JP2010228882A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像記録位置及び切断位置を示すミシン目位置を精度良くリアルタイムで読み取り、高品質なミシン目加工を施すことが可能な画像記録装置を提供する。
【解決手段】ウェブ状の記録媒体を所定の経路で搬送するための搬送部と、記録媒体の表面及び裏面に、それぞれ画像記録が可能な画像記録部と、記録媒体の搬送方向に対して平行にミシン目加工を行うミシン目加工部と、記録媒体をシート状に切断するカッター部と、切断されたシートを排出する排出部と、記録媒体に記録された画像及びミシン目を検出するセンサ部と、上記各部を制御する制御部と、を具備する画像記録装置であって、センサ部は、照明部と撮像部とが一体に構成され、記録媒体の表面及び裏面のそれぞれの近傍に配置された２つのセンサを備えると共に、一方のセンサの照明部からの照明光が、他方のセンサの撮像部に入射するように、互いのセンサが配置されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、連続シートに画像記録及びミシン目加工を行い、この連続シートを所望の長さのカットシートに切断する画像記録装置に関する。

一般的に、ロール状に巻き取られた連続シートを所定の方向に引き出し、このシートの両面に画像記録を行う画像記録装置が知られている。このような装置では、画像記録後の連続シートを必要性に応じて切断するカッター機構が設けられている。このようなカッター機構は、連続シートを所望の切断位置で精度良く切断する必要がある。

例えば特許文献１には、連続シートの搬送方向と交差する方向でこのシートを切断する切断手段を有する画像記録装置が開示されている。この装置は、カッターを実際に取り付けた位置と装置に予め設定されている切断位置との誤差を、補正値として、この装置に容易に入力可能なように構成されている。具体的には、ずれ量読み取りパターンを画像記録し、このパターンを搬送方向に対して垂直方向にカッターで切断する。そして、カスタマーエンジニアやユーザが、このずれ量読み取りパターンの切断位置、即ちずれ量を目視で読み取る。さらに、このずれ量を補正値として装置に入力することによって、ずれ量をフィードバックする。

また、このような装置では、ミシン目が形成された連続シートを使用することもできる。この場合、切断位置のずれのみならず、ミシン目位置のずれを検出し、補正することも重要となる。

例えば引用文献２には、ミシン目位置を画像形成開始位置に合わせることが可能な画像記録装置が開示されている。この装置では、ミシン目位置に設けられたマークを光学センサで読み取り、このミシン目位置を画像形成開始位置に合わせるように制御することによって、人間の目によってミシン目位置を合わせる必要がなく、慣れを必要としない自動位置合わせを行うことができる。

特開２００３−７２１７２号公報 特開平５−１０４８１１号公報

上述した画像記録装置では、連続シートの切断位置のずれやミシン目位置に対する画像形成開始位置のずれを小さくすることが好ましい。例えば、特許文献１では、画像記録位置を基準とした切断位置のずれを小さくすることが好ましい。しかし、この装置では、人間がミリ単位で目盛を読み取ることによって切断位置とのずれを確認し入力するため、ずれに対する補正の精度が悪く、処理速度も遅い。

また、特許文献２では、画像形成開始位置を基準としたミシン目位置のずれを小さくすることが好ましい。しかし、光学センサで読み取るマークは、ミシン目自身ではなくミシン目位置を示す余分なマーキングであるため、ミシン目位置と画像形成開始位置とを精度良く検出することができない。さらに、連続シートの搬送方向に沿ってミシン目が形成される場合には、連続シートの搬送方向に対するミシン目位置も精度良く検出されることが好ましい。

そこで、本発明は、上述の問題を鑑み、記録媒体に対する画像記録位置及び切断位置に対するミシン目位置を、精度良く、リアルタイムで読み取り、高品質なミシン目加工を施すことが可能な画像記録装置を提供することを目的とする。

