CN115226029A - 一种车辆喇叭控制方法、装置、计算机设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆喇叭控制方法、装置、计算机设备及存储介质，用于避免驾驶员凭借自己的经验出现错误使用喇叭的情况。其中，方法部分包括：获取本车的位置信息、并获取禁鸣区相关信息和外部交通参与者相关信息，所述禁鸣区相关信息包括所述禁鸣区的位置信息，所述外部交通参与者的相关信息包括所述外部交通参与者的位置信息；根据所述本车的位置信息和所述禁鸣区的位置信息，判断所述本车是否在禁鸣区内；当所述本车不在所述禁鸣区内，按照所述本车的位置信息和所述外部交通参与者的位置信息，对应设置所述喇叭的使能参数，使所述喇叭按照所述使能参数进行响应。
Description
技术领域
本发明涉及车辆喇叭控制领域，尤其涉及一种车辆喇叭控制方法、装置、计算机设备及存储介质。
背景技术
喇叭，是车辆必不可少的设备之一，往往能起到提醒行人和车辆、避免发生交通事故的作用，在不同的场景下有不同的控制规定。
但是，目前喇叭的使用，大都是驾驶员凭借自己的经验根据不同场景来操纵的，特别是对那些经验不足的人来说，容易出现不符合交通规则或者文明驾驶的要求，存在错误使用喇叭的情况。
发明内容
本发明实施例提供一种车辆喇叭控制方法、装置、计算机设备及存储介质，可避免驾驶员凭借自己的经验出现错误使用喇叭的情况。
本发明第一方面提供了一种车辆喇叭控制方法，包括：
获取本车的位置信息、并获取禁鸣区相关信息和外部交通参与者相关信息，所述禁鸣区相关信息包括所述禁鸣区的位置信息，所述外部交通参与者的相关信息包括所述外部交通参与者的位置信息；
根据所述本车的位置信息和所述禁鸣区的位置信息，判断所述本车是否在禁鸣区内；
当所述本车不在所述禁鸣区内，按照所述本车的位置信息和所述外部交通参与者的位置信息，对应设置所述喇叭的使能参数，使所述喇叭按照所述使能参数进行响应。
在一种可能的设计中，所述判断所述本车是否在禁鸣区内之后，所述方法还包括：
当所述本车在所述禁鸣区内，则控制所述喇叭处于关闭状态。
在一种可能的设计中，所述按照所述本车的位置信息和所述外部交通参与者的位置信息，对应设置所述喇叭的使能参数，包括：
按照所述本车的位置信息和所述外部交通参与者的位置信息，判断所述本车和所述外部交通参与者之间的距离是否在预设范围；
当所述本车和所述外部交通参与者之间的距离在预设范围时，将所述喇叭的音量设置为第一音量，并将所述喇叭的鸣叫时长设置为第一时长，所述第一音量低于所述喇叭的预设音量，所述第一时长小于所述喇叭的预设鸣叫时长。
在一种可能的设计中，所述按照所述本车的位置信息和所述外部交通参与者的位置信息，对应设置所述喇叭的使能参数，包括：
按照所述本车的位置信息和所述外部交通参与者的位置信息，判断所述本车的前方是否存在拥堵情况；
当所述本车的前方存在拥堵情况时，将所述喇叭的音量设置为第二音量，并将所述喇叭的鸣叫时长设置为第二时长，所述第二音量低于所述喇叭的预设音量，所述第二时长小于所述喇叭的预设鸣叫时长。
在一种可能的设计中，所述获取外部交通参与者相关信息，包括：
接收所述外部交通参与者自身携带的V2X无线通讯终端所广播的所述外部交通参与者相关信息；
或者接收路侧设备广播的所述外部交通参与者相关信息。
本发明第二方面提供了一种车辆喇叭控制系统，包括：本车和外部通讯设备，所述本车包括喇叭和喇叭控制器，所述喇叭控制器包括通讯模块和定位模块；
所述喇叭控制器用于通过所述通讯模块，获取所述外部通讯设备发送或广播的目标相关信息，所述目标相关信息包括禁鸣区相关信息和外部交通参与者相关信息，所述禁鸣区相关信息包括所述禁鸣区的位置信息，所述外部交通参与者的相关信息包括所述外部交通参与者的位置信息；
