WO2014054208A1 - 操作装置 - Google Patents

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WO2014054208A1
WO2014054208A1 PCT/JP2013/004701 JP2013004701W WO2014054208A1 WO 2014054208 A1 WO2014054208 A1 WO 2014054208A1 JP 2013004701 W JP2013004701 W JP 2013004701W WO 2014054208 A1 WO2014054208 A1 WO 2014054208A1
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WO
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operating
space
movement
finger
image
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PCT/JP2013/004701
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English (en)
French (fr)
Inventor
江波　和也
重明 西橋
Original Assignee
株式会社デンソー
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Publication date
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Priority to DE112013004843.4T priority patent/DE112013004843T5/de
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    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
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    • G01C21/3664—Details of the user input interface, e.g. buttons, knobs or sliders, including those provided on a touch screen; remote controllers; input using gestures
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    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
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    • G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
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    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/044—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means

Definitions

  • This disclosure relates to an operation device that operates an image unit displayed on a display screen by input to the operation unit.
  • Patent Document 1 discloses a technique for moving an image portion such as a navigation pointer and a radio main screen displayed on a display screen in association with an operation performed on a remote touchpad portion.
  • the user interface device disclosed in Patent Document 1 relates a remote touch pad unit that detects an operation of moving an operator's finger and the like, and a finger operation detected by the remote touch pad unit to movement of a map, a pointer, and the like. And a control unit.
  • control unit obtains the distance from the remote touch pad unit to the finger.
  • the control unit displays the operation with the finger detected by the remote touch pad unit on the display screen. Associate it with the operation that moves the top pointer.
  • the control unit performs an operation with the finger detected by the remote touch pad unit. Is associated with the switching operation for switching from the radio main screen to the operation standby screen.
  • Patent Document 1 is not provided with any configuration that assists the input by the operator's finger when performing a switching operation for switching from the radio main screen to the operation standby screen. Therefore, it has been difficult for the operator to grasp the range in which the switching operation can be performed. If the range for performing the switching operation is difficult to understand in this way, the operator may not be able to easily perform the input for performing the switching operation.
  • An object of the present disclosure is to provide an operation device that facilitates input by an operator in an operation space separated from an operation unit.
  • the operating device operates the image displayed on the display screen by inputting the operation body to the operation surface.
  • the operating device includes a detecting unit that detects movement of the operating body, an acquiring unit that acquires an operating body distance from the operating surface to the operating body, and a first operating space in which the operating body distance is less than a predetermined threshold distance. Distinguishing the first movement of the operating tool detected in step 2 from the second movement of the operating tool detected in the second operating space in which the operating tool distance exceeds the threshold distance.
  • the operator when performing an input in the second operation space in which the movement of the operating tool is associated with the second image, the operator is provided with an input assist formed at a position separated from the operation surface by a threshold distance or more. You can receive input assistance by touching the part. With such assistance, the operator can easily grasp the position of the second operation space that is defined apart from the operation surface. Therefore, the operator can easily perform input in the second operation space.
  • the operating device is provided as follows.
  • the operating device operates the image displayed on the display screen by inputting the operation body to the operation surface.
  • the operating device includes: means for detecting movement of the operating body; means for acquiring an operating body distance from the operating surface to the operating body; and a first operation in which the operating body distance is less than a predetermined threshold distance.
  • the first movement and the second movement are associated with a second image portion different from the first image portion and the first image portion displayed on the display screen, respectively, and the first image portion or the first movement Means for changing a display mode of at least one of the two image portions; and means for assisting the second movement of the operating body in the second space.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining the configuration of the remote control device according to the first embodiment, and is a cross-sectional view taken along line VI-VI in FIG.
  • the remote control device In the remote control device according to the first embodiment, it is a diagram for explaining that the image portion to be operated is switched by the operating body distance, It is a figure for demonstrating a series of icon selection operation by an operator, In the remote operation device according to the first embodiment, it is a flowchart showing an operation mode selection process performed by the operation control unit, In the remote operation device according to the first embodiment, it is a diagram for explaining the relationship between the sensitivity value detected by the touch sensor and the operation state determined by the operation control unit, It is a figure which shows each sensitivity threshold value memorize
  • FIG. 13 is a diagram for explaining a configuration of a remote control device according to a second embodiment, and is a cross-sectional view taken along line XIII-XIII in FIG. It is a figure for demonstrating a series of icon selection operation by an operator, It is sectional drawing for demonstrating the structure of the remote control apparatus by 3rd embodiment, It is a figure for demonstrating a series of icon selection operation by an operator,
  • a flowchart showing an operation mode selection process performed by the operation control unit It is sectional drawing for demonstrating the structure of the remote control apparatus by 4th embodiment, It is sectional drawing for demonstrating the structure of the remote control apparatus by 5th embodiment, It is sectional drawing for demonstrating the structure of the remote control apparatus by 6th embodiment, It is a figure which shows the modification of FIG.
  • a remote control device 100 is mounted on a vehicle and constitutes a display system 10 together with a navigation device 50 and the like as shown in FIG.
  • the remote operation device 100 is installed at a position adjacent to the palm rest 39 at the center console of the vehicle, and exposes the operation surface 70 in a range that can be easily reached by the operator.
  • An operation with an index finger (hereinafter simply referred to as “finger”) F or the like of the operator's hand is input to the operation surface 70.
  • the navigation device 50 is installed in the instrument panel of the vehicle in such a manner that the display screen 52 is exposed so that the operator can see it, and the display screen 52 is viewed from the driver's seat.
  • Various display images 60 are displayed on the display screen 52.
  • the display image 60 shown in FIG. 3 is one of a plurality of display images displayed on the display screen 52, and shows an air conditioning menu image for operating the air conditioning equipment mounted on the vehicle.
  • the display image 60 includes a plurality of icons 63 associated with a predetermined function, a focus 62 for selecting the icons 63, a background portion 64 serving as a background of the icons 63 and the focus 62, and the like.
  • the position where the focus 62 is displayed on the display screen 52 corresponds to the position where the finger F touches on the operation surface 70 shown in FIG.
  • the above display image 60 is generated when the navigation device 50 (see FIG. 1) superimposes a plurality of drawing layers. Specifically, the display image 60 is generated by superimposing a background layer L2 on which the background portion 64 is drawn, an object layer L3 on which the icon 63 is drawn, a focus layer L1 on which the focus 62 is drawn, and the like. Yes.
  • the sizes of the layers L1 to L3 are defined so as to match the size of the display screen 52.
  • the remote control device 100 is connected to a Controller Area Network (CAN) bus 90, an external battery 95, and the like.
  • the CAN bus 90 is a transmission path used for data transmission between in-vehicle devices in an in-vehicle communication network formed by connecting a plurality of in-vehicle devices mounted on a vehicle.
  • the remote control device 100 can communicate with the navigation device 50 located remotely via the CAN bus 90.
  • the remote operation device 100 includes power interfaces 21 and 22, a communication control unit 23, a communication interface 24, a touch sensor 31, an operation control unit 33, and the like.
  • Each power interface 21, 22 stabilizes the power supplied from the battery 95 and supplies it to the operation control unit 33.
  • One power interface 21 is always supplied with power from the battery 95.
  • the other power interface 22 is supplied with electric power from the battery 95 when the switch 93 is energized when the accessory (ACC) power source of the vehicle is turned on.
  • the communication control unit 23 and the communication interface 24 are configured to output information processed by the operation control unit 33 to the CAN bus 90 and to acquire information output to the CAN bus 90 from other in-vehicle devices.
  • the communication control unit 23 and the communication interface 24 are connected to each other by a transmission signal line TX and a reception signal line RX.
  • the touch sensor 31 is of a capacitive type and is formed in a rectangular flat plate shape.
  • the touch sensor 31 is also referred to as a touch panel 31.
  • the touch sensor 31 is formed by arranging electrodes extending along the x-axis direction and electrodes extending along the y-axis direction in FIG. 5 in a grid pattern.
  • the touch sensor 31 is connected to the operation control unit 33.
  • the touch sensor 31 detects an operation with the finger F (see FIG. 2) on the operation surface 70 and outputs it to the operation control unit 33.
  • the operation control unit 33 is also referred to as a control circuit 33, and includes a processor that performs various types of arithmetic processing, a RAM that functions as a work area for arithmetic processing, a flash memory that stores programs used for arithmetic processing, and the like. Yes.
  • the operation control unit 33 is connected to the power interfaces 21 and 22, the communication control unit 23, the touch sensor 31, and the like.
  • the operation control unit 33 illustrated in FIG. 1 acquires a sensitivity value (see FIG. 10) of the sensor 31 by executing a predetermined program and measuring the potential of each electrode of the touch sensor 31.
  • the operation control unit 33 includes an x-coordinate and a y-coordinate indicating the relative position of the finger F with respect to the operation surface 70, and z corresponding to a distance from the operation surface 70 to the finger F (hereinafter referred to as “operation object distance d”).
  • operation object distance d a distance from the operation surface 70 to the finger F
  • the coordinates are detected by a calculation process based on the sensitivity value.
  • the operation control unit 33 outputs the x coordinate and the y coordinate indicating the relative position of the finger F to the CAN bus 90 through the communication control unit 23 and the communication interface 24.
  • the navigation device 50 includes a display control unit 53 and a liquid crystal display 51.
  • the display control unit 53 includes a processor that performs various types of arithmetic processing, a RAM that functions as a work area for arithmetic processing, a graphic processor that performs image drawing processing, a graphic RAM that functions as a work area for drawing processing, and the like.
  • the display control unit 53 has a flash memory for storing data used for arithmetic processing and drawing processing, a communication interface connected to the CAN bus 90, and a video output interface for outputting drawn image data to the liquid crystal display 51. is doing.
  • the display control unit 53 draws a display image 60 to be displayed on the display screen 52 based on information acquired from the CAN bus 90. Then, the display control unit 53 sequentially outputs the image data of the drawn display image 60 to the liquid crystal display 51 through the video output interface.
  • the liquid crystal display 51 is a dot matrix type display that realizes color display by controlling a plurality of pixels arranged on the display screen 52.
  • the liquid crystal display 51 displays video by continuously forming image data sequentially acquired from the display control unit 53 on the display screen 52.
  • the operation surface 70 is formed in a recess 80 provided in the remote operation device 100.
  • the recess 80 is recessed in a rectangular shape from the surrounding surface 85 surrounding the recess 80.
  • the recess 80 is formed with a first bottom surface 81 and a second bottom surface 83 provided with steps, and a plurality of side wall surfaces 82, 84, 86.
  • the first bottom surface 81 and the second bottom surface 83 are formed in a planar shape along the xy plane.
  • the first bottom surface 81 is formed at a position deeper from the surrounding surface 85 than the second bottom surface 83.
  • the second bottom surface 83 is formed at an intermediate position between the first bottom surface 81 and the surrounding surface 85 in the z-axis direction. Further, the second bottom surface 83 is provided in the y-axis direction and in front of the vehicle traveling direction.
  • the intermediate side wall surface 82 is formed between the first bottom surface 81 and the second bottom surface 83.
  • the intermediate side wall surface 82 is inclined toward the outer peripheral side of the first bottom surface 81 as it is separated from the first bottom surface 81 along the z-axis direction.
  • the front side wall surface 84 is formed between the second bottom surface 83 and the surrounding surface 85.
  • the front side wall surface 84 is inclined toward the outer peripheral side of the second bottom surface 83 as it is separated from the second bottom surface 83 along the z-axis direction.
  • the rear side wall surface 86 is formed between the first bottom surface 81 and the surrounding surface 85.
  • the rear side wall surface 86 is inclined to the outer peripheral side of the first bottom surface 81 as it is separated from the first bottom surface 81 along the z-axis direction.
  • the operation surface 70 formed in the above recess 80 is constituted by a first operation surface 72, a second operation surface 74, and the like.
  • the first operation surface 72 is formed in a rectangular shape on the first bottom surface 81.
  • the second operation surface 74 is formed in a rectangular shape on the second bottom surface 83 and is located away from the first operation surface 72 by a distance equal to or greater than a first threshold distance Dth1 (see FIG. 7A) described later.
  • the area of the second operation surface 74 is narrower than that of the first operation surface 72.
  • the touch sensor 31 is opposed to the entire area of the first operation surface 72 and the second operation surface 74 in the z-axis direction. As a result, the touch sensor 31 detects not only a moving operation for moving the finger F in a region facing the first operation surface 72 but also a moving operation for moving the finger F in a region facing the second operation surface 74. It is possible. Therefore, the second operation surface 74 covers a part of the capacitive touch sensor (31), and also functions as a guide unit that guides an input operation to the capacitive touch sensor (31). .
  • the operation mode is switched depending on the relative position of the finger F that inputs the movement operation and the operation object distance d.
  • toe F is changed.
  • the deep operation mode is set when the finger F is located in the first operation space Sp1.
  • the first operation space Sp1 is a space in which the operation body distance d is less than the first threshold distance Dth1, and is defined as a region facing the first operation surface 72.
  • the first threshold distance Dth1 is slightly shorter than the size of the step between the first operation surface 72 and the second operation surface 74, and is set to about 0.5 to 1 cm, for example.
  • the moving operation for moving the finger F along the xy plane is defined as “deep operation”, and the position of the focus 62 displayed on the display screen 52 can be moved. .
  • the shallow operation mode As shown in FIG. 7B, the moving operation with the finger F moves the plurality of submenu images 164 on the display screen 52 in the horizontal direction (hereinafter referred to as “scroll”). Associated with the scrolling control.
  • the deep operation mode is set when the finger F is located in the second operation space Sp2.
  • the second operation space Sp2 is a space in which the operation body distance d is equal to or greater than the first threshold distance Dth1 and less than the second threshold distance Dth2, and is defined as a region facing the second operation surface 74.
