CN104427875B - 食品坯料的球形成形装置及球形成形方法 - Google Patents

Abstract

使用其一对成形板(11、13)的成形面(18B、22B)将食品坯料成形为球形的球形成形装置，其具备传送食品坯料(7)的传送装置(9)、在该传送装置(9)的上面沿传送装置的传送方向(R)延伸而配置的一对成形板(11、13)，成形板(11、13)至少具有相对向的倾斜面(18B、22B)，这些倾斜面以其之间的间隔下侧窄而上侧变宽的方式从下侧向上侧向外方向上倾斜，一对成形板(11、13)具有沿长轴方向相互向相对向地在相反方向移动的长轴方向成分和沿与长轴方向垂直的宽方向相对向接近远离的方式移动的宽方向成分，可沿因长轴方向成分而导致的移动长度比因宽方向成分而导致的移动长度还长的移动轨迹移动。

Description

食品坯料的球形成形装置及球形成形方法

技术领域

本发明涉及食品坯料的球形成形技术，更具体地，涉及利用相对向的一对成形板的食品坯料的球形成形装置及球形成形方法。

背景技术

在将具有粘弹性的食品坯料(例如面包坯料)成形为球形的食品的制造工序中，设计了将混捏后的食品坯料分割为需要量，之后将其成形为球形的工序。

以往存在在支持、传送分割后的食品坯料的基台(传送装置)上以移动相互相对向地接近远离的一对导板的形式而具备的球形成形装置。该装置通过在相对向的导板相互接近时，夹压食品坯料，还在相互相反的方向上摇荡进行球形成形(例如专利文献1和专利文献2)。

另外，在该装置中，将一对导板自下侧向上侧向外方向上倾斜配置以使相对向的导板的间隔下侧窄而上侧变宽。这些导板，可以以在分割后的食品坯料的需要量小时使相对向的导板之间的角度变小，在其需要量大时使其角度变大的方式调整导板的安装角度及安装间隔。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：实公昭63-37827号公报

专利文献2：实公平4-18383号公报

发明内容

发明要解决的问题

通过手工操作或公知的分割机将向球形成形装置供给的面包坯料等食品坯料分割为需要量。分割后的食品坯料其形状不规则，坯料切断面具有粘着性，形不成紧致的坯料表皮。球形成形的目的是食品坯料的除气、内层的均匀化、紧致的表皮的形成、形状的均匀化等。

前述专利文献所述的球形成形装置，将导板连接于安装在其驱动用电动机的旋转轴上的机械臂的前端，使该导板在水平方向上移动。相对向的导板在最接近的位置处沿相反方向移动仅是全摇荡行程中的一点，揉挤食品坯料的作用弱，不能充分形成球形。另外，在该导板远离时，因为食品坯料粘着于导板上在传送装置上转动，所以通过导板的接近操作在食品坯料的底部聚集而成形的表皮的集合部的位置随着成球操作而变化，不能总是将坯料集中于相同的集合部，因此存在不能赋予食品坯料的表面充分的紧致度的问题。

在将食品坯料进行球形成形时，在初期阶段以使食品坯料表面的突起和角等消失的方式使食品坯料整体上带有圆度而进行球形成形，之后通过紧致的表皮的形成及球形成形为均匀的形状而效率良好地进行球形成形。

前述球形成形装置，可调整相对向的导板的安装角度及安装间隔。该调整根据所分割的食品坯料的需要量进行调整。需要量的食品坯料通过经调整为所需角度的导板被进行数次球形成形。由于前述球形成形装置在导板的全部长度上通过以同样的角度倾斜的成形面将食品坯料进行球形成形，因此在球形成形的整体工序中存在重复相同的作用而不能效率良好地球形成形的问题。

另外，将混捏后的食品坯料发酵，在分割为需要量后的食品坯料的内部，存在不均匀的大小气泡(gas)。在仅夹压像这样的食品坯料的下部而进行球形成形的情况下，因为不均匀地残存前述气泡，所以存在实施了焙烤等热处理的食品面包等制品的内部中产生不均匀的夹生区域块的问题。

用于解决课题的手段

根据本发明的一种实施方式，提供了一种使用其一对成形板的倾斜面将食品坯料成形为球形的球形成形装置，其具备传送食品坯料(7)的传送装置、在该传送装置的上面沿前述传送装置的传送方向延伸而配置的一对成形板，前述成形板至少具有相对向的倾斜面，这些倾斜面以其之间的间隔下侧窄而上侧变宽的方式自下侧向上侧在外方向上倾斜，该装置的特征在于，前述一对成形板具有沿前述长轴方向在相互相对向的反向方向上移动的长轴方向成分、以沿与前述长轴方向垂直的宽方向相互相对向地接近远离的方式而移动的宽方向成分，可沿因前述长轴方向成分导致的移动长度比因前述宽方向成分导致的移动长度长的移动轨迹而移动。