所述喇叭控制器，还用于根据所述本车的位置信息和所述禁鸣区的位置信息，判断所述本车是否在禁鸣区内；当所述本车不在所述禁鸣区内，按照所述本车的位置信息和所述外部交通参与者的位置信息，对应设置所述喇叭的使能参数；
所述喇叭，用于按照所述使能参数进行响应。
本发明第二方面还提供了一种车辆喇叭控制系统，包括：本车和外部通讯设备，所述本车包括喇叭、喇叭控制器和V-BOX，所述V-BOX包括通讯模块和定位模块；
所述V-BOX用于通过所述通讯模块，获取所述外部通讯设备发送或广播的目标相关信息，所述目标相关信息包括禁鸣区相关信息和外部交通参与者相关信息，所述禁鸣区相关信息包括所述禁鸣区的位置信息，所述外部交通参与者的相关信息包括所述外部交通参与者的位置信息；
所述V-BOX，还用于根据所述本车的位置信息和所述禁鸣区的位置信息，判断所述本车是否在禁鸣区内；当所述本车不在所述禁鸣区内，按照所述本车的位置信息和所述外部交通参与者的位置信息，对应设置所述喇叭的使能参数；
所述喇叭控制器用于接收所述V-BOX对应设置所述喇叭的使能参数，并控制所述喇叭按照所述使能参数进行响应；
所述喇叭，用于按照所述使能参数进行响应。
本发明第三方面提供了一种车辆喇叭控制装置，包括：
获取模块，用于获取本车的位置信息、获取禁鸣区相关信息和外部交通参与者相关信息，所述禁鸣区相关信息包括所述禁鸣区的位置信息，所述外部交通参与者相关信息包括所述外部交通参与者的位置信息；
判断模块，用于根据所述本车的位置信息和所述禁鸣区的位置信息，判断所述本车是否在禁鸣区内；
控制模块，用于当所述本车不在禁鸣区内，按照所述本车的位置信息和所述外部交通参与者的位置信息，对应设置所述喇叭的使能参数，使所述喇叭按照所述使能参数进行响应。
本发明第四方面提供了一种控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时可实现前述第一方面所述的车辆喇叭控制方法。
本发明第五方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可实现前述第一方面所述的车辆喇叭控制方法。
在本发明提供的其中一个方案中，获取本车的位置信息、并获取禁鸣区相关信息和外部交通参与者相关信息，所述禁鸣区相关信息包括所述禁鸣区的位置信息，所述外部交通参与者的相关信息包括所述外部交通参与者的位置信息；根据所述本车的位置信息和所述禁鸣区的位置信息，判断所述本车是否在禁鸣区内；当所述本车不在所述禁鸣区内，按照所述本车的位置信息和所述外部交通参与者的位置信息，对应设置所述喇叭的使能参数，使所述喇叭按照所述使能参数进行响应。也就是说，车辆将获取到的本车的位置信息，与获取到的禁鸣区相关信息和外部交通参与者相关信息进行分析判断，并对喇叭做相对应的设置，使喇叭在不同的场景下可以执行已设置好的使能状态、音量大小和鸣叫时长，从而避免了驾驶员凭借自己的经验出现错误使用喇叭的情况。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例中车辆控制系统的框架图；
图2是本发明一实施例中车辆控制系统的另一框架图；
图3是本发明一实施例中车辆控制方法的流程图；
图4是本发明一实施例中判断禁鸣区的一示意图；
图5是本发明一实施例中判断拥堵的一示意图；
图6是本发明一实施例中检测行人/非机动车的一示意图；
图7是本发明实施例中车辆喇叭控制装置的一结构示意图；
图8是本发明实施例中控制器的一结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了便于理解本发明，先对本发明实施例中车辆喇叭控制方法所应用的系统框架和涉及到的术语做简单的介绍，如图1所示，本发明实施例提供的控制方法可应用在如图1所示的系统框架中，其中，该系统框架包括本车和外部通讯设备，该本车包括喇叭和喇叭控制器，喇叭控制器包括通讯模块、定位模块和MCU，MCU与通讯模块、定位模块及喇叭连接，且外部通讯设备分别与通讯模块、定位模块通信连接。其中，该外部通讯设备包括行人/非机动车自身携带的V2X无线通讯终端、路测设备、其他机动车自身的定位设备等等。该非机动车是指非机动的单车等交通工具。