  • the second threshold distance Dth2 is slightly shorter than the depth from the surrounding surface 85 to the first operation surface 72, and is set to about 2 to 3 cm, for example.
  • the display on the display screen 52 is switched to a state in which a plurality of submenu images 164 including the air conditioning menu image can be selected.
  • the movement operation for moving the finger F along the xy plane in the second operation space Sp2 is defined as “shallow operation”, and a plurality of submenu images 164 displayed on the display screen 52 are displayed. It can be scrolled.
  • the second operation surface 74 is positioned closer to the second operation space Sp2 than the first operation surface 72 by the setting of the first threshold distance Dth1 and the second threshold distance Dth2, and the second operation space. It becomes a form located in Sp2. Therefore, the operator can perform the shallow portion operation while bringing the finger F into contact with the second operation surface 74. In this way, the second operation surface 74 can assist input by the finger F in the second operation space Sp2.
  • Non-proximity mode In the non-proximity mode, the moving operation with the finger F is not associated with any image unit 61 on the display screen 52.
  • the non-proximity mode is set when the finger F is not positioned in either the first operation space Sp1 (see FIG. 7A) or the second operation space Sp2.
  • the space excluding the first operation space Sp1 and the second operation space Sp2 is set as a non-proximity space.
  • FIG. 8A shows a state in which the operator has started the operation of bringing the finger F closer to the operation surfaces 72 and 74.
  • the operator who is going to start the icon selection operation moves the finger F, which is located far from the first operation surface 72 and the second operation surface 74, toward the operation surfaces 72 and 72.
  • the remote control device 100 since the remote control device 100 is in the standby state, the movement related to the operation of the finger F is not performed with respect to the focus 62 and the like of the display screen 52.
  • FIG. 8B shows a state in which the finger F is moved from the non-proximity space to the second operation space Sp2. From this state, when the operator inputs an operation of hitting the second operation surface 74 (hereinafter referred to as “tap operation”), the association between the shallow portion operation with the finger F and the scroll control is started. As the operation mode is changed to the shallow operation mode, the display on the display screen 52 is switched to a state in which the plurality of submenu images 164 can be scrolled.
  • the operator inputs an operation of tracing the second operation surface 74 with the finger F to the second operation surface 74.
  • the operator displays a submenu image 164 (for example, an air conditioning menu image) including an arbitrary icon 63 on the display screen 52 by a shallow operation in the second operation space Sp2 in which the finger F is moved along the x-axis direction. It can be moved to the center.
  • a submenu image 164 for example, an air conditioning menu image
  • FIG. 8D shows a state in which the finger F is moved from the second operation space Sp2 to the first operation space Sp1 on the first operation surface 72.
  • the operation mode of the remote operation device 100 is switched from the shallow operation mode to the deep operation mode.
  • the movement operation is associated with the focus control, and the sub menu image 164 (air conditioning menu image, see FIG. 8C) displayed in the center portion of the display screen 52 is displayed on the entire display screen 52. .
  • the operator can superimpose the focus 62 on the arbitrary icon 63 by inputting a deep operation of tracing the first operation surface 72 with the finger F.
  • the operator can select the arbitrary icon 63 by inputting a tap operation to the first operation surface 72 in a state where the focus 62 is superimposed on the arbitrary icon 63.
  • the operator who has completed the selection operation of the icon 63 moves the finger F to the non-proximity space as shown in FIG. 8A. Thereby, the operation mode is switched to the non-proximity mode. Then, after the operation mode is switched to the non-proximity mode, when a predetermined threshold time Tth elapses, the remote operation device 100 enters a state of waiting for an icon selection operation by the operator from the next time.
  • the operation mode selection process performed by the operation control unit 33 in order to realize the above icon selection operation will be described in detail with reference to FIGS.
  • the operation mode selection process shown in FIG. 9 is started by the operation control unit 33 (see FIG. 1) when the ACC power supply of the vehicle is turned on.
  • each section is expressed as S101, for example.
  • each section can be divided into a plurality of subsections, while a plurality of sections can be combined into one section.
  • each section configured in this manner can be referred to as a device, module, or means.
  • each of the above sections or a combination thereof includes not only (i) a section of software combined with a hardware unit (eg, a computer), but also (ii) hardware (eg, an integrated circuit, As a section of (wiring logic circuit), it can be realized with or without the function of related devices.
  • the hardware section can be configured inside the microcomputer.
  • S ⁇ b> 101 the presence / absence of a tap operation on one of the first operation surface 72 and the second operation surface 74 is determined based on the change in output acquired from the touch sensor 31. If it is determined in S101 that there is no tap operation, the standby state of the remote operation device 100 is maintained by repeating the determination in S101. On the other hand, if it is determined in S101 that there is a tap operation, the process proceeds to S102.
  • an acquisition process for acquiring a sensitivity value detected by each electrode of the touch sensor 31 is performed, and the process proceeds to S103.
  • the x, y, and z coordinates (hereinafter, “input position coordinates”) indicating the position of the finger F in the three-dimensional direction with respect to the operation surface 32 are calculated from the sensitivity value acquired in S102. , The process proceeds to S104.
  • the sensitivity value is a value that increases as the capacitance stored between the operation surface 32 and the finger F increases. Therefore, the coordinates in the x-axis direction and the y-axis direction at which the sensitivity value is maximized indicate the relative position of the finger F on the first operation surface 72 and the second operation surface 74.
  • the sensitivity value decreases as the operating tool distance d (see FIG. 7A) decreases, and increases as the operating tool distance d increases. Therefore, the maximum sensitivity value corresponds to the operating tool distance d, and thus the coordinate in the z-axis direction (see FIG. 6C).
  • the sensitivity threshold Hth1 corresponding to the first threshold distance Dth1 and the sensitivity threshold Hth2 corresponding to the second threshold distance Dth2 are stored in the operation control unit 33 (see FIG. 1) in advance. Has been.
  • the operation control unit 33 performs processing for comparing the maximum sensitivity value acquired in S103 with the sensitivity threshold values Hth1 and Hth2.
  • S104 it is determined whether or not the finger F is in the first operation space Sp1. That is, it is determined whether or not the relative position of the finger F is on the first operation surface 72 and the sensitivity value is greater than or equal to the first sensitivity threshold value Hth1. If an affirmative determination is made in S104, the process proceeds to S105. In S105, the operation mode is set to the deep operation mode, and the process returns to S102.
  • S106 when a negative determination is made in S104, it is determined whether or not the relative position of the finger F is on the first operation surface 72 and the sensitivity value is less than the first sensitivity threshold Hth1. If a positive determination is made in S106, the process proceeds to S107. In S107, the operation mode is set to the non-proximity mode, and the process proceeds to S108. In S107, when the operation mode is switched from one of the deep operation mode and the shallow operation mode to the non-proximity mode, counting of the elapsed time t after shifting to the non-proximity mode is started.
  • S108 it is determined whether or not the elapsed time t at which the counting was started in S107 of this time or S107 before the previous time is equal to or greater than a predetermined threshold time Tth. If a positive determination is made in S108, the process returns to S101. Thereby, the remote control device 100 shifts to a standby state. On the other hand, if a negative determination is made in S108, the process returns to S102.
  • S109 when a negative determination is made in S106, it is determined whether or not the finger F is in the second operation space Sp2. That is, it is determined whether or not the relative position of the finger F is on the second operation surface 74 and the sensitivity value is less than the first sensitivity threshold value Hth1 and greater than or equal to the second sensitivity threshold value Hth2. If a negative determination is made in S109, it is estimated that the finger F is in the non-proximity space, and the process proceeds to S107 described above. On the other hand, if a positive determination is made in S109, the process proceeds to S110. In S110, the operation mode is set to the shallow operation mode, and the process returns to S102.
  • the operation control unit 33 that has changed the operation mode in S105, S107, and S110 described above outputs a command signal notifying the change of the operation mode to the CAN bus 90 through the communication control unit 23 and the communication interface 24.
  • the display control unit 53 that has acquired the command signal activates the drawing layer corresponding to each operation mode based on the signal.
  • the operation control unit 33 sets the operation mode to the deep operation mode
  • the display control unit 53 selects the focus layer L1 as an active drawing layer.
  • the operation control unit 33 can change or operate the display of the focus 62 by associating the deep operation by the finger F with the focus 62 (focus control).
  • the display mode including display content, display position, display color, display shape, display type, display specification, and display size
  • the display mode including display content, display position, display color, display shape, display type, display specification, and display size
  • the operation control unit 33 sets the operation mode to the shallow operation mode
  • the display control unit 53 sets a submenu layer (not shown) on which a plurality of submenu images 164 are drawn as an active drawing layer. select.
  • the operation control unit 33 associates the shallow portion operation with the finger F with the plurality of submenu images 164 and can change or operate the display of the submenu images 164 (scroll control).
  • the display mode including display content, display position, display color, display shape, display type, display specification, and display size
  • the display mode including display content, display position, display color, display shape, display type, display specification, and display size
  • the operation control unit 33 sets the operation mode to the non-proximity mode
  • the display control unit 53 sets the active drawing layer to “none”. As a result, the movement operation of the finger F is not associated with any image unit 61.
  • the operator when inputting the shallow portion operation in the second operation space Sp2, the operator touches the second operation surface 74 with the finger F to assist the input. Can be received. Such assistance makes it easier for the operator to grasp the position of the second operation space Sp ⁇ b> 2 that is defined apart from the first operation surface 72. Therefore, the operator can easily perform input in the second operation space Sp2.
  • the operator by moving the finger F back and forth between the first operation surface 72 and the second operation surface 74, the operator can select the image unit 61 to be operated as the focus 62 and the submenu. It can be switched in the image 164.
  • the first operation space Sp1 and the second operation space Sp2 are divided forward and backward along the zx plane, so that the operator can more easily grasp the operation spaces Sp1 and Sp2. Therefore, the operator can perform a series of icon selections by blind operation without paying attention to the hand.
  • the operator can use the surrounding surface 85 and the palm rest 39.
  • Input to each of the operation surfaces 72 and 74 can be performed after stabilizing the hand. Therefore, the input in each operation space Sp1, Sp2 by an operator becomes still easier.
  • the capacitive touch sensor 31 used in the first embodiment is substantially orthogonal to the first operation surface 72 as well as the movement of the finger F in the x and y axis directions along the first operation surface 72.
  • the movement of the finger F in the z-axis direction can also be detected. Therefore, the touch sensor 31 described above is suitable as a configuration for detecting both the relative position of the finger F on the xy plane and the operating body distance d.
  • the icon 63 in the selected sub menu image 164 can be selected.
  • the display image 60 has a hierarchical structure that switches to a state in which a more detailed function can be selected by performing one selection.
  • the physical depth in the recess 80 of each of the operation surfaces 72 and 74 operated by the finger F is set so as to correspond to the hierarchical depth of the image unit 61 associated with the operation by the finger F. The As a result, the operator can easily grasp the change of the display image 60 accompanying the input of the finger F sensuously.
  • the touch sensor 31 and the operation control unit 33 are also referred to as “detection means” and “acquisition means” in cooperation.
  • the operation control unit 33 is also referred to as “association means”.
  • the first operation surface 72 is also referred to as an “operation surface”.
  • the second operation surface 74 is also referred to as an “input auxiliary part” or a “guide part”.
  • the first bottom surface 81 is also referred to as a “bottom surface”.
  • the operator's finger F is also referred to as an “operation body”.
  • the remote operation device 100 is also referred to as an “operation device”.
  • the focus 62 is also referred to as “first image portion”, and the submenu image 164 is also referred to as “second image portion”. The “first image portion” and the “second image portion” may be changed as appropriate.
  • the second embodiment of the present disclosure shown in FIGS. 12 to 14 is a modification of the first embodiment.
  • the shape of the recess 280 is different from the shape of the recess 80 (see FIG. 6) of the first embodiment.
  • the recess 280 of the second embodiment is recessed from the surrounding surface 85 into a two-stage cylindrical hole shape.
  • the recess 280 is formed with a first bottom surface 281 and a second bottom surface 283 that are provided with steps, and two inner peripheral wall surfaces 282 and 284.
  • the first bottom surface 281 and the second bottom surface 283 are formed in a planar shape along the xy plane.
  • the first bottom surface 281 is formed in a substantially circular shape at a position deeper from the surrounding surface 85 than the second bottom surface 283.
  • the second bottom surface 283 is formed on the outer peripheral side of the first bottom surface 281 and is formed in an annular shape that is coaxial with the first bottom surface 281.
  • the second bottom surface 283 is located between the first bottom surface 281 and the surrounding surface 85 in the z-axis direction.
  • the two inner peripheral wall surfaces 282 and 284 are both formed in a cylindrical surface shape. Of these inner peripheral wall surfaces 282 and 284, the deeper inner peripheral wall surface 282 that is closer to the first bottom surface 281 than the surrounding surface 85 connects the outer edge of the first bottom surface 281 and the inner edge of the second bottom surface 283. . On the other hand, the shallow inner circumferential wall surface 284 that is closer to the surrounding surface 85 than the first bottom surface 281 connects the outer edge of the second bottom surface 283 and the surrounding surface 85.
  • Each of the inner peripheral wall surfaces 282 and 284 may be formed along the z-axis direction, or may be formed in a tapered shape whose diameter decreases from the surrounding surface 85 toward the first bottom surface 281.
  • a first operation surface 272 and a second operation surface 274 are formed in the recess 280.
  • the first operation surface 272 is formed in a circular shape on the first bottom surface 281.
  • the second operation surface 274 is formed in an annular shape over the entire area of the second bottom surface 283.
  • the second operation surface 274 extends in a belt shape in the circumferential direction along the outer edge portion of the first bottom surface 281.
