CN104444757A - 一种前地板总成吊具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种前地板总成吊具，包括所述主体框架(2)、驱动气缸(4)及吊杆(9)，所述连接板(3)为设于主体框架(2)上呈钝角的角座，所述连接板(3)的两角端一端铰接驱动气缸(4)，另一端铰接所述吊杆(9)的端部，在所述主体框架(2)的拐角处设有夹持前地板总成的夹紧机构(7)。本发明前地板总成吊具结构简单、方便操作，成本低，便于前地板的运输及上件预装，减轻工人的工作强度，生产效率高，更加的安全可靠，具有较强的实用性。
Description
技术领域
本发明属于汽车制造领域，更具体的说，涉及一种可翻转的前地板吊具。
背景技术
在汽车制造领域，白车身焊装项目人工线为了实现将VIN码在前地板总成上刻画后能够按照前地板总成生产的先后顺序在下部线进行依次上件，需要将前地板总成工序完成后将其依次竖立悬挂存储于专用工位器具上，然后按照物流要求运送到下部线进行前地板总成、发舱总成、后地板总成上件预拼。前地板上件姿态是水平的而存储或是运输时姿态是竖立的，以节省空间的占用，所以在运输到上件需要更换姿态，传统的吊具只能满足一种姿态，无法满足要求，若用人工搬运，不仅操作性差，而且效率不高、存在安全隐患、需要更大的场地；若用机器人搬运，投资太大，机器人利用率不高。
发明内容
本发明的目的是解决现有技术存在的问题，提供一种可方便的调整转换前地板竖直或是水平姿态，可便捷的满足运输及上件预装的前地板吊具，结构简单成本低，减轻工人的劳动强度和保证工人的操作安全，提高人机工程水平和工作效率。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：所提供的一种前地板总成吊具，包括所述主体框架、驱动气缸及吊杆，所述连接板为设于主体框架上呈钝角的角座，所述连接板的两角端一端铰接驱动气缸，另一端铰接所述吊杆的端部，在所述主体框架的拐角处设有夹持前地板总成的夹紧机构。
为使上述技术方案更加详尽和具体，本发明还提供以下更进一步的优选技术方案，以获得满意的实用效果：
所述主体框架上设有定位前地板总成定位孔的定位销。
所述定位销通过销座安装于所述主体框架上，所述定位销于所述销座之间螺纹连接。
所述主体框架为框型结构，中间设有十字交叉的加强梁。
所述夹紧机构包括连接所述主体框架的型板，夹紧气缸、基准块及夹紧块均连接于所述型板上。
所述吊杆上设有操控所述驱动气缸及夹紧机构的操作面板，所述操作面板连接至控制器总成。
所述夹紧机构采用气路互锁控制系统，设有相互关联的两个控制按钮。
所述吊杆为L型结构，该L型结构的长端连接至连接板，短边上设有连接平衡吊的吊耳。
本发明前地板吊具与现有技术相比，具有以下优点：本发明的可翻转的前地板总成吊具的应用，实现了前地板总成从存储到取件、上件的不同操作姿态的转换，解决了人工直接搬运翻转过程中的劳动强度大、存在安全隐患、搬运效率低、等问题，同时与机器人搬运相比投资更少、避免了人机交互，更增加安全。本发明的机构运动和操作控制采用气路互锁，有效防止了工人误操作带来的安全隐患，操作非常便利，不费时费力，减轻了操作者的工作负荷，达到了人机工程的要求。本发明前地板吊具结构简单、方便操作，成本低，便于前地板的运输及上件预装，减轻工人的工作强度，生产效率高，更加的安全可靠，具有较强的实用性。
附图说明
下面对本说明书的附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明使用状态一机构示意图；
图3为本发明使用状态二结构示意图；
图4为本发明夹紧机构结构示意图。