示例性地，路测设备可选用路侧单元(Road Side Unit，RSU)，通讯模块可以是V2X或其他通讯模块，定位模块可以是GNSS定位模块、GPS定位模块及其它定位模块，这里不做具体限定，只要能够获取本车的位置信息即可。另外，在喇叭控制器内增加天线，该天线不仅用于喇叭控制器内的V2X模块与外部通讯设备通信连接，还用于喇叭控制器内的定位模块与外部通讯设备通信连接。
在图1系统中，喇叭控制器用于通过所述通讯模块，获取所述外部通讯设备发送或广播的目标相关信息，所述目标相关信息包括禁鸣区相关信息和外部交通参与者相关信息，所述禁鸣区相关信息包括所述禁鸣区的位置信息，所述外部交通参与者的相关信息包括所述外部交通参与者的位置信息；
喇叭控制器，还用于根据所述本车的位置信息和所述禁鸣区的位置信息，判断所述本车是否在禁鸣区内；当所述本车不在所述禁鸣区内，按照所述本车的位置信息和所述外部交通参与者的位置信息，对应设置所述喇叭的使能参数；
所述喇叭，用于按照所述使能参数进行响应。
或者，本发明实施例提供的控制方法可应用在如图2所示的系统框架中，其中，该系统框架包括本车和外部通讯设备，该本车包括喇叭、喇叭控制器和V-BOX，V-BOX包括通讯模块、定位模块和MCU，通讯模块分别与MCU、外部通讯设备连接，同样地，定位模块分别与MCU、外部通讯设备连接。并且，V-BOX和喇叭控制器连接。其中，V-BOX和喇叭控制器可以通过CAN或者以太网等方式连接起来。该外部通讯设备包括行人/非机动车自身携带的V2X无线通讯终端、路测设备、其他机动车自身的定位设备等等。该非机动车是指非机动的单车等交通工具。
示例性地，路测设备可选用路侧单元(Road Side Unit，RSU)，通讯模块可以是V2X或其他通讯模块，定位模块可以是GNSS定位模块、GPS定位模块及其它定位模块，这里不做具体限定，只要能够获取本车的位置信息即可。另外，在V-BOX内增加天线，该天线不仅用于V-BOX内的V2X模块与外部通讯设备通信连接，还用于V-BOX内的定位模块与外部通讯设备通信连接。
在图2系统中，V-BOX用于通过所述通讯模块，获取所述外部通讯设备发送或广播的目标相关信息，所述目标相关信息包括禁鸣区相关信息和外部交通参与者相关信息，所述禁鸣区相关信息包括所述禁鸣区的位置信息，所述外部交通参与者的相关信息包括所述外部交通参与者的位置信息；
V-BOX，还用于根据所述本车的位置信息和所述禁鸣区的位置信息，判断所述本车是否在禁鸣区内；当所述本车不在所述禁鸣区内，按照所述本车的位置信息和所述外部交通参与者的位置信息，对应设置所述喇叭的使能参数；
喇叭控制器用于接收所述V-BOX对应设置所述喇叭的使能参数，并控制所述喇叭按照所述使能参数进行响应；
所述喇叭，用于按照所述使能参数进行响应。
在一实施例中，结合图1所示的系统框架图，对本发明实施例进行描述，请参阅图3，图3为本发明实施例一种车辆喇叭控制方法的一个实施例流程示意图，包括如下步骤：
S10：获取本车的位置信息、并获取禁鸣区相关信息和外部交通参与者相关信息，所述禁鸣区相关信息包括所述禁鸣区的位置信息，所述外部交通参与者的相关信息包括所述外部交通参与者的位置信息。
本发明实施例中，喇叭控制器可以随时通过定位模块获取本车的位置信息，这里的定位模块包括但不局限于GNSS定位模块、GPS定位模块；
喇叭控制器还可以通过通讯模块获取所述外部通讯设备发送或广播的目标相关信息，所述目标相关信息包括禁鸣区相关信息和外部交通参与者相关信息；
