JP5751233B2 - 操作デバイス - Google Patents

Description

本発明は、操作部への入力によって表示画面に表示される画像部を操作する操作デバイスに関する。

従来、例えば特許文献１には、表示画面に表示されるナビゲーションのポインタ及びラジオメイン画面等の画像部を、遠隔タッチパッド部に対してなされる操作に関連付けて移動させる技術が、開示されている。この特許文献１に開示のユーザインターフェース装置は、操作者の指等を移動させる操作を検出する遠隔タッチパット部と、遠隔タッチパッド部によって検出される指の操作を地図及びポインタ等の移動に関連付ける制御部とを備えている。

加えて制御部は、遠隔タッチパット部から指までの距離を取得している。そして、取得される指までの距離が予め規定された高さ、例えば３センチメートル（ｃｍ）未満である場合には、制御部は、遠隔タッチパット部によって検出される指による操作を、表示画面上のポインタを移動させる操作に関連付ける。一方で、制御部によって取得される指までの距離が予め規定された高さ、例えば５ｃｍ〜７ｃｍの範囲内である場合には、当該制御部は、遠隔タッチパット部によって検出される指による操作を、ラジオメイン画面から操作待機画面に切り替える切替操作に関連付ける。

特開２０１１―１１８８５７号公報

さて、特許文献１の操作デバイスには、ラジオメイン画面から操作待機画面に切り替える切替操作を行う場合に、操作者の指による入力を補助する構成が、何ら設けられていない。そのため、切替操作を行うことのできる範囲を把握することが操作者にとって困難となっていた。このように切替操作を行う範囲が分かり難いと、操作者は、切替操作を行う入力を容易に実施できなくなるおそれがあった。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、操作部から離間した操作空間内での操作者による入力を容易にする操作デバイスを提供することである。

上記目的を達成するために、開示された発明のひとつは、操作者の指（Ｆ）による入力が、操作面（７２，２７２，３７０，４７０，５７２，６７２）に対してなされることによって、表示画面（５２）に表示された画像（６１）を操作する操作デバイスであって、操作体の移動を検出する検出手段（３１，３３）と、操作面から操作体までの操作体距離（ｄ）を取得する取得手段（３１，３３）と、操作体距離が予め規定された閾値距離（Ｄｔｈ１）未満となる第一操作空間（Ｓｐ１）内において検出された操作体の移動と、操作体距離が閾値距離を超える第二操作空間（Ｓｐ２）内で検出された操作体の移動とを区別して、当該操作体の移動を、表示画面上に表示された第一画像部または第一画像部とは異なる第二画像部（１６４，２６３，３６４）いずれかに関連付けて、第一画像部もしくは第二画像部の少なくとも一方の表示態様を変化させる関連付け手段（３３，Ｓ１０５，Ｓ１１０，Ｓ３０５，Ｓ３０７）と、操作面よりも閾値距離以上離れた位置に形成された入力補助部（７４，２７４，３７５，４７５，５７４，６７４）と、を備え、操作面は操作デバイスに設けられた凹所（８０、２８０、６８０）の底面（８１、２８１、６８１）に形成されており、入力補助部は凹所内に位置しており、底面から離間する方向に閾値距離以上離れた位置に形成されていることを特徴としている。

この発明によれば、操作体の移動が第二画像に関連付けられる第二操作空間内にて入力を行う際に、操作者は、操作面よりも閾値距離以上離れた位置に形成された入力補助部に触れることで、入力の補助を受けられ得る。こうした補助により、操作者は、操作面から離間して規定される第二操作空間の位置を把握し易くなる。したがって、操作者は、第二操作空間内での入力を容易に実施できるようになる。

本発明の第一実施形態による遠隔操作デバイスを備えた表示システムの構成を説明するための図である。 表示画面及び操作面の車室内での配置を説明するための図である。 表示画面に表示される表示画像の一例を説明するための図である。 描画レイヤの重畳によって表示画像が形成されることを説明するための図である。 第一実施形態による遠隔操作デバイスの斜視図である。 第一実施形態による遠隔操作デバイスの構成を説明するための図であって、図５のＶＩ−ＶＩ線断面図である。 第一実施形態による遠隔操作デバイスにおいて、操作体距離によって操作の対象となる画像部が切り替えられることを説明するための図である。 操作者による一連のアイコン選択操作を説明するための図である。 第一実施形態による遠隔操作デバイスにおいて、操作制御部により実施される操作モード選択処理が示されるフローチャートである。 第一実施形態による遠隔操作デバイスにおいて、タッチセンサにより検出される感度値と、操作制御部により判定される操作状態との関係を説明するための図である。 第一実施形態の操作制御部に記憶されている各感度閾値を示すテーブルである。 第二実施形態による遠隔操作デバイスの斜視図である。 第二実施形態による遠隔操作デバイスの構成を説明するための図であって、図１２のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線断面図である。 操作者による一連のアイコン選択操作を説明するための図である。 第三実施形態による遠隔操作デバイスの構成を説明するための断面図である。 操作者による一連のアイコン選択操作を説明するための図である。 第三実施形態による遠隔操作デバイスにおいて、操作制御部により実施される操作モード選択処理が示されるフローチャートである。 第四実施形態による遠隔操作デバイスの構成を説明するための断面図である。 第五実施形態による遠隔操作デバイスの構成を説明するための断面図である。 第六実施形態による遠隔操作デバイスの構成を説明するための断面図である。 図１９の変形例を示す図である。

以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。尚、各実施形態において対応する構成要素には同一の符号を付すことにより、重複する説明を省略する場合がある。各実施形態において構成の一部分のみを説明している場合、当該構成の他の部分については、先行して説明した他の実施形態の構成を適用することができる。また、各実施形態の説明において明示している構成の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても複数の実施形態の構成同士を部分的に組み合せることができる。そして、複数の実施形態及び変形例に記述された構成同士の明示されていない組み合わせも、以下の説明によって開示されているものとする。

（第一実施形態）
本発明の第一実施形態による遠隔操作デバイス１００は、車両に搭載され、図１に示されるように、ナビゲーション装置５０等と共に表示システム１０を構成している。遠隔操作デバイス１００は、図２に示されるように、車両のセンターコンソールにてパームレスト３９と隣接する位置に設置され、操作者の手の届き易い範囲に操作面７０を露出させている。この操作面７０には、操作者の手の人差し指（以下、単に「指」という）Ｆ等による操作が入力される。ナビゲーション装置５０は、操作者から目視されるよう表示画面５２を露出させ且つ表示画面５２を運転席に向けた姿勢にて、車両のインスツルメントパネル内に設置されている。この表示画面５２には、種々の表示画像６０が表示される。

図３に示される表示画像６０は、表示画面５２に表示される複数の表示画像のうちの一つであり、車両に搭載された空調機器を操作するための空調メニュー画像を示している。表示画像６０には、所定の機能が関連付けられた複数のアイコン６３、アイコン６３を選択するためのフォーカス６２、及びこれらアイコン６３及びフォーカス６２の背景となる背景部６４等が含まれている。表示画面５２上にてフォーカス６２の表示される位置は、図２に示す操作面７０上にて指Ｆの接触の接触する位置に対応している。

以上の表示画像６０は、図４に示されるように、ナビゲーション装置５０（図１参照）が複数の描画レイヤを重畳することにより、生成される。具体的に表示画像６０は、背景部６４の描画される背景レイヤＬ２、アイコン６３等の描画されるオブジェクトレイヤＬ３、及びフォーカス６２の描画されるフォーカスレイヤＬ１等を重畳させることで、生成されている。各レイヤＬ１〜Ｌ３の大きさは、表示画面５２の大きさに合わせるようにして、規定されている。