图中标记为：1、吊耳，2、主体框架，3、连接板，4、驱动气缸，5、销座，6、定位销，7、夹紧机构，8、操作面板，9、吊杆，10、气缸座。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
本发明前地板总成吊具，如图1、2所示，包括吊耳1、主体框架2、连接板3、驱动气缸4、定位销6、夹紧机构7、操作面板8、吊杆9。连接板3为设于主体框架2上呈钝角的角座，连接板3的两角端一端铰接驱动气缸4，另一端铰接吊杆9的端部，在主体框架2的拐角处设有夹持前地板总成的夹紧机构7。
主体框架2是一个由方钢焊接而成的长方形框架结构，框架结构的大小与前地板总成的结构大小相关。中间再各加一根方钢横梁与长方形框架焊接而成。如图中所示，主体框架2是一个田字形结构，结构稳定，由三段长的方钢和三段短的方钢焊接而成，中间的两个十字交叉加强梁起加强作用。
吊杆9是由两段方钢焊接成L型结构，该L型结构的长端连接至连接板3，短边上设有连接平衡吊的吊耳1。每一段方钢其断面是一个正方形，正方形宽度可依据吊具的强度选定，一般保证在50mm以上，气缸座10设于吊杆9的L型长端。吊耳1通过螺栓螺母连接在吊杆9上，吊耳1是由吊钩和安装板焊接而成，并通过螺栓连接在吊杆9的L型短端，吊耳1的作用是连接气动平衡吊,实现吊挂运输。
连接板3是一个角座，由底座和型板焊接而成，型板为呈钝角的角板结构，可利用杠杆原理，驱动气缸4伸缩时驱动连接板3带动主体框架2实现翻转。角板上的两个角上设有两个孔，下方的孔与吊杆9活动铰接，上方的孔连接驱动气缸4活塞杆端。连接板3通过底座焊接在主体框架2中间位置上，稳定连接，如图所示固定的主体框架2中间两根横梁交汇处。驱动气缸4固定端与吊杆9上的气缸座10相铰接，驱动气缸4活动端与连接板3的安装孔配合连接，气缸伸缩时驱动连接板3带动主体框架2实现翻转。
本发明中,主体框架2上设有定位前地板总成定位孔的定位销6,定位销6通过销座5安装连接于该主体框架2上，销座5是由设于主体框架2上的连接板，并通过螺栓螺母连接在主体框架2的横梁上。定位销6通过用螺纹配合连接在销座5上。定位销6由一段方钢加工而成，用连接板与主体机构连接，定位销6起到导向作用，用螺纹连接在销座5上，用来限制取件时吊具与板件的位置。
如图4所示，夹紧机构7通过安装板用螺栓螺母连接在主体框架2的的四角，具体位置跟前地板的四个座椅横梁相对应。夹紧机构7由夹紧气缸71、基准块73、夹紧块74、型板72组成，型板72用螺栓固定在主体机构2上，夹紧气缸71、基准块73、夹紧块74均安装固定在型板上，取件时先将定位销6穿过前地板相应的定位孔内，直到基准块73与前地板座椅横梁的基准面贴合，再按动操作面板8上的夹紧按钮使得夹紧气缸71通气，夹紧气缸71通气后带动夹紧块74动作直到夹紧块74与前地板的基准面背面贴合对其施压，通过基准块73与夹紧块74的作用力与反作用力将前地板夹紧。
吊杆9上设有操控驱动气缸4及夹紧机构7的操作面板8，操作面板8连接至控制器总成。操作面板8用连接板上的螺栓螺母连接在吊杆9上。操作面板8由圆管、钣金焊接而成，用螺栓安装在吊杆9上，上面设置有一个夹紧按钮，二个打开按钮，一个翻转按钮，整个操作机构通过控制器总成控制，本发明的机构运动和操作控制采用气路互锁，对于夹紧机构7，设有相互关联的两个控制按钮控制其打开，当两个打开按钮同时按下吊具才打开防止误操作后板件掉落带来的安全隐患。有效防止了工人误操作带来的安全隐患，操作非常便利，不费时费力，减轻了操作者的工作负荷，达到了人机工程的要求。
