CN104553978B - 车辆、汽车喇叭系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种车辆、汽车喇叭系统及其控制方法，其中汽车喇叭控制系统包括：喇叭；识别模块，用于对汽车的当前路况进行识别以生成识别信号；喇叭开关，用于接收驾驶员的触发指令，其中，触发指令包括长按喇叭开关的触发指令和短按喇叭开关的触发指令；控制器，控制器与喇叭、识别模块和喇叭开关分别相连，控制器在接收到短按喇叭开关的触发指令后根据识别信号控制喇叭发出声音的音量和/或音调。本发明的汽车喇叭系统，可以在发挥汽车喇叭安全警示作用的同时有效降低汽车噪声污染，并依据用户的需求实现多级控制，具有更高的安全性和可靠性。

Description

车辆、汽车喇叭系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种汽车喇叭系统及其控制方法以及具有该汽车喇叭系统的车辆。

背景技术

随着机动车数量的迅猛增长，道路交通噪声已成为城市的主要噪声污染源，例如车辆喇叭发出的声音，不仅影响人们正常的生活、学习和工作，也对人体健康带来较大的危害。

目前，已知技术中，普通汽车只提供一种单调的喇叭及其控制系统，通过控制转向盘上的喇叭机构发出声音，极大提升汽车驾驶安全性。但是，汽车喇叭发出的尖锐的声音易使人烦躁，并且，当车辆驾驶员通过喇叭提醒他人避让时，会给行人或骑自行车的人带来困扰或惊吓，可能造成交通事故或纠纷。因而应尽量减少噪声污染，城市交通噪声污染的治理重点是交通管理，比如，在噪声敏感区域或时段采用“禁鸣”方案，但是，禁鸣方案实施较困难，成效不高，并且由于实际交通的复杂性，有必要通过喇叭进行提醒。

另外，已知技术中，公开了一些新型可选音调的汽车喇叭系统，例如，有的专利公开了一种降低汽车喇叭噪声污染的装置及其应用，该装置安装在汽车上，包括：数字信号控制器、音频编解码器、环境噪声传感器、触压传感器、功率放大器、扬声器、液晶显示器和电源接口。该装置的工作过程如下：音频编解码器检测并记录环境噪声传感器所感应的环境噪声信息，并输出给数字信号控制器，同时数字信号控制器检测并记录触压传感器所感应的触压信息，并且，数字信号控制器根据环境噪声信息和触压信息向音频编解码器输出扬声器控制信息，音频编解码器在接收到扬声器控制信息后，对扬声器控制信息进行解码，并将解码后的扬声器控制信息通过功率放大器进行功率放大后输出至扬声器，扬声器根据该扬声器控制信息发出声音。有的专利公开了一种防止汽车在禁鸣区域鸣喇叭的系统及方法，该系统包括：导航模块、禁鸣区域数据库、处理模块和执行模块。该系统的工作过程如下：导航模块接收汽车当前位置的导航数据，处理模块将汽车当前位置的导航数据与禁鸣区域数据库中的禁止鸣笛区域的禁鸣位置数据进行比较，以判断二者是否匹配，如果匹配，处理模块发出禁鸣信号，执行模块接收该禁鸣信号后产生禁鸣动作。

但是，已知技术存在的缺点是：普通汽车的喇叭系统发出的声音单调、尖锐和刺耳，造成严重的噪声污染。另外，上述公开的降低汽车喇叭噪声污染的装置及其应用中，传感器本身受制于车体本身及环境噪音的影响，无法准确识别噪音源，效果不佳。上述公开的防止汽车在禁鸣区域鸣喇叭的系统及方法直接根据禁鸣区域屏蔽喇叭系统，可能导致驾驶员无法判别喇叭系统的故障，且在紧急情况下喇叭无效可能导致交通事故，具有较大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的旨在至少从一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种汽车喇叭系统，该系统可以在发挥汽车喇叭安全警示作用的同时有效降低汽车噪声污染，还可以依据用户需求实现多级控制，并且，安全性和可靠性更高。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆。

本发明的第三个目的在于提出一种汽车喇叭系统的控制方法，该控制方法可以有效降低汽车噪声污染，还可以依据用户需求实现多级控制，并且，具有更高的安全性和可靠性。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出一种汽车喇叭系统，该汽车喇叭系统包括：喇叭；识别模块，用于对汽车的当前路况进行识别以生成识别信号；喇叭开关，用于接收驾驶员的触发指令，其中所述触发指令包括长按喇叭开关的触发指令和短按喇叭开关的触发指令；控制器，所述控制器与所述喇叭、所述识别模块和所述喇叭开关分别相连，所述控制器在接收到所述短按喇叭开关的触发指令后根据所述识别信号控制所述喇叭发出声音的音量和/或音调。

