CN104583723B - 操作装置 - Google Patents

Abstract

远距离操作装置(100)具备检测由操作者的手指(F)进行的向操作面(32)的操作的接触传感器(31)及操作控制电路(33)。接触传感器及操作控制电路能够取得从操作面(32)到手指(F)的操作体距离(d)。操作控制电路在操作体距离小于第一阈值距离(Dth1)的情况下，将手指的操作与使显示屏幕(52)的指针(62)移动的指针控制建立关联，在该距离超过第一阈值距离的情况下，将手指的操作与使显示屏幕的地图(64)移动的地图控制建立关联。进而，在操作控制电路中，作为认可操作而存储有手指的特定的操作。手指的操作与地图控制的关联建立在进行手指的认可操作之前被禁止。

Description

操作装置

本公开基于2012年8月23日提出申请的日本专利申请2012－184516号和2013年8月19日提出申请的日本专利申请2013－169696号主张优先权，这里引用其记载内容。

技术领域

本发明涉及通过向操作部的输入来操作在显示部上显示的图像部的操作装置。

背景技术

以往，例如在专利文献1中，公开了使显示在显示屏幕上的导航的指针及收音机主窗口图像等的图像部与对从该显示屏幕离开取位的远距离触摸垫板部进行的操作建立关联而移动的技术。该专利文献1中公开的用户接口装置具备检测操作者的手指等的操作的远距离触摸垫板部、和将由远距离触摸垫板部检测的手指的移动与地图及指针等的移动建立关联的控制部。

除此以外，控制部还取得从远距离触摸垫板部到手指的距离。并且，在取得的到手指的距离小于预先规定的高度、例如3厘米(cm)的情况下，控制部将由远距离触摸垫板部检测的手指的操作与使显示屏幕上的指针移动的操作建立关联。另一方面，在由控制部取得的到手指的距离是预先规定的高度、例如5cm～7cm的范围内的情况下，该控制部将由远距离触摸垫板部检测的手指的操作与从收音机主窗口图像向操作待机窗口图像切换的操作建立关联。

根据以上的结构，操作者通过调整手指相对于远距离触摸垫板部的高度，能够从指针及收音机主窗口图像等中选择希望的图像部并操作该选择的图像部。

现有技术文献

专利文献1：日本JP2011－118857A

发明内容

根据本发明者的分析，在专利文献1那样的操作装置中，为了将包含在比收音机主窗口图像靠下的层级中的指针，需要使手指接触在触摸垫板部上。此时，在手指到达触摸垫板部之前在其中途发生使手指对该垫板部接近的操作。于是，可知有与操作者的意图违背而使收音机主窗口图像转变为其他设备的主窗口等的情况。本发明者发现了因为主窗口图像误切换的理由而操作者大幅地重新进行向该设备的输入、装置的操作性显著地受损的技术课题。

本公开的目的是提供一种基于显示在显示屏幕上的图像部的操作能够获得较高的操作性的操作装置。

为了达到上述目的，本公开的第一技术方案是一种操作装置，对操作部进行由用来操作显示在显示部上的图像部的操作体进行的输入，具备：检测单元，检测使操作体沿着操作部移动的移动操作；取得单元，取得对应于从操作部到操作体的操作体距离而增减的计测值；关联建立单元，基于由取得单元取得的计测值，在操作体距离小于预先规定的阈值距离的情况下，将由检测单元检测的移动操作与使作为图像部的第一图像部的显示形态变化的第一图像控制建立关联，在操作体距离超过阈值距离的情况下，将由检测单元检测的移动操作与使作为与第一图像部不同的图像部的第二图像部的显示形态变化的第二图像控制建立关联；认可操作判定单元，将由操作体进行的特定的操作作为认可操作预先存储，判定是否进行了认可操作；模式切换单元，是切换禁止由移动操作和第二图像控制的关联建立单元进行的关联建立的禁止模式、和许可该关联建立的许可模式的模式切换单元，如果在是禁止模式的情况下进行了认可操作，则以由认可操作判定单元进行了判定为条件，从该禁止模式向许可模式切换。

根据该公开，在对该操作装置进行操作体的特定的认可操作之前，模式切换单元维持着禁止在显示部上使第二图像部的显示形态变化的第二图像控制与操作体的移动操作的关联建立的禁止模式。这样，根据操作体的移动操作与第二图像控制的关联建立被中断，当想要操作第一图像部时，不易发生使操作体向操作部接近直到小于阈值距离的动作被违背操作者的意图而与第二图像控制建立关联的状况。

另一方面，通过对操作装置进行操作体的认可操作，模式切换单元从禁止模式向许可第二图像控制与操作体的移动操作的关联建立的许可模式切换。通过这样开始操作体的移动操作与第二图像控制的关联建立，操作者在继续操作体的操作的原状下，能够在第一图像部及第二图像部中选择希望的一方后，使该选择的一方的显示形态变化。

通过以上，避免操作希望的图像部的操作的复杂化，并且还能够减少操作者的不想要的图像部的移动。因而，关于显示在显示部上的图像部的操作，实现操作性良好的操作装置的提供。

本公开的第二技术方案是一种操作装置，对操作部进行由用来操作显示在显示部上的图像部的操作体进行的输入，具备：检测单元，检测使操作体沿着操作部移动的移动操作，并且决定该移动操作是在使操作体接触在操作部上的状态下进行的接触操作及在从操作部离开的状态下进行的空中操作的某个；关联建立单元，将由检测单元检测到的接触操作及空中操作与相互不同的图像部的控制建立关联；判定单元，作为认可操作而预先存储由操作体进行的特定的操作，判定是否进行了认可操作；模式切换单元，在由判定单元判定进行了认可操作的情况下设为许可空中操作与图像部的控制的关联建立的许可模式，在判定为没有进行认可操作的情况下设为禁止关联建立的禁止模式。

根据该公开，在对该操作装置进行操作体的特定的认可操作之前，模式切换单元维持禁止空中操作的受理的禁止模式。因此，在进行接触操作时，不易发生在由操作判断单元判断为接触操作之前、使操作体向操作面接近的移动违背操作者的意图而被作为空中操作受理的状况。

另一方面，通过对操作装置进行操作体的认可操作，模式切换单元从禁止模式向进行空中操作的受理的许可的许可模式切换。通过这样开始操作体的空中操作的受理，操作者在继续操作体的操作的原状下，能够在选择与接触操作及空中操作分别建立了关联的各图像部中的希望的一方后将该选择的一方操作。

通过以上，避免操作希望的图像部的操作的复杂化，并且还能够减少操作者的不想要的图像部的移动。因而，关于显示在显示部上的图像部的操作，实现操作性良好的操作装置的提供。

本公开的第三技术方案是一种操作装置，通过使控制显示部的显示的显示控制单元取得基于操作体进行的向操作部的输入的信号，使由操作体进行的对显示在显示部上的图像部的操作能够进行，具备：检测单元，检测操作体相对于操作部的相对位置作为三维方向的输入位置坐标；图像部切换单元，基于表示由检测单元检测的输入位置坐标中的与操作部及操作体间的距离对应的z轴方向的坐标的值是否超过预先规定的阈值，切换在显示控制单元中作为控制的对象的图像部；取得决定单元，关于随着操作体的移动而变化的输入位置坐标，基于表示其变化的前后的两点的z轴方向的坐标的值跨过阈值而变化了，决定是否使显示控制单元取得表示输入位置坐标的信号；取得控制单元，在由取得决定单元做出许可信号的取得的许可决定之前，使由显示控制单元进行的信号的取得中断，基于做出了许可决定，使显示控制单元开始信号的取得。

此外，本公开的第四技术方案是一种操作装置，通过使控制显示部的显示的显示控制单元取得基于由操作体进行的向操作部的输入的信号，使得由操作体对显示在显示部上的图像部的操作能够进行，具备：检测单元，检测操作体相对于操作部的相对位置作为三维方向的输入位置坐标；图像部切换单元，基于表示由检测单元检测的输入位置坐标中的与操作部及操作体间的距离对应的z轴方向的坐标的值是否超过预先规定的阈值，切换在显示控制单元中作为控制的对象的图像部；输出决定单元，关于随着操作体的移动而变化的输入位置坐标，基于表示其变化的前后的两点的z轴方向的坐标的值跨过阈值而变化了，决定是否将表示输入位置坐标的信号向显示控制单元输出；输出控制单元，在由输出决定单元做出许可信号的输出的许可决定之前将向显示控制单元的信号的输出中断，基于做出了许可决定而开始向显示控制单元的信号的输出。

此外，本公开的第五技术方案是一种操作装置，通过使控制显示部的显示的显示控制单元取得基于由操作体进行的向操作部的输入的信号，使得由操作体对显示在显示部上的图像部的操作能够进行，具备：检测单元，检测操作体相对于操作部的相对位置作为三维方向的输入位置坐标；图像部切换单元，基于表示由检测单元检测的输入位置坐标中的与操作部及操作体间的距离对应的z轴方向的坐标的值是否超过预先规定的阈值，切换在显示控制单元中作为控制的对象的图像部；实施决定单元，关于随着操作体的移动而变化的输入位置坐标，基于表示其变化的前后的两点的z轴方向的坐标的值跨过阈值而变化，决定是否对显示控制单元实施基于输入位置坐标的图像部的控制；实施控制单元，在由实施决定单元做出许可图像部的控制的许可决定之前使由显示控制单元进行的图像部的控制中断，基于做出了许可决定，使显示控制单元开始与信号对应的图像部的控制。

并且，本公开的第六技术方案是一种操作装置，连接在描绘向显示部送出的显示图像的显示控制单元上，通过由操作体向操作部的输入，能够进行包含在显示图像中的图像部的操作，具备：检测单元，检测操作体向操作部的接触状态及接近状态；送出控制单元，在由检测单元检测到接触状态的情况下，将包含与该接触状态对应的第一图像部的显示图像从显示控制单元向显示部送出，在由检测单元检测到接近状态的情况下，将包括与该接近状态对应的第二图像部的显示图像从显示控制单元向显示部送出；描绘控制单元，在由检测单元检测的操作体是从接近状态朝向接触状态的状态转变的中途的情况下，使显示控制单元禁止第二图像部向显示图像的描绘。

在这些公开中，也能够避免通过使操作体向操作部接近的动作操作图像部的状况。具体而言，在第三技术方案中，到进行许可决定之前将由显示控制单元进行的信号的取得中断。因此，图像部不被使操作体向操作部接近的动作操作。

此外，在第四技术方案中，到进行许可决定之前将向显示控制单元的信号的输出中断。进而，在第五技术方案中，到进行许可决定之前将显示控制单元中的图像部的控制中断。通过这些也同样，不将图像部通过使操作体向操作部接近的动作操作。

并且，在第六技术方案中，在操作体处于从接近状态朝向接触状态的状态转变的中途的情况下，禁止由显示控制单元进行的第二图像部的向显示图像的描绘。这样，通过将第二图像部的描绘自身暂且禁止，也能够避免通过使操作体向操作部接近的动作将第二图像部操作的状况。

此外，也可以如本公开的第七技术方案那样，在设定了禁止模式的情况下，不论阈值距离如何，都禁止通过操作体的输入而第二图像的显示形态变化。

此外，也可以如本公开的第八技术方案那样，在从操作部到操作体的距离超过阈值的情况下设定不将操作体的输入反映到图像部的显示形态中的禁止模式，在进行了认可操作的情况下设定即使是从操作部到操作体的距离超过阈值的情况也将操作体的输入反映到上述图像部的显示形态中的许可模式。