其中，通讯模块可以是V2X或其他通讯模块。该外部通讯设备包括行人/非机动车自身携带的V2X无线通讯终端、路测设备、其他机动车自身的定位设备等等。禁鸣区相关信息的获取可以由路测设备发出，路测设备通过无线电波发送交通灯、交通标志、和道路上障碍物的数据给本车。示例性地，路测设备选用RSU，RSU发出禁鸣区的图表信息，该图表信息包括禁鸣区的位置范围信息、禁鸣区的类型及其它相关信息，其中禁鸣区的类型包括学校、住宅区、隧道等。外部交通参与者相关信息包括但不局限于交通参与者类型、交通参与者行动轨迹和方向、交通参与者当前定位信息。
S20：根据所述本车的位置信息和所述禁鸣区的位置信息，判断所述本车是否在禁鸣区内。
具体地，在获取本车的位置信息和禁鸣区的位置信息后，控制器根据本车的位置信息和禁鸣区的位置范围信息作对比，以判断所述本车是否在禁鸣区内。
示例性地，路测设备选用RSU，RSU通过V2I发出禁鸣区的图表信息，本车通过喇叭控制器内的通讯模块接收V2I消息，如果收到的V2I消息中，携带有禁鸣区的map信息，则将禁鸣区的map信息与本车的位置信息做对比，以判断所述本车是否在禁鸣区内。
S30：当所述本车不在所述禁鸣区内，按照所述本车的位置信息和所述外部交通参与者的位置信息，对应设置所述喇叭的使能参数，使所述喇叭按照所述使能参数进行响应。
在本发明实施例中，当判断出所述本车不在所述禁鸣区内时，应该按照所述本车的位置信息和所述外部交通参与者的位置信息，对应设置所述喇叭的使能参数。其中，当本车周围一定范围内检测到有行人或者非机动车，或者，当判断本车前方的机动车前有车辆或者行人/非机动车造成拥塞时，可适当地降低喇叭的音量，且缩短喇叭鸣叫时长。另外，当本车离开禁鸣区范围时，则喇叭控制器设置喇叭为开启状态，恢复喇叭为预设音量、预设鸣叫时长。
需要说明的是，喇叭的使能参数包括但不局限于喇叭的开关状态、音量大小以及鸣叫时长。
可见，在本发明实施例中，除了获取禁鸣区相关信息和外部交通参与者相关信息，还获取了本车的位置信息，丰富了信息的获取，且会将所获取的本车的位置信息和禁鸣区的位置信息进行对比，当所述本车不在所述禁鸣区内，按照所述本车的位置信息和所述外部交通参与者的位置信息，对应设置所述喇叭的使能参数，使喇叭在不同的场景下可以执行已设置好的状态、音量大小和鸣叫时长等使能参数响应用户操作，从而避免了驾驶员凭借自己的经验出现错误使用喇叭的情况。
在一实施例中，步骤S20中，即判断所述本车是否在禁鸣区内之后，所述方法还包括：
S40：当所述本车在所述禁鸣区内，则控制所述喇叭处于关闭状态。
具体地，当判断出本车在禁鸣区内时，喇叭控制器控制喇叭处于关闭状态，喇叭关闭后，驾驶员手动按喇叭时，喇叭没有声音发出。其中，禁鸣区包括但不局限于学校、住宅区、隧道、医院。
例如，在图4中，路测设备选用RSU，RSU通过V2I发出禁鸣区的图表信息，本车通过喇叭控制器内的通讯模块接收V2I消息，如果收到的V2I消息中，携带有禁鸣区的map信息，则将禁鸣区的map信息与本车的位置信息做对比，若本车在禁鸣区范围内，则喇叭控制器发送关闭喇叭的指令给喇叭，喇叭关闭后，驾驶员按喇叭时，喇叭没有声音发出。
可见，在禁鸣区设置自动关闭喇叭，可以避免驾驶员由于不小心按到或者说习惯性地按喇叭而导致不符合交规或者是驾驶文明的需求。
在一实施例中，步骤S30中，即所述按照所述本车的位置信息和所述外部交通参与者的位置信息，对应设置所述喇叭的使能参数，具体包括如下步骤：
S31：按照所述本车的位置信息和所述外部交通参与者的位置信息，判断所述本车和所述外部交通参与者之间的距离是否在预设范围。
在本发明实施例中，外部交通参与者包括但不局限于行人、非机动车、机动车。本车根据通讯模块获取的相关信息解析出远方机动车的速度、方向、位置信息、加速度等信息，再将所解析出的远方机动车的速度、方向、位置信息、加速度等信息与本车的速度、方向、GNSS位置信息、加速度等信息进行比较计算，判断所述本车和所述外部交通参与者之间的距离是否在预设范围。