在该情况下，可以进一步具备在一对成形板之间上下移动的坯料按压部件。其坯料按压部件，在前述成形板之间，可在前述成形板相互远离时下降，在前述成形板相互接近时上升。

前述坯料按压部件可为沿前述传送装置的传送方向运行的皮带输送机。在此情况下，优选使皮带输送机的运行速度与前述传送装置(9)的传送速度相同。

根据本发明的其他实施方式，提供了一种食品坯料的球形成形方法，其通过使至少具有沿食品坯料的传送方向延伸配置的相对向的倾斜面、这些倾斜面沿其之间的间隔以下侧窄而上侧变宽的方式自下侧向上侧向外方向上倾斜的一对成形板沿移动轨迹移动，将食品坯料成形为球形，在该方法中，前述成形板的移动轨迹具有沿前述长轴方向向相互相对向地相反方向移动的长轴方向成分和沿与前述长轴方向垂直的宽方向相互相对向地接近远离地移动的宽方向成分，且前述成形板在将前述食品坯料成形为球形时，使作用于前述食品坯料上的因前述长轴方向成分导致的移动长度比因前述宽方向成分导致的移动长度长，前述方法其特征在于，包括以下工序：(a)对搭载于传送装置上的前述食品坯料，前述成形板通过前述宽方向成分相互接近而将前述食品坯料自侧方夹持的工序、(b)在前述成形板的前述接近操作中，或在前述接近操作的结束之后，通过前述长轴方向成分而使前述成形板在相互相反方向上移动，揉挤前述食品坯料的揉挤工序、(c)在前述成形板的前述接近操作结束之后，在前述揉挤工序中，或在前述揉挤工序结束之后，前述成形板通过前述宽方向成分而相互远离，释放前述食品坯料的工序、(d)一次或多次进行前述(a)～(c)的工序的工序。

在这种情况下，可以在沿前述成形板的长轴方向的多个区域对前述食品坯料进行球形成形。

在根据本发明的装置和方法中，可使前述成形板的相对向的前述倾斜面所形成的内角的大小以自位于前述食品坯料的传送方向的上游侧的前述成形板的上游侧向下游侧连续增大的方式而形成。

另外，前述成形板具有在前述倾斜面的下方自该倾斜面的下端向内方向突出的突出部，可以使该突出部的突出量自前述成形板的上游侧向下游侧连续增大。

在根据本发明的装置及方法中，前述成形板的移动轨迹可包含实质上椭圆形的路径。在此情况下，其移动轨迹的长轴方向成分可包含实质上直线状的成分，也可包含非直线状的成分。或者，移动轨迹的长轴方向成分可包含实质上弧状的成分。

发明效果

根据本发明，可几乎不损伤食品坯料，在其表面上形成紧致的表皮而对食品坯料球形成形。另外，可将食品坯料内的气体排除，对内层均匀的食品坯料进行球形成形。

附图说明

包含于说明书的一部分中，构成说明书的一部分的附图概要地显示了本发明的优选的实施方式，上述一般性说明及以下的优选的实施方案的详细说明一起用于说明本发明的主旨。

[图1]图1是显示了涉及本发明的第一种实施方式的球形成形装置的整体构成的正面说明图。

[图2]图2是显示了涉及本发明的第一种实施方式的球形成形装置的整体构成的侧面说明图。

[图3]图3是显示了涉及本发明的第一种实施方式的球形成形装置的整体构成的平面说明图。

[图4]图4是显示了在涉及本发明的第一种实施方式的球形成形装置中具备的成形板的驱动装置的构成的平面说明图。

[图5]是显示了在涉及本发明的第一种实施方式的球形成形装置中具备的成形部的主要部分的构成的立体说明图。

[图6]图6是显示了在涉及本发明的第一种实施方式的球形成形装置中具备的成形板的操作的平面说明图。

[图7]图7是显示了在涉及本发明的第一种实施方式的球形成形装置中具备的成形板的形状的说明图。

[图8]图8(a)、(b)及(c)为显示了在本发明的球形成形装置及方法中的成形板的移动轨迹的示例的实线图。

[图9]图9是显示了涉及本发明的第二种实施方式的球形成形装置的整体构成的正面说明图。

[图10]图10是显示了涉及本发明的第二种实施方式的球形成形装置的整体构成的平面说明图。

具体实施方式

图1至图5是涉及本发明的第一种实施方式的食品坯料的球形成形装置1，作为食品坯料7的一个示例显示了应用于面包坯料的球形成形装置1。

球形成形装置1具备箱状的本体框架3，该本体框架3的上部具备球形成形部5。在球形成形部5中具备作为传送装置传送面包坯料(食品坯料)7的第一皮带输送机9与揉挤面包坯料7进行球形成形的相对向的一对成形板11及成形板13。另外，在相对向的成形板11及成形板13的上方，优选上下移动自由地具备坯料按压部件15。由此，在前述本体框架3的内部具备用于使前述成形板11及成形板13接近远离的驱动装置和在具备坯料按压部件15的情况下使其上下移动的驱动装置。利用控制装置控制前述各部分的驱动源。

前述皮带输送机9通过控制马达M1的驱动传送由未图示的坯料供给装置供给的面包坯料7。例如，每隔与前述成形板11、13的操作相关由前述控制装置预先设定的所需距离的间隔而传送面包坯料7。

将前述成形板11及成形板13分别配置于前述皮带输送机9的宽方向(与传送方向垂直的水平方向)的两侧，以沿前述皮带输送机9的传送方向R的方式配置其长轴方向。前述成形板11及成形板13具有沿长轴方向相互相对向地在相反方向上移动的长轴方向成分和以沿与长轴方向垂直的宽方向相互相对向地接近远离的方式而移动的宽方向成分，使其沿因长轴方向成分导致的移动长度比因宽方向成分导致的移动长度长的移动轨迹而在圆周方向上移动。即，在前述成形板11及成形板13相互接近而揉挤面包坯料7时，前述成形板11及成形板13沿传送方向R而向相互相反的方向移动。