此外，也可以如本公开的第九技术方案那样，具备基于操作体的操作从第1模式向第2模式进行模式切换的控制电路，所述第1模式中，在从操作部到操作体的距离超过规定距离的情况和不超过的情况下不给图像部的显示形态的切换带来变化，所述第2模式中，在从操作部到操作体的距离超过规定距离的情况和不超过的情况下给图像部的显示形态的切换带来变化。

关于本公开的上述目的及其他目的、特征及优点，一边参照附图一边通过下述详细的记述会变得更明确。

附图说明

图1是用来说明具备本公开的第一实施方式的远距离操作装置的显示系统的结构的图。

图2是用来说明显示屏幕及操作面的车室内的配置的图。

图3是用来说明显示在显示屏幕上的显示图像的图。

图4是用来说明通过描绘层的叠加而形成显示图像的图。

图5是远距离操作装置的立体图。

图6是用来说明在第一实施方式的远距离操作装置中、根据从操作面到手指的操作体距离切换与手指的移动建立关联的图像部的图。

图7是用来说明由操作者进行的一系列的图标选择操作的图。

图8是表示在第一实施方式的远距离操作装置中由操作控制电路实施的主处理的流程图。

图9是表示由第一实施方式的操作控制电路实施的接触传感器输入处理的流程图。

图10是用来说明在第一实施方式的远距离操作装置中、由接触传感器检测的感度值与由操作控制电路判定的操作状态的关系的图。

图11是表示存储在第一实施方式的操作控制电路中的各感度阈值的图。

图12是表示由第一实施方式的操作控制电路实施的操作层判定处理的流程图。

图13是表示由第一实施方式的操作控制电路实施的操作认可判定处理的流程图。

图14是用来说明在第二实施方式的远距离操作装置中、根据从操作面到手指的操作体距离切换与手指的移动建立关联的图像部的图。

图15是用来说明由操作者进行的一系列的图标选择操作的图。

图16是表示由第二实施方式的操作控制电路实施的接触传感器输入处理的流程图。

图17是表示存储在第二实施方式的操作控制电路中的停车中及行驶中的各感度阈值的图。

图18是表示由第二实施方式的操作控制电路实施的操作层判定处理的流程图。

图19是表示由第二实施方式的操作控制电路实施的操作认可判定处理的流程图。

图20是用来说明在第三实施方式的远距离操作装置中、根据从操作面到手指的操作体距离切换与手指的移动建立关联的图像部的图。

图21是用来说明在第三实施方式的远距离操作装置中、由接触传感器检测的感度值与由操作控制电路判定的操作状态的关系的图。

图22是表示存储在第三实施方式的操作控制电路中的第一、第二感度阈值的图。

图23是表示由第三实施方式的操作控制电路实施的接触传感器输入处理的流程图。

图24是表示由第三实施方式的操作控制电路实施的操作认可判定处理的流程图。

图25是表示由第四实施方式的操作控制电路实施的操作认可判定处理的流程图。

图26是表示由第五实施方式的操作控制电路实施的操作认可判定处理的流程图。

图27是表示由第六实施方式的操作控制电路实施的操作认可判定处理的流程图。

图28是表示第七实施方式的车辆的中央控制台的立体图。

图29是第七实施方式的中央控制台的剖视图。

图30是表示在设在第七实施方式的中央控制台上的LCD上显示的图像的一例和要操作该LCD的操作体的图。

图31是表示由第七实施方式的控制电路执行的判定内容的流程图。

图32是表示在第七实施方式的中央控制台的剖视图中、操作体和接触传感器比第2阈值距离离开的状态的图。

图33是表示在第七实施方式的中央控制台的剖视图中、操作体和接触传感器比第2阈值距离近、比第一阈值距离远的状态的图。

图34是表示在第七实施方式的中央控制台的剖视图中、操作体和接触传感器比第一阈值距离近的状态的图。

具体实施方式

以下，基于附图说明本公开的多个实施方式。另外，有通过对在各实施方式中对应的构成要素赋予相同的标号而省略重复的说明的情况。在各实施方式中仅说明结构的一部分的情况下，关于该结构的其他部分可以采用先行说明的其他实施方式的结构。此外，不仅是在各实施方式的说明中明示的结构的组合，只要不特别在组合中发生障碍，即使没有明示也能够将多个实施方式的结构彼此部分性地组合。

(第一实施方式)

本公开的第一实施方式的远距离操作装置100如图1所示，搭载在车辆中，与导航装置50等一起构成显示系统10。远距离操作装置100如图1所示那样具有接触传感器31，如图5所示，该接触传感器31的表面为操作者的手的手指(以下称作手指)操作的接触面32。并且，与该接触面32相邻而配置有按压开关35。

远距离操作装置100如图2所示，在车辆的中央控制台上被设置在与掌托39相邻的位置，使操作面32在操作者的手容易达到的范围露出。导航装置50以使显示屏幕52露出且将显示屏幕52朝向驾驶席的姿势设置在车辆的仪表面板内，以便从操作者目视。显示系统10将各种显示图像60切换显示到显示屏幕52上。

图3所示的显示图像60是显示到显示屏幕52上的多个显示图像中的一个，表示显示到由操作者设定的目的地的路径的导航图像。在显示图像60中，包括与规定的功能建立了关联的多个图标63、用来选择图标63的指针62及表示车辆周边的道路的形态的地图64等的多个图像部61。除此以外，在显示图像60中还包括将被叠加了指针62的图标63强调的焦点66。在显示屏幕52上指针62及焦点66被显示的位置对应于操作面32上的操作者的当前的手指操作位置。另外，也可以将指针62的显示省略，而做成匹配于操作者的手的手指的位置而将焦点66代替指针62显示的结构。

以上的显示图像60如图4所示，使包括描绘地图64的地图层L2、描绘图标63等的对象层L3、以及描绘指针62的指针层L1的多个描绘层叠加而构成。各层L1～L3的大小匹配于显示屏幕52的大小而构成。

接着，详细地说明远距离操作装置100及导航装置50的各结构。如图1所示，远距离操作装置100与Controller Area Network(CAN)总线90及外部的电池95等连接。CAN总线90是在将搭载在车辆中的多个车载装置相互连接而成的车内通信网络中、用于各车载装置间的数据的传送的传送路。远距离操作装置100能够经由CAN总线90与离开取位的导航装置50通信。

远距离操作装置100由电源接口21、22、通信控制电路23、通信接口24、接触传感器31、按压开关35及操作控制电路33等构成。各电源接口21、22使从电池95供给的电力稳定化，向操作控制电路33供给。对于一方的电源接口21从电池95总是供给电力。对于另一方的电源接口22，通过基于车辆的加速器(ACC)电源被设为开启状态而开关93成为通电状态，从电池95供给电力。

通信控制电路23及通信接口24是用来将由操作控制电路33处理后的信息向CAN总线90输出、并从其他车载装置取得输出到CAN总线90中的信息的结构。通信控制电路23及通信接口24通过发送用的信号线TX及接收用的信号线RX相互连接。

如图1、图2、图5所示，接触传感器31是静电电容式，检测由手指F对形成在矩形的平板状上的上述操作面32的操作。接触传感器31通过将沿着x轴方向延伸的电极和沿着y轴方向延伸的电极配设为栅格状而形成。这些电极与操作控制电路33连接。接触传感器31被形成操作面32的由绝缘材料构成的绝缘薄片覆盖。

如后述那样设定为，通过操作面32的x坐标、y坐标或z坐标方向的操作者的手指F的操作，能够使显示在显示屏幕52上的图像部61(参照图3)移动。按压开关35夹着操作面32配置在与掌托39相反侧。设定为，通过由操作者的手指F将按压开关35推压操作，能够选择显示在显示屏幕52上的图标63(参照图3)。

图1所示的操作控制电路33由进行各种运算处理的处理器、作为运算处理的作业区域发挥功能的RAM、以及保存有在运算处理中使用的程序等的闪存存储器等构成。除此以外，操作控制电路33与各电源接口21、22、通信控制电路23、接触传感器31及按压开关35等连接。

如图1、图2、图5所示，操作控制电路33通过执行规定的程序计测接触传感器31的各电极的电位，由此取得作为该传感器31的计测值的感度值。在操作者的手指F对操作面32接近或接触的情况下，夹着绝缘薄片在电极与手指F之间储存电荷。操作控制电路33通过基于值对应于储存在各电极中的电荷量而变化的感度值的计算处理，检测表示对操作面32接近或接触的手指F的相对的操作位置(以下称作“相对位置”)的x坐标及y坐标、还有相当于从操作面32到手指F的距离(以下称作“操作体距离d”，参照图6A)的z坐标。另外，本实施方式中的感度值随着操作体距离d变短而减小，随着操作体距离d变长而增加。

此外，操作控制电路33检测操作者通过手指F进行的向按压开关35的推压操作。并且，操作控制电路33将表示手指F的位置的坐标及向按压开关35的推压操作的有无经由通信控制电路23及通信接口24向CAN总线90输出。

图1、图2所示的导航装置50与CAN总线90连接以便能够与远距离操作装置100等通信，具有显示控制电路53及液晶显示器51。显示控制电路53由进行各种运算处理的处理器、作为运算处理的作业区域发挥功能的RAM、进行图像的描绘处理的图形处理器、作为描绘处理的作业区域发挥功能的图形RAM等构成。除此以外，显示控制电路53具有将在运算处理及描绘处理中使用的数据保存的闪存存储器、与CAN总线90连接的通信接口、以及将描绘出的图像数据向液晶显示器51输出的影像输出接口。显示控制电路53基于从CAN总线90取得的信息，描绘显示到显示屏幕52上的显示图像60。并且，显示控制电路53将描绘出的显示图像60的图像数据经由影像输出接口向液晶显示器51依次输出。

液晶显示器51是通过控制排列在显示屏幕52上的多个像素来实现彩色显示的点矩阵方式的显示器。液晶显示器51通过将从显示控制电路53依次取得的图像数据连续地形成在显示屏幕52上而显示影像。

在以上的显示系统10中，如图6B所示，在操作体距离d(参照图6A)小于预先规定的第一阈值距离Dth1的情况下，使手指F沿着xy平面移动的操作被与使指针62移动的指针控制建立关联。另一方面，如图6C所示，在操作体距离d超过第一阈值距离Dth1且小于比第一阈值距离Dth1长的第二阈值距离Dth2的情况下，使手指F沿着xy平面移动的操作被与使地图64移动的地图控制建立关联。

在上述关联建立中被用于切换的第一阈值距离Dth1被设定为例如0.5～1cm左右，第二阈值距离Dth2被设定为例如2～3cm左右。

在第一实施方式中，基于这些阈值距离，进行以下的(1)～(3)的定义。

(1)将包含在从操作面32到第一阈值距离Dth1之间的空间设为接触操作区域，将手指F位于该接触操作区域中的操作状态称作“接触操作中”，将以小于第一阈值距离Dth1输入的用来操作指针62的操作定义为“接触操作”。总之，除了手指F接触在接触传感器31的操作面32上的状态以外，将从操作面32浮起到第一阈值距离Dth1(例如0.5～1cm左右)的状态也定义为“接触操作”。

(2)将包含在从第一阈值距离Dth1到第二阈值距离Dth2之间的空间设为空中操作区域，将手指F位于该空中操作区域的操作状态定义为“空中操作中”。将以超过第一阈值距离Dth1且小于第二阈值距离Dth2(包括空中操作区域)输入的用来操作地图64的操作定义为“空中操作”。

