CN104442022A - 记录介质检测装置和图像记录装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供图像记录装置和记录介质检测装置。在具有对记录介质进行检测的多个传感器的图像记录装置中,即使在使用的记录介质的宽度变更了的情况下,多个传感器也能够分别在记录介质的预期的位置进行记录介质的状态的检测。具有:输送记录介质的输送部,对记录介质进行检测的第1传感器,对记录介质进行检测的第2传感器,和规定第1传感器与第2传感器的位置关系的位置关系规定部;通过移动位置关系规定部,能够联动移动第1传感器以及第2传感器。

Description

记录介质检测装置和图像记录装置
技术领域
该发明能够特别合适地用于具有对记录介质进行检测的多个传感器的图像记录装置。
背景技术
在专利文献1、2中,记载了下述图像记录装置(标签打印机、打印机):其输送通过将不同的记录介质接合而向输送方向连续地构成的记录介质,在记录介质上记录图像。在这样的图像记录装置中,存在具有用于检测记录介质的状态的传感器的装置。例如,专利文献1、2所记载的图像记录装置,为了与记录介质的连接处的位置相应地控制图像记录,具备检测记录介质的连接处的连接处传感器。
专利文献1:特开2001-239715号公报
专利文献2:特开2003-039683号公报
发明内容
此外,在记录介质上适当地执行图像记录时,通过连接处传感器检测记录介质的连接处是重要的,同时通过边缘传感器检测记录介质的宽度方向的端部也是重要。这是因为:在向例如输送方向输送时,有时存在记录介质弯曲、记录介质的端部在宽度方向上偏离等情况,预先把握宽度方向上的记录介质的端部的位置有助于适当的图像记录。另外,还存在下述情况:在图像记录装置具有:用于测定记录介质的膜厚度的膜厚度传感器等用于根据需要而检测记录介质的状态的多个传感器。这样的用于检测记录介质的状态的传感器大多在记录介质的端部进行记录介质的检测。
但是,在例如将宽度不同的记录介质使各自的中心一致而接合的情况下,在使用不同的宽度的记录介质而进行图像记录的情况下,记录介质的端部的位置不同。因此,存在下述情况:必须与宽度方向上的记录介质的端部的位置不同相应地,使多个传感器向宽度方向移动。
该发明是鉴于上述问题而完成的,其目的在于提供:在具有对记录介质进行检测的多个传感器的图像记录装置中,即使在使用的记录介质的宽度变更了的情况下,多个传感器各自也能够在记录介质的预期的位置进行记录介质的状态的检测的技术。
该发明所涉及的图像记录装置,为了达成上述目的,具有:输送记录介质的输送部;对记录介质进行检测的第1传感器;在与第1传感器不同的位置对记录介质进行检测的第2传感器;和规定第1传感器与第2传感器的位置关系的位置关系规定部;通过移动位置关系规定部,能够使第1传感器以及第2传感器联动移动。
该发明所涉及的记录介质用检测机构,为了达成上述目的,具有:对记录介质进行检测的第1传感器;对记录介质进行检测的第2传感器;和规定第1传感器与第2传感器的位置关系的位置关系规定部;通过移动位置关系规定部,能够使第1传感器以及第2传感器联动移动。
在这样构成的发明(图像记录装置、记录介质用检测机构)中,通过移动对第1传感器与第2传感器的位置关系进行规定的位置关系规定部,能够使第1传感器与第2传感器联动移动。因此,能够一次性使第1传感器以及第2传感器的双方移动。结果,能够不用分别进行使第1传感器移动的作业与使第2传感器移动的作业,能够高效进行使2个传感器移动的作业,能谋求作业性的提高。
另外,也可以将图像记录装置构成为:位置关系规定部具有能够在保持第1传感器与第2传感器的相对位置关系的状态下移动的滑架。在这样的构成中,通过使滑架移动,能够一次性使第1传感器以及第2传感器的双方移动。结果,能够不用分别进行使第1传感器移动的作业与使第2传感器移动的作业,能够高效进行使2个传感器移动的作业、谋求作业性的提高。
另外,也可以将图像记录装置构成为:具有能够对滑架在与记录介质的输送方向交叉的方向上的移动进行引导的引导部。这样的构成,能够按照由引导部进行的引导而容易地使滑架移动,有助于操作者的作业性的提高。
另外,也可以将图像记录装置构成为:具有以与输送中的记录介质对置的方式安装于滑架、能够抑制输送中的记录介质的振动的振动抑制构件。在这样的构成中,能够通过与记录介质对置的振动抑制构件抑制记录介质的振动,所以能够稳定进行由第1传感器和/或第2传感器进行的检测。而且,振动抑制构件被安装于滑架。因此,能够与使第1传感器以及第2传感器移动的作业一起进行使振动抑制构件移动的作业,所以这样的构成有助于操作者的作业性的提高。