左右对称地形成前述成形板11及成形板13(参见图2)。成形板11及成形板13分别具有成形面17及成形面21，该成形面17及成形面21相对向于位于相对向的两成形板11、13的中间、垂直于皮带输送机9的传送面的假想平面(以下称之为中间垂直面)面对称。成形面17具备面形状沿长轴方向而变化的第一成形面18及连接于其下游侧的第二成形面19。第一成形面18具备下部的侧面18A和其上部的倾斜面18B。前述侧面18A自位于前述皮带输送机9的上游侧的前述成形板11的上游端部(图1中的右侧端部)向长轴方向(传送方向)在内方向(图3中的下方向)上倾斜。另外，前述侧面18A具备自前述倾斜面18B的下端向内方向突出，其突出量自前述成形板11的上游侧向下游侧连续增大的突出部18C。

前述倾斜面18B以相对于前述中间平面下侧窄而上侧为宽的间隔的方式自下侧向上侧在外方向上(图2中的右侧)倾斜。倾斜面18B的下端沿长轴方向(传送方向)形成，倾斜面18B的倾斜以自上游端部向长轴方向(下游侧)行进，以一定的比例在外方向上变大而变化。即，倾斜面18B的倾斜自上游端部的急剧倾斜沿长轴方向(下游侧)行进，变化为缓慢倾斜。由此，第二成形面19并不使与前述第一成形面18的下游端的形状相同的侧面19A及倾斜面19B沿长轴方向变化而分别为平面状地具备侧面19A及倾斜面19B，自前述突出部18C的下游端部连续地具备突出部19C。

相对向于前述中间面与前述成形面17对称地形成成形面21，沿长轴方向(传送方向)连接地设置对应于前述第一成形面18的第一成形面22和对应于前述第二成形面19的第二成形面23。第一成形面22具备在下部的侧面22A和上部的倾斜面22B。前述侧面22A自前述成形板13的上游端部(图1中的右侧的端部)向长轴方向在内方向(图3中的上侧)上倾斜。另外，前述侧面22A具备突出部22C，其自前述倾斜面22B的下端向内方向突出，其突出量自前述成形板13的上游端部向长轴方向连续增大。前述倾斜面22B以相对向于前述中间垂直面下侧窄而上侧变为宽的间隔的方式自下侧向上侧在外方向(图2中的左侧)上倾斜。沿长轴方向形成倾斜面22B的下端，倾斜面22B的倾斜自上游端部向长轴方向前进，以一定的比例在外方向上变大的方式而变化。由此，第二成形面23使与前述第一成形面22的下游端的形状相同的侧面23A及倾斜面23B不沿长轴方向变化而分别以平面形状具备侧面23A及倾斜面23B，自前述突出部22C的下游端部连续地具备突出部23C。

在第一成形面18的侧面18A及倾斜面18B的下侧部分形成了几个凹部(参见图5A)。同样，在面对第一成形面18的第一成形面22的侧面22A及倾斜面22B的下侧部分形成了几个凹部。这些凹部在成形面揉挤面包坯料7时可不使面包坯料7滑动而将其夹持，同时可防止面包坯料7向成形面的粘着，可进行稳定的球形成形。另外，保持这样的面包坯料7，同时将具备高剥离性的凹凸面作为成形面，通过喷砂处理形成梨皮状面，将具有帆布状的表面的非粘着性的带原料等粘贴于成形板11、13本体上等的各种变更是可能的。

对成形板11及成形板13的驱动机构进行说明。通过各支持臂31A、31B在沿前述大致椭圆轨道在水平方向上移动的各支持板33A、33B上固定各成形板11、13。各支持板33A、33B分别由安装于前述本体框架3的基板35的上面的直线导轨37支持。可将该直线导轨37设置为使各支持板33A、33B可沿传送方向及宽方向移动。

将控制电动机M2通过托架安装于基板35的下面，在其旋转轴39的上端(图1中的上侧)固定旋转臂41的基端部。在旋转臂41的前端部(偏离基端部的部分)上具备长孔42，在该长孔42中可移动地啮合下垂设置于支持板33B的下面的凸轮从动件43B。

在前述旋转轴39的中间位置安装链轮45B。另外，在支持板33A的下方将自由旋转地被支持于基板35的旋转轴47的下端安装链轮45A。链轮45A及链轮45B通过链49连接，在相同方向上同步旋转。在旋转轴47的上端固定旋转臂51的基端部。在旋转臂51的前端部(离心于基端部的部分)具备长孔52，在该长孔52中可移动地咬合下垂设置于支持板33A的下面的凸轮从动件43A。以在俯视时以180的相位差同步旋转地方式配置旋转臂41和旋转臂51(参照图4)。

将引导部件53设置于基板35的上面。引导部件53在宽方向上(图4中的上下方向)并排设置相同形状的导向槽55A槽及55B。导向槽55A和55B在图示的示例中为大致椭圆形，将其长轴沿传送方向而设置。导向槽55A与55B，自支持板33A和33B的下面，通过托架分别可移动地啮合下垂设置的凸轮从动件57A及57B。

通过驱动控制电动机M2，介由旋转轴39及旋转轴47，旋转臂41和旋转臂51同步旋转，介由被啮合于长孔42及长孔52的凸轮从动件43B和凸轮从动件43A，支持板33A和支持板33B在水平方向上移动，伴随该移动，成形板11和成形板13移动。该移动若以引导部件53的导向槽55A及导向槽55B为例，则形成沿椭圆形的轨迹。

