CN102873994B - 印刷装置以及测色方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供实现测色精度的提高的液体排出装置。该液体排出装置，具备：在输送方向输送介质的输送机构；将通过光的照射而固化的液体向介质排出的喷嘴；对在介质上附着的液体照射光的照射部；和测色器，该测色器与照射部相比设置于所述输送方向的下游侧，进行在介质上形成的图像的测色，且通过读取基准而进行校准，照射部在测色器执行校准时照射光。
Description
技术领域
本发明涉及液体排出装置。
背景技术
作为液体排出装置的一例，已知排出通过光(例如UV)的照射而固化的液体(例如UV墨液)以印刷图像的打印机。在这样的打印机中设置有光的照射部，在从喷嘴对介质排出了液体后，从照射部对在介质上附着的液体(点)照射光。通过这样，点固化而固定于介质，所以即使对于难以吸收液体的介质也能够进行良好的印刷。
另外，已知如下的打印机：在与印刷区域相比靠介质的输送方向的下游侧处设置有测色器，以进行在介质上形成的图像的测色(例如参照专利文献1)。
【现有技术文献】
【专利文献】
【专利文献1】特开2009-220290号公报
但是，如果一并设置有上述那样的光的照射部和测色器，则从照射部照射的光有可能通过介质等而反射、入射于测色器。该情况下，测色器的测色值有可能因来自于照射部的光的影响而变化。这样，测色器的测色精度有可能降低。
发明内容
发明所要解决的问题
因此，本发明的目的在于实现测色精度的提高。
用于解决问题的技术方案
用于达成上述目的的主要的发明，一种液体排出装置，其特征在于，具备：在输送方向输送介质的输送机构；将通过光的照射而固化的液体向所述介质排出的喷嘴；对在所述介质上附着的所述液体照射所述光的照射部；和测色器，该测色器与所述照射部相比设置于所述输送方向的下游侧，进行在所述介质上形成的图像的测色，且通过读取基准而进行校准，所述照射部在所述测色器执行所述校准时照射所述光。
关于本发明的其他特征，将通过本说明书及说明书附图的记载予以明确。
附图说明
图1是表示本实施方式所涉及的打印机10的外观的结构例的图。
图2是表示打印机10的结构的框图。
图3是表示打印机10中的驱动系统与控制系统的关系的图。
图4是从横向观察输送路径的结构的概略图。
图5是表示旋转保持件31和卷筒马达33的外观的结构例的图。
图6A是卷筒马达33正转时的输出信号的波形的定时图，图6B是卷筒马达33反转时的输出信号的波形的定时图。
图7是打印机10的头周边的概略图。
图8是头61的结构的一例的说明图。
图9是关于测色工作的流程图。
图10是表示第2实施方式的用纸P的输送状况的说明图。
图11是表示第2实施方式的照射部72a与测色器83的位置关系的概略图。
符号的说明
10打印机、11支腿部、12支柱、
13脚轮、14脚轮支撑部、
20主体部、21外部壳体、22卷筒搭载部、23开闭盖、
30卷筒驱动单元、31旋转保持件、
32齿轮列、33卷筒马达
40输送单元、41输送辊对、41a输送辊、
41b从动辊、42齿轮列、43PF马达、
45压印板、45a吸引孔、
46弯曲用辊、47排纸辊对、
47a排纸辊、47b从动辊、
50滑架单元、51滑架、
52滑架轴、53墨液箱、
60头单元、61头、
70照射单元、72a照射部、72b照射部、
80检测器组、81旋转检测部、
81a圆盘状标尺、81b旋转传感器、
82旋转检测部、82a圆盘状标尺、82b旋转传感器、
83测色器、84测色器滑架、85测色头、
86导轨、87背衬、
90控制器、91接口部、92CPU、
