,输入突出部108也可以在绕移动轴方向上位于与第3实施方式不同的角度位置。在本变形例中,从轴平行外方向观察,输入突出部108位于从第3实施方式起在顺时针方向上分开大致45°的角度位置。在本变形例中,输入突出部108也从输入主体部107朝向径外周方向(在与移动轴M垂直的平面中从移动轴M分开的方向)突出。而且,通过设置输入突出部108,从轴平行外方向观察,操作输入按钮65成为以移动轴M为中心非对称的形状。
(其他变形例)
根据所述实施方式和变形例,在内窥镜用流路切换阀单元30中,在能够相对于缸体部31而与活塞部(轴部)32一体地转动的状态下,在缸体径向上在缸体部31与活塞部32之间设置密封部件88即可。而且,在第1输入模式中,上游侧送气路(第1上游侧流路)37与第1空间部71A之间的连通被密封部件88遮断,在从第1输入模式起使活塞部32以移动轴M为中心转动规定转动角度的第2输入模式中,上游侧送气路37与第1空间部71A之间连通即可。并且,在第1空间部71A与第2空间部71B之间设置阀部件(第1流路开闭部)75即可。而且,在第2输入模式中封堵了连通通路78的开口部86的情况下,穿过上游侧送气路(第1上游侧流路)37输送到第1空间部71A的气体(第1流体)通过阀部件75输送到第2空间部71B即可。
以上说明了本发明的实施方式,但是,本发明不限于所述实施方式,当然能够在不脱离本发明主旨的范围内进行各种变形。