使图3所示的状态为成形板11及成形板13移动的初期位置。以相互最远离在传送方向上并列设置成形板11及成形板13。如果使驱动电动机M2驱动，则成形板11向传送方向R的下游侧以直线状移动，成形板13向传送方向的上游侧以直线状移动。接着，成形板11沿大致圆弧状的轨道自下游侧向上游侧一边变换移动方向一边在内方向上(成形板13侧)移动，同时成形板13沿大致圆弧状的轨道自上游侧向下游侧一边变换移动方向一边在内方向上(成形板11侧)移动，成形板11及成形板13相互接近(参照图6A)。成形板11和成形板13一边维持其相对向的间隔，成形板11一边向上游侧以直线状移动，成形板13以直线状向下游侧移动，相对于传送方向R并排于相同位置(参照图6B)上，进一步，成形板11向上游侧以直线状移动，成形板13向下游侧以直线状移动(参照图6C)。因此，成形板11沿大致圆弧状的轨道自上游侧向下游侧一边改变方向一边在外方向上移动，直线状地向下游侧移动，返回初期位置。成形板13沿大致圆弧状的轨道自下游侧向上游侧一边改变移动方向一边向外方向移动，直线状地向上游侧移动，返回初期位置。

对前述成形面17和成形面21相对向地形成的面形状在图7中进行说明。图7是成形板11及成形板13接近，在传送方向上在相同位置处并排(参照图6)的状态。另外，图7的各图(A至D)以与图2相同的样态图示了图6B的各箭头(A-A至D-D)中的面形状。将由相对向的倾斜面彼此形成的内角设为F，将由相对向的侧面彼此形成的间隔设为S。

图7A显示了图6B中的A-A箭头中的成形板11、13的侧面(上游端部)。将相对向的侧面18A及侧面22A的间隔SA形成为与后述的下游侧处的样态相比最宽。另外，倾斜面18B及倾斜面22B为分别自侧面18A及侧面22A连接而形成。将相对向的倾斜面18B及倾斜面22B形成的内角FA形成为与后述的下游侧处的样态相比最小。

图7B及图7C分别显示了图6B中的B-B箭头及C-C箭头中的成形板11、13的截面。将图7B显示的间隔SB形成为比间隔SA窄，将图7C显示的间隔SC形成为比间隔SB窄。另外，分别自倾斜面18B及倾斜面22B的下端向内方向突出而形成侧面18A及侧面22A，形成如前述的突出部18C和突出部22C。侧面18A及侧面22A的间隔越窄，越大地形成该突出量。将图7B所示的内角FB形成为比内角FA大，将图7C所示的内角FC形成为比内角FB大。

图7D显示了图6B中的D-D箭头中的成形板11、13的截面。将相对向的侧面19A及侧面23A的间隔SD形成为比间隔SC窄，将向前述突出部19C及突出部23C向内方向的突出量形成为在成形面17及成形面21中最大。另外，将倾斜面19B及倾斜面23B所形成的内角FD形成为比前述内角FC大。如前述，沿相对向的第二成形面19及成形面20的长轴方向不变而相同地形成间隔SD及内角FD。另外，间隔SD及内角FD的大小与相对向的第一成形面18和第二成形面22在其下游端形成的间隔S和内角F相同。

如由上述说明可理解的，将相对向的倾斜面18B和倾斜面22B的间隔形成为下侧窄而上侧宽，倾斜面18B及倾斜面22B形成的内角F以自位于第一皮带输送机(传送装置)9的传送方向R的上游侧的前述成形板11及前述成形板13的上游侧向下游侧连续增大的方式而变化。另外，侧面18A及侧面22A的间隔S以自上游端部向长轴方向(传送下游侧)相应地连续增大的方式而变化，分别自倾斜面18B及倾斜面22B的下端向内方向突出而形成的前述突出部18C及突出部22C的突出量以自上游端部向长轴方向(传送下游侧)而相应地连续变大的方式变化。

前述坯料按压部件15，其长轴方向沿传送方向R而指向，被设置于前述成形板11及成形板13的中间位置上。将坯料按压部件15介由支持臂63互锁于被安装于基板35上的流体压力缸61的往复轴(油缸活塞杆)61A上而上下移动。在前述坯料按压部件15的下面设置了台阶，长轴方向的上游侧相对向于下游侧具有突出的突出部15A。因此，将坯料按压部件15设置为其下面与皮带输送机9的传送面的间隔下游侧与上游侧相比较窄。另外，坯料按压部件15在成形板11及成形板13接近使面包坯料7球形成形之后，在成形板11和成形板13之间，在成形板11及成形板13相互远离时下降，在成形板11及成形板13在相互靠近时上升。坯料按压部件15，以前述突出部15A强烈压溃敲打面包坯料7的方式施加挤压，其下游侧(并非突出部15A的部分)，轻度连接面包坯料7的头部(参照图5B)。坯料按压部件15防止面包坯料7粘着于远离的成形板11或13的成形板被向外方向牵引，偏离相对向的成形板11、13的中间位置。

通过成形板11及成形板13的一次接近远离操作与坯料按压部件的一次上下移动，揉挤该面包坯料，进行一次球形成形。可将该球形成形装置适当设计为在皮带输送机9停止传送时一次或多次重复进行该球形成形。另外，因为可适当设定皮带输送机9的间歇所导致的移动距离(间距)，所以可在沿皮带输送机9的传送方向R的多个停止位置中反复进行面包坯料7的球形成形。

