JP2007045178A

JP2007045178A - 作業車輌

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Publication number: JP2007045178A
Application number: JP2005228552A
Authority: JP
Inventors: Akifumi Yasuda; 紀史安田; Koji Kiyooka; 晃司清岡
Original assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2005-08-05
Filing date: 2005-08-05
Publication date: 2007-02-22
Also published as: US20060269421A1; US7409827B2; US20070028610A1; EP1750036A3; EP1750036A2

Abstract

【課題】駆動源によって作動的に駆動される油圧ポンプユニットと、対応する駆動輪に近接配置されるように油圧ポンプユニットから離間された油圧モータユニットとを備えた作業車輌であって、油圧ポンプユニット及び油圧モータユニットの冷却効率を向上させる。
【解決手段】前記駆動源によって作動的に駆動される補助ポンプ本体から吐出された油の少なくとも一部が、ポンプケース及びモータケースを介して再び該補助ポンプ本体の吸引側へ戻るように、補助ポンプ本体，ポンプケース及びモータケースを流体接続すると共に、補助ポンプ本体とポンプケース及びモータケースとの間に位置するようにオイルクーラーを設ける。
【選択図】図３

Description

本発明は、駆動輪毎に設けられた油圧モータユニットと、該油圧モータユニットと共働して走行系ＨＳＴを形成する油圧ポンプユニットとを備えた作業車輌に関する。

駆動源によって作動的に回転駆動される油圧ポンプユニットと、対応する駆動輪に近接配置されるように前記油圧ポンプユニットから離間された油圧モータユニットとを備え、前記油圧ポンプユニットの油圧ポンプ本体と前記油圧モータユニットの油圧モータ本体とによって形成される走行系ＨＳＴによって、駆動輪を変速駆動するように構成された作業車輌は、従来から公知である（例えば、下記特許文献１参照）。

斯かるホイールモータ型の作業車輌においては、前記油圧モータユニットが、共働する前記油圧ポンプユニットとは離間された状態で、対応する駆動輪に近接設置される為、一対の駆動輪を差動的に接続するディファレンシャルギヤを備えた作業車輌に比して、一対の駆動輪の間に自由空間を確保でき、設計自由度を向上できるという利点がある。

しかしながら、従来のホイールモータ型作業車輌においては、前記油圧モータユニットの冷却について十分な考慮がなされていない。
即ち、前記油圧モータ本体は前記油圧ポンプ本体からの作動油圧によって回転駆動されるが、その際、摩擦等の影響で油圧ポンプ本体及び油圧モータ本体が温度上昇する。
斯かる油圧モータ本体の温度上昇は、ＨＳＴ作動油の温度上昇等を招き、ＨＳＴの伝動効率を悪化させる。
同様に、前記型作業車輌においては、前記油圧ポンプユニットの冷却についても十分な考慮がなされていない。
斯かる油圧ポンプ本体の温度上昇も、ＨＳＴ作動油の温度上昇等を招き、ＨＳＴの伝動効率を悪化させる。
特開２００３−２９１６７４号公報

本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、駆動源によって作動的に回転駆動される油圧ポンプユニットと、対応する駆動輪に近接配置されるように前記油圧ポンプユニットから離間された油圧モータユニットとを備えた作業車輌であって、前記油圧モータユニットの冷却効率を向上させ得る作業車輌の提供を、一の目的とする。
又、本発明は、前記タイプの作業車輌において、前記油圧ポンプユニットの冷却効率も向上させることを、他の目的とする。
又、本発明は、駆動源によって作動的に回転駆動される油圧ポンプユニットと、対応する駆動輪に近接配置されるように前記油圧ポンプユニットから離間された油圧モータユニットとを備え、前記油圧ポンプユニットには、前記駆動源によって作動的に回転駆動されるＰＴＯクラッチ機構が備えられた作業車輌であって、前記油圧モータユニット及び前記ＰＴＯクラッチ機構の冷却効率を向上させ得る作業車輌の提供を、さらに他の目的とする。

本発明は前記目的を達成する為に、駆動源によって作動的に回転駆動される油圧ポンプ本体及び前記油圧ポンプ本体を収容すると共に内部空間が油貯留可能とされたポンプケースを有する油圧ポンプユニットと、対応する駆動輪に近接配置されるように前記油圧ポンプユニットから離間された油圧モータユニットであって、一対の作動油ラインを介して前記油圧ポンプ本体に流体接続された油圧モータ本体及び前記油圧モータ本体を収容すると共に内部空間が油貯留可能とされたモータケースを有する油圧モータユニットと、前記駆動源によって作動的に回転駆動される補助ポンプ本体を有する補助ポンプユニットと、前記補助ポンプ本体から吐出された油の少なくとも一部が、前記ポンプケース及び前記モータケースの各内部空間を通って再び該補助ポンプ本体の吸引側へ戻るように、前記補助ポンプ本体，前記ポンプケース及び前記モータケースを流体接続する循環ラインと、前記補助ポンプ本体と前記ポンプケース及び前記モータケースとの間に位置するように、前記循環ラインに介挿されたオイルクーラーとを備えた作業車輌を提供する。

好ましくは、前記補助ポンプユニットの油源を形成する外部リザーブタンクを、さらに備えることができる。
前記循環ラインは、前記外部リザーブタンク及び前記補助ポンプ本体の吸引側を流体接続する吸引ラインと、前記補助ポンプ本体の吐出側及び前記オイルクーラーを流体接続する吐出ラインと、前記オイルクーラーによって冷却された油を、前記ポンプケース及び前記モータケースを介して前記外部リザーブタンクへ戻すリターンラインとを含み得る。

一態様においては、前記リターンラインは、前記ポンプケース及び前記モータケースを直列的に流体接続するように構成される。
他態様においては、前記リターンラインは、前記ポンプケース及び前記モータケースを並列的に流体接続するように構成される。

又、本発明は、前記目的を達成する為に、駆動源によって作動的に回転駆動される第１及び第２油圧ポンプ本体、並びに、前記第１及び第２油圧ポンプ本体を収容すると共に内部空間が油貯留可能とされたポンプハウジングを有する油圧ポンプユニットと、一対の第１及び第２駆動輪のうちの第１駆動輪に近接配置されるように前記油圧ポンプユニットから離間された第１油圧モータユニットであって、一対の第１作動油ラインを介して前記第１油圧ポンプ本体に流体接続された第１油圧モータ本体及び前記第１油圧モータ本体を収容すると共に内部空間が油貯留可能とされた第１モータケースを有する第１油圧モータユニットと、前記第２駆動輪に近接配置されるように前記油圧ポンプユニットから離間された第２油圧モータユニットであって、一対の第２作動油ラインを介して前記第２油圧ポンプ本体に流体接続された第２油圧モータ本体及び前記第２油圧モータ本体を収容すると共に内部空間が油貯留可能とされた第２モータケースを有する第２油圧モータユニットと、前記駆動源によって作動的に回転駆動される補助ポンプ本体を有する補助ポンプユニットと、前記補助ポンプユニットの油源を形成する外部リザーブタンクと、前記補助ポンプ本体によって前記外部リザーブタンクから吸引され且つ吐出された油が、前記ポンプケース及び前記モータケースの各内部空間を通って再び前記外部リザーブタンクへ戻るように、前記外部リザーブタンク，前記補助ポンプ本体，前記ポンプケース及び前記モータケースを流体接続する循環ラインと、前記補助ポンプ本体と前記ポンプケース及び前記モータケースとの間に位置するように、前記循環ラインに介挿されたオイルクーラーとを備えた作業車輌を提供する。

好ましくは、前記ポンプハウジングは、前記駆動源に作動連結される単一の入力部並びに該単一の入力部の回転動力を前記第１及び第２油圧ポンプ本体へ向けて出力可能な出力部が設けられたベースハウジングであって、内部空間が油貯留可能とされたベースハウジングと、前記ベースハウジングに連結されるポンプケースであって、前記第１及び第２油圧ポンプ本体を収容すると共に、内部空間が油貯留可能とされたポンプケースとを備え得る。
前記ポンプケース及び前記ベースハウジングは油流通自在とされる。
前記ポンプケースには前記補助ポンプ本体から直接又は間接的に送られてくる油の導入口が設けられ、且つ、前記ベースハウジングには該油の排出口が設けられる。

一態様においては、前記ポンプケースは、前記第１及び第２油圧ポンプ本体をそれぞれ収容する第１及び第２ポンプケースを含み得る。
他態様においては、前記ポンプケースは、前記第１及び第２油圧ポンプ本体の双方を収容する単一のポンプケースとされる。

前記種々の構成において、前記入力部に作動連結された状態で前記ベースハウジング内に収容されたＰＴＯクラッチ機構と、前記ＰＴＯクラッチ機構の従動側に作動連結された状態で、一端部が外方へ延在するように前記ベースハウジングに支持されたＰＴＯ軸とを、さらに備えることができる。
好ましくは、前記排出口は、前記ベースハウジングの設置状態を基準にして、前記ＰＴＯクラッチ機構の少なくとも一部と正面視においてオーバーラップするように配置される。
より好ましくは、前記排出口は、前記ベースハウジングの設置状態を基準にして、前記ＰＴＯ軸より下方に配置される。