93存储器、94单元控制电路、
110计算机
具体实施方式
根据本说明书及说明书附图的记载，至少明确下面的事项。
一种液体排出装置，其特征在于，具备：在输送方向输送介质的输送机构；将通过光的照射而固化的液体向所述介质排出的喷嘴；对在所述介质上附着的所述液体照射所述光的照射部；和测色器，该测色器与所述照射部相比设置于所述输送方向的下游侧，进行在所述介质上形成的图像的测色，且通过读取基准而进行校准，所述照射部在所述测色器执行所述校准时照射所述光。
根据这样的液体排出装置，能够提高测色器的测色精度。
在该液体排出装置中，优选，所述喷嘴及所述照射部设置于滑架，所述滑架能够在与所述输送方向相交叉的移动方向移动，在使所述滑架移动到了印刷区域的状态下，所述照射部照射所述光，所述测色器进行所述校准。
根据这样的液体排出装置，能够在与印刷时相同的状况下进行校准。
在该液体排出装置中，优选，在所述照射部照射所述光时，在所述印刷区域上通过所述输送机构输送所述介质。
根据这样的液体排出装置，能够进一步使光的反射等的条件与印刷时相同。
在该液体排出装置中，优选，所述输送机构，在所述照射部与所述测色器之间具有使所述介质向介质面的法线方向弯曲的弯曲部，所述测色器，在与连结所述照射部的所述光的照射位置和所述弯曲部的直线相比接近所述介质的位置具有光的受光部。
根据这样的液体排出装置，能够在进行测色时难以受到光的照射的影响。
在该液体排出装置中，优选，在通过所述测色器进行测色的情况下，与不进行测色的情况相比，减慢对所述介质的图像的印刷速度，且降低所述照射部的照射强度。
根据这样的液体排出装置，能够确保对点的光的照射量，同时减小测色时光的照射所产生的影响。
在下面的实施方式中，作为液体排出装置而举喷墨打印机（下面也称为打印机10）为例进行说明。
第1实施方式
下面，关于本实施方式的打印机10进行说明。此外，本实施方式的打印机10是用于对大尺寸的介质（例如JIS规格的A2以上的尺寸的用纸）进行印刷的打印机。另外，本实施方式的打印机10，通过作为液体的一例，排出受到一种光即紫外线（下面称为UV）的照射则固化的紫外线固化型 墨液（下面称为UV墨液），在介质上印刷图像。UV墨液是含有紫外线固化树脂的墨液，如果受到UV的照射则会在紫外线固化树脂中发生光聚合反应，因而固化。此外，本实施方式的打印机1，使用CMYK这4色的UV墨液来印刷图像。在下面的说明中，所谓下方侧是指设置打印机10的一侧，所谓上方侧是指从设置侧分离的一侧。另外，将供给用纸P的一侧作为供给侧（后端侧）、将排出用纸P的一侧作为排纸侧（前端侧）进行说明。
关于打印机的结构
图1是表示本实施方式所涉及的打印机10的外观的结构例的图。图2是表示打印机10的结构的框图。图3是表示打印机10中的驱动系统与控制系统的关系的图。图4是从横向观察输送路径的结构的概略图。
本实施方式的打印机10，如图1所述，具有：一对支腿部11；和被支撑于该支腿部11的主体部20。在支腿部11，设置有支柱12，并且在脚轮支撑部14安装有旋转自如的脚轮13。
主体部20，在由未图示的底盘支撑的状态下，搭载有内部的各种设备，这些由外部壳体21覆盖。另外，如图2所示，在打印机10的主体部20中，设置有卷筒驱动单元30、输送单元40、滑架单元50、头单元60、照射单元70、检测器组80以及控制器90。从外部装置即计算机110接收印刷数据的打印机10通过控制器90控制各单元（卷筒驱动单元30、输送单元40、滑架单元50、头单元60、照射单元70），在介质上印刷图像。打印机10内的状况通过检测器组80来监视，检测器组80将检测结果向控制器90输出。控制器90基于从检测器组80输出的检测结果来控制各单元。