(3)将比第二阈值距离Dth2更从操作面32离开的空间设为非接近区域，将手指F位于该非接近区域的操作状态定义为“非接近中”。

另外，在显示系统10中，为了避免与手指F的操作建立关联的图像部62、64的频繁的变更，对于第一阈值距离Dth1及第二阈值距离Dth2分别设置了延滞。详细地讲，如果如图6B所示那样将接触操作区域内的手指F的移动操作即接触操作与指针控制建立关联，则操作控制电路33(参照图1)将第一阈值距离Dth1从到此为止的距离(以下称作“上限侧第一阈值距离Dth1U”)向下限侧第一阈值距离Dth1D延长。进而，操作控制电路33如果如图6C所示那样将空中操作区域中的由手指F进行的移动操作即空中操作与地图控制建立关联，则将第二阈值距离Dth2从到此为止的距离(以下称作“上限侧第二阈值距离Dth2U”)向下限侧第二阈值距离Dth2D延长。

此外，操作控制电路33(参照图1)能够切换禁止手指F的操作与地图控制的关联建立的禁止模式、和许可该关联建立的许可模式。在操作认可被设为禁止模式的情况下，如图6A所示，即使处于空中操作区域的手指F在该区域内移动了，显示图像60中包含的各图像部62～64也实质上不移动。并且，在本实施方式的操作控制电路33(参照图1)中，作为用来从禁止模式向许可模式切换的认可操作而预先存储有使手指F比第一阈值距离Dth1更接近于操作面32的操作。所以，如图6B所示，通过使手指F从非接近区域移动到接触操作区域内的操作，操作认可从禁止模式向许可模式切换。换言之，一旦使手指接触在接触传感器31的操作面32上，则从禁止模式向许可模式切换。

基于图7依次说明在到此为止说明的显示系统10中、到操作者选择任意的图标63为止的一系列的图标选择操作。

图7A表示操作者开始使手指F朝向操作面32接近的动作的状态。如图7A所示，要开始图标选择操作的操作者例如使为了向ACC电源的开启状态的切换操作及驾驶操作等而位于距操作面32较远处的手指F首先朝向操作面32移动。在图7A所示的状态下，从操作面32到手指F的操作体距离d超过了上限侧第二阈值距离Dth2U。这样，在手指F位于非接近区域的状态下，对于显示屏幕52的地图64及指针62，不发生与手指F的移动关联的移动。

图7B表示使手指F从图7A的非接近区域移动到空中操作区域中以使操作体距离d小于上限侧第二阈值距离Dth2U的状态。在图7B所示的状态下，操作认可为禁止模式的原状。因此，即使操作体距离d超过上限侧第一阈值距离Dth1U且小于下限侧第二阈值距离Dth2D，也不进行使手指F移动的空中操作与地图控制的关联建立。因此，操作者即使使手指F沿着操作面32移动，也不能使显示屏幕52的地图64移动。换言之，即使有操作者的非故意的手指F的移动，也不发生地图64的移动。

图7C表示使手指F从图7B的空中操作区域移动到接触操作区域中以使操作体距离d(参照图7B)成为小于上限侧第一阈值距离Dth1U的状态。在图7C所示的状态下，基于操作体距离d小于下限侧第一阈值距离Dth1D，将使手指F移动的接触操作与指针控制建立关联。因此，操作者通过使手指F沿着xy平面移动的接触操作，能够将指针62远距离操作。并且，操作者通过使指针62叠加在任意的图标63上而进行按压开关35(参照图5)的推压操作，能够选择该图标63。除此以外，使手指F比上限侧第一阈值距离Dth1U更接近于操作面32的操作，如上述那样，成为作为从禁止模式向许可模式切换的触发事件的认可操作，被存储在操作控制电路33(参照图1)中。因此，通过设为图7C所示的状态，进行了操作认可，所以从禁止模式向许可模式切换。

图7D表示使手指F从图7C的接触操作区域移动到空中操作区域中以使操作体距离d超过下限侧第一阈值距离Dth1D的状态。在图7D所示的状态下，操作认可被向许可模式切换。因此，基于操作体距离d超过上限侧第一阈值距离Dth1U且小于下限侧第二阈值距离Dth2D，使手指F移动的空中操作被受理，因此，操作者能够通过使手指F沿着xy平面移动的空中操作将地图64远距离操作，使任意的图标63移动到容易通过指针62选择的位置。空中操作被与地图控制建立关联。

通过以上的操作，将包括任意的图标63的地图64远距离操作了的操作者如图7D到图7C那样，使手指F从空中操作区域向接触操作区域移动。由此，使手指F移动的接触操作被与指针控制建立关联，所以操作者能够通过远距离操作使指针62叠加到任意的图标63上而选择该图标63。

如果图7C及图7D所示的图标63的选择操作结束，则操作者如图7A那样，使手指F离开直到操作体距离d超过下限侧第二阈值距离Dth2D的位置。由此，通过将操作认可从许可模式向禁止模式切换，远距离操作装置100成为等待下次以后的操作者的图标选择操作的状态。

基于图8～图13依次说明为了实现以上说明的图标选择操作而由操作控制电路33实施的各处理。图8所示的主处理通过使车辆的ACC电源成为开启状态，由操作控制电路33(参照图1)开始。

这里，该申请所记载的流程图或流程图的处理由多个单元(或称作步骤)构成，将各单元例如表现为S101。进而，各单元可以被分割为多个子单元，另一方面，还可以将多个单元合并成为一个单元。进而，这样构成的各单元可以称作设备、模组、方法。此外，上述多个单元的各自或组合者，不仅是(i)与硬件单元(例如计算机)组合的软件的单元，还可以作为(ii)硬件(例如集成电路、配线逻辑电路)的单元，包含或不包含关联的装置的功能而实现。进而，硬件的单元也可以构成在微型计算机的内部。

在S101中，实施闪存存储器等的初始化处理，向S102前进。在S102中，将操作认可设定为禁止模式，向S103前进。在S103中，判定车辆的ACC电源是否是开启状态。在S103中，在判定ACC电源不是开启状态的情况下，向S108前进。并且，在S108中，在实施了用来使输出停止的结束前处理后，结束主处理。

另一方面，在S103中判定ACC电源是开启状态的情况下，向S104前进。在S104中，通过实施详细情况后述的接触传感器输入处理，更新及取得由手指F进行的向操作面32的操作状态是“接触操作中”、“空中操作中”及“非接近中”的哪个，向S105前进。除此以外，在S104中，在操作状态是“接触操作中”或“空中操作中”的情况下，取得表示手指F相对于操作面32的相对位置的坐标信息。在S105中，通过实施按压开关输入处理，更新及取得手指F向按压开关35的操作的有无，向S106前进。

在S106中，通过实施详细情况后述的操作层判定处理，更新及取得作为操作对象的描绘层(以下称作“选择层”)是各层L1～L3的哪个，向S107前进。该选择层是包括将手指F的操作建立关联的图像部61的层。

在S107中，通过通信控制处理，将表示由S104～S106取得的信息的信号向CAN总线90输出，向S103返回。在由该S107输出的信息中，包括表示手指F的相对位置的坐标信息、表示向按压开关35的操作的有无的信息、表示选择层的信息等。并且，在ACC电源的开启状态持续的过程中，重复S104～S107的处理。

显示控制电路53从CAN总线90取得表示在重复的S107中从操作控制电路33输出的各信息的信号。详细地讲，显示控制电路53基于表示选择层的层指定信号，决定作为操作对象的图像部61。并且，显示控制电路53根据手指F的相对位置，即根据表示三维方向的输入位置坐标的坐标信号，将描绘作为操作的对象的图像部61的位置变更。

接着，基于图9～图11详细地说明在S104中实施的接触传感器输入处理的详细情况。

在图9所示的S121中，实施取得由接触传感器31的各电极检测的感度值的取得处理，向S122前进。在S122中，根据在S121中取得的感度值，实施表示手指F相对于操作面32的相对位置的x坐标、y坐标及z坐标的计算处理，为了判断手指F的操作是否符合接触操作及空中操作，向S123前进。

基于图10说明在以上的S122中实施的计算处理的详细情况。图10所示的感度值是随着积蓄在操作面32与手指F之间的静电电容增加而变大的值。因此，感度值为最大的x轴方向及y轴方向的坐标为表示手指F相对于操作面32的相对位置的坐标。除此以外，为最大的感度值对应于操作体距离d以及z轴方向的坐标(参照图6C)。

此外，在操作控制电路33(参照图1)中，如图11所示的图那样，预先存储有与上限侧及下限侧的第一阈值距离Dth1U、Dth1D分别对应的上限侧及下限侧的感度阈值Hth1U、Hth1D。进而，在操作控制电路33中，预先存储有与上限侧及下限侧的第二阈值距离Dth2U、Dth2D分别对应的上限侧及下限侧的感度阈值Hth2U、Hth2D。在图9的S123以后的处理中，操作控制电路33进行将在S122中取得的最大的感度值与各感度阈值Hth1U～Hth2D比较的处理。

在S123中，判定是否由到前次为止的接触传感器输入处理带来的操作状态不是接触操作中、且在S121中取得的感度值的最大是上限侧第一感度阈值Hth1U以上。在S123中做出了肯定判定的情况下，向S124前进，将操作状态更新为接触操作中，结束接触传感器输入处理。通过以上的处理，在手指F跨过上限侧第一阈值距离Dth1U接近于操作面32的情况下，将操作状态向接触操作中更新。

在S123中做出了否定判定的情况下的S125中，判定符合以下的两个条件的哪个。第一个条件是，是否由到前次为止的接触传感器输入处理带来的操作状态是非接近中、并且在S121中取得的感度值的最大是上限侧第二感度阈值Hth2U以上。第二个条件是，是否由到前次为止的接触传感器输入处理带来的操作状态是接触操作中、并且在S121中取得的感度值是下限侧第一感度阈值Hth1D以下、下限侧第二感度阈值Hth2D以上。在符合这两个条件的某一方的情况下，向S126前进，将操作状态更新为空中操作中，结束接触传感器输入处理。通过以上的处理，在手指F跨过下限侧第一阈值距离Dth1D从操作面32离开的情况下(参照图7D)，或在手指F跨过上限侧第二阈值距离Dth2U接近于操作面32的情况下，将操作状态向空中操作中更新。

在S125中做出了否定判定的情况下的S127中，判定是否由到前次为止的接触传感器输入处理带来的操作状态不是非接近中、并且在S121中取得的感度值的最大是下限侧第二感度阈值Hth2D以下。在S127中做出了肯定判定的情况下，向S128前进，将操作状态更新为非接近中，结束接触传感器输入处理。通过以上的处理，在手指F跨过下限侧第二阈值距离Dth2D从操作面32离开的情况下，将操作状态向非接近中更新。

在S127中做出了否定判定的情况下，即在对于S123、S125及S127的条件的哪个都不符合的情况下，维持由到前次为止的接触传感器输入处理带来的操作状态的原状，结束该输入处理。

接着，基于图12详细地说明在S106(参照图8)中实施的操作层判定处理的详细情况。

在S141中，取得由接触传感器输入处理(参照图9)更新的最新的操作状态，S142前进。在S142中，取得关于通过详细情况后述的操作认可判定处理更新及取得的关于操作认可的信息，向S143前进。在S143中，判定在S142中取得的操作认可是否是许可模式。在S143中判定操作认可是禁止模式的情况下，向S148前进，实施将选择层设为“无”的更新，结束操作层判定处理。

在S143中做出了肯定判定的情况下的S144中，判定在S141中取得的操作状态是否是接触操作中。在S144中做出了肯定判定的情况下，向S145前进，将指针层L1选择及更新为选择层，以将指针控制与接触操作建立关联，结束操作层判定处理。另一方面，在S144中做出了否定判定的情况下，向S146前进。

在S146中，判定在S141中取得的操作状态是否是空中操作中。在S146中做出了肯定判定的情况下，向S147前进，将地图层L2选择及更新为选择层，以将地图控制与空中操作建立关联付，结束操作层判定处理。另一方面，在S146中做出了否定判定的情况下，向S148前进，实施将选择层设为“无”的更新，结束操作层判定处理。