  • the touch sensor 231 is formed in a disk shape that faces the entire area of the first operation surface 272 and the second operation surface 274 in the z-axis direction. As a result, the touch sensor 231 detects not only the moving operation for moving the finger F in the region facing the first operation surface 272 but also the moving operation for moving the finger F in the region facing the second operation surface 274. It is possible.
  • the first operation space Sp1 in the remote operation device 200 is defined as a range in which the operation pair distance d is less than the first threshold distance Dth1 in the region facing the first operation surface 272. Yes.
  • the first threshold distance Dth1 is set to be slightly shorter than the size of the step between the first operation surface 272 and the second operation surface 274. Therefore, the first operation space Sp1 is defined as a region surrounded by the deep side inner peripheral wall surface 282.
  • the second operation space Sp2 is defined as a range in which the operation pair distance d is not less than the first threshold distance Dth1 and less than the second threshold distance Dth2 in the region facing the second operation surface 274.
  • the second threshold distance Dth2 is set to be slightly shorter than the depth from the surrounding surface 85 to the first operation surface 272. Therefore, the second operation space Sp ⁇ b> 2 is defined on the outer peripheral side of the deep portion inner peripheral wall surface 282 and in a region surrounded by the shallow portion inner peripheral wall surface 284.
  • a display image 260 shown in FIG. 14B is an audio menu image for operating an audio device mounted on the vehicle.
  • the audio menu image includes a track icon 263 associated with audio data, a pointer 262 for selecting the track icon 263, and a focus 62 that emphasizes the track icon 263.
  • the operator in FIG. 14A inputs an operation of tracing the second operation surface 274 with the finger F to the second operation surface 274 in the second operation space Sp2.
  • Such shallow operations by the operator are associated with the track icons 263 on the display screen 52, and these track icons 263 are integrally scrolled up and down (scroll control). Therefore, by inputting the shallow portion operation of tracing the second operation surface 274 with the finger F, the operator can move the arbitrary track icon 263 to the center of the display screen 52.
  • FIG. 14B the operator moves the finger F from the second operation space Sp2 to the first operation space Sp1.
  • a pointer 262 is displayed on the display screen 52.
  • the operator in FIG. 14B inputs an operation of tracing the first operation surface 272 with the finger F to the first operation surface 272.
  • Such deep operation by the operator is associated with the pointer 262 of the display screen 52, and enables a change in display mode for moving the pointer 262 (pointer control). Therefore, by inputting a deep operation of tracing the first operation surface 272 with the finger F, the operator can superimpose the pointer 262 on an arbitrary track icon 263.
  • the track icon 263 on which the pointer 262 is superimposed is surrounded by the focus 62.
  • the operator can select the arbitrary track icon 263 by inputting a tap operation to the first operation surface 272 in a state where the pointer 262 is superimposed on the arbitrary track icon 263.
  • the operator can perform the shallow portion operation while touching the second operation surface 274. Since the position of the second operation space Sp2 can be grasped by the support of the second operation surface 274, input in the operation space Sp2 becomes easy.
  • the second operation surface 274 extends in a strip shape while being curved along the outer edge of the first operation surface 272. Therefore, the operator can draw a substantially arc-shaped trajectory with the finger F while fixing the hand with either the palm rest 39 (see FIG. 2) or the surrounding surface 85 (see FIG. 12). In this way, by matching the shape of the second operation surface 274 with the shape of a trajectory in which the finger F can be easily moved, input by the operator's finger F becomes even easier.
  • the first operation surface 272 is also referred to as “operation surface”.
  • the second operation surface 274 is also referred to as an “input auxiliary part” or a “guide part”.
  • the first bottom surface 281 is also referred to as a “bottom surface”.
  • the pointer 262 is also referred to as “first image portion”.
  • the track icon 263 is also referred to as “second image portion”. The “first image portion” and the “second image portion” may be changed as appropriate.
  • the remote operation device 200 is also referred to as an “operation device”.
  • the third embodiment of the present disclosure shown in FIGS. 15 to 17 is a modification of the second embodiment.
  • the touch sensor 331 is formed in a disk shape that is opposed to the entire area of the first bottom surface 281 in the z-axis direction.
  • the second bottom surface 283 forms a shallow operation guide surface 375 instead of the second operation surface 274 (see FIG. 13).
  • the shallow operation guide surface 375 can assist the input by the finger F in the second operation space Sp2 described later by supporting the operator's hand.
  • the shallow operation guide surface 375 is located in the vicinity of the virtual boundary surface BP between the first operation space Sp1 and the second operation space Sp2, and is formed along the boundary surface BP. With such a configuration, the shallow portion operation guide surface 375 can indicate the position of the boundary surface BP to the operator who performs the blind operation.
  • the operation surface of the third embodiment that is substantially the same as the first operation surface 272 (see FIG. 13) of the second embodiment and is formed on the first bottom surface 281 is an operation surface 370. Yes.
  • the touch sensor 331 detects a moving operation for moving the finger F in a region facing the operation surface 370.
  • the first operation space Sp1 is defined as a range in which the operation pair distance d is less than the first threshold distance Dth1 in the region facing the operation surface 370.
  • the second operation space Sp2 is defined as a range in which the operation pair distance d is not less than the first threshold distance Dth1 and less than the second threshold distance Dth2 in the region facing the operation surface 370. That is, the second operation space Sp ⁇ b> 2 is not formed in the region facing the second bottom surface 283.
  • a contact operation mode and an aerial operation mode are defined as a plurality of operation modes together with the non-proximity mode.
  • the contact operation mode is an operation mode when the finger F is positioned in the first operation space Sp1, and corresponds to the deep operation mode in the first embodiment.
  • the aerial operation mode is an operation mode when the finger F is positioned in the second operation space Sp2, and corresponds to the shallow operation mode in the first embodiment.
  • a display image 360 shown in FIG. 16B is a navigation image showing a route to the destination set by the operator.
  • the navigation image includes a plurality of icons 63 associated with a predetermined function, a pointer 262 for selecting the icon 63, a map 364 indicating the form of roads around the vehicle, and the like.
  • the display image 360 includes a focus 62 that emphasizes the icon 63 on which the pointer 262 is superimposed.
  • the operator in FIG. 16A inputs the movement operation of the finger F in the second operation space Sp2 in a state where, for example, the thumb and the little finger other than the index finger F are placed on the shallow operation guide surface 375.
  • the movement operation for moving the finger F along the xy plane in the second operation space Sp2 is defined as “aerial operation” and is associated with the map 364 displayed on the display screen 52, and
  • the map 364 can be moved vertically and horizontally (map control). Therefore, the operator can move the map 364 by inputting an aerial operation so that the arbitrary icon 63 is displayed at an easily selectable position.
  • the operator moves the finger F from the second operation space Sp2 to the operation surface 370 in the first operation space Sp1.
  • a pointer 262 is displayed on the display screen 52.
  • the operator in FIG. 16B inputs an operation of tracing the operation surface 370 with the finger F to the operation surface 370.
  • the moving operation for moving the finger F along the xy plane in the first operation space Sp1 is defined as a “contact operation” and is associated with the pointer operation. Therefore, by inputting the contact operation of tracing the operation surface 370 with the finger F, the operator can superimpose the pointer 262 on the arbitrary icon 63. Under such a state, by inputting a tap operation to the operation surface 370, the operator can select an arbitrary icon 63 that is superimposed on the pointer 262 and surrounded by the focus 62.
  • the presence / absence of a tap operation on the operation surface 370 is determined based on a change in output acquired from the touch sensor 331. If it is determined in S301 that there is no tap operation, the standby state of the remote operation device 300 is maintained by repeating the determination in S301. On the other hand, if it is determined in S301 that there has been a tap operation, the processes of S302 and S303 that are substantially the same as S102 and S103 (see FIG. 9) of the first embodiment are performed.
  • S304 it is determined whether or not the finger F is in the first operation space Sp1. That is, it is determined whether or not the sensitivity value is greater than or equal to the first sensitivity threshold value Hth1. If an affirmative determination is made in S304, the process proceeds to S305. In S305, the operation mode is set to the contact operation mode, and the process returns to S302.
  • S306 when a negative determination is made in S304, it is determined whether or not the finger F is in the second operation space Sp2. That is, it is determined whether or not the sensitivity value is less than the first sensitivity threshold value Hth1 and greater than or equal to the second sensitivity threshold value Hth2. If a positive determination is made in S306, the process proceeds to S307. In S307, the operation mode is set to the aerial operation mode, and the process returns to S302.
  • S309 it is determined whether the elapsed time t at which the counting was started in S308 of this time or S308 before the previous time is equal to or greater than a predetermined threshold time Tth. If a positive determination is made in S309, the process returns to S301. Thereby, the remote control device 300 shifts to a standby state. On the other hand, if a negative determination is made in S309, the process returns to S302.
  • the shallow operation guide surface 375 formed on the second bottom surface 283 is provided.
  • the position of the boundary surface BP can be indicated. Therefore, the operator can easily grasp the position of the boundary surface BP during the blind operation. Therefore, the remote operation device 300 can acquire high operability for the aerial operation.
  • the operator stabilizes the hand by touching the shallow operation guide surface 375 with a thumb, a little finger, etc., and performs an input with the finger F in the second operation space Sp2 adjacent to the shallow operation guide surface 375. It can be carried out. Even when the cost is reduced by suppressing the detection range of the touch sensor 331, the input in the second operation space Sp2 is further facilitated by exerting the auxiliary function by the shallow operation guide surface 375. It becomes possible.
  • the shallow portion operation guide surface 375 is also referred to as an “input auxiliary portion”.
  • the map 364 is also referred to as a “second image portion”.
  • the “second image portion” may be changed as appropriate.
  • the remote operation device 300 is also referred to as an “operation device”.
  • the fourth embodiment of the present disclosure shown in FIG. 18 is a modification in which the control of the third embodiment is combined with the configuration of the recess 80 or the like in the first embodiment.
  • the touch sensor 431 is smaller than the touch sensor 31 (see FIG. 6) of the first embodiment, and is rectangular with respect to the entire area of the first bottom surface 81 in the z-axis direction. It is formed into a shape.
  • the touch sensor 431 detects a moving operation for moving the finger F in a region facing the operation surface 470 formed on the first bottom surface 81.
  • the first threshold distance Dth1 is set to, for example, about 0.3 cm so as to be equal to or less than half of the depth from the second bottom surface 83 to the first bottom surface 81. Therefore, the first operation space Sp ⁇ b> 1 is defined as a range in the vicinity of the first bottom surface 81 in the region facing the operation surface 470. On the other hand, the second operation space Sp ⁇ b> 2 is expanded in the z-axis direction to include a range closer to the first bottom surface 81 than the second bottom surface 83.
  • the shallow operation guide surface 475 formed on the second bottom surface 83 can indicate the position of the second operation space Sp2 to the operator who performs the blind operation. Therefore, the operator can reliably input the moving operation in the second operation space Sp2 by moving the finger F in accordance with the position of the shallow operation guide surface 475 in the z-axis direction. Therefore, the remote operation device 400 can acquire high operability for the aerial operation.
  • the second operation space Sp2 is enlarged, input to the second operation space Sp2 by the blind operation is further facilitated.
  • the operability of the remote operation device 400 can be further improved by the synergistic input assisting action of the set value of the first threshold distance Dth1 and the provision of the shallow operation guide surface 475.
  • the shallow portion operation guide surface 475 is also referred to as an “input auxiliary portion”.
  • the remote operation device 400 is also referred to as an “operation device”.
  • the fifth embodiment of the present disclosure shown in FIG. 19 is another modification of the first embodiment.
  • the recess 80 (see FIG. 5) is omitted from the remote control device 500 according to the fifth embodiment.
  • the first operation surface 572 is formed on a flat surface having no step with the surrounding surface 85.
  • the second operation surface 574 is formed by a movable member 576 in a region facing the first operation surface 572.
  • the movable member 576 is a member that supports the second operation surface 574, and has a L-shaped cross section in the zy plane.
  • the movable member 576 includes an input surface portion 578, a support column portion 579, and a hinge portion 577.
  • the input surface portion 578 is formed in a rectangular plate shape along the xy plane and is spaced apart from the first operation surface 572. Of the both surfaces of the input surface portion 578, the upper surface on the side away from the first operation surface 572 forms the second operation surface 574.
  • the column portion 579 extends toward the surrounding surface 85 from the front end separated from the palm rest 39 among the both ends of the input surface portion 578 in the y-axis direction.
  • the support column 579 is formed in a rectangular plate shape along the zx plane.
  • the hinge portion 577 is formed at the front end of the column portion 579 in the extending direction. The hinge 577 allows the movable member 576 to rotate around the x axis. Therefore, the movable member 576 can be tilted forward in the y-axis direction so as to be separated from the first operation surface 572 together with the second operation surface 574 (see the two-dot chain line in FIG. 19).
  • the first threshold distance Dth1 is defined according to the height from the first operation surface 572 to the input surface portion 578. Therefore, the first operation space Sp1 is defined in a range lower than the input surface portion 578 in the z-axis direction in the region facing the first operation surface 572.
  • the second operation space Sp2 is defined as a range in which the operation tool distance d is less than the second threshold distance Dth2 in the region facing the second operation surface 574.
  • the remote operation device 500 can obtain high operability with respect to the input to the second operation surface 574.
  • the second operation surface 574 is provided in a region facing the first operation surface 572. Therefore, an increase in the size of the remote operation device 500 due to the addition of the second operation surface 574 can be avoided. In addition, since the second operation surface 574 is separated from the first operation surface 572, a situation in which the area of the first operation surface 572 is narrowed can be avoided. Therefore, in the remote operation device 500, not only the operability of input in the second operation space Sp2, but also the operability of input in the first operation space Sp1 is ensured.