本发明实施例的汽车喇叭系统，通过识别模块对当前路况进行识别生成识别信号，进而通过控制器判断驾驶员的触发指令，在触发指令为短按喇叭开关时根据识别信号控制喇叭发出声音的音量和/或音调，从而可以有效降低汽车噪声污染，并且，可以依据用户的需求实现多级控制，更加安全可靠。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出一种车辆，该车辆包括上述实施例的汽车喇叭系统。

根据本发明实施例的车辆，通过上述实施例的汽车喇叭系统，在实现安全提醒的同时，可以降低噪声污染。

为达到上述目的，本发明再一方面实施例提出一种汽车喇叭系统的控制方法。该控制方法包括以下步骤：对汽车的当前路况进行识别以生成识别信号；接收驾驶员的触发指令，其中所述触发指令包括长按喇叭开关的触发指令和短按喇叭开关的触发指令；在接收到所述短按喇叭开关的触发指令后根据所述识别信号控制所述汽车的喇叭发出声音的音量和/或音调。

本发明实施例的汽车喇叭系统的控制方法，根据当前路况生成识别信号，进而根据驾驶员的短按喇叭开关的触发指令和识别信号控制汽车的喇叭发出声音的音量和/或音调，从而在实现安全提示的同时可以有效降低汽车噪声污染，此外，还可以依据用户的需求实现多级控制，更加多样化，更加安全可靠。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的汽车喇叭系统的框图；

图2为根据本发明一个实施例的汽车喇叭系统的框图；

图3为根据本发明另一个实施例的汽车喇叭系统的框图；

图4为根据本发明另一个实施例的汽车喇叭系统的多音喇叭的结构示意图；

图5为根据本发明一个实施例的汽车喇叭系统的框图；以及

图6为根据本发明实施例的汽车喇叭系统的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

下面参照附图描述根据本发明实施例提出的汽车喇叭系统。

如图1所示，本发明实施例的汽车喇叭系统包括喇叭10、识别模块20、喇叭开关30和控制器40。其中，识别模块20用于对汽车的当前路况进行识别以生成识别信号。喇叭开关30用于接收驾驶员的触发指令，其中，触发指令包括长按喇叭开关30的触发指令和短按喇叭开关30的触发指令。需要说明的是，长按喇叭开关30是指喇叭开关30被触发的时间超过第一时间例如超过3秒，短按喇叭开关30是指喇叭开关30被触发的时间少于第二时间例如低于2秒。控制器40与喇叭10、识别模块20和喇叭开关30分别相连，控制器40在接收到短按喇叭开关30的触发指令后根据识别信号控制喇叭10发出声音的音量和/或音调。

具体地，在本发明的一个实施例中，识别模块20可以采用已知的汽车行人识别系统。例如，一种汽车行人识别系统，该汽车行人识别系统为基于计算机视觉的行人（包括骑车人）检测系统，通常包括ROIs（Regions of interest，目标区域）分割和目标识别两个模块。其中，ROIs分割模块的作用是快速确定行人可能出现的区域，缩小搜索空间，目前，ROIs分割模块常采用立体摄像机或雷达测距的方法，这种方法的优点是速度较快。目标识别模块的作用是在ROIs分割模块确定的区域中精确检测行人的位置，目前，目标识别模块常采用基于统计分类的形状识别的方法。其中，汽车行人识别系统包括集成在前格栅中的雷达装置、装在车内后视镜前面的摄像头和一个中央控制单元。车头的雷达装置和摄像头互相协作，雷达装置负责探测车前物体并确定车前物体与车的距离，摄像头则通过电脑识别物体类型，只要是高于80cm，无论是大人还是儿童都可以被识别出来，中央控制单元根据摄像头传来的信号分析判断行人的移动规律和趋势，进而预测是否会发生风险，并根据当前状况生成识别信号。另外，在特殊情况下例如夜晚，识别模块20，例如基于红外线或远红外线的夜视模块，也可以对车况进行识别以生成夜间识别信号，进而控制器40在接收到短按喇叭开关30的触发指令后，根据识别信号例如汽车行人识别系统或夜视模块等的识别信号控制喇叭10发出声音的音量和/或音调。