卷筒驱动单元30是用于使卷筒体RP旋转的单元，设置于主体部20的卷筒搭载部22。卷筒搭载部22，如图1所示，在主体部20中设置于背面侧且上方侧，通过将构成上述外部壳体21的一个要素即开闭盖23打开，能够在该卷筒搭载部22的内部搭载卷筒体RP，通过卷筒驱动单元30使卷筒体RP旋转驱动。
另外，卷筒驱动单元30，如图3及图5所示，具有旋转保持件31、齿 轮列32和卷筒马达33。此外，图5是表示旋转保持件31和卷筒马达33的外观的结构例的图。
旋转保持件31是从在卷筒体RP中设置的中空孔RP1的两端侧被插入的，为了从两端侧支撑卷筒体RP而设置有一对。
卷筒马达33是经由齿轮列32对一对旋转保持件31中的位于一端侧的旋转保持件31A赋予驱动力（旋转力）的。
输送单元40是用于将介质（例如纸）在预定方向（下面称为输送方向）输送的单元。输送单元40，如图3及图4等所示，具有输送辊对41、齿轮列42和PF马达43。
输送辊对41具有输送辊41a和从动辊41b，在它们之间能够夹持从卷筒体RP被拉出的用纸P（卷筒纸）。
PF马达43是经由齿轮列42对输送辊41a赋予驱动力（旋转力）的部件。
另外，如图4所示，在与输送辊对41相比靠下游侧（排纸侧）处设置有压印板45，用纸P被引导到该压印板45上。另外，压印板45配置为与头61相对向。在该压印板45形成有吸引孔45a。另一方面，吸引孔45a，设置为能够连通于吸引风扇48，通过吸引风扇48工作，从头61侧经由吸引孔45a而吸引空气。由此，在压印板45上存在用纸P的情况下，能够吸引保持该用纸P。
滑架单元50是用于使头61在与输送方向相交叉的方向（下面称为移动方向）移动（也称为“扫描”）的单元。本实施方式的滑架单元50具有滑架51、滑架轴52和其他未图示的滑架马达、带等。
滑架51，具有用于贮存各色墨液（UV墨液）的墨液箱53，能够经由未图示的管从在主体部20的前面侧固定地设置的墨液盒（图示省略）对该墨液箱53供给墨液。另外，如图3、图4所示，在滑架51的下表面设置有能够排出墨液滴的头61。
头单元60是用于对介质排出墨液（本实施方式中为UV墨液）的单元。头单元60具备具有多个喷嘴的头61。在头61的各喷嘴，相对应地配置有 未图示的压电元件。通过该压电元件的工作，能够从喷嘴排出墨液滴。此外，头61的结构的详细情况将后述。
头61设置于滑架51，所以如果滑架51在移动方向移动，则头61也会在移动方向移动。而且，通过在移动方向移动过程中的头61断续地排出UV墨液，在介质上形成沿移动方向的点行（光栅行）。
照射单元70是朝向在介质上附着了的UV墨液照射UV的单元。在介质上形成的点，通过接受来自于照射单元70的UV的照射而固化。本实施方式的照射单元70具备2个照射部（照射部72a、72b）。照射部72a、72b一并设置于滑架51，所以如果滑架51在移动方向移动，则照射部72a、72b也会在移动方向移动。而且，该移动时，照射部72a、72b照射UV。此外，照射部72a、72b的详细情况将后述。
检测器组80具有旋转检测部81、旋转检测部82、及测色器83。
旋转检测部81检测卷筒马达33的旋转状态，旋转检测部82检测PF马达43的旋转状态。该旋转检测部81及旋转检测部82分别使用旋转编码器。例如，旋转检测部81具有圆盘状标尺81a和旋转传感器81b。圆盘状标尺81a，沿着其周向每隔一定间隔具有使光透射的透光部和遮断光的透射的遮光部。另外，旋转传感器81b以未图示的发光元件、同样未图示的受光元件和同样未图示的信号处理电路为主要构成要素。