这里,第1传感器可以是检测记录介质的端部的边缘传感器。作为边缘传感器,能够使用例如超声波式的传感器。另外,第2传感器可以是检测记录介质的连接处的连接处传感器。作为连接处传感器,能够使用例如光学式的传感器。在使用光学式的连接处传感器的情况下,通过检测例如贴附于连接处的拼接带(splicing tape)与记录介质的色差,能够可靠地检测连接处。
另外,也可以将图像记录装置构成为:连接处传感器,从相对于与连接处传感器对置的位置处的记录介质的法线向输送方向倾斜的方向,向记录介质照射光,检测从记录介质反射的光。在这样的构成中,被照射于记录介质的光的光点,与输送方向相比,向与输送方向正交的方向(宽度方向)变窄。因此,在例如通过检测设置于记录介质的宽度方向的端部的空白区域与拼接带的色差而检测连接处那样的情况下,能够将光的光点可靠地收纳于空白区域。结果,能够抑制下述情况:接受来自被记录于从空白区域偏离的部位的图像的光而误检测连接处。
附图说明
图1是表示能够适用本发明的打印机所具备的装置构成的一例的图。
图2是示意性表示对图1所示的打印机进行控制的电构成的图。
图3是示意性例示片状物用检测机构及其周边的概略情况的立体图。
图4是示意性例示片状物用检测机构的概略情况的主视图。
图5是表示伴随着传感器的移动的作业的一例的流程图。
图6是例示由图5的流程拼接而成的片状物的俯视图。
图7是表示片状物用检测机构的变形例的主视图。
符号说明
1…打印机,20…输出轴,21…从动辊,30…转动滚筒,31…前驱动辊,31n…夹持辊,32…后驱动辊,32n…夹持辊,33…从动辊,34…从动辊,40…卷绕轴,41…从动辊,70…边缘传感器,80…连接处传感器,85…振动抑制构件,9…片状物用检测机构,91…滑架,93…引导轴,S、Sa、Sb…片状物,B…片状物的连接处,Ea、Eb…片状物的端部,Ds…输送方向,Dw…宽度方向
具体实施方式
图1是示意性表示能够适用本发明的打印机所具备的装置构成的一例的主视图。如示于图1地,在打印机1中,沿着输送路径Pc张挂其两端卷筒状地卷绕于输出轴20及卷绕轴40的1张片状物S(web,卷筒物),片状物S一边被向从输出轴20朝向卷绕轴40的输送方向Ds输送,一边接受图像记录。片状物S的种类大致分为纸类与膜类。若举具体例,则在纸类方面存在优质纸、高光泽纸(cast paper)、美术纸、涂料纸等;在膜类方面存在合成纸、PET(Polyethylene terephthalate,聚对苯二甲酸乙二醇酯)、PP(polypropylene,聚丙烯)等。基本而言,打印机1具备从输出轴20输出片状物S的输出部2(输出区域)、在从输出部2输出的片状物S记录图像的处理部3(处理区域)和将在处理部3记录了图像的片状物S卷绕于卷绕轴40的卷绕部4(卷绕区域)。还有,在以下的说明中,片状物S的两面之中,一方面将记录图像的面称为表面,另一方面将其相反侧的面称为背面。
输出部2具有卷绕有片状物S的端部的输出轴20和卷挂从输出轴20拉出的片状物S的从动辊21。输出轴20在使片状物S的表面朝向外侧的状态下,卷绕片状物S的端部而进行支持。而且,通过输出轴20绕图1的顺时针方向旋转,卷绕于输出轴20的片状物S经由从动辊21而向处理部3输出。此外,片状物S通过能相对于输出轴20装拆的芯管22卷绕于输出轴20。从而,能在输出轴20的片状物S用尽时,将卷绕有卷筒状的片状物S的新的芯管22安装于输出轴20,更换输出轴20的片状物S。
输出轴20以及从动辊21能够在与输送方向Ds正交的宽度方向Dw(与图1的纸面垂直的方向)上移动,输出部2装备有通过在宽度方向Dw(轴向)上对输出轴20以及从动辊21的位置进行调整而抑制片状物S的弯曲的转向机构7。该转向机构7由边缘传感器70以及宽度方向驱动部71构成。边缘传感器70在从动辊21的输送方向Ds的下游侧,与片状物S的宽度方向Dw的端部对置而设置,检测宽度方向Dw上的片状物S的端部的位置。宽度方向驱动部71基于边缘传感器70的检测结果,调整输出轴20以及从动辊21的向宽度方向Dw的位置,由此抑制片状物S的弯曲。
进而,输出部2具有相对于从动辊21配置于输送方向Ds的下游侧的片状物用检测机构9。该片状物用检测机构9构成为,承担对片状物S执行的各种检测工作,除了具有构成上述的转向机构7的一部分的边缘传感器70,还具有连接处传感器80。而且,通过边缘传感器70检测片状物S的宽度方向Dw的端部,并且通过连接处传感器80检测片状物S的连接处。另外,片状物用检测机构9具有拼接台90,除了检测功能,也兼具对操作者进行的拼接进行辅助的功能。
处理部3一边对从输出部2输出的片状物S以转动滚筒30进行支持,一边通过沿着转动滚筒30的外周面配置的各功能部51、52、61、62、63适当进行处理,在片状物S记录图像。在该处理部3中,在转动滚筒30的两侧设置前驱动辊31与后驱动辊32,从前驱动辊31向后驱动辊32输送的片状物S被支持于转动滚筒30,接受图像记录。
