CN107718912A - 一种打印机速度控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种打印机速度控制方法及装置，该方法包括：获取用于控制打印机马达的旋转方向的电流信号；根据电流信号判断马达的旋转方向；若电流信号用于控制马达旋转方向为反向旋转时，则控制打印机马达按照指定倍数降低旋转速度。通过该方法可在打印机马达功率输出不变的情况下，降速在字车支架反向复位运动时实施，在正常打印运动时不实施，不会影响打印效果。并且在降速之后可以实现带动更大的负载，使系统的容限增大，能够有效降低打印机高速运动过载导致打印机出错的概率，降速也可以使支架Y方向运动的更加稳定。
Description
技术领域
本申请涉及打印机技术领域，尤其涉及一种打印机速度控制方法及装置。
背景技术
通用喷墨打印机一般采用同一电机正反转配合一套复杂的机械装置转实现纸张搓纸分离与搬送打印，利用搓纸时的马达反转可实现平板打印时的Y方向字车复位，再利用搬送纸张时的马达正向控制信号可实现与打印纸张相同的搬送速度和位置。
通用打印机在打印时一般速度较慢，但在搓纸时，马达反转速度会高出打印时的正向速度数倍，如果将反向搓纸时的马达控制速度直接加载到Y轴(如图1所示)运动，拖动整个X轴字车架子，马达功率不足，传感器信号达不到指定速度而导打印机出错或系统死机等问题。
发明内容
本发明实施例提供了一种打印机速度控制方法及装置，用以解决现有技术中打印机由于马达功率不足导致打印机出错或者死机的问题。
其具体的技术方案如下：
一种打印机速度控制方法，所述方法包括：
获取用于控制打印机马达的旋转方向的电流信号；
根据所述电流信号判断所述马达的旋转方向；
若所述电流信号用于控制马达旋转方向为反向旋转时，则控制打印机马达按照指定倍数降低旋转速度。
可选的，根据所述电流信号判断所述打印机马达的旋转方向，包括：
通过设置在控制器与所述打印机马达之间的光电耦合检测电路获取两路脉冲信号，其中，第一路脉冲信号为正向光电耦合器导通产生的信号，第二路脉冲信号为反向光电耦合器导导通产生的信号；
根据所述第一路脉冲信号的电平以及第二路脉冲信号的电平确定所述打印机马达的旋转方向。
可选的，根据所述第一路脉冲信号的电平以及第二路脉冲信号的电平确定所述打印机马达的旋转方向，包括：
在所述第一脉冲信号为低电平，并且所述第二路脉冲信号为高电平时，则确定所述打印机马达正向旋转；
在所述第一脉冲信号为高电平，并且所述第二路脉冲信号为低电平时，则确定所述打印机马达反向旋转。
可选的，控制打印机马达按照指定倍率降低旋转速度，包括：
获取打印机中的光电编码器反馈信号的第一频率值F1；
将所述频率值按照指定倍数N，提升至第二频率值N*F1，其中，所述N为大于等于2的正整数；
根据所述第二频率值，将所述打印机马达的转速降低为默认值的1/N。
一种打印机速度控制装置，包括：
光电耦合检测电路，用于获取用于控制打印机马达的旋转方向的电流信号，根据所述电流信号判断所述马达的旋转方向；
控制器，用于若所述电流信号用于控制马达旋转方向为反向旋转时，则控制打印机马达按照指定倍数降低旋转速度。
可选的，所述光电耦合检测电路，具体用于获取两路脉冲信号，其中，第一路脉冲信号为正向光电耦合器导通产生的信号，第二路脉冲信号为反向光电耦合器导导通产生的信号；根据所述第一路脉冲信号的电平以及第二路脉冲信号的电平确定所述打印机马达的旋转方向。
可选的，所述光电耦合检测电路，具体用于在所述第一脉冲信号为低电平，并且所述第二路脉冲信号为高电平时，则确定所述打印机马达正向旋转；在所述第一脉冲信号为高电平，并且所述第二路脉冲信号为低电平时，则确定所述打印机马达反向旋转。
可选的，所述控制器，具体用于获取打印机中的光电编码器反馈信号的第一频率值F1；将所述频率值按照指定倍数N，提升至第二频率值N*F1，根据所述第二频率值，将所述打印机马达的转速降低为默认值的1/N，其中，所述N为大于等于2的正整数。
在本发明中，可在打印机马达功率输出不变的情况下，降速在字车支架反向复位运动时实施，在正常打印运动时不实施，不会影响打印效果。并且在降速之后可以实现带动更大的负载，使系统的容限增大，能够有效降低打印机高速运动过载导致打印机出错的概率，降速也可以使支架Y方向运动的更加稳定。
附图说明
图1为现有技术中的打印机的字车支架结构；
图2为本发明实施例中一种打印机速度控制方法的流程图；
图3为本发明实施例中打印机的转速控制系统的结构示意图；