本発明は、ウェブ状の記録媒体を所定の経路で搬送するための搬送部と、前記記録媒体の表面及び裏面に、それぞれ画像記録が可能な画像記録部と、前記記録媒体の搬送方向に対して平行にミシン目加工を行うミシン目加工部と、前記記録媒体をシート状に切断するカッター部と、切断されたシートを排出する排出部と、前記記録媒体に記録された画像及びミシン目を検出するセンサ部と、上記各部を制御する制御部と、を具備し、前記センサ部は、照明部と撮像部とが一体に構成され、前記記録媒体の前記表面及び裏面のそれぞれの近傍に配置された２つのセンサを備えると共に、一方のセンサの照明部からの照明光が、他方のセンサの撮像部に入射するように、互いのセンサが配置されていることを特徴とする画像記録装置である。

前記センサ部は、前記記録媒体の前記表面及び裏面に記録された画像を検出する機能を兼用する。さらに、前記センサ部は、一方のセンサの照明部からの照明光が、前記記録媒体を透過した透過光を他方のセンサの撮像部で受光することでミシン目を検出し、また、他方のセンサの照明部からの照明光が、前記記録媒体を反射した反射光を他方のセンサの撮像部で受光することで画像を検出する。

さらに、前記ミシン目加工部は、前記記録媒体を挟んで対向して配置されたアンビルローラとミシン刃ホイールとにより構成され、ミシン目を検出する撮像部を有する一方のセンサは、前記記録媒体を挟んで前記ミシン目カッターとは反対側に配置されている。

前記センサ部は、前記記録媒体の幅方向の端の位置を検出することで、この記録媒体の幅方向に対するミシン目位置を検出する。さらに、前記ミシン目加工部は、前記記録媒体の搬送方向に対して直交する方向に移動可能に構成され、また、前記制御部は、前記記録媒体の幅方向におけるミシン目位置の検出結果に応じて、前記ミシン目加工部のこの記録媒体の幅方向における位置を制御する。

前記センサ部は、前記カッター部による前記記録媒体の切断位置を検出することで、この記録媒体の搬送方向における切断位置からのミシン目位置を検出する。さらに、前記制御部は、前記記録媒体の搬送方向における切断位置からのミシン目位置の検出結果に応じて、この記録媒体の搬送方向におけるミシン目の形成位置を制御する。

好ましくは、前記センサ部は、その一方のセンサの照明部の照明範囲内に、他方のセンサの撮像部の撮像範囲が位置するように配置されている。また、好ましくは、前記センサ部は、その一方のセンサの照明部の光軸が他方のセンサの撮像部の光軸と平行に配置されている。

本発明によれば、記録媒体に対する画像記録位置及び切断位置を示すミシン目位置を、精度良く、リアルタイムで読み取り、高品質なミシン目加工を施すことが可能な画像記録装置を提供することができる。

図１は、本発明の実施形態に係る画像記録装置の概略図である。 図２は、本発明の実施形態に係る画像記録装置のミシン目加工部及びカッター部の詳細図である。 図３は、２つのセンサの位置関係を示す図である。 図４は、センサ７−１が配設されている側から見た、カットシートの記録面とセンサの画素Ａ〜Ｃとの位置関係を示す図である。 図５は、図４のセンサの画素Ａ及び画素Ｂでの出力波形を示す図である。 図６（ａ）乃至（ｄ）は、本発明の実施形態に係る変形例のミシン目部の加工深さ及び幅を、図６（ｅ）は、ミシン目部の加工深さ及び幅とイメージセンサ画素の受光強度との関係を示す図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
図１は、本発明の画像記録装置１の全体的な構成を示す概略図である。
この装置１は、巻回媒体収納部２内のウェブ３をローラで引き出して搬送し、このウェブ３の両面に画像記録を行った後、ミシン目カッター１６により、搬送方向に沿ったミシン目加工をウェブ３に施し、シートカッター８により、搬送方向に対して垂直方向にウェブを切断し、切断されたシートを排出部１０に収容するように構成されている。尚、図１においては、ミシン目加工機構が要旨であるため、ローラやカッター等を具体的に示し、画像を記録するための記録ヘッド、ドラム及びメンテナンス機構は、画像記録部２５として簡略的に示している。