前驱动辊31在外周面具有通过喷镀形成的多个微小突起,从背面侧卷挂从输出部2输出的片状物S。而且,通过前驱动辊31绕图1的顺时针方向进行旋转,将从输出部2输出的片状物S向输送路径的下游侧进行输送。还有,相对于前驱动辊31设置夹持辊31n。该夹持辊31n在向前驱动辊31侧被施力的状态下抵接于片状物S的表面,在与前驱动辊31之间夹入片状物S。由此,确保前驱动辊31与片状物S之间的摩擦力,能够可靠地通过前驱动辊31进行片状物S的输送。
转动滚筒30为由将图示省略的支持机构能够转动地支持的、具有例如400mm的直径的圆筒形状的滚筒,从背面侧卷挂从前驱动辊31向后驱动辊32输送的片状物S。该转动滚筒30,一边受到与片状物S之间的摩擦力而在片状物S的输送方向Ds上从动转动,一边从背面侧支持片状物S。此外,在处理部3中,在向转动滚筒30卷挂的卷挂部的两侧设有使片状物S折返的从动辊33、34。这其中,从动辊33在前驱动辊31与转动滚筒30之间卷挂片状物S的表面而使片状物S折返。另一方面,从动辊34在转动滚筒30与后驱动辊32之间卷挂片状物S的表面而使片状物S折返。这样,相对于转动滚筒30在输送方向Ds的上、下游侧分别使片状物S折返,从而能够确保向转动滚筒30卷挂的片状物S的卷挂部较长。
后驱动辊32在外周面具有通过喷镀所形成的多个微小突起,从背面侧卷挂从转动滚筒30经由从动辊34而被输送来的片状物S。而且,后驱动辊32绕图1的顺时针旋转,由此,将片状物S向卷绕部4输送。此外,与后驱动辊32相对地设有夹持辊32n。该夹持辊32n在向后驱动辊32侧被施力了的状态下抵接于片状物S的表面,将片状物S夹入其与后驱动辊32之间。由此,能够确保后驱动辊32与片状物S之间的摩擦力而可靠地由后驱动辊32输送片状物S。
这样,从前驱动辊31向后驱动辊32输送的片状物S由转动滚筒30的外周面支持。而且,在处理部3,为了对由转动滚筒30支持的片状物S的表面记录彩色图像,设有与互不相同的颜色相对应的多个记录头51。具体地说,与黄、青绿、品红以及黑相对应的4个记录头51按照该颜色顺序在输送方向Ds上排列。各记录头51相对于卷挂于转动滚筒30的片状物S的表面隔着少许间隙而对置,从喷嘴通过喷墨方式排出对应的颜色的墨液(有色墨液)。而且,通过各记录头51对向输送方向Ds输送的片状物S排出墨液,在片状物S的表面上形成有彩色图像。
此外,作为墨液,可使用因照射紫外线(光)而固化的UV(ultraviolet)墨液(光固化性墨液)。因此,在处理部3为了使墨液固化而附着固定于片状物S,设有UV照射器61、62(光照射部)。此外,该墨液固化分为暂时固化和彻底固化两个阶段来执行。在多个记录头51的各个之间配置有暂时固化用的UV照射器61。即,通过UV照射器61照射比较弱的照射强度的紫外线,使墨液固化(暂时固化)到墨液的洇渗扩展方式与不照射紫外线的情况相比足够慢的程度,并不使墨液彻底固化。另一方面,相对于多个记录头51在输送方向Ds的下游侧,设有彻底固化用的UV照射器62。即,UV照射器62通过照射比UV照射器61强的照射强度的紫外线,以墨液的洇渗扩展停止的程度使其固化(彻底固化)。
这样,配置于多个记录头51的各自之间的UV照射器61,使从输送方向Ds的上游侧的记录头51向片状物S排出的有色墨液暂时固化。因此,一个记录头51向片状物S排出的墨液,在到达在输送方向Ds的下游侧与一个记录头51相邻的记录头51之前被暂时固化。由此,可抑制不同的颜色的有色墨液混合的混色的产生。在这样抑制了混色的状态下,多个记录头51排出互不相同的颜色的有色墨液,在片状物S上形成彩色图像。进而,在输送方向Ds上的多个记录头51的下游侧,设有彻底固化用的UV照射器62。因此,由多个记录头51形成的彩色图像由UV照射器62彻底固化而附着固定于片状物S。
进而,相对于UV照射器62在输送方向Ds的下游侧,设有记录头52。该记录头52隔着少许间隙相对于卷挂于转动滚筒30的片状物S的表面对置,从喷嘴通过喷墨方式向片状物S的表面排出透明的UV墨液。即,对由4种颜色的记录头51形成的彩色图像,进而排出透明墨液。该透明墨液向彩色图像的整面排出,向彩色图像赋予称为光泽感或者暗淡感的质感。另外,相对于记录头52在输送方向Ds的下游侧,设有UV照射器63。该UV照射器63照射较强的紫外线,由此使记录头52排出的透明墨液彻底固化。由此,能够将透明墨液附着固定于片状物S表面。
这样,通过处理部3,对卷挂于转动滚筒30的外周部的片状物S,适当执行墨液的排出以及固化,形成通过透明墨液涂敷的彩色图像。然后,形成有该彩色图像的片状物S由后驱动辊32向卷绕部4输送。