同理，本车还根据通讯模块获取的相关信息解析出行人、非机动车的速度、方向、位置信息、加速度等信息，再将所解析出的行人、非机动车的速度、方向、位置信息、加速度等信息与本车的速度、方向、GNSS位置信息、加速度等信息进行比较计算，判断所述本车和所述外部交通参与者之间的距离是否在预设范围。
其中，预设范围可以是20米，具体的预设范围由实际测试标定。
S32：当所述本车和所述外部交通参与者之间的距离在预设范围时，将所述喇叭的音量设置为第一音量，并将所述喇叭的鸣叫时长设置为第一时长，所述第一音量低于所述喇叭的预设音量，所述第一时长小于所述喇叭的预设鸣叫时长。
具体地，当喇叭是开启状态，且本车和外部交通参与者之间的距离在预设范围内时，则降低喇叭的音量且缩短喇叭的鸣叫时长。例如可以将喇叭音量设置为V1，即第一音量，并将喇叭鸣叫时长设置为L1，即第一时长，V1低于喇叭预设音量V，L1小于喇叭的预设鸣叫时长L。
需要说明的是：V1、V、L1、L的值根据实际测试标定；
喇叭的开启状态是指喇叭可以响应用户的操作，而喇叭的关闭状态是指喇叭未能响应用户的操作；
喇叭控制器通过通讯模块获取的禁鸣区、车辆、行人/非机动车的位置信息与喇叭操作指令的逻辑计算，可以在V-BOX的V2X模块、MCU模块进行，或者在喇叭控制器的MCU模块进行都可以。
可见，通过外部交通参与者的多种信息与本车的多种信息进行综合分析，可以精准地计算出本车与外部交通参与者的距离，从而准确判断出本车和外部交通参与者之间的距离是否在预设范围内，当判断出本车和外部交通参与者之间的距离在预设范围内时，对应设置喇叭的使能参数，可以减少噪音，避免喇叭响声太大，鸣叫时间过长，造成行人或其他驾乘人员的烦躁、紧张乃至惊吓，增加驾驶风险，甚至可能引发“路怒”的现象。
在一实施例中，步骤S30中，即所述按照所述本车的位置信息和所述外部交通参与者的位置信息，对应设置所述喇叭的使能参数，具体包括如下步骤：
S33：按照所述本车的位置信息和所述外部交通参与者的位置信息，判断所述本车的前方是否存在拥堵情况。
在本实施例中，外部交通参与者包括但不局限于行人、非机动车、机动车。本车根据通讯模块获取的相关信息解析出远方机动车的速度、方向、位置信息、加速度等信息，再将所解析出的远方机动车的速度、方向、位置信息、加速度等信息与本车的速度、方向、GNSS位置信息、加速度等信息进行比较计算，判断所述本车的前方是否存在拥堵情况。
同理，本车还根据通讯模块获取的相关信息解析出行人、非机动车的速度、方向、位置信息、加速度等信息，再将所解析出的行人、非机动车的速度、方向、位置信息、加速度等信息与本车的速度、方向、GNSS位置信息、加速度等信息进行比较计算，判断所述本车的前方是否存在拥堵情况。
示例性地，如图5所示，当外部交通参与者为机动车、行人/非机动车时，本车通过喇叭控制器内的通讯模块获取到机动车、行人/非机动车的相关信息，解析出机动车、行人、非机动车的速度、方向、位置信息、加速度等信息，判断所述本车的前方是否存在拥堵情况，如果判断出所述本车的前方机动车、行人/非机动车造成拥堵时，则降低喇叭的音量，且缩短喇叭鸣叫时长。
示例性地，如图6所示，当外部交通参与者为行人/非机动车时，本车根据通讯模块获取的相关信息解析出行人/非机动车的速度、方向、位置信息、加速度等信息，再将所解析出的行人/非机动车的速度、方向、位置信息、加速度等信息与本车的速度、方向、GNSS位置信息、加速度等信息进行比较计算，判断所述本车和行人/非机动车之间的距离是否小于某一个范围，如果判断出小于某一个范围，则降低喇叭的音量，且缩短喇叭鸣叫时长。
S34：当所述本车的前方存在拥堵情况时，将所述喇叭的音量设置为第二音量，并将所述喇叭的鸣叫时长设置为第二时长，所述第二音量低于所述喇叭的预设音量，所述第二时长小于所述喇叭的预设鸣叫时长。
具体地，当喇叭是开启状态，且本车的前方存在拥堵情况时，则控制器降低喇叭的音量且缩短喇叭的鸣叫时长。例如可以将喇叭音量设置为V1，即第二音量，并将喇叭鸣叫时长设置为L1，即第二时长，V1低于喇叭预设音量V，L1小于喇叭的预设鸣叫时长L。