又、本発明は、駆動源によって作動的に回転駆動される油圧ポンプ本体及び前記油圧ポンプ本体を収容すると共に内部空間が油貯留可能とされたポンプケースを有する油圧ポンプユニットと、対応する駆動輪に近接配置されるように前記油圧ポンプユニットから離間された油圧モータユニットであって、一対の作動油ラインを介して前記油圧ポンプ本体に流体接続された油圧モータ本体及び前記油圧モータ本体を収容すると共に内部空間が油貯留可能とされたモータケースを有する油圧モータユニットと、前記駆動源によって作動的に回転駆動される補助ポンプ本体を有する補助ポンプユニットと、前記補助ポンプ本体から吐出された油の少なくとも一部が、前記モータケースの内部空間を通って再び該補助ポンプ本体の吸引側へ戻るように、前記補助ポンプ本体及び前記モータケースを流体接続する循環ラインと、前記補助ポンプ本体と前記モータケースとの間に位置するように、前記循環ラインに介挿されたオイルクーラーとを備えた作業車輌を提供する。

又、本発明は、駆動源によって作動的に回転駆動される油圧ポンプ本体を有する油圧ポンプユニットと、対応する駆動輪に近接配置されるように前記油圧ポンプユニットから離間された油圧モータユニットと、前記駆動源によって作動的に回転駆動される補助ポンプ本体を有する補助ポンプユニットと、前記補助ポンプ本体からの吐出油を再び該補助ポンプ本体の吸引側へ戻す循環ラインと、前記循環ラインに介挿されたオイルクーラーとを備えた作業車輌を提供する。
前記油圧ポンプユニットは、前記油圧ポンプ本体と、前記油圧ポンプ本体を収容するポンプケース及び該ポンプケースに連結されるベースハウジングを含むポンプハウジングとを有している。
前記ベースハウジングは、油貯留可能な内部空間に前記駆動源によって作動的に回転駆動されるＰＴＯクラッチ機構を収容し、且つ、該ＰＴＯクラッチ機構の従動側に作動連結されたＰＴＯ軸を一端部が外方へ延在する状態で支持するように構成されている。
前記油圧モータユニットは、一対の作動油ラインを介して前記油圧ポンプ本体に流体接続された油圧モータ本体と、前記油圧モータ本体を収容すると共に内部空間が油貯留可能とされたモータケースとを有している。
前記循環ラインは、前記補助ポンプ本体から吐出された油の少なくとも一部が、前記モータケース及び前記ベースハウジングの各内部空間を通って再び該補助ポンプ本体の吸引側へ戻るように、前記補助ポンプ本体及び前記モータケースを流体接続している。
そして、前記オイルクーラーは、前記補助ポンプ本体と前記モータケース及び前記ベースハウジングとの間に位置するように、前記循環ラインに介挿されている。

本発明の一態様に係る作業車輌によれば、駆動源によって作動的に回転駆動される補助ポンプ本体から吐出された油の少なくとも一部が、ポンプケース及びモータケースの各内部空間を通って再び該補助ポンプ本体の吸引側へ戻るように、補助ポンプ本体，ポンプケース及びモータケースを流体接続すると共に、補助ポンプ本体とポンプケース及びモータケースとの間に位置するようにオイルクーラーを設けたので、前記ポンプケース内に収容された油圧ポンプ本体及び前記モータケース内に収容された油圧モータ本体の温度上昇を有効に防止できる。
従って、前記油圧ポンプ本体及び前記油圧モータ本体によって形成されるＨＳＴの伝動効率の悪化を防止できる。

又、本発明の他態様に係る作業車輌によれば、駆動源によって作動的に回転駆動される補助ポンプ本体から吐出された油の少なくとも一部が、モータケースの内部空間を通って再び該補助ポンプ本体の吸引側へ戻るように、補助ポンプ本体及びモータケースを流体接続すると共に、補助ポンプ本体とモータケースとの間に位置するようにオイルクーラーを設けたので、前記モータケース内に収容された油圧モータ本体の温度上昇を有効に防止できる。
従って、前記ポンプ本体及び前記油圧モータ本体によって形成されるＨＳＴの伝動効率の悪化を防止できる。

又、本発明のさらに他の態様に係る作業車輌によれば、駆動源によって作動的に回転駆動される補助ポンプ本体から吐出された油の少なくとも一部が、モータケース及び油圧ポンプユニットにおけるベースハウジングの各内部空間を通って再び該補助ポンプ本体の吸引側へ戻るように、補助ポンプ本体，モータケース及びベースハウジングを流体接続すると共に、補助ポンプ本体とモータケース及びベースハウジングとの間に位置するようにオイルクーラーを設けたので、前記モータケース内に収容された油圧モータ本体の温度上昇を有効に防止し、これにより、前記ポンプ本体及び前記油圧モータ本体によって形成されるＨＳＴの伝動効率の悪化を防止できると共に、前記ベースハウジング内に収容されたＰＴＯクラッチ機構の温度上昇も防止できる。

実施の形態１
以下に、本発明に係る作業車輌の好ましい実施の形態につき、添付図面を参照しつつ説明する。
図１〜図３に、それぞれ、本実施の形態に係る作業車輌１Ａの側面図，平面図及び油圧回路図を示す。

前記作業車輌１Ａは、図１及び図２に示すように、車輌フレーム３０と、該車輌フレーム３０に搭載される駆動源４０と、該駆動源４０に作動連結される油圧ポンプユニット１００と、左右一対の駆動輪（本実施の形態においては後輪）５０と、前記一対の駆動輪５０の一方５０ａに近接配置された第１油圧モータユニット３００ａであって、前記油圧ポンプユニット１００に一対の第１作動油ライン４００ａを介して流体接続された第１油圧モータユニット３００ａと、前記一対の駆動輪５０の他方に近接配置された第２油圧モータユニット３００ｂであって、前記油圧ポンプユニット１００に一対の第２作動油ライン４００ｂを介して流体接続された第２油圧モータユニット３００ａと、前記駆動源４０によって作動的に駆動される補助ポンプユニット５００と、前記補助ポンプユニット５００の油源を形成する外部リザーブタンク５５０とを備えている。

さらに、前記作業車輌１Ａは、図１及び図２に示すように、キャスタ輪６０、前記駆動源４０によって作動的に駆動されるモア装置７０、及び、該モア装置７０によって刈り取られた草を車輛後方へ搬送するための搬送経路を形成するディスチャージダクト８０とを備えている。

図４に、前記油圧ポンプユニット１００の縦断側面図を示す。
前記油圧ポンプユニット１００は、前記第１油圧モータユニット３００ａと共働して前記第１駆動輪５０ａを変速駆動する第１走行系ＨＳＴを形成し、且つ、前記第２油圧モータユニット３００ｂと共働して前記第２駆動輪５０ｂを変速駆動する第２走行系ＨＳＴを形成するように構成されている。

詳しくは、前記油圧ポンプユニット１００は、前記駆動源４０によって作動的に回転駆動される第１及び第２ポンプ軸１１０ａ，１１０ｂと、前記第１及び第２ポンプ軸１１０ａ，１１０ｂによって回転駆動される第１及び第２油圧ポンプ本体１２０ａ，１２０ｂと、前記第１及び第２油圧ポンプ本体１２０ａ，１２０ｂの給排油量をそれぞれ変更する第１及び第２出力調整部材１３０ａ，１３０ｂと、該第１及び第２油圧ポンプ本体１２０ａ，１２０ｂを収容すると共に内部空間が油貯留可能とされたポンプハウジング１５０とを備えている。

なお、本実施の形態においては、前記第１及び第２油圧ポンプ本体１２０ａ，１２０ｂの給排油量を変更可能としたが、これに代えて、又は、加えて、前記第１及び第２油圧モータユニット３００ａ，３００ｂにおける下記油圧モータ本体３２０ａ，３２０ｂの給排油量を変更し得るように構成することも可能である。

前記第１油圧ポンプ本体１２０ａは、図３に示すように、前記第１ポンプ軸１１０ａに相対回転不能に支持された第１シリンダブロック１２１ａと、該第１シリンダブロック１２１ａに軸線回り相対回転不能且つ軸線方向摺動自在に支持された第１ピストンユニット１２２ａとを備えている。
なお、前記第２油圧ポンプ本体１２０ｂは、該第１油圧ポンプ本体１２０ａと実質的に同一構成を有している。従って、図中、該第２油圧ポンプ本体１２０ｂについては、前記第１油圧ポンプ本体１２０ａにおける符号の末尾「ａ」を「ｂ」に代えた同一符号を付して、その説明を省略する。