本发明实施例的汽车喇叭系统通过控制喇叭10发出不同的声音。汽车喇叭包括电喇叭和气喇叭，其中，气喇叭利用压缩空气的气流使金属膜片产生振动，外形多是长喇叭形（筒形），声音大且声调高，传播距离远，多使用在跑长途的大、中型汽车上，城市内禁止使用。电喇叭通过电磁线圈不断的通电和断电，使金属膜片产生振动而产生悦耳的声音，电喇叭广泛应用在各种汽车上，并且轻型乘用车都使用电喇叭。电喇叭外形多是螺旋形和盆型，并且，螺旋形电喇叭和盆形电喇叭的基本工作原理是一样的。电喇叭包括：静铁芯、磁性线圈、膜片、助音腔、动铁芯、触点、电源和按钮等。当司机按下按钮时，电流经触点通过磁性线圈，磁性线圈产生磁力吸下动铁芯，强制膜片移动，衔铁移动使触点断开，电流中断，磁力消失，膜片在本身的弹性和弹簧片作用下又同动铁芯一起恢复原位，此时，触点闭合，电路接通，电流再次通过触点流经磁性线圈产生磁力，重复上述动作。如此反复循坏膜片不断振动，从而发出声音。而且，助音腔与膜片刚性联接，可使振动平顺，发出声音更加悦耳。其中触点臂与触点的间隙小，激励频率就高，触点臂与触点的间隙大，激励频率就低，即言，调整不同的触点臂与触点的间隙，电喇叭将受到不同的受迫振动频率激励，而产生不同的声音，换言之，改变电喇叭的激励频率就可以改变电喇叭声音的大小。

进一步地，在本发明的一个实施例中，喇叭10可以包括多个发声通道，可以根据需要选择不同发声通道，例如控制器40在接收到长按喇叭开关30的触发指令后控制喇叭10以高音通道发声，此时控制器40可以自动默认为紧急情况，喇叭10发出高音量或尖锐声音，以应付突发情况，并提醒行人或车辆注意安全。而当控制器40接收到短按喇叭开关30的触发指令后可以根据识别信号控制喇叭10发出声音的音量和/或音调，即控制器40可以通过触发不同的发声通道来选择不同的音量和/或音调。

另外，在本发明的另一个实施例中，喇叭10可以为多个单音喇叭或一个多音喇叭。具体地，如图2和图3所示，喇叭10可以设置为多个单音喇叭101、102、……10n，或一个多音喇叭，当触发不同的喇叭时，可以发出不同的音量和/或音调，进而实现多种控制方式。其中，n为大于等于1的正整数，多个单音喇叭101、102、……10n并联连接。另外，多音喇叭可以通过在单音喇叭上增加一个语音IC形成，多音喇叭的结构如图4所示。在本发明的一个实施例中，当控制器40在接收到短按喇叭开关30的触发指令后根据具体的识别信号控制喇叭10以中低音通道发声，此时控制器40自动默认为非紧急情况。实际应用中，控制器40可以安装在汽车转向盘上，并写入程序以设置多级控制，喇叭10的回路与控制器40相连。具体地，当驾驶员按下喇叭开关30时，控制器40将结合识别模块20生成的识别信号进行判断，并向喇叭10的回路发出相应控制信号，以实现汽车喇叭系统的多级控制功能，如喇叭音量大小、通道选择等。

进一步地，如图5所示，在本发明的一个实施例中，汽车喇叭系统还可以包括：导航模块50，导航模块50与控制器40相连，导航模块50用于接收当前位置的导航信息，其中，控制器40可以根据当前位置的导航信息判断汽车当前是否处于禁鸣区，可以以此作为辅助判断条件。

具体地，在本发明的一个实施例中，当识别模块20正常工作时，控制器40在接收到短按喇叭开关30的触发指令后将优先根据识别模块20识别当前路况生成的识别信号、导航模块50的当前位置的导航信息以及当前时间段控制喇叭10发出声音的音量和/或音调，其中，当前时间段可以为白天或夜间或其它情形。具体而言，控制器40可以优先根据接收到的行人多少、是否禁鸣区、当前时间段来实现不同喇叭10声音的提示，可以理解的是，可以根据需要设置喇叭10的发声通道，例如，当当前路况为前方预设距离内有行人或者当前位置处于禁鸣区时，控制器40控制喇叭10以低音通道发声；当当前路况为前方预设距离内有行人且当前位置处于禁鸣区时，控制器40控制喇叭10以超低音通道或悦耳音通道发声；当当前路况为前方预设距离内无行人且为白天时，控制器40控制喇叭10以中偏高音通道发声；当当前路况为前方预设距离内无行人且为夜间时，控制器40控制喇叭10以中偏低音通道发声。而当遇见紧急情况时，驾驶员可以长按喇叭开关30，进而控制器40在接收到长按喇叭开关30的触发指令后控制喇叭10以高音通道发声以及时通知行人避开，从而可以应付突发情况。