次に、図１に示す遠隔操作デバイス１００及びナビゲーション装置５０の各構成を詳しく説明する。

遠隔操作デバイス１００は、Controller Area Network（ＣＡＮ）バス９０、及び外部のバッテリ９５等と接続されている。ＣＡＮバス９０は、車両に搭載された複数の車載装置を相互に接続してなる車内通信ネットワークにおいて、各車載装置間でのデータの伝送に用いられる伝送路である。遠隔操作デバイス１００は、ＣＡＮバス９０を通じて、離れて位置するナビゲーション装置５０とＣＡＮ通信可能とされている。

遠隔操作デバイス１００は、電源インターフェース２１，２２、通信制御部２３、通信インターフェース２４、タッチセンサ３１、及び操作制御部３３等によって構成されている。各電源インターフェース２１，２２は、バッテリ９５から供給される電力を安定化して、操作制御部３３に供給する。一方の電源インターフェース２１には、バッテリ９５から常に電力が供給されている。他方の電源インターフェース２２には、車両のアクセサリ（ＡＣＣ）電源がオン状態とされたことに基づいてスイッチ９３が通電状態となることにより、バッテリ９５から電力が供給される。

通信制御部２３及び通信インターフェース２４は、操作制御部３３によって処理された情報をＣＡＮバス９０に出力すると共に、他の車載装置からＣＡＮバス９０に出力された情報を取得するための構成である。通信制御部２３及び通信インターフェース２４は、送信用の信号線ＴＸ及び受信用の信号線ＲＸによって互いに接続されている。

図１，２に示すように、タッチセンサ３１は、静電容量式のものであって、矩形の平板状に形成されている。タッチセンサ３１は、図５のｘ軸方向に沿って延びる電極とｙ軸方向に沿って延びる電極とが格子状に配列されることにより、形成されている。図１に示すように、タッチセンサ３１は、操作制御部３３と接続されている。タッチセンサ３１は、操作面７０に対する指Ｆ（図２参照）による操作を検出し、操作制御部３３に出力する。

操作制御部３３は、各種の演算処理を行うプロセッサ、演算処理の作業領域として機能するＲＡＭ、及び演算処理に用いられるプログラム等が格納されたフラッシュメモリ等によって構成されている。加えて、操作制御部３３は、各電源インターフェース２１，２２、通信制御部２３、タッチセンサ３１等と接続されている。

図６に示すような互いに近接した指Ｆとタッチセンサ３１の電極との間には、電荷が蓄えられる。図１に示す操作制御部３３は、所定のプログラムを実行してタッチセンサ３１の各電極の電位を計測することにより、当該センサ３１の感度値（図１０参照）を取得する。操作制御部３３は、操作面７０に対する指Ｆの相対的な位置を示すｘ座標及びｙ座標、さらに操作面７０から指Ｆまでの距離（以下、「操作体距離ｄ」という）に相当するｚ座標を、感度値に基づく算出処理によって検出する。そして操作制御部３３は、指Ｆの相対位置を示すｘ座標及びｙ座標を、通信制御部２３及び通信インターフェース２４を通じて、ＣＡＮバス９０に出力する。

図１，２に示すナビゲーション装置５０は、遠隔操作デバイス１００等と通信可能なようＣＡＮバス９０と接続されている。ナビゲーション装置５０は、表示制御部５３及び液晶ディスプレイ５１を有している。

表示制御部５３は、各種の演算処理を行うプロセッサ、演算処理の作業領域として機能するＲＡＭ、画像の描画処理を行うグラフィックプロセッサ、描画処理の作業領域として機能するグラフィックＲＡＭ等によって構成されている。加えて表示制御部５３は、演算処理及び描画処理に用いられるデータを格納するフラッシュメモリ、ＣＡＮバス９０と接続される通信インターフェース、及び描画した画像データを液晶ディスプレイ５１に出力する映像出力インターフェースを有している。表示制御部５３は、ＣＡＮバス９０から取得する情報に基づいて、表示画面５２に表示する表示画像６０を描画する。そして表示制御部５３は、描画した表示画像６０の画像データを、映像出力インターフェースを通じて液晶ディスプレイ５１に逐次出力する。

液晶ディスプレイ５１は、表示画面５２に配列された複数の画素を制御することにより、カラー表示を実現するドットマトリクス方式の表示器である。液晶ディスプレイ５１は、表示制御部５３から逐次取得する画像データを表示画面５２に連続的に形成することにより、映像を表示する。

次に、操作面７０の構成を、図５，６に基づいて更に詳しく説明する。

操作面７０は、遠隔操作デバイス１００に設けられた凹所８０に形成されている。凹所８０は、当該凹所８０の周囲を囲む囲繞面８５から矩形状に凹んできる。凹所８０には、段差を設けられた第一底面８１及び第二底面８３と、複数の側壁面８２，８４，８６とが形成されている。第一底面８１及び第二底面８３は、ｘｙ平面に沿った平面状に形成されている。第一底面８１は、第二底面８３よりも囲繞面８５から深い位置に形成されている。第二底面８３は、ｚ軸方向において、第一底面８１と囲繞面８５との中間位置に形成されている。また第二底面８３は、ｙ軸方向において、車両の進行方向となる前方に設けられている。

中間側壁面８２は、第一底面８１及び第二底面８３の間に形成されている。中間側壁面８２は、ｚ軸方向に沿って第一底面８１から離間するに従い、第一底面８１の外周側に傾斜している。前方側壁面８４は、第二底面８３及び囲繞面８５の間に形成されている。前方側壁面８４は、ｚ軸方向に沿って第二底面８３から離間するに従い、第二底面８３の外周側に傾斜している。後方側壁面８６は、第一底面８１及び囲繞面８５の間に形成されている。後方側壁面８６は、ｚ軸方向に沿って第一底面８１から離間するに従い、第一底面８１に外周側に傾斜している。

以上の凹所８０に形成される操作面７０は、第一操作面７２及び第二操作面７４等によって構成されている。第一操作面７２は、第一底面８１に矩形状に形成されている。第二操作面７４は、第二底面８３に矩形状に形成されており、後述する第一閾値距離Ｄｔｈ１（図７Ａ参照）以上、第一操作面７２から離れて位置している。第二操作面７４の面積は、第一操作面７２よりも狭くされている。

タッチセンサ３１は、第一操作面７２及び第二操作面７４の全域とｚ軸方向において相対している。これにより、タッチセンサ３１は、第一操作面７２と対向する領域にて指Ｆを移動させる移動操作だけでなく、第二操作面７４と対向する領域にて指Ｆを移動させる移動操作も検出可能とされている。

ここまで説明した遠隔操作デバイス１００では、移動操作を入力する指Ｆの相対位置及び操作体距離ｄにより、操作モードが切り替えられる。これにより、図７に示す表示画像６０において、指Ｆの移動操作と関連付けられる画像部６１が変更される。以下、遠隔操作デバイス１００に予め規定された次の（１）〜（３）の操作モードを、詳細に説明する。

（１）深部操作モード
深部操作モードでは、図７Ａに示すように、指Ｆによる移動操作は、表示画面５２のフォーカス６２を移動させるフォーカス制御に関連付けられる。こうした深部操作モードとされるのは、第一操作空間Ｓｐ１内に指Ｆが位置していた場合である。この第一操作空間Ｓｐ１は、操作体距離ｄが第一閾値距離Ｄｔｈ１未満となる空間であって、第一操作面７２と対向する領域に規定されている。第一閾値距離Ｄｔｈ１は、第一操作面７２及び第二操作面７４間の段差の大きさよりも僅かに短く、例えば０．５〜１ｃｍ程度に設定されている。

