CN105358380A - 输入装置 - Google Patents

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Abstract

输入装置具备:操作面,通过操作体被进行输入;距离取得部,取得根据上述操作面与上述操作体的距离而变化的测量值;操作区域设定部,设定上述距离小于阈值的第一操作区域、和上述距离为上述阈值以上的第二操作区域;显示画面切换部,检测上述操作体的移动作为移动操作,来切换上述显示画面;禁止状态设定部,设为在上述第二操作区域中不基于上述移动操作而切换上述显示画面的禁止状态;信号判定部,从切换操作部接收规定的信号,并判定是否是禁止状态解除信号;以及禁止状态解除部,在是上述禁止状态解除信号的情况下,解除上述禁止状态。

Description

输入装置
本申请基于2013年8月2日提出的日本专利申请2013-161669号主张优先权,并在此引用其全部内容。
技术领域
本公开涉及用于对车辆的显示装置进行操作的输入装置。
背景技术
作为能够进行空中操作输入的车辆用输入装置的一个例子,已知有专利文献1所记载的输入装置。
然而,专利文献1所记载的输入装置关于接触操作与空中操作的切换,并未公开明确的切换方法。因此,在专利文献1的输入装置中,存在用户误进行空中操作的可能性,存在操作性较差这一课题。
专利文献1:日本特开2011-118857号公报
发明内容
本公开的目的在于,提供一种能够明确地切换接触操作与空中操作的车辆用输入装置。
在本公开的第一方式中,被搭载于具备显示装置的车辆的输入装置具备:操作面,通过用于切换上述显示装置的显示画面的操作体被进行输入;距离取得部,取得根据上述操作面与上述操作体的距离而变化的测量值;操作区域设定部,设定上述操作面与上述操作体的距离小于阈值的第一操作区域、和上述操作体距离为上述阈值以上的第二操作区域;显示画面切换部,检测上述第一操作区域或者上述第二操作区域中的上述操作体的移动作为移动操作,来切换上述显示画面;禁止状态设定部,设为在上述第二操作区域中不基于上述移动操作而切换上述显示画面的禁止状态;信号判定部,从在偏离上述操作面的上方空间的位置设置的切换操作部接收规定的信号,并判定该信号是否是解除禁止状态的禁止状态解除信号;以及禁止状态解除部,在通过上述信号判定部判定为是上述禁止状态解除信号的情况下,解除上述禁止状态。
上述的输入装置在禁止状态的情况下,即使在第二操作区域中进行操作体的移动,也不切换显示装置的显示画面。即使用户误使操作体在第二操作区域中移动,也不切换显示装置的显示画面。
另外,若用户有意图地操作切换操作部,来解除禁止状态,则能够根据第二操作区域中的操作体的移动,来切换显示装置的显示画面。因此,能够降低用户误进行空中操作的可能性。
在本公开的第二方式中,被搭载于具备显示装置的车辆的输入装置具备:操作面,通过操作体被进行输入;距离取得部,取得上述操作面与上述操作体的距离;显示控制部,检测上述操作面上的上述操作体的移动,来切换上述显示画面;引导部,从与上述操作面远离规定距离的位置朝向上述操作面设置且具有规定的长度;模式切换操作检测部,检测上述操作体沿上述引导部的移动;以及模式切换部,切换仅上述操作面与上述操作体的距离为规定距离以内的上述操作体的移动反映于上述显示画面的切换的空中操作禁止模式、和上述操作面与上述操作体的距离超过规定距离的上述移动体的操作也反映于上述显示画面的切换的空中操作允许模式。上述模式切换部在上述模式切换操作检测部检测到上述操作体沿上述引导部移动时将上述空中操作禁止模式切换为上述空中操作允许模式。
在上述的输入装置中,用户能够自由地切换空中操作禁止模式、和空中操作允许模式,能够降低与用户的意图不同的显示画面的切换。
附图说明
通过参照附图并基于以下的详细记述会使得本发明的上述目的以及其他目的、特征、优点会变得更加清楚。其中,
图1是表示本公开的第一实施方式中的、车厢内的显示装置与输入装置的配置关系的图,
图2是表示本公开的第一实施方式中的、显示装置与输入装置的构成的图,
图3是用于说明本公开的第一实施方式中的、输入装置的第一操作区域和第二操作区域的图,
图4是用于说明本公开的第一实施方式中的、显示装置所显示的操作面板画面的切换的图,
图5是用于说明本公开的第一实施方式中的、显示装置所显示的画面的种类的图,
图6是用于说明本公开的第一实施方式中的、操作面板画面中的图标的切换的样子的图,
图7是用于说明本公开的第一实施方式中的、操作状态的切换的图,
图8是用于说明本公开的第一实施方式中的、操作状态和最大静电电容值的关系的图,
图9是用于在本公开的变形例中对不频繁地切换操作状态进行说明的图,
图10是用于说明本公开的变形例中的、操作状态与最大静电电容值的阈值的关系的图,
图11是用于说明本公开的第一实施方式中的、禁止状态和禁止状态解除部的图,
图12是说明本公开的第一实施方式中的、使用了输入装置的显示装置的显示画面的切换的流程图,
图13是用于说明本公开的第一实施方式中的、在车辆的行驶中并且操作体位于接近中区域时的显示画面的图,
图14是用于说明在本公开的第一实施方式中,在车辆的行驶中并且操作体位于触摸中区域时的显示画面的图,
图15是说明本公开的第一实施方式中的、用于将操作状态设定为接近中的处理的流程图,
图16是用于说明本公开的第一实施方式中的、操作状态为接近中时的输入装置的动作的流程图,
图17是用于说明本公开的第一实施方式中的、操作状态为触摸中时的输入装置的动作的流程图,
图18是用于说明本公开的第一实施方式中的、决定操作输入的流程图,
图19是用于说明本公开的第二实施方式中的、禁止状态和禁止状态解除部的图,
图20是说明本公开的第二实施方式中的、与使用了输入装置的显示装置的显示画面的切换有关的一系列流程的流程图,