巻回媒体収納部２には、ロール状に巻かれたウェブ３が、回転可能に軸支されている。また、巻回媒体収納部２には、機械式又は磁気式の回転ブレーキが組み込まれており、引き出されたウェブ３に制動を掛けて、弛ませることなく一定の張力で維持する。巻回媒体収納部２のウェブ３が引き出されるのに従って、ウェブ３の巻き径は小さくなるが、どの時点の巻き径においても、引き出されたウェブ３に一定の張力を与える必要がある。このため、ウェブ半径における回転速度と、搬送経路の途中で検出されたウェブ３の搬送速度と、から巻回媒体収納部２内のウェブ３の巻き径を計算したり、センサでウェブ３の巻き径を直接検出したりすることによって、巻き径を求める。そして、制御部１１が、求めた巻き径に適したブレーキトルクを巻回媒体収納部２の回転軸に与え、巻き出したウェブ３に与える張力を可変制御する。

画像記録装置１がラインヘッド型インクジェットプリンタである場合には、ウェブ３は、画像記録部２５内の大径ドラムに巻回装填されている。このドラムに一定の張力を与えて回転駆動させることにより、ウェブ３のスリップを防止し、この駆動力を伝達して所望の速度で搬送させ、ドラムの外径に沿った近接位置に配置された記録ヘッドのインクの吐出タイミングを、搬送速度に同期したパルスを基に制御する。

巻回媒体収納部２から搬出されたウェブ３は、ドラムの上流側と下流側にそれぞれ配置された２個のフリーローラを経て、ドラムの周りに巻き付けられている。その他、シートカッターや排出部等のレイアウトに従って、適宜ローラを配置し、搬送経路が構築される。ウェブ３の両面に画像記録を行う場合には、画像記録部２５は、それぞれの２組の記録ヘッド部及びドラムを備えることとなる。

ウェブ３の搬送駆動力は、ローラ５の回転軸に取り付けられた図示しないモータにより供給され、所定の速度でウェブを搬送する。ウェブ３は、ローラ５の間を通過した後、ミシン目加工部へと搬送される。

図２（ａ）は、ミシン目加工部及びカッター部の正面図であり、また、図２（ｂ）は、その側面図である。ミシン目カッター１６は、アンビルローラ１６−１と、２つの縦ミシン刃ホイール１６−２、１６−３と、を有する。アンビルローラ１６−１は、ウェブ３の搬送方向に対して垂直方向に、即ちウェブ３の幅方向に配置されている。また、両縦ミシン刃ホイール１６−２、１６−３は、ウェブ３を挟んでアンビルローラ１６−１に対向するように配置されている。アンビルローラ１６−１は、定位置に配置されているが、両ホイール１６−２、１６−３は、図１に示すアクチュエータ６により、ミシン刃ＯＮ／ＯＦＦ切換方向１７に並進移動することができる。両ホイール１６−２、１６−３には、刃物が歯車状に、間欠的に形成されている。また、これらホイールは、同期するように同速度で回転可能である。

ミシン目加工部へと搬送されたウェブ３は、ローラ５と同速度で回転しているアンビルローラ１６−１と両縦ミシン刃ホイール１６−２、１６−３との間を通る。このとき、このミシン目加工部の下流側に設けられたシートカッター８でウェブ３を切断するタイミング信号に基づいて一定の遅延処理を行い、ウェブの幅方向のカット予定の仮想線１３の位置で、縦ミシン刃ホイール１６−２、１６−３をアンビルローラ１６−１に接触、又は退避させることによって、このウェブ３に所望のミシン目加工を行う。