接着，基于图13详细地说明在上述S142中实施的操作认可判定处理的详细情况。

在S161中，取得由接触传感器输入处理(参照图9)更新后的最新的操作状态(参照图9的S124、S126、S128)，向S162前进。在S162中，基于在S161中取得的操作状态，判定是否有上述的认可操作，即是否有从非接近中向接触操作中的变化。在S162中做出了肯定判定的情况下，向S163前进。在S163中，将操作认可从禁止模式向许可模式切换，结束操作认可判定处理。

在S162中做出了否定判定的情况下的S164中，判定是否由到前次为止的操作认可判定处理带来的操作认可是许可模式、并且在S161中取得的操作状态是非接近中。在S164中做出了肯定判定的情况下，向S165前进。在S165中，将操作认可从许可模式向禁止模式切换，结束操作认可判定处理。通过以上的S164及S165的处理，基于从接触操作区域及空中操作区域的某一方向非接近区域的手指F的移动，使操作认可回到禁止模式。另一方面，在S164中做出了否定判定的情况下，维持着由到前次为止的操作认可判定处理带来的操作认可，结束该判定处理。

根据到这里为止说明的第一实施方式，到对操作面32进行通过手指F的认可操作之前，操作控制电路33中的操作认可被设为禁止模式。通过这样将手指F的空中操作与地图控制的关联中断，在进行指针控制时，不易发生在使手指F接近于操作面32直到成为小于第一阈值距离Dth1的中途违背操作者的意图而与地图控制建立关联的状况。

另一方面，通过对操作面32进行使手指F向操作面32接近直到接触操作区域的操作，将操作认可从禁止模式向许可模式切换。通过这样开始手指F的空中操作与地图控制的关联建立，操作者能够在继续由手指F对于操作面32的操作的原状下，在选择指针62及地图64的希望的一方后操作该选择的一方。

通过以上，避免使希望的图像部61移动的操作的复杂化，并且还能够减少操作者的不想要的图像部61的移动。因而，基于显示在显示屏幕52上的图像部61的操作，实现操作性良好的远距离操作装置100的提供。

除此以外，第一实施方式的接触传感器31能够检测从操作面32离开的状态的手指F的位置。因此，操作控制电路33能够根据由接触传感器31检测的感度值来取得操作体距离d。这样，通过由接触传感器31及操作控制电路33的协同作用取得操作体距离d，关于操作性良好的远距离操作装置100的结构能够避免复杂化。

此外，根据第一实施方式，对于第一阈值距离Dth1及第二阈值距离Dth2都设置了延滞。因此，关于作为操作的对象的图像部61，能够减少操作者的不想要的变更。通过以上，关于使希望的图像部61移动的操作的远距离操作装置100的操作性能够进一步提高。

进而，根据第一实施方式，由于作为认可操作而存储有使手指F向操作面32接近直到接触操作区域的操作，所以在使手指F向操作面32接近到成为小于第一阈值距离Dth1之前持续为禁止模式。因此，即使在如图6B那样存在为了进行指针控制而使手指F向操作面32接触的移动的中途存在如图6C那样使手指F接近的状态，也不易发生违背操作者的意图而与地图控制(参照图6C)建立关联的状况。因而，远距离操作装置100能够可靠地获得良好的操作性。

此外，除此以外第一实施方式的显示图像60通过使多个描绘层L1～L3叠加而形成。因此，通过在手指F处于接触操作区域的情况下使指针层L1为选择层，能够将由手指F进行的接触操作可靠地与指针控制建立关联。另一方面，通过在手指F处于空中操作区域的情况下使地图层L2为选择层，能够将手指F的空中操作可靠地与地图64控制建立关联。通过如以上那样从多个描绘层L1～L3中选择作为操作对象的一个作为选择层，使作为操作对象的图像部61对应于操作体距离d变更的动作的可靠性能够提高。

另外，在第一实施方式中，表示了接触传感器31及操作控制电路33相当于“检测单元或机构”及“取得单元或取得机构”，操作控制电路33相当于“操作判断单元或机构”、“关联建立单元或机构”、“认可操作判定单元或机构”及“模式切换单元或机构”。显示控制电路53相当于显示控制单元或机构。操作面32相当于“操作部”，显示屏幕52相当于“显示部”，指针62相当于“第一图像部”及“指针部”，图标63相当于“选择图像部分”，地图64相当于“第二图像部”及“非指针部”，指针层L1相当于“第一图像层”，地图层L2相当于“第二图像层”，指针控制相当于“第一图像控制”，地图控制相当于“第二图像控制”，远距离操作装置100相当于“操作装置”，感度值相当于“计测值”，操作者的手指F相当于“操作体”的例子，但当然本公开并不限定于此。

在本申请中，日语的“手段”对应于英语的“means”或“device”。

(第二实施方式)

图14～图19所示的本公开的第二实施方式是第一实施方式的变形例。在第二实施方式的显示系统210中，如图14所示，显示图像260对应于操作体距离d而变化。详细地讲，在如图14A那样操作体距离d小于第一阈值距离Dth1的情况下，用来调整搭载在车辆中的空调设备的空调菜单等的后述的子菜单中的一个详细窗口图像作为显示图像260被显示在显示屏幕52上。在空调菜单中，包括图标63、用来选择该图标63的矩形框状的焦点262、以及作为这些图标63及焦点262的背景的背景部264等。并且，在接触操作区域内使手指F沿着xy平面移动的接触操作被与使焦点262移动的焦点控制建立关联。

另一方面，在图14B的如操作体距离d超过第一阈值距离Dth1且小于第二阈值距离Dth2的情况下，将主菜单图像作为显示图像260显示到显示屏幕52上。在主菜单图像中，包括上述空调菜单、车辆设置菜单、电话菜单、音频菜单(参照图15A)等的多个子菜单265。并且，在空中操作区域内使手指F沿着xy平面移动的空中操作被与使各子菜单265移动的子菜单控制建立关联。

此外，在第二实施方式的远距离操作装置200中，在车辆处于行驶状态的情况下，空中操作区域被扩大。具体而言，使行驶中的各第一阈值距离Dth1U、Dth1D(参照图14B的实线箭头)比停车中的各第一阈值距离Dth1U、Dth1D(参照图14B的虚线箭头)短。另一方面，使行驶中的各第二阈值距离Dth2U、Dth2D(参照图14B的实线箭头)比停车中的各第二阈值距离Dth2U、Dth2D(参照图14B的虚线箭头)长。

进而，第二实施方式的认可操作与第一实施方式的认可操作不同，是在预先规定的时间(例如0.5～2秒左右以下，称作“许可等待时间”)使手指F持续位于空中操作区域及接触操作区域的某个中的操作。因此，如图14那样，通过在使手指F从非接近区域移动到接触操作区域内或空中操作区域内之后经过许可等待时间，通过使手指F沿着xy平面移动的空中操作，如图14B那样子菜单265移动。

基于图15依次说明在以上的结构中到操作者选择任意的图标63为止的一系列的图标选择操作。

图15A表示操作者开始使手指F朝向操作面32接近的动作的状态。在图15A所示的状态下，从操作面32到手指F的操作体距离d超过上限侧第二阈值距离Dth2U。这样，在手指F位于非接近区域的状态下，关于显示屏幕52的子菜单265及焦点262不发生与手指F的移动关联的移动。

图15B表示使手指F从非接近区域移动到空中操作区域中以使操作体距离d小于上限侧第二阈值距离Dth2U的状态。在图15B所示的状态下，操作认可为禁止模式的原状。因此，即使操作体距离d超过上限侧第一阈值距离Dth1U且小于下限侧第二阈值距离Dth2D，也不进行使手指F移动的空中操作与子菜单控制的关联建立。因此，即使有操作者的不想要的手指F的移动，显示屏幕52的显示也不变化。

这里，在第二实施方式中，使手指F持续位于空中操作区域及接触操作区域的某个中的操作作为认可操作存储在操作控制电路33(参照图1)中。因此，通过如图15B那样在许可等待时间以上使手指F位于空中操作区域中的操作，将操作认可从禁止模式向许可模式切换。这样，通过将使手指F移动的空中操作与子菜单控制建立关联，将显示屏幕52的显示切换为能够使多个子菜单265一体地移动(以下称作“卷动”)的主菜单图像。因此，操作者通过如图15C那样用使手指F沿着x方向移动的空中操作将多个子菜单265远距离操作，能够使包含任意的图标63的子菜单265移动到显示屏幕52的中央。这里，将图15B的声音菜单(Audio菜单)图像如图15C那样切换为气候菜单(Climate菜单)图像(空调菜单图像)。

图15D表示使手指F从空中操作区域移动到接触操作区域中以使操作体距离d(参照图15C)为小于上限侧第一阈值距离Dth1U的状态。在图15D所示的状态下，基于操作体距离d小于下限侧第一阈值距离Dth1D，将与使手指F移动的操作建立关联的控制从子菜单控制向焦点控制切换。由此，显示在显示屏幕52的中央的特定的子菜单265(例如空调菜单)被显示在该显示屏幕52的整体上。操作者通过使手指F沿着xy平面移动的接触操作，能够将焦点262远距离操作。这样，操作者通过使焦点262叠加在任意的图标63上并进行按压开关35(参照图5)的推压操作，能够选择该图标63。

结束了图15C、图15D所示的操作的操作者如图15A那样，使手指F离开直到成为操作体距离d超过下限侧第二阈值距离Dth2D的位置。由此，将操作认可从许可模式向禁止模式切换。并且，远距离操作装置200成为等待下次以后的操作者的图标选择操作的状态。

为了实现以上说明的图标选择操作，基于图16～图19依次说明由操作控制电路33(参照图1)实施的各处理。另外，第二实施方式的主处理与第一实施方式的主处理(参照图8)实质上相同。首先，基于图16、图17详细地说明第二实施方式的接触传感器输入处理。

图16所示的S221及S222与第一实施方式的S121及S122(参照图9)实质上相同。在S223中，实施取得车辆的行驶状态的取得处理，向S224前进。具体而言，在S223中，取得由计量器控制电路56(参照图1)输入到CAN总线90(参照图1)中的车辆的行驶速度。

在S224中，基于由S223取得的行驶速度，判定车辆是否处于行驶状态。在基于在S223中取得的行驶速度超过10km/h而在S224中判定车辆处于行驶状态的情况下，向S225前进。在S225中，切换为与图17所示的阈值图的“行驶中”对应的各感度阈值Hth1U～Hth2D，向图16的S227前进。另一方面，在基于在S223中取得的行驶速度是10km/h以下而在S224中判定为车辆不处于行驶状态的情况下，向S226前进。在S226中，切换为与图17所示的阈值图的“停车中”对应的各感度阈值Hth1U～Hth2D，向图16的S227前进。并且，实施与第一实施方式的S123～S128(参照图9)实质上相同的S227～S232。

在由以上的S225及S226读入到操作控制电路33(参照图1)中的图17的感度阈值中，行驶中的各第一感度阈值Hth1U、Hth1D比停车中的各第一感度阈值Hth1U、Hth1D大。因此，如图14B所示，行驶中的各第一阈值距离Dth1U、Dth1D比停车中的各第一阈值距离Dth1U、Dth1D短。另一方面，图17所示的行驶中的各第二感度阈值Hth2U、Hth2D比停车中的各第二感度阈值Hth2U、Hth2D小。因此，如图14B所示，行驶中的各第二阈值距离Dth2U、Dth2D比停车中的各第二阈值距离Dth2U、Dth2D长。通过这些，实现了行驶中的空中操作区域的扩大。

