CN104418139A - 长条物的张力施加装置以及长条物的张力施加方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及长条物的张力施加装置以及长条物的张力施加方法。张力施加装置(26、46)具备：一对引导辊(26a、26b、46a、46b)，它们沿长条物(12)的单侧的面设置；浮动辊(26d、46d)，它们供在一对引导辊之间通过的长条物卷挂；摆动杆(26c、46c)，在它们的前端枢支浮动辊，沿长条物被设置为能够以基端为中心摆动；以及施力构件，其对浮动辊向远离一对引导辊的方向施力，并对长条物施加张力，施力构件具备：马达(27、47)，它们设置于摆动杆的基端并以规定的扭矩旋转驱动摆动杆；以及对摆动杆施力的流体压力缸(28、48)。

Description

长条物的张力施加装置以及长条物的张力施加方法

技术领域

本发明涉及长条物的张力施加装置以及其张力施加方法。

背景技术

例如，在印刷领域等，进行以下印刷，即：输送作为印刷对象物的薄膜后使其暂时静止，进行规定的印刷后再进行输送，再次使其静止并印刷。

如上述那样，对作为长条物的薄膜反复进行印刷等规定的处理的情况下，已知以恒定的间隔间歇性地输送薄膜的情况。而且，作为间歇性地输送薄膜的装置，已知具备卷取规定量的薄膜的卷取装置、抽出卷取装置所卷取的规定量的薄膜的抽出装置的间歇输送装置(例如参照JP2012－12192A)。

在上述的间歇输送装置中，在储存了规定量的薄膜的抽出存储机构暂时排出薄膜的同时，卷取存储机构暂时储存由抽出存储机构排出的薄膜，在抽出装置和卷取装置之间输送薄膜。由此，能够期待显著地提高间歇输送的薄膜的输送速度。

另外，在上述的间歇输送装置中，抽出侧张力施加装置设置于抽出装置，卷取侧张力施加装置设置于卷取装置。抽出侧张力施加装置是对从薄膜抽出机构抽出并被储存于抽出存储机构的薄膜施加张力的装置。卷取侧张力施加装置是对由卷取存储机构排出并被卷取于薄膜卷取机构的薄膜施加规定的张力的装置。

上述的张力施加装置具备：沿着在长边方向延伸的薄膜的单侧的面设置的一对引导辊；浮动辊，在一对引导辊之间通过的薄膜卷挂于该浮动辊；摆动杆，在其前端枢支浮动辊，并且该摆动杆沿薄膜设置；螺旋弹簧，其对浮动辊向远离一对引导辊的方向施力。而且，利用被螺旋弹簧向远离一对引导辊的方向施力的浮动辊对薄膜施加张力。

在上述的张力施加装置中，利用螺旋弹簧对薄膜施加张力。因此，在想要变更对薄膜施加的张力的情况下，不得不用作用力不同的其它螺旋弹簧取代螺旋弹簧，存在难以迅速改变张力的问题。

另外，上述输送装置所使用的薄膜的辊有的重量超过100kg，要求对这样的薄膜施加的张力比较大。这种情况下，用于对薄膜施加张力的螺旋弹簧也为比较大型的结构，在对薄膜施加的张力的设定存在多个的情况下，不得不准备多个比较大型的螺旋弹簧。因此，存在螺旋弹簧的管理负担增加的问题。

另外，上述的输送装置以较高的速度反复进行作为长条物的薄膜的输送和停止，张力施加装置对这样的长条物施加规定的张力。然而，上述的输送装置由于使输送的薄膜暂时停止，因此希望对由于输送、停止产生的施加于薄膜的张力的变动进行抑制。

发明内容

本发明的目的是提供容易改变施加的张力，能够对张力的变动进行抑制的长条物的张力施加装置以及其张力施加方法。

根据本发明的方式，提供一种长条物的张力施加装置，具备：一对引导辊，所述一对引导辊沿着在长边方向延伸的上述长条物的单侧的面设置；浮动辊，该浮动辊供在上述一对引导辊之间通过的上述长条物卷挂；摆动杆，在该摆动杆的前端枢支有上述浮动辊，并且上述摆动杆以基端为中心自如摆动地沿上述长条物设置；以及施力构件，该施力构件对上述浮动辊向远离上述一对引导辊的方向施力，并对上述长条物施加张力，上述施力构件具备：马达，该马达设置于上述摆动杆的基端并以规定的扭矩旋转驱动上述摆动杆；以及对上述摆动杆施力的流体压力缸。

根据本发明的其它方式，提供一种长条物的张力施加方法，使一对引导辊沿着在长边方向延伸的长条物的单侧的面延伸，将在上述一对引导辊之间通过的上述长条物卷挂于浮动辊，使在前端枢支有上述浮动辊的摆动杆以基端为中心摆动而对上述浮动辊向远离上述一对引导辊的方向施力，从而对上述长条物施加张力，并且，利用流体压力缸和马达对上述摆动杆向上述浮动辊远离上述一对引导辊的方向施力。

附图说明

图1是示出具备本发明的实施方式的张力施加装置的薄膜的间歇输送装置的主视图。

图2是本发明的实施方式的张力施加装置的放大主视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式的张力施加装置26、46进行说明。