ミシン目加工を行う際、ミシン目カッター１６とシートカッター８との間に設けられたローラ１９（図２には示されない）により、ウェブ３をシートカッター８の側へ安定的に供給すると共に、ローラ５との間で弛ませることなく搬送することによって、搬送方向に沿ったミシン目部１２を形成することができる。

縦ミシン刃ホイール１６−２、１６−３は、ウェブ３の幅方向に対して複数配置してもよい。この場合、アクチュエータ６が、縦ミシン刃ホイール１６−２、１６−３のウェブの幅方向に対する位置を制御する。例えば、図２では、ホイール１６−２ではＮ−３ページにミシン目加工を施さず、ホイール１６−３ではＮ−１ページにミシン目加工を施さないように制御されている。このような制御によって、用途に合わせて、例えば数枚で一綴りとなるシートの記録面に応じて、適切なミシン目加工を行うことができる。

シートカッター８としては、例えば、搬送されるウェブの移動を止めることなく、連続的にページごとに切断可能なロータリー式カッターを用いる。シートカッター８は、例えば、ウェブ３のカット長に応じて金属ドラムの表面に形成されたカットローラと、このカットローラに対向して配置された金属製の円筒形ローラであるアンビルローラと、このアンビルローラへのカットシート１５の巻き付けを防止するための樹脂製スクレーパーと、などにより構成される。

また、これらのローラは、ウェブ３の移動状態に同期して連続的に回転制御され、ウェブ搬送距離に同期して出力される図示しないエンコーダ信号のカウント値を基にして、カットタイミングを制御することにより、全体のスループットが低下することなく、画像記録及び切断を行うことが可能となる。

カットシート１５は、このシートの幅方向に延出して表面側及び裏面側に設けられたガイド４によって、シート面を挟むようにガイドされて通過する。さらに、このカットシート１５は、排出ローラ９に受け渡されて、排出部１０へ排出される。

ここで、ガイド４の外側には、２つのセンサ７−１、７−２が、カットシート１５を挟み込むようにして、カットシート１５の表面側及び裏面側にそれぞれ配置されている。センサ７−１、７−２には、照明部と撮像部とが一体に、それぞれライン上に形成されており、同一のシャーシに固定されている。一般的なセンサで安価なものとしては、照明部にはＬＥＤアレイを、撮像部には樹脂成形されたロッドレンズアレイとラインＣＣＤとを用いる。照明部及び撮像部の断面は、１０ｍｍ四方程度の小型のものが多い。

図３に示すように、これらセンサは互いに照射及び受光するように配置されている。すなわち、センサ７−１の照明部からの照明光が、センサ７−２の撮像部に入射し、また、センサ７−２の照明部からの照明光が、センサ７−１の撮像部に入射するように配置されている。

好ましくは、これらセンサは、一方のセンサの照明部からの光がカットシートに照射する範囲（照射範囲）内に、他方のセンサの撮像部の撮像範囲が位置するように、配置される。このような配置で、センサを透過型センサとして用いることによって、一方のセンサの照明部からの照明光がカットシートを透過した透過光を、他方のセンサの撮像部で受光して、ミシン目を検出する。さらに、好ましくは、センサ７−１の照明部の光軸が、センサ７−２の撮像部の光軸と平行になるように、また、センサ７−２の照明部からの照明光が、センサ７−１の撮像部の光軸と平行になるように配置される。

さらに、これらセンサを、例えばそれぞれの光軸のなす角度がカットシート面に対して４５°程度に設定された反射型センサとして用いることによって、カットシートの両面に画像記録された画像をそれぞれ検出する。すなわち、センサ７−１の照明部からの光がカットシートの表面に照射され、センサ７−１の撮像部がカットシート表面からの反射光を受光し、またセンサ７−２の照明部からの光がカットシートの裏面に照射され、センサ７−２の撮像部がカットシート裏面からの反射光を受光することで、カットシート両面に記録された画像を検出する。このように、センサの分解能に従って得られた画像を評価することで、インクジェットプリントヘッドのノズル抜けやインク垂れ等の画像記録品質を、両面に対してリアルタイムで検査することが可能である。

