CN113263288A - 一种互锁机构及夹具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆零部件加工技术领域，公开一种互锁机构及夹具。该互锁机构包括气源、十字四通、第一按钮、第二按钮、二位五通阀、第一气缸和第二气缸；二位五通阀包括第一进口、第二进口、第三进口、第一出口和第二出口，第一出口与第一无杆腔和第二有杆腔相连通，第二出口与第一有杆腔和第二无杆腔相连通；十字四通包括进气口、第一出气口、第二出气口和第三出气口，进气口与气源相连通，第一出气口与第一进口相连通，第二出气口能通过第一按钮与第二进口相连通，第三出气口能通过第二按钮与第三进口相连通。所述互锁机构，第一气缸和第二气缸的互锁性能较好，调节过程简单快捷。

Description

一种互锁机构及夹具

技术领域

本发明涉及车辆零部件加工技术领域，尤其涉及一种互锁机构及夹具。

背景技术

现有技术中，地板带前围总成在焊接时，需要将地板带前围总成放置于可翻转的夹具上，夹具的高度大约为1500mm。操作过程为：首先将夹具翻转至水平放置，作业人员将地板带前围总成放置于夹具上，利用连杆夹紧机构将地板带前围总成夹紧后，作业人员手动关闭连杆夹紧机构；然后使夹具旋转±90°，并对其上的地板带前围总成进行焊接；完成焊接后，再将夹具旋转至水平位置，作业人员手动打开连杆夹紧机构，利用吊具将完成焊接的地板带前围总成转移至下一工位。但是，现有的夹具通常存在以下问题：

(1)手动操作的连杆夹紧机构对地板带前围总成的加紧效果不好，容易在翻转时发生坠落，影响作业人员的安全；

(2)在对地板带前围总成进行焊接时，作业人员的误操作可能会造成连杆夹紧机构夹持不紧，导致地板带前围总成与夹具发生相对运动，位置发生偏移，焊接效果不好。

因此，亟需提出一种互锁机构及夹具，以解决上述技术问题。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种互锁机构及夹具，可以在夹具处于翻转状态时保证工件稳定夹紧，安全性较高。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种互锁机构，包括气源、十字四通、第一按钮、第二按钮、二位五通阀、第一气缸和第二气缸；

所述第一气缸包括第一缸体、第一活塞和第一气缸杆，所述第一活塞与所述第一气缸杆相连接，所述第一活塞滑动设置于所述第一缸体内部，并将所述第一缸体分隔形成第一无杆腔和第一有杆腔，所述第一气缸杆部分位于所述第一有杆腔内；

所述第二气缸包括第二缸体、第二活塞和第二气缸杆，所述第二活塞与所述第二气缸杆相连接，所述第二活塞滑动设置于所述第二缸体内部，并将所述第二缸体分隔形成第二无杆腔和第二有杆腔，所述第二气缸杆部分位于所述第二有杆腔内；

所述二位五通阀包括第一进口、第二进口、第三进口、第一出口和第二出口，所述第一出口与所述第一无杆腔和所述第二有杆腔相连通，所述第二出口与所述第一有杆腔和所述第二无杆腔相连通；

所述十字四通包括进气口、第一出气口、第二出气口和第三出气口，所述进气口与所述气源相连通，所述第一出气口与所述第一进口相连通，所述第二出气口能通过所述第一按钮与所述第二进口相连通，所述第三出气口能通过所述第二按钮与所述第三进口相连通；

当所述第一按钮启动时，所述第二出口与所述第一进口相连通，所述第一气缸杆缩回，所述第二气缸杆伸出；当所述第二按钮启动时，所述第一出口与所述第一进口相连通，所述第一气缸杆伸出，所述第二气缸杆缩回。