以上の第一操作空間Ｓｐ１内にて、ｘｙ平面に沿って指Ｆを移動させる移動操作は、「深部操作」と定義され、表示画面５２に表示されたフォーカス６２の位置を移動させることができる。

（２）浅部操作モード
浅部操作モードでは、図７Ｂに示すように、指Ｆによる移動操作は、表示画面５２の複数のサブメニュー画像１６４を水平方向に移動（以下、「スクロール」という）させるスクロール制御に関連付けられる。こうした深部操作モードとされるのは、第二操作空間Ｓｐ２内に指Ｆが位置していた場合である。この第二操作空間Ｓｐ２は、操作体距離ｄが第一閾値距離Ｄｔｈ１以上且つ第二閾値距離Ｄｔｈ２未満となる空間であって、第二操作面７４と対向している領域に規定されている。第二閾値距離Ｄｔｈ２は、囲繞面８５から第一操作面７２までの深さよりも僅かに短くされており、例えば２〜３ｃｍ程度に設定されている。

以上の第二操作空間Ｓｐ２内に指Ｆを位置させると、表示画面５２の表示は、空調メニュー画像を含む複数のサブメニュー画像１６４の選択が可能な状態へと切り替わる。こうした状態下、第二操作空間Ｓｐ２内にて、ｘｙ平面に沿って指Ｆを移動させる移動操作は、「浅部操作」と定義され、表示画面５２に表示された複数のサブメニュー画像１６４をスクロールさせることができる。

また、上述した第一閾値距離Ｄｔｈ１及び第二閾値距離Ｄｔｈ２の設定により、第二操作面７４は、第一操作面７２よりも第二操作空間Ｓｐ２に近接して位置し、且つ第二操作空間Ｓｐ２内に位置する形態となる。故に、操作者は、指Ｆを第二操作面７４に接触させつつ、浅部操作を行うことができる。このようにして、第二操作面７４は、第二操作空間Ｓｐ２内での指Ｆによる入力を補助できる。

（３）非近接モード
非近接モードでは、指Ｆによる移動操作は、表示画面５２のいずれの画像部６１とも関連付けられない。こうした非近接モードとされるのは、第一操作空間Ｓｐ１（図７Ａ参照）及び第二操作空間Ｓｐ２のいずれにも指Ｆが位置していない場合である。このように、第一操作空間Ｓｐ１及び第二操作空間Ｓｐ２を除く空間を、非近接空間とする。

ここまで説明したように、表示システム１０（図１参照）においては、第一操作空間Ｓｐ１内で検出される指Ｆの移動と、第二操作空間Ｓｐ２内で検出される指Ｆの移動とが区別される。こうした構成において、操作者が任意のアイコン６３（図８Ａ参照）を選択するまでの一連のアイコン選択操作を、図８に基づいて順に説明する。

図８Ａは、各操作面７２，７４に指Ｆを接近させる動作を操作者が開始させた状態を示している。このように、アイコン選択操作を開始しようとする操作者は、第一操作面７２及び第二操作面７４から遠方に位置させていた指Ｆを、各操作面７２，７２に向けて移動させる。図８Ａに示す状態では、遠隔操作デバイス１００が待機状態であるため、表示画面５２のフォーカス６２等につき、指Ｆの操作と関連した移動は、行われない。

図８Ｂは、非近接空間から第二操作空間Ｓｐ２へと指Ｆを移動させた状態を示している。この状態から、第二操作面７４を叩く操作（以下、「タップ操作」という）を操作者が入力することにより、指Ｆによる浅部操作とスクロール制御との関連付けが開始される。こうして操作モードが浅部操作モードとされることにより、表示画面５２の表示は、複数のサブメニュー画像１６４をスクロール可能な状態へと切り替えられる。

図８Ｃでは、操作者は、第二操作面７４を指Ｆでなぞる操作を第二操作面７４に入力している。操作者は、ｘ軸方向に沿って指Ｆを移動させる第二操作空間Ｓｐ２内での浅部操作により、任意のアイコン６３を含むサブメニュー画像１６４（例えば、空調メニュー画像）を表示画面５２の中央に移動させることができる。

図８Ｄは、第二操作空間Ｓｐ２から第一操作面７２上の第一操作空間Ｓｐ１へと指Ｆを移動させた状態を示している。指Ｆが第一操作空間Ｓｐ１に移動したことにより、遠隔操作デバイス１００の操作モードは、浅部操作モードから深部操作モードへと切り替えられる。これにより、移動操作がフォーカス制御に関連付けられるようになると共に、表示画面５２の中央部分に表示されていたサブメニュー画像１６４（空調メニュー画像，図８Ｃ参照）が表示画面５２の全体に表示される。

以上の状態下、操作者は、第一操作面７２を指Ｆでなぞる深部操作を入力することで、任意のアイコン６３にフォーカス６２を重畳させることができる。そして操作者は、任意のアイコン６３にフォーカス６２を重畳させた状態で、タップ操作を第一操作面７２に入力することにより、この任意のアイコン６３を選択することができる。

アイコン６３の選択操作を完了させた操作者は、図８Ａの如く、非近接空間に指Ｆを移動させる。これにより、操作モードは、非近接モードへと切り替えられる。そして、操作モードが非近接モードへと切り替えられた後、予め規定された閾値時間Ｔｔｈが経過することにより、遠隔操作デバイス１００は、次回以降の操作者によるアイコン選択操作を待機する状態となる。

以上のアイコン選択操作を実現するために、操作制御部３３によって実施される操作モード選択処理を、図９〜図１１に基づいて詳細に説明する。図９に示される操作モード選択処理は、車両のＡＣＣ電源がオン状態とされることにより、操作制御部３３（図１参照）によって開始される。

Ｓ１０１では、タッチセンサ３１から取得する出力の変動に基づいて、第一操作面７２及び第二操作面７４のいずれか一方へのタップ操作の有無を判定する。Ｓ１０１にて、タップ操作が無いと判定した場合には、Ｓ１０１の判定を繰り返すことで、遠隔操作デバイス１００の待機状態が維持される。一方で、Ｓ１０１にて、タップ操作が有ったと判定した場合には、Ｓ１０２に進む。

Ｓ１０２では、タッチセンサ３１の各電極にて検出される感度値を取得する取得処理を実施し、Ｓ１０３に進む。Ｓ１０３では、Ｓ１０２にて取得された感度値から、操作面３２に対する指Ｆの三次元方向における位置を示すｘ座標，ｙ座標，ｚ座標（以下、「入力位置座標」）の計算処理を実施し、Ｓ１０４に進む。

以上のＳ１０３にて実施される計算処理の詳細を、図１０に基づいて説明する。感度値は、操作面３２と指Ｆとの間に蓄えられる静電容量が増加するに従って、大きくなる値である。故に、感度値が最大となるｘ軸方向及びｙ軸方向の座標は、第一操作面７２及び第二操作面７４上における指Ｆの相対位置を示すものとなる。加えて、感度値は、操作体距離ｄ（図７Ａ参照）が短くなるにしたがって減少し、操作体距離ｄが長くなるに従って増加する。故に、最大となる感度値は、操作体距離ｄ、ひいてはｚ軸方向の座標に対応する（図６Ｃ参照）。

また、操作制御部３３（図１参照）には、図１１に示すテーブルのように、第一閾値距離Ｄｔｈ１に対応する感度閾値Ｈｔｈ１と、第二閾値距離Ｄｔｈ２に対応する感度閾値Ｈｔｈ２とが、予め記憶されている。図９に示すＳ１０４以降の処理において、操作制御部３３は、Ｓ１０３にて取得された最大の感度値を、各感度閾値Ｈｔｈ１，Ｈｔｈ２と比較する処理を行う。