前記第１及び第２出力調整部材１３０ａ，１３０ｂは、それぞれ、対応する前記ピストンユニット１２２ａ，１２２ｂの摺動範囲を変化させて、これにより、対応する前記油圧ポンプ本体１２０ａ，１２０ｂの吸引／吐出量を変化させ得るように構成されている。
本実施の形態においては、図４に示すように、該出力調整部材１３０ａ，１３０ｂは可動斜板とされている。
該可動斜板１３０ａ，１３０ｂは、図示しない制御軸によって外部操作可能とされている。

本実施の形態においては、図４に示すように、前記ポンプハウジング１５０は、前記車輌フレーム３０等の支持部材に支持されるベースハウジング１６０と、前記第１及び第２油圧ポンプ本体１２０ａ，１２０ｂを収容した状態で、前記ベースハウジング１５０に連結されるポンプケース２００とを含んでいる。

前記ベースハウジング１６０は、前記駆動源４０からの回転動力を前記第１及び第２ポンプ軸１１０ａ，１１０ｂの双方に伝達すると共に、内部空間が油貯留可能とされている。
詳しくは、該ベースハウジング１６０は、油貯留可能な内部空間を形成するように、互いに着脱可能に連結される第１及び第２ハウジング部分１６１，１６２を有している。

該ベースハウジング１６０には、一端部が前記駆動源４０に作動連結される入力部を形成するように前記ベースハウジング１１０に支持された入力軸１７０と、前記第１及び第２ポンプ軸１１０ａ，１１０ｂへ向けて回転動力を出力可能な出力軸１８０と、前記入力軸１７０から前記出力軸１８０へ回転動力を伝達する動力伝達ギヤトレーン１９０とが設けられている。

前記入力軸１７０は、一端部が外方へ延在した状態で前記ベースハウジング１６０に軸線回り回転自在に支持されている。
本実施の形態においては、前記入力軸１７０の前記一端部は、両端部に自在継ぎ手が設けられた伝動軸４５を介して、前記駆動源４０の出力部に作動連結されている。

詳しくは、本実施の形態においては、図１に示すように、前記駆動源４０は、前記車輌フレーム３０の後部領域に振動吸収部材４１を介して支持されている。
一方、前記ベースハウジング１６０は、前記駆動源４０の前方に位置するように、前記車輌フレーム３０に取付ステー（図示せず）を介して固定支持されている。
そして、前記駆動源４０及び前記ベースハウジング１６０の間の振動差を吸収すべく、前記入力軸１７０は、前記自在継ぎ手付伝動軸４５を介して、前記駆動源４０に連結されている。

なお、本実施の形態においては、図４に示すように、前記入力軸１７０は、他端部も前記ベースハウジング１６０の外方へ延在されている。
そして、該入力軸１７０の他端部には、前記補助ポンプユニット５００の下記補助ポンプ本体５１０が支持されている。

前記出力軸１８０は、外方からアクセス可能な状態で、前記ベースハウジング１６０に支持されている。
本実施の形態においては、図４に示すように、前記第１及び第２油圧ポンプ本体１２０ａ，１２０ｂは、前記ベースハウジング１６０を挟んで振り分け配置されている。
従って、前記出力軸１８０は、互いに接合される前記第１及び第２ハウジング部分１６１，１３２のそれぞれからアクセス可能とされている。
具体的には、該出力軸１８０は中空軸とされており、前記第１及び第２ポンプ軸１１０ａ，１１０ｂがそれぞれ該出力軸１８０の両端部から相対回転不能に内挿されるようになっている。

前記動力伝達ギヤトレーン１９０は、前記入力軸１７０の回転動力を前記出力軸１８０に伝達するように構成されている。
具体的には、該動力伝達ギヤトレーン１９０は、前記入力軸１７０に相対回転不能に支持された入力ギヤ１９１と、前記入力ギヤ１９１と噛合するように前記出力軸１８０に相対回転不能に支持された伝動ギヤ１９２とを有している。

さらに、本実施の形態においては、図３及び図４に示すように、該ベースハウジング１６０には、一端部が外方へ延在されたＰＴＯ軸６００と、駆動側が前記入力軸１７０に作動連結され且つ従動側が前記ＰＴＯ軸６００に作動連結されたＰＴＯクラッチ機構６１０とが設けられている。

前記ＰＴＯクラッチ機構６１０は、前記ＰＴＯ軸６００に支持された状態で、前記ベースハウジング１６０内に収容されるようになっている。
詳しくは、図４に示すように、前記ＰＴＯクラッチ機構６１０は、前記ＰＴＯ軸６００に相対回転自在に支持された駆動側部材６１１であって、前記動力伝達ギヤトレーン１９０を介して前記入力軸１７０に作動連結された駆動側部材６１１を有している。

より詳しくは、本実施の形態においては、図４に示すように、前記動力伝達ギヤトレーン１９０は、前記入力ギヤ１９１及び前記伝動ギヤ１９２に加えて、該入力ギヤ１９１と噛合するＰＴＯ用伝動ギヤ１９３を有している。
そして、前記ＰＴＯ用伝動ギヤ１９３は前記駆動側部材６１１に対して相対回転不能とされている。なお、本実施の形態においては、該ＰＴＯ用伝動ギヤ１９３は、前記駆動側部材６１１に一体形成されている。

さらに、前記ＰＴＯクラッチ機構６１０は、前記ＰＴＯ軸６００に相対回転不能に支持された従動側部材６１２と、前記駆動側部材６１１に相対回転不能且つ軸線方向移動可能に係合された駆動側摩擦板及び前記従動側部材６１２に相対回転不能且つ軸線方向移動可能に係合された従動側摩擦板６５４を含む摩擦板ユニット６１３と、前記摩擦板ユニット６１３の摩擦係合／非係合を切り換えるクラッチ部材６１４とを有している。

前記クラッチ部材６１４は、前記摩擦板ユニット６１３を摩擦係合させるピストン部材と、該ピストン部材を前記摩擦板ユニット６１３から離間させる方向へ付勢する付勢部材とを有しており、油圧の作用によって前記ピストン部材が前記付勢部材の付勢力に抗して前記摩擦板ユニット６１３を摩擦接触させることで前記駆動側部材６１１から前記従動側摩擦部材６１２に動力が伝達されるようになっている。

さらに、前記ベースハウジング１６０には、前記ＰＴＯクラッチ機構６１０に連動して、前記ＰＴＯ軸６００に背反的に制動力を付加するＰＴＯブレーキ機構６２０が設けられている。
即ち、該ＰＴＯブレーキ機構６２０は、前記摩擦板ユニット６１３の非係合時に前記ＰＴＯ軸６００に作動的に制動力を付加し、且つ、前記摩擦板ユニット６１３の係合時には該制動力を解除するように構成されている。

前記ポンプケース２００は、前記第１及び第２油圧ポンプ本体１２０ａ，１２０ｂを収容し且つ前記第１及び第２ポンプ軸１１０ａ，１１０ｂを支持すると共に、該第１及び第２ポンプ軸１１０ａ，１１０ｂが前記出力軸１８０に作動連結されるように前記ベースハウジング１６０に連結されている。

本実施の形態においては、前述の通り、前記第１及び第２油圧ポンプ本体１２０ａ，１２０ｂは、前記ベースハウジングを挟んで振り分け配置されている（図４参照）。
従って、前記ポンプケース２００は、前記第１ポンプ本体１２０ａを収容し且つ前記第１ポンプ軸１１０ａを支持する第１ポンプケース２００ａと、前記第２ポンプ本体１２０ｂを収容し且つ前記第２ポンプ軸１１０ｂを支持する第２ポンプケース２００ｂとを含んでいる。

なお、当然ながら、前記第１及び第２油圧ポンプ本体１２０ａ，１２０ｂを前記ベースハウジング１６０の同一側面に並列させることも可能である。
斯かる場合には、前記ポンプケース２００を、前記第１及び第２油圧ポンプ本体１２０ａ，１２０ｂの双方を収容するように形成することも可能であるし、若しくは、本実施の形態におけるように、前記第１及び第２油圧ポンプ本体１２０ａ，１２０ｂのそれぞれを個別に収容するように構成することも可能である。

前記第１ポンプケース２００ａは、図４に示すように、前記第１油圧ポンプ本体１２０ａを囲繞する第１ポンプケース本体２１０ａと、前記第１出力調整部材１３０ａとして作用する斜板を傾転可能に保持するように前記第１ポンプケース本体２１０ａの一端部に連結される第１斜板受け部材２２０ａと、前記第１油圧ポンプ本体１２０ａに対する給排油路が形成されたポンプ側第１ポートブロック２３０ａとを有している。
なお、前記第２ポンプケース２００ｂは、該第１ポンプケース２００ａと実質的に同一構成を有している。従って、図中、該第２ポンプケース２００ｂについては、前記第１ポンプケース２００ａにおける符号の末尾「ａ」を「ｂ」に変更した同一符号を付して、その説明を省略する。