作为一种互锁机构的优选方案，所述气源与所述十字四通之间设置有开关阀。

作为一种互锁机构的优选方案，所述气源和所述十字四通之间还设置有过滤器，所述过滤器用于对从所述气源流出的气体进行过滤处理。

作为一种互锁机构的优选方案，所述过滤器和所述十字四通之间设置有油雾器，所述油雾器能将润滑油雾化并喷射在经过过滤处理后的所述气体内。

作为一种互锁机构的优选方案，所述气源和所述十字四通之间还设置有减压阀。

为达上述目的，本发明还提供一种夹具，包括：

支撑架；

如以上任一方案所述的互锁机构；

翻转机构，包括翻转驱动组件、翻转支架和锁定组件，所述翻转支架转动设置于所述支撑架上，所述翻转支架能够承载待加工工件，所述翻转驱动组件被配置为驱动所述翻转支架翻转，所述互锁机构的第二气缸的第二气缸杆与所述锁定组件相连接，所述锁定组件被配置为当所述第二气缸杆伸出时锁定所述翻转驱动组件，当所述第二气缸杆缩回时解锁所述翻转驱动组件；

夹持机构，设置于所述翻转支架上，所述夹持机构包括两个相对设置的夹爪，两个所述夹爪能够共同夹持所述待加工工件，两个所述夹爪均与所述互锁机构的第一气缸的第一气缸杆相连接，两个所述夹爪被配置为当所述第一气缸杆伸出时向彼此靠近的方向运动，当所述第一气缸杆缩回时向彼此远离的方向运动。

作为一种夹具的优选方案，所述夹持机构的数量为多个，多个所述夹持机构沿所述翻转支架的周向间隔设置，每个所述夹持机构对应一个所述第一气缸。

作为一种夹具的优选方案，在所述十字四通和所述第一按钮之间还设置有第三按钮，所述第三按钮设置于所述支撑架上，所述翻转支架被配置为其上表面与水平面平行时，能够按压所述第三按钮，以启动所述第一按钮。

作为一种夹具的优选方案，所述翻转驱动组件包括手轮和转动轴，所述手轮和所述转动轴相连接，所述转动轴穿设于所述翻转支架上并与其相固定，所述转动轴的两端均转动设置于所述支撑架上。

作为一种夹具的优选方案，所述锁定组件包括锁定齿轮和锁定杆，所述锁定齿轮套设于所述转动轴上，所述第二气缸的第二气缸杆与所述锁定杆相连接，以驱动所述锁定杆升降，从而选择性地卡接于所述锁定齿轮的齿槽内或者从所述齿槽内脱离。

本发明的有益效果为：

本发明提供一种互锁机构，通过设置二位五通阀，可以实现第一气缸的第一气缸杆和第二气缸的第二气缸杆不同时伸出或者缩回，即第一气缸的第一气缸杆伸出时，第二气缸的第二气缸杆缩回，第一气缸的第一气缸杆缩回时，第二气缸的第二气缸杆伸出，实现第一气缸和第二气缸之间良好的互锁效果；且只需要作业人员启动第一按钮或者第二按钮，即可实现第一气缸动作或者第二气缸动作，调节过程简单快捷。

本发明提供一种夹具，通过设置支撑架，实现对翻转机构、夹持机构和互锁机构整体支撑的作用；通过设置翻转机构，翻转驱动组件能够驱动翻转支架相对支撑架翻转，当翻转支架与水平面平行时，作业人员可以将待加工工件放置于翻转支架上，当翻转驱动组件驱动翻转支架相对支撑架翻转预设角度后，作业人员可以对待加工工件进行焊接作业；通过设置夹持机构，能够将实现待加工工件的夹紧，使待加工工件与翻转支架保持相对固定，防止在翻转支架翻转时待加工工件发生坠落砸伤作业人员。通过设置上述互锁机构，可以实现夹持机构和翻转机构互锁的效果，当第一气缸的第一气缸杆伸出时，能够驱动夹持机构的两个夹爪向彼此靠近的方向运动，以将待加工工件夹紧，此时，第二气缸的第二气缸杆缩回，锁定组件解锁翻转驱动组件，翻转驱动组件能够驱动翻转支架相对支撑架翻转；当第一气缸的第一气缸杆缩回时，能够驱动夹持机构的两个夹爪向彼此远离的方向运动，此时，待加工工件能够相对翻转支架运动，而第二气缸的第二气缸杆伸出，锁定组件锁定翻转驱动组件，即翻转驱动组件不能驱动翻转支架翻转。采用这种设置，可以防止在夹持机构未夹紧待加工工件时，由于作业人员的误操作导致翻转驱动组件启动，使翻转支架发生转动，翻转支架上的待加工工件会在自身重力作用下发生坠落，该夹具的安全性较高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的互锁机构的结构示意图；