另外，在本发明的一个实施例中，触发指令还可以包括多个点按指令，喇叭开关30还可以包括多个按压点，每个按压点对应一个点按指令。具体地，在本发明的另一个实施例中，当识别模块20故障或者没有配置识别模块时，控制器40在接收到短按喇叭开关30的触发指令后，还可以根据驾驶员的多个点按指令控制喇叭10发出声音的音量和/或音调。具体地，例如，当当前路况为前方预设距离内有行人或者当前位置处于禁鸣区时，控制器40根据第一点按指令控制喇叭10以低音通道发声；当当前路况为前方预设距离内有行人且当前位置处于禁鸣区时，控制器40根据第二点按指令控制喇叭10以超低音通道或悦耳音通道发声；当当前路况为前方预设距离内无行人且为白天时，控制器40根据第三点按指令控制喇叭10以中偏高音通道发声；当当前路况为前方预设距离内无行人且为夜间时，控制器40根据第四点按指令控制喇叭10以中偏低音通道发声。其中，当识别模块20故障时，前方预设距离内有行人和前方预设距离内无行人的车况可以由驾驶员通过观察获取。

实际应用中，可以将喇叭10回路接入置于转向盘内部的MCU(Micro ControlUnit，微控制单元)，并且可以在MCU内写入相应的多路按压点信号识别以及触发通道的对应程序，当驾驶员短按喇叭开关30的不同按压点时，MCU触发不通的通道，控制喇叭10发出不同的声音，例如，当驾驶员短按喇叭开关的按压点1时，MCU触发大音量喇叭；当驾驶员短按按压点3时，MCU触发中音喇叭；而当驾驶员短按按压点4时，MCU触发小音量喇叭，其中喇叭10可以为可调节音量的单喇叭，也可以为不同彩铃的多喇叭系统。从而不仅可以有效控制汽车的噪声污染，大大提高本发明实施例的汽车喇叭系统的可靠性和安全性，并且，还可以依据驾驶员的不同需求进行多级控制。

综上所述，本发明实施例的汽车喇叭系统，在驾驶员短按喇叭开关时，控制器可以根据汽车前方预设距离内有/无行人、当前位置是否处于禁鸣区和当前时间段为白天还是夜间等信息来实现对喇叭发出声音的控制，从而最大程度减小汽车噪声污染，而在驾驶员长按喇叭开关时，控制器则可以直接控制喇叭以高音通道发出高音量或尖锐声音以提醒行人或车辆注意安全，从而可以应付突发情况。因此，该系统可以在发挥汽车喇叭安全警示作用的同时有效降低汽车噪声污染，并依据用户的需求实现多级控制。另外，在识别模块故障时，控制器可以根据不同的点按指令控制喇叭发出不同的声音，具有更高的安全性和可靠性。

本发明实施例还提出一种车辆，该车辆包括上述的汽车喇叭系统。

本发明实施例的车辆可以在发挥汽车喇叭安全警示作用的同时有效降低汽车噪声污染，并依据用户的需求实现多级控制，具有更高的安全性和可靠性。

下面参照附图描述根据本发明实施例提出的汽车喇叭系统的控制方法。

如图6所示，本发明实施例的汽车喇叭系统的控制方法包括以下步骤：

S1，对汽车的当前路况进行识别以生成识别信号。

在汽车行驶过程中，识别汽车当前的车况信息例如行人的多少、车辆的多少，根据行人或车辆情况生成识别信号。在本发明的一个实施例中，在生成识别信号的同时，还包括以下步骤：

S0，接收当前位置的导航信息，并根据当前位置的导航信息判断汽车当前是否处于禁鸣区。根据当前位置的导航信息判断汽车当前是否处于禁鸣区可以作为辅助条件，优先级等同于夜间行驶，控制相应的发音通道降一个等级，例如高音通道变为中音通道，中音通道变为低音通道。