従って、これらセンサは、センサ７−１の照明部からの照明光がカットシートを透過した透過光をセンサ７−２の撮像部で受光することでミシン目を検出し、また、センサ７−１の照明部からの照明光がカットシートを反射した反射光をセンサ７−１の撮像部で受光することで、画像を検出する。即ち、これらセンサは、透過型センサとして用いることによってミシン目を検出し、反射型センサとして用いることによってセンサが配設された側のカットシート面に画像記録された画像を検出することができる。

このようなミシン目検出及び画像検出に関して、図４並びに図５を参照して以下に詳しく説明する。

図４は、センサ７−１が配設されている側から見た、カットシートの記録面とセンサの画素Ａ〜Ｃとの位置関係を示す図である。カットシートが搬送方向２０に搬送されると、ミシン目部１４が画素Ａ上を、インクジェットヘッドから吐出されたインク滴によって形成された画像記録パターン１８が画素Ｂ上を、カットシートの幅方向の端が画素Ｃを通る。図５は、図４に示すカットシートがセンサ７−１を通過したときの画素Ａ及び画素Ｂの受光レベルを時系列で示した出力波形を示す図である。

カットシートがセンサ７−１の照明部からの照明光の照射範囲を通過する前の画素Ａの受光レベルは、センサ７−１自身の照明部から照射された反射光を受光せず、対向するセンサ７−２の照明部からの照明光を直接受光したレベルである。ＣＣＤ受光回路のゲインは、このレベルが飽和レベルとなるように調整する。

まず、センサ７−１、７−２の照明部からの照明光の照射範囲にカットシートが搬送される。この時、ミシン目部１４が形成されていないカットシートの領域においては、センサ７−１の照明部からの照明光が、シート表面で反射して撮像部の画素Ａで受光される。このとき、撮像部の受光レベルは、シート表面の反射に従った「明」（白）レベルとなる。この時、対向するセンサ７−２の照明光は、カットシートにより遮られるため、画素Ａには受光されない。カットシートがさらに搬送され、ミシン目部１４が照明光の照射範囲に到達すると、センサ７−１の撮像部の画素Ａは、センサ７−２からの照明光のうち、シートを通過した光をも受光するため、飽和レベルとなる。

従って、ミシン目部が形成されていない領域では飽和レベルの信号が受信され、ミシン目部では白レベルの信号が受信される、というように、飽和レベルと白レベルとを繰り返す信号が得られる。カットシートがない箇所では、連続した飽和レベルとなる。

一方、画像記録パターン１８が、センサ７−１の照明部からの照明光の照射範囲を通過すると、センサ７−１の照明光のカットシート上での反射光が、画像記録パターン１８での反射に従った「暗」（黒）レベルとして、画素Ｂで受光される。このように、センサは、それぞれの照射光の反射光を受光することによって、カットシート面の画像記録パターンを検出する。

さらに、連続した飽和レベルから白レベルになり、再び飽和レベルに達するまでの時間ｔを測定することによって、カットシートの搬送方向に対する前方端からミシン目形成位置までの距離を求める。即ち、シートカッター８によるウェブ３の切断位置を検出し、ウェブ搬送方向における切断位置からのミシン目位置を検出する。そして、この検出結果を制御部１１にフィードバックすることにより、ミシン目位置を制御する。具体的には、図４に示すように、時間ｔとカットシートの搬送速度ｖとを乗算することによって、ミシン目切換位置ｖ・ｔを求める。同様にして、ミシン目の終了位置も求めることができる。このようにして求めた距離を制御部１１にフィードバックすることにより、縦ミシン刃ホイール１６−２、１６−３をミシン刃ＯＮ／ＯＦＦ切換方向１７に移動させるタイミングを調整する。従って、搬送システムのエラーやウェブの伸縮により発生するミシン目の搬送方向における位置のずれを、リアルタイムで補正することができる。