Ｓ１０４では、指Ｆが第一操作空間Ｓｐ１内にあるか否かを判定する。即ち、指Ｆの相対位置が第一操作面７２上であり、且つ感度値が第一感度閾値Ｈｔｈ１以上であるか否かを判定する。Ｓ１０４にて、肯定判定をした場合には、Ｓ１０５に進む。Ｓ１０５では、操作モードを深部操作モードに設定し、Ｓ１０２に戻る。

Ｓ１０４にて、否定判定をした場合のＳ１０６では、指Ｆの相対位置が第一操作面７２上であり、且つ感度値が第一感度閾値Ｈｔｈ１未満であるか否かを判定する。Ｓ１０６にて肯定判定をした場合には、Ｓ１０７に進む。Ｓ１０７では、操作モードを非近接モードに設定し、Ｓ１０８に進む。このＳ１０７において、深部操作モード及び浅部操作モードのいずれか一方から非近接モードへと操作モードを切り替えた場合には、当該非近接モードに移行後の経過時間ｔのカウントを開始する。

Ｓ１０８では、今回のＳ１０７又は前回以前のＳ１０７にてカウントの開始された経過時間ｔが、予め規定された閾値時間Ｔｔｈ以上となったか否かを判定する。Ｓ１０８にて肯定判定をした場合には、Ｓ１０１に戻る。これにより、遠隔操作デバイス１００は、待機状態へと移行する。一方で、Ｓ１０８にて否定判定をした場合には、Ｓ１０２に戻る。

Ｓ１０６にて否定判定をした場合のＳ１０９では、指Ｆが第二操作空間Ｓｐ２内にあるか否かを判定する。即ち、指Ｆの相対位置が第二操作面７４上であり、且つ感度値が第一感度閾値Ｈｔｈ１未満且つ第二感度閾値Ｈｔｈ２以上であるか否かを判定する。Ｓ１０９にて否定判定をした場合には、指Ｆが非近接空間にあると推定し、上述のＳ１０７に進む。一方、Ｓ１０９にて肯定判定をした場合には、Ｓ１１０に進む。Ｓ１１０では、操作モードを浅部操作モードに設定し、Ｓ１０２に戻る。

以上のＳ１０５，Ｓ１０７，Ｓ１１０にて操作モードを変更した操作制御部３３は、操作モードの変更を通知する指令信号を、通信制御部２３及び通信インターフェース２４を通じて、ＣＡＮバス９０に出力する。この指令信号を取得した表示制御部５３は、当該信号に基づいて、各操作モードに対応する描画レイヤをアクティブとする。

具体的には、操作制御部３３が操作モードを深部操作モードに設定した場合、表示制御部５３は、フォーカスレイヤＬ１をアクティブな描画レイヤとして選択する。以上により、操作制御部３３は、指Ｆによる深部操作を、フォーカス６２に関連付けて、当該フォーカス６２の表示態様を変化させることができる（フォーカス制御）。

一方、操作制御部３３が操作モードを浅部操作モードに設定に設定した場合、表示制御部５３は、複数のサブメニュー画像１６４が描画されたサブメニューレイヤ（図示しない）をアクティブな描画レイヤとして選択する。以上により、操作制御部３３は、指Ｆによる浅部操作を、サブメニュー画像１６４に関連付けて、当該サブメニュー画像１６４の表示態様を変化させることができる（スクロール制御）。

さらに、操作制御部３３が操作モードを非近接モードに設定した場合、表示制御部５３は、アクティブな描画レイヤを「無し」とする。これにより、指Ｆの移動操作は、いずれの画像部６１とも関連付けられなくなる。

ここまで説明した第一実施形態によれば、第二操作空間Ｓｐ２内にて浅部操作を入力する際に、操作者は、第二操作面７４に指Ｆを触れさせることで、入力の補助を受けられる。こうした補助により、操作者は、第一操作面７２から離間して規定された第二操作空間Ｓｐ２の位置を把握し易くなる。したがって、操作者は、第二操作空間Ｓｐ２内での入力を容易に実施できるようになる。

加えて第一実施形態では、第一操作面７２と第二操作面７４との間で指Ｆを行き来させることにより、操作者は、操作の対象とする画像部６１を、フォーカス６２及びサブメニュー画像１６４のうちで切り替えることができる。このように、第一操作空間Ｓｐ１及び第二操作空間Ｓｐ２がｚｘ平面に沿って前後に区切られることにより、操作者は、各操作空間Ｓｐ１，Ｓｐ２を、いっそう把握し易くなる。したがって、操作者は、手元を注視すること無く、一連のアイコン選択をブラインド操作にて行うことができる。

また第一実施形態によれば、遠隔操作デバイス１００に設けられた凹所８０の各底面８１，８３に各操作面７１，７３を形成することで、操作者は、囲繞面８５及びパームレスト３９によって手を安定化させたうえで、各操作面７２，７４への入力を実施し得る。故に、操作者による各操作空間Ｓｐ１，Ｓｐ２内での入力は、いっそう容易となる。

さらに第一実施形態に用いられる静電容量方式のタッチセンサ３１は、第一操作面７２に沿ったｘ，ｙ軸方向の指Ｆの動きだけでなく、第一操作面７２と実質的に直交するｚ軸方向の指Ｆの動きも検出できる。故に、ｘｙ平面における指Ｆの相対位置と操作体距離ｄとを共に検出する構成として、上述のタッチセンサ３１は好適なのである。

さらに第一実施形態では、サブメニュー画像１６４が選択されることにより、選択されたサブメニュー画像１６４の中のアイコン６３が選択可能となる。このように、表示画像６０は、一つの選択が実施されることで、さらに詳細な機能の選択が可能な状態へと切り替わる階層的な構造とされている。こうした形態では、指Ｆによって操作される各操作面７２，７４の凹所８０における物理的な深さは、指Ｆによる操作と関連付けられる画像部６１の階層上の深さと対応するように設定される。これにより操作者は、指Ｆの入力に伴う表示画像６０の変化を感覚的に把握し易くなるのである。

尚、第一実施形態において、タッチセンサ３１及び操作制御部３３が協働で特許請求の範囲に記載の「検出手段」及び「取得手段」に相当し、操作制御部３３が特許請求の範囲に記載の「関連付け手段」に相当し、第一操作面７２が特許請求の範囲に記載の「操作面」に相当し、第二操作面７４が特許請求の範囲に記載の「入力補助部」に相当し、第一底面８１が特許請求の範囲に記載の「底面」に相当し、フォーカス６２が特許請求の範囲に記載の「第一画像部」に相当し、サブメニュー画像１６４が特許請求の範囲に記載の「第二画像部」に相当し、操作者の指Ｆが特許請求の範囲に記載の「操作体」に相当し、遠隔操作デバイス１００が特許請求の範囲に記載の「操作デバイス」に相当する。

（第二実施形態）
図１２〜１４に示される本発明の第二実施形態は、第一実施形態の変形例である。第二実施形態による遠隔操作デバイス２００では、凹所２８０の形状が、第一実施形態の凹所８０（図６参照）の形状と異なっている。図１２，１３に示すように、第二実施形態の凹所２８０は、囲繞面８５から二段筒孔状に凹んでいる。凹所２８０には、互いに段差を設けられた第一底面２８１及び第二底面２８３と、二つの内周壁面２８２，２８４とが形成されている。