图4为本发明实施例中光电耦合检测电路的电路结构示意图；
图5为本发明实施例中信号波形示意图；
图6为本发明实施例中一种打印机速度控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明，应当理解，本发明实施例以及实施例中的具体技术特征只是对本发明技术方案的说明，而不是限定，在不冲突的情况下，本发明实施例以及实施例中的具体技术特征可以相互组合。
如图2所示为本发明实施例中一种打印机速度控制方法的流程图，该方法包括：
S201，获取用于控制打印机马达的旋转方向的电流信号；
S202，根据电流信号判断马达的旋转方向；
S203，若电流信号用于控制马达旋转方向为反向旋转时，则控制打印机马达按照指定倍数降低旋转速度。
具体来讲，在本发明实施例所提供的方法应用到的如图3所示的打印机的转速控制系统中，在该转速控制系统中包含了控制器、检测电路、打印机马达、光电编码器、以及倍频及选择电路。
正向打印时字车运动速度与通用打印机的纸张搬送速度完全相同，纸张搬送阶段不能改变打印机马达转速，只能在搓纸阶段，也就是打印机马达反转、字车复位阶段降低打印机马达转速。
所以在降低打印机马达转速之前，首先需要确定打印机马达是正向旋转还是反向旋转，在本发明实施例中通过检测电路来确定打印机马达将正向旋转还是反向旋转，该检测电路具体可以是光电耦合检测电路，该光电耦合检测电路的电路结构如图4所示。
通过设置在控制器与打印机马达之间的光电耦合检测电路获取两路脉冲信号，其中，第一路脉冲信号为正向光电耦合器导通产生的信号，第二路脉冲信号为反向光电耦合器导导通产生的信号；根据第一路脉冲信号的电平以及第二路脉冲信号的电平确定打印机马达的旋转方向。在第一脉冲信号为低电平，并且第二路脉冲信号为高电平时，则确定打印机马达正向旋转；在第一脉冲信号为高电平，并且所述第二路脉冲信号为低电平时，则确定所述打印机马达反向旋转。
举例来讲，在图4中，在控制器输出打印机马达正向旋转的电流信号时，该光电耦合检测电路中的一个光敏管导通，此时图4中F端为低电平，而R端为高电平；
在控制器输出打印机马达反向旋转的电流信号时，该光电耦合检测电路中的另一个光敏管导通，此时图4中的F端为高电平，而R端为低电平。
当然，若是控制器控制打印机马达停止时，图4中的F端为高电平，而R端为高电平。
通过上述的方法，可以提前确定打印机马达的旋转方向，从而可以进一步准确的控制是否为打印机马达进行降速处理。
若是在确定打印机马达将反向旋转时，则可以对该打印机马达进行降速控制。
在降速控制时，获取打印机中的光电编码器反馈信号的第一频率值F1，这里需要说明是，现有的打印机中马达的速度设置是根据光电编码器反馈信号的F1进行控制，F1达到一个恒定值附近时，F1对应的转速就为V1，给定的马达输入功率为P1，而频率与速度之间成正比关系，也就是说，在功率一定的情况下，在频率增大时，速度将减小。
举例来讲，P＝K*F1*V，若是将第一频率值F1通过倍频得到第二频率值F2＝2*F1，那么在P恒定的情况下，速度V就将降低为原来的1/2，也就是降低为1/2V，通过该方式就可以直接降低打印机马达的转速。
当然，在本发明实施例中，除了可以将频率值增加2倍之外，还可以是增加4倍或者是增加8倍，从而打印机马达速度降低为原来1/4或者1/8。
在本发明实施例中，该对频率值的调整方式如下：
如图5所示，A、B为控制器产生的两种信号，A1以及B1为通过A信号以及B信号生成的信号，A1为A与B异或生成，B1为A1的固定延迟。当A超前B 90度时，A1与B1为输出信号，当A滞后B 90度时，A1与B1取反输出。
A/B谁超前可通过B的上升沿查看A的状态来判断，若A为高电平，则A超前B90度，否则B超前A 90度。
通过上述的方式可以对频率值进行倍率处理，从而得到原始频率值的N倍频率值。
综上来讲，在本发明中，可在打印机马达功率输出不变的情况下，降速在字车支架反向复位运动时实施，在正常打印运动时不实施，不会影响打印效果。并且在降速之后可以实现带动更大的负载，使系统的容限增大，能够有效降低打印机高速运动过载导致打印机出错的概率，降速也可以使支架Y方向运动的更加稳定。
对应本发明实施例中一种打印机速度控制方法，本发明实施例中还提供了一种打印机速度控制装置，如图6所示为本发明实施例中一种打印机速度控制装置的结构示意图，该装置包括：
光电耦合检测电路601，用于获取用于控制打印机马达的旋转方向的电流信号，根据所述电流信号判断所述马达的旋转方向；