具体操作过程：一、从前地板总成工位器具上取前地板总成：双手扶住操作面板8将吊具姿态调整到附图2所示的竖直操作姿态一，粗略查看前地板总成上定位孔的位置，将定位销6插入定位孔，调整吊具基准面与前地板总成的座椅横梁配合面的位置和间隙，使它们较好的配合，然后按夹紧按钮，等待夹紧机构分别夹紧四个气缸夹紧后，将吊具收回来，这样就将前地板总成从工位器具上取了出来；二切换操作姿态：将携带前地板总成的吊具移到操作者周围空间较大的位置，按下操作面板8上翻转按钮，在驱动汽缸4和角状结构的连接板3杠杆原理的作用力下，主体框架会由附图2的操作姿态一切换到附图3的操作姿态二，然后移动前地板翻转吊具的位置将前地板总成与发舱总成、后地板总成预拼，位置到位后，同时按下操作面板8上的两个打开按钮，等夹紧机构打开后，将吊具上移使吊具脱离前地板总成，然后将吊具放到指定的位置，等待下一次取件、上件，这样整个过程就实现了前地板总成的取件、上件的翻转过程。
此发明根据前地板总成的结构更改定位销和夹紧点的位置及主体框架2的大小，可实现本发明在不同车型上的应用。
本发明前地板总成吊具，实现了前地板总成从存储到取件、上件的不同操作姿态的转换，解决了人工直接搬运翻转过程中的劳动强度大、存在安全隐患、搬运效率低、等问题，同时与机器人搬运相比投资更少、避免了人机交互，更增加安全。本发明的机构运动和操作控制采用气路互锁，有效防止了工人误操作带来的安全隐患，操作非常便利，不费时费力，减轻了操作者的工作负荷，达到了人机工程的要求。本发明前地板总成吊具结构简单、方便操作，成本低，便于前地板的运输及上件预装，减轻工人的工作强度，生产效率高，更加的安全可靠，具有较强的实用性。
本发明结构简单、成本低、操作性好、降低劳动强度、安全性能佳，最重要的是功能明确，可实现前地板总成的取件与放件的竖立和平躺两种姿态，是解决焊装人工生产线VIN码在前地板总成上刻画的一个重要环节。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，但是本发明并不受限于上述方式，只要采用本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进或直接应用于其它场合的，均落在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种前地板总成吊具，其特征在于：包括所述主体框架(2)、驱动气缸(4)及吊杆(9)，所述连接板(3)为设于主体框架(2)上呈钝角的角座，所述连接板(3)的两角端一端铰接驱动气缸(4)，另一端铰接所述吊杆(9)的端部，在所述主体框架(2)的拐角处设有夹持前地板总成的夹紧机构(7)。
2.按照权利要求1所述的前地板总成吊具，其特征在于：所述主体框架(2)上设有定位前地板总成定位孔的定位销(6)。
3.按照权利要求2所述的前地板总成吊具，其特征在于：所述定位销(6)通过销座(5)安装于所述主体框架(2)上，所述定位销(6)于所述销座(5)之间螺纹连接。
4.按照权利要求1所述的前地板总成吊具，其特征在于：所述主体框架(2)为框型结构，中间设有十字交叉的加强梁。
5.按照权利要求1所述的前地板总成吊具，其特征在于：所述夹紧机构(7)包括连接所述主体框架(2)的型板(72)，夹紧气缸(71)、基准块(73)及夹紧块(74)均连接于所述型板(72)上。
6.按照权利要求1所述的前地板总成吊具，其特征在于：所述吊杆(9)上设有操控所述驱动气缸(4)及夹紧机构(7)的操作面板(8)，所述操作面板(8)连接至控制器总成。
7.按照权利要求6所述的前地板总成吊具，其特征在于：所述夹紧机构(7)采用气路互锁控制系统，设有相互关联的两个控制按钮。
8.按照权利要求1至7任一项所述的前地板总成吊具，其特征在于：所述吊杆(9)为L型结构，该L型结构的长端连接至连接板(3)，短边上设有连接平衡吊的吊耳(1)。
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