图21是用于说明本公开的第二实施方式中的、用于将操作状态设定为接近中的处理的流程图,
图22是用于说明本公开的第二实施方式中的、辨别操作输入装置的乘员的处理的流程图,
图23是用于说明本公开的第二实施方式中的、车辆在行驶中并且操作体位于接近中区域时的、进行操作的乘员与输入装置的操作输入的关系的图,
图24是用于说明本公开的第二实施方式中的、车辆在行驶中并且操作体位于触摸中区域时的、进行操作的乘员与输入装置的操作输入的关系的图,
图25是用于说明本公开的第二实施方式中的、决定操作输入的流程图,
图26是本公开的变形例的一种,是将切换操作部设为开关的情况下的例子。
具体实施方式
以下,基于附图对本公开的多个实施方式进行说明。其中,有时通过对在各实施方式中对应的构成要素附加同样的符号,来省略重复的说明。在仅对各实施方式中的构成的一部分进行说明的情况下,对于该构成的其他部分,能够应用在先说明的其他实施方式的构成。另外,除了是在各实施方式的说明中明示的构成的组合之外,只要并不特别地对组合产生妨碍,则即使未明示也能够将多个实施方式的构成彼此部分地组合。
(第一实施方式)
以下,基于图1~18对本公开的第一实施方式进行说明。图1是表示车厢内的输入装置和显示装置的配置的图。本实施方式的输入装置是与显示装置独立设置的、所谓的远程操作设备10。显示装置是对汽车导航、音响设备、电话、空调等的后述的操作面板画面进行显示的多信息显示系统20(以下,简称为显示系统20)。另外,该显示系统20还显示对显示系统20自身的亮度、文字尺寸等进行调整的设定画面。远程操作设备10被配置在中控台30上。显示系统20被配置在仪表板40的中央。远程操作设备10与显示系统20通过控制器局域网50(ControllerAreaNetwork,以下称为CAN50)连接。
在将仪表板40的车辆左右方向的中央部分与中控台30连接的中央组合仪表(centercluster)41设有从与远程操作设备10远离规定距离的位置朝向远程操作设备10设置、且具有规定的长度(在本实施方式中为10cm以上)的引导部80,作为切换操作部。具体而言,引导部80的一端从被配置在中央组合仪表41的空调排出口28的下方朝向与远程操作设备10邻接的位置设置。
另外,本实施方式中的引导部80通过由导电体形成的细长的静电电容传感器构成,通过测定在接近该导电体的手指等操作体(以下,设为手指)与该导电体之间产生的静电电容所引起的物质量,能够检测手指向引导部80的接近以及其移动方向。
而且,对本实施方式中的引导部80沿其长边方向设有多个发光二极管29。该多个发光二极管29被控制成随着手指的移动而发光。因此,用户能够掌握手指正在恰当地沿引导部80移动。
接下来,使用图2对本实施方式中的远程操作设备10和显示系统20进行更详细的说明。远程操作设备10具有被本实施方式中的作为操作面的设计面板11覆盖的静电电容式的触摸传感器12。静电电容式的触摸传感器12是本实施方式中的距离取得部,不仅能够检测手指接触到设计面板11,还能够检测手指仅接近了设计面板11的表面的接近中操作。
具体而言,在手指位于图3所示的触摸中区域101的情况下,远程操作设备10判定为手指接触了设计面板11,在手指只位于由接近中操作区域102所示的空间内的情况下,远程操作设备10判断为手指正进行仅接近设计面板11的接近中操作。
另外,引导部80被设置在从静电电容式触摸传感器12的设计面板11的上方空间偏离的位置。
接下来,对远程操作设备10的构成进行说明。远程操作设备10经由CAN50与中央运算装置23连接。另外,中央运算装置23与被搭载于车辆的各组件的控制装置连接。各组件的控制装置例如是未图示的汽车导航ECU、空调ECU、音响设备ECU、以及外部连接ECU等。远程操作设备10向中央运算装置23发送针对上述的各组件的操作输入信号。然后,中央运算装置23基于从远程操作设备10接收到的操作输入信号,对各组件进行操作输入。即,用户能够使用远程操作设备10对各组件进行操作输入。
远程操作设备10向中央运算装置23发送操作输入信号,并且通过利用CAN50的通信也对显示系统20发送操作输入信号。然后,显示系统20基于接收到的操作输入信号,在LCD21显示操作面板画面、图标等。操作面板画面是与远程操作设备10操作的组件对应的画面。图标用于在视觉上表示远程输入设备10针对各组件进行的操作输入。即,显示系统20在远程操作设备10对组件进行操作输入时,显示与操作对象对应的操作面板画面、图标。因此,用户若使用远程操作设备10对显示系统20上的图标进行了规定的操作输入,则能够对各组件也进行对应的操作输入。
显示系统20具备液晶显示器(以下,称为LCD)21和显示控制部22。显示控制部22由未图示的进行各种运算处理的处理器、作为运算处理的工作区发挥作用的RAM、进行图像的描绘处理的图形处理器、以及作为描绘处理的工作区发挥作用的图形RAM等构成。显示控制部22基于从远程操作设备10经由中央运算装置23接收的操作输入信号来进行描绘处理,并将图像显示在LCD21。显示于LCD21的图像显示被远程操作设备10操作输入的组件的操作面板画面、图标。
另外,远程操作设备10具备设计面板11、触摸传感器12、操作控制部13、通信控制部14、5V电源15、以及按钮开关16。另外,远程操作设备10具备通信接口17、CAN-H连接部18、CAN-L连接部19、VCC电源接口191、ACC电源接口192、电池电源连接位置193、以及ACC电源连接部194。
设计面板11是矩形平板状的形状。在相对于设计面板11的配置位置,将车辆左右方向的驾驶席侧设为x轴,将车辆行进方向侧设为y轴时,在设计面板11的背面设有通过以栅格状排列沿x轴延伸的多个电极和沿y轴延伸的多个电极而形成的触摸传感器12。而且,若手指接近触摸传感器12的x轴方向的电极和y轴方向的电极交叉的交叉位置,则交叉位置的静电电容的值发生变化。x轴方向的各电极和y轴方向的各电极分别与操作控制部13连接。