控制器602，用于若所述电流信号用于控制马达旋转方向为反向旋转时，则控制打印机马达按照指定倍数降低旋转速度。
进一步，在本发明实施例中，所述光电耦合检测电路601，具体用于获取两路脉冲信号，其中，第一路脉冲信号为正向光电耦合器导通产生的信号，第二路脉冲信号为反向光电耦合器导导通产生的信号；根据所述第一路脉冲信号的电平以及第二路脉冲信号的电平确定所述打印机马达的旋转方向。
进一步，在本发明实施例中，所述光电耦合检测电路601，具体用于在所述第一脉冲信号为低电平，并且所述第二路脉冲信号为高电平时，则确定所述打印机马达正向旋转；在所述第一脉冲信号为高电平，并且所述第二路脉冲信号为低电平时，则确定所述打印机马达反向旋转。
进一步，在本发明实施例中，所述控制器602，具体用于获取打印机中的光电编码器反馈信号的第一频率值F1；将所述频率值按照指定倍数N，提升至第二频率值N*F1，根据所述第二频率值，将所述打印机马达的转速降低为默认值的1/N，其中，所述N为大于等于2的正整数。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (8)
1.一种打印机速度控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取用于控制打印机马达的旋转方向的电流信号；
根据所述电流信号判断所述马达的旋转方向；
若所述电流信号用于控制马达旋转方向为反向旋转时，则控制打印机马达按照指定倍数降低旋转速度。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述电流信号判断所述打印机马达的旋转方向，包括：
通过设置在控制器与所述打印机马达之间的光电耦合检测电路获取两路脉冲信号，其中，第一路脉冲信号为正向光电耦合器导通产生的信号，第二路脉冲信号为反向光电耦合器导导通产生的信号；
根据所述第一路脉冲信号的电平以及第二路脉冲信号的电平确定所述打印机马达的旋转方向。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一路脉冲信号的电平以及第二路脉冲信号的电平确定所述打印机马达的旋转方向，包括：
在所述第一脉冲信号为低电平，并且所述第二路脉冲信号为高电平时，则确定所述打印机马达正向旋转；
在所述第一脉冲信号为高电平，并且所述第二路脉冲信号为低电平时，则确定所述打印机马达反向旋转。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，控制打印机马达按照指定倍率降低旋转速度，包括：
获取打印机中的光电编码器反馈信号的第一频率值F1；
将所述频率值按照指定倍数N，提升至第二频率值N*F1，其中，所述N为大于等于2的正整数；
根据所述第二频率值，将所述打印机马达的转速降低为默认值的1/N。
5.一种打印机速度控制装置，其特征在于，包括：
光电耦合检测电路，用于获取用于控制打印机马达的旋转方向的电流信号，根据所述电流信号判断所述马达的旋转方向；
控制器，用于若所述电流信号用于控制马达旋转方向为反向旋转时，则控制打印机马达按照指定倍数降低旋转速度。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述光电耦合检测电路，具体用于获取两路脉冲信号，其中，第一路脉冲信号为正向光电耦合器导通产生的信号，第二路脉冲信号为反向光电耦合器导导通产生的信号；根据所述第一路脉冲信号的电平以及第二路脉冲信号的电平确定所述打印机马达的旋转方向。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述光电耦合检测电路，具体用于在所述第一脉冲信号为低电平，并且所述第二路脉冲信号为高电平时，则确定所述打印机马达正向旋转；在所述第一脉冲信号为高电平，并且所述第二路脉冲信号为低电平时，则确定所述打印机马达反向旋转。
8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制器，具体用于获取打印机中的光电编码器反馈信号的第一频率值F1；将所述频率值按照指定倍数N，提升至第二频率值N*F1，根据所述第二频率值，将所述打印机马达的转速降低为默认值的1/N，其中，所述N为大于等于2的正整数。
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