第一底面２８１及び第二底面２８３は、ｘｙ平面に沿った平面状に形成されている。第一底面２８１は、第二底面２８３よりも囲繞面８５から深い位置に、実質的に円形に形成されている。第二底面２８３は、第一底面２８１の外周側に形成され、第一底面２８１と同軸である円環状に形成されている。第二底面２８３は、ｚ軸方向において、第一底面２８１と囲繞面８５との中間に位置している。

二つの内周壁面２８２，２８４は、共に円筒面状に形成されている。これら内周壁面２８２，２８４のうち、囲繞面８５よりも第一底面２８１に近接している深部側内周壁面２８２は、第一底面２８１の外縁と第二底面２８３の内縁とを繋いでいる。一方、第一底面２８１よりも囲繞面８５に近接している浅部側内周壁面２８４は、第二底面２８３の外縁と、囲繞面８５とを繋いている。各内周壁面２８２，２８４は、ｚ軸方向に沿って形成されていてもよく、又は囲繞面８５から第一底面２８１に向けて縮径するテーパ状に形成されていてもよい。

凹所２８０には、第一操作面２７２及び第二操作面２７４が形成されている。第一操作面２７２は、第一底面２８１に円形に形成されている。第二操作面２７４は、第二底面２８３の全域に円環状に形成されている。第二操作面２７４は、第一底面２８１の外縁部に沿うようにして、周方向に帯状に延びている。

タッチセンサ２３１は、第一操作面２７２及び第二操作面２７４の全域とｚ軸方向において相対する円盤状に形成されている。これにより、タッチセンサ２３１は、第一操作面２７２と対向する領域にて指Ｆを移動させる移動操作だけでなく、第二操作面２７４と対向する領域にて指Ｆを移動させる移動操作も検出可能とされている。

図１３に示すように、遠隔操作デバイス２００における第一操作空間Ｓｐ１は、第一操作面２７２と対向する領域のうちで、操作対距離ｄが第一閾値距離Ｄｔｈ１未満となる範囲に規定されている。この第一閾値距離Ｄｔｈ１は、第一操作面２７２及び第二操作面２７４間の段差の大きさよりも僅かに短くなるように設定されている。故に、第一操作空間Ｓｐ１は、深部側内周壁面２８２によって囲まれた領域に規定されることとなる。一方、第二操作空間Ｓｐ２は、第二操作面２７４と対向する領域のうちで、操作対距離ｄが第一閾値距離Ｄｔｈ１以上第二閾値距離Ｄｔｈ２未満となる範囲に規定されている。この第二閾値距離Ｄｔｈ２は、囲繞面８５から第一操作面２７２までの深さよりも僅かに短くなるように設定されている。故に、第二操作空間Ｓｐ２は、深部側内周壁面２８２の外周側であり、且つ浅部側内周壁面２８４によって囲まれた領域に規定されることとなる。

次に、遠隔操作デバイス２００に対し入力されるアイコン選択操作を、図１４に基づいて説明する。図１４Ｂに示す表示画像２６０は、車両に搭載されたオーディオ機器を操作するためのオーディオメニュー画像である。オーディオメニュー画像には、音声データが関連付けられたトラックアイコン２６３、このトラックアイコン２６３を選択するためのポインタ２６２、及びトラックアイコン２６３を強調するフォーカス６２が含まれている。

図１４Ａにおける操作者は、第二操作面２７４を指Ｆでなぞる操作を、第二操作空間Ｓｐ２内の第二操作面２７４に入力している。こうした操作者による浅部操作は、表示画面５２のトラックアイコン２６３に関連付けられて、これらのトラックアイコン２６３を一体的に上下方向にスクロールさせる（スクロール制御）。故に、第二操作面２７４を指Ｆでなぞる浅部操作を入力することで、操作者は、任意のトラックアイコン２６３を表示画面５２の中央に移動させることができる。

図１４Ｂでは、操作者は、指Ｆを第二操作空間Ｓｐ２から第一操作空間Ｓｐ１へと移動させている。第一操作空間Ｓｐ１内にて指Ｆが検知されると、表示画面５２には、ポインタ２６２が表示される。図１４Ｂにおける操作者は、第一操作面２７２を指Ｆでなぞる操作を、この第一操作面２７２に入力している。こうした操作者による深部操作は、表示画面５２のポインタ２６２に関連付けられ、当該ポインタ２６２を移動させる表示態様の変化を可能にする（ポインタ制御）。故に、第一操作面２７２を指Ｆでなぞる深部操作を入力することで、操作者は、任意のトラックアイコン２６３にポインタ２６２を重畳させることができる。こうしてポインタ２６２を重畳されたトラックアイコン２６３は、フォーカス６２によって囲まれる。操作者は、任意のトラックアイコン２６３にポインタ２６２を重畳させた状態で、タップ操作を第一操作面２７２に入力することで、この任意のトラックアイコン２６３を選択することができる。

以上のオーディオメニュー画像が表示された場合でも、サブメニュー画像１６４（図８Ｂ参照）が表示された場合と同様に、各操作面２７２，２７４のいずれかにタップ操作が入力されることで、移動操作と画像部２６２，２６３との関連付けが開始される。また、トラックアイコン２６３の選択操作を完了させた操作者が非近接空間に指Ｆを移動させると、操作モードは、非近接モードへと切り替えられる。そして、操作モードが非近接モードへと切り替えられた後、予め規定された閾値時間Ｔｔｈが経過することにより、遠隔操作デバイス２００は、次回以降の操作者によるアイコン選択操作を待機する状態となる。

ここまで説明した第二実施形態においても、操作者は、第二操作面２７４に触れつつ、浅部操作を実施することができる。こうした第二操作面２７４の支援によって第二操作空間Ｓｐ２の位置の把握が可能となることにより、当該操作空間Ｓｐ２内での入力は、容易となるのである。

加えて第二実施形態によれば、第二操作面２７４は、第一操作面２７２の外縁に沿って湾曲しつつ、帯状に延伸している。故に、操作者は、パームレスト３９（図２参照）及び囲繞面８５（図１２参照）のいずれかによって手を固定させつつ、指Ｆにより略円弧状の軌跡を描くことができる。このように、第二操作面２７４の形状を、指Ｆを移動させ易い軌跡の形状に合わせることにより、操作者の指Ｆによる入力は、いっそう容易なものとなる。

尚、第二実施形態において、第一操作面２７２が特許請求の範囲に記載の「操作面」に相当し、第二操作面２７４が特許請求の範囲に記載の「入力補助部」に相当し、第一底面２８１が特許請求の範囲に記載の「底面」に相当し、ポインタ２６２が特許請求の範囲に記載の「第一画像部」に相当し、トラックアイコン２６３が特許請求の範囲に記載の「第二画像部」に相当し、遠隔操作デバイス２００が特許請求の範囲に記載の「操作デバイス」に相当する。

（第三実施形態）
図１５〜１７に示される本発明の第三実施形態は、第二実施形態の変形例である。図１５に示すように、第三実施形態による遠隔操作デバイス３００において、タッチセンサ３３１は、第一底面２８１の全域とｚ軸方向において相対する円盤状に形成されている。こうしたタッチセンサ３３１の縮小により、第二底面２８３は、第二操作面２７４（図１３参照）に替えて、浅部操作ガイド面３７５を形成している。浅部操作ガイド面３７５は、操作者の手を支持することで、後述する第二操作空間Ｓｐ２内での指Ｆによる入力を補助することができる。浅部操作ガイド面３７５は、第一操作空間Ｓｐ１と第二操作空間Ｓｐ２との間における仮想の境界面ＢＰの近傍に位置し、当該境界面ＢＰに沿って形成されている。こうした構成により、浅部操作ガイド面３７５は、ブラインド操作を行う操作者に、境界面ＢＰの位置を示すことができる。一方で、第二実施形態の第一操作面２７２（図１３参照）と実質的に同一であって、第一底面２８１に形成される第三実施形態の操作面は、操作面３７０とされている。この操作面３７０と相対する領域にて指Ｆを移動させる移動操作を、タッチセンサ３３１は検出する。