首先，对具备张力施加装置24、46的薄膜12的间歇输送装置10的构成进行说明。在图1中，设定彼此正交的X轴、Y轴以及Z轴3个轴，X轴沿大致水平前后方向延伸，Y轴沿大致水平横向延伸，Z轴沿铅垂方向延伸。

间歇输送装置10具备：抽出装置20，其设置于水平的底座11的一端并且规定量地抽出作为长条物的薄膜12；卷取装置40，其与抽出装置20分离地设置于底座11的另一端，卷取从抽出装置20抽出的规定量的薄膜12；控制器18，其对抽出装置20以及卷取装置40进行控制。张力施加装置26、46分别设置于抽出装置20和卷取装置40。

抽出装置20具备：抽出侧铅垂板21、一直以恒定量抽出薄膜12的薄膜抽出机构22、以及储存并暂时排出从薄膜抽出机构22抽出的薄膜12的抽出存储机构23。

薄膜抽出机构22具备：枢支于抽出侧铅垂板21的供给用卷轴22b以及设置于抽出侧铅垂板21的背面侧并使供给用卷轴22b旋转的卷出马达22c。

在供给用卷轴22b安装有通过卷绕薄膜12而构成的抽出薄膜辊22a。卷出马达22c构成为使抽出薄膜辊22a与供给用卷轴22b一起旋转。薄膜抽出机构22通过使供给用卷轴22b以恒定的速度向图1所示的箭头的方向旋转，来将薄膜12一直以恒定量从抽出薄膜辊22a抽出。

薄膜12被从薄膜辊22a向Z轴方向上方抽出。在抽出侧铅垂板21设有使从薄膜辊22a抽出的薄膜12向水平方向转向的抽出侧转向辊24。

抽出存储机构23具备：一对固定辊23a、23b，它们沿着通过抽出侧转向辊24向水平方向转向后的薄膜12设置；抽出侧可动辊23c，其在一对固定辊23a，23b的中间通过并设置为在与薄膜12的输送路径正交的方向自如移动；以及使抽出侧可动辊23c沿铅垂方向移动的抽出存储用伺服马达23d。

朝向水平方向的薄膜12挂设于一对固定辊23a、23b的上侧。另外，一对固定辊23a、23b之间的薄膜12从下方卷挂于在相对一对固定辊23a、23b靠下方处存在的抽出侧可动辊23c。

由此，若抽出侧可动辊23c下降，则一对固定辊23a、23b与抽出侧可动辊23c的铅垂方向的距离增大，一对固定辊23a、23b和抽出侧可动辊23c的铅垂方向的距离的双倍长度的薄膜12储存于一对固定辊23a、23b之间。

相反，若抽出侧可动辊23c上升，则一对固定辊23a、23b与抽出侧可动辊23c的铅垂方向的距离缩短，从而排出储存的薄膜12。

张力施加装置26设置于抽出侧铅垂板21，对从薄膜抽出机构22抽出并储存于抽出存储机构23的薄膜12施加张力。

张力施加装置26具备：一对引导辊26a、26b，它们沿着从抽出薄膜辊22a朝向抽出侧转向辊24向上方延伸的薄膜12的单侧的面设置；浮动辊26d，其供进入一对引导辊26a、26b之间的薄膜12卷挂；摆动杆26c，其基端枢支于抽出侧铅垂板21且前端枢支于浮动辊26d；作为施力构件的施力机构，其对浮动辊26d向远离一对引导辊26a、26b的方向施力。

摆动杆26c被设置为沿着薄膜12。在薄膜12向Z轴方向上方延伸的本实施方式中，使枢支于摆动杆26c的前端的浮动辊26d在Z轴方向位于一对引导辊26a、26b之间。而且，以沿Z轴方向延伸地沿薄膜12的方式设置摆动杆26c，利用铅垂板21枢支其基端。

如图2所示，摆动杆26以基端为中心摆动。摆动杆26位于点划线所示的位置或双点划线所示的位置，由此被枢支于前端的浮动辊26d沿Y轴方向移动。由此，浮动辊26d与一对引导辊26a、26b的间隔可变。

张力施加装置26的施力机构具备：马达27，其设置于摆动杆26c的基端，并以规定的扭矩旋转驱动摆动杆26c；以及流体压力缸28，该流体压力缸28的伸缩杆28a与摆动杆26c连结。流体压力缸28通过流体压使伸缩杆28a伸缩，朝向使浮动辊26d从一对引导辊26a、26b远离的方向对摆动杆26c施力。

如图1所示，马达27与来自控制器18的控制输出连接，能够可变控制使摆动杆26c摆动的扭矩。在杆26c的抽出侧铅垂板21侧的枢支点与马达27一起设有根据杆26c的摆动角度检测浮动辊26d的位置的位置检测用角度传感器26f。角度传感器26f的检测输出与控制器18的控制输入连接。

流体压力缸28使用利用压缩气体使伸缩杆28a伸缩的汽缸，亦即使伸缩杆28a伸缩的阻力显著小的