在实际中，为了保证良好的环境，很多地方设有禁鸣区例如有的学校附近，所以在识别当前路况的同时，可以获取汽车的当前位置的导航信息，根据导航信息判断汽车是否处于禁鸣区，进而降低汽车喇叭的音量。

S2，接收驾驶员的触发指令，其中触发指令包括长按喇叭开关的触发指令和短按喇叭开关的触发指令。

在本发明的一个实施例中，喇叭可以包括多个发声通道，在接收到驾驶员的触发指令后，如果接收到长按喇叭开关的触发指令，则进入步骤S14，如果接收到短按喇叭开关的触发指令，则进入步骤S3。

S3，在接收到短按喇叭开关的触发指令后根据识别信号控制汽车的喇叭发出声音的音量和/或音调。

在本发明的一个实施例中，如果生成识别信号的识别模块正常工作，则进入步骤S4，如果识别模块故障，则进入步骤S9。

S4，根据识别信号、当前位置的导航信息和当前时间段控制喇叭发出声音的音量和/或音调。

其中，识别信号具体可以包括前方预设距离内有行人和前方预设距离内无行人两种，当前位置的导航信息可以包括当前位置是否处于禁鸣区，而当前时间段可以为白天和夜间两种情况。可以根据需要，设置喇叭不同的发声通道进行发声提示，例如可以根据识别信号、当前位置的导航信息和当前时间段控制喇叭发出不同的声音，例如分别进入步骤S5或步骤S6或步骤S7或步骤S8。

S5，当当前路况为前方预设距离内有行人或者当前位置处于禁鸣区时，控制喇叭以低音通道发声。

S6，当当前路况为前方预设距离内有行人且当前位置处于禁鸣区时，控制喇叭以超低音通道或悦耳音通道发声。

S7，当当前路况为前方预设距离内无行人且为白天时，控制喇叭以中偏高音通道发声。

S8，当当前路况为前方预设距离内无行人且为夜间时，控制喇叭以中偏低音通道发声。

需要说明的是，触发指令还可以包括多个点按指令，并且，汽车的喇叭开关包括多个按压点，每个按压点对应一个点按指令。在接收到短按喇叭开关的触发指令后，且当识别模块故障时，进入步骤S9。

S9，根据驾驶员的多个点按指令控制喇叭发出声音的音量和/或音调。

其中，具体地，例如点按指令可以包括第一点按指令、第二点按指令、第三点按指令和第四点按指令。若驾驶员的点按指令为第一点按指令，则进入步骤S10。若驾驶员的点按指令为第二点按指令，则进入步骤S11。若驾驶员的点按指令为第三点按指令，则进入步骤S12。若驾驶员的点按指令为第四点按指令，则进入步骤S13。

S10，当当前路况为前方预设距离内有行人或者当前位置处于禁鸣区时，根据第一点按指令控制喇叭以低音通道发声。

S11，当当前路况为前方预设距离内有行人且当前位置处于禁鸣区时，根据第二点按指令控制喇叭以超低音通道或悦耳音通道发声。

S12，当当前路况为前方预设距离内无行人且为白天时，根据第三点按指令控制喇叭以中偏高音通道发声。

S13，当当前路况为前方预设距离内无行人且为夜间时，根据第四点按指令控制喇叭以中偏低音通道发声。

S14，在接收到长按喇叭开关的触发指令后控制喇叭以高音通道发声。

综上所述，本发明实施例的汽车喇叭系统的控制方法，在驾驶员短按喇叭开关时，可以根据汽车前方预设距离内有/无行人、当前位置是否处于禁鸣区和当前时间段为白天还是夜间等信息来实现对喇叭发出声音的控制，可以最大程度减小汽车噪声污染，而在驾驶员长按喇叭开关时，则直接控制喇叭以高音通道发出高音量或尖锐声音，以提醒行人或车辆注意安全，从而可以应付突发情况。该控制方法可以在发挥汽车喇叭安全警示作用的同时有效降低汽车噪声污染，并依据用户的需求实现多级控制。另外，在不能对车况进行自动识别时例如识别模块故障时，可以根据不同按压点的触发指令控制喇叭发出不同声音，因而具有更高的安全性和可靠性。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (8)

1.一种汽车喇叭系统，其特征在于，包括：

喇叭，所述喇叭包括多个发声通道；

识别模块，用于对汽车的当前路况进行识别以生成识别信号，其中，所述当前路况至少包括行人情况；

喇叭开关，用于接收驾驶员的触发指令，其中所述触发指令包括长按喇叭开关的触发指令和短按喇叭开关的触发指令，以及多个点按指令，其中，所述喇叭开关包括多个按压点，每个按压点对应一个点按指令；