操作控制部13是本实施方式中的显示画面切换部、禁止状态设定部、信号判定部、禁止状态解除部。操作控制部13由进行各种运算处理的处理器、作为运算处理的工作区发挥作用的RAM、以及保存有运算处理所使用的程序等的闪存等构成。
操作控制部13与触摸传感器12连接。另外,操作控制部13与通信控制部14连接。另外,操作控制部13与5V电源15连接。另外,操作控制部13与按钮开关16连接。另外,操作控制部13与ACC电源接口192连接。5V电源15与VCC电源接口191连接。VCC电源接口191经由电池电源连接位置193与电池70连接。ACC电源接口192经由ACC电源连接位置194以及开关71与电池70连接。通信控制部14与通信接口17连接。通信接口17经由CAN-H连接位置18以及CAN-L连接位置19与CAN50连接。
CAN50与中央运算装置23、显示系统20分别连接。
首先,对针对操作控制部13的电源供给进行说明。若车辆的辅助(ACC)电源启动,则电池70经由ACC电源接口192向操作控制部13供给ACC电源。操作控制部13若接受来自ACC电源系统的电力供给,则5V电源15启动,经由VCC电源接口191将电池70的电压转换为5V,开始向操作控制部13的电力供给。
接下来,对远程操作设备10的操作控制进行说明。操作控制部13测量触摸传感器12的各电极的电位,取得电极交叉的位置的静电电容值作为测量值。操作控制部13检测所取得的静电电容值中与手指未接近触摸传感器的通常时相比,静电电容值变化最大的位置。而且,如上述那样,静电电容值大幅变化的位置被推测为是手指接近的位置。即,操作控制部13通过检测最大静电电容值的变化量,能够检测手指与设计面板11的距离。另外,操作控制部13通过检测静电电容值最大变化的位置,能够检测触摸面板上的手指的接近位置。另外,若对按钮开关16进行了按压操作,则操作控制部13进行决定操作输入。然后,操作控制部13基于检测出的手指的位置信息和决定操作信息,来进行发送操作输入信号的组件的切换、切换针对各组件的操作输入信号。针对操作控制部13的操作输入信号的内容将后述。
接下来,对远程操作设备10和上述被搭载于车辆的各组件的通信进行说明。通信控制部14将由操作控制部13生成的操作输入信号经由通信接口17以及CAN50发送给中央运算装置23和显示系统20。
图4示出了在切换由远程操作设备10操作的组件时,LCD21所显示的画面。LCD21在画面上部显示画面切换图标211。画面切换图标211的种类为地图(Map)图标2111、目的地(Destination)图标2112、音频(Audio)图标2113、电话(Phone)图标2114、气候(Climate)图标2115、以及设定(Setting)图标2116。另外,LCD21将选择图标212重叠显示在画面切换图标211上。另外,LCD21显示远程操作设备10操作的组件的操作面板画面213。画面切换图标211与远程操作设备10进行的组件切换对应。另外,选择图标212在与远程操作设备10的组件切换对应的画面切换图标211上进行重叠显示。即,若通过远程操作设备10使得选择图标212与画面切换图标211重叠显示,则LCD21显示与该画面切换图标211对应的操作面板画面213。
图5示出了LCD21所显示的操作面板画面213的种类。操作面板画面213显示与远程操作设备10操作的组件对应的画面。LCD21显示的操作面板画面213是表示地图和当前位置的地图画面2131、进行目的地设定的目的地画面2132、进行音乐的选曲、音量调整的音频画面2133、作为输入电话号码的画面的电话画面2134、以及作为管理空调的温度、风量的画面的气候画面2135。另外,LCD21显示进行显示系统20的各种设定的设定画面2136。
图6示出了在输入针对远程操作设备10选择出的组件的操作输入信号时,LCD21显示的画面的一个例子。例如,当前选择了音频图标2113,结果LCD21显示音频画面2133。操作输入图标21301在视觉上示出远程操作设备10针对音频进行的操作输入的内容。方形的操作输入标记21302包围远程操作设备10当前想要进行操作输入的操作输入图标21301。例如,在图6中,曲名检索的ア行的操作输入图标21301被操作输入标记21302包围。然后,操作输入标记21302包围在视觉上示出远程操作设备10当前对音频组件进行的操作输入的内容的操作输入图标21301。即,若用户使用远程操作设备10移动操作输入标记21302,通过操作输入标记21302包围操作输入图标21301,并进行决定操作输入,则对组件发送被操作输入标记21302包围的操作输入图标21301的操作输入信号。
接下来,对操作控制部13的操作控制进行说明。操作控制部13通过检测从触摸传感器12取得的静电电容值中的最大静电电容值,来检测手指的位置信息。关于位置坐标的检测方法将后述。然后,操作控制部13根据检测出的手指的位置信息和最大静电电容值的大小,来进行组件的选择、对选择出的组件的操作输入。首先,对最大静电电容值和操作控制部13的操作输入的关系进行说明。操作控制部13根据所取得的最大静电电容值的大小,来切换操作状态。操作状态被分类为触摸中、接近中、非接触中这三个状态。
图7示出最大静电电容值与操作状态的关系。操作控制部13存储有最大静电电容值的阈值。而且,操作控制部13在阈值间设定范围。操作控制部13在手指的接近时或者接触时,根据检测出的最大静电电容值属于哪个阈值间的范围,来切换操作状态。图8的Hth1、Hth2分别表示最大静电电容值的阈值。在本实施方式中,Hth1的阈值为200,Hth2的阈值为100。设计面板11与手指越接近,则最大静电电容值越大。首先,在最大静电电容值为Hth1以上(以下,称为触摸中区域)的情况下,操作控制部13将操作状态设定为触摸中。在最大静电电容值为Hth2以上且小于Hth1的范围(以下,称为接近中区域)的情况下,操作控制部13将操作状态设定为接近中。在最大静电电容值小于Hth2的范围(以下,称为非接触中区域)的情况下,操作控制部13将操作状态设定为非接触中。