图6A是卷筒马达33正转时的输出信号的波形的定时图。图6B是卷筒马达33反转时的输出信号的波形的定时图。本实施方式中，通过旋转传感器81b的输出，将如图6A、图6B所示那样的相互相位差异为90度的脉冲信号（A相的ENC信号，B相的ENC信号）输入于控制器90。根据该脉冲信号，能够通过相位的提前/延迟，检测出卷筒马达33处于正转状态还是处于反转状态。
另外，旋转检测部82具有圆盘状标尺82a和旋转传感器82b。该旋转检测部82的各构成要素及旋转检测部82所进行的PF马达43的旋转检测的工作，与旋转检测部81相同，所以省略说明。
测色器83是用于进行测色用图案等在用纸P上形成的图像的测色的 部件，如图3、图4所示，测色器83设置于与滑架51及滑架51的头61、照射部72a、72b相比靠输送方向的下游侧。换言之，则测色器83设置于打印机10中的与印刷区域相比靠输送方向的下游侧。而且，测色器83，进行在用纸P上形成的图像的测色，将得到的测色值（测色结果）向控制器90输出。此外，关于测色器的详细情况将后述。
另外，检测器组80，虽然未图示，但具有线性编码器、纸检测传感器以及光学传感器等。线性编码器检测滑架51的移动方向的位置。纸检测传感器检测供纸过程中的用纸P的前端的位置。光学传感器，通过在滑架51安装的发光部和受光部，检测有无用纸P。另外，光学传感器，能够边通过滑架51而移动边检测用纸P的端部的位置，检测用纸P的宽度。
控制器90是用于进行打印机10的控制的控制单元（控制部）。控制器90，如图2所示，具有接口部91、CPU92、存储器93和单元控制电路94。接口部91，在外部装置即计算机110与打印机10之间进行数据的接收发送。CPU92是用于进行打印机10整体的控制的演算处理装置。存储器93是用于确保存储CPU92的程序的区域和作业区域等的部件，具有RAM、EEPROM等存储元件。CPU92按照在存储器93中存储的程序，经由单元控制电路94控制各单元。
在进行印刷时，控制器90如后述那样交替反复进行从在移动方向移动过程中的头61使UV墨液排出的点形成工作和在输送方向输送纸的输送工作，在纸上印刷由多个点构成的图像。此外，也将该点形成工作称为“行程”。此外，在行程过程中，也进行如后所述那样通过从各照射部照射UV而实现的点（UV墨液）的固化。
关于头周边结构
图7是打印机10头周边的概略图。如图7所示，照射部72a、72b以夹着头61的方式，分别设置于滑架51的移动方向的一端侧和另一端侧。另外，照射部72a、72b的输送方向的长度与头61的喷嘴列的长度大致相同。换言之，照射部72a、72b设置于与头61的喷嘴列在移动方向并排的位置。而且，照射部72a、72b与头61一并移动，而对头61的喷嘴列形 成点的范围照射UV。本实施方式的照射部72a、72b，作为UV照射的光源而具备发光二极管（LED：Light Emitting Diode）。LED，能够通过控制输入电流的大小，容易地变更照射能量。此外，作为UV照射的光源，不限定于LED，也可以使用例如灯等。
图8是头61的结构的一例的说明图。在头61的下表面，如图8所示，形成有黑色墨液喷嘴组K、青绿色墨液喷嘴列C、品红色墨液喷嘴列M和黄色墨液喷嘴列Ｙ。各喷嘴列具备多个（本实施方式中为180个）用于排出各色UV墨液的排出口即喷嘴。
各喷嘴列的多个喷嘴，沿着输送方向按一定间隔（喷嘴间距：k·D）分别排成列。这里，D是输送方向上的最小的点间距（也就是，介质上形成的最高解像度下的间隔）。另外，k是1以上的整数。例如，在喷嘴间距为180dpi（1／180英寸）、输送方向的点间距为720dpi（1/720英寸）的情况下，k=4。