以上の遠隔操作デバイス３００において、第一操作空間Ｓｐ１は、操作面３７０と対向する領域のうちで、操作対距離ｄが第一閾値距離Ｄｔｈ１未満となる範囲に規定されている。一方、第二操作空間Ｓｐ２は、操作面３７０と対向する領域のうちで、操作対距離ｄが第一閾値距離Ｄｔｈ１以上第二閾値距離Ｄｔｈ２未満となる範囲に規定されている。即ち、第二底面２８３と相対する領域には、第二操作空間Ｓｐ２は形成されていない。

また遠隔操作デバイス３００には、複数の操作モードとして、接触操作モード及び空中操作モードが、非近接モードと共に規定されている。接触操作モードは、第一操作空間Ｓｐ１内に指Ｆが位置していた場合の操作モードであって、第一実施形態における深部操作モードに相当する。一方で、空中操作モードは、第二操作空間Ｓｐ２内に指Ｆが位置していた場合の操作モードであって、第一実施形態における浅部操作モードに相当する。

以上の遠隔操作デバイス３００に対し入力されるアイコン選択操作を、図１６に基づいて説明する。図１６Ｂに示す表示画像３６０は、操作者によって設定された目的地までの経路を示すナビゲーション画像である。このナビゲーション画像には、所定の機能が関連付けられた複数のアイコン６３、アイコン６３を選択するためのポインタ２６２、及び車両周辺の道路の形態を示すマップ３６４等が含まれている。加えて表示画像３６０には、ポインタ２６２が重畳されたアイコン６３を強調するフォーカス６２も含まれている。

図１６Ａにおける操作者は、人差し指Ｆ以外の例えば親指及び小指等を浅部操作ガイド面３７５に載置させた状態で、第二操作空間Ｓｐ２内にて指Ｆの移動操作を入力している。このように、第二操作空間Ｓｐ２内にて、ｘｙ平面に沿って指Ｆを移動させる移動操作は、「空中操作」と定義され、表示画面５２に表示されたマップ３６４に関連付けられて、当該マップ３６４を上下左右に移動させることができる（マップ制御）。故に、操作者は、空中操作を入力することにより、任意のアイコン６３が選択容易な位置に表示されるよう、マップ３６４を移動させることができる。

図１６Ｂでは、操作者は、指Ｆを第二操作空間Ｓｐ２から第一操作空間Ｓｐ１内の操作面３７０へと移動させている。第一操作空間Ｓｐ１内に指Ｆが検知されると、表示画面５２には、ポインタ２６２が表示される。図１６Ｂにおける操作者は、操作面３７０を指Ｆでなぞる操作を、この操作面３７０に入力している。このように、第一操作空間Ｓｐ１内にて、ｘｙ平面に沿って指Ｆを移動させる移動操作は、「接触操作」と定義され、ポインタ操作に関連付けられる。故に、操作面３７０を指Ｆでなぞる接触操作を入力することで、操作者は、任意のアイコン６３にポインタ２６２を重畳させることができる。こうした状態下、タップ操作を操作面３７０に入力することで、操作者は、ポインタ２６２と重畳され且つフォーカス６２によって囲まれた任意のアイコン６３を選択することができる。

以上のアイコン選択操作を実現するために、操作制御部３３（図１参照）によって実施される操作モード選択処理を、図１７に基づいて詳細に説明する。

Ｓ３０１では、タッチセンサ３３１から取得する出力の変動に基づいて、操作面３７０へのタップ操作の有無を判定する。Ｓ３０１にて、タップ操作が無いと判定した場合には、Ｓ３０１の判定を繰り返すことで、遠隔操作デバイス３００の待機状態が維持される。一方で、Ｓ３０１にて、タップ操作が有ったと判定した場合には、第一実施形態のＳ１０２及びＳ１０３（図９参照）と実質的に同一であるＳ３０２及びＳ３０３の処理を行う。

Ｓ３０４では、指Ｆが第一操作空間Ｓｐ１内にあるか否かを判定する。即ち、感度値が第一感度閾値Ｈｔｈ１以上であるか否かを判定する。Ｓ３０４にて、肯定判定をした場合には、Ｓ３０５に進む。Ｓ３０５では、操作モードを接触操作モードに設定し、Ｓ３０２に戻る。

Ｓ３０４にて、否定判定をした場合のＳ３０６では、指Ｆが第二操作空間Ｓｐ２内にあるか否かを判定する。即ち、感度値が第一感度閾値Ｈｔｈ１未満且つ第二感度閾値Ｈｔｈ２以上であるか否かを判定する。Ｓ３０６にて肯定判定をした場合には、Ｓ３０７に進む。Ｓ３０７では、操作モードを空中操作モードに設定し、Ｓ３０２に戻る。

Ｓ３０６にて、否定判定をした場合のＳ３０８では、操作モードを非近接モードに設定し、Ｓ３０９に進む。このＳ３０８において、接触操作モード又は空中操作モードから非近接モードへと操作モードを切り替えた場合には、当該非近接モードに移行後の経過時間ｔのカウントを開始する。

Ｓ３０９では、今回のＳ３０８又は前回以前のＳ３０８にてカウントの開始された経過時間ｔが、予め規定された閾値時間Ｔｔｈ以上となったか否かを判定する。Ｓ３０９にて肯定判定をした場合には、Ｓ３０１に戻る。これにより、遠隔操作デバイス３００は、待機状態へと移行する。一方で、Ｓ３０９にて否定判定をした場合には、Ｓ３０２に戻る。

ここまで説明した第三実施形のように、第二底面２８３と対向する領域に第二操作空間Ｓｐ２が形成されていなくても、この第二底面２８３に形成された浅部操作ガイド面３７５が、境界面ＢＰの位置を示し得る。故に、操作者は、ブラインド操作時において、境界面ＢＰの位置を容易に把握できるようになる。したがって、遠隔操作デバイス３００は、空中操作についての高い操作性を獲得することができる。

加えて操作者は、浅部操作ガイド面３７５に親指及び小指等で触れて手を安定化させつつ、浅部操作ガイド面３７５に隣接する第二操作空間Ｓｐ２内にて、指Ｆによる入力を行うことができる。こうした浅部操作ガイド面３７５による補助機能の発揮により、タッチセンサ３３１の検出範囲を抑えることで低コスト化を図った形態であっても、第二操作空間Ｓｐ２内での入力をさらに容易にすることが可能となる。

尚、第三実施形態において、浅部操作ガイド面３７５が特許請求の範囲に記載の「入力補助部」に相当し、マップ３６４が特許請求の範囲に記載の「第二画像部」に相当し、遠隔操作デバイス３００が特許請求の範囲に記載の「操作デバイス」に相当する。

（第四実施形態）
図１８に示される本発明の第四実施形態は、第一実施形態における凹所８０等の構成に、第三実施形態の制御を組み合わせた変形例である。第四実施形態による遠隔操作デバイス４００において、タッチセンサ４３１は、第一実施形態のタッチセンサ３１（図６参照）よりも縮小されており、第一底面８１の全域とｚ軸方向において相対する矩形状に形成されている。タッチセンサ４３１は、第一底面８１に形成された操作面４７０と対向する領域にて指Ｆを移動させる移動操作を検出する。