此外,作为阈值的Hth1、Hth2也可以如图9、图10那样根据当前的操作状态而变化。
接下来,对最大静电电容值与手指的位置坐标的关系进行说明。与手指的位置坐标有关的信息是设计面板11上的x轴方向的坐标即x坐标和y轴方向的坐标即y坐标。远程操作设备10根据操作控制部13的操作状态和操作控制部13检测的x坐标、y坐标的组合,来进行执行操作输入的组件的切换、针对组件的操作输入的内容的切换。此时,显示系统20进行操作面板画面213的切换、操作输入标记21302的切换。
接下来,对位置坐标进行说明。操作控制部13以设计面板11上的任意的位置为基准点,针对上述的设计面板11上的x轴、y轴分别设定位置坐标系。而且,操作控制部13检测所取得的最大静电电容值的位置坐标作为手指的位置坐标。然后,操作控制部13基于手指的位置坐标,进行组件的选择、针对选择中组件的操作输入。具体而言,检测手指的滑动,并使选择图标212、操作输入标记21302沿图标的滑动方向移动。此外,也可以根据当前的手指的位置坐标,来移动选择图标212、操作输入标记21302。此时,显示系统20进行操作面板画面213的切换、操作输入标记21302的切换。
在本实施方式中,若操作状态为接近中,并且检测到接近中区域的手指的移动,则远程操作设备10切换要选择的组件。此时,显示系统20进行操作面板画面213的切换。而且,在操作状态为触摸中时,若触摸中区域的手指移动,并进行了决定操作输入,则远程操作设备10切换针对选择中组件的操作输入的内容。此时,显示系统20进行操作输入标记21302的切换。而且,在手指不位于接近中区域、触摸中区域的任意一个时,远程操作设备10不进行针对组件的操作输入。此时,显示系统20不切换显示画面。
此外,用于切换组件、针对组件的操作输入的内容的方法并不限定于该构成,能够适当地变更。例如,也可以是在操作状态为触摸中时,通过触摸中区域的手指的移动,来切换进行操作输入的组件的构成。
接下来,对本实施方式中的禁止状态以及解除该禁止状态的方法进行说明。在禁止状态中,远程操作设备10不能进行接近中操作。
当将远程操作设备10配置到车辆上时,根据配置位置,有时用户在无意中使手指通过接近中区域。于是,存在远程操作设备10与用户的意图不同,进行针对组件的操作输入的可能性。为了防止这种情况,操作控制部13设定若不进行特定的动作,则即使在接近中区域检测到手指,也不对组件进行操作输入的禁止状态。另外,在禁止状态下,显示系统20不切换显示画面。
此外,操作控制部13也可以将即使检测到距离设计面板11为规定距离以上的手指的位置也不对组件进行操作输入的状态作为禁止状态。
接下来,对禁止状态的解除方法进行说明。图11是为了对本实施方式中的禁止状态的解除方法进行说明而放大了远程操作设备10的图。
引导部80具有沿引导部80的方向的电极、和与该电极交叉的电极,电极彼此的交叉位置设置有多处。而且,各电极分别与操作控制部13连接。而且,操作控制部13测定各电极的电位,检测各交叉位置的静电电容值作为测量值,并通过检测成为最大静电电容值的交叉位置,来检测手指的接近位置。
操作控制部13通常被设定为不受理接近中操作的禁止状态。而且,在手指描摹引导部80一定距离(在本实施方式中为10cm)以上的情况下,操作控制部13解除禁止状态。而且,若在手指并不位于触摸中区域、接近中区域的任意一个之后,经过一定时间,则再次设定禁止状态。在禁止状态下,如上述那样即使手指在接近中区域中移动,操作控制部13也不对组件进行操作输入。因此,远程操作设备10进行与用户的意图不同的操作输入的可能性降低。
接下来,使用图12~图17对用户使用远程操作设备10针对组件进行操作输入以及进行显示系统20的切换的一系列流程进行说明。
图12是主程序。在S201中,操作控制部13进行初始化处理。在初始化处理中,操作控制部13将存储于RAM的接近中标志设定为0。在S202中,操作控制部13执行设定接近中标志的处理子程序1(图15)。在S203中,操作控制部13进行在操作状态为接近中时执行的处理子程序2(图16)。在S204中,操作控制部13进行在操作状态为触摸中时执行的处理子程序3(图17)。在S205中,操作控制部13进行决定操作输入的处理子程序4(图18)。
图13示出了在车辆行驶时并且操作状态为接近中时,显示系统20所显示的显示画面。此时,操作控制部13限制对特定的组件的操作输入。即,与图5所示的切换画面相比,在车辆行驶时,能够选择的组件变少。操作输入被限制的组件是若在车辆行驶时驾驶员进行操作,则成为驾驶员的负担的组件。而且,显示系统20不显示操作被限制的组件的操作面板画面213。另外,此时显示系统20不显示被限制的组件的画面切换图标211。在本实施方式中,显示系统20显示的画面切换图标211为地图图标2111、音频图标2113、以及气候图标2115这三个。
图14示出了在车辆行驶时并且操作状态为触摸中时,显示系统20所显示的显示画面。操作控制部13在车辆行驶中的情况下,对各组件的操作输入也进行简化。作为简化的方法,可以如图14那样使操作输入图标21301的大小比车辆停止时大,且不显示特定的操作输入图标21301。例如,与图6的情况相比,在车辆行驶时,作为操作输入图标21301的一个例子的曲名检索的ア行、カ行的图标变大。因此,用户能够迅速识别操作输入图标21301。
接下来,基于图15的流程图对接近中标志的处理进行说明。
在S2021中,操作控制部13从引导部80取得引导部80中的静电电容值即引导部静电电容值。