接着，基于图18说明第二实施方式的操作层判定处理的详细情况。图18的S241～S244、S246、S248与第一实施方式的S141～S144、S146、S148(参照图12)实质上相同。在S245中，将被描绘焦点262的焦点层选择及更新为选择层，结束操作层判定处理。在S247中，将被描绘各子菜单265的子菜单层选择及更新为选择层，结束操作层判定处理。

接着，基于图19说明在上述S242中实施的操作认可判定处理的详细情况。

在S261中，取得通过接触传感器输入处理(参照图16)更新的最新的操作状态，向S262前进。在S262中，关于在S261中取得的操作状态，判定是否从非接近中变化为空中操作中或接触操作中。在S262中做出肯定判定的情况下，向S263前进，通过将用来计测许可等待时间的许可定时器清空，使该定时器的值回到零。并且，在S264中，将操作许可设定为禁止模式，结束操作认可判定处理。

在S262中做出否定判定的情况下的S265中，通过许可定时器的计时增加，增加该定时器的值，向S266前进。在S266中，判定是否许可定时器的值超过许可等待时间且操作状态不是非接近中。在S266中做出肯定判定的情况下的S267中，将操作认可切换为许可模式，结束操作认可判定处理。另一方面，在S266中做出否定判定的情况下的S268中，将操作许可切换为禁止模式，结束操作认可判定处理。

以下说明通过以上的操作认可判定处理、通过使手指持续位于空中操作区域或接触操作区域中许可时间以上的操作将操作认可从禁止模式向许可模式切换的情况。

如果使手指F从非接近区域移动到空中操作区域(或接触操作区域)中(参照图15B等)，则在S262中做出肯定判定。并且，由S264将操作认可设定为禁止模式。如果继续使手指F位于空中操作区域(或接触操作区域)中的状态，则反复进行S262的否定判定及S265的许可定时器的计时增加。由于在许可定时器的计时超过许可等待时间之前持续S266的否定判定，所以操作认可被维持为禁止模式。进而，如果持继续使手指F位于空中操作区域(或接触操作区域)中的状态，则许可定时器的计时超过许可等待时间。由此，在S266中做出肯定判定，所以操作认可被向许可模式切换。

根据到此为止说明的第二实施方式，与第一实施方式同样，将手指F的空中操作和子菜单控制的关联建立中断。因此，不易发生使手指F对操作面32接近的单纯的移动违背操作者的意图而被与子菜单控制建立关联的状况。因而，第二实施方式的远距离操作装置200也能够获得良好的操作性。

除此以外，根据第二实施方式，通过适当设定许可等待时间，在手指F单单通过空中操作区域的过程中能够维持禁止模式。因此，更不易发生为了进行焦点控制而使手指F对操作面32接近的移动违背操作者的意图而被与子菜单控制建立关联的状况。

此外，在第二实施方式中，在因伴随着行驶的振动等而难以维持一定的操作体距离d的行驶中，通过各第一阈值距离Dth1U、Dth1D的缩短和各第二阈值距离Dth2U、Dth2D的延长，将空中操作区域扩大。因此，即使因行驶中的车辆的振动而手指F晃动，操作者也能够将空中操作中的手指F维持在空中操作区域内。通过以上，在空中操作区域内使手指F移动的操作能够变容易，所以关于子菜单控制的操作性能够进一步提高。

另外，在第二实施方式中，表示了操作控制电路33还相当于“行驶状态判定单元或机构”，焦点262相当于“第一图像部”及“指针部”，子菜单265相当于“第二图像部”、“非指针部”，焦点层相当于“第一图像层”，子菜单层相当于“第二图像层”，焦点控制相当于“第一图像控制”，子菜单控制相当于“第二图像控制”，远距离操作装置200相当于“操作装置”的例子，但当然本公开并不限定于此。

(第三实施方式)

图20～24所示的本公开的第三实施方式是第一实施方式的其他的变形例。图20A所示的显示图像360是由第三实施方式的显示系统310显示的多个显示图像中的一个，是用来操作搭载在车辆中的音频设备的音频菜单的图像。如图20C所示，在显示图像360中，包括与声音数据建立了关联的音轨图标363、用来选择该音轨图标363的指针62及将音轨图标363强调的焦点366。

在如图20C那样操作体距离d小于第一阈值距离Dth1的情况下，使手指F沿着xy平面移动的接触操作被与将指针62操作的指针控制建立关联。另一方面，在如图20B那样操作体距离d超过第一阈值距离Dth1且小于第二阈值距离Dth2的情况下，使手指F沿着y轴方向移动的空中操作被与使多个音轨图标363卷动的图标控制建立关联。

此外，在第三实施方式的远距离操作装置300中，如图21、图22所示，省略了设为第一、第二阈值距离Dth1、Dth2的不感带。除此以外，作为认可操作而在操作控制电路33(参照图1)中存储有如图20A那样在空中操作区域及接触操作区域的某个中使手指F沿着操作面32移动的操作。另外，在这样的使手指F沿着xy平面的操作以外，作为认可操作当然还可以采用例如使手指F沿着与操作面32正交的z轴方向移动的操作。

依次说明在以上的结构中到操作者选择任意的音轨图标363为止的一系列的图标选择操作。

图20A表示使手指F从非接近区域移动到空中操作区域中以使操作体距离d小于第二阈值距离Dth2的状态。在图20A所示的状态下，操作认可是为禁止模式的原状。因此，不进行使手指F移动的空中操作与子菜单控制的关联建立。这里，在第三实施方式中，由于作为认可操作而存储有使手指F沿着操作面32移动的操作，所以通过如图20B那样在空中操作区域中使手指F沿着xy平面取位的操作，将操作认可从禁止模式向许可模式切换。这样，通过将使手指F移动的空中操作与图标控制建立关联，操作者通过使手指F沿着y方向移动的空中操作将音轨图标363以远距离操作卷动，由此能够使任意的音轨图标363移动到显示屏幕52的中央。

图20C表示使手指F从空中操作区域移动到接触操作区域中以使操作体距离d小于第一阈值距离Dth1的状态。在图20C所示的状态下，与使手指F移动的操作建立关联的控制被从图标控制向指针控制切换。由此，操作者通过使手指F沿着xy平面移动的接触操作，能够将指针62及焦点366远距离操作。这样，操作者通过由空中操作使指针62等叠加在移动到显示屏幕52的中央的任意的音轨图标363上并进行按压开关35(图5参照)的推压操作，能够选择该音轨图标363。

结束了图20B、图20C所示的操作的作者使手指F离开直到操作体距离d超过第二阈值距离Dth2的位置。由此，操作认可被从许可模式向禁止模式切换。并且，远距离操作装置300成为等待下次以后的操作者的图标选择操作的状态。

基于图21～图24依次说明为了实现以上说明的图标选择操作而由操作控制电路33(参照图1)实施的各处理。另外，第三实施方式的主处理与第一实施方式的主处理(参照图8)实质上相同。另一方面，在以下说明详细情况的接触传感器输入处理中，伴随着第一、第二阈值距离Dth1、Dth1的不感带的省略，将有关指针控制及图标控制的切换的延滞也省略。

图23所示的S321及S322与第一实施方式的S121及S122(参照图9)实质上相同。在S323中，判定是否由到前次为止的接触传感器输入处理带来的操作状态不是接触操作中、并且在S321中取得的感度值的最大值是第一感度阈值Hth1以上。在S323中做出肯定判定的情况下，向S324前进，将操作状态更新为接触操作中，结束接触传感器输入处理。

在S323中做出否定判定的情况下的S325中，判定是否由到前次为止的接触传感器输入处理带来的操作状态不是空中操作中、并且在S321中取得的感度值的最大值是第二感度阈值Hth2以上、小于第一感度阈值Hth1。在S325中做出肯定判定的情况下，向S326前进，将操作状态更新为空中操作中，结束接触传感器输入处理。另一方面，在S325中做出否定判定的情况下，向S327前进。

在S327中，判定是否由到前次为止的接触传感器输入处理带来的操作状态不是非接近中、并且在S321中取得的感度值的最大值小于第二感度阈值Hth2。在S327中做出肯定判定的情况下，向S328前进，将操作状态更新为非接近中，结束接触传感器输入处理。另一方面，在S327中做出否定判定的情况下，在维持由到前次为止的接触传感器输入处理带来的操作状态的原状下，结束该输入处理。

第三实施方式的操作层判定处理除了与S147(参照图12)对应的处理以外，与第一实施方式的操作层判定处理实质上相同。在与第三实施方式的S147(参照图12)对应的处理中，将描绘了音轨图标363的对象层选择及更新为选择层。

接着，基于图24说明由操作层判定处理的S142实施的操作认可判定处理的详细情况。

在S361中，取得由接触传感器输入处理(参照图23)更新的最新的操作状态，向S362前进。在S362中，取得表示在接触传感器输入处理的S322(参照图23)中计算的手指F的相对位置的坐标，向S363前进。在S363中，根据在前回的操作认可判定处理中取得的坐标与在此次的S363中取得的坐标的差，计算手指F的移动量，向S364前进。

在S364中，判定是否在S361中取得的操作状态不是非接近中、并且在S363中计算的某个规定时间内(例如1秒间)的与接触传感器平行的方向的移动量的累积超过了预先设定的移动阈值(例如5～10厘米)。如果这样计算某个规定时间内的移动体的移动量的累积，则能够检测使手指在触摸面板上迅速地往复的所谓滑动操作。在S364中做出肯定判定的情况下，向S365前进，将操作认可切换为许可模式。

在S364中做出否定判定的情况下的S366中，判定是否由到前次为止的操作认可判定处理带来的操作认可是许可模式、并且在S361中取得的操作状态是非接近中。在S366中做出肯定判定的情况下，向S367前进，将操作认可切换为禁止模式。另一方面，在S366中做出否定判定的情况下，在维持由到前次为止的操作认可判定处理带来的操作认可的原状下，结束该判定处理。

根据到此为止说明的第三实施方式，与第一实施方式同样，不易发生使手指F向操作面32接近的单纯的移动违背操作者的意图被与子菜单控制建立关联的状况。因而，第三实施方式的远距离操作装置300也能够获得良好的操作性。

除此以外，如第三实施方式那样，使手指F沿着xy平面及z轴方向的某个移动的操作也可以为认可操作。另外，在第三实施方式中，表示了音轨图标363相当于“第二图像部”、“选择图像部分”及“非指针部”，对象层相当于“第二图像层”，图标控制相当于“第二图像控制”，远距离操作装置300相当于“操作装置”的例子，但当然本公开并不限定于此。

(第四实施方式)

本公开的第四实施方式是第一实施方式的再其他的变形例。第四实施方式的操作控制电路33(参照图1)是与认可操作实质上相同的操作，作为禁止操作而存储有如图6B那样使手指F比第一阈值距离Dth1更向操作面32接近的操作。操作控制电路33在是许可模式的情况下，以进行了禁止操作为条件，将操作认可从该许可模式向禁止模式切换。以下，基于图25详细地说明在第四实施方式中由操作控制电路33实施的操作认可判定处理。

在S461中，取得由接触传感器输入处理(参照图9)更新后的最新的操作状态，向S462前进。在S462中，判定是否通过到前次为止的操作认可判定处理设定的操作认可是禁止模式、并且在S461中取得的操作状态从非接近中变化为接触操作中。在S462中做出肯定判定的情况下，向S463前进。在S463中，由于操作状态从非接近中转变为接触操作中，所以将操作认可从禁止模式向许可模式切换，结束操作认可判定处理。结果，如上述那样，许可从图6B的接触操作到图6C的空中操作。