图2是图1在A处的局部放大图；

图3是本发明实施例提供的夹具的结构示意图。

图中：

1-十字四通；2-第一按钮；3-第二按钮；

4-二位五通阀；41-第一进口；42-第二进口；43-第三进口；44-第一出口；45-第二出口；

5-第一气缸；51-第一缸体；511-第一无杆腔；512-第一有杆腔；52-第一活塞；53-第一气缸杆；

6-第二气缸；61-第二缸体；611-第二无杆腔；612-第二有杆腔；62-第二活塞；63-第二气缸杆；

7-开关阀；8-过滤器；9-油雾器；10-减压阀；

20-支撑架；

30-翻转机构；301-翻转驱动组件；302-翻转支架；

40-夹持机构；

50-第三按钮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1-图2所示，本实施例提供一种互锁机构，该互锁机构包括气源、十字四通1、第一按钮2、第二按钮3、二位五通阀4、第一气缸5和第二气缸6；第一气缸5包括第一缸体51、第一活塞52和第一气缸杆53，第一活塞52与第一气缸杆53相连接，第一活塞52滑动设置于第一缸体51内部，并将第一缸体51分隔形成第一无杆腔511和第一有杆腔512，第一气缸杆53部分位于第一有杆腔512内；第二气缸6包括第二缸体61、第二活塞62和第二气缸杆63，第二活塞62与第二气缸杆63相连接，第二活塞62滑动设置于第二缸体61内部，并将第二缸体61分隔形成第二无杆腔611和第二有杆腔612，第二气缸杆63部分位于第二有杆腔612内；二位五通阀4包括第一进口41、第二进口42、第三进口43、第一出口44和第二出口45，第一出口44与第一无杆腔511和第二有杆腔612相连通，第二出口45与第一有杆腔512和第二无杆腔611相连通；十字四通1包括进气口、第一出气口、第二出气口和第三出气口，进气口与气源相连通，第一出气口与第一进口41相连通，第二出气口能通过第一按钮2与第二进口42相连通，第三出气口能通过第二按钮3与第三进口43相连通；当第一按钮2启动时，第二出口45与第一进口41相连通，第一气缸杆53缩回，第二气缸杆63伸出；当第二按钮3启动时，第一出口44与第一进口41相连通，第一气缸杆53伸出，第二气缸杆63缩回。

本实施例提供的互锁机构，通过设置二位五通阀4，可以实现第一气缸5的第一气缸杆53和第二气缸6的第二气缸杆63不同时伸出或者缩回，即第一气缸杆53伸出时，第二气缸杆63缩回，第一气缸杆53缩回时，第二气缸杆63伸出，实现第一气缸5和第二气缸6之间良好的互锁效果。

需要说明的是，十字四通1的第一出气口直接连通于二位五通阀4的第一进口41，以保证在该夹具处于正常工作状态下，二位五通阀4始终处于进气状态，以为第一气缸5或者第二气缸6供气。

进一步地，如图1-图3所示，本实施例还提供一种夹具，该夹具主要用于地板带前围总成的夹持，以完成地板带前围总成的焊接作业。在本实施例中，待加工工件主要是指地板带前围总成，当然，在其他实施例中，该夹具还能够承载其他需要进行翻转作业的待加工工件。