また、画素Ｃでは、カットシートの幅方向の端の位置を検出することによって、カットシートの幅方向に対するミシン目位置を検出する。即ち、ウェブ３の幅方向の蛇行に合わせて、画像記録するノズルを選択することにより、常にウェブの幅の一定の位置に画像記録したり、ミシン目位置を蛇行に合わせて、常に一定の位置に制御する。これは、制御部１１へのフィードバックによって、ウェブ３の幅方向におけるミシン目の検出結果に応じて、ウェブの幅方向の位置を制御することによって行われる。さらに、カッター部をユニットとして交換する際も、シートを切断する位置を基準として画像記録のタイミングやミシン目位置を調整することにより、容易に制御可能なシステムを構成することができる。

本実施形態では、飽和レベルを調整すれば、ミシン目部の加工深さや幅（大きさ）をセンサの受光強度の差として検出することもできる。このような変形例を以下に説明する。
ミシン目部は、ウェブに完全に穴が開いた状態ではなく、ウェブの薄い層が残った状態として形成され得る。このような薄い層が残った状態のミシン目部では、ウェブ３に縦ミシン刃ホイール１６−２、１６−３を押し当てる際の圧力の不足、又はミシン刃の磨耗により、適切なミシン目部が形成されていないことがある。このような場合、適切なミシン目部を形成するために、圧力の不足やミシン刃の磨耗を適切に検出し、制御部にフィードバックしたり、ミシン刃を交換したりすることが好ましい。

図６（ａ）〜（ｄ）は、このようなミシン目部の加工深さ及び幅を示す図である。ここで、図６（ａ）は、ミシン刃をウェブに押し当てる圧力が不足した状態で形成されたミシン目部２１を示している。このミシン目部２１は、好ましい大きさを有するが、深さが不十分である。図６（ｂ）は、図６（ａ）よりも圧力を大きくした状態で形成された、好ましいミシン目部２２を示している。

図６（ｃ）は、先端が磨耗したミシン刃で形成されたミシン目部２３を示している。このミシン目部２３は、図６（ｂ）の好ましいミシン目よりも大きく、深さも不十分である。このような場合、ミシン刃は交換されることが望ましい。図６（ｄ）は、図６（ｃ）と同様の磨耗したミシン刃で図６（ｃ）よりも圧力を大きくした状態で形成されたミシン目部２４を示している。このミシン目部２４では、加工深さは好ましいが、図６（ｂ）の好ましいミシン目よりも大きく、図６（ｃ）と同様に、ミシン刃を交換することが望ましい状態である。

図６（ｅ）は、図６（ａ）〜（ｄ）のミシン目部の加工深さ及び大きさとイメージセンサ画素の受光強度との関係を示す図である。図６（ａ）では、イメージセンサ画素の受光強度が、図６（ｂ）に比べて小さい。これは、ミシン目部２１の深さが不十分であることを示している。このように、各ミシン目部での受光強度を検出し、好ましいミシン目部での受光強度と比較することによって、ミシン目部を形成する際のミシン刃ホイールへの圧力不足を検出することができる。このような場合には、アクチュエータ６によってホイールをミシン刃ＯＮ／ＯＦＦ切換方向１７に移動させる際に加える圧力を大きくするように、制御部１１にフィードバックを与え、圧力を制御する。

一方、イメージセンサの画素サイズはミシン目部の幅よりも十分に小さいため、図６（ｂ）と図６（ｄ）とのイメージセンサ画素の受光強度は同じである。しかし、これらはミシン目部の大きさが異なるため、最大受光強度である画素の数は、図６（ｄ）のほうが多く検出される。従って、ミシン刃の磨耗を最大受光強度の差として検出することができ、消耗に合わせてミシン刃を適切に交換することができる。