对此，在S462中做出否定判定的情况下的S464中，判定是否由到前次为止的操作认可判定处理带来的操作认可是许可模式、并且在S461中取得的操作状态从非接近中变化为接触操作中。即，S464是在空中操作被许可的许可模式中、判定是否由操作者进行了如图7A～图7C那样使手指F从非接近区域通过空中操作区域向接触操作区域移动的操作的处理。

并且，在图25所示的S464中做出了肯定判定的情况下，向S465前进。在S465中，将操作认可从许可模式向禁止模式切换，结束操作认可判定处理。另一方面，在S464中做出否定判定的情况下，在维持着由到前次为止的操作认可判定处理带来的操作认可的原状下，结束该判定处理。

在到此为止说明的第四实施方式中，也通过起到与第一实施方式同样的效果，远距离操作装置能够获得良好的操作性。除此以外，根据第四实施方式，通过由禁止操作从许可模式向禁止模式切换，如图6C那样将手指F的操作与地图控制的关联中断。因此，即使在如图6B那样为了实施指针控制而使手指F向操作面32接触的中途存在如图6C那样使手指F位于空中区域的状态，也不易发生图6C的地图控制关联的状况。此外，在如图6B那样使手指F对操作面32接触而结束了手指F的指针控制后，关于使手指F从操作面32离开时的移动，即使手指F进入到图6C的空中操作区域中，也不易发生违背操作者的意图而被与地图控制建立关联的状况。

通过如以上那样，除了开始指针控制时以外在将该操作结束时违背操作者的意图的地图64的移动也能够减少，远距离操作装置的操作性进一步提高。另外，在第四实施方式中，操作控制电路33还相当于“禁止操作判定单元或机构”。

(第五实施方式)

本公开的第五实施方式是第一实施方式的再其他的变形例。在第五实施方式的操作控制电路33(参照图1)上，连接着图2所示的接近传感器538。接近传感器538以与操作者的手掌面对的方式配置在掌托39的周缘部分处。接近传感器538通过相比预先规定的接近距离操作者的手掌更接近于接近传感器538，从关闭状态成为开启状态。操作控制电路33作为认可操作而存储有使手掌向该传感器538接近直到接近传感器538成为开启状态的位置的操作。在接近传感器538是开启状态的情况下，操作控制电路33为进行空中操作的受理的许可的许可模式。另一方面，在接近传感器538是开启状态的情况下，操作控制电路33为禁止空中操作的受理的禁止模式。以下，基于图26，详细地说明在通过向接近传感器538的操作能够进行操作认可的切换的形态中由该控制电路33实施的操作认可判定处理。

在S561中，取得接近传感器538的开启及关闭状态，向S562前进。在S562中，关于在S561中取得的接近传感器538的状态，判定是否有从关闭状态向开启状态的变化。在S562中做出肯定判定的情况下，向S563前进。在S563中，将操作认可从禁止模式向许可模式切换，结束操作认可判定处理。

在S562中做出否定判定的情况下的S564中，判定是否由到前次为止的操作认可判定处理带来的操作认可是许可模式、并且关于在S561中取得的接近传感器538的状态有从开启状态向关闭状态的变化。在S564中做出肯定判定的情况下，向S565前进。在S565中，将操作许可从许可模式向禁止模式切换，结束操作认可判定处理。另一方面，在S564中做出否定判定的情况下，在维持着由到前次为止的操作认可判定处理带来的操作认可的原状下，结束该判定处理。

在到此为止说明的第五实施方式中，在对操作面32进行向接近传感器538的认可操作之前，操作控制电路33中的操作认可持续为禁止模式。通过这样将手指F的空中操作的受理中断，不易发生使手指F向操作面32接近的移动违背操作者的意图被与地图控制建立关联的状况。

另一方面，通过进行向接近传感器538的认可操作，操作认可从禁止模式向许可模式切换。通过这样开始空中操作的受理，操作者能够在持续由手指F进行的对操作面32的操作的原状下，在与空中操作及接触操作分别建立了关联的图像部中选择希望的一方后，操作该选择的一方。如以上那样，起到与第一实施方式同样的效果的第五实施方式的操作装置也能够获得良好的操作性。

(第六实施方式)

本公开的第六实施方式是第四实施方式的变形例。在第六实施方式的操作控制电路33(参照图1)上连接着切换开关(未图示)。切换开关相邻于该操作面32而配置，以便能够用与操作图20A那样的操作面32的手指F不同的手指操作。切换开关通过操作者的推压操作切换开启状态和关闭状态。并且，操作控制电路33作为认可操作而存储有使切换开关成为开启状态的推压操作。以下，基于图27详细地说明在能够通过向切换开关的操作进行操作认可的切换的形态中由该控制电路33实施的操作认可判定处理。

在S661中，取得切换开关的开启及关闭状态，向S662前进。在S662中，判断是否由到前次为止的操作认可判定处理设定的操作认可是禁止模式、并且在S661中取得的切换开关的状态从关闭状态变化为开启状态。在S662中做出肯定判定的情况下，向S663前进，将操作认可从禁止模式向许可模式切换，结束操作认可判定处理。

在S662中做出否定判定的情况下的S664中，判定是否由到前次为止的操作认可判定处理带来的操作认可是许可模式、并且在S661中取得的切换开关的状态从开启状态变化为关闭状态。在S664中做出肯定判定的情况下，向S665前进。在S665中，将操作认可从许可模式向禁止模式切换，结束操作认可判定处理。另一方面，在S664中做出否定判定的情况下，在维持着由到前次为止的操作认可判定处理带来的操作认可的原状下，结束该判定处理。

如到此为止说明那样，在将向切换开关的操作作为认可操作的第六实施方式中，也起到与第四实施方式同样的效果，所以远距离操作装置能够获得良好的操作性。另外，切换开关也可以是机械式的构造或电阻膜式触摸面板。

(第七实施方式)

在上述第一实施方式到第六实施方式中，说明了对在搭载于车辆中的显示系统中使用的远距离操作装置采用本公开的例子。但是，本公开在与显示屏幕一体地构成的所谓触摸面板方式的操作装置中，也能够如以下的第七实施方式所示那样采用。使用图28到图34对本公开的第七实施方式进行说明。图28是表示车辆的中央控制台707的立体图。在中央控制台707上设有触摸显示器面板708。图29是图28的中央控制台707的剖视图。图28、图29所示的本实施方式的触摸显示器面板708在作为显示部的LCD709上粘贴着作为操作面的接触传感器710。LCD709和接触传感器710嵌入在中央控制台707的外观面板711的开口部711a中。

接触传感器710通过由氧化铟等形成的透明电极构成。由此，车辆的乘员能够一边越过接触传感器710确认处于接触传感器710的背面的LCD709的显示图像，一边使手等的操作体F向接触传感器710接近而进行输入。

接触传感器710和LCD709都连接在控制电路712上，向接触传感器710的输入经由控制电路712使显示在LCD709上的图像部的显示形态变化。更具体地讲，控制电路712检测向接触传感器710接近手指等的操作体F的移动。此外，控制电路712从接触传感器710取得对应于从接触传感器710到操作体F的距离d(参照图32等)而增减的距离计测值。另外，在LCD709上，如图30所示那样以重叠的方式显示有多个图像。

图31是表示由本实施方式的控制电路712执行的判定内容的流程图。控制电路712在步骤S700中，从连接在控制电路712上的接触传感器710及其他设备读入各种信息，判定是否具备作为在步骤S701中后述的禁止模式和许可模式的某个的条件。并且，如果某一方的条件具备，则设定为该模式，向步骤S702前进。

在上述步骤S701中，控制电路712判定由操作体进行的操作是否是服务规定的认可操作的，在判定为包括规定的认可操作的情况下将上述禁止模式解除，设为许可模式。这里作为禁止模式的条件、作为许可模式的条件(认可操作)，优选的是从在上述第一～第六实施方式中记载的条件中适当选择而采用。

在步骤S702中，判定从操作面(在本实施方式中是接触传感器710)到操作体F的距离d是否小于第一阈值距离Dth1(参照图34)。在判定为从操作面到操作体F的距离小于第一阈值距离Dth1的情况下，向步骤703前进，基于操作体F的移动使多个图像部中的第一图像部的显示形态变化。具体而言，在本实施方式中，在图34所示的手指F位于距接触传感器710为第一阈值距离Dth1(规定距离)以内、接触或要接触的情况下，基于手指F的移动使图30所示的光标图像713上下左右移动。另外，作为本实施方式的操作部的接触传感器710构成为，还能够感知操作体F接触在接触传感器710的表面上、再将接触传感器710的表面推压的情况下的压力。除此以外，在由操作体F将接触传感器710的表面推入的情况下，判定在该时点光标图像713叠加的点上有某种决定输入操作。此外，即使不能推压，例如也可以通过轻击两下来进行决定输入操作。此外，也可以如上述第一～第六实施方式那样，为了决定输入操作而在中央控制台707上与触摸显示器面板分体而设置按压开关等。

此外，在图31所示的步骤S702中判定为从操作部到操作体F的距离是第一阈值距离Dth1以上的情况下，向步骤S704前进，再判定从操作部到操作体F的距离是否小于第二阈值距离Dth2。在判定为从操作部到操作体F的距离小于第二阈值距离Dth2的情况下，向步骤705前进，再次判定是否在上述S701中判定了许可模式。并且，在是许可模式的情况下，向步骤S706前进，使多个图像部中的与上述第一图像部不同的第二图像部的显示形态变化。具体而言，在本实施方式中，如图33所示，手指位于距接触传感器710规定的范围(比第二阈值距离Dth2近、比第一阈值距离Dth1远离的状态)。在此情况下，使叠加了上述光标图像713的地图图像714基于手指的运动上下左右地滑动，使显示在LCD709上的范围变更。在步骤S705中判定是禁止模式的情况下，不通过操作体F的输入使第二图像的显示形态变化，回到步骤S700而重复处理。此外，在步骤S704中，如图32所示，假设判定为手指位于距接触传感器710比规定的范围靠外(操作体F和接触传感器710比第二阈值距离Dth2远离的状态)。在此情况下，也不通过操作体F的输入使第二图像的显示形态变化，回到步骤S700重复处理。

另外，也可以将上述禁止模式称作在从操作部到操作体F的距离超过第一阈值距离Dth1的情况下不将操作体F的输入反映到显示在LCD709上的图像部的显示形态中的第1模式。并且，也可以将上述许可模式称作即使在从操作部到操作体F的距离超过第一阈值距离Dth1的情况下也将操作体F的输入反映到图像部的显示形态中的第2模式。

此外，也可以与作为由控制电路712在判定中使用的参数的各阈值距离Dth1、Dth2无关，而依据基于操作体在z方向上从F操作部是否离开规定距离改变显示形态的切换的方式，定义上述禁止模式和许可模式。具体而言，可以将上述禁止模式称作在从操作部到操作体F的距离d超过规定距离的情况和不超过的情况下不给显示在LCD709上的图像部的显示形态的切换带来变化的第1模式。并且，也可以将上述许可模式称作在从操作部到操作体F的距离超过规定距离的情况和不超过的情况下给图像部的显示形态的切换带来变化的第2模式。

进而，在如上述那样定义了第1模式、第2模式的情况下，也可以将控制电路712称作判定许容操作的有无来切换禁止模式和许可模式的切换部。

另外，在上述第七实施方式中，作为显示在LCD709上的图像部而举光标图像713和地图图像714为例，但当然本公开并不限定于此，也可以将在上述第二实施方式中说明那样的多个子菜单的详细窗口图像和该子菜单内的设定按钮等的图像的显示形态根据操作部与操作体的距离变更。