这样，当驾驶员按喇叭时，喇叭会执行当前设置对应的第二音量和第二时长。
另外，当本车一定范围内无行人或者非机动车、前方的机动车车辆前无其他车辆或者行人/非机动车造成拥塞时，恢复喇叭为预设音量和预设鸣叫时长。
在一实施例中，步骤S10中，即所述获取外部交通参与者相关信息，包括：
S11：接收所述外部交通参与者自身携带的V2X无线通讯终端所广播的所述外部交通参与者相关信息。
V2X主要包括V2V、V2I、V2N和V2P，V2V用于车载单元与车载单元之间的通讯；
V2I用于车载单元与路侧单元之间的通讯；
V2N用于车载单元与互联网之间的通讯；
其中，V2N可以用于地图更新，交通管理，以及提供一定距离以外的路况环境等信息。另外，V2N还可以收集车辆的驾驶和传感器信息，在网络中进行大数据分析,在提供V2V直连通讯能力的同时，由网络提供辅助，通过V2N的通讯大幅疏解热点地区的通讯压力，保障车联网通讯稳定性。
例如，在本实施例中，路测设备可以通过V2I消息发出禁鸣区的map信息，包括禁鸣区的位置范围信息、禁鸣区的类型等信息。
机动车可以通过V2V消息发出自身的定位信息，包括车辆自身的GNSS定位信息、车辆类型、车辆长度等。
当行人和非机动车自身携带V2X功能的无线通讯终端，则可以通过广播V2P消息，V2P消息包括但不局限于非机动类型、行人和非机动车的行动轨迹、方向和速度。
S12：或者接收路侧设备广播的所述外部交通参与者相关信息。
具体地，当行人和非机动车自身不携带V2X功能的无线通讯终端，则可以通过激光雷达等路测设备来检测行人和非机动车，然后路测设备广播V2I消息给周围的车辆。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
在一实施例中，提供一种车辆喇叭控制装置，该车辆喇叭控制装置与上述实施例中车辆喇叭控制方法一一对应。如图7所示，该车辆喇叭控制装置包括获取模块101、判断模块102、和控制模块103。各功能模块详细说明如下：
获取模块101，用于获取本车的位置信息、获取禁鸣区相关信息和外部交通参与者相关信息，所述禁鸣区相关信息包括所述禁鸣区的位置信息，所述外部交通参与者相关信息包括所述外部交通参与者的位置信息；
判断模块102，用于根据所述本车的位置信息和所述禁鸣区的位置信息，判断所述本车是否在禁鸣区内；
控制模块103，用于当所述本车不在禁鸣区内，按照所述本车的位置信息和所述外部交通参与者的位置信息，对应设置所述喇叭的使能参数，使所述喇叭按照所述使能参数进行响应。
在一实施例中，所述判断所述本车是否在禁鸣区内之后，所述判断模块102具体用于：
当所述本车在所述禁鸣区内，则控制所述喇叭处于关闭状态。
在一实施例中，所述按照所述本车的位置信息和所述外部交通参与者的位置信息，对应设置所述喇叭的使能参数，所述控制模块103具体用于：
按照所述本车的位置信息和所述外部交通参与者的位置信息，判断所述本车和所述外部交通参与者之间的距离是否在预设范围；
当所述本车和所述外部交通参与者之间的距离在预设范围时，将所述喇叭的音量设置为第一音量，并将所述喇叭的鸣叫时长设置为第一时长，所述第一音量低于所述喇叭的预设音量，所述第一时长小于所述喇叭的预设鸣叫时长。
在一实施例中，所述按照所述本车的位置信息和所述外部交通参与者的位置信息，对应设置所述喇叭的使能参数，所述控制模块103具体用于：
按照所述本车的位置信息和所述外部交通参与者的位置信息，判断所述本车的前方是否存在拥堵情况；
当所述本车的前方存在拥堵情况时，将所述喇叭的音量设置为第二音量，并将所述喇叭的鸣叫时长设置为第二时长，所述第二音量低于所述喇叭的预设音量，所述第二时长小于所述喇叭的预设鸣叫时长。
在一实施例中，所述获取外部交通参与者相关信息，所述获取模块101具体用于：