遠隔操作デバイス４００において、第一閾値距離Ｄｔｈ１は、第二底面８３から第一底面８１までの深さの半分以下となるように、例えば０．３ｃｍ程度に設定されている。故に、第一操作空間Ｓｐ１は、操作面４７０と対向する領域のうちで、第一底面８１の近傍となる範囲に規定されている。一方、第二操作空間Ｓｐ２は、ｚ軸方向において拡大されることにより、第二底面８３よりも第一底面８１の近接する範囲まで包含している。

以上の第一閾値距離Ｄｔｈ１の設定により、第二底面８３に形成される浅部操作ガイド面４７５は、ブラインド操作を行う操作者に、第二操作空間Ｓｐ２の位置を示すことができる。故に、操作者は、ｚ軸方向における浅部操作ガイド面４７５の位置に合わせて、指Ｆを移動させることにより、第二操作空間Ｓｐ２内での移動操作を確実に入力し得る。したがって、遠隔操作デバイス４００は、空中操作についての高い操作性を獲得することができる。

加えて第四実施形態では、第二操作空間Ｓｐ２が拡大されているので、ブラインド操作による第二操作空間Ｓｐ２への入力は、いっそう容易となる。こうした第一閾値距離Ｄｔｈ１の設定値と浅部操作ガイド面４７５を設けることとの相乗的な入力補助作用により、遠隔操作デバイス４００の操作性は、いっそう向上可能となる。

尚、第四実施形態において、浅部操作ガイド面４７５が特許請求の範囲に記載の「入力補助部」に相当し、遠隔操作デバイス４００が特許請求の範囲に記載の「操作デバイス」に相当する。

（第五実施形態）
図１９に示される本発明の第五実施形態は、第一実施形態の別の変形例である。第五実施形態による遠隔操作デバイス５００からは、凹所８０（図５参照）が省略されている。これにより、第一操作面５７２は、囲繞面８５と段差のない平面上に形成されている。

一方、第二操作面５７４は、第一操作面５７２と対向する領域内に、可動部材５７６によって形成されている。可動部材５７６は、第二操作面５７４を支持する部材であって、ｚｙ平面における断面がＬ字状を呈している。可動部材５７６は、入力面部５７８、支柱部５７９及びヒンジ部５７７を有している。

入力面部５７８は、ｘｙ平面に沿う矩形の板状に形成されており、第一操作面５７２から離間して位置している。入力面部５７８の両面のうち、第一操作面５７２から離間した側となる上面が、第二操作面５７４を形成している。支柱部５７９は、入力面部５７８のｙ軸方向における両端のうちパームレスト３９から離間した前端から、囲繞面８５に向かって延伸している。支柱部５７９は、ｚｘ平面に沿う矩形の板状に形成されている。ヒンジ部５７７は、支柱部５７９の延伸方向の先端に形成されている。ヒンジ部５７７は、ｘ軸まわりに可動部材５７６を回転可能にしている。故に、可動部材５７６は、第二操作面５７４と共に第一操作面５７２から離間するように、ｙ軸方向の前方に向けて倒れることができる（図１９の二点鎖線参照）。

以上の遠隔操作デバイス５００において、第一閾値距離Ｄｔｈ１は、第一操作面５７２から入力面部５７８までの高さに合わせて規定されている。故に、第一操作空間Ｓｐ１は、第一操作面５７２と対向する領域のうちで、ｚ軸方向につき入力面部５７８よりも低い範囲に規定されている。一方、第二操作空間Ｓｐ２は、第二操作面５７４と対向する領域のうちで、操作体距離ｄが第二閾値距離Ｄｔｈ２未満となる範囲に規定されている。

ここまで説明した第五実施形態でも、第一実施形態と同様の効果を奏することにより、操作者は、第二操作空間Ｓｐ２への入力の際に第二操作面５７４によって入力の補助を受けられる。したがって、遠隔操作デバイス５００は、第二操作面５７４への入力につき、高い操作性を獲得することができる。

加えて第五実施形態では、第二操作面５７４は、第一操作面５７２と対向する領域内に設けられる。故に、第二操作面５７４の追加に起因する遠隔操作デバイス５００の大型化は、回避され得る。加えて、第二操作面５７４が第一操作面５７２から離間しているので、第一操作面５７２の面積が狭められる事態も、回避され得る。したがって、遠隔操作デバイス５００では、第二操作空間Ｓｐ２内における入力の操作性だけでなく、第一操作空間Ｓｐ１内における入力の操作性も確保されることとなる。

また第五実施形態によれば、操作の対象とされる画像部６１（図７参照）の切り替えが不要な場合に、第二操作面５７４は、第一操作面５７２と対向する領域から退避し得る。故に、第二操作面５７４が不要な場合において、第一操作面５７２への入力が妨げられる事態は、回避可能となる。

尚、第五実施形態において、第一操作面５７２が特許請求の範囲に記載の「操作面」に相当し、第二操作面５７４が特許請求の範囲に記載の「入力補助部」に相当し、可動部材５７６が特許請求の範囲に記載の「可動支持部」に相当し、遠隔操作デバイス５００が特許請求の範囲に記載の「操作デバイス」に相当する。

（第六実施形態）
図２０に示される本発明の第六実施形態は、第五実施形態の変形例である。第六実施形態による遠隔操作デバイス６００には、凹所６８０が形成されている。そして、この凹所６８０の底面６８１には、第一操作面６７２が形成されている。一方、第二操作面６７４は、凹所６８０の開口の一部を覆う蓋状の蓋部材６７６に形成されている。第二操作面６７４は、蓋部材６７６の両面のうち、第一操作面６７２から離間した側となる上面に形成されている。

蓋部材６７６は、第二操作面６７４を支持する部材であって、ｘｙ平面に沿った板状に形成されている。蓋部材６７６は、ｙ軸方向に移動可能に設けられており、パームレスト３９から離間する前方への移動によって凹所６８０の周辺部分に収容可能である（図２０の二点鎖線参照）。これにより蓋部材６７６は、第二操作面６７４と共に第一操作面６７２から離間して、第一操作面６７２と相対する領域から第二操作面６７４を退避させることができる。蓋部材６７６には、移動を容易にするための爪部６７９が設けられている。爪部６７９は、蓋部材６７６におけるｙ軸方向の後端から、ｚ軸方向に沿って底面６８１から離間する方向に突出している。操作者は、爪部６７９に指Ｆを掛けることにより、収容された蓋部材６７６をパームレスト３９に近接する後方に、引き出すことができる。

以上の遠隔操作デバイス６００において、第一閾値距離Ｄｔｈ１は、第一操作面６７２から蓋部材６７６までの高さに合わせて規定されている。故に、第一操作空間Ｓｐ１は、第一操作面６７２と対向する領域のうちで、ｚ軸方向につき蓋部材６７６よりも低い範囲に規定されている。一方、第二操作空間Ｓｐ２は、第二操作面６７４と対向する領域のうちで、操作体距離ｄが第二閾値距離Ｄｔｈ２未満となる範囲に規定されている。

ここまで説明した第六実施形態でも、第一実施形態と同様の効果を奏することにより、操作者は、第二操作空間Ｓｐ２への入力の際に第二操作面６７４によって入力の補助を受けられる。したがって、遠隔操作デバイス６００は、第二操作面６７４への入力につき、高い操作性を獲得することができる。

加えて第六実施形態のように、ｙ軸方向にスライド可能な蓋部材６７６を設けることによっても、第一操作面６７２と対向する領域から第二操作面６７４を退避させることが可能となる。故に、第二操作面６７４が不要な場合において、第一操作面６７２への入力が妨げられる事態は、回避可能となる。