在S2022中,操作控制部13将取得的引导部静电电容值中的引导部最大静电电容值和规定值进行比较。规定值是判定手指是否接近所使用的静电电容值,预先存储于RAM。在最大静电电容值为规定值以上的情况下,进入S2023,否则结束子程序1。
在S2023中,操作控制部13检测引导部80上的成为引导部最大静电电容值的位置。此时,操作控制部13存储示出引导部最大静电电容值的位置a。在S2024中,操作控制部13开始计时器测定,并设定为变量t=0。
在S2025中,操作控制部13比较位置a与在当前时刻成为上述规定值以上的值的表示引导部最大静电电容值的位置b的距离。此时,若位置a与位置b的距离远离10cm以上,则进入S2026,否则进入S2027。即,若操作控制部13在引导部80上检测到手指移动了10cm以上,则进入S2026。此外,距离并不限定于10cm,能够适当地变更。另外,手指并不需要一定与引导部80接触,也可以检测接近的手指的移动。
在S2026中,操作控制部13将接近中标志设定为1,并结束子程序1。
在S2027中,操作控制部13检测手指是否正位于触摸中区域。即,操作控制部检测从触摸传感器12取得的、触摸传感器12中的最大静电电容值即传感器侧最大静电电容值是否为图7的阈值Hth1以上。操作控制部13在检测到手指正位于触摸中区域的情况下结束子程序1,否则进入S2028。
在S2028中,操作控制部13检测成为引导部最大静电电容值的位置b的有无。在没有成为引导部最大静电电容值的位置b的情况下,结束子程序1。否则,进入S2029。一旦手指离开引导部80,则引导部80的静电电容值变得小于上述规定值。即,操作控制部13能够检测手指是否正沿引导部80移动。
在S2029中,操作控制部13检测从t=0开始是否经过了5秒。在超过了5秒的情况下,结束子程序1,否则返回到S2025。操作控制部13在手指从接近引导部80开始在5秒以内移动了10cm以上的情况下,将接近中标志设定为1。即,能够限制手指描摹引导部80的时间。
接下来,使用图16,对操作状态为接近中时的操作控制部13的操作输入内容进行说明。
在S2031中,操作控制部13检测接近中标志是否为1。在接近中标志为1的情况下,进入S2032,否则结束子程序2。
在S2032中,操作控制部13检测手指是否位于接近中区域、触摸中区域的任意一个。即,操作控制部13检测是否从触摸传感器12取得的传感器侧最大静电电容值小于图7的阈值Hth2。若手指位于触摸中区域或者接近中区域则进入S2033,否则结束子程序2。
在S2033中,操作控制部13检测手指是否位于触摸中区域。即,操作控制部13检测传感器侧最大静电电容值是否为图7的阈值Hth1以上。操作控制部13在检测到手指正位于触摸中区域的情况下,结束子程序3,否则进入S2034。
在S2034中,操作控制部13检测接近中区域中的传感器侧最大静电电容值的位置坐标,来检测手指的位置坐标。
在S2035中,操作控制部13检测车辆是否为行驶中。若车辆在行驶中,则进入S2036,否则进入S2037。在本实施方式中,若车辆的车速为20km/h,则判断为车辆在行驶中。
在S2036中,操作控制部13以限制了针对特定的组件的操作输入的状态,进行组件的选择输入。然后,返回到S2032。
在S2037中,操作控制部13进行组件的选择输入。然后,返回到S2032。
接下来,基于图17的流程图,对操作状态为触摸中的处理进行说明。
在S2041中,操作控制部13检测手指是否正位于触摸中区域。即,操作控制部13检测传感器侧最大静电电容值是否为图7的阈值Hth1以上。若手指正位于触摸中区域则进入S2042,否则结束子程序2。
在S2042中,操作控制部13检测触摸中区域中的传感器侧最大静电电容值的位置坐标,来检测手指的位置坐标。
在S2043中,操作控制部13检测车辆是否为行驶中。若车辆为行驶中,则进入S2044,否则进入S2045。
在S2044中,操作控制部13以图14的简易操作输入状态,进行针对选择中组件以及显示系统20的操作输入。然后,返回到S2041。
在S2045中,操作控制部13进行针对选择中组件以及显示系统20的操作输入。然后,返回到S2041。
接下来,使用图18,对操作控制部13的决定操作输入进行说明。
在S2051中,操作控制部13设定为决定操作计时器tp=0。然后进入S2052。
在S2052中,操作控制部13检测是否按压了按钮开关16。若按压了按钮开关16,则进入S2053,否则进入S2054。
在S2053中,操作控制部13针对选择中组件以及显示系统进行决定操作输入。然后,结束子程序4。
在S2054中,操作控制部13检测决定操作计时器tp是否为5以上。即,操作控制部13检测从检测到手指不位于接近中区域以及触摸中区域开始是否经过了5秒。若决定操作计时器tp为5以上,则结束子程序4,否则返回到S2052。
(第二实施方式)
接下来,使用图19~图25对第二实施方式进行说明。
图19示出了第二实施方式中的、包括远程操作设备10的车厢内的样子。在远程操作设备10中,与设在驾驶席侧的引导部80独立地沿车厢内的中控台40设有前端向副驾驶席侧延伸的副驾驶席侧引导部81。另外,副驾驶席侧引导部81被设在通过驾驶员的手指不能进行描摹的位置。而且,副驾驶席侧引导部81被设在副驾驶席的乘员即副驾驶员的手指能够描摹的位置。因此,操作控制部13在从副驾驶席侧引导部81取得的引导部最大静电电容值移动了一定以上的情况下,检测为副驾驶员想要操作远程操作设备10。而且,即使车辆在行驶中,在通过副驾驶席侧引导部81解除了禁止状态的情况下,也不限制针对特定的组件的操作输入。另外,能够不成为简易输入状态地操作远程操作设备10。