对使用上述球形成形装置1将面包坯料7进行球形成形的工序进行说明。在此，将从成形为大致棒状的面包坯料切断为所需重量的矩形的面包坯料7向前述皮带输送机9的上游侧(图1的左侧)落下供应，在每隔所需的间隔(pitch)的间歇的停止传送的6个位置进行球形成形的情况进行说明(参照图5、6)。另外，在图5A中显示了在各停止位置中传送时的各面包坯料7，图5B显示了在各停止位置处通过前述成形板11及成形板13而揉挤后的各面包坯料7通过前述坯料按压部件15自上方向下方被挤压的状态。

通过皮带输送机9将面包坯料7传送设定的距离(pitch)，配置于相互远离而停止的成形板11及成形板13之间(参照图6B的B-B箭头位置，将此位置称为第一位置，将该位置处的面包坯料7称为面包坯料7B)。停止的成形板11及成形板13沿大致椭圆轨道而开始移动，一边相互靠近一边通过成形面17及成形面21夹持面包坯料7B，同时，沿长轴方向在相互相反的方向上移动，进一步在接近的位置处沿相互相反的方向直线移动，挤压该面包坯料7B，进行球形成形。在该位置处的倾斜面18B与倾斜面22B所形成的内角FB与沿长轴方向而形成的内角F相比较小，相对向的间歇也窄。面包坯料7B比较硬，通过自其侧方夹压，将其在上下方向上挤压延伸变形为扁平状。面包坯料7B变为面包坯料7B的大部分表面连接于成形面18及成形面22的样态而转动。由此，成形板11和成形板13沿例如大致椭圆轨道开始移动，一边沿长轴方向在相反的方向上移动一边相互远离释放面包坯料7B。在成形板11和成形板13远离之时，坯料按压部件15急速下降，突出部15A自上面压溃面包坯料7B，在皮带输送机9的传送面之间进行夹压，在水平方向上将其挤压延伸，在短时间后上升。在此位置，例如通过反复进行2至4次球形成形，以面包坯料7B的表面突起或角消失的方式而成形。另外，通过来自因成形板11、13导致的两侧方的夹压及转动与因坯料按压部件15导致的来自上方向的敲击的挤压，面包坯料7B中不均匀地容纳的大小气泡(气体)被分散，内层慢慢变得均匀化。

图8(a)-(c)显示了成形板11(图8中未图示，位于图的左侧)及成形板13(位于图的右侧)移动的轨迹T的示例。在图中，箭头L表示揉挤时长轴方向成分的方向，箭头W1表示接近的宽方向成分的方向，箭头W2表示远离的宽方向成分的方向。成形板11和13的移动轨迹T如图8(a)及上述实施方式中所示，长轴方向成分可为实质上直线状，但也可为非直线状。例如，如图8(b)所示，长轴方向成分向相对向侧突出，可包含轻微的弧状或实质上弧状的成分。或者，可使移动轨迹T成为如图8(c)所示的实质上椭圆状的。

在图8所示的任一轨迹T中，通过成形板11、13利用宽方向成分相互接近，自侧向夹持装置于传送装置9上的面包坯料(食品坯料)7的(工序(a))。在此成形板11、13的接近操作中，或在接近操作结束之后，通过长轴方向成分使成形板11、13在相互相反方向上移动，挤压面包坯料(工序(b))。在成形板11、13的接近操作结束后，在揉挤工序中，或揉挤工序结束之后，成形板11、13利用宽方向成分而相互远离，释放面包坯料7(工序(c))。(d)一次或几次重复这些工序(a)-(c)(工序(d))。

由此，在将面包坯料(食品坯料)7球形成形时，成形板11、13对于面包坯料(食品坯料)7，通过使因前述长轴方向成分导致的移动长度比因前述宽方向成分导致的移动长度还长而发挥作用，可提高揉挤面包坯料(食品坯料)7的效果。

但是，图8(a)-(c)所示的移动轨迹不过仅是例示。本发明中的一对成形板11、13的移动轨迹具有沿长轴方向相互相对向地在相反方向上移动的长轴方向成分和沿与长轴方向垂直的宽方向相互相对向地接近远离而移动的宽方向成分，使因长轴方向成分导致的移动长度比因宽方向成分导致的移动长度长，并不被严密限定于图示的轨迹。例如，成形板11和成形板13，长轴方向的移动距离可以不同。

面包坯料7B以1间隔份传送，在第二位置处停止，通过成形板11和成形板13及坯料按压部件15将其球形成形，进一步以1间隔份将其传送，在第三位置处停止(参照图6B的C-C箭头位置，将此位置处的面包坯料7称为面包坯料7C)。在第三位置处的倾斜面18B和倾斜面22B所形成的内角FC与在其上游侧形成的内角F相比较大，相对向的间隙也宽。与第一位置处的面包坯料7B的球形成形相比，来自因相对向的倾斜面而导致的面包坯料7C的侧向的夹压变弱，通过沿长轴方向在相反方向上直线运动的倾斜面18B和倾斜面22B，面包坯料7C自上方向下方产生扭转，面包坯料7C的表层自头部向下方被诱导，形成面包坯料7C的紧致的表皮。另外，侧面18A和侧面22A的间隔SC与在上游侧形成的间隔S相比较窄，通过夹持面包坯料7C的下端，面包坯料7C的下端的坯料上产生扭转，可提高在下方诱导面包坯料7C的表层的效果。进一步，在面包坯料7的底部坯料集中，形成集合部。另外，在成形板11和成形板13远离时，在面包坯料7C上的扭转被释放。由此，通过坯料按压部件15下降，自上方挤压面包坯料7C，可防止面包坯料7C粘着于相互远离的成形板11、13，自相对向的成形板11、13的中央位置偏离。另外，坯料按压部件15的突出部15A下降，对面包坯料7C自上方施加如敲击的挤压，将面包坯料C压溃为扁平状。在本实施例中，因为成形板11、13分别为一部件，所以在此第三位置处也重复进行与第一位置相同次数的球形成形。