前記第１ポンプケース本体２１０ａは、軸線方向一端側及び他端側が開口とされた中空形状とされている。
前記第１斜板受け部材２２０ａは、前記第１出力調整部材１３０ａを保持すると共に、前記第１ポンプケース本体２１０ａの一端側開口を閉塞するように構成されている。
なお、本実施の形態においては、前記第１斜板受け部材２２０ａは、前記第１ポンプケース本体２１０ａとは別体とされているが、当然ながら、該第１斜板受け部材２２０ａを前記第１ポンプケース本体２１０ａと一体形成することも可能である。

前記第１ポンプケース本体２１０ａの前記他端側開口は、前記第１ポンプ本体１２０ａが挿通し得る大きさとされている。
前記ポンプ側第１ポートブロック２３０ａは、前記第１油圧ポンプ本体１２０ａに流体接続された状態で、前記他端側開口を閉塞するように、前記第１ポンプケース本体２１０ａに連結されている。

詳しくは、前記ポンプ側第１ポートブロック２３０ａには、図３に示すように、前記一対の第１作動油ライン４００ａの一部を構成する一対のポンプ側第１作動油路４１０ａが形成されている。
該一対のポンプ側第１作動油路４１０ａは、それぞれ、一端部が該ポンプ側第１ポートブロックに設けられたキドニーポートを介して前記第１油圧ポンプ本体１２０ａに流体接続され、且つ、他端部が該ポンプ側第１ポートブロック２３０ａの外表面に開口してポンプ側第１作動油ポート４１１ａを形成している。

さらに、図３に示すように、該ポンプ側第１ポートブロック２３０ａには、前記補助ポンプユニット５００から送られてくるチャージ油を前記一対の第１作動油路４１０ａに案内する第１チャージ油路４２０ａと、前記一対の第１作動油路４１０ａの間を連通する第１バイパス油路４３０ａとが設けられている。
前記第１チャージ油路４２０ａは、一端部が前記ポンプ側第１ポートブロックの外表面に開口して第１チャージポート４２１ａを形成し、且つ、他端部が前記一対の第１作動油路４１０ａのそれぞれにチェック弁４２５を介して流体接続されている。

前記第１バイパス油路４３０ａは、一端部が前記ポンプ側第１ポートブロック２３０ａの一側面に開口されており、該開口から該第１バイパス油路４３０ａを連通／遮断させる外部操作可能な切換弁４３５が挿入されている。

本実施の形態においては、斯かる第１ポンプケース２００ａは、図４に示すように、前記第１斜板受け部材２２０ａが前記ベースハウジング１６０に当接された状態で、該ベースハウジング１６０に連結されている。

前記補助ポンプユニット５００は、前記入力軸１７０によって作動的に駆動される状態で、前記ポンプハウジング１５０に支持されている。
具体的には、該補助ポンプユニット５００は、前記入力軸１７０に相対回転不能に支持された補助ポンプ本体５１０と、該補助ポンプ本体５１０を囲繞するように前記ベースハウジング１６０に連結された補助ポンプケース５２０とを有している。

本実施の形態においては、前記補助ポンプ本体５１０は、前記入力軸１７０の前記他端部によって回転駆動されている。
そして、前記補助ポンプケース５２０は、前記補助ポンプ本体５１０を囲繞するように、前記ベースハウジング１６０の第２ハウジング部分１６２に連結されている。

次に、前記第１油圧モータユニット３００ａについて説明する。
図５に、該第１油圧モータユニット３００ａの縦断面図を示す。
なお、前記第２油圧モータユニット３００ｂは、該第１油圧モータユニット３００ａと実質的に同一構成を有している。従って、前記第２油圧モータユニットについては、その詳細な説明を省略する。

図５に示すように、前記第１油圧モータユニット３００ａは、共働する減速ギヤユニット６５０と共に、対応する駆動輪５０ａを変速駆動するホイールモータ装置を構成している。
詳しくは、該第１油圧モータユニット３００ａは、対応する前記第１油圧ポンプ本体１２０ａに一対の第１作動油ライン４００ａを介して流体接続される第１油圧モータ本体３２０ａと、前記第１油圧モータ本体３２０ａを相対回転不能に支持する第１モータ軸３１０ａと、前記第１油圧モータ本体３２０ａを囲繞する第１モータケース３５０ａとを備えている。

なお、前述の通り、本実施の形態においては、前記油圧ポンプユニット１００が可変容積型とされ、且つ、該第１油圧モータユニット３００ａは、前記第１油圧モータ本体３２０ａの給排油量が固定された固定容積型とされている。
従って、前記第１油圧モータユニット３００ａは、前記構成に加えて、さらに、第１固定斜板３３０ａ（図５参照）を備えている。

前記第１モータ軸３１０ａは、車輌幅方向外端部が外方へ延在された状態で、前記第１モータケース３５０ａに支持されている。
前記第１油圧モータ本体３２０ａは、前記第１モータ軸３１０ａに相対回転不能に支持される第１シリンダブロック３２１ａと、該第１シリンダブロック３２１ａに相対回転不能且つ軸線方向摺動自在に支持された第１ピストンユニット３２２ａとを有している。

前記第１モータケース３５０ａは、前記第１油圧モータ本体３２０ａを収容し且つ前記第１モータ軸３１０ａを支持すると共に、内部空間が油貯留可能とされている。
具体的には、該第１モータケース３５０ａは、前記第１油圧モータ本体３２０ａを囲繞する第１モータケース本体３６０ａと、該第１モータケース本体３６０ａに着脱自在に連結されるモータ側第１ポートブロック３７０ａとを有している。
前記第１モータケース本体３６０ａは、前記第１モータ軸３１０ａの車輌幅方向外端側が閉塞され、且つ、前記第１モータ軸３１０ａの車輌幅方向内端側に前記第１油圧モータ本体３２０ａが挿通される開口が設けられている。
前記第１モータケース本体３６０ａの前記閉塞端面の内周面は、前記第１固定斜板３３０ａを保持し得るように構成されている。

前記モータ側第１ポートブロック３７０ａは、前記第１油圧モータ本体３２０ａに流体接続された状態で、前記他端側開口を液密に閉塞するように、前記第１モータケース本体３６０ａに連結されている。

詳しくは、前記モータ側第１ポートブロック３７０ａには、図３及び図５に示すように、前記一対の第１作動油ライン４００ａの一部を構成する一対のモータ側第１作動油路４１５ａが形成されている。
該一対のモータ側第１作動油路４１５ａは、それぞれ、一端部が該モータ側第１ポートブロック３７０ａに設けられたキドニーポートを介して前記第１油圧モータ本体３２０ａに流体接続され、且つ、他端部が該モータ側第１ポートブロック３７０ａの外表面に開口してモータ側第１作動油ポート４１６ａを形成している。

さらに、本実施の形態においては、前記第１油圧モータユニット３００ａは、外部操作に基づき前記第１モータ軸３１０ａに制動力を付加するブレーキユニット３８０を備えている。
詳しくは、前記第１モータ軸３１０ａは、前記車輌幅方向外端部に加えて車輌幅方向内端部も前記第１モータケース３５０ａから外方へ延在されている。
そして、前記ブレーキユニット３８０は、該モータ軸３１０ａの車輌幅方向内端部に制動力を付加し得るように、前記モータ側第１ポートブロック３７０ａの車輌幅方向内端面に連結されている。

前記減速ギヤユニット６５０は、対応するモータ軸３１０ａの回転動力を、対応する駆動車軸５１に減速伝達するように構成されている。
詳しくは、該減速ギヤユニット６５０は、減速ギヤケース６６０と、該減速ギヤケース内に収容された減速ギヤトレーン６７０とを有している。

前記減速ギヤケース６６０は、対応する前記第１油圧モータユニット３００ａに対向する第１部分６６１と、対応する駆動輪５０ａと対向するように該第１部分６６１に着脱自在に連結される第２部分６６２とを有している。
本実施の形態においては、前記第１部分６６１には、前記第１モータ軸３１０ａの車輌幅方向外端部が突入される開口が設けられ、且つ、前記第２部分６６２には、前記駆動車軸５１が突入される開口が設けられている。

前記減速ギヤトレーン６７０は、前記第１モータ軸３１０ａに相対回転不能とされた第１駆動ギヤ６７１と、該第１駆動ギヤ６７１より大径とされ且つ該第１駆動ギヤ６７１と噛合する第１従動ギヤ６７２と、該第１従動ギヤ６７２に対して相対回転不能とされたカウンター軸６７３と、該カウンター軸６７３に相対回転不能とされた第２駆動ギヤ６７４と、該第２駆動ギヤ６７４より大径とされ且つ該第２駆動ギヤ６７４と噛合するように前記駆動車軸５１に相対回転不能とされた第２従動ギヤ６７５とを有している。