卷绕部4,除了对片状物S的端部进行卷绕的卷绕轴40,在卷绕轴40与后驱动辊32之间还具有从背面侧卷挂片状物S的从动辊41。卷绕轴40在将片状物S的表面朝向外侧的状态下,卷绕而支持片状物S的端部。即,在卷绕轴40绕图1的顺时针方向旋转时,从后驱动辊32输送过来的片状物S经由从动辊41而卷绕于卷绕轴40。此外,片状物S经由能够相对于卷绕轴40装拆的芯管42而卷绕于卷绕轴40。因此,在卷绕于卷绕轴40的片状物S绕满的情况下,能够按每个芯管42将片状物S取下。
以上为打印机1的装置构成的概要。接下来,对控制打印机1的电构成进行说明。图2是示意性表示控制图1所示的打印机的电构成的框图。上述的打印机1的工作由图2所示的主机计算机10控制。在主机计算机10中,综合进行控制工作的主机控制部100包括CPU(Central ProcessingUnit,中央处理单元)和/或存储器而构成。另外,在主机计算机10设有驱动器120,该驱动器120从媒介物122读出程序124。另外,作为媒介物122,能够使用CD(Compact Disk,光盘)、DVD(Digital Versatile Disk,数字化通用盘)、USB(Universal Serial Bus,通用串行总线)存储器等各种媒介物。从而,主机控制部100基于从媒介物122读出的程序124,进行主机计算机10的各部的控制和/或打印机1的工作的控制。
进而,在主机计算机10作为与操作者的接口,设有由液晶显示器等构成的监视器130和由键盘和/或鼠标等构成的操作部140。在监视器130,除了印刷对象的图像还显示菜单画面。因此,操作者能够通过一边确认监视器130一边操作操作部140,从菜单画面打开印刷设定画面,设定印刷介质的种类、印刷介质的大小、印刷品质等各种印刷条件。另外,与操作者的接口的具体的构成能够进行各种变形,例如也可以将触摸面板式的显示器作为监视器130而使用、通过该监视器130的触摸面板构成操作部140。
另一方面,在打印机1,设有与来自主机计算机10的指令相应而控制打印机1的各部分的打印机控制部200。从而,记录头、UV照射器以及片状物输送系统的装置各部分由打印机控制部200控制。对于这些装置各部分的打印机控制部200的控制的详细情况如下所述。
打印机控制部200,与片状物S的输送相应而控制形成彩色图像的各记录头51的墨液排出定时。具体地说,该墨液排出定时的控制基于被安装于转动滚筒30的转动轴、检测转动滚筒30的转动位置的滚筒编码器E30的输出(检测值)而执行。即,转动滚筒30伴随着片状物S的输送而从动旋转,所以如果参照检测转动滚筒30的转动位置的滚筒编码器E30的输出,则能够把握片状物S的输送位置。因此,打印机控制部200,通过根据从滚筒编码器E30的输出生成pts(print timing signal,打印定时信号)信号、基于该pts信号而控制各记录头51的墨液排出定时,使各记录头51排出的墨液附着于所输送的片状物S的目标位置,形成彩色图像。
另外,记录头52排出透明墨液的定时也同样基于滚筒编码器E30的输出而由打印机控制部200控制。由此,能够对由多个记录头51形成的彩色图像可靠地排出透明墨液。进而,UV照射器61、62、63的点亮、熄灭的定时和/或照射光量也由打印机控制部200控制。
另外,打印机控制部200起到控制使用图1详述的片状物S的输送的功能。即,在构成片状物输送系统的构件中,对输出轴20、前驱动辊31、后驱动辊32以及卷绕轴40分别连接有马达。而且,打印机控制部200一边使这些马达转动,一边控制各马达的速度和/或转矩,控制片状物S的输送。该片状物S的输送控制的详细情况如下所述。
打印机控制部200,使驱动输出轴20的输出马达M20旋转,从输出轴20向前驱动辊31供给片状物S。此时,打印机控制部200控制输出马达M20的转矩,调整从输出轴20到前驱动辊31的片状物S的张力(输出张力Ta)。即,对配置于输出轴20与前驱动辊31之间的从动辊21,安装有检测输出张力Ta的张力传感器S21。该张力传感器S21能够由例如检测从片状物S受到的力的负荷单元构成。而且,打印机控制部200,基于张力传感器S21的检测结果,对输出马达M20的转矩进行反馈控制,调整片状物S的输出张力Ta。
另外,打印机控制部200使驱动前驱动辊31的前驱动马达M31与驱动后驱动辊32的后驱动马达M32转动。由此,从输出部2输出的片状物S在处理部3通过。此时,对前驱动马达M31执行速度控制,另一方面对后驱动马达M32执行转矩控制。即,打印机控制部200基于前驱动马达M31的编码器输出,将前驱动马达M31的旋转速度调整为一定。由此,片状物S以一定速度由前驱动辊31输送。
另一方面,打印机控制部200控制后驱动马达M32的转矩,调整从前驱动辊31到后驱动辊32的片状物S的张力(处理张力Tb)。即,在配置于转动滚筒30与后驱动辊32之间的从动辊34上,安装有检测处理张力Tb的张力传感器S34。该张力传感器S34能够由例如检测从片状物S受到的力的负荷单元构成。而且,打印机控制部200基于张力传感器S34的检测结果,对后驱动马达M32的转矩进行反馈控制,调整片状物S的处理张力Tb。