接收所述外部交通参与者自身携带的V2X无线通讯终端所广播的所述外部交通参与者相关信息；
或者接收路侧设备广播的所述外部交通参与者相关信息。
关于车辆喇叭控制装置的具体限定可以参见上文中对于车辆喇叭控制方法的限定，在此不再赘述。上述车辆喇叭控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一实施例中，提供了一种控制器，该控制器可以是上述喇叭控制器也可以是上述V-BOX，其内部结构图可以如图8所示。该控制器包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口。其中，该控制器的处理器用于提供计算和控制能力。该控制器的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该控制器的网络接口用于与外部的无线终端、其他车辆通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车辆喇叭控制方法。
在一实施例中，提供了一种控制器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取本车的位置信息、并获取禁鸣区相关信息和外部交通参与者相关信息，所述禁鸣区相关信息包括所述禁鸣区的位置信息，所述外部交通参与者的相关信息包括所述外部交通参与者的位置信息；
根据所述本车的位置信息和所述禁鸣区的位置信息，判断所述本车是否在禁鸣区内；
当所述本车不在所述禁鸣区内，按照所述本车的位置信息和所述外部交通参与者的位置信息，对应设置所述喇叭的使能参数，使所述喇叭按照所述使能参数进行响应。
在一实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取本车的位置信息、并获取禁鸣区相关信息和外部交通参与者相关信息，所述禁鸣区相关信息包括所述禁鸣区的位置信息，所述外部交通参与者的相关信息包括所述外部交通参与者的位置信息；
根据所述本车的位置信息和所述禁鸣区的位置信息，判断所述本车是否在禁鸣区内；
当所述本车不在所述禁鸣区内，按照所述本车的位置信息和所述外部交通参与者的位置信息，对应设置所述喇叭的使能参数，使所述喇叭按照所述使能参数进行响应。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种车辆喇叭控制方法，其特征在于，包括：
获取本车的位置信息、并获取禁鸣区相关信息和外部交通参与者相关信息，所述禁鸣区相关信息包括所述禁鸣区的位置信息，所述外部交通参与者的相关信息包括所述外部交通参与者的位置信息；
根据所述本车的位置信息和所述禁鸣区的位置信息，判断所述本车是否在禁鸣区内；
当所述本车不在所述禁鸣区内，按照所述本车的位置信息和所述外部交通参与者的位置信息，对应设置所述喇叭的使能参数，使所述喇叭按照所述使能参数进行响应。
2.如权利要求1所述的车辆喇叭控制方法，其特征在于，所述判断所述本车是否在禁鸣区内之后，所述方法还包括：
当所述本车在所述禁鸣区内，则控制所述喇叭处于关闭状态。
3.如权利要求1-2任一项所述的车辆喇叭控制方法，其特征在于，所述按照所述本车的位置信息和所述外部交通参与者的位置信息，对应设置所述喇叭的使能参数，包括：
按照所述本车的位置信息和所述外部交通参与者的位置信息，判断所述本车和所述外部交通参与者之间的距离是否在预设范围；
当所述本车和所述外部交通参与者之间的距离在预设范围时，将所述喇叭的音量设置为第一音量，并将所述喇叭的鸣叫时长设置为第一时长，所述第一音量低于所述喇叭的预设音量，所述第一时长小于所述喇叭的预设鸣叫时长。
4.如权利要求1所述的车辆喇叭控制方法，其特征在于，所述按照所述本车的位置信息和所述外部交通参与者的位置信息，对应设置所述喇叭的使能参数，包括：