对各喷嘴列的喷嘴，赋予编号，越是输送方向下游侧的喷嘴，编号越小。在各喷嘴，作为从各喷嘴使UV墨液排出的驱动元件而设置有压电元件（未图示）。通过驱动信号使该压电元件驱动，从所述各喷嘴排出滴状的UV墨液。被排出了的UV墨液在介质上附着而形成点。
关于印刷步骤
控制器90，在打印从计算机110接收的印刷数据时，使打印机10的各单元进行下面的处理。此外，在下面的处理中，设为：卷筒体RP被安装于卷筒搭载部22，从卷筒体RP至少将用纸P的前端送出到输送辊对41的位置为止。
控制器90，通过使PF马达43正转驱动而使输送辊41a旋转。如果输送辊41a按预定旋转量旋转，则用纸P按预定输送量被向输送方向输送。此外，此时，也可以为了调整卷筒体RP与输送辊对41之间的用纸P的张力，而控制卷筒马达33的驱动。例如，如果使卷筒马达33反转，则能够除去卷筒体RP与输送辊对41之间的用纸P的松弛。另外，如果使卷筒马达33正转，则输送辊41a容易输送用纸P。这在下面的工作时也相同。
如果用纸P被输送到头61的下部（印刷区域）为止，则控制器90停止用纸P的输送，并使滑架马达（未图示）旋转。对应于滑架马达的旋转，滑架51在移动方向移动。另外，通过滑架51移动，设置于滑架51的头61及照射部72a、72b也同时在移动方向移动。接着，控制器90，在头61在移动方向移动期间从头61使墨液滴断续地排出。该墨液滴，通过墨液滴在用纸P上附着，而形成在移动方向并排多个点的点列。
另外，控制器90，在头61移动期间，从移动方向的下游侧的照射部（照射部72a或照射部72b）进行UV照射。通过接受该UV照射，在用纸P上形成的点固化。
另外，控制器90，在头61往复移动期间使PF马达43驱动。PF马达43，根据来自于控制器90的所指令的驱动量，而产生旋转方向的驱动力。接着，PF马达43利用该驱动力使输送辊41a旋转。如果输送辊41a按预定旋转量旋转，则用纸P按预定输送量被输送。也就是说，用纸P的输送量根据输送辊41a的旋转量而确定。
这样，控制器90，交替地反复进行基于头61的往复移动而实现的点形成工作（及UV照射）和在输送方向输送用纸P的输送工作，在用纸P的各画素形成点。此外，如后所述，控制器90在进行点形成工作（行程）期间，使测色器83进行已在用纸P上形成的图像的测色。
关于测色器
本实施方式的测色器83，如图3、图4所示，具备测色器滑架84、测色头85、导轨86和背衬（backing）87。
测色器滑架84具备未图示的马达，在导轨86上移动，在主扫描方向（移动方向）上使测色头85移动。
测色头85，在与用纸P相对向的面具有未图示的发光部和受光部，对在用纸P上形成的图像从发光部照射光，在受光部接受在用纸P反射的光。基于此，测色器83测定颜色信息，并得到颜色校正用的校正值等。
导轨86是用于是测色器滑架84在移动方向（也称为主扫描方向）移动的部件。
背衬87用于测色器83的校准，由白色的板状部材形成。此外，在对在用纸P上形成的图像进行测色时，测色头85对背衬87上的用纸P上进行扫描以进行测色。
关于校准
在用测色器83读取图像的颜色信息时，有时由于环境（打印机10周围的亮度等）而导致测色值有偏差。因此，用测色器83读取基准（本实施方式中为背衬87的白色），以确认该值是否是适当。而且，在有偏差的情况下，以输出基准的值的方式进行调整，接着进入图像读取作业。将该作业称为校准。本实施方式中，在用纸P上进行印刷之前（即，进行测色之前）进行校准。
关于测色时的UV照射的影响