另外,打印机控制部200使驱动卷绕轴40的卷绕马达M40转动,将后驱动辊32输送的片状物S卷绕于卷绕轴40。此时,打印机控制部200控制卷绕马达M40的转矩,调整从后驱动辊32到卷绕轴40的片状物S的张力(卷绕张力Tc)。即,对配置于后驱动辊32与卷绕轴40之间的从动辊41,安装有检测卷绕张力Tc的张力传感器S41。该张力传感器S41能够由例如检测从片状物S受到的力的负荷单元构成。而且,打印机控制部200基于张力传感器S41的检测结果,对卷绕马达M40的转矩进行反馈控制,调整片状物S的卷绕张力Tc。
进而,打印机控制部200担负装备于输出部2的上述的转向机构7的控制功能,通过基于边缘传感器70的检测结果而对宽度方向驱动部71进行反馈控制,在宽度方向Dw上将片状物S的端部的位置调整为目标位置。另外,将目标位置设定为,在宽度方向Dw上驱动辊31、32的中心线的位置与片状物S的中心线一致。因此,以片状物S的中心线通过驱动辊31、32的中心线的方式,将片状物S向输送方向Ds输送。由此,片状物S从由驱动辊31、32形成的夹持部承受的载荷在宽度方向Dw上被均匀化,所以能够抑制片状物S向宽度方向Dw偏斜,同时能够将片状物S向输送方向Ds输送。
另外,打印机控制部200接受连接处传感器80的检测结果,控制对片状物S的图像形成(图像记录)。如果列举具体例,则打印机控制部200通过基于连接处传感器80的检测结果控制各马达M20、M31、M32、M40,调整片状物S的输送,控制为偏离连接处而开始图像形成。由此,在偏离了连接处的区域形成有图像。
以上为控制打印机1的电构成的概要。接下来,对片状物用检测机构9的详细情况进行说明。图3是示意性例示片状物用检测机构与其周边的概略的立体图。另外,图4是示意性例示片状物用检测机构的概略的主视图。在图3以及图4中,除了片状物用检测机构9,一并记载有片状物S。
片状物用检测机构9具有能够向宽度方向Dw移动的滑架91,通过滑架91支持:相对于沿着输送路径Pc输送的片状物S的宽度方向Dw的同一端部设置的边缘传感器70以及连接处传感器80。该滑架91包括下述构件构成:在输送方向Ds上延伸设置的连接框架(link frame)911,从输送方向Ds的上游侧螺纹止动于连接框架911的上游侧框架912,和从输送方向Ds的下游侧螺纹止动于连接框架911的下游侧框架913。
上游侧框架912被安装于连接框架911的输送方向Ds的上游侧端部,边缘传感器70通过螺纹止动而固定于上游侧框架912。边缘传感器70包括发送超声波的发送器71、接收超声波的接收器72和将发送器71与接收器72相互连接并进行支持的支持构件73而构成。发送器71与接收器72被配置成夹着输送路径Pc。发送器71对在宽度方向Dw上具有10mm左右的宽度的圆形的检测区域发送超声波,接收器72接收在检测区域通过了的超声波,将检测结果向打印机控制部200输出。而且,打印机控制部200基于来自边缘传感器70的检测结果,检测宽度方向Ds上的片状物S的端部。
下游侧框架913被安装于连接框架911的输送方向Ds的下游侧端部,连接处传感器80通过螺纹止动而固定于下游侧框架913。连接处传感器80对在宽度方向Dw上具有2mm左右的宽度的检测区域照射光,检测在检测区域漫射的光。此时,连接处传感器80被配置成相对于沿着输送路径Pc输送的片状物S的法线向输送方向Ds仅倾斜约45度。而且,连接处传感器80,从相对于与该连接处传感器80对置的位置处的片状物S的法线向输送方向Ds仅倾斜约45度的方向,向片状物S照射光。因此,连接处传感器80的检测区域具有宽度方向Dw比输送方向Ds窄的宽度。
该连接处传感器80的检测结果向打印机控制部200输出。而且,打印机控制部200通过基于连接处传感器80的检测结果表示的颜色而区别片状物S表面与拼接带,检测片状物S的连接处。此外,连接处传感器80分别配置于片状物S的表背面。这是为了分别与拼接带存在于片状物S的表面的情况和存在于背面的情况相对应,在连接处的检测时,择一地使用拼接带所存在的侧的连接处传感器80。
进而,在下游侧框架,通过螺纹止动而固定有振动抑制构件85。振动抑制构件85被配置成与输送路径Pc接近,隔着少许间隙与沿着输送路径Pc输送的片状物S的表面对置。因此,即使片状物S由气流吹动等而向上方振动,振动抑制构件85也抵接于片状物S的表面,能够抑制片状物S的振动。
此外,振动抑制构件85被配置于沿着输送路径Pc输送的片状物S与连接处传感器80之间。因此,以振动抑制构件85不与连接处传感器80向片状物S照射的光干涉的方式,在振动抑制构件85上贯通而形成有投光孔852。因此,连接处传感器80经由投光孔852而向片状物S照射光。进而,由片状物S漫射的光中在投光孔852通过了的光入射到连接处传感器80而被检测。