以1间隔份传送面包坯料7C，在第四位置处停止，通过成形板11及成形板13使其球形成形，进一步将其以1间隔份传送，在第五位置处停止(参照图6B的D-D箭头位置，将该位置处的面包坯料7称为面包坯料7D)。在该位置处的倾斜面19B与倾斜面23B所形成的内角FD在成形面17及成形面21形成的内角F中最大，相对向的间隙也最宽。面包坯料7D变为与面包坯料7C相比下侧的坯料表面与成形面17及成形面21相接的样态。对面包坯料7D的前述扭转作用与面包坯料7C相比增大，向下方诱导面包坯料7D的表层的作用也增大。另外，侧面19A及侧面23A的间隔SD在成形面17和成形面21所形成的间隔S中最窄，通过比较强地夹持面包坯料7D的下端，在面包坯料7D的下端部的坯料上产生强的扭转，提高向下方诱导面包坯料7D的表层的效果，同时，通过使形成的表皮在下面(底部)集合向坯料7的内部诱导，由此，形成面包坯料7D的强紧致的表皮。在成形板11和成形板13远离时，释放面包坯料上的扭转。另外，坯料按压部件15下降，能够轻度挤压面包坯料7D的头部。

进一步，以1间隔份传送面包坯料7D，在第六位置处停止，通过成形板11和成形板13使其球形成形。在该位置处的内角F及间隔S与前述第五位置相同。但是，通过在该位置处再次进行揉挤，由此将面包坯料7的表层进一步向下方诱导，同时，通过相对向的侧面19A及侧面23A而使成形的表皮在底部集合，将其向面包坯料7的内部诱导而发挥作用，使表面紧致的坯料7球形成形。另外，坯料按压部件15下降，能够轻度挤压面包坯料7的头部。另外，因为在面包坯料7的坯料表面上形成了薄的表皮，所以在面包坯料7变得不再粘着于移动的成形板11、13的情况下，存在可不通过坯料按压部件15挤压面包坯料7的头部的情况。因此，在涉及本发明的实施方案的球形成形装置中，坯料按压部件15并不一定是必须的。

根据上述球形成形装置，面包坯料7在各停止位置(球形成形位置)处球形成形之时，因为不在传送方向上转动，不改变面包坯料7的上下位置关系，所以作用于面包坯料7的表层的坯料的诱导方向变得稳定，进一步，使成形的表皮在面包坯料7的底部多次集合，因为每次可将面包坯料7的表皮向面包坯料7的内部诱导，所以能够效率良好地在面包坯料7上形成紧致的表皮。另外，通过使成形板11及成形板13进行接近远离操作，对坯料7反复进行来自侧方的夹压和转动及释放，所以不需要过度使坯料7扭转，几乎不会导致其损伤。另外，至少在球形成形工序的初期阶段(本实施例中至第三位置)，不仅通过成形板11、13自侧方夹压面包坯料7，而且在成形板11、13相互远离时，通过坯料按压部件15施加上下方向的如敲击的挤压，由此可使不均匀地包含于面包坯料中的大小气泡(气体)分散，进行内层的均匀化。通过这些效果，可效率良好地使面包坯料7球形成形为均匀的形状。

另外，通常被称为面包坯料的坯料不是相同的，存在食品面包用坯料、点心面包坯料、硬卷用坯料等各种各样的配合或坯料制造工序，不能通过相同的球形成形工序将其全部成形为适当的球形成形。涉及本发明的实施方案的球形成形装置1中，可适当设定皮带输送机9的传送停止位置，另外，因为可将相对向的成形板11、13的相互接近远离操作进行设定为适当的次数，所以可适当地设定整体的球形成形次数。进一步地，因为在各停止位置中以改变相对向的成形面的形状的方式而将其具备，所以可根据各停止位置改变对坯料7的作用，因此将面包坯料7(食品坯料)的性状和所希望的成形状态结合的球形成形是可能的。例如，使球形成形次数变多，可使食品坯料7紧紧成为球形，使球形成形的次数减少可使食品坯料7成为松弛的球形。

涉及本发明的实施方案的传送装置的说明大致如上所述，但并不限于此，在权利要求的范围内各种各样的变化是可能的。例如，在成形面17上(成形面18)上在垂直方向上连接设置第一成形面18及第二成形面19(第一成形面22及第二成形面23)，但也可以为仅设置第一成形面18(第一成形面22)的构成。另外，面形状为沿长轴方向变化的成形面18及22，以沿长轴方向(传送方向)以相互平行的方式配置而形成侧面18A及22A，而且，各使突出部18C及22C向内方向的突出量自上游端部向下游侧相应地增大也是可能的，在此情况下，倾斜成形面18B及22B的下端可变为自上游端部向下游侧在外方向上倾斜的形状。