このように、前記第１油圧モータユニット３００ａの回転動力を、前記減速ギヤユニット６５０によって減速させて駆動輪５０ａに伝達することにより、前記第１油圧モータユニット３００ａにおける第１油圧モータ本体３２０ａとして低トルク・高回転型油圧モータ本体を用いることができる。
従って、前記第１油圧モータ本体３２０ａの小型化と共に、該第１油圧モータ本体３２０ａからの作動油リーク量の減少を図り、ＨＳＴの伝動効率を向上させることができる。

ここで、本実施の形態に係る作業車輌１Ａの油圧回路について説明する。
前記作業車輌１Ａは、前記種々の油圧ラインに加えて、
前記補助ポンプ本体５１０によって油源から吸引され且つ吐出された圧油の少なくとも一部が、前記ポンプケース２００ａ，２００ｂ及び前記モータケース３５０ａ，３５０ｂを介して再び該補助ポンプ本体５１０の吸引側へ戻るように、前記補助ポンプ本体５１０，前記第１ポンプケース２００ａ，第２ポンプケース２００ｂ，前記第１モータケース３５０ａ及び第２モータケース３５０ｂを流体接続する循環ライン４４０と、前記循環ライン４４０に介挿されたオイルクーラー７００とを備えている。

詳しくは、前記循環ライン４４０は、図３に示すように、前記外部リザーブタンク５５０及び前記補助ポンプ本体５１０の吸引側を流体接続する吸引ライン４５０と、前記補助ポンプ本体５１０の吐出側及び前記オイルクーラー７００を流体接続する吐出ライン４６０と、前記オイルクーラー７００によって冷却された油を、前記ポンプケース２００ａ，２００ｂ及び前記モータケース３５０ａ，３５０ｂを介して前記外部リザーブタンク５５０へ戻すリターンライン４７０Ａとを備えている。

前記吸引ライン４５０は、前記外部リザーブタンク９００に流体接続された吸引配管４５１と、前記補助ポンプケース５２０に形成された吸引油路４５２とを有している。
該吸引油路４５２は、一端部が前記補助ポンプケース５２０の外表面に開口し且つ他端部が前記補助ポンプケース本体５１０の吸引側に流体接続されている。
なお、本実施の形態においては、前記吸引油路４５２に介挿されるように、オイルフィルター４５５が前記補助ポンプケース５２０に連結されている（図３参照）。

前記吐出ライン４６０は、前記補助ポンプケース５２０に形成された吐出油路４６１と、該吐出油路４６１及び前記オイルクーラー７００の間に延びる吐出配管４６２とを有している。
該吐出油路４６１は、一端部が前記補助ポンプ本体５１０の吐出側に流体接続され、且つ、他端部が前記補助ポンプケース５２０の外表面に開口している。
なお、本実施の形態においては、前記吐出油路４６１には安全弁９２０及びチャージリリーフ弁９８０が介挿されている（図３参照）。
前記安全弁９２０からのリリーフ油は油溜め（前記ベースハウジング１６０）へ戻されるようになっている。
そして、前記チャージリリーフ弁９８０からのリリーフ油が、前記吐出配管４６２へ供給されるようになっている。

さらに、前記作業車輌１Ａは、図３に示すように、前記種々の油圧ラインに加えて、一端部が、前記安全弁９２０及び前記チャージリリーフ弁９８０の間において、抵抗弁９３０を介して前記吐出ライン４６０に流体接続されたチャージライン４２０と、一端部が、前記安全弁９２０及び前記チャージリリーフ弁９８０の間において、絞り９４０を介して前記吐出ライン４６０に流体接続されたＰＴＯライン４９０とを備えている。

前記チャージライン４２０は、一端部が前記抵抗弁９３０を介して前記安全弁９２０及び前記チャージリリーフ弁９８０の間において前記吐出油路４６１に流体接続され且つ他端部が前記補助ポンプケース５２０の外表面に開口された共通チャージ油路４２２と、前記共通チャージ油路４２２の他端部を前記第１チャージポート４２１ａ及び第２チャージポート４２１ｂに流体接続するチャージ配管４２３と、前記第１及び第２チャージ油路４２０ａ，４２０ｂとを有している。

前記ＰＴＯライン４９０は、図３に示すように、一端部が前記絞り９４０を介して前記安全弁９２０及び前記チャージリリーフ弁９８０の間において前記吐出油路４６１に流体接続され、且つ、他端部がＰＴＯクラッチON/OFF弁９５０，ＰＴＯクラッチ作動圧設定用リリーフ弁９６０及びアキュームレータ９７０を介して、前記ＰＴＯクラッチ機構６１０に流体接続されている。

さらに、前記作業車輌１Ａは、前記吐出ライン４６０に介挿された作業機ライン４８０を有している。
該作業機ライン４８０は、図３に示すように、前記吐出油路４６１から排出される圧油を作業機用油圧機構７５（例えば、モア昇降用油圧機構）に供給すると共に、該作業機用油圧機構７５からの戻り油を前記吐出配管４６２に戻すように構成されている。

本実施の形態においては、該作業機ライン４８０は、一端部が前記チャージリリーフ弁９８０の下流側において前記吐出ライン４６０に流体接続された供給ライン４８１と、該供給ライン４８１及び前記作業機用油圧機構７５の間に延びる第１及び第２油圧ライン４８２ａ，４８２ｂと、前記供給ライン４８１と前記第１及び第２油圧ライン４８２ａ，４８２ｂの間に介挿された切換弁４８３と、一端部が前記切換弁４８３によって選択的に前記供給ライン４８１，前記第１油圧ライン４８２ａ又は前記第２油圧ライン４８２ｂに接続され且つ他端部が前記吐出ライン４６０に接続された排出ライン４８４とを有している。

前記オイルクーラー７００は、前記吐出ライン４６０の下流端部に流体接続されている。
即ち、本実施の形態においては、前記チャージリリーフ弁９８０のリリーフ油が、直接的に、又は、前記作業機用油圧機構７５を介して間接的に、前記オイルクーラー７００へ供給されるようになっている。

前記リターンライン４７０Ａは、前記オイルクーラー７００によって冷却された油を、前記ポンプケース２００ａ，２００ｂ及び前記モータケース３５０ａ，３５０ｂを介して、前記外部リザーブタンク５５０へ戻すように構成されている。

このように、本実施の形態に係る作業車輌１Ａにおいては、前記補助ポンプ本体５１０からの圧油の少なくとも一部を前記吐出ライン４６０を介して前記オイルクーラー７００へ供給し、且つ、該オイルクーラー７００によって冷却された圧油を前記リターンライン４７０Ａを介して前記ポンプケース２００ａ，２００ｂ及び前記モータケース３５０ａ，３５０ｂを通過させて、前記外部リザーブタンク５５０へ戻すように構成されている。
従って、前記ポンプケース２００ａ，２００ｂ内の油圧ポンプ本体１２０ａ，１２０ｂ及び前記モータケース３５０ａ，３５０ｂ内の油圧モータ本体３２０ａ，３２０ｂの温度上昇を有効に防止でき、これにより、第１ＨＳＴ及び第２ＨＳＴの伝動効率の悪化を有効に抑えることができる。

本実施の形態においては、前記リターンライン４７０Ａは、図３に示すように、前記第１モータケース３５０ａ，前記第２モータケース３５０ｂ及び前記ポンプハウジング１５０を直列接続するように構成されている。

具体的には、前記リターンライン４７０Ａは、図１〜図５に示すように、前記第１モータケース３５０ａの内部空間を外方へ開くように該第１モータケース３５０ａに形成された第１モータケース用油導入口３５１ａ及び第１モータケース用油排出口３５２ａと、前記第２モータケース３５０ｂの内部空間を外方へ開くように該第２モータケース３５０ｂに形成された第２モータケース用油導入口３５１ｂ及び第２モータケース用油排出口３５２ｂと、前記第１ポンプケース２００ａの内部空間を外方に開口するように該第１ポンプケース２００ａに形成された第１ポンプケース用油導入口２０１ａと、前記第１ポンプケース２００ａの内部空間を前記ベースハウジング１６０の内部空間に連通するように該第１ポンプケース２００ａ及び前記ベースハウジング１６０に形成された第１流入油路２０２ａと、前記第２ポンプケース２００ｂの内部空間を外方に開口するように該第２ポンプケース２００ｂに形成された第２ポンプケース用油導入口２０１ｂと、前記第２ポンプケース２００ｂの内部空間を前記ベースハウジング１６０の内部空間に連通するように該第２ポンプケース２００ｂ及び前記ベースハウジング１６０に形成された第２流入油路２０２ｂと、前記ベースハウジング１６０の内部空間を外方に開口するベースハウジング用油排出口１６３と、一端部が前記オイルクーラー７００に流体接続され且つ他端部が前記第１モータケース用油導入口３５１ａに流体接続された第１配管４７１Ａと、一端部が前記第１モータケース用流出口３５２ａに流体接続され且つ他端部が前記第２モータケース用油導入口３５１ｂに流体接続された第２配管４７２Ａと、一端部が前記第２モータケース用油排出口３５２ｂに流体接続され且つ他端部が前記第１ポンプケース用油導入口２０１ａ及び前記第２ポンプケース用油導入口２０１ｂの双方に流体接続された第３配管４７３Ａと、一端部が前記ベースハウジング用油排出口１６３に流体接続され且つ他端部が前記外部リザーブタンク５５０の油流入口５５２に流体接続された第４配管４７４Ａとを有している。