按照所述本车的位置信息和所述外部交通参与者的位置信息，判断所述本车的前方是否存在拥堵情况；
当所述本车的前方存在拥堵情况时，将所述喇叭的音量设置为第二音量，并将所述喇叭的鸣叫时长设置为第二时长，所述第二音量低于所述喇叭的预设音量，所述第二时长小于所述喇叭的预设鸣叫时长。
5.如权利要求1-4任一项所述的车辆喇叭控制方法，其特征在于，所述获取外部交通参与者相关信息，包括：
接收所述外部交通参与者自身携带的V2X无线通讯终端所广播的所述外部交通参与者相关信息；
或者接收路侧设备广播的所述外部交通参与者相关信息。
6.一种车辆喇叭控制系统，其特征在于，包括：本车和外部通讯设备，所述本车包括喇叭和喇叭控制器，所述喇叭控制器包括通讯模块和定位模块；
所述喇叭控制器用于通过所述通讯模块，获取所述外部通讯设备发送或广播的目标相关信息，所述目标相关信息包括禁鸣区相关信息和外部交通参与者相关信息，所述禁鸣区相关信息包括所述禁鸣区的位置信息，所述外部交通参与者的相关信息包括所述外部交通参与者的位置信息；
所述喇叭控制器，还用于根据所述本车的位置信息和所述禁鸣区的位置信息，判断所述本车是否在禁鸣区内；当所述本车不在所述禁鸣区内，按照所述本车的位置信息和所述外部交通参与者的位置信息，对应设置所述喇叭的使能参数；
所述喇叭，用于按照所述使能参数进行响应。
7.一种车辆喇叭控制系统，其特征在于，包括：本车和外部通讯设备，所述本车包括喇叭、喇叭控制器和V-BOX，所述V-BOX包括通讯模块和定位模块；
所述V-BOX用于通过所述通讯模块，获取所述外部通讯设备发送或广播的目标相关信息，所述目标相关信息包括禁鸣区相关信息和外部交通参与者相关信息，所述禁鸣区相关信息包括所述禁鸣区的位置信息，所述外部交通参与者的相关信息包括所述外部交通参与者的位置信息；
所述V-BOX，还用于根据所述本车的位置信息和所述禁鸣区的位置信息，判断所述本车是否在禁鸣区内；当所述本车不在所述禁鸣区内，按照所述本车的位置信息和所述外部交通参与者的位置信息，对应设置所述喇叭的使能参数；
所述喇叭控制器用于接收所述V-BOX对应设置所述喇叭的使能参数，并控制所述喇叭按照所述使能参数进行响应；
所述喇叭，用于按照所述使能参数进行响应。
8.一种车辆喇叭控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取本车的位置信息、获取禁鸣区相关信息和外部交通参与者相关信息，所述禁鸣区相关信息包括所述禁鸣区的位置信息，所述外部交通参与者相关信息包括所述外部交通参与者的位置信息；
判断模块，用于根据所述本车的位置信息和所述禁鸣区的位置信息，判断所述本车是否在禁鸣区内；
控制模块，用于当所述本车不在禁鸣区内，按照所述本车的位置信息和所述外部交通参与者的位置信息，对应设置所述喇叭的使能参数，使所述喇叭按照所述使能参数进行响应。
9.一种控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述车辆喇叭控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述车辆喇叭控制方法的步骤。
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| CN202111413656.2A CN115226029A (zh) | 2021-11-25 | 2021-11-25 | 一种车辆喇叭控制方法、装置、计算机设备及存储介质 |
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- 2021-11-25 CN CN202111413656.2A patent/CN115226029A/zh active Pending
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