另外，成形面18及22，作为其纵截面形状的一个示例，各自以直线形成了垂直的侧面18A及22A(垂直线)、倾斜面18B及22B(斜线)、突出部18C及22C的上面(水平线)(参照图7)。并不限于此，使各直线的交点部分和直线部分的一部分形成为曲线状而连接各面也是可能的。另外，额外设置形成倾斜面18B、22B的成形板部分和形成突出部18C、22C的成形板部分，可将突出部18C、22C设计为相对于倾斜面18B、22B在内方向上可进行出入调整的。另外，作为可相互接近远离地驱动成形板11及成形板13的驱动机构，不仅使之沿导向槽55A、55B旋转，而且通过使流体压力缸或控制电动机的旋转运动变为直线运动的线性驱动等使向传送方向的往复运动和向宽方向的往复运动重叠，使各成形板11、13接近远离操作也是可能的，可通过控制因各驱动机构导致的成形板的移动位置调整各成形板的间隔或向相互相反的方向移动的直线距离等。

图9及图10显示了涉及本发明的球形成形装置的第二种实施方式。在此，作为坯料按压部件，代替图1、3、5中显示的自由上下移动的坯料按压部件15，

采用沿第一皮带输送机(传送装置)9的传送方向R运行的第二皮带输送机。第二皮带输送机，例如具有内设电动机的驱动辊73、从动辊71、架设于这些驱动辊73及从动辊71上的输送机皮带77、用于在该输送机皮带77的运行面上设置台阶的带轮74、和用于自内侧按压输送机皮带77的板75、76。

输送机皮带77面对传送装置(第一皮带输送机)9，在其上方大致平行，自上方向下方挤压面包坯料。在此情况下，优选使输送机皮带77的运行速度与传送装置9的传送速度相同。

根据第二皮带输送机的输送机皮带77，可使面包坯料7不在传送方向上滚动而挤压。自成形板11、13释放的面包坯料7被传送装置9和输送机皮带77夹持传送。但是，在其替代性实施方式中，不需要将面包坯料7在相同的场所进行多次球形成形。另外，在图9及图10中，一起显示了成形板11、13的替代例。在这些成形板11、13中在第一成形面18、22的上游侧设置了第二成形面20、24。成形板11(13)的第二成形面20(24)包含连接于第一成形面18(22)的侧面18A(22A)的侧面20A(24A)、与连接于第一成形面18(22)的倾斜面18B(22B)的倾斜面20B(24B)。将倾斜面20B(24B)形成为与位于第一成形面18(22)的倾斜面18B(22B)中最上游侧的倾斜部分相同的倾斜度。可将第一种实施方式的球形成形装置中的成形板11、13更换为第二种实施方式中的成形板11、13。

在上述各实施例中，成形板的侧面18A、19A、20A、22A、23A及24A作为一个示例图示为垂直面，但其并不限于此，也可为自下侧向上侧在外方向上倾斜的倾斜面(斜线)，另外也可将其形成为曲线状。

上面对本发明的几个实施例进行了说明。另外，希望理解，不脱离本发明的主旨和目的可做出各种各样的变化例。

例如，在涉及本发明的装置及方法中，关于成形板11及成形板13，不需要必须驱动两者，可固定任一方，使一方相对向于被固定的一方相对向移动的实施方案是可能的。当然，为了提高球形成形的效果，优选驱动成形板11和成形板13两者。但是，根据所要求的球形成形的程度，也存在仅驱动成形板11和成形板13中的一方即可的情况。

在上述各实施方式中，使用面包坯料7作为食品坯料，但本发明并不限于此。涉及本发明的装置及方法并不限于面包坯料7，可适用具有粘弹性的食品坯料。

附图标记

1 球形成形装置

5 球形成形部

7 食品坯料

9 传送装置

11 成形板

13 成形板

17 成形面

18 第一成形面

18A 侧面

18B 傾斜面

18C 突出部

19 第二成形面

19A 侧面

19B 倾斜面

19C 突出部

21 成形面

22 第一成形面

22A 侧面

22B 倾斜面

22C 突出部

23 第二成形面

23A 侧面

23B 倾斜面

23C 突出部

Claims (22)

1.一种食品坯料的球形成形装置，其具备传送食品坯料(7)的传送装置(9)、在该传送装置(9)的上面沿前述传送装置的传送方向(R)延伸而配置的一对成形板(11、13)，前述成形板(11、13)至少具有相对向的倾斜面(18B、22B)，这些倾斜面以其之间的间隔下侧窄而上侧变宽的方式自下侧向上侧向外方向上倾斜，使用其一对成形板(11、13)的倾斜面(18B、22B)将食品坯料成形为球形，其特征在于

前述一对成形板(11、13)具有沿长轴方向相互向相反方向移动的长轴方向成分和沿与长轴方向垂直的宽方向相对地接近或远离的方式移动的宽方向成分，可沿因长轴方向成分而导致的移动长度比因宽方向成分而导致的移动长度还长的移动轨迹移动。

2.根据权利要求1所述的食品坯料的球形成形装置，其特征在于，相对向的前述倾斜面(18B、22B)所形成的内角F的大小被设置为从位于前述传送装置(9)的传送方向(R)的上游侧的前述成形板(11、13)的上游侧向下游侧连续增大。