  • the second operation surface 574 is retracted from the area facing the first operation surface 572 when the switching of the image unit 61 (see FIG. 7) to be operated is unnecessary. obtain. Therefore, when the second operation surface 574 is unnecessary, a situation in which the input to the first operation surface 572 is hindered can be avoided.
  • the first operation surface 572 is also referred to as “operation surface”.
  • the second operation surface 574 is also referred to as an “input auxiliary part” or a “guide part”.
  • the movable member 576 is also referred to as a “movable support portion”.
  • the remote operation device 500 is also referred to as an “operation device”.
  • FIG. 20 The sixth embodiment of the present disclosure shown in FIG. 20 is a modification of the fifth embodiment.
  • a recess 680 is formed in the remote control device 600 according to the sixth embodiment.
  • a first operation surface 672 is formed on the bottom surface 681 of the recess 680.
  • the second operation surface 674 is formed on a lid-like lid member 676 that covers a part of the opening of the recess 680.
  • the second operation surface 674 is formed on the upper surface on the side away from the first operation surface 672 out of both surfaces of the lid member 676.
  • the lid member 676 is a member that supports the second operation surface 674 and is formed in a plate shape along the xy plane.
  • the lid member 676 is provided so as to be movable in the y-axis direction, and can be accommodated in the peripheral portion of the recess 680 by moving forward away from the palm rest 39 (see the two-dot chain line in FIG. 20). Accordingly, the lid member 676 can be separated from the first operation surface 672 together with the second operation surface 674, and the second operation surface 674 can be retracted from the region facing the first operation surface 672.
  • the lid member 676 is provided with a claw portion 679 for facilitating movement.
  • the claw portion 679 protrudes from the rear end of the lid member 676 in the y-axis direction in a direction away from the bottom surface 681 along the z-axis direction. The operator can pull out the accommodated lid member 676 rearward in proximity to the palm rest 39 by placing the finger F on the claw portion 679.
  • the first threshold distance Dth1 is defined according to the height from the first operation surface 672 to the lid member 676. Therefore, the first operation space Sp ⁇ b> 1 is defined in a range lower than the lid member 676 in the z-axis direction in the region facing the first operation surface 672.
  • the second operation space Sp2 is defined as a range in which the operation tool distance d is less than the second threshold distance Dth2 in the region facing the second operation surface 674.
  • the remote operation device 600 can obtain high operability with respect to the input to the second operation surface 674.
  • the second operation surface 674 can be retracted from the region facing the first operation surface 672. Therefore, when the second operation surface 674 is unnecessary, a situation in which the input to the first operation surface 672 is hindered can be avoided.
  • the first operation surface 672 is also referred to as an “operation surface”.
  • the second operation surface 674 is also referred to as an “input auxiliary part” or a “guide part”.
  • the lid member 676 is also referred to as a “movable part”.
  • the remote operation device 600 is also referred to as an “operation device”.
  • the second operation surface 574 is provided on a fixing member 776 erected from the surrounding surface 85.
  • the fixing member 776 has an input surface portion 578 and a column portion 779.
  • the column portion 779 is fixed to the surrounding surface 85.
  • the second operation surface 574 may not be retractable from the region facing the first operation surface 572.
  • a push button for arbitrarily selecting the icon 63 is provided in the vicinity of the recess 80 or the like. The operator can select the function of the icon 63 by pressing the push button with the pointer 262 and the focus 62 superimposed on the arbitrary icon 63.
  • a pressure-sensitive touch sensor that detects an operation with the finger F by detecting the pressure applied by the finger F is used as the “detecting means”.
  • an infrared sensor that measures the operating tool distance d by infrared rays is used as “acquiring means”.
  • a camera that captures the vicinity of each operation surface and an image analysis circuit that acquires the operating object distance d by analyzing an image captured by the camera are used as “acquisition means”. Yes.
  • a display using a plasma display panel, a display using an organic EL, and the like form a “display screen”.
  • the navigation device 50 includes the display screen 52 as a configuration.
  • hysteresis is provided for the first threshold distance Dth1 and the second threshold distance Dth2.
  • the first threshold distance Dth1 is extended based on the finger F being positioned in the first operation space Sp1.
  • the second threshold distance Dth2 is extended based on the finger F being located in the second operation space Sp2.
  • the plurality of “first image portion” and “second image portion” exemplified may be changed as appropriate.
  • a plurality of functions also referred to as sections, means, or devices
  • functions such as “association section” and “acquisition section” may be provided by a hardware circuit that performs a predetermined function without depending on a program.
  • the present disclosure is applied to a remote control device used in a display system mounted on a vehicle.
  • the present disclosure can also be applied to a so-called touch panel type operation device configured integrally with a display screen.
  • the operation device to which the present disclosure is applied can be adopted not only for vehicles but also for all display systems used for various transportation equipment and various information terminals.

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Abstract

　操作装置（１００）は、操作者の指Ｆによる第一操作面（７２）への操作を検出するタッチセンサ（３１）及び操作制御部（３３）を備え、第一操作面から指（Ｆ）までの操作体距離（ｄ）を取得できる。操作体距離が第一閾値距離（Ｄｔｈ１）未満となる第一操作空間（Ｓｐ１）内での操作は、操作体距離が第一閾値距離以上となる第二操作空間（Ｓｐ２）内での操作と区別される。そして、第一操作空間内での指の第一の移動、第二操作空間内での指の第二の移動は、フォーカス（６２）及びサブメニュー画像（１６４）に、それぞれ、関連付けられ、これらの一方の表示態様を変化させる。そして、第二操作空間内での指による入力を補助するため、第一操作面よりも第一閾値距離以上離れた位置には、第二操作面（７４）が形成されている。

Description

操作装置 関連出願の相互参照
　本開示は、２０１２年１０月２日に出願された日本出願番号２０１２－２２０６６１号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。