这样在输送方向Ds的两端部支持边缘传感器70与连接处传感器80的滑架91构成为能够在宽度方向Ds上移动。即,片状物用检测机构9具有:被固定于打印机1的主体框架(图示省略)而在宽度方向Dw上延伸设置的2根引导轴93。另一方面,相对于滑架91,2个孔被设置成在宽度方向Dw上贯通,2根引导轴93被插入滑架91的2个孔。这样一来,滑架91由2根引导轴93支持得能够向宽度方向Dw移动,滑架91的移动由这些引导轴93向宽度方向Dw引导。
进而,片状物用检测机构9具有在宽度方向Dw上延伸设置的定位轴94。该定位轴94被安装于滑架91的连接框架911,伴随着滑架91的移动而在宽度方向Dw上移动。该定位轴94的移动能够由夹持杆95(移动限制单元)控制。即,夹持杆95具有被固定于主体框架的设置套管(collar)951和夹持被插入于设置套管951的轴94的夹持部952。而且,在通过杆952a使夹持部952向一方转动时,夹持部952将轴94夹入其与设置套管951的内壁之间,限制轴94的移动。另外,在通过杆952a使夹持部952向另一方转动时,将夹持部952与设置套管951的内壁之间的轴94的夹入解除,允许轴94的移动。
这样,片状物用检测机构9的滑架91构成为,能够在保持各自的相对的位置关系的状态下支持边缘传感器70以及连接处检测传感器80,并向宽度方向Dw移动。因此,操作者能够通过使滑架91向宽度方向Dw移动,使连接处传感器80与边缘传感器70联动地向宽度方向Dw移动。
拼接台90被配置成:从这样向宽度方向Dw移动的滑架91、边缘传感器70、连接处传感器80以及振动抑制构件85的移动路径偏离。具体地说,拼接台90被配置于:连接框架911与片状物S的输送路径Pc之间,且上游侧框架912与下游侧框架913之间。此时,下游侧框架913的输送方向Ds的上游端部部分欠缺,拼接台90的输送方向Ds的下游端部位于下游侧框架913的缺口部9131。另一方面,上述的振动抑制构件85在输送方向Ds上与缺口部9131部分重叠。结果,振动抑制构件85与拼接台90在输送方向Ds上部分重叠,将沿着输送路径Pc输送的片状物S夹在其间。由此,能够有效地抑制片状物S的上下的振动。
拼接台90具备将厚度为2mm的不锈钢的平板在输送方向Ds的两端部弯折的、在宽度方向Dw上较长而在输送方向Ds上较短的构成,被固定于打印机1的主体框架1F。拼接台90的表面(顶面)被配置为水平,与沿着输送路径Pc输送的片状物S的背面对置。另外,在片状物S沿着输送路径Pc输送的状态下,在拼接台90的表面与片状物S的背面之间,设有少许间隙。
这样的拼接台90作为操作者将片状物S互相接合时的作业台而使用。如果具体说明,在例如更换了输出轴20的片状物S的情况下,需要将设置于打印机1的旧的片状物S与新的片状物S互相接合。因此,操作者在拼接台90之上,进行通过拼接带将旧的片状物S的输送方向Ds的上游端部与新的片状物S的输送方向Ds的下游端部互相接合的作业(拼接)。另外,上述的边缘传感器70以及连接处传感器80分别在输送方向Ds的上游侧以及下游侧偏离拼接台90,操作者可不被各传感器70、80影响地进行拼接。
图5是表示伴随着连接处传感器以及边缘传感器的移动的作业的一例的流程图。在图5中,特别表示进行片状物S的拼接的情况。另外,图6是示意性例示由图5的流程拼接的片状物的俯视图。在该图的例子中,表示在位于输送方向Ds的下游侧的旧的片状物Sa上将位于输送方向Ds的上游侧的新的片状物Sb通过连接处B互相接合的情况。
在步骤S101中,操作者将杆952a打开而从片状物S的输送路径Pc使滑架91向宽度方向Dw退避。这样一来,能够不与滑架91干涉地、在拼接台90上执行拼接。在步骤S102中,操作者通过将新的片状物Sb的上游端部载置于拼接台90之上而通过切断部等切断刃切断,将该上游端部的形状调整为适于拼接的形状(例如,向宽度方向Dw平行的形状)。然后,操作者使已经设置于打印机1的旧的片状物Sa的中心线CL与新的片状物Sb的中心线CL在拼接台90之上一致(步骤S103),通过拼接带对旧的片状物S的输送方向Ds的上游端部与新的片状物S的输送方向Ds的下游端部进行连接(步骤S104)。结果,如图6所示,片状物S的宽度方向Dw的端部Ea、Eb的位置以连接处B为边界而不同。