导航模块，用于接收当前位置的导航信息；

控制器，所述控制器与所述喇叭、所述识别模块、所述喇叭开关和所述导航模块分别相连，所述控制器在接收到所述短按喇叭开关的触发指令后根据所述识别信号控制所述喇叭发出声音的音量和/或音调，并根据所述当前位置的导航信息判断所述汽车当前是否处于禁鸣区，以及当所述识别模块故障时，所述控制器根据所述多个点按指令控制所述喇叭发出声音的音量和/或音调，其中，

当所述当前路况为前方预设距离内有行人或者所述当前位置处于所述禁鸣区时，所述控制器控制所述喇叭以低音通道发声；

当所述当前路况为前方预设距离内有行人且所述当前位置处于所述禁鸣区时，所述控制器控制所述喇叭以超低音通道或悦耳音通道发声；

当所述当前路况为前方预设距离内无行人且为白天时，所述控制器控制所述喇叭以中偏高音通道发声；

当所述当前路况为前方预设距离内无行人且为夜间时，所述控制器控制所述喇叭以中偏低音通道发声。

2.如权利要求1所述的汽车喇叭系统，其特征在于，所述控制器在接收到所述长按喇叭开关的触发指令后控制所述喇叭以高音通道发声。

3.如权利要求1所述的汽车喇叭系统，其特征在于，

当所述当前路况为前方预设距离内有行人或者所述当前位置处于所述禁鸣区时，所述控制器根据第一点按指令控制所述喇叭以低音通道发声；

当所述当前路况为前方预设距离内有行人且所述当前位置处于所述禁鸣区时，所述控制器根据第二点按指令控制所述喇叭以超低音通道或悦耳音通道发声；

当所述当前路况为前方预设距离内无行人且为白天时，所述控制器根据第三点按指令控制所述喇叭以中偏高音通道发声；

当所述当前路况为前方预设距离内无行人且为夜间时，所述控制器根据第四点按指令控制所述喇叭以中偏低音通道发声。

4.如权利要求1-3中任一项所述的汽车喇叭系统，其特征在于，所述喇叭为多个单音喇叭或一个多音喇叭。

5.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-4中任一项所述的汽车喇叭系统。

6.一种汽车喇叭系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

对汽车的当前路况进行识别以生成识别信号，其中，所述当前路况至少包括行人情况；

接收驾驶员的触发指令，其中所述触发指令包括长按喇叭开关的触发指令和短按喇叭开关的触发指令，以及多个点按指令，其中，所述汽车的喇叭开关包括多个按压点，每个按压点对应一个点按指令；

接收当前位置的导航信息，并根据所述当前位置的导航信息判断所述汽车当前是否处于禁鸣区；

在接收到所述短按喇叭开关的触发指令后根据所述识别信号和所述导航信息控制所述汽车的喇叭发出声音的音量和/或音调，其中，所述喇叭包括多个发声通道，当所述当前路况为前方预设距离内有行人或者所述当前位置处于所述禁鸣区时，控制所述喇叭以低音通道发声，当所述当前路况为前方预设距离内有行人且所述当前位置处于所述禁鸣区时，控制所述喇叭以超低音通道或悦耳音通道发声，当所述当前路况为前方预设距离内无行人且为白天时，控制所述喇叭以中偏高音通道发声，当所述当前路况为前方预设距离内无行人且为夜间时，控制所述喇叭以中偏低音通道发声；以及

当无法生成所述识别信号时，根据所述多个点按指令控制所述喇叭发出声音的音量和/或音调。

7.如权利要求6所述的汽车喇叭系统的控制方法，其特征在于，在接收到所述长按喇叭开关的触发指令后控制所述喇叭以高音通道发声。

8.如权利要求6所述的汽车喇叭系统的控制方法，其特征在于，当所述当前路况为前方预设距离内有行人或者所述当前位置处于所述禁鸣区时，根据第一点按指令控制所述喇叭以低音通道发声；

当所述当前路况为前方预设距离内有行人且所述当前位置处于所述禁鸣区时，根据第二点按指令控制所述喇叭以超低音通道或悦耳音通道发声；

当所述当前路况为前方预设距离内无行人且为白天时，根据第三点按指令控制所述喇叭以中偏高音通道发声；

当所述当前路况为前方预设距离内无行人且为夜间时，根据第四点按指令控制所述喇叭以中偏低音通道发声。