このように、本発明の画像記録装置は、イメージセンサ画素の受光強度に応じて、圧力の不足やミシン刃の磨耗を適切に検出し、制御部にフィードバックしたり、ミシン刃を交換したりすることができるという効果も奏する。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、様々な改良及び変更が可能である。

１…画像記録装置、２…巻回媒体収納部、３…ウェブ、４…ガイド、５…ローラ、６…アクチュエータ、７，７−１，７−２…イメージセンサ、８…シートカッター、９…排出ローラ、１０…排出部、１１…制御部、１２…ミシン目部、１３…カット予定の仮想線、１４…ミシン目部、１５…カットシート、１６…ミシン目カッター、１６−１…アンビルローラ、１６−２，１６−３…縦ミシン刃ホイール、１７…ミシン刃ＯＮ／ＯＦＦ切換方向、１８…画像記録パターン、１９…ローラ、２０…カットシートの搬送方向、２１〜２４…ミシン目部、２５…画像記録部。

Claims (10)

1. ウェブ状の記録媒体を所定の経路で搬送するための搬送部と、
   前記記録媒体の表面及び裏面に、それぞれ画像記録が可能な画像記録部と、
   前記記録媒体の搬送方向に対して平行にミシン目加工を行うミシン目加工部と、
   前記記録媒体をシート状に切断するカッター部と、
   切断されたシートを排出する排出部と、
   前記記録媒体に記録された画像及びミシン目を検出するセンサ部と、
   上記各部を制御する制御部と、を具備し、
   前記センサ部は、照明部と撮像部とが一体に構成され、前記記録媒体の前記表面及び裏面のそれぞれの近傍に配置された２つのセンサを備えると共に、一方のセンサの照明部からの照明光が、他方のセンサの撮像部に入射するように、互いのセンサが配置されていることを特徴とする画像記録装置。
2. 前記センサ部は、前記記録媒体の前記表面及び裏面に記録された画像を検出する機能を兼用することを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
3. 前記センサ部は、一方のセンサの照明部からの照明光が、前記記録媒体を透過した透過光を他方のセンサの撮像部で受光することでミシン目を検出し、また、他方のセンサの照明部からの照明光が、前記記録媒体を反射した反射光を他方のセンサの撮像部で受光することで画像を検出することを特徴とする請求項２記載の画像記録装置。
4. 前記センサ部は、前記記録媒体の幅方向の端の位置を検出することで、この記録媒体の幅方向に対するミシン目位置を検出することを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
5. 前記ミシン目加工部は、前記記録媒体の搬送方向に対して直交する方向に移動可能に構成され、また、
   前記制御部は、前記記録媒体の幅方向におけるミシン目位置の検出結果に応じて、前記ミシン目加工部のこの記録媒体の幅方向における位置を制御することを特徴とする請求項４記載の画像記録装置。
6. 前記センサ部は、前記カッター部による前記記録媒体の切断位置を検出することで、この記録媒体の搬送方向における切断位置からのミシン目位置を検出することを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
7. 前記制御部は、前記記録媒体の搬送方向における切断位置からのミシン目位置の検出結果に応じて、この記録媒体の搬送方向におけるミシン目の形成位置を制御することを特徴とする請求項６記載の画像記録装置。
8. 前記センサ部は、その一方のセンサの照明部の照明範囲内に、他方のセンサの撮像部の撮像範囲が位置するように配置されていることを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
9. 前記センサ部は、その一方のセンサの照明部の光軸が他方のセンサの撮像部の光軸と平行に配置されていることを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
10. 前記ミシン目加工部は、前記記録媒体を挟んで対向して配置されたアンビルローラとミシン刃ホイールとにより構成され、
    ミシン目を検出する撮像部を有する一方のセンサは、前記記録媒体を挟んで前記ミシン目カッターとは反対側に配置されることを特徴とする請求項３記載の画像記録装置。

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