在步骤S105中,操作者使滑架91在宽度方向Dw上移动,相对于新的片状物Sb的端部Eb调整滑架91的位置。滑架91的位置调整,一边目视片状物Sb的端部Eb或者设置于打印机1的标尺与滑架91的位置关系一边执行。通过该位置调整,将边缘传感器70定位为,边缘传感器70的检测区域在宽度方向Dw上包含片状物Sb的端部。另外,将连接处传感器80定位为,连接处传感器80的检测区域在宽度方向Dw上位于距片状物Sb的端部为预定宽度(2.5mm左右)的内侧。此外,在宽度方向Dw上距片状物Sb的端部为4mm左右的范围被设定为,在以后的图像形成中不形成图像的空白区域。因此,连接处传感器80的检测区域在宽度方向Dw上包含于设置于片状物Sb的端部的空白区域。这样一来,通过使连接处传感器80的检测区域位于片状物Sb的空白区域内,能够确保检测区域处的拼接带与片状物Sb的颜色的对比度,使连接处的检测精度提高。而且,在滑架91的位置调整完成时,操作者将杆952a闭合,将滑架91固定于打印机1的主体框架1F。
如以上所说明,在这样构成的实施方式中,连接处传感器80与边缘传感器70的相对的位置关系由滑架91规定。而且,在使滑架91向宽度方向Dw的外侧或者内侧移动时,连接处传感器80以及边缘传感器70双方向宽度方向Dw的外侧或者向内侧联动移动。因此,能够使连接处传感器80以及边缘传感器70双方一次性向宽度方向Dw的外侧或者向内侧移动。由此,即使在宽度方向Dw上的片状物S的端部的位置以连接处为边界而不同的情况下,也能够不分别而一次性进行使连接处传感器80移动的作业和使边缘传感器70移动的作业。这样一来,能够与宽度方向Dw上的片状物S的端部的位置不同相应地,高效地进行使连接处传感器80和边缘传感器70向宽度方向Dw移动的作业,谋求作业性的提高。
另外,在本实施方式中,片状物用检测机构9具有对滑架91向宽度方向Dw的移动进行引导的引导轴93。这样的构成能够按照由引导轴93进行的引导而容易地使滑架91向宽度方向Dw移动,有助于操作者的作业性的提高。
另外,在本实施方式中,片状物用检测机构9具有安装于滑架91而与片状物S的表面以及背面的至少一方对置的振动抑制构件85。在这样的构成中,能够通过与片状物S对置的振动抑制构件85抑制片状物S的振动,所以能够稳定进行由连接处传感器80和/或边缘传感器70进行的检测。特别,在本实施方式中,在沿着输送路径Pc输送的片状物S与连接处传感器80之间设有振动抑制构件85,所以在连接处传感器80的检测区域的附近能够有效地抑制片状物S的振动,能够极稳定地进行由连接处传感器80进行的检测。而且,振动抑制构件85被安装于滑架91。因此,能够一并进行:使连接处传感器80以及边缘传感器70移动的作业和与宽度方向Dw上的片状物S的端部的位置不同相应地使振动抑制构件85移动的作业,所以这样的构成有助于操作者的作业性的提高。
另外,在本实施方式中,使用光学式的连接处传感器80。因此,如上所例示那样检测贴附于连接处的拼接带与片状物S的颜色的差,由此能够可靠地检测连接处。
另外,在本实施方式中,连接处传感器80从相对于片状物S的法线向片状物S的输送方向Ds倾斜的方向向片状物S照射光、检测从片状物S反射的光。在这样的构成中,被照射于片状物S的光的光点,与输送方向Ds相比,向与输送方向Ds正交的宽度方向Dw变窄。因此,在如上所例示那样通过检测设置于片状物S的宽度方向Dw的端部的空白区域与拼接带的颜色的差而检测连接处的情况下,能够将光的光点可靠地收于空白区域。结果,能够抑制接受来自被记录于从空白区域偏离的部位的图像的光而误检测连接处的情况。
如以上,在上述实施方式中,打印机1相当于本发明的“图像记录装置”的一例,输出轴20、辊21、31~34、41、转动滚筒30以及卷绕轴40协作而相当于本发明的“输送部”的一例,片状物用检测机构9相当于本发明的“记录介质检测机构”的一例,边缘传感器70相当于本发明的“第1传感器”的一例,连接处传感器80相当于本发明的“第2传感器”的一例,滑架91相当于本发明的“位置关系规定部”的一例,引导轴93相当于本发明的“引导构件”的一例,振动抑制构件85相当于本发明的“振动抑制构件”的一例,片状物S相当于本发明的“记录介质”的一例,宽度方向Dw相当于本发明的“与记录介质的输送方向交叉的方向”的一例。
另外,本发明并不限定于上述实施方式,只要不脱离其主旨,能够对上述的发明加以各种变更。因此,也可以如图7所示那样构成片状物用检测机构9。这里,图7是表示片状物用检测机构的变形例的主视图。在图4的例子中,在输送方向Ds上,边缘传感器70与连接处传感器80离开得比拼接台90的尺寸远。另一方面,在图7的例子中,将边缘传感器70与连接处传感器80接近而配置。在这样的例子中,拼接台90位于设置于片状物S的背侧的连接处传感器80与片状物S的输送路径Pc之间。因此,以使得拼接台90不与连接处传感器80向片状物S照射的光干涉的方式,在拼接台90贯通而形成有投光孔901。因此,连接处传感器80经由投光孔901向片状物S照射光。进而,由片状物S漫射的光中在投光孔901通过后的光入射到连接处传感器80而被检测。