此外，在上述实施方式中，作为操作部而使用静电电容式的接触传感器，但本公开并不限定于此，只要能够检测到空中操作及接触操作，可以采用各种各样的操作部。例如，也可以将操作者的手通过红外线照相机或可视光照相机摄影，根据摄影的图像来推测操作面板上的操作者的手的形状、和操作面板与操作者的手之间的距离。

另外，如果如上述实施方式那样能够通过向接触传感器的输入执行认可操作，则与另外配置认可操作按钮等的情况相比，操作者能够在执行认可操作后不中断而执行空中操作，所以方便性变高。

(其他实施方式)

以上，对本公开的多个实施方式进行了说明，但本公开并不限定于上述实施方式而解释，在不脱离本公开的主旨的范围内能够在各种实施方式及组合中使用。

在上述实施方式中，通过静电电容方式的接触传感器31和操作控制电路33的协同作用，除了“检测单元或机构”以外还起到“取得单元或机构”的功能。这样，静电电容方式的接触传感器31不仅是沿着操作面32的x、y轴方向，在与操作面32实质上正交的z轴方向上也能够检测手指F的运动。因此，作为用来判别手指F向空中操作中的操作面32的接近状态、和手指F向接触操作中的操作面32的接触状态的结构，上述接触传感器31是优选的。

在上述实施方式中，作为表示手指F相对于操作面32的相对位置的值，使用操作体距离d及z坐标。这样的表示操作面32及手指F间的距离的操作体距离d及z坐标是实质上等价的值，是与由接触传感器31检测的感度值具有相关性的值。

另一方面，“取得单元或机构”的结构并不限定于这样的能够检测接触传感器31的表面上的三维方向的输入位置坐标的静电电容方式的接触传感器，也可以适当变更。例如，也可以通过在操作控制电路上连接将操作面附近摄影的照相机，构成通过图像解析取得操作体距离(或z坐标)的“取得单元或机构”。或者，也可以通过将能够用红外线进行操作体距离的计测的红外线传感器连接到操作控制电路上，构成“取得单元或机构”。进而，也可以红外线传感器及操作控制电路协同作用，除了“取得单元或机构”以外还兼作为检测手指F的操作的“检测单元或机构”。进而，也可以使用通过检测由手指F施加的压力来检测手指F的操作的感压方式的接触传感器作为“检测单元或机构”。

此外，除了手指F直接接触在接触传感器31的操作面32上的状态以外，从操作面32浮起到第一阈值距离Dth1(例如0.5～1cm左右)的状态也定义为“接触操作”，但当然也可以仅将手指F直接接触在接触传感器31的操作面32上的状态定义为“接触操作”。

由上述第一～第三实施方式表示的各显示图像60、260、360分别是显示图像的一例，也可以适当变更。此外，在上述实施方式中，指针62及焦点262相当于“指针部”，地图64、子菜单265及音轨图标363等相当于“非指针部”。但是，相当于“指针部”及“非指针部”的图像部也可以适当变更。特别是，相当于“指针部”的图像部只要能够发挥表示与当前的操作位置对应的显示屏幕上的位置的功能，并不限定于指针及焦点等。

例如也可以通过使显示在显示屏幕上的多个“选择图像部分”中的处于与操作位置对应的位置的一个显示形态变化，起到“指针部”的功能。具体而言，只要是如上述第三实施方式那样显示多个音轨图标的形态，相当于“非指针部”的音轨图标也可以相当于“指针部”。如果详细地说明，则将在显示屏幕上与当前的操作位置对应的一个音轨图标例如通过向醒目性较高的显示色的变更及扩大等而使显示形态变化。由此，多个音轨图标能够发挥表示与当前的操作位置对应的显示屏幕上的位置的功能。另外，作为显示形态的变化的方法，例如可以举出显示屏幕上的向上下及左右的振动及闪烁等。进而，也可以通过将在显示屏幕上除了与当前的操作位置对应的一个以外的其他的音轨图标变更为醒目性较低的显示色，来表示当前的操作位置。

在上述第二实施方式中，基于行驶速度是否超过10km/h，判定是否处于行驶状态。但是，作为用来判定行驶状态的速度阈值也可以适当变更。例如，速度阈值也可以是5km/h或0km/h等。进而，速度阈值也可以设定为比10km/h快的行驶速度。除此以外，为了抑制“行驶中”和“停车中”的频繁的变更，也可以将延滞设为速度阈值。

在上述第六实施方式中，基于切换开关的开启关闭状态，切换操作认可的禁止、许可，但例如也可以通过在上述接触传感器31的侧方等配置静电电容方式的其他接触传感器、用手指直接接触或将手指在z轴方向上覆盖在该其他接触传感器上，进行上述操作认可的禁止、许可。

在上述实施方式中，例示了各种“认可操作”，但“认可操作”并不限定于上述操作。例如，也可以使在接触操作区域内及空中操作区域内使多个手指F移动的操作为认可操作。或者，也可以使在接触操作区域及空中操作区域内描绘特定的图形的操作为认可操作。进而，也可以将多个操作作为认可操作存储。此外，也可以将与这些“认可操作”对应的手指F用照相机摄像，通过该照相机图像进行上述操作认可的禁止、许可。

在上述实施方式中，液晶显示器51形成了“显示屏幕”。但是，使用等离子显示面板的显示器及使用有机EL的显示器等也可以形成“显示屏幕”。进而，例如将窗罩及设在仪表面板的上面上的组合器等作为“显示屏幕”、通过投影机等的投影部或机构向这些窗罩及组合器等投影图像的显示装置也可以包含在显示系统中。

在上述实施方式中，判定是否进行了认可操作的处理及切换许可模式和禁止模式的处理通过操作控制电路33实施。除此以外，操作控制电路33起到以下功能：关于伴随着手指F的移动的输入位置坐标的变化，基于其变化的前后的两点的z轴坐标是否超过第一感度阈值Hth1，使作为控制对象的图像部切换为显示控制电路53的功能。换言之，操作控制电路33起到在检测到接触操作的情况下将包括第一图像部的显示图像、在检测到空中操作的情况下将包括第二图像部的显示图像分别从显示控制电路53向液晶显示器51送出的功能。发挥这样的“认可操作判定单元或机构”、“模式切换单元或机构”、“图像部切换单元或机构”及“送出控制单元或机构”等的功能的操作控制电路33也可以由一个图标等构成，或者也可以通过将多个电路或装置适当组合来构成。同样，起到“显示控制单元或机构”的功能的显示控制电路53也可以由一个图标等构成，或者也可以通过将多个电路或装置适当组合来构成。

在上述实施方式中，在操作认可是禁止模式的情况下，通过将选择层设为“无”，使得指针等不会通过手指F的空中操作而移动。但是，在禁止模式中，使得不会通过手指的操作使指针等的图像部的显示形态变化的方法并不限定于上述实施方式。

例如在上述实施方式的变形例1中，操作控制电路33也可以作为“取得决定单元或机构”而基于输入位置坐标的z轴方向的感度值跨过第一感度阈值Hth1变化，决定是否使显示控制电路53取得坐标信号。在这样的形态中，操作控制电路33作为“取得控制单元或机构”，在以许可模式许可坐标信号的取得之前使由显示控制电路53进行的坐标信号的取得中断，基于进行了许可决定，使显示控制电路53开始坐标信号的取得。

此外，在上述实施方式的变形例2中，操作控制电路33也可以作为“输出决定单元或机构”，基于输入位置坐标的z轴方向的感度值跨过第一感度阈值Hth1变化，决定是否向显示控制电路53输出坐标信号。在这样的形态中，操作控制电路33作为“输出控制单元或机构”，在以许可模式许可坐标信号的输出之前使向显示控制电路53的坐标信号的输出中断，基于进行了许可决定，开始向显示控制电路53的坐标信号的输出。

进而，在上述实施方式的变形例3中，操作控制电路33也可以作为“实施决定单元或机构”，基于输入位置坐标的z轴方向的感度值是否跨过第一感度阈值Hth1变化，决定是否使显示控制电路53实施地图控制等。在这样的形态中，操作控制电路33作为“实施控制单元或机构”，在以许可模式许可地图控制等的实施之前使由显示控制电路53进行的地图控制等的实施中断，基于进行了许可决定，使显示控制电路53开始地图控制等。

进而，在上述实施方式的变形例4中，操作控制电路33也可以作为“描绘控制单元或机构”，在手指F是从空中操作区域朝向接触操作区域的状态转变的中途的情况下，实施使显示控制电路53禁止与空中操作建立关联的图像部的描绘的控制。通过以上的控制，与空中操作建立关联的图像部从显示屏幕52消失，所以不发生关于该图像部的操作者的不想要的移动。

在上述实施方式中，说明了将本发明应用到在搭载在车辆中的显示系统中的远距离操作装置或与显示画面一体地构成的所谓触摸面板方式的操作装置的例子。但是，本公开并不限定于车辆用，对在各种输送用设备及各种信息终端等中使用的显示系统全部中采用了本公开的操作装置能够使用。

本公开依据实施例进行了记述，但应理解的是本公开并不限定于该实施例及构造。本公开还包括各种各样的变形例或等范围内的变形。除此以外，各种各样的组合或形态、还有在它们中仅包括一个要素、其以上或以下的其他组合或形态也包含的本公开的范畴或思想范围中。

Claims (27)

1.一种操作装置，对操作部(32)进行由用来操作显示在显示部(52)上的图像部(61)的操作体(F)进行的输入，其特征在于，具备：

检测单元(S121、S221、S321)，检测使上述操作体沿着上述操作部移动的移动操作；

取得单元(S122、S222、S322)，取得对应于从上述操作部到上述操作体的操作体距离(d)而增减的计测值；

关联建立单元(S123～S126及S144～S147、S227～S230及S244～S247、S323～S326及S144～S147)，基于由上述取得单元取得的上述计测值，在上述操作体距离小于预先规定的阈值距离(Dth1)的情况下，将由上述检测单元检测的上述移动操作与使作为上述图像部的第一图像部(62、262)的显示形态变化的第一图像控制建立关联，在上述操作体距离超过上述阈值距离的情况下，将由上述检测单元检测的上述移动操作与使作为与上述第一图像部不同的上述图像部的第二图像部(64、265、363)的显示形态变化的第二图像控制建立关联；

认可操作判定单元(S162、S262～S266、S364)，将由上述操作体进行的特定的操作作为认可操作预先存储，判定是否进行了上述认可操作；以及

模式切换单元(S163、S267、S365)，是切换禁止由上述移动操作和上述第二图像控制的上述关联建立单元进行的关联建立的禁止模式、和许可该关联建立的许可模式的模式切换单元，如果在是上述禁止模式的情况下进行了上述认可操作，则以由上述认可操作判定单元进行了判定为条件，从该禁止模式向上述许可模式切换。

2.如权利要求1所述的操作装置，其特征在于，

上述检测单元通过在检测上述移动操作的同时检测上述操作体距离，而兼作为上述取得单元。

3.如权利要求1所述的操作装置，其特征在于，

上述关联建立单元作为将上述移动操作与上述第一图像控制建立了关联为条件，使上述阈值距离变长。

4.如权利要求1所述的操作装置，其特征在于，

上述认可操作判定单元将向比上述阈值距离更接近于上述操作部的区域的上述操作体的移动作为上述认可操作来存储。

5.如权利要求1所述的操作装置，其特征在于，

上述关联建立单元在关于上述操作体距离超过作为上述阈值距离的第一阈值距离(Dth1)且小于比上述第一阈值距离长的第二阈值距离(Dth2)的情况下，将上述操作体的操作与上述第二图像控制建立关联；