本実施の形態においては、図４に示すように、前記第１ポンプ軸１１０ａ及び前記第２ポンプ軸１１０ｂは、対応する前記ポンプケース２００ａ，２００ｂ及び前記ベースハウジングに形成された貫通孔に挿通された状態で軸受部材を介して支持されている。
従って、前記第１及び第２ポンプケース２００ａ，２００ｂから前記ベースハウジング１６０への油の流入は、前記第１及び第２流入油路に加えて、前記貫通孔を介しても行われるようになっている。
なお、前記貫通孔によって、前記第１及び第２ポンプケース２００ａ，２００ｂから前記ベースハウジング１６０への油の流入が十分に図れる場合には、前記第１及び第２流入油路２０２ａ，２０２ｂを削除することができる。

好ましくは、図１に示すように、前記ベースハウジング用油排出口１６３の上下位置が、前記外部リザーブタンク５５０の油流入口５５２の上下位置と略同一、若しくは、該油流入口５５２の上下位置より高くなるように、前記ベースハウジング１６０及び前記外部リザーブタンク５５０を車輌フレーム３０に設置できる。
斯かる構成を備えることにより、前記リターンライン４７０Ａの圧力損失によって、前記ベースハウジング１６０内の油が自然圧となった場合であっても、該ベースハウジング１６０内の油を前記外部リザーブタンク５５０に有効に戻すことができる。
なお、本実施の形態においては、図１に示すように、前記リザーブタンク５５０を前記油圧ポンプユニット１００より車輌前方側へ配置させているが、当然ながら、該リザーブタンク５５０は前記駆動源の下方など、所望に応じて適宜のスペースに配置させることができる。

さらに好ましくは、前記ベースハウジング１６０を車輌フレーム３０に設置した状態において、前記ベースハウジング用油排出口１６３が、前記ＰＴＯクラッチ機構６１０の少なくとも一部と正面視においてオーバーラップするように構成することができる。
本実施の形態においては、図４に示すように、前記ベースハウジング用油排出口１６３は、正面視において、前記ＰＴＯクラッチ機構６１０の前記駆動側部材６１１とオーバーラップするように構成されている。
斯かる構成を備えることにより、別途、潤滑構成を備えることなく、前記ＰＴＯクラッチ機構６１０の潤滑を効率良く行うことができる。

より好ましくは、前記ベースハウジング用油排出口１６３は、前記ベースハウジング１６０を車輌フレーム３０に設置した状態において、前記ＰＴＯ軸６００より下方に配置される。
斯かる構成を備えることにより、前記ＰＴＯクラッチ機構６１０の潤滑性を維持しつつ、前記ベースハウジング１６０内の油による撹拌抵抗によってＰＴＯ系伝動経路の伝動効率が悪化することを可及的に防止できる。

なお、本実施の形態においては、前述の通り、前記リターンライン４７０Ａは、前記オイルクーラー７００からの冷却油を、前記第１及び第２モータケース３５０ａ，３５０ｂの一方（本実施の形態においては第１モータケース３５０ａ）から他方（本実施の形態においては第２モータケース３５０ｂ）へ順に流し、その後に、前記第１及び第２ポンプケース２００ａ，２００ｂへ流すように、第１モータケース３５０ａと、第２モータケース３５０ｂと、第１及び第２ポンプケース２００ａ，２００ｂとを直列接続させているが、当然ながら、図６に示すように、前記オイルクーラー７００からの冷却油を、先ず、前記第１及び第２ポンプケース２００ａ，２００ｂへ流し、その後に、前記第１及び第２油圧モータケース３５０ａ，３５０ｂの一方から他方へ順に流すことも可能である。

即ち、図６に示す変形例では、前記リターンライン４７０Ａは、前記第１モータケース用油導入口３５１ａと、前記第１モータケース用油排出口３５２ａと、前記第２モータケース用油導入口３５１ｂと、前記第２モータケース用油排出口３５２ｂと、前記第１ポンプケース用油導入口２０１ａと、前記第１流入油路２０２ａと、前記第２ポンプケース用油導入口２０１ｂと、前記第２流入油路２０２ｂと、前記ベースハウジング用油排出口１６３と、一端部が前記オイルクーラー７００に流体接続され且つ他端部が前記第１及び第２ポンプケース２００ａ，２００ｂに流体接続された第１配管４７１Ａ’と、一端部が前記ベースハウジング用油排出口１６３に流体接続され且つ他端部が前記第２モータケース用油導入口３５１ｂに流体接続された第２配管４７２Ａ’と、一端部が前記第２モータケース用油排出口３５２ｂに流体接続され且つ他端部が前記第１モータケース用油導入口３５１ａに流体接続された第３配管４７３Ａ’と、一端部が前記第１モータケース用油排出口３５２ａに流体接続され且つ他端部が前記外部リザーブタンク５５０の油流入口５５２に流体接続された第４配管４７４Ａ’とを有している。

実施の形態２
以下に、本発明に係る作業車輌の他の実施の形態につき、添付図面を参照しつつ説明する。
図７に、本実施の形態に係る作業車輌１Ｂの油圧回路図を示す。
なお、図中、前記実施の形態１におけると同一部材には同一符号を付して、その説明を省略する。

本実施の形態に係る作業車輌１Ｂは、前記リターンライン４７０Ａの構成のみが前記実施の形態１に係る作業車輌１Ａと相違している。
即ち、該作業車輌１Ｂは、前記作業車輌１Ａにおいて、前記リターンライン４７０Ａに代えて、リターンライン４７０Ｂを有している。

該リターンライン４７０Ｂは、図７に示すように、前記第１及び第２モータケース３５０ａ，３５０ｂの一方（本実施の形態においては第２モータケース３５０ｂ）と前記第１及び第２ポンプケース２００ａ，２００ｂとを並列接続し、且つ、他方のモータケース（本実施の形態においては第１モータケース３５０ａ）を前記一方のモータケース３５０ｂに直列接続すると共に、前記ベースハウジング１６０及び該他方のモータケース３５０ａをそれぞれ前記外部リザーブタンク５５０に接続するように構成されている。

具体的には、該リターンライン４７０Ｂは、前記第１モータケース用油導入口３５１ａと、前記第１モータケース用油排出口３５２ａと、前記第２モータケース用油導入口３５１ｂと、前記第２モータケース用油排出口３５２ｂと、前記第１ポンプケース用油導入口２０１ａと、前記第１流入油路２０２ａと、前記第２ポンプケース用油導入口２０１ｂと、前記第２流入油路２０２ｂと、前記ベースハウジング用油排出口１６３と、一端部が前記オイルクーラー７００に流体接続され且つ他端部が前記第２モータケース用油導入口３５１ｂ，前記第１ポンプケース用導入口２０１ａ及び前記第２ポンプケース用導入口２０１ｂに流体接続された第１配管４７１Ｂと、一端部が前記第２モータケース用流出口３５２ｂに流体接続され且つ他端部が前記第１モータケース用油導入口３５１ａに流体接続された第２配管４７２Ｂと、一端部が前記第１モータケース用油排出口３５２ａに流体接続され且つ他端部が前記外部リザーブタンク５５０の油導入口に流体接続された第３配管４７３Ｂと、一端部が前記ベースハウジング用油排出口１６３に流体接続され且つ他端部が前記外部リザーブタンク５５０の油流入口５５２に流体接続された第４配管４７４Ｂとを有している。

斯かる作業車輌１Ｂにおいても、前記実施の形態１におけると同様に、前記ポンプケース２００ａ，２００ｂ内の油圧ポンプ本体１２０ａ，１２０ｂ及び前記モータケース３５０ａ，３５０ｂ内の油圧モータ本体３２０ａ，３２０ｂの温度上昇を有効に防止でき、これにより、第１ＨＳＴ及び第２ＨＳＴの伝動効率の悪化を有効に抑えることができる。

さらに、本実施の形態においては、前記実施の形態１に比して、前記リターンライン４７０Ｂにおける配管の全長を短くできる。
従って、前記実施の形態１におけるよりも、前記リターンライン４７０Ｂにおける圧力損失を低減でき、該リターンライン４７０Ｂによる前記ポンプケース本体１２０ａ，１２０ｂ及び前記モータケース本体３２０ａ，３２０ｂの冷却効率を向上させることができる。

実施の形態３
以下に、本発明に係る作業車輌の他の実施の形態につき、添付図面を参照しつつ説明する。
図８に、本実施の形態に係る作業車輌１Ｃの油圧回路図を示す。
なお、図中、前記実施の形態１又は２におけると同一部材には同一符号を付して、その説明を省略する。