另外,在上述实施方式中,使用图5,表示了连续进行拼接与传感器移动的例子。然而,图5只不过表示由操作者进行的作业的一例,在适用本发明的情况下能够执行的作业的内容并不限定于图5的例子。例如,在使用已经将宽度不同的片状物S互相接合的已拼接的片状物S的情况下,不需要操作者进行拼接。因此,操作者在适当的定时仅进行传感器的移动即可。
另外,在上述实施方式中,片状物用检测机构9兼具拼接台90。然而,也可以构成为,将拼接台90从片状物用检测机构9排除,与片状物用检测机构9分体地设置。或者,也能够对不具备拼接台90的打印机1适用本发明。
对于滑架91的具体的构成和/或、将滑架91支持得能够向宽度方向Dw移动的构成,也能够适当变更。进而,对于相对于滑架91的边缘传感器70和/或连接处传感器80的固定形态,也能够适当变更。
对于边缘传感器70和/或连接处传感器80的配置场所、配置角度以及配置个数也能够适当变更。因此,在上述实施方式中,在输送方向Ds上按照边缘传感器70、连接处传感器80的顺序配置它们。然而,它们的配置顺序也可以相反。或者,在上述实施方式中,连接处传感器80倾斜地配置。然而,不必一定倾斜地配置连接处传感器80。
边缘传感器70和/或连接处传感器80的种类也并不限定于上述的例子。因此,也可以将光学式、超声波式或者其他方式的传感器作为边缘传感器70和/或连接处传感器80而使用。
另外,在上述实施方式中,振动抑制构件85相对于片状物S的表面而设置。然而,也可以相对于片状物S的背面设置振动抑制构件85,也可以分别相对于表面以及背面双方设置。
另外,在上述实施方式中,边缘传感器70与连接处传感器80相对于片状物S的同一端部设置。然而,也可以相对于片状物S的互不相同的端部配置边缘传感器70与连接处传感器80而构成片状物用检测机构9。在该情况下,将连接处传感器80以及边缘传感器70构成为在宽度方向Dw上互相反向地联动移动即可。通过这样构成,能够一次性使连接处传感器80以及边缘传感器70双方向宽度方向Dw的外侧或者向内侧移动。由此,即使在宽度方向Dw上的片状物S的端部的位置以连接处为边界而不同的情况下,也能够不分别而一次性进行使连接处传感器80移动的作业与使边缘传感器70移动的作业。结果,能够与宽度方向Dw上的片状物S的端部的位置不同相应,有效地进行使连接处传感器80与边缘传感器70向宽度方向Dw移动的作业,谋求作业性的提高。
另外,在上述实施方式中,例示了:将本发明适用于通过圆筒形的支持部(转动滚筒30)支持片状物S的打印机1的情况。然而,支持片状物S的具体的构成并不限定于此。因此,也可以构成为通过具有平板形状的支持部所具有的平面支持片状物S。
另外,对于印刷头36a~36e的个数、配置、排出的颜色等也能够适当变更。对于UV灯37a、37b、38的个数、配置、紫外线强度等也能够适当变更。
另外,在上述实施方式中,将本发明适用于包括排出UV墨液的印刷头36a~36e的打印机1。然而,也可以对包括排出UV墨液以外的墨液、例如树脂墨液等水性墨液的印刷头的打印机适用本发明。或者,也可以对使用墨液以外的物质进行印刷的打印机适用本发明。

Claims (8)

1.一种图像记录装置,其中,
具有:
输送记录介质的输送部;
对所述记录介质进行检测的第1传感器;
在与所述第1传感器不同的位置对所述记录介质进行检测的第2传感器;和
规定所述第1传感器与所述第2传感器的位置关系的位置关系规定部;
通过移动所述位置关系规定部,能够联动移动所述第1传感器以及所述第2传感器。
2.如权利要求1所记载的图像记录装置,其中:
所述位置关系规定部具有:能够在保持所述第1传感器与所述第2传感器的相对位置关系的状态下移动的滑架。
3.如权利要求2所记载的图像记录装置,其中:
具有引导部,该引导部能够对所述滑架在与所述记录介质的输送方向交叉的方向上的移动进行引导。
4.如权利要求2或3所记载的图像记录装置,其中:
具有振动抑制构件,该振动抑制构件以与输送中的所述记录介质对置的方式安装于所述滑架,能够抑制输送中的所述记录介质的振动。
5.如权利要求1至4的任意一项所记载的图像记录装置,其中:
所述第1传感器是检测所述记录介质的端部的传感器。
6.如权利要求1至5的任意一项所记载的图像记录装置,其中:
所述第2传感器是检测所述记录介质的连接处的连接处传感器。
7.如权利要求6所记载的图像记录装置,其中:
所述连接处传感器,从相对于与所述连接处传感器对置的位置处的所述记录介质的法线向输送方向倾斜的方向,向所述记录介质照射光,检测从所述记录介质反射的光。
8.一种记录介质检测装置,其中,
具备:
对记录介质进行检测的第1传感器;
对所述记录介质进行检测的第2传感器;和
规定所述第1传感器与所述第2传感器的位置关系的位置关系规定部;
通过移动所述位置关系规定部,能够联动移动所述第1传感器以及所述第2传感器。
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