具体而言，本实施例提供的夹具包括支撑架20、翻转机构30、夹持机构40和上述互锁机构，其中，翻转机构30包括翻转驱动组件301、翻转支架302和锁定组件，翻转支架302转动设置于支撑架20上，翻转支架302能够承载待加工工件，翻转驱动组件301被配置为驱动翻转支架302翻转，互锁机构的第二气缸6的第二气缸杆63与锁定组件相连接，锁定组件被配置为当第二气缸杆63伸出时锁定翻转驱动组件301，当第二气缸杆63缩回时解锁翻转驱动组件301；夹持机构40设置于翻转支架302上，夹持机构40包括两个相对设置的夹爪，两个夹爪能够共同夹持待加工工件，两个夹爪均与互锁机构的第一气缸5的第一气缸杆53相连接，两个夹爪被配置为当第一气缸杆53伸出时向彼此靠近的方向运动，当第一气缸杆53缩回时向彼此远离的方向运动。

本实施例提供的夹具，通过设置支撑架20，实现对翻转机构30、夹持机构40和互锁机构整体支撑的作用；通过设置翻转机构30，翻转驱动组件301能够驱动翻转支架302相对支撑架20翻转，当翻转支架302的上表面与水平面平行时，作业人员可以将待加工工件放置于翻转支架302上，当翻转驱动组件301驱动翻转支架302相对支撑架20翻转预设角度后，作业人员可以对待加工工件进行焊接作业；通过设置夹持机构40，能够实现待加工工件的夹紧，使待加工工件与翻转支架302保持相对固定，防止在翻转支架302翻转时待加工工件发生坠落砸伤作业人员。通过设置互锁机构，可以实现夹持机构40和翻转机构30互锁的效果，当第一气缸5的第一气缸杆53伸出时，能够驱动夹持机构40的两个夹爪向彼此靠近的方向运动，以将待加工工件夹紧，此时，第二气缸6的第二气缸杆63缩回，锁定组件解锁翻转驱动组件301，翻转驱动组件301能够驱动翻转支架302相对支撑架20翻转；当第一气缸5的第一气缸杆53缩回时，能够驱动夹持机构40的两个夹爪向彼此远离的方向运动，此时，待加工工件能够相对翻转支架302运动，而第二气缸6的第二气缸杆63伸出，锁定组件锁定翻转驱动组件301，即翻转驱动组件301不能驱动翻转支架302翻转。采用这种设置，可以防止在夹持机构40未夹紧待加工工件时，由于作业人员的误操作导致翻转驱动组件301启动，使翻转支架302发生转动，翻转支架302上的待加工工件会在自身重力作用下发生坠落，该夹具的安全性较高。

优选地，夹持机构40的数量为多个，多个夹持机构40沿支撑架20的周向间隔设置，每个夹持机构40对应一个第一气缸5。通过多个夹持机构40同时对待加工工件进行夹持，可以提高夹持效果，保证待加工工件在翻转支架302上的固定效果，防止其在翻转支架302处于翻转状态时，待加工工件在自身重力作用下摆脱夹持机构40的夹持力发生坠落的现象。

进一步地，如图3所示，翻转驱动组件301包括手轮和转动轴，手轮和转动轴相连接，转动轴穿设于翻转支架302上并与其相固定，转动轴的两端均转动设置于支撑架20上。具体地，在本实施例中，当需要使翻转支架302进行翻转时，作业人员可以手握手轮并转动，以通过转动轴带动翻转支架302相对支撑架20进行翻转。手动翻转翻转支架302，可以根据待加工工件的焊接位置对翻转支架302进行翻转，以将焊接位置正对作业人员，方便焊接。