本实施方式的打印机10中，滑架51和测色器83在输送方向并排设置。因此，能够同时进行：向用纸P的点的形成工作（行程）和已在介质上形成的图像的测色。此外，如上所述，测色器83，通过从发光部照射光，并由受光部接受在用纸P反射了的光，而进行测色。但是，照射部72a、72b所照射的UV是光的一种，所以各照射部的UV照射可能会对测色器83的测色造成负面影响。
具体而言，在印刷期间（行程期间）从照射部72a（或72b）照射的UV，可能在用纸P的表面等反射而入射于测色头85的受光部。该情况下，测色器83所得的测色的精度降低，得不到正确的测色值。
关于测色工作
图9是关于测色工作的流程图。此外，图9表示使用测色用图案（下面也称为“彩色图案”）以设定校正值时的流程。
首先，控制器90，在使用纸P被输送到背衬87的近前为止而停止输送后，使滑架51向印刷区域移动（S101）。此外，优选，此时用纸P的前端，被输送到压印板45上（即印刷区域上）。这是为了使UV的条件（反射条件等）与实际印刷时相同。
接着，控制器90，边从滑架51的照射部72a（或72b）照射UV，边 使测色器83的测色头85读取背衬87的白基准，执行测色器83的校准（S102）。也就是说，在从照射部72a（72b）照射UV的状态下，进行测色器83的校准。
如果校准结束，则控制器90使滑架51向初始位置（HP）移动（S103）。之后，控制器90，执行所述的印刷步骤，在用纸P上进行图像（这里为彩色图案CP）的形成（S104）。另外，控制器90，使测色器83进行已印刷完毕的彩色图案CP的测色（S105）。接着，基于得到的测色值来设定打印机10的校正值（S106）。
这样，本实施方式中，边从照射部72a（72b）照射UV边进行测色器83的校准，所以能够防止由于UV照射而导致测色值的精度降低的情况。
此外，在通常的印刷期间，在进行测色的情况下，控制器90也边在印刷区域中使滑架51在移动方向移动而执行图像的形成（点的形成及UV照射），边通过与印刷区域相比靠输送方向下游侧的测色器83进行在用纸P形成了的图像的测色。这样，本实施方式中，能够同时进行：从头61排出UV墨液而实现的图像印刷；和已印刷完毕的图像的测色。由此，能够高效地进行图像的印刷和测色。
如以上所说明地，本实施方式中，在进行测色器83的校准时使滑架51在印刷区域上移动，以与印刷期间同样地从照射部72a（72b）照射UV。由此，能够在与印刷期间相同的状况下进行测色器83的校准，能够将UV照射对测色值的影响反应到校正值等上。因此，能够实现测色器83的测色精度的提高。
第2实施方式
第2实施方式中，进行测色时更加难以受到UV照射的影响，因此实现测色精度的提高。此外，第2实施方式中，也与第1实施方式同样地设为在校准时进行UV照射。另外，第2实施方式中，对于与第1实施方式相同结构的部分标注相同的符号，省略说明。
图10是表示第2实施方式的用纸P的输送的状态的说明图。如图所示，第2实施方式的打印机10具有弯曲用辊46和排纸辊对47。
弯曲用辊46是使用纸P向压印板45的法线方向（图中的点划线所示方向）弯曲的辊。通过该弯曲用辊46，用纸P的输送方向的朝向变化。如图10所示，弯曲用辊46在输送路径上设置于压印板45（即印刷区域）与测色器83（测色头85）之间。
排纸辊对47具有排纸辊47a和从动于排纸辊47a而旋转的从动辊47b。排纸辊对47设置于比测色器83（测色头85）靠输送方向的下游侧处。另外，排纸辊对47配置得，在图中点划线方向（法线方向）上与照射部72a（72b）的距离，比弯曲辊46与照射部72a（72b）的距离大（即图中下侧）。由此，在弯曲用辊46中，用纸P向法线方向（点划线方向）弯曲，用纸P的输送方向变化。此外，排纸辊47a，由控制器90控制，与输送辊41a同步旋转。