　本開示は、操作部への入力によって表示画面に表示される画像部を操作する操作装置に関する。
　従来、例えば特許文献１には、表示画面に表示されるナビゲーションのポインタ及びラジオメイン画面等の画像部を、遠隔タッチパッド部に対してなされる操作に関連付けて移動させる技術が、開示されている。この特許文献１に開示のユーザインターフェース装置は、操作者の指等を移動させる操作を検出する遠隔タッチパット部と、遠隔タッチパッド部によって検出される指の操作を地図及びポインタ等の移動に関連付ける制御部とを備えている。
　加えて制御部は、遠隔タッチパット部から指までの距離を取得している。そして、取得される指までの距離が予め規定された高さ、例えば３センチメートル（ｃｍ）未満である場合には、制御部は、遠隔タッチパット部によって検出される指による操作を、表示画面上のポインタを移動させる操作に関連付ける。一方で、制御部によって取得される指までの距離が予め規定された高さ、例えば５ｃｍ～７ｃｍの範囲内である場合には、当該制御部は、遠隔タッチパット部によって検出される指による操作を、ラジオメイン画面から操作待機画面に切り替える切替操作に関連付ける。
特開２０１１―１１８８５７号公報
　さて、特許文献１の操作装置には、ラジオメイン画面から操作待機画面に切り替える切替操作を行う場合に、操作者の指による入力を補助する構成が、何ら設けられていない。そのため、切替操作を行うことのできる範囲を把握することが操作者にとって困難となっていた。このように切替操作を行う範囲が分かり難いと、操作者は、切替操作を行う入力を容易に実施できなくなるおそれがあった。
　本開示の目的は、操作部から離間した操作空間内での操作者による入力を容易にする操作装置を提供することである。
　上記目的を達成するために、本開示の第一の観点による操作装置は次のように提供される。操作装置は、操作体による入力が、操作面に対してなされることによって、表示画面に表示された画像を操作する。操作装置は、操作体の移動を検出する検出手段と、操作面から操作体までの操作体距離を取得する取得手段と、操作体距離が予め規定された閾値距離未満となる第一操作空間内において検出された操作体の第一移動と、操作体距離が閾値距離を超える第二操作空間内で検出された操作体の第二移動とを区別して、当該操作体の前記第一移動と前期第二移動を、表示画面上に表示された第一画像部と第一画像部とは異なる第二画像部にそれぞれ関連付けて、前記第一画像部もしくは前記第二画像部の少なくとも一方の表示態様を変化させる関連付け手段と、操作面よりも閾値距離以上離れた位置に形成された入力補助部と、を備える。
　この構成によれば、操作体の移動が第二画像に関連付けられる第二操作空間内にて入力を行う際に、操作者は、操作面よりも閾値距離以上離れた位置に形成された入力補助部に触れることで、入力の補助を受けられ得る。こうした補助により、操作者は、操作面から離間して規定される第二操作空間の位置を把握し易くなる。したがって、操作者は、第二操作空間内での入力を容易に実施できるようになる。
　本開示の第二の観点による操作装置は次のように提供される。平面状の静電容量式タッチパネルと、前記静電容量式タッチパネルの一部領域を覆い、前記静電容量式タッチパネルへの入力操作をガイドするガイド部とを備える。
　本開示の第三の観点による操作装置は次のように提供される。操作装置は、操作体による入力が、操作面に対してなされることによって、表示画面に表示された画像を操作する。操作装置は、前記操作体の移動を検出する手段と、前記操作面から前記操作体までの操作体距離を取得する手段と、前記操作体距離が予め規定された閾値距離未満となる第一操作空間内において検出された前記操作体の第一移動と、前記操作体距離が前記閾値距離を超える第二操作空間内で検出された前記操作体の第二移動とを区別して、当該操作体の前記第一移動と前記第二移動を、前記表示画面上に表示された第一画像部と前記第一画像部とは異なる第二画像部に、それぞれ関連付けて、前記第一画像部もしくは前記第二画像部の少なくとも一方の表示態様を変化させる手段と、前記操作体の前記第二空間内の前記第二移動を補助する手段と、を備える。
　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。
本開示の第一実施形態による遠隔操作装置を備えた表示システムの構成を説明するための図であり、 表示画面及び操作面の車室内での配置を説明するための図であり、 表示画面に表示される表示画像の一例を説明するための図であり、 描画レイヤの重畳によって表示画像が形成されることを説明するための図であり、 第一実施形態による遠隔操作装置の斜視図であり、 第一実施形態による遠隔操作装置の構成を説明するための図であって、図５のＶＩ－ＶＩ線断面図であり、 第一実施形態による遠隔操作装置において、操作体距離によって操作の対象となる画像部が切り替えられることを説明するための図であり、 操作者による一連のアイコン選択操作を説明するための図であり、 第一実施形態による遠隔操作装置において、操作制御部により実施される操作モード選択処理が示されるフローチャートであり、 第一実施形態による遠隔操作装置において、タッチセンサにより検出される感度値と、操作制御部により判定される操作状態との関係を説明するための図であり、 第一実施形態の操作制御部に記憶されている各感度閾値を示す図であり、 第二実施形態による遠隔操作装置の斜視図であり、 第二実施形態による遠隔操作装置の構成を説明するための図であって、図１２のＸＩＩＩ－ＸＩＩＩ線断面図であり、 操作者による一連のアイコン選択操作を説明するための図であり、 第三実施形態による遠隔操作装置の構成を説明するための断面図であり、 操作者による一連のアイコン選択操作を説明するための図であり、 第三実施形態による遠隔操作装置において、操作制御部により実施される操作モード選択処理が示されるフローチャートであり、 第四実施形態による遠隔操作装置の構成を説明するための断面図であり、 第五実施形態による遠隔操作装置の構成を説明するための断面図であり、 第六実施形態による遠隔操作装置の構成を説明するための断面図であり、 図１９の変形例を示す図である。
　以下、本開示の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。尚、各実施形態において対応する構成要素には同一の符号を付すことにより、重複する説明を省略する場合がある。各実施形態において構成の一部分のみを説明している場合、当該構成の他の部分については、先行して説明した他の実施形態の構成を適用することができる。また、各実施形態の説明において明示している構成の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても複数の実施形態の構成同士を部分的に組み合せることができる。そして、複数の実施形態及び変形例に記述された構成同士の明示されていない組み合わせも、以下の説明によって開示されているものとする。
　（第一実施形態）
　本開示の第一実施形態による遠隔操作装置１００は、車両に搭載され、図１に示されるように、ナビゲーション装置５０等と共に表示システム１０を構成している。遠隔操作装置１００は、図２に示されるように、車両のセンターコンソールにてパームレスト３９と隣接する位置に設置され、操作者の手の届き易い範囲に操作面７０を露出させている。この操作面７０には、操作者の手の人差し指（以下、単に「指」という）Ｆ等による操作が入力される。ナビゲーション装置５０は、操作者から目視されるよう表示画面５２を露出させ且つ表示画面５２を運転席から見られる姿勢にて、車両のインスツルメントパネル内に設置されている。この表示画面５２には、種々の表示画像６０が表示される。
　図３に示される表示画像６０は、表示画面５２に表示される複数の表示画像のうちの一つであり、車両に搭載された空調機器を操作するための空調メニュー画像を示している。表示画像６０には、所定の機能が関連付けられた複数のアイコン６３、アイコン６３を選択するためのフォーカス６２、及びこれらアイコン６３及びフォーカス６２の背景となる背景部６４等が含まれている。表示画面５２上にてフォーカス６２の表示される位置は、図２に示す操作面７０上にて指Ｆの接触の接触する位置に対応している。
　以上の表示画像６０は、図４に示されるように、ナビゲーション装置５０（図１参照）が複数の描画レイヤを重畳することにより、生成される。具体的に表示画像６０は、背景部６４の描画される背景レイヤＬ２、アイコン６３等の描画されるオブジェクトレイヤＬ３、及びフォーカス６２の描画されるフォーカスレイヤＬ１等を重畳させることで、生成されている。各レイヤＬ１～Ｌ３の大きさは、表示画面５２の大きさに合わせるようにして、規定されている。
　次に、図１に示す遠隔操作装置１００及びナビゲーション装置５０の各構成を詳しく説明する。
　遠隔操作装置１００は、Controller Area Network（ＣＡＮ）バス９０、及び外部のバッテリ９５等と接続されている。ＣＡＮバス９０は、車両に搭載された複数の車載装置を相互に接続してなる車内通信ネットワークにおいて、各車載装置間でのデータの伝送に用いられる伝送路である。遠隔操作装置１００は、ＣＡＮバス９０を通じて、離れて位置するナビゲーション装置５０とＣＡＮ通信可能とされている。
　遠隔操作装置１００は、電源インターフェース２１，２２、通信制御部２３、通信インターフェース２４、タッチセンサ３１、及び操作制御部３３等によって構成されている。各電源インターフェース２１，２２は、バッテリ９５から供給される電力を安定化して、操作制御部３３に供給する。一方の電源インターフェース２１には、バッテリ９５から常に電力が供給されている。他方の電源インターフェース２２には、車両のアクセサリ（ＡＣＣ）電源がオン状態とされたことに基づいてスイッチ９３が通電状態となることにより、バッテリ９５から電力が供給される。
　通信制御部２３及び通信インターフェース２４は、操作制御部３３によって処理された情報をＣＡＮバス９０に出力すると共に、他の車載装置からＣＡＮバス９０に出力された情報を取得するための構成である。通信制御部２３及び通信インターフェース２４は、送信用の信号線ＴＸ及び受信用の信号線ＲＸによって互いに接続されている。
　図１，２に示すように、タッチセンサ３１は、静電容量式のものであって、矩形の平板状に形成されている。タッチセンサー３１はタッチパネル３１とも言及される。タッチセンサ３１は、図５のｘ軸方向に沿って延びる電極とｙ軸方向に沿って延びる電極とが格子状に配列されることにより、形成されている。図１に示すように、タッチセンサ３１は、操作制御部３３と接続されている。タッチセンサ３１は、操作面７０に対する指Ｆ（図２参照）による操作を検出し、操作制御部３３に出力する。
　操作制御部３３は、制御回路３３とも言及され、各種の演算処理を行うプロセッサ、演算処理の作業領域として機能するＲＡＭ、及び演算処理に用いられるプログラム等が格納されたフラッシュメモリ等によって構成されている。加えて、操作制御部３３は、各電源インターフェース２１，２２、通信制御部２３、タッチセンサ３１等と接続されている。
　図６に示すような互いに近接した指Ｆとタッチセンサ３１の電極との間には、電荷が蓄えられる。図１に示す操作制御部３３は、所定のプログラムを実行してタッチセンサ３１の各電極の電位を計測することにより、当該センサ３１の感度値（図１０参照）を取得する。操作制御部３３は、操作面７０に対する指Ｆの相対的な位置を示すｘ座標及びｙ座標、さらに操作面７０から指Ｆまでの距離（以下、「操作体距離ｄ」という）に相当するｚ座標を、感度値に基づく算出処理によって検出する。そして操作制御部３３は、指Ｆの相対位置を示すｘ座標及びｙ座標を、通信制御部２３及び通信インターフェース２４を通じて、ＣＡＮバス９０に出力する。
　図１，２に示すナビゲーション装置５０は、遠隔操作装置１００等と通信可能なようＣＡＮバス９０と接続されている。ナビゲーション装置５０は、表示制御部５３及び液晶ディスプレイ５１を有している。
　表示制御部５３は、各種の演算処理を行うプロセッサ、演算処理の作業領域として機能するＲＡＭ、画像の描画処理を行うグラフィックプロセッサ、描画処理の作業領域として機能するグラフィックＲＡＭ等によって構成されている。加えて表示制御部５３は、演算処理及び描画処理に用いられるデータを格納するフラッシュメモリ、ＣＡＮバス９０と接続される通信インターフェース、及び描画した画像データを液晶ディスプレイ５１に出力する映像出力インターフェースを有している。表示制御部５３は、ＣＡＮバス９０から取得する情報に基づいて、表示画面５２に表示する表示画像６０を描画する。そして表示制御部５３は、描画した表示画像６０の画像データを、映像出力インターフェースを通じて液晶ディスプレイ５１に逐次出力する。
　液晶ディスプレイ５１は、表示画面５２に配列された複数の画素を制御することにより、カラー表示を実現するドットマトリクス方式の表示器である。液晶ディスプレイ５１は、表示制御部５３から逐次取得する画像データを表示画面５２に連続的に形成することにより、映像を表示する。
　次に、操作面７０の構成を、図５，６に基づいて更に詳しく説明する。
　操作面７０は、遠隔操作装置１００に設けられた凹所８０に形成されている。凹所８０は、当該凹所８０の周囲を囲む囲繞面８５から矩形状に凹んでいる。凹所８０には、段差を設けられた第一底面８１及び第二底面８３と、複数の側壁面８２，８４，８６とが形成されている。第一底面８１及び第二底面８３は、ｘｙ平面に沿った平面状に形成されている。第一底面８１は、第二底面８３よりも囲繞面８５から深い位置に形成されている。第二底面８３は、ｚ軸方向において、第一底面８１と囲繞面８５との中間位置に形成されている。また第二底面８３は、ｙ軸方向において、車両の進行方向となる前方に設けられている。
　中間側壁面８２は、第一底面８１及び第二底面８３の間に形成されている。中間側壁面８２は、ｚ軸方向に沿って第一底面８１から離間するに従い、第一底面８１の外周側に傾斜している。前方側壁面８４は、第二底面８３及び囲繞面８５の間に形成されている。前方側壁面８４は、ｚ軸方向に沿って第二底面８３から離間するに従い、第二底面８３の外周側に傾斜している。後方側壁面８６は、第一底面８１及び囲繞面８５の間に形成されている。後方側壁面８６は、ｚ軸方向に沿って第一底面８１から離間するに従い、第一底面８１に外周側に傾斜している。
　以上の凹所８０に形成される操作面７０は、第一操作面７２及び第二操作面７４等によって構成されている。第一操作面７２は、第一底面８１に矩形状に形成されている。第二操作面７４は、第二底面８３に矩形状に形成されており、後述する第一閾値距離Ｄｔｈ１（図７Ａ参照）以上、第一操作面７２から離れて位置している。第二操作面７４の面積は、第一操作面７２よりも狭くされている。
　タッチセンサ３１は、第一操作面７２及び第二操作面７４の全域とｚ軸方向において相対している。これにより、タッチセンサ３１は、第一操作面７２と対向する領域にて指Ｆを移動させる移動操作だけでなく、第二操作面７４と対向する領域にて指Ｆを移動させる移動操作も検出可能とされている。よって、第二操作面７４は、前記静電容量式のタッチセンサー（３１）の一部領域を覆い、前記静電容量式タッチセンサー（３１）への入力操作をガイドするガイド部としても機能する。