进一步地，锁定组件包括锁定齿轮和锁定杆，锁定齿轮套设于转动轴上，第二气缸杆63与锁定杆相连接，以驱动锁定杆升降，从而选择性地卡接于锁定齿轮的齿槽内或者从齿槽内脱离。具体而言，当第二气缸杆63伸出时，能够驱动锁定杆向靠近锁定齿轮的方向运动，以使其插入锁定齿轮的齿槽内，此时，作业人员即使转动手轮，由于锁定杆对锁定齿轮的限位作用，锁定齿轮不能发生转动，同时会限制转动轴发生转动，即翻转支架302不能相对支撑架20发生转动；当第二气缸杆63缩回时，能够驱动锁定杆向远离锁定齿轮的方向运动，以使其从锁定齿轮的齿槽内脱离，此时，作业人员转动手轮，即可实现转动轴带动翻转支架302相对支撑架20的转动。当然，锁定组件的具体结构本实施例不作限定，现有能够实现翻转驱动组件301在解锁状态及锁定状态之间发生切换的锁定组件的结构均可以被采用。

进一步地，如图1所示，气源与十字四通1之间设置有开关阀7。开关阀7开启时，气源内的气体能够进入十字四通1进气口；当开关阀7关闭后，气源内的气体不能进入十字四通1的进气口。采用这种设置，可以保证该夹具在处于正常工作状态时，二位五通阀4始终处于进气状态，以为第一气缸5或者第二气缸6供气；当该夹具停止工作时，第一气缸5或者第二气缸6均不能通气，节约能源，降低加工成本。

进一步地，气源和十字四通1之间还设置有减压阀10。在本实施例中，气源内的气体为高压气体，通过设置减压阀10，可以对从气源内流出的气体进行降压，以使预设压力的气体进入十字四通1的进气口。在本实施例中，作业人员可以预先根据实际加工情况对减压阀10进行设置，以使通过减压阀10减压后的气体的压力处于预设压力范围内。

进一步地，气源和十字四通1之间还设置有过滤器8，过滤器8用于对从气源流出的气体进行过滤处理，以使洁净的气体经过十字四通1和二位五通阀4进入第一气缸5或者第二气缸6，保证第一气缸5和第二气缸6的正常工作，延长第一气缸5或者第二气缸6的使用寿命。

进一步地，过滤器8和十字四通1之间设置有油雾器9，油雾器9能将润滑油雾化并喷射在经过过滤处理后的气体内。由气源流出的气体，首先经过过滤器8进行过滤处理，过滤处理后的洁净气体还能经过油雾器9，以混入雾化的润滑油后，再流入第一气缸5或者第二气缸6，以实现对第一气缸5和第二气缸6润滑的作用，保证第一活塞52和第二活塞62较顺畅的移动。

在本实施例中，沿气体的流动方向，气源和十字四通1之间依次设置过滤器8、油雾器9和减压阀10。当然，减压阀10的具体位置本实施例不作限定，也可以是设置为：沿气体的流动方向，气源和十字四通1之间依次设置减压阀10、过滤器8和油雾器9，也可以实现上述效果。

进一步地，如图1和图3所示，在十字四通1和第一按钮2之间还设置有第三按钮50，第三按钮50设置于支撑架20上，翻转支架302被配置为其上表面与水平面平行时，能够按压第三按钮50，以启动第一按钮2。具体而言，在本实施例中，第三按钮50设置于支撑架20上并位于翻转支架302的中心位置的下方，只有在翻转支架302处于水平位置时能够抵接第三按钮50并按压，当翻转支架302翻转任意角度后，第三按钮50均处于关闭状态。即当翻转支架302与水平面存在夹角时，即使作用人员不小心误触第一按钮2，也不能使夹持机构40将待加工工件松开，导致待加工工件坠落，安全性较高。

下面结合图1-图3简述该夹具的具体操作流程：

(1)转动手轮，以使翻转支架302翻转至水平位置，此时，翻转支架302按压第三按钮50，第三按钮50启动；

(2)第三按钮50启动后，可以启动第一按钮2，第二出口45与第一进口41相连通，第一气缸杆53缩回，第二气缸杆63伸出；第一气缸杆53缩回时，能驱动两个夹爪向彼此远离的方向运动，以使两个夹爪打开；第二气缸杆63伸出，能驱动锁定杆卡入锁定齿轮的齿槽内，以将翻转驱动组件301锁定，此时翻转驱动组件301不能驱动翻转支架302相对支撑架20翻转；