图20是第二实施方式中的主程序。在S301中,操作控制部13进行初始化处理。在初始化处理中,操作控制部13将存储于RAM的接近中标志设定为0。另外,操作控制部13将检测副驾驶员是否想要操作远程操作设备10的P席标志设定为0。在S302中,操作控制部13执行设定接近中标志的处理子程序1(图21)。在S303中,操作控制部13进行作为设定P席标志的处理的子程序2(图22)。在S304中,操作控制部13进行操作状态为接近中时执行的处理子程序3(图23)。在S305中,操作控制部13进行操作状态为触摸中时执行的处理子程序4(图24)。在S306中,操作控制部13进行决定操作输入的处理子程序5(图25)。
基于图21的流程图对接近中标志的处理进行说明。
在S3021中,操作控制部13取得引导部80以及副驾驶席侧引导部81的静电电容值。然后,进入S3022。
在S3022中,操作控制部13将从引导部80和副驾驶席侧引导部81取得的静电电容值中各自的最大静电电容值与规定值进行比较。规定值是用于判定手指是否接近的静电电容值,被预先存储于RAM。在取得的各个最大静电电容值中任意一个为规定值以上的情况下,进入S3023,否则结束子程序1。这里,将副驾驶席侧引导部81、引导部80中取得了引导部最大静电电容值的引导部称为反应引导部。
在S3023中,操作控制部13检测反应引导部上的成为引导部最大静电电容值的位置。此时,操作控制部13存储展现出引导部最大静电电容值的位置a。
在S3024中,操作控制部13开始计时器测定,设定为变量t=0。
在S3025中,操作控制部13比较位置a与当前时刻下的展现出成为上述规定值以上的引导部最大静电电容值的位置b的距离。此时,若位置a与位置b的距离远离10cm以上,则进入S3026,否则进入S3027。即,若在反应引导部上手指移动10cm以上,则进入S3026。此外,距离的值并不限定于10cm,能够适当地变更。
在S3026中,操作控制部13将接近中标志设定为1,并结束子程序1。
在S3027中,操作控制部13检测手指是否正位于触摸中区域。即,操作控制部13检测最大静电值容量是否为图7的阈值Hth1以上。操作控制部13在检测为手指正位于触摸中区域的情况下,结束子程序1,否则进入S3028。
在S3028中,操作控制部13检测成为上述规定值以上的引导部最大静电电容值的位置b的有无。在没有成为上述规定值以上的引导部最大静电电容值的位置b的情况下,操作控制部13结束子程序1。否则,进入S3029。一旦手指从反应引导部离开,则反应引导部上的静电电容值变得小于上述规定值。即,操作控制部13能够检测手指是否正沿反应引导部移动。
在S3029中,操作控制部13检测是否从t=0开始经过5秒。在超过5秒的情况下,结束子程序1,否则返回到S3025。操作控制部13在手指从接近反应引导部开始在5秒以内移动了10cm以上的情况下,将接近中标志设定为1。即,能够限制手指描摹反应引导部的时间。
接下来,使用图22,对进行P席标志的设定的子程序2进行说明。
在S3031中,操作控制部13检测接近中标志是否为1。若接近中标志为1,则进入S3032,否则结束子程序2。
在S3032中,操作控制部13检测从引导部80、副驾驶席侧引导部81的哪一个引导部取得了引导部最大静电电容值。在从副驾驶席侧引导部81取得的情况下进入S3033,否则结束子程序2。即,操作控制部13检测驾驶员、副驾驶席的乘员中哪个乘员想要操作远程操作设备10。
在S3033中,操作控制部13将P席标志设定为1。然后,结束子程序2。
接下来,使用图23,对操作状态为接近中时的操作控制部13的操作输入内容进行说明。
在S3041中,操作控制部13检测接近中标志是否为1。在接近中标志为1的情况下,进入S3042,否则结束子程序2。
在S3042中,操作控制部13检测手指是否正位于接近中区域或者触摸中区域的任意一个。即,操作控制部13检测传感器侧最大静电电容值是否小于图7的阈值Hth2。而且,操作控制部13在检测为手指正位于触摸中区域、接近中区域的任意一个的情况下,进入S3043,否则结束子程序3。
在S3043中,操作控制部13检测手指是否正位于触摸中区域。即,操作控制部13检测传感器侧最大静电电容值是否为图7的阈值Hth1以上。若手指正位于触摸中区域则结束子程序3,否则进入S3044。
在S3044中,操作控制部13检测接近中区域中的传感器侧最大静电电容值的位置坐标,来检测接近中区域中的手指的位置坐标。然后,进入S3045。
在S3045中,操作控制部13检测P席标志是否为1。若P席标志为1则进入S3046,否则进入S3047。
在S3046中,操作控制部13基于手指的位置坐标来选择组件。然后,返回到S3042。
在S3047中,操作控制部13检测车辆是否为行驶中。若车辆为行驶中,则进入S3048,否则进入S3049。
在S3048中,操作控制部13在限制了对特定组件进行选择输入的状态下,基于手指的位置坐标来选择组件。然后,返回到S3042。
在S3049中,操作控制部13基于手指的位置坐标,对组件进行选择输入。然后,返回到S3042。
接下来,基于图24的流程图,对操作状态为触摸中的处理进行说明。
在S3051中,操作控制部13检测手指是否正位于触摸中区域。即,操作控制部13检测传感器侧最大静电电容值是否为图7的阈值Hth1以上。若手指正位于触摸中区域,则进入S3052,否则,结束子程序2。
在S3052中,操作控制部13检测触摸中区域中的传感器侧最大静电电容值的位置坐标,来检测手指的位置坐标。
在S3053中,操作控制部13检测P席标志是否为1。若P席标志为1则进入S3054,否则进入S3055。
在S3054中,操作控制部13针对选择中的组件以及显示系统20进行操作输入。然后,返回到S3051。
在S3055中,操作控制部13检测是否为车辆行驶中。若为车辆行驶中,则进入S3056,否则进入S3057。