　ここまで説明した遠隔操作装置１００では、移動操作を入力する指Ｆの相対位置及び操作体距離ｄにより、操作モードが切り替えられる。これにより、図７に示す表示画像６０において、指Ｆの移動操作と関連付けられる画像部６１が変更される。以下、遠隔操作装置１００に予め規定された次の（１）～（３）の操作モードを、詳細に説明する。
　（１）深部操作モード
　深部操作モードでは、図７Ａに示すように、指Ｆによる移動操作は、表示画面５２のフォーカス６２を移動させるフォーカス制御に関連付けられる。こうした深部操作モードとされるのは、第一操作空間Ｓｐ１内に指Ｆが位置していた場合である。この第一操作空間Ｓｐ１は、操作体距離ｄが第一閾値距離Ｄｔｈ１未満となる空間であって、第一操作面７２と対向する領域に規定されている。第一閾値距離Ｄｔｈ１は、第一操作面７２及び第二操作面７４間の段差の大きさよりも僅かに短く、例えば０．５～１ｃｍ程度に設定されている。
　以上の第一操作空間Ｓｐ１内にて、ｘｙ平面に沿って指Ｆを移動させる移動操作は、「深部操作」と定義され、表示画面５２に表示されたフォーカス６２の位置を移動させることができる。
　（２）浅部操作モード
　浅部操作モードでは、図７Ｂに示すように、指Ｆによる移動操作は、表示画面５２の複数のサブメニュー画像１６４を水平方向に移動（以下、「スクロール」という）させるスクロール制御に関連付けられる。こうした深部操作モードとされるのは、第二操作空間Ｓｐ２内に指Ｆが位置していた場合である。この第二操作空間Ｓｐ２は、操作体距離ｄが第一閾値距離Ｄｔｈ１以上且つ第二閾値距離Ｄｔｈ２未満となる空間であって、第二操作面７４と対向している領域に規定されている。第二閾値距離Ｄｔｈ２は、囲繞面８５から第一操作面７２までの深さよりも僅かに短くされており、例えば２～３ｃｍ程度に設定されている。
　以上の第二操作空間Ｓｐ２内に指Ｆを位置させると、表示画面５２の表示は、空調メニュー画像を含む複数のサブメニュー画像１６４の選択が可能な状態へと切り替わる。こうした状態下、第二操作空間Ｓｐ２内にて、ｘｙ平面に沿って指Ｆを移動させる移動操作は、「浅部操作」と定義され、表示画面５２に表示された複数のサブメニュー画像１６４をスクロールさせることができる。
　また、上述した第一閾値距離Ｄｔｈ１及び第二閾値距離Ｄｔｈ２の設定により、第二操作面７４は、第一操作面７２よりも第二操作空間Ｓｐ２に近接して位置し、且つ第二操作空間Ｓｐ２内に位置する形態となる。故に、操作者は、指Ｆを第二操作面７４に接触させつつ、浅部操作を行うことができる。このようにして、第二操作面７４は、第二操作空間Ｓｐ２内での指Ｆによる入力を補助できる。
　（３）非近接モード
　非近接モードでは、指Ｆによる移動操作は、表示画面５２のいずれの画像部６１とも関連付けられない。こうした非近接モードとされるのは、第一操作空間Ｓｐ１（図７Ａ参照）及び第二操作空間Ｓｐ２のいずれにも指Ｆが位置していない場合である。このように、第一操作空間Ｓｐ１及び第二操作空間Ｓｐ２を除く空間を、非近接空間とする。
　ここまで説明したように、表示システム１０（図１参照）においては、第一操作空間Ｓｐ１内で検出される指Ｆの移動と、第二操作空間Ｓｐ２内で検出される指Ｆの移動とが区別される。こうした構成において、操作者が任意のアイコン６３（図８Ａ参照）を選択するまでの一連のアイコン選択操作を、図８に基づいて順に説明する。
　図８Ａは、各操作面７２，７４に指Ｆを接近させる動作を操作者が開始させた状態を示している。このように、アイコン選択操作を開始しようとする操作者は、第一操作面７２及び第二操作面７４から遠方に位置させていた指Ｆを、各操作面７２，７２に向けて移動させる。図８Ａに示す状態では、遠隔操作装置１００が待機状態であるため、表示画面５２のフォーカス６２等につき、指Ｆの操作と関連した移動は、行われない。
　図８Ｂは、非近接空間から第二操作空間Ｓｐ２へと指Ｆを移動させた状態を示している。この状態から、第二操作面７４を叩く操作（以下、「タップ操作」という）を操作者が入力することにより、指Ｆによる浅部操作とスクロール制御との関連付けが開始される。こうして操作モードが浅部操作モードとされることにより、表示画面５２の表示は、複数のサブメニュー画像１６４をスクロール可能な状態へと切り替えられる。
　図８Ｃでは、操作者は、第二操作面７４を指Ｆでなぞる操作を第二操作面７４に入力している。操作者は、ｘ軸方向に沿って指Ｆを移動させる第二操作空間Ｓｐ２内での浅部操作により、任意のアイコン６３を含むサブメニュー画像１６４（例えば、空調メニュー画像）を表示画面５２の中央に移動させることができる。
　図８Ｄは、第二操作空間Ｓｐ２から第一操作面７２上の第一操作空間Ｓｐ１へと指Ｆを移動させた状態を示している。指Ｆが第一操作空間Ｓｐ１に移動したことにより、遠隔操作装置１００の操作モードは、浅部操作モードから深部操作モードへと切り替えられる。これにより、移動操作がフォーカス制御に関連付けられるようになると共に、表示画面５２の中央部分に表示されていたサブメニュー画像１６４（空調メニュー画像，図８Ｃ参照）が表示画面５２の全体に表示される。
　以上の状態下、操作者は、第一操作面７２を指Ｆでなぞる深部操作を入力することで、任意のアイコン６３にフォーカス６２を重畳させることができる。そして操作者は、任意のアイコン６３にフォーカス６２を重畳させた状態で、タップ操作を第一操作面７２に入力することにより、この任意のアイコン６３を選択することができる。
　アイコン６３の選択操作を完了させた操作者は、図８Ａの如く、非近接空間に指Ｆを移動させる。これにより、操作モードは、非近接モードへと切り替えられる。そして、操作モードが非近接モードへと切り替えられた後、予め規定された閾値時間Ｔｔｈが経過することにより、遠隔操作装置１００は、次回以降の操作者によるアイコン選択操作を待機する状態となる。
　以上のアイコン選択操作を実現するために、操作制御部３３によって実施される操作モード選択処理を、図９～図１１に基づいて詳細に説明する。図９に示される操作モード選択処理は、車両のＡＣＣ電源がオン状態とされることにより、操作制御部３３（図１参照）によって開始される。
　ここで、この出願に記載されるフローチャート、あるいは、フローチャートの処理は、複数のセクション（あるいはステップと言及される）から構成され、各セクションは、たとえば、Ｓ１０１と表現される。さらに、各セクションは、複数のサブセクションに分割されることができる、一方、複数のセクションが合わさって一つのセクションにすることも可能である。さらに、このように構成される各セクションは、デバイス、モジュール、ミーンズとして言及されることができる。また、上記の複数のセクションの各々あるいは組合わさったものは、(i)ハードウエアユニット（例えば、コンピュータ）と組み合わさったソフトウエアのセクションのみならず、(ii)ハードウエア（例えば、集積回路、配線論理回路）のセクションとして、関連する装置の機能を含みあるいは含まずに実現できる。さらに、ハードウエアのセクションは、マイクロコンピュータの内部に構成されることもできる。
　Ｓ１０１では、タッチセンサ３１から取得する出力の変動に基づいて、第一操作面７２及び第二操作面７４のいずれか一方へのタップ操作の有無を判定する。Ｓ１０１にて、タップ操作が無いと判定した場合には、Ｓ１０１の判定を繰り返すことで、遠隔操作装置１００の待機状態が維持される。一方で、Ｓ１０１にて、タップ操作が有ったと判定した場合には、Ｓ１０２に進む。
　Ｓ１０２では、タッチセンサ３１の各電極にて検出される感度値を取得する取得処理を実施し、Ｓ１０３に進む。Ｓ１０３では、Ｓ１０２にて取得された感度値から、操作面３２に対する指Ｆの三次元方向における位置を示すｘ座標，ｙ座標，ｚ座標（以下、「入力位置座標」）の計算処理を実施し、Ｓ１０４に進む。
　以上のＳ１０３にて実施される計算処理の詳細を、図１０に基づいて説明する。感度値は、操作面３２と指Ｆとの間に蓄えられる静電容量が増加するに従って、大きくなる値である。故に、感度値が最大となるｘ軸方向及びｙ軸方向の座標は、第一操作面７２及び第二操作面７４上における指Ｆの相対位置を示すものとなる。加えて、感度値は、操作体距離ｄ（図７Ａ参照）が短くなるにしたがって減少し、操作体距離ｄが長くなるに従って増加する。故に、最大となる感度値は、操作体距離ｄ、ひいてはｚ軸方向の座標に対応する（図６Ｃ参照）。
　また、操作制御部３３（図１参照）には、図１１に示すように、第一閾値距離Ｄｔｈ１に対応する感度閾値Ｈｔｈ１と、第二閾値距離Ｄｔｈ２に対応する感度閾値Ｈｔｈ２とが、予め記憶されている。図９に示すＳ１０４以降の処理において、操作制御部３３は、Ｓ１０３にて取得された最大の感度値を、各感度閾値Ｈｔｈ１，Ｈｔｈ２と比較する処理を行う。
　Ｓ１０４では、指Ｆが第一操作空間Ｓｐ１内にあるか否かを判定する。即ち、指Ｆの相対位置が第一操作面７２上であり、且つ感度値が第一感度閾値Ｈｔｈ１以上であるか否かを判定する。Ｓ１０４にて、肯定判定をした場合には、Ｓ１０５に進む。Ｓ１０５では、操作モードを深部操作モードに設定し、Ｓ１０２に戻る。
　Ｓ１０４にて、否定判定をした場合のＳ１０６では、指Ｆの相対位置が第一操作面７２上であり、且つ感度値が第一感度閾値Ｈｔｈ１未満であるか否かを判定する。Ｓ１０６にて肯定判定をした場合には、Ｓ１０７に進む。Ｓ１０７では、操作モードを非近接モードに設定し、Ｓ１０８に進む。このＳ１０７において、深部操作モード及び浅部操作モードのいずれか一方から非近接モードへと操作モードを切り替えた場合には、当該非近接モードに移行後の経過時間ｔのカウントを開始する。
　Ｓ１０８では、今回のＳ１０７又は前回以前のＳ１０７にてカウントの開始された経過時間ｔが、予め規定された閾値時間Ｔｔｈ以上となったか否かを判定する。Ｓ１０８にて肯定判定をした場合には、Ｓ１０１に戻る。これにより、遠隔操作装置１００は、待機状態へと移行する。一方で、Ｓ１０８にて否定判定をした場合には、Ｓ１０２に戻る。
　Ｓ１０６にて否定判定をした場合のＳ１０９では、指Ｆが第二操作空間Ｓｐ２内にあるか否かを判定する。即ち、指Ｆの相対位置が第二操作面７４上であり、且つ感度値が第一感度閾値Ｈｔｈ１未満且つ第二感度閾値Ｈｔｈ２以上であるか否かを判定する。Ｓ１０９にて否定判定をした場合には、指Ｆが非近接空間にあると推定し、上述のＳ１０７に進む。一方、Ｓ１０９にて肯定判定をした場合には、Ｓ１１０に進む。Ｓ１１０では、操作モードを浅部操作モードに設定し、Ｓ１０２に戻る。
　以上のＳ１０５，Ｓ１０７，Ｓ１１０にて操作モードを変更した操作制御部３３は、操作モードの変更を通知する指令信号を、通信制御部２３及び通信インターフェース２４を通じて、ＣＡＮバス９０に出力する。この指令信号を取得した表示制御部５３は、当該信号に基づいて、各操作モードに対応する描画レイヤをアクティブとする。
　具体的には、操作制御部３３が操作モードを深部操作モードに設定した場合、表示制御部５３は、フォーカスレイヤＬ１をアクティブな描画レイヤとして選択する。以上により、操作制御部３３は、指Ｆによる深部操作を、フォーカス６２に関連付けて、当該フォーカス６２の表示を変化あるいは操作させることができる（フォーカス制御）。言い換えれば、当該フォーカス６２の表示態様（表示内容、表示位置、表示色、表示形状、表示種類、表示仕様、表示サイズ、を含む）を変化させる。
　一方、操作制御部３３が操作モードを浅部操作モードに設定に設定した場合、表示制御部５３は、複数のサブメニュー画像１６４が描画されたサブメニューレイヤ（図示しない）をアクティブな描画レイヤとして選択する。以上により、操作制御部３３は、指Ｆによる浅部操作を、複数のサブメニュー画像１６４に関連付けて、当該サブメニュー画像１６４の表示を変化あるいは操作させることができる（スクロール制御）。言い換えれば、当該サブメニュー１６４の表示態様（表示内容、表示位置、表示色、表示形状、表示種類、表示仕様、表示サイズ、を含む）を変化させる。
　さらに、操作制御部３３が操作モードを非近接モードに設定した場合、表示制御部５３は、アクティブな描画レイヤを「無し」とする。これにより、指Ｆの移動操作は、いずれの画像部６１とも関連付けられなくなる。
　ここまで説明した第一実施形態によれば、第二操作空間Ｓｐ２内にて浅部操作を入力する際に、操作者は、第二操作面７４に指Ｆを触れさせることで、入力の補助を受けられる。こうした補助により、操作者は、第一操作面７２から離間して規定された第二操作空間Ｓｐ２の位置を把握し易くなる。したがって、操作者は、第二操作空間Ｓｐ２内での入力を容易に実施できるようになる。
　加えて第一実施形態では、第一操作面７２と第二操作面７４との間で指Ｆを行き来させることにより、操作者は、操作の対象とする画像部６１を、フォーカス６２及びサブメニュー画像１６４のうちで切り替えることができる。このように、第一操作空間Ｓｐ１及び第二操作空間Ｓｐ２がｚｘ平面に沿って前後に区切られることにより、操作者は、各操作空間Ｓｐ１，Ｓｐ２を、いっそう把握し易くなる。したがって、操作者は、手元を注視すること無く、一連のアイコン選択をブラインド操作にて行うことができる。
　また第一実施形態によれば、遠隔操作装置１００に設けられた凹所８０の各底面８１，８３に各操作面７１，７３を形成することで、操作者は、囲繞面８５及びパームレスト３９によって手を安定化させたうえで、各操作面７２，７４への入力を実施し得る。故に、操作者による各操作空間Ｓｐ１，Ｓｐ２内での入力は、いっそう容易となる。
　さらに第一実施形態に用いられる静電容量方式のタッチセンサ３１は、第一操作面７２に沿ったｘ，ｙ軸方向の指Ｆの動きだけでなく、第一操作面７２と実質的に直交するｚ軸方向の指Ｆの動きも検出できる。故に、ｘｙ平面における指Ｆの相対位置と操作体距離ｄとを共に検出する構成として、上述のタッチセンサ３１は好適なのである。
　さらに第一実施形態では、サブメニュー画像１６４が選択されることにより、選択されたサブメニュー画像１６４の中のアイコン６３が選択可能となる。このように、表示画像６０は、一つの選択が実施されることで、さらに詳細な機能の選択が可能な状態へと切り替わる階層的な構造とされている。こうした形態では、指Ｆによって操作される各操作面７２，７４の凹所８０における物理的な深さは、指Ｆによる操作と関連付けられる画像部６１の階層上の深さと対応するように設定される。これにより操作者は、指Ｆの入力に伴う表示画像６０の変化を感覚的に把握し易くなるのである。
　尚、第一実施形態において、タッチセンサ３１及び操作制御部３３が協働で「検出手段」及び「取得手段」とも言及される。操作制御部３３が「関連付け手段」とも言及される。第一操作面７２が「操作面」とも言及される。第二操作面７４が「入力補助部」あるいは「ガイド部」とも言及される。第一底面８１が「底面」とも言及される。操作者の指Ｆが「操作体」とも言及される。遠隔操作装置１００が「操作装置」とも言及される。フォーカス６２が「第一画像部」とも言及され、サブメニュー画像１６４が「第二画像部」とも言及される。「第一画像部」及び「第二画像部」は、適宜変更されてよい。