本実施の形態に係る作業車輌１Ｃは、前記リターンライン４７０Ａ，４７０Ｂの構成のみが前記実施の形態１及び２に係る作業車輌１Ａ，１Ｂと相違している。
即ち、該作業車輌１Ｃは、前記作業車輌１Ａ，１Ｂにおいて、前記リターンライン４７０Ａ，４７０Ｂに代えて、リターンライン４７０Ｃを有している。

該リターンライン４７０Ｃは、図８に示すように、前記第１及び第２モータケース３５０ａ，３５０ｂ並びに前記第１及び第２ポンプケース２００ａ，２００ｂの全てを並列接続している。

具体的には、該リターンライン４７０Ｃは、前記第１モータケース用油導入口３５１ａと、前記第１モータケース用油排出口３５２ａと、前記第２モータケース用油導入口３５１ｂと、前記第２モータケース用油排出口３５２ｂと、前記第１ポンプケース用油導入口２０１ａと、前記第１流入油路２０２ａと、前記第２ポンプケース用油導入口２０１ｂと、前記第２流入油路２０２ｂと、前記ベースハウジング用油排出口１６３と、一端部が前記オイルクーラー７００に流体接続され且つ他端部が前記第１モータケース用油導入口３５１ａ，前記第２モータケース用油導入口３５１ｂ，前記第１ポンプケース用導入口２０１ａ及び前記第２ポンプケース用導入口２０１ｂに流体接続された第１配管４７１Ｃと、一端部が前記第１モータケース用油排出口３５１ｂに流体接続され且つ他端部が前記外部リザーブタンク５５０の油導入口５５２に流体接続された第２配管４７２Ｃと、一端部が前記第２モータケース用油排出口３５２ｂに流体接続され且つ他端部が前記外部リザーブタンク５５０の油導入口５５２に流体接続された第３配管４７３Ｃと、一端部が前記ベースハウジング用油排出口１６３に流体接続され且つ他端部が前記外部リザーブタンク５５０の油流入口５５２に流体接続された第４配管４７４Ｃとを有している。

斯かる作業車輌１Ｃにおいても、前記実施の形態１及び２におけると同様に、前記ポンプケース２００ａ，２００ｂ内の油圧ポンプ本体１２０ａ，１２０ｂ及び前記モータケース３５０ａ，３５０ｂ内の油圧モータ本体３２０ａ，３２０ｂの温度上昇を有効に防止でき、これにより、第１ＨＳＴ及び第２ＨＳＴの伝動効率の悪化を有効に抑えることができる。

さらに、本実施の形態においては、前記実施の形態２に比して、さらに、前記リターンライン４７０Ｃにおける配管の全長を短くできる。
従って、前記実施の形態１及び２におけるよりも、前記リターンライン４７０Ｃにおける圧力損失を低減でき、該リターンライン４７０Ｃによる前記ポンプケース本体１２０ａ，１２０ｂ及び前記モータケース本体３２０ａ，３２０ｂの冷却効率を向上させることができる。

実施の形態４
以下に、本発明に係る作業車輌の他の実施の形態につき、添付図面を参照しつつ説明する。
図８に、本実施の形態に係る作業車輌１Ｄの油圧回路図を示す。
なお、図中、前記実施の形態１〜３におけると同一部材には同一符号を付して、その説明を省略する。

本実施の形態に係る作業車輌１Ｄは、前記リターンライン４７０Ａの構成のみが前記実施の形態１に係る作業車輌１Ａと相違している。
即ち、該作業車輌１Ｄは、前記作業車輌１Ａにおいて、前記リターンライン４７０Ａに代えて、リターンライン４７０Ｄを有している。

前記リターンライン４７０Ａは、図３に示すように、前記オイルクーラー７００によって冷却された油を、前記モータケース３５０ａ，３５０ｂの内部空間に通過させ、その後、前記ポンプケース２００ａ，２００ｂの内部空間を介して前記ベースハウジング１６０の内部空間へ送り、前記外部リザーブタンク５５０へ戻すように構成されていたが、本実施の形態における前記リターンライン４７０Ｄは、図９に示すように、前記オイルクーラー７００によって冷却された油を、前記モータケース３５０ａ，３５０ｂの内部空間に通過させ、その後、前記ポンプケース２００ａ，２００ｂの内部空間を介さずに、前記ベースハウジング１６０の内部空間へ送り、前記外部リザーブタンク５５０へ戻すように構成されている。

具体的には、該リターンライン４７０Ｄは、前記第１モータケース用油導入口３５１ａ及び前記第１モータケース用油排出口３５２ａと、前記第２モータケース用油導入口３５１ｂ及び前記第２モータケース用油排出口３５２ｂと、前記ベースハウジング１６０の内部空間を外方に開口するように該ベースハウジング１６０に形成されたベースハウジング用油導入口１６０ａと、前記ベースハウジング用油排出口１６３と、前記第１配管４７１Ａと、前記第２配管４７２Ａと、一端部が前記第２モータケース用油排出口３５２ｂに流体接続され且つ他端部が前記ベースハウジング用油導入口１６０ａに流体接続された第３配管４７３Ｄと、前記第４配管４７４Ａとを有している。
なお、本実施の形態において、前記第１及び第２流入油路２００ａ，２００ｂは、前記第１及び第２油圧ポンプ本体１２０ａ，１２０ｂのリーク油を前記ベースハウジング１６０内へ流入させる油路として利用されている。

斯かる作業車輌１Ｄにおいては、前記モータケース３５０ａ，３５０ｂ内の油圧モータ本体３２０ａ，３２０ｂの温度上昇を有効に防止でき、これにより、第１ＨＳＴ及び第２ＨＳＴの伝動効率の悪化を有効に抑えることができると共に、前記ベースハウジング１６０内に収容された前記ＰＴＯクラッチ装置６１０の温度上昇も有効に防止できる。

なお、本実施の形態においては、前記リターンライン４７０Ｄは、前記第１モータケース３５０ａ，前記第２モータケース３５０ｂ及び前記ベースハウジング１６０を直列連結するように構成されているが、当然ながら、前記実施の形態２と同様に、前記リターンライン４７０Ｄを、前記第１及び第２モータケース３５０ａ，３５０ｂの一方（例えば、第２モータケース３５０ｂ）と前記ベースハウジング１６０とを並列接続し、且つ、他方のモータケース（例えば、第１モータケース３５０ａ）を前記一方のモータケースに直列接続すると共に、前記ベースハウジング１６０及び該他方のモータケースをそれぞれ前記外部リザーブタンク５５０に接続するように構成したり、若しくは、前記実施の形態３と同様に、前記第１及び第２モータケース３５０ａ，３５０ｂ並びに前記ベースハウジング１６０の全てを並列接続するように構成することも可能である。

又、本実施の形態においては、冷却油が前記第１及び第２ポンプケース２００ａ，２００ｂをバイパスように構成したが、これに代えて、又は、加えて、前記ベースハウジング１６０をバイパスするように構成することも可能である。

又、前記各実施の形態においては、前記第１及び第２油圧ポンプ本体１２０ａ，１２０ｂが、それぞれ、前記第１及び第２油圧モータ本体３２０ａ，３２０ｂに独立して流体接続される場合を例に説明したが、本発明は斯かる形態に限定されるものではない。
即ち、前記第１及び第２油圧モータ本体３２０ａ，３２０ｂを一対のモータ側ラインによって流体接続させ、且つ、該一対のモータ側ラインと単一の走行用油圧ポンプ本体とを一対の作動油ラインを介して流体接続させることも可能である。
斯かる構成においては、例えば、前記各実施の形態における前記第１及び第２油圧ポンプ本体１２０ａ，１２０ｂの何れか一方を前記走行用油圧ポンプ本体として用い、且つ、前記第１及び第２油圧ポンプ本体１２０ａ，１２０ｂの他方を削除、若しくは、他の油圧機器の油圧源として使用できる。

図１は、本発明の一実施の形態に係る作業車輌の側面図である。図２は、図１に示す作業車輌の平面図である。図３は、図１及び図２に示す作業車輌の油圧回路図である。図４は、図１〜図３に示す作業車輌における油圧ポンプユニットの縦断面図である。図５は、図１〜図３に示す作業車輌における油圧モータユニットの縦断面図である。図６は、図１〜図３に示す作業車輌の変形例の油圧回路図である。図７は、本発明の他の実施の形態に係る作業車輌の油圧回路図である。図８は、本発明のさらに他の実施の形態に係る作業車輌の油圧回路図である。図９は、本発明のさらに他の実施の形態に係る作業車輌の油圧回路図である。