在S3056中,操作控制部13以简易操作输入状态针对选择中的组件以及显示系统20进行操作输入。然后,返回到S3051。
在S3057中,操作控制部13针对选择中的组件以及显示系统20进行操作输入。具体而言,以图14的操作画面所示那样的方法,选择操作输入图标。然后,返回到S3051。
接下来,使用图25,对操作控制部13的决定操作输入进行说明。
在S3061中,操作控制部13设定为决定操作计时器tp=0。然后,进入S3062。
在S3062中,操作控制部13检测是否按压了按钮开关16。若按压了按钮开关16,则进入S3063,否则进入S3064。
在S3063中,操作控制部13针对选择中的组件以及显示系统进行选择中的操作输入图标的决定操作输入。然后,结束子程序4。
在S3064中,操作控制部13检测决定操作计时器tp是否为5以上。即,操作控制部13检测从检测到手指不位于接近中区域以及触摸中区域开始是否经过5秒。若决定操作计时器tp为5以上,则结束子程序4,否则返回到S3062。
此外,在第一实施方式以及第二实施方式中,显示装置为显示系统20,但本公开并不限定于该构成,如果是平视显示器等具有显示功能的显示装置,则能够适当地变更。
另外,虽然操作体为手指,但也可以是触摸笔、手掌等。
另外,在第一实施方式以及第二实施方式中,第一测量值以及第二测量值为最大静电电容值,但只要根据操作体与操作面的距离而变化的值即可,能够适当地变更。
另外,虽然将第一操作区域设为触摸中区域,将第二操作区域设为接近中区域,使操作区域为两个,但也可以增加阈值,进一步设置操作区域。
另外,虽然切换操作部为与远程操作设备10连接的引导部80,禁止状态解除信号为最大静电电容值,但如果被设在偏离接近中区域的区域且具有进行信号发送的功能,则能够适当地变更。例如,如图26那样,若在方向盘的右侧设置切换开关80,则在驾驶员正触摸切换开关80的期间,禁止状态被解除。
此外,也可以在用户描摹引导部80的情况下,随着用户进行描摹而发出声音。
另外,在上述的方法中,在检测到沿引导部80以及副驾驶席侧引导部81的手指的移动的情况下,解除禁止状态,但也可以仅在引导部80以及副驾驶席侧引导部81中检测到接近触摸传感器12的手指的移动的情况下,解除禁止状态。
另外,也可以在决定操作输入后不结束主程序,若一定时间不进行远程操作设备10的操作则结束,否则返回到接近中操作的处理。这样一来,可成为能够交替地进行接近中操作、触摸中操作以及决定操作输入的远程操作设备10。
另外,虽然显示装置为显示系统20,但只要是平视显示器等具有显示功能的显示装置,则能够适当地变更。
此外,上述输入装置除了针对组件、显示装置的输入以外,还能够对其他的设备进行操作输入。
上述的公开包括下述的方式。
在本公开的第一方式中,被搭载于具备显示装置的车辆的输入装置具备:操作面,通过用于切换上述显示装置的显示画面的操作体被进行输入;距离取得部,取得根据上述操作面与上述操作体的距离而变化的测量值;操作区域设定部,设定上述操作面与上述操作体的距离小于阈值的第一操作区域、和上述操作体距离为上述阈值以上的第二操作区域;显示画面切换部,检测上述第一操作区域或者上述第二操作区域中的上述操作体的移动作为移动操作,并切换上述显示画面;禁止状态设定部,设为在上述第二操作区域中不通过上述移动操作切换上述显示画面的禁止状态;信号判定部,从设在偏离上述操作面的上方空间的位置的切换操作部接收规定的信号,并判定该信号是否是解除禁止状态的禁止状态解除信号;以及禁止状态解除部,在通过上述信号判定部判定为是上述禁止状态解除信号的情况下,解除上述禁止状态。
上述的输入装置在禁止状态的情况下,即使在第二操作区域中进行操作体的移动,显示装置的显示画面也不切换。即使用户误在第二操作区域中使操作体移动,显示装置的显示画面也不切换。
另外,若用户有意图地操作切换操作部,解除了禁止状态,则能够通过第二操作区域中的操作体的移动,来切换显示装置的显示画面。因此,能够降低用户误进行空中操作的可能性。
作为代替方案,上述切换操作部也可以是从与上述操作面远离规定距离的位置朝向上述操作面设置的具有规定的长度的引导部。上述禁止状态解除信号基于上述操作体沿上述引导部的移动而产生。这样一来,用户能够使操作体从与操作面远离规定距离的位置朝向操作面移动,直接通过第二操作区域中的操作体的移动操作来切换显示画面,能够使解除禁止状态的操作的繁琐度降低。
作为代替方案,上述信号判定部也可以区别检测从在上述车辆的中控台面板的驾驶员侧设置的驾驶席侧切换操作部接收到的驾驶员侧信号、和从设在上述中控台面板的副驾驶席侧且与上述驾驶席侧切换操作部不同的副驾驶席侧切换操作部接收到的副驾驶席侧信号。在上述信号判定部检测到上述驾驶员侧信号的结果是上述禁止状态解除部解除了上述禁止状态的情况下,上述显示画面切换部不允许上述显示画面的切换中的在上述车辆的行驶中特定的切换。在上述信号判定部检测到上述副驾驶席侧信号的结果是上述禁止状态解除部解除了上述禁止状态的情况下,上述显示画面切换部允许上述显示画面的切换中特定的切换。这样,通过在车辆行驶中限制驾驶员进行特定的切换,能够使驾驶员集中于驾驶操作。另一方面,在副驾驶员侧乘员操作输入装置的情况下,不需要限制特定的切换,而期望允许上述特定的切换。
作为代替方案,上述显示画面切换部也可以在上述操作体正位于上述第一操作区域内的情况下、和上述操作体正位于上述第二操作区域内的情况下,使因上述操作体的移动引起的上述显示画面的切换方式不同。这样,根据操作体位于第一操作区域和第二操作区域的哪一个,来使显示装置的切换方式不同,由此用户能够知晓自身操作的操作体当前位于第一操作区域和第二操作区域的哪一个。