　本出願において、日本語の「手段」は、英語の「means」あるいは「device」に対応している。
　（第二実施形態）
　図１２～１４に示される本開示の第二実施形態は、第一実施形態の変形例である。第二実施形態による遠隔操作装置２００では、凹所２８０の形状が、第一実施形態の凹所８０（図６参照）の形状と異なっている。図１２，１３に示すように、第二実施形態の凹所２８０は、囲繞面８５から二段筒孔状に凹んでいる。凹所２８０には、互いに段差を設けられた第一底面２８１及び第二底面２８３と、二つの内周壁面２８２，２８４とが形成されている。
　第一底面２８１及び第二底面２８３は、ｘｙ平面に沿った平面状に形成されている。第一底面２８１は、第二底面２８３よりも囲繞面８５から深い位置に、実質的に円形に形成されている。第二底面２８３は、第一底面２８１の外周側に形成され、第一底面２８１と同軸である円環状に形成されている。第二底面２８３は、ｚ軸方向において、第一底面２８１と囲繞面８５との中間に位置している。
　二つの内周壁面２８２，２８４は、共に円筒面状に形成されている。これら内周壁面２８２，２８４のうち、囲繞面８５よりも第一底面２８１に近接している深部側内周壁面２８２は、第一底面２８１の外縁と第二底面２８３の内縁とを繋いでいる。一方、第一底面２８１よりも囲繞面８５に近接している浅部側内周壁面２８４は、第二底面２８３の外縁と、囲繞面８５とを繋いている。各内周壁面２８２，２８４は、ｚ軸方向に沿って形成されていてもよく、又は囲繞面８５から第一底面２８１に向けて縮径するテーパ状に形成されていてもよい。
　凹所２８０には、第一操作面２７２及び第二操作面２７４が形成されている。第一操作面２７２は、第一底面２８１に円形に形成されている。第二操作面２７４は、第二底面２８３の全域に円環状に形成されている。第二操作面２７４は、第一底面２８１の外縁部に沿うようにして、周方向に帯状に延びている。
　タッチセンサ２３１は、第一操作面２７２及び第二操作面２７４の全域とｚ軸方向において相対する円盤状に形成されている。これにより、タッチセンサ２３１は、第一操作面２７２と対向する領域にて指Ｆを移動させる移動操作だけでなく、第二操作面２７４と対向する領域にて指Ｆを移動させる移動操作も検出可能とされている。
　図１３に示すように、遠隔操作装置２００における第一操作空間Ｓｐ１は、第一操作面２７２と対向する領域のうちで、操作対距離ｄが第一閾値距離Ｄｔｈ１未満となる範囲に規定されている。この第一閾値距離Ｄｔｈ１は、第一操作面２７２及び第二操作面２７４間の段差の大きさよりも僅かに短くなるように設定されている。故に、第一操作空間Ｓｐ１は、深部側内周壁面２８２によって囲まれた領域に規定されることとなる。一方、第二操作空間Ｓｐ２は、第二操作面２７４と対向する領域のうちで、操作対距離ｄが第一閾値距離Ｄｔｈ１以上第二閾値距離Ｄｔｈ２未満となる範囲に規定されている。この第二閾値距離Ｄｔｈ２は、囲繞面８５から第一操作面２７２までの深さよりも僅かに短くなるように設定されている。故に、第二操作空間Ｓｐ２は、深部側内周壁面２８２の外周側であり、且つ浅部側内周壁面２８４によって囲まれた領域に規定されることとなる。
　次に、遠隔操作装置２００に対し入力されるアイコン選択操作を、図１４に基づいて説明する。図１４Ｂに示す表示画像２６０は、車両に搭載されたオーディオ機器を操作するためのオーディオメニュー画像である。オーディオメニュー画像には、音声データが関連付けられたトラックアイコン２６３、このトラックアイコン２６３を選択するためのポインタ２６２、及びトラックアイコン２６３を強調するフォーカス６２が含まれている。
　図１４Ａにおける操作者は、第二操作面２７４を指Ｆでなぞる操作を、第二操作空間Ｓｐ２内の第二操作面２７４に入力している。こうした操作者による浅部操作は、表示画面５２のトラックアイコン２６３に関連付けられて、これらのトラックアイコン２６３を一体的に上下方向にスクロールさせる（スクロール制御）。故に、第二操作面２７４を指Ｆでなぞる浅部操作を入力することで、操作者は、任意のトラックアイコン２６３を表示画面５２の中央に移動させることができる。
　図１４Ｂでは、操作者は、指Ｆを第二操作空間Ｓｐ２から第一操作空間Ｓｐ１へと移動させている。第一操作空間Ｓｐ１内にて指Ｆが検知されると、表示画面５２には、ポインタ２６２が表示される。図１４Ｂにおける操作者は、第一操作面２７２を指Ｆでなぞる操作を、この第一操作面２７２に入力している。こうした操作者による深部操作は、表示画面５２のポインタ２６２に関連付けられ、当該ポインタ２６２を移動させる表示態様の変化を可能にする（ポインタ制御）。故に、第一操作面２７２を指Ｆでなぞる深部操作を入力することで、操作者は、任意のトラックアイコン２６３にポインタ２６２を重畳させることができる。こうしてポインタ２６２を重畳されたトラックアイコン２６３は、フォーカス６２によって囲まれる。操作者は、任意のトラックアイコン２６３にポインタ２６２を重畳させた状態で、タップ操作を第一操作面２７２に入力することで、この任意のトラックアイコン２６３を選択することができる。
　以上のオーディオメニュー画像が表示された場合でも、サブメニュー画像１６４（図８Ｂ参照）が表示された場合と同様に、各操作面２７２，２７４のいずれかにタップ操作が入力されることで、移動操作と画像部２６２，２６３との関連付けが開始される。また、トラックアイコン２６３の選択操作を完了させた操作者が非近接空間に指Ｆを移動させると、操作モードは、非近接モードへと切り替えられる。そして、操作モードが非近接モードへと切り替えられた後、予め規定された閾値時間Ｔｔｈが経過することにより、遠隔操作装置２００は、次回以降の操作者によるアイコン選択操作を待機する状態となる。
　ここまで説明した第二実施形態においても、操作者は、第二操作面２７４に触れつつ、浅部操作を実施することができる。こうした第二操作面２７４の支援によって第二操作空間Ｓｐ２の位置の把握が可能となることにより、当該操作空間Ｓｐ２内での入力は、容易となるのである。
　加えて第二実施形態によれば、第二操作面２７４は、第一操作面２７２の外縁に沿って湾曲しつつ、帯状に延伸している。故に、操作者は、パームレスト３９（図２参照）及び囲繞面８５（図１２参照）のいずれかによって手を固定させつつ、指Ｆにより略円弧状の軌跡を描くことができる。このように、第二操作面２７４の形状を、指Ｆを移動させ易い軌跡の形状に合わせることにより、操作者の指Ｆによる入力は、いっそう容易なものとなる。
　尚、第二実施形態において、第一操作面２７２が「操作面」とも言及される。第二操作面２７４が「入力補助部」あるいは「ガイド部」とも言及される。第一底面２８１が「底面」とも言及される。ポインタ２６２が「第一画像部」とも言及される。トラックアイコン２６３が「第二画像部」とも言及される。「第一画像部」及び「第二画像部」は、適宜変更されてよい。遠隔操作装置２００が「操作装置」とも言及される。
　（第三実施形態）
　図１５～１７に示される本開示の第三実施形態は、第二実施形態の変形例である。図１５に示すように、第三実施形態による遠隔操作装置３００において、タッチセンサ３３１は、第一底面２８１の全域とｚ軸方向において相対する円盤状に形成されている。こうしたタッチセンサ３３１の縮小により、第二底面２８３は、第二操作面２７４（図１３参照）に替えて、浅部操作ガイド面３７５を形成している。浅部操作ガイド面３７５は、操作者の手を支持することで、後述する第二操作空間Ｓｐ２内での指Ｆによる入力を補助することができる。浅部操作ガイド面３７５は、第一操作空間Ｓｐ１と第二操作空間Ｓｐ２との間における仮想の境界面ＢＰの近傍に位置し、当該境界面ＢＰに沿って形成されている。こうした構成により、浅部操作ガイド面３７５は、ブラインド操作を行う操作者に、境界面ＢＰの位置を示すことができる。一方で、第二実施形態の第一操作面２７２（図１３参照）と実質的に同一であって、第一底面２８１に形成される第三実施形態の操作面は、操作面３７０とされている。この操作面３７０と相対する領域にて指Ｆを移動させる移動操作を、タッチセンサ３３１は検出する。
　以上の遠隔操作装置３００において、第一操作空間Ｓｐ１は、操作面３７０と対向する領域のうちで、操作対距離ｄが第一閾値距離Ｄｔｈ１未満となる範囲に規定されている。一方、第二操作空間Ｓｐ２は、操作面３７０と対向する領域のうちで、操作対距離ｄが第一閾値距離Ｄｔｈ１以上第二閾値距離Ｄｔｈ２未満となる範囲に規定されている。即ち、第二底面２８３と相対する領域には、第二操作空間Ｓｐ２は形成されていない。
　また遠隔操作装置３００には、複数の操作モードとして、接触操作モード及び空中操作モードが、非近接モードと共に規定されている。接触操作モードは、第一操作空間Ｓｐ１内に指Ｆが位置していた場合の操作モードであって、第一実施形態における深部操作モードに相当する。一方で、空中操作モードは、第二操作空間Ｓｐ２内に指Ｆが位置していた場合の操作モードであって、第一実施形態における浅部操作モードに相当する。
　以上の遠隔操作装置３００に対し入力されるアイコン選択操作を、図１６に基づいて説明する。図１６Ｂに示す表示画像３６０は、操作者によって設定された目的地までの経路を示すナビゲーション画像である。このナビゲーション画像には、所定の機能が関連付けられた複数のアイコン６３、アイコン６３を選択するためのポインタ２６２、及び車両周辺の道路の形態を示すマップ３６４等が含まれている。加えて表示画像３６０には、ポインタ２６２が重畳されたアイコン６３を強調するフォーカス６２も含まれている。
　図１６Ａにおける操作者は、人差し指Ｆ以外の例えば親指及び小指等を浅部操作ガイド面３７５に載置させた状態で、第二操作空間Ｓｐ２内にて指Ｆの移動操作を入力している。このように、第二操作空間Ｓｐ２内にて、ｘｙ平面に沿って指Ｆを移動させる移動操作は、「空中操作」と定義され、表示画面５２に表示されたマップ３６４に関連付けられて、当該マップ３６４を上下左右に移動させることができる（マップ制御）。故に、操作者は、空中操作を入力することにより、任意のアイコン６３が選択容易な位置に表示されるよう、マップ３６４を移動させることができる。
　図１６Ｂでは、操作者は、指Ｆを第二操作空間Ｓｐ２から第一操作空間Ｓｐ１内の操作面３７０へと移動させている。第一操作空間Ｓｐ１内に指Ｆが検知されると、表示画面５２には、ポインタ２６２が表示される。図１６Ｂにおける操作者は、操作面３７０を指Ｆでなぞる操作を、この操作面３７０に入力している。このように、第一操作空間Ｓｐ１内にて、ｘｙ平面に沿って指Ｆを移動させる移動操作は、「接触操作」と定義され、ポインタ操作に関連付けられる。故に、操作面３７０を指Ｆでなぞる接触操作を入力することで、操作者は、任意のアイコン６３にポインタ２６２を重畳させることができる。こうした状態下、タップ操作を操作面３７０に入力することで、操作者は、ポインタ２６２と重畳され且つフォーカス６２によって囲まれた任意のアイコン６３を選択することができる。
　以上のアイコン選択操作を実現するために、操作制御部３３（図１参照）によって実施される操作モード選択処理を、図１７に基づいて詳細に説明する。
　Ｓ３０１では、タッチセンサ３３１から取得する出力の変動に基づいて、操作面３７０へのタップ操作の有無を判定する。Ｓ３０１にて、タップ操作が無いと判定した場合には、Ｓ３０１の判定を繰り返すことで、遠隔操作装置３００の待機状態が維持される。一方で、Ｓ３０１にて、タップ操作が有ったと判定した場合には、第一実施形態のＳ１０２及びＳ１０３（図９参照）と実質的に同一であるＳ３０２及びＳ３０３の処理を行う。
　Ｓ３０４では、指Ｆが第一操作空間Ｓｐ１内にあるか否かを判定する。即ち、感度値が第一感度閾値Ｈｔｈ１以上であるか否かを判定する。Ｓ３０４にて、肯定判定をした場合には、Ｓ３０５に進む。Ｓ３０５では、操作モードを接触操作モードに設定し、Ｓ３０２に戻る。
　Ｓ３０４にて、否定判定をした場合のＳ３０６では、指Ｆが第二操作空間Ｓｐ２内にあるか否かを判定する。即ち、感度値が第一感度閾値Ｈｔｈ１未満且つ第二感度閾値Ｈｔｈ２以上であるか否かを判定する。Ｓ３０６にて肯定判定をした場合には、Ｓ３０７に進む。Ｓ３０７では、操作モードを空中操作モードに設定し、Ｓ３０２に戻る。
　Ｓ３０６にて、否定判定をした場合のＳ３０８では、操作モードを非近接モードに設定し、Ｓ３０９に進む。このＳ３０８において、接触操作モード又は空中操作モードから非近接モードへと操作モードを切り替えた場合には、当該非近接モードに移行後の経過時間ｔのカウントを開始する。
　Ｓ３０９では、今回のＳ３０８又は前回以前のＳ３０８にてカウントの開始された経過時間ｔが、予め規定された閾値時間Ｔｔｈ以上となったか否かを判定する。Ｓ３０９にて肯定判定をした場合には、Ｓ３０１に戻る。これにより、遠隔操作装置３００は、待機状態へと移行する。一方で、Ｓ３０９にて否定判定をした場合には、Ｓ３０２に戻る。
　ここまで説明した第三実施形のように、第二底面２８３と対向する領域に第二操作空間Ｓｐ２が形成されていなくても、この第二底面２８３に形成された浅部操作ガイド面３７５が、境界面ＢＰの位置を示し得る。故に、操作者は、ブラインド操作時において、境界面ＢＰの位置を容易に把握できるようになる。したがって、遠隔操作装置３００は、空中操作についての高い操作性を獲得することができる。
　加えて操作者は、浅部操作ガイド面３７５に親指及び小指等で触れて手を安定化させつつ、浅部操作ガイド面３７５に隣接する第二操作空間Ｓｐ２内にて、指Ｆによる入力を行うことができる。こうした浅部操作ガイド面３７５による補助機能の発揮により、タッチセンサ３３１の検出範囲を抑えることで低コスト化を図った形態であっても、第二操作空間Ｓｐ２内での入力をさらに容易にすることが可能となる。
　尚、第三実施形態において、浅部操作ガイド面３７５が「入力補助部」とも言及される。マップ３６４が「第二画像部」とも言及される。「第二画像部」は、適宜変更されてよい。遠隔操作装置３００が「操作装置」とも言及される。
　（第四実施形態）
　図１８に示される本開示の第四実施形態は、第一実施形態における凹所８０等の構成に、第三実施形態の制御を組み合わせた変形例である。第四実施形態による遠隔操作装置４００において、タッチセンサ４３１は、第一実施形態のタッチセンサ３１（図６参照）よりも縮小されており、第一底面８１の全域とｚ軸方向において相対する矩形状に形成されている。タッチセンサ４３１は、第一底面８１に形成された操作面４７０と対向する領域にて指Ｆを移動させる移動操作を検出する。
　遠隔操作装置４００において、第一閾値距離Ｄｔｈ１は、第二底面８３から第一底面８１までの深さの半分以下となるように、例えば０．３ｃｍ程度に設定されている。故に、第一操作空間Ｓｐ１は、操作面４７０と対向する領域のうちで、第一底面８１の近傍となる範囲に規定されている。一方、第二操作空間Ｓｐ２は、ｚ軸方向において拡大されることにより、第二底面８３よりも第一底面８１の近接する範囲まで包含している。
　以上の第一閾値距離Ｄｔｈ１の設定により、第二底面８３に形成される浅部操作ガイド面４７５は、ブラインド操作を行う操作者に、第二操作空間Ｓｐ２の位置を示すことができる。故に、操作者は、ｚ軸方向における浅部操作ガイド面４７５の位置に合わせて、指Ｆを移動させることにより、第二操作空間Ｓｐ２内での移動操作を確実に入力し得る。したがって、遠隔操作装置４００は、空中操作についての高い操作性を獲得することができる。