(3)作业人员将待加工工件放置于翻转支架302上；

(4)作业人员按压第二按钮3，以使第一出口44与第一进口41相连通，第一气缸杆53伸出，第二气缸杆63缩回；第一气缸杆53伸出，能够驱动对应的两个夹爪向彼此靠近的方向运动，以将待加工工件紧紧夹持；第二气缸杆63缩回，能够驱动锁定杆向远离锁定齿轮的方向运动，从而使锁定杆从锁定齿轮的齿槽内脱离，以解锁翻转驱动组件301；

(5)作业人员手握手轮转动，以通过转动轴驱动翻转支架302相对支撑架20翻转预设角度，另一个作业人员即可以对待加工工件进行焊接；

(6)完成焊接后，作业人员手握手轮转动，以通过转动轴驱动翻转支架302相对支撑架20翻转至与水平面平行的位置，此时，翻转支架302按压第三按钮50，第三按钮50启动；

(7)第三按钮50启动后，可以启动第一按钮2，第二出口45与第一进口41相连通，第一气缸杆53缩回，第二气缸杆63伸出；第一气缸杆53缩回时，能驱动两个夹爪向彼此远离的方向运动，以使两个夹爪打开，作业人员可以将完成焊接的待加工工件从翻转支架302上取下；第二气缸杆63伸出，能驱动锁定杆卡入锁定齿轮的齿槽内，以将翻转驱动组件301锁定，此时翻转驱动组件301不能驱动翻转支架302相对支撑架20翻转；

(8)重复步骤(3)～(7)，直至完成所有待加工工件的焊接作业。

本实施例提供的夹具，通过设置上述互锁机构，可以实现夹持机构40和翻转机构30互锁的效果，只有当夹持机构40将待加工工件夹紧，翻转驱动组件301才能驱动翻转支架302相对支撑架20翻转；只有当翻转支架302处于与水平面平行时，才能按压第三按钮50，以启动第一按钮2，从而使夹持机构40将待加工工件松开，此时，即使作业人员转动手轮，也不能带动翻转支架302相对支撑架20翻转；当翻转支架302处于翻转状态(即翻转支架302与水平面存在夹角)时，由于翻转支架302不能触碰第三按钮50，此时，作业人员即使不小心触碰了第一按钮2，也不能使夹持机构40将待加工工件松开。该夹具的安全性较高，可以保证作业人员的人身安全。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种互锁机构，其特征在于，包括气源、十字四通(1)、第一按钮(2)、第二按钮(3)、二位五通阀(4)、第一气缸(5)和第二气缸(6)；

所述第一气缸(5)包括第一缸体(51)、第一活塞(52)和第一气缸杆(53)，所述第一活塞(52)与所述第一气缸杆(53)相连接，所述第一活塞(52)滑动设置于所述第一缸体(51)内部，并将所述第一缸体(51)分隔形成第一无杆腔(511)和第一有杆腔(512)，所述第一气缸杆(53)部分位于所述第一有杆腔(512)内；

所述第二气缸(6)包括第二缸体(61)、第二活塞(62)和第二气缸杆(63)，所述第二活塞(62)与所述第二气缸杆(63)相连接，所述第二活塞(62)滑动设置于所述第二缸体(61)内部，并将所述第二缸体(61)分隔形成第二无杆腔(611)和第二有杆腔(612)，所述第二气缸杆(63)部分位于所述第二有杆腔(612)内；

所述二位五通阀(4)包括第一进口(41)、第二进口(42)、第三进口(43)、第一出口(44)和第二出口(45)，所述第一出口(44)与所述第一无杆腔(511)和所述第二有杆腔(612)相连通，所述第二出口(45)与所述第一有杆腔(512)和所述第二无杆腔(611)相连通；