上述认可操作判定单元(S262～S266)作为上述认可操作而存储使上述操作体持续预先规定的时间位于比上述第二阈值距离更接近于上述操作部的区域中的操作。

6.如权利要求1所述的操作装置，其特征在于，

上述认可操作判定单元(S364)作为上述认可操作而存储沿着上述操作部的上述操作体的移动。

7.如权利要求1所述的操作装置，其特征在于，

上述认可操作判定单元作为上述认可操作而存储沿着离开上述操作部的方向的上述操作体的移动。

8.如权利要求1所述的操作装置，其特征在于，

还具备作为禁止操作而预先存储由上述操作体进行的特定的操作、判定是否对上述操作部进行了上述禁止操作的禁止操作判定单元(S464)；

上述模式切换单元(S465)在是上述许可模式的情况下，以由上述禁止操作判定单元判定为进行了上述禁止操作为条件，从该许可模式向上述禁止模式切换。

9.如权利要求8所述的操作装置，其特征在于，

上述禁止操作判定单元作为上述禁止操作而存储向比上述阈值距离更接近于上述操作部的区域的上述操作体的移动。

10.如权利要求1所述的操作装置，其特征在于，

是搭载在车辆中的操作装置；

还具备判定上述车辆是否处于行驶状态的行驶状态判定单元(S224)；

上述关联建立单元(S225)在由上述行驶状态判定单元判定为上述车辆处于行驶状态的情况下，使上述阈值距离变短。

11.如权利要求1所述的操作装置，其特征在于，

是搭载在车辆中的操作装置；

还具备判定上述车辆是否处于行驶状态的行驶状态判定单元(S224)；

上述关联建立单元(S225)在关于上述操作体距离超过作为上述阈值距离的第一阈值距离(Dth1)且小于比上述第一阈值距离长的第二阈值距离(Dth2)的情况下，将上述操作体的操作与上述第二图像控制建立关联；

进而在由上述行驶状态判定单元判定为上述车辆处于行驶状态的情况下，使上述第二阈值距离变长。

12.如权利要求1所述的操作装置，其特征在于，

上述关联建立单元将表示与上述操作部的当前的操作位置对应的上述显示部上的位置的指针部作为上述第一图像部；

将包括由上述指针部选择的选择图像部分(63)的非指针部作为上述第二图像部。

13.如权利要求1所述的操作装置，其特征在于，

是在上述显示部上显示使包括描绘上述第二图像部的第二图像层(L2)及描绘上述第一图像部的第一图像层(L1)的多个描绘层叠加而成的显示图像(60、260、360)、对上述操作部进行用来操作该显示图像中包含的上述图像部的操作的操作装置；

上述关联建立单元在上述操作体距离小于上述阈值距离的情况下，通过选择上述第一图像层作为成为操作的对象的上述描绘层，将上述移动操作与上述第一图像控制建立关联；

在上述操作体距离超过上述阈值距离的情况下，通过选择上述第二图像层作为成为操作的对象的上述描绘层，将上述移动操作与上述第二图像控制建立关联。

14.如权利要求1所述的操作装置，其特征在于，

上述检测单元是基于积蓄在上述操作部与上述操作体之间的静电电容检测上述移动操作的静电电容方式，通过基于上述静电电容取得从上述操作部到上述操作体的上述操作体距离，兼作为上述取得单元。

15.一种操作装置，对操作部(32)进行由用来操作显示在显示部(52)上的图像部(61)的操作体(F)进行的输入，其特征在于，具备：

检测单元(S123～S126)，检测使上述操作体沿着上述操作部移动的移动操作，并且决定该移动操作是在使上述操作体接触在上述操作部上的状态下进行的接触操作及在从上述操作部离开的状态下进行的空中操作中的哪个；

关联建立单元(S144～S147)，将由上述检测单元检测到的上述接触操作及上述空中操作与相互不同的上述图像部的控制建立关联；

判定单元(S562及S564)，作为认可操作而预先存储由上述操作体进行的特定的操作，判定是否进行了上述认可操作；以及

模式切换单元(S563及S565)，在由上述判定单元判定为进行了上述认可操作的情况下设为许可上述空中操作与上述图像部的控制的关联建立的许可模式，在判定为没有进行上述认可操作的情况下设为禁止上述关联建立的禁止模式。

16.如权利要求15所述的操作装置，其特征在于，

上述检测单元是静电电容式的接触传感器。

17.一种操作装置，通过使控制显示部(52)的显示的显示控制单元(53)取得基于操作体(F)进行的向操作部(32)的输入的信号，使由上述操作体进行的对显示在上述显示部上的图像部(61)的操作能够进行，其特征在于，具备：

检测单元，检测上述操作体相对于上述操作部的相对位置作为三维方向的输入位置坐标；

图像部切换单元，基于表示由上述检测单元检测的上述输入位置坐标中的与上述操作部及上述操作体间的距离对应的z轴方向的坐标的值是否超过预先规定的阈值(Hth1)，切换在上述显示控制单元中作为控制的对象的上述图像部；

取得决定单元，关于随着上述操作体的移动而变化的上述输入位置坐标，基于表示其变化的前后的两点的z轴方向的坐标的值跨过上述阈值而变化了，决定是否使上述显示控制单元取得表示上述输入位置坐标的上述信号；以及

取得控制单元，在由上述取得决定单元做出许可上述信号的取得的许可决定之前，使由上述显示控制单元进行的上述信号的取得中断，基于做出了上述许可决定，使上述显示控制单元开始上述信号的取得。

18.一种操作装置，通过使控制显示部(52)的显示的显示控制单元(53)取得基于由操作体(F)进行的向操作部(32)的输入的信号，使得由上述操作体对显示在上述显示部上的图像部(61)的操作能够进行，其特征在于，具备：

检测单元，检测上述操作体相对于上述操作部的相对位置作为三维方向的输入位置坐标；

图像部切换单元，基于表示由上述检测单元检测的上述输入位置坐标中的与上述操作部及上述操作体间的距离对应的z轴方向的坐标的值是否超过预先规定的阈值(Hth1)，切换在上述显示控制单元中作为控制的对象的上述图像部；

输出决定单元，关于随着上述操作体的移动而变化的上述输入位置坐标，基于表示其变化的前后的两点的z轴方向的坐标的值跨过上述阈值而变化了，决定是否将表示上述输入位置坐标的上述信号向上述显示控制单元输出；以及

输出控制单元，在由上述输出决定单元做出许可上述信号的输出的许可决定之前将向上述显示控制单元的上述信号的输出中断，基于做出了上述许可决定而开始向上述显示控制单元的上述信号的输出。

19.一种操作装置，通过使控制显示部(52)的显示的显示控制单元(53)取得基于由操作体(F)进行的向操作部(32)的输入的信号，使得由上述操作体对显示在上述显示部上的图像部(61)的操作能够进行，其特征在于，具备：

检测单元，检测上述操作体相对于上述操作部的相对位置作为三维方向的输入位置坐标；

图像部切换单元，基于表示由上述检测单元检测的上述输入位置坐标中的与上述操作部及上述操作体间的距离对应的z轴方向的坐标的值是否超过预先规定的阈值(Hth1)，切换在上述显示控制单元中作为控制的对象的上述图像部；

实施决定单元，关于随着上述操作体的移动而变化的上述输入位置坐标，基于表示其变化的前后的两点的z轴方向的坐标的值跨过上述阈值而变化了，决定是否对上述显示控制单元实施基于上述输入位置坐标的上述图像部的控制；以及

实施控制单元，在由上述实施决定单元做出许可上述图像部的控制的许可决定之前使由上述显示控制单元进行的上述图像部的控制中断，基于做出了上述许可决定，使上述显示控制单元开始与上述信号对应的上述图像部的控制。

20.一种操作装置，连接在描绘向显示部(52)送出的显示图像(60)的显示控制单元(53)上，通过由操作体(F)向操作部(32)的输入，能够进行包含在上述显示图像中的图像部(61)的操作，其特征在于，具备：

检测单元，检测上述操作体向上述操作部的接触状态及接近状态；

送出控制单元，在由上述检测单元检测到上述接触状态的情况下，将包含与该接触状态对应的第一图像部的上述显示图像从上述显示控制单元向上述显示部送出，在由上述检测单元检测到上述接近状态的情况下，将包括与该接近状态对应的第二图像部的上述显示图像从上述显示控制单元向上述显示部送出；以及

描绘控制单元，在由上述检测单元检测的上述操作体是从上述接近状态朝向上述接触状态的状态转变的中途的情况下，使上述显示控制单元禁止上述第二图像部向上述显示图像的描绘。

21.如权利要求20所述的操作装置，其特征在于，

上述检测单元能够检测上述操作部的表面上的三维方向的输入位置坐标；

上述接近状态及上述接触状态对应于由上述检测单元检测的上述输入位置坐标中的z轴方向的坐标。

22.如权利要求21所述的操作装置，其特征在于，

上述描绘控制单元在上述接触状态下，基于检测到上述操作部的上述表面上的x轴方向的坐标及y轴方向的坐标的至少一方，使上述显示控制单元开始上述第一图像部向上述显示图像的描绘。

23.如权利要求1～22中任一项所述的操作装置，其特征在于，

上述操作部从上述显示部离开而取位，检测用来将显示在上述显示部上的上述图像部远距离操作的上述操作体的操作。

24.如权利要求1～22中任一项所述的操作装置，其特征在于，

搭载在车辆中。

25.一种操作装置，由操作体(F)操作，使显示在显示部(709)上的多个图像部(713、714)的显示形态变化，其特征在于，

具备：

操作面(710)，被进行上述操作体的输入；以及

控制电路(712)，检测上述操作体向上述操作面接近的移动，取得对应于从上述操作面到上述操作体的距离而增减的距离计测值(d)，在判别了从上述操作面到上述操作体的距离(d)小于阈值距离(Dth1)的情况下，基于上述操作体的移动使上述多个图像部中的第一图像部(713)的显示形态变化，在从上述操作面到上述操作体的距离是上述阈值距离以上的情况下，使上述多个图像部中的与上述第一图像部不同的第二图像部(714)的显示形态变化；

上述控制电路还设定禁止通过上述操作体的输入而上述第二图像部的显示形态变化的禁止模式，判定由上述操作体进行的操作是否是规定的认可操作，在进行了上述认可操作的情况下将上述禁止模式解除。

26.一种操作装置，由操作体(F)操作，使显示在显示部(709)上的多个图像部(713、714)的显示形态变化，其特征在于，

具备：

操作面(710)，被进行上述操作体的输入；以及

控制电路(712)，检测上述操作体向上述操作面接近的移动，取得对应于从上述操作面到上述操作体的距离(d)而增减的距离计测值，判定从上述操作面到上述操作体的距离是否小于阈值距离(Dth1)，在从上述操作面到上述操作体的距离超过阈值的情况下，设定不将上述操作体的输入反映到上述图像部的显示形态中的禁止模式，判定由上述操作体进行的操作是否是规定的认可操作，在进行了上述认可操作的情况下，设定即使是从上述操作面到上述操作体的距离超过阈值的情况也将上述操作体的输入反映到上述图像部的显示形态中的许可模式。

27.一种操作装置，由操作体(F)操作，使显示在显示部(709)上的多个图像部(713、714)的显示形态变化，其特征在于，

具备：

操作面(710)，被进行上述操作体的输入；以及

控制电路(712)，检测上述操作体向上述操作面接近的移动，取得对应于从上述操作面到上述操作体的距离(d)而增减的距离计测值，基于上述操作体的操作从第1模式向第2模式进行模式切换，所述第1模式中，在从上述操作面到上述操作体的距离超过规定距离的情况和不超过的情况下不给上述图像部的显示形态的切换带来变化，所述第2模式中，在从上述操作面到上述操作体的距离超过规定距离的情况和不超过的情况下给上述图像部的显示形态的切换带来变化。