3.根据权利要求1或2所述的食品坯料的球形成形装置，其特征在于前述成形板(11、13)在前述倾斜面(18B、22B)的下方具备自该倾斜面(18B、22B)的下端向内方向突出的突出部，该突出部的突出量以自前述成形板(11、13)的上游侧向下游侧连续增大的方式而具备。

4.根据权利要求1或2所述的食品坯料的球形成形装置，其特征在于，其进一步具备在前述一对成形板(11、13)之间上下移动的坯料按压部件(15)。

5.根据权利要求4所述的食品坯料的球形成形装置，其特征在于，前述坯料按压部件(15)为，在前述成形板(11、13)之间，在前述成形板(11、13)互相远离时下降，在前述成形板(11、13)互相靠近时上升。

6.根据权利要求4所述的食品坯料的球形成形装置，其特征在于，前述坯料按压部件(15)为沿前述传送装置(9)的传送方向(R)运行的皮带输送机。

7.根据权利要求5所述的食品坯料的球形成形装置，其特征在于，前述坯料按压部件(15)为沿前述传送装置(9)的传送方向(R)运行的皮带输送机。

8.根据权利要求6所述的食品坯料的球形成形装置，其特征在于，前述皮带输送机的运行速度和前述传送装置(9)的传送速度相同。

9.根据权利要求7所述的食品坯料的球形成形装置，其特征在于，前述皮带输送机的运行速度和前述传送装置(9)的传送速度相同。

10.根据权利要求1或2所述的食品坯料的球形成形装置，其特征在于，前述移动轨迹包含实质上椭圆形的路径。

11.根据权利要求10所述的食品坯料的球形成形装置，其特征在于，前述移动轨迹的前述长轴方向成分包含实质上直线状的成分。

12.根据权利要求10所述的食品坯料的球形成形装置，其特征在于，前述移动轨迹的前述长轴方向成分包含非直线状的成分。

13.根据权利要求10所述的食品坯料的球形成形装置，其特征在于，前述移动轨迹的长轴方向成分包含实质上弧状的成分。

14.一种食品坯料的球形成形方法，其通过使至少具有沿食品坯料的传送方向(R)延伸配置的相对向的倾斜面(18B、22B)、这些倾斜面沿其之间的间隔以下侧窄而上侧变宽的方式自下侧向上侧向外方向上倾斜的一对成形板(11、13)沿移动轨迹移动，将食品坯料(7)成形为球形，其特征在于，

前述成形板(11、13)的移动轨迹具有沿长轴方向相互相对向地向相反移动的长轴方向成分和沿与前述长轴方向垂直的宽方向相互相对地接近或远离的方式移动的宽方向成分，且在由前述成形板(11、13)进行前述食品坯料的球形成形时，因作用于前述食品坯料上的前述长轴方向成分而导致的移动长度比因前述宽方向成分导致的移动长度还长，前述方法包括：

(a)对放置于传送装置(9)上的前述食品坯料(7)，通过前述成形板(11、13)利用前述宽方向成分相互接近而将前述食品坯料(7)自侧方夹持的工序；

(b)在前述成形板(11、13)的前述接近操作中，或前述接近操作结束之后，使前述成形板(11、13)通过前述长轴方向成分在相互相反方向上移动将前述食品坯料(7)揉挤的揉挤工序；

(c)在前述成形板(11、13)的前述接近操作结束之后，在前述揉挤工序中，或在前述揉挤工序结束后，前述成形板(11、13)通过前述宽方向成分相互远离释放前述食品坯料(7)的工序；

(d)一次或数次进行前述(a)～(c)工序的工序。

15.根据权利要求14所述的食品坯料的球形成形方法，其特征在于，在沿前述成形板的长轴方向的几个区域对前述食品坯料(7)进行球形成形。

16.根据权利要求15所述的食品坯料的球形成形方法，其特征在于，前述成形板(11、13)的相对向的前述倾斜面(18B、22B)所形成的内角F的大小以自位于前述食品坯料的传送方向(R)的上游侧的前述成形板(11、13)的上游侧向下游侧连续增大的方式形成。

17.根据权利要求15所述的食品坯料的球形成形方法，其特征在于，前述成形板(11、13)具备在前述倾斜面(18B、22B)的下方自该倾斜面(18B、22B)的下端向内方向突出的突出部，该突出部的突出量以自前述成形板(11、13)的上游侧向下游侧连续增大的方式而形成。

18.根据权利要求14所述的食品坯料的球形成形方法，其特征在于，包含(e)在前述球形成形工序的至少初期阶段中，通过具备在前述成形板(11、13)之间上下自由移动的坯料按压部件(15)，在前述成形板(11、13)相互远离时下降，将前述食品坯料(7)在与前述传送装置(9)之间自上下挤压的工序。

19.根据权利要求14或15所述的食品坯料的球形成形方法，其特征在于前述移动轨迹包含实质上为椭圆形的路径。

20.根据权利要求14或15所述的食品坯料的球形成形方法，其特征在于前述移动轨迹的前述长轴方向成分包含实质上直线状的成分。

21.根据权利要求14或15所述的食品坯料的球形成形方法，其特征在于前述移动轨迹的前述长轴方向成分包含非直线状的成分。

22.根据权利要求14或15所述的食品坯料的球形成形方法，其特征在于前述移动轨迹的长轴方向成分包含实质上弧状的成分。