符号の説明

１Ａ〜１Ｄ作業車輌
４０駆動源
１００油圧ポンプユニット
１２０ａ，１２０ｂ第１油圧ポンプ本体，第２油圧ポンプ本体
１５０ポンプハウジング
１６０ベースハウジング
１６３ベースハウジング用油排出口
１７０入力軸
１８０出力軸
２００ａ，２００ｂ第１ポンプケース，第２ポンプケース
２０１ａ，２０１ｂ第１ポンプケース用油導入口，第２ポンプケース用油導入口
３００ａ，３００ｂ第１油圧モータユニット，第２油圧モータユニット
３２０ａ，３２０ｂ第１油圧モータ本体，第２油圧モータ本体
３５０ａ，３５０ｂ第１モータケース，第２モータケース
３５１ａ，３５１ｂ第１モータケース用油導入口，第２モータケース用油導入口
３５２ａ，３５２ｂ第１モータケース用油排出口，第２モータケース用油排出口
４００ａ，４００ｂ一対の第１作動油ライン，一対の第２作動油ライン
４４０循環ライン
４５０吸引ライン
４６０吐出ライン
４７０Ａ〜４７０Ｄリターンライン
５００補助ポンプユニット
５５０外部リザーブタンク
６００ＰＴＯ軸
６１０ＰＴＯクラッチ機構
７００オイルクーラー

Claims

駆動源によって作動的に回転駆動される油圧ポンプ本体と、前記油圧ポンプ本体を収容すると共に内部空間が油貯留可能とされたポンプケースとを有する油圧ポンプユニットと、
対応する駆動輪に近接配置されるように前記油圧ポンプユニットから離間された油圧モータユニットであって、一対の作動油ラインを介して前記油圧ポンプ本体に流体接続された油圧モータ本体と、前記油圧モータ本体を収容すると共に内部空間が油貯留可能とされたモータケースとを有する油圧モータユニットと、
前記駆動源によって作動的に回転駆動される補助ポンプ本体を有する補助ポンプユニットと、
前記補助ポンプ本体から吐出された油の少なくとも一部が、前記ポンプケース及び前記モータケースの内部空間を通って再び該補助ポンプ本体の吸引側へ戻るように、前記補助ポンプ本体，前記ポンプケース及び前記モータケースを流体接続する循環ラインと、
前記補助ポンプ本体と前記ポンプケース及び前記モータケースとの間に位置するように、前記循環ラインに介挿されたオイルクーラーとを備えていることを特徴とする作業車輌。
前記補助ポンプユニットの油源を形成する外部リザーブタンクを、さらに備え、
前記循環ラインは、前記外部リザーブタンク及び前記補助ポンプ本体の吸引側を流体接続する吸引ラインと、前記補助ポンプ本体の吐出側及び前記オイルクーラーを流体接続する吐出ラインと、前記オイルクーラーによって冷却された油を、前記ポンプケース及び前記モータケースの各内部空間を介して前記外部リザーブタンクへ戻すリターンラインとを含むことを特徴とする請求項１に記載の作業車輌。
前記リターンラインは、前記ポンプケース及び前記モータケースを直列的に流体接続することを特徴とする請求項２に記載の作業車輌。
前記リターンラインは、前記ポンプケース及び前記モータケースを並列的に流体接続することを特徴とする請求項２に記載の作業車輌。
駆動源によって作動的に回転駆動される第１及び第２油圧ポンプ本体と、前記第１及び第２油圧ポンプ本体を収容すると共に内部空間が油貯留可能とされたポンプハウジングとを有する油圧ポンプユニットと、
一対の第１及び第２駆動輪のうちの第１駆動輪に近接配置されるように前記油圧ポンプユニットから離間された第１油圧モータユニットであって、一対の第１作動油ラインを介して前記第１油圧ポンプ本体に流体接続された第１油圧モータ本体と、前記第１油圧モータ本体を収容すると共に内部空間が油貯留可能とされた第１モータケースとを有する第１油圧モータユニットと、
前記第２駆動輪に近接配置されるように前記油圧ポンプユニットから離間された第２油圧モータユニットであって、一対の第２作動油ラインを介して前記第２油圧ポンプ本体に流体接続された第２油圧モータ本体と、前記第２油圧モータ本体を収容すると共に内部空間が油貯留可能とされた第２モータケースとを有する第２油圧モータユニットと、
前記駆動源によって作動的に回転駆動される補助ポンプ本体を有する補助ポンプユニットと、
前記補助ポンプユニットの油源を形成する外部リザーブタンクと、
前記補助ポンプ本体によって前記外部リザーブタンクから吸引され且つ吐出された油が、前記ポンプケース及び前記モータケースの各内部空間を通って再び前記外部リザーブタンクへ戻るように、前記外部リザーブタンク，前記補助ポンプ本体，前記ポンプケース及び前記モータケースを流体接続する循環ラインと、
前記補助ポンプ本体と前記ポンプケース及び前記モータケースとの間に位置するように、前記循環ラインに介挿されたオイルクーラーとを備えていることを特徴とする作業車輌。
前記ポンプハウジングは、
前記駆動源に作動連結される単一の入力部と、該単一の入力部の回転動力を前記第１及び第２油圧ポンプ本体へ向けて出力可能な出力部とが設けられたベースハウジングであって、内部空間が油貯留可能とされたベースハウジングと、
前記ベースハウジングに連結されるポンプケースであって、前記第１及び第２油圧ポンプ本体を収容すると共に、内部空間が油貯留可能とされたポンプケースとを備え、
前記ポンプケース及び前記ベースハウジングは、油流通自在とされており、
前記ポンプケースには前記補助ポンプ本体から直接又は間接的に送られてくる油の導入口が設けられ、且つ、前記ベースハウジングには該油の排出口が設けられていることを特徴とする請求項５に記載の作業車輌。
前記ポンプケースは、前記第１及び第２油圧ポンプ本体をそれぞれ収容する第１及び第２ポンプケースを含むことを特徴とする請求項６に記載の作業車輌。
前記入力部に作動連結された状態で前記ベースハウジング内に収容されたＰＴＯクラッチ機構と、
前記ＰＴＯクラッチ機構の従動側に作動連結された状態で、一端部が外方へ延在するように前記ベースハウジングに支持されたＰＴＯ軸とを、さらに備えていることを特徴とする請求項６又は７に記載の作業車輌。
前記排出口は、前記ベースハウジングの設置状態を基準にして、前記ＰＴＯクラッチ機構の少なくとも一部と正面視においてオーバーラップするように配置されていることを特徴とする請求項８に記載の作業車輌。
前記排出口は、前記ベースハウジングの設置状態を基準にして、前記ＰＴＯ軸より下方に配置されていることを特徴とする請求項８又は９に記載の作業車輌。
駆動源によって作動的に回転駆動される油圧ポンプ本体と、前記油圧ポンプ本体を収容すると共に内部空間が油貯留可能とされたポンプケースとを有する油圧ポンプユニットと、
対応する駆動輪に近接配置されるように前記油圧ポンプユニットから離間された油圧モータユニットであって、一対の作動油ラインを介して前記油圧ポンプ本体に流体接続された油圧モータ本体と、前記油圧モータ本体を収容すると共に内部空間が油貯留可能とされたモータケースとを有する油圧モータユニットと、
前記駆動源によって作動的に回転駆動される補助ポンプ本体を有する補助ポンプユニットと、
前記補助ポンプ本体から吐出された油の少なくとも一部が、前記モータケースの内部空間を通って再び該補助ポンプ本体の吸引側へ戻るように、前記補助ポンプ本体及び前記モータケースを流体接続する循環ラインと、
前記補助ポンプ本体と前記モータケースとの間に位置するように、前記循環ラインに介挿されたオイルクーラーとを備えていることを特徴とする作業車輌。
駆動源によって作動的に回転駆動される油圧ポンプ本体と、前記油圧ポンプ本体を収容するポンプケース及び該ポンプケースに連結されるベースハウジングを含むポンプハウジングとを有する油圧ポンプユニットであって、前記ベースハウジングが、油貯留可能な内部空間に前記駆動源によって作動的に回転駆動されるＰＴＯクラッチ機構を収容し、且つ、該ＰＴＯクラッチ機構の従動側に作動連結されたＰＴＯ軸を一端部が外方へ延在する状態で支持するように構成された油圧ポンプユニットと、
対応する駆動輪に近接配置されるように前記油圧ポンプユニットから離間された油圧モータユニットであって、一対の作動油ラインを介して前記油圧ポンプ本体に流体接続された油圧モータ本体と、前記油圧モータ本体を収容すると共に内部空間が油貯留可能とされたモータケースとを有する油圧モータユニットと、
前記駆動源によって作動的に回転駆動される補助ポンプ本体を有する補助ポンプユニットと、
前記補助ポンプ本体から吐出された油の少なくとも一部が、前記モータケース及び前記ベースハウジングの各内部空間を通って再び該補助ポンプ本体の吸引側へ戻るように、前記補助ポンプ本体及び前記モータケースを流体接続する循環ラインと、
前記補助ポンプ本体と前記モータケース及び前記ベースハウジングとの間に位置するように、前記循環ラインに介挿されたオイルクーラーとを備えていることを特徴とする作業車輌。