另外，第2实施方式中，如图所示弯曲用辊46与排纸辊对47之间的用纸P，输送方向变化（倾斜）地被输送，所以构成测色器83的各部（测色头85、背衬87等）也与此相对应（倾斜）地配置。
图11是表示第2实施方式中的照射部72a与测色器83的位置关系的概略图。此外，图11是放大了图10的一部分的图。
图中，点A表示照射部72a（72b）的UV的光源位置（照射位置），点B表示测色头85的受光部位置。另外，点C表示从点A向弯曲用辊46的周面的用纸P引切线时的切点。
本实施方式中，测色头85的受光部（点B）的位置，与所述的切线接线（连结点A和点C的直线）相比位于用纸P侧。根据图可知，通过这样进行，从照射部72a（72b）照射的UV，难以入射于测色头85的受光部。也就是说，第2实施方式中，配置照射部72a（72b）和测色器83，使得点A、点B、点C成为图示那样的关系，所以在测色器83进行测色时，能够更加难以受到来自于照射部72a（72b）的UV照射的影响。这样，第2实施方式中，能够进一步实现测色精度的提高。
第3实施方式
上述实施方式中，不管是否执行测色器83进行的测色，印刷条件（印 刷速度及UV的照射条件）都是相同的，但是第3实施方式中，改变照射部72a（72b）的UV的照射强度以及印刷速度。此外，第3实施方式中，在校准时也与第1实施方式同样地，边从照射部72a（72b）进行UV照射边进行校准。
例如在用测色器83进行测色的情况下，（与不进行测色的情况相比）减慢印刷时的滑架51的移动速度。由此，能够将来自于照射部72a（72b）的UV的照射强度设定得较低。此外，该情况下，UV的照射强度变低，但是通过使滑架51的移动速度减慢而延长了向点照射UV的照射时间。UV的照射量（mJ/cm2）是通过UV的照射强度（mＷ/cm2）与照射时间（sec）之积而取得的，所以即便UV照射强度减低，由于延长了照射时间，也能够确保对在介质上形成的点照射UV的照射量。另外，该情况下，UV的照射强度降低，所以能够减小UV对测色器83的测色造成的影响。这样，通过减慢印刷速度且降低UV的照射强度，能够进一步实现测色精度的提高。
其他实施方式
说明了作为一实施方式的打印机等，但上述实施方式用于使对本发明的理解变得容易，并不用于限定性地解释本发明。本发明，能够不脱离其主旨地进行变更、改良，并且当然本发明中包含其等同物。尤其是，即使是下面将说明的实施方式也包含于本发明。
关于打印机
上述实施方式中，作为液体排出装置的一例说明了打印机，但是不限于此。也可以例如在滤色器制造装置、染色装置、微细加工装置、半导体制造装置、表面加工装置、三维造形机、液体气化装置、有机EＬ制造装置（尤其是高分子EＬ制造装置）、显示器制造装置、成膜装置、DNA芯片制造装置等、应用了喷墨技术的各种液体排出装置中，应用与本实施方式相同的技术。
另外，上述的实施方式的打印机10是交替地反复进行如下工作的打印机（所谓串行打印机）：头61边在移动方向移动边排出墨液的点形成工作 （行程）；和将用纸在输送方向输送的输送工作。但是，打印机的种类不限于此。例如，也可以是如下打印机（所谓行式打印机）：具有纸宽的量的长度的头，边与头相对向地输送用纸边从头使墨液排出以进行印刷。此外，在为行式打印机的情况下，头、UV的照射部和测色器，按该顺序在输送方向排列。在这样的行式打印机中，在如第3实施方式那样变更印刷速度的情况下，只要变更介质的输送速度即可。即，能够通过减慢输送速度、降低UV的照射强度，确保对点照射的UV的照射能量，另外，UV的照射强度减低，所以能够防止测色器的测色精度低下。