所述十字四通(1)包括进气口、第一出气口、第二出气口和第三出气口，所述进气口与所述气源相连通，所述第一出气口与所述第一进口(41)相连通，所述第二出气口能通过所述第一按钮(2)与所述第二进口(42)相连通，所述第三出气口能通过所述第二按钮(3)与所述第三进口(43)相连通；

当所述第一按钮(2)启动时，所述第二出口(45)与所述第一进口(41)相连通，所述第一气缸杆(53)缩回，所述第二气缸杆(63)伸出；当所述第二按钮(3)启动时，所述第一出口(44)与所述第一进口(41)相连通，所述第一气缸杆(53)伸出，所述第二气缸杆(63)缩回。

2.根据权利要求1所述的互锁机构，其特征在于，所述气源与所述十字四通(1)之间设置有开关阀(7)。

3.根据权利要求1所述的互锁机构，其特征在于，所述气源和所述十字四通(1)之间还设置有过滤器(8)，所述过滤器(8)用于对从所述气源流出的气体进行过滤处理。

4.根据权利要求3所述的互锁机构，其特征在于，所述过滤器(8)和所述十字四通(1)之间设置有油雾器(9)，所述油雾器(9)能将润滑油雾化并喷射在经过过滤处理后的所述气体内。

5.根据权利要求1所述的互锁机构，其特征在于，所述气源和所述十字四通(1)之间还设置有减压阀(10)。

6.一种夹具，其特征在于，包括：

支撑架(20)；

如权利要求1-5中任一项所述的互锁机构；

翻转机构(30)，包括翻转驱动组件(301)、翻转支架(302)和锁定组件，所述翻转支架(302)转动设置于所述支撑架(20)上，所述翻转支架(302)能够承载待加工工件，所述翻转驱动组件(301)被配置为驱动所述翻转支架(302)翻转，所述互锁机构的第二气缸(6)的第二气缸杆(63)与所述锁定组件相连接，所述锁定组件被配置为当所述第二气缸杆(63)伸出时锁定所述翻转驱动组件(301)，当所述第二气缸杆(63)缩回时解锁所述翻转驱动组件(301)；

夹持机构(40)，设置于所述翻转支架(302)上，所述夹持机构(40)包括两个相对设置的夹爪，两个所述夹爪能够共同夹持所述待加工工件，两个所述夹爪均与所述互锁机构的第一气缸(5)的第一气缸杆(53)相连接，两个所述夹爪被配置为当所述第一气缸杆(53)伸出时向彼此靠近的方向运动，当所述第一气缸杆(53)缩回时向彼此远离的方向运动。

7.根据权利要求6所述的夹具，其特征在于，所述夹持机构(40)的数量为多个，多个所述夹持机构(40)沿所述翻转支架(302)的周向间隔设置，每个所述夹持机构(40)对应一个所述第一气缸(5)。

8.根据权利要求6所述的夹具，其特征在于，在所述十字四通(1)和所述第一按钮(2)之间还设置有第三按钮(50)，所述第三按钮(50)设置于所述支撑架(20)上，所述翻转支架(302)被配置为其上表面与水平面平行时，能够按压所述第三按钮(50)，以启动所述第一按钮(2)。

9.根据权利要求6所述的夹具，其特征在于，所述翻转驱动组件(301)包括手轮和转动轴，所述手轮和所述转动轴相连接，所述转动轴穿设于所述翻转支架(302)上并与其相固定，所述转动轴的两端均转动设置于所述支撑架(20)上。

10.根据权利要求6所述的夹具，其特征在于，所述锁定组件包括锁定齿轮和锁定杆，所述锁定齿轮套设于所述转动轴上，所述第二气缸(6)的第二气缸杆(63)与所述锁定杆相连接，以驱动所述锁定杆升降，从而选择性地卡接于所述锁定齿轮的齿槽内或者从所述齿槽内脱离。

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