尚、第六実施形態において、第一操作面６７２が特許請求の範囲に記載の「操作面」に相当し、第二操作面６７４が特許請求の範囲に記載の「入力補助部」に相当し、蓋部材６７６が特許請求の範囲に記載の「可動部」に相当し、遠隔操作デバイス６００が特許請求の範囲に記載の「操作デバイス」に相当する。

（他の実施形態）
以上、本発明による複数の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定して解釈されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。

図２１に示す上記第五実施形態の変形例１において、第二操作面５７４は、囲繞面８５から立設された固定部材７７６に設けられている。固定部材７７６は、入力面部５７８及び支柱部７７９を有している。支柱部７７９は、囲繞面８５に固定されている。以上の変形例１のように、第二操作面５７４は、第一操作面５７２と対向する領域から退避可能でなくてもよい。

上記実施形態の変形例では、任意をアイコン６３を選択するためのプッシュボタンが、凹所８０等の近傍に設けられている。操作者は、ポインタ２６２及びフォーカス６２を任意のアイコン６３に重畳させた状態で、プッシュボタンを押圧操作することにより、当該アイコン６３の機能を選択することができる。

上記実施形態の変形例では、指Ｆによって印加される圧力を検知することにより、指Ｆによる操作を検出する感圧方式のタッチセンサが、「検出手段」として用いられている。一方で、赤外線によって操作体距離ｄを計測する赤外線センサが、「取得手段」として用いられている。また別の変形例では、各操作面の近傍を撮影するカメラと、カメラによって撮影された画像を解析することで操作体距離ｄを取得する画像解析回路とが、「取得手段」として用いられている。

上記実施形態の変形例では、プラズマディスプレパネルを用いた表示器及び有機ＥＬを用いた表示器等が「表示画面」を形成している。さらに別の変形例では、ウィンドウシールド及びインスツルメントパネルの上面に設けたコンバイナ等を「表示画面」とし、プロジェクタ等の投影手段によって、これらウィンドウシールド及びコンバイナ等に画像を投影する表示装置が、表示画面５２を形成する構成としてナビゲーション装置５０に含まれている。

上記実施形態の変形例では、第一閾値距離Ｄｔｈ１及び第二閾値距離Ｄｔｈ２にヒステリシスが設けられている。具体的には、第一操作空間Ｓｐ１内に指Ｆが位置していることに基づいて、第一閾値距離Ｄｔｈ１は、延長される。また、第二操作空間Ｓｐ２内に指Ｆが位置していることに基づいて、第二閾値距離Ｄｔｈ２は、延長される。こうした構成により、各空間Ｓｐ１，Ｓｐ２内における指Ｆによる操作は、いっそう容易となる。

上記実施形態において、複数例示された「第一画像部」及び「第二画像部」は、適宜変更されてよい。また、上記実施形態において、プログラムを実行した操作制御部３３によって提供されていた複数の機能は、上述の制御装置と異なるハードウェア及びソフトウェア、或いはこれらの組み合わせによって提供されてよい。例えば、プログラムによらないで所定の機能を果たすアナログ回路によって、「関連付け手段」及び「取得手段」等の機能が提供されていてもよい。

上記実施形態では、車両に搭載される表示システムに用いられる遠隔操作デバイスに、本発明を適用した例を説明した。しかし、本発明は、表示画面と一体的に構成される、所謂タッチパネル方式の操作デバイスにも、適用可能である。さらに、車両用に限らず、各種輸送用機器及び各種情報端末等に用いられる表示システム全般に、本発明を適用された操作デバイスは採用可能である。

Ｆ 指（操作体）、ｄ 操作体距離、Ｄｔｈ１ 第一閾値距離、Ｄｔｈ２ 第二閾値距離、Ｓｐ１ 第一操作空間、Ｓｐ２ 第二操作空間、ＢＰ 境界面、３１ タッチセンサ（検出手段，取得手段）、３３ 操作制御部（検出手段，取得手段，関連付け手段）、５２ 表示画面、６１ 画像部、６２ フォーカス（第一画像部）、２６２ ポインタ（第一画像部）、６３ アイコン、２６３ トラックアイコン（第二画像部）、１６４ サブメニュー画像（第二画像部）、３６４ マップ（第二画像部）、７０，３７０，４７０ 操作面、７２，２７２，５７２，６７２ 第一操作面（操作面）、７４．２７４，５７４，６７４ 第二操作面（入力補助部）、３７５，４７５ 浅部操作ガイド面（入力補助部）、５７６ 可動部材（可動支持部）、６７６ 蓋部材（可動支持部）、８０，２８０，６８０ 凹所、８１，２８１， 第一底面（底面）、６８１ 底面、１００，２００，３００，４００，５００ 遠隔操作デバイス（操作デバイス）

Claims (9)

1. 操作者の指（Ｆ）による入力が、操作面（７２，２７２，３７０，４７０，５７２，６７２）に対してなされることによって、表示画面（５２）に表示された画像（６１）を操作する操作デバイスであって、
   前記指の移動を検出する検出手段（３１，３３）と、
   前記操作面から前記指までの操作体距離（ｄ）を取得する取得手段（３１，３３）と、
   前記操作体距離が予め規定された閾値距離（Ｄｔｈ１）未満となる第一操作空間（Ｓｐ１）内において検出された前記指の移動と、前記操作体距離が前記閾値距離を超える第二操作空間（Ｓｐ２）内で検出された前記指の移動とを区別して、当該指の移動を、前記表示画面上に表示された第一画像部または前記第一画像部とは異なる第二画像部（１６４，２６３，３６４）いずれかに関連付けて、前記第一画像部もしくは第二画像部の少なくとも一方の表示態様を変化させる関連付け手段（３３，Ｓ１０５，Ｓ１１０，Ｓ３０５，Ｓ３０７）と、
   前記操作面よりも前記閾値距離以上離れた位置に形成された入力補助部（７４，２７４，３７５，４７５，５７４，６７４）と、を備え、
   前記操作面は前記操作デバイスに設けられた凹所（８０、２８０、６８０）の底面（８１、２８１、６８１）に形成されており、
   前記入力補助部は前記凹所内に位置しており、前記底面から離間する方向に前記閾値距離以上離れて形成されていることを特徴とする操作デバイス。
2. 前記入力補助部は、前記第二操作空間内に位置し、
   前記検出手段は、前記入力補助部に沿った前記指の移動をさらに検出することを特徴とする請求項１に記載の操作デバイス。
3. 前記入力補助部は、前記第一操作空間と前記第二操作空間との間における仮想の境界面（ＢＰ）に沿って形成され、
   前記関連付け手段は、前記操作面と対向し且つ前記入力補助部と隣接する前記第二操作空間内での前記指の移動を、前記第一画像部または前記第二画像部のいずれかに関連付けることを特徴とする請求項１に記載の操作デバイス。
4. 前記境界面は、前記入力補助部よりも前記操作面に近接していることを特徴とする請求項３に記載の操作デバイス。
5. 前記入力補助部は、前記操作面と対向する領域内に設けられ、且つ当該操作面から離間していることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の操作デバイス。
6. 前記入力補助部は、前記操作面の外縁に沿う帯状に形成されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の操作デバイス。
7. 前記入力補助部を支持し、当該入力補助部と共に前記操作面から離間する方向に移動する可動支持部（５７６，６７６）、をさらに備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の操作デバイス。
8. 前記検出手段は、前記指の移動と共に前記操作体距離を検出することにより、前記取得手段を兼ねることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の操作デバイス。
9. 前記凹所に隣接してパームレスト（３９）が配置されており、前記操作者が前記パームレストに手を置いた状態において、前記指が前記操作面と前記入力補助部に届くように、前記操作面と前記入力補助部が配置されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の操作デバイス。

Images