关于墨液的排出方式
上述实施方式中，使用压电元件以排出墨液。但是，排出墨液的方式，不限于此。例如，也可以使用通过热在喷嘴内使气泡产生的方式等、其他方式。
关于墨液
上述实施方式中，从喷嘴排出了通过接受紫外线（UV）的照射而固化的墨液（UV墨液）。但是，从喷嘴排出的液体，不限于这样的墨液，也可以从喷嘴排出通过接受UV以外的其他光（例如可见光等）的照射而固化的液体。该情况下，只要从各照射部照射用于使该液体固化的光（可见光等）即可。
关于UV照射部
上述实施方式中，在滑架51的移动方向的两端分别设置有UV的照射部（72a、72b），但不限于此。例如也可以将照射部72a或照射部72b的任意一方设置于滑架51。
关于校准
上述实施方式中，通过读取背衬87的白色而进行了测色器83的校准，但是成为基准的颜色也可以是白色以外的颜色。例如也可以是黑色。
Claims (14)
1.一种印刷装置，其特征在于，具备：
照射光的照射部；和
进行在介质上形成了的图像的测色的测色器，
在所述测色器执行校准时所述照射部照射所述光，
具有将液体向所述介质排出的喷嘴，
所述液体通过照射所述光而固化，
所述照射部对排出到了所述介质上的所述液体照射所述光，形成所述图像。
2.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，
在使所述照射部配置在了印刷区域中的状态下，所述照射部照射所述光，所述测色器进行所述校准。
3.根据权利要求2所述的印刷装置，其特征在于，
在所述光照射所述介质的状态下，所述测色器进行所述校准。
4.根据权利要求3所述的印刷装置，其特征在于，
具有对所述介质进行输送的输送机构。
5.根据权利要求4所述的印刷装置，其特征在于，
所述输送机构，在所述照射部与所述测色器之间具有使所述介质弯曲的弯曲部。
6.根据权利要求5所述的印刷装置，其特征在于，
所述照射部具有出射所述光的发光部，
所述测色器具有对光进行受光的受光部，
所述弯曲部配置在所述发光部与所述受光部之间。
7.根据权利要求5所述的印刷装置，其特征在于，
所述测色器，在与连结所述照射部的所述光的照射位置和所述弯曲部的直线相比接近所述介质的位置，具有光的受光部。
8.根据权利要求6所述的印刷装置，其特征在于，
所述弯曲部使所述介质向所述介质的介质面的法线方向弯曲。
9.根据权利要求1到8中的任一项所述的印刷装置，其特征在于，
在通过所述测色器进行测色的情况下，与不进行测色的情况相比，减慢对所述介质的图像的印刷速度。
10.根据权利要求1到8中的任一项所述的印刷装置，其特征在于，
在通过所述测色器进行测色的情况下，与不进行测色的情况相比，降低所述照射部的照射强度。
11.根据权利要求9所述的印刷装置，其特征在于，
在通过所述测色器进行测色的情况下，与不进行测色的情况相比，降低所述照射部的照射强度。
12.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，
所述测色器通过读取基准而执行所述校准。
13.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，
所述测色器在执行了所述校准后，进行所述图像的测色。
14.一种测色方法，是具有照射光的照射部和进行在介质上形成了的图像的测色的测色器的印刷装置中的测色方法，包括：
在从所述照射部使所述光照射的状态下执行所述测色器的校准；和
在所述校准结束后，使用所述测色器进行所述图像的测色。
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