　加えて第四実施形態では、第二操作空間Ｓｐ２が拡大されているので、ブラインド操作による第二操作空間Ｓｐ２への入力は、いっそう容易となる。こうした第一閾値距離Ｄｔｈ１の設定値と浅部操作ガイド面４７５を設けることとの相乗的な入力補助作用により、遠隔操作装置４００の操作性は、いっそう向上可能となる。
　尚、第四実施形態において、浅部操作ガイド面４７５が「入力補助部」とも言及される。遠隔操作装置４００が「操作装置」とも言及される。
　（第五実施形態）
　図１９に示される本開示の第五実施形態は、第一実施形態の別の変形例である。第五実施形態による遠隔操作装置５００からは、凹所８０（図５参照）が省略されている。これにより、第一操作面５７２は、囲繞面８５と段差のない平面上に形成されている。
　一方、第二操作面５７４は、第一操作面５７２と対向する領域内に、可動部材５７６によって形成されている。可動部材５７６は、第二操作面５７４を支持する部材であって、ｚｙ平面における断面がＬ字状を呈している。可動部材５７６は、入力面部５７８、支柱部５７９及びヒンジ部５７７を有している。
　入力面部５７８は、ｘｙ平面に沿う矩形の板状に形成されており、第一操作面５７２から離間して位置している。入力面部５７８の両面のうち、第一操作面５７２から離間した側となる上面が、第二操作面５７４を形成している。支柱部５７９は、入力面部５７８のｙ軸方向における両端のうちパームレスト３９から離間した前端から、囲繞面８５に向かって延伸している。支柱部５７９は、ｚｘ平面に沿う矩形の板状に形成されている。ヒンジ部５７７は、支柱部５７９の延伸方向の先端に形成されている。ヒンジ部５７７は、ｘ軸まわりに可動部材５７６を回転可能にしている。故に、可動部材５７６は、第二操作面５７４と共に第一操作面５７２から離間するように、ｙ軸方向の前方に向けて倒れることができる（図１９の二点鎖線参照）。
　以上の遠隔操作装置５００において、第一閾値距離Ｄｔｈ１は、第一操作面５７２から入力面部５７８までの高さに合わせて規定されている。故に、第一操作空間Ｓｐ１は、第一操作面５７２と対向する領域のうちで、ｚ軸方向につき入力面部５７８よりも低い範囲に規定されている。一方、第二操作空間Ｓｐ２は、第二操作面５７４と対向する領域のうちで、操作体距離ｄが第二閾値距離Ｄｔｈ２未満となる範囲に規定されている。
　ここまで説明した第五実施形態でも、第一実施形態と同様の効果を奏することにより、操作者は、第二操作空間Ｓｐ２への入力の際に第二操作面５７４によって入力の補助を受けられる。したがって、遠隔操作装置５００は、第二操作面５７４への入力につき、高い操作性を獲得することができる。
　加えて第五実施形態では、第二操作面５７４は、第一操作面５７２と対向する領域内に設けられる。故に、第二操作面５７４の追加に起因する遠隔操作装置５００の大型化は、回避され得る。加えて、第二操作面５７４が第一操作面５７２から離間しているので、第一操作面５７２の面積が狭められる事態も、回避され得る。したがって、遠隔操作装置５００では、第二操作空間Ｓｐ２内における入力の操作性だけでなく、第一操作空間Ｓｐ１内における入力の操作性も確保されることとなる。
　また第五実施形態によれば、操作の対象とされる画像部６１（図７参照）の切り替えが不要な場合に、第二操作面５７４は、第一操作面５７２と対向する領域から退避し得る。故に、第二操作面５７４が不要な場合において、第一操作面５７２への入力が妨げられる事態は、回避可能となる。
　尚、第五実施形態において、第一操作面５７２が「操作面」とも言及される。第二操作面５７４が「入力補助部」あるいは「ガイド部」とも言及される。可動部材５７６が「可動支持部」とも言及される。遠隔操作装置５００が「操作装置」とも言及される。
　（第六実施形態）
　図２０に示される本開示の第六実施形態は、第五実施形態の変形例である。第六実施形態による遠隔操作装置６００には、凹所６８０が形成されている。そして、この凹所６８０の底面６８１には、第一操作面６７２が形成されている。一方、第二操作面６７４は、凹所６８０の開口の一部を覆う蓋状の蓋部材６７６に形成されている。第二操作面６７４は、蓋部材６７６の両面のうち、第一操作面６７２から離間した側となる上面に形成されている。
　蓋部材６７６は、第二操作面６７４を支持する部材であって、ｘｙ平面に沿った板状に形成されている。蓋部材６７６は、ｙ軸方向に移動可能に設けられており、パームレスト３９から離間する前方への移動によって凹所６８０の周辺部分に収容可能である（図２０の二点鎖線参照）。これにより蓋部材６７６は、第二操作面６７４と共に第一操作面６７２から離間して、第一操作面６７２と相対する領域から第二操作面６７４を退避させることができる。蓋部材６７６には、移動を容易にするための爪部６７９が設けられている。爪部６７９は、蓋部材６７６におけるｙ軸方向の後端から、ｚ軸方向に沿って底面６８１から離間する方向に突出している。操作者は、爪部６７９に指Ｆを掛けることにより、収容された蓋部材６７６をパームレスト３９に近接する後方に、引き出すことができる。
　以上の遠隔操作装置６００において、第一閾値距離Ｄｔｈ１は、第一操作面６７２から蓋部材６７６までの高さに合わせて規定されている。故に、第一操作空間Ｓｐ１は、第一操作面６７２と対向する領域のうちで、ｚ軸方向につき蓋部材６７６よりも低い範囲に規定されている。一方、第二操作空間Ｓｐ２は、第二操作面６７４と対向する領域のうちで、操作体距離ｄが第二閾値距離Ｄｔｈ２未満となる範囲に規定されている。
　ここまで説明した第六実施形態でも、第一実施形態と同様の効果を奏することにより、操作者は、第二操作空間Ｓｐ２への入力の際に第二操作面６７４によって入力の補助を受けられる。したがって、遠隔操作装置６００は、第二操作面６７４への入力につき、高い操作性を獲得することができる。
　加えて第六実施形態のように、ｙ軸方向にスライド可能な蓋部材６７６を設けることによっても、第一操作面６７２と対向する領域から第二操作面６７４を退避させることが可能となる。故に、第二操作面６７４が不要な場合において、第一操作面６７２への入力が妨げられる事態は、回避可能となる。
　尚、第六実施形態において、第一操作面６７２が「操作面」とも言及される。第二操作面６７４が「入力補助部」あるいは「ガイド部」とも言及される。蓋部材６７６が「可動部」とも言及される。遠隔操作装置６００が「操作装置」とも言及される。
　（他の実施形態）
　以上、本開示による複数の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定して解釈されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。
　図２１に示す上記第五実施形態の変形例１において、第二操作面５７４は、囲繞面８５から立設された固定部材７７６に設けられている。固定部材７７６は、入力面部５７８及び支柱部７７９を有している。支柱部７７９は、囲繞面８５に固定されている。以上の変形例１のように、第二操作面５７４は、第一操作面５７２と対向する領域から退避可能でなくてもよい。
　上記実施形態の変形例では、任意をアイコン６３を選択するためのプッシュボタンが、凹所８０等の近傍に設けられている。操作者は、ポインタ２６２及びフォーカス６２を任意のアイコン６３に重畳させた状態で、プッシュボタンを押圧操作することにより、当該アイコン６３の機能を選択することができる。
　上記実施形態の変形例では、指Ｆによって印加される圧力を検知することにより、指Ｆによる操作を検出する感圧方式のタッチセンサが、「検出手段」として用いられている。一方で、赤外線によって操作体距離ｄを計測する赤外線センサが、「取得手段」として用いられている。また別の変形例では、各操作面の近傍を撮影するカメラと、カメラによって撮影された画像を解析することで操作体距離ｄを取得する画像解析回路とが、「取得手段」として用いられている。
　上記実施形態の変形例では、プラズマディスプレパネルを用いた表示器及び有機ＥＬを用いた表示器等が「表示画面」を形成している。さらに別の変形例では、ウィンドウシールド及びインスツルメントパネルの上面に設けたコンバイナ等を「表示画面」とし、プロジェクタ等の投影手段によって、これらウィンドウシールド及びコンバイナ等に画像を投影する表示装置が、表示画面５２を形成する構成としてナビゲーション装置５０に含まれている。
　上記実施形態の変形例では、第一閾値距離Ｄｔｈ１及び第二閾値距離Ｄｔｈ２にヒステリシスが設けられている。具体的には、第一操作空間Ｓｐ１内に指Ｆが位置していることに基づいて、第一閾値距離Ｄｔｈ１は、延長される。また、第二操作空間Ｓｐ２内に指Ｆが位置していることに基づいて、第二閾値距離Ｄｔｈ２は、延長される。こうした構成により、各空間Ｓｐ１，Ｓｐ２内における指Ｆによる操作は、いっそう容易となる。
　上記実施形態において、複数例示された「第一画像部」及び「第二画像部」は、適宜変更されてよい。また、上述したように、上記実施形態において、プログラムを実行した操作制御部３３によって提供されていた複数の機能（セクション、ミーンズ、あるいは、デバイスとも言及される）は、上述の制御装置と異なるハードウェア及びソフトウェア、或いはこれらの組み合わせによって提供されてよい。例えば、プログラムによらないで所定の機能を果たすハードウエアの回路によって、「関連付けセクション」及び「取得セクション」等の機能が提供されていてもよい。
　上記実施形態では、車両に搭載される表示システムに用いられる遠隔操作装置に、本開示を適用した例を説明した。しかし、本開示は、表示画面と一体的に構成される、所謂タッチパネル方式の操作装置にも、適用可能である。さらに、車両用に限らず、各種輸送用機器及び各種情報端末等に用いられる表示システム全般に、本開示を適用された操作装置は採用可能である。
　上述のように、本出願において、日本語の「手段」は、英語の「means」あるいは「device」に対応している。
　本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

Claims (12)

  1. 　操作体（Ｆ）による入力が、操作面（７２，２７２，３７０，４７０，５７２，６７２）に対してなされることによって、表示画面（５２）に表示された画像（６１）を操作する操作装置であって、
    　前記操作体の移動を検出する検出手段（３１，３３）と、
    　前記操作面から前記操作体までの操作体距離（ｄ）を取得する取得手段（３１，３３）と、
    　前記操作体距離が予め規定された閾値距離（Ｄｔｈ１）未満となる第一操作空間（Ｓｐ１）内において検出された前記操作体の第一移動と、前記操作体距離が前記閾値距離を超える第二操作空間（Ｓｐ２）内で検出された前記操作体の第二移動とを区別し、
    　当該操作体の前記第一移動と前記第二移動を、前記表示画面上に表示された第一画像部（６２、２６２）、と前記第一画像部とは異なる第二画像部（１６４，２６３，３６４）に、それぞれ、関連付けて、前記第一画像部もしくは前記第二画像部の少なくとも一方の表示態様を変化させる関連付け手段（３３，Ｓ１０５，Ｓ１１０，Ｓ３０５，Ｓ３０７）と、
    　前記操作面よりも前記閾値距離以上離れた位置に形成された入力補助部（７４，２７４，３７５，４７５，５７４，６７４）と、を備えることを特徴とする操作装置(１００、２００、３００、４００、５００、６００）。
  2. 　前記入力補助部は、前記第二操作空間内に位置し、
    　前記検出手段は、前記入力補助部に沿った前記操作体の前記第二移動をさらに検出することを特徴とする請求項１に記載の操作装置。
  3. 　前記入力補助部は、前記第一操作空間と前記第二操作空間との間における仮想の境界面（ＢＰ）に沿って形成され、
    　前記関連付け手段は、前記操作面と対向し且つ前記入力補助部と隣接する前記第二操作空間内での前記操作体の前記第二移動を、前記第二画像部に関連付けることを特徴とする請求項１に記載の操作装置。
  4. 　前記境界面は、前記入力補助部よりも前記操作面に近接していることを特徴とする請求項３に記載の操作装置。
  5. 　前記入力補助部は、前記操作面と対向する領域内に設けられ、且つ当該操作面から離間していることを特徴とする請求項１～４のいずれか一項に記載の操作装置。
  6. 　前記入力補助部は、前記操作面の外縁に沿う帯状に形成されることを特徴とする請求項１～５のいずいれか一項に記載の操作装置。
  7. 　前記入力補助部を支持し、当該入力補助部と共に前記操作面から離間する方向に移動する可動支持部（５７６，６７６）、をさらに備えることを特徴とする請求項１～６のいずれか一項に記載の操作装置。
  8. 　前記操作面は、前記操作装置に設けられた凹所（８０，２８０，６８０）の底面（８１，２８１，６８１）に形成されることを特徴とする請求項１～７のいずれか一項に記載の操作装置。
  9. 　前記検出手段は、前記操作体の移動と共に前記操作体距離を検出することにより、前記取得手段を兼ねることを特徴とする請求項１～８のいずれか一項に記載の操作装置。
  10. 　前記入力補助部が、前記操作面から前記閾値距離以上離れた直上方領域と、該直上方領域と隣接する隣接領域の少なくとも何れか一方に位置していることを特徴とする請求項１に記載の操作装置。
  11. 　平面状の静電容量式タッチパネル（３１，２３１）と、
    　前記静電容量式タッチパネルの一部領域を覆い、前記静電容量式タッチパネルへの入力操作をガイドするガイド部（７４，２７４，５７４，６７４）と
    を備えたことを特徴とする操作装置（１００、２００、５００、６００）。
  12. 　操作体（Ｆ）による入力が、操作面（７２，２７２，３７０，４７０，５７２，６７２）に対してなされることによって、表示画面（５２）に表示された画像（６１）を操作する操作装置であって、
    　前記操作体の移動を検出する手段（３１，３３）と、
    　前記操作面から前記操作体までの操作体距離（ｄ）を取得する手段（３１，３３）と、
    　前記操作体距離が予め規定された閾値距離（Ｄｔｈ１）未満となる第一操作空間（Ｓｐ１）内において検出された前記操作体の移動と、前記操作体距離が前記閾値距離を超える第二操作空間（Ｓｐ２）内で検出された前記操作体の移動とを区別して、当該操作体の前記第一移動と前記第二移動を、前記表示画面上に表示された第一画像部（６２、２６２）と前記第一画像部とは異なる第二画像部（１６４，２６３，３６４）のそれぞれに関連付けて、前記第一画像部もしくは前記第二画像部の少なくとも一方の表示態様を変化させる手段（３３，Ｓ１０５，Ｓ１１０，Ｓ３０５，Ｓ３０７）と、
    　前記操作体の前記第二空間内の前記第二移動を補助する手段（７４，２７４，３７５，４７５，５７４，６７４）と、
    を備えることを特徴とする操作装置（１００、２００、３００、４００、５００、６００）。
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