作为代替方案,距离取得部也可以检测最大静电电容值。距离取得部存储最大静电电容值的阈值。距离取得部通过将最大静电电容值和阈值进行比较,来检测操作体的移动。最大静电电容值的阈值在上述操作体正位于上述第一操作区域内的情况下、和上述操作体仅位于上述第二操作区域内的情况下不同。这样一来,能够降低操作体所位于的操作区域频繁地切换的可能性。
作为代替方案,若在上述第一操作区域以及上述第二操作区域中的上述移动操作结束之后经过规定时间,则上述禁止状态设定部再次设定上述禁止状态。这样一来,由于即使用户没有意图,但若经过规定时间则输入装置再次设定禁止状态,所以用户不需要每当结束操作输入时都要自己设定禁止状态,能够进一步降低因用户忘记设定禁止状态引起的没有意图的显示画面的切换。
作为代替方案,上述引导部也可以具备发光部。这样一来,能够在操作体沿引导部移动时进行发光。
在本公开的第二方式中,被搭载于具备显示装置的车辆的输入装置具备:操作面,通过操作体被进行输入;距离取得部,取得上述操作面与上述操作体的距离;显示控制部,检测上述操作面上的上述操作体的移动,来切换上述显示画面;引导部,从与上述操作面远离规定距离的位置朝向上述操作面设置且具有规定的长度;模式切换操作检测部,检测上述操作体沿上述引导部的移动;以及模式切换部,切换仅上述操作面与上述操作体的距离为规定距离以内的上述操作体的移动反映于上述显示画面的切换的空中操作禁止模式、和上述操作面与上述操作体的距离超过规定距离的上述移动体的操作也反映于上述显示画面的切换的空中操作允许模式。上述模式切换部在上述模式切换操作检测部检测到上述操作体沿上述引导部移动时将上述空中操作禁止模式切换为上述空中操作允许模式。
在上述的输入装置中,用户能够自由地切换空中操作禁止模式、和空中操作允许模式,能够降低与用户的意图不同的显示画面的切换。
这里,该申请所记载的流程图或者流程图的处理由多个部分(或者说步骤)构成,各部分例如被表现为S201。并且,各部分能够被分割为多个子部分,另一方面,也能够将多个部分合成为一个部分。并且,这样构成的各部分能够说是设备、模块、方法。
虽然依照实施例记述了本公开,但本公开并不限定于该实施例、结构。本公开也包括各种变形例、等同范围内的变形。另外,各种组合、方式、进一步在它们包括一个要素、其以上、或者其以下的其他组合、方式也在本公开的范畴、思想范围内。

Claims (8)

1.一种输入装置,是被搭载于具备显示装置的车辆的输入装置,具备:
操作面,通过用于切换所述显示装置的显示画面的操作体被进行输入;
距离取得部,取得根据所述操作面与所述操作体的距离而变化的测量值;
操作区域设定部,设定所述操作面与所述操作体的距离小于阈值的第一操作区域、和所述操作体距离为所述阈值以上的第二操作区域;
显示画面切换部,检测所述第一操作区域或者所述第二操作区域中的所述操作体的移动作为移动操作,来切换所述显示画面;
禁止状态设定部,设为在所述第二操作区域中不根据所述移动操作而切换所述显示画面的禁止状态;
信号判定部,从在偏离所述操作面的上方空间的位置设置的切换操作部接收规定的信号,并判定该信号是否是解除禁止状态的禁止状态解除信号;以及
禁止状态解除部,在通过所述信号判定部判定为是所述禁止状态解除信号的情况下,解除所述禁止状态。
2.根据权利要求1所述的输入装置,其特征在于,
所述切换操作部是从与所述操作面远离规定距离的位置朝向所述操作面设置的具有规定的长度的引导部,
所述禁止状态解除信号基于所述操作体沿所述引导部的移动而产生。
3.根据权利要求2所述的输入装置,其特征在于,
所述信号判定部区别检测从在所述车辆的中控台面板的驾驶员侧设置的驾驶席侧切换操作部接收的驾驶员侧信号、和从在所述中控台面板的副驾驶席侧设置并与所述驾驶席侧切换操作部不同的副驾驶席侧切换操作部接收的副驾驶席侧信号,
在所述信号判定部检测所述驾驶员侧信号的结果是所述禁止状态解除部解除了所述禁止状态的情况下,所述显示画面切换部不允许所述显示画面的切换中的在所述车辆的行驶中特定的切换,
在所述信号判定部检测所述副驾驶席侧信号的结果是所述禁止状态解除部解除了所述禁止状态的情况下,所述显示画面切换部允许所述显示画面的切换中的特定的切换。
4.根据权利要求2或3所述的输入装置,其特征在于,
所述显示画面切换部在所述操作体正位于所述第一操作区域内的情况下、和所述操作体正位于所述第二操作区域内的情况下,使因所述操作体的移动引起的所述显示画面的切换方式不同。
5.根据权利要求2~4中任意一项所述的输入装置,其特征在于,
所述操作区域设定部使所述阈值的值可变,在所述操作体正位于所述第一操作区域内的情况下和所述操作体仅位于所述第二操作区域内的情况下使所述阈值不同。
6.根据权利要求2~5中任意一项所述的输入装置,其特征在于,
若在所述第一操作区域以及所述第二操作区域中的所述移动操作结束之后经过规定时间,则所述禁止状态设定部再次设定所述禁止状态。
7.根据权利要求2~6中任意一项所述的输入装置,其特征在于,
所述引导部具备发光部。
8.一种输入装置,是被搭载于具备显示装置的车辆的输入装置,具备:
操作面,通过操作体被进行输入;
距离取得部,取得所述操作面与所述操作体的距离;
显示控制部,检测所述操作面上的所述操作体的移动,来切换所述显示画面;
引导部,从与所述操作面远离规定距离的位置朝向所述操作面设置且具有规定的长度;
模式切换操作检测部,检测所述操作体沿所述引导部的移动;以及所述
模式切换部,切换仅所述操作面与所述操作体的距离为规定距离以内的所述操作体的移动反映于所述显示画面的切换的空中操作禁止模式、和所述操作面与所述操作体的距离超过规定距离的所述移动体的操作也反映于所述显示画面的切换的空中操作允许模式,
所述模式切换部在所述模式切换操作检测部检测出所述操作体沿所述引导部移动时将所述空中操作禁止模式切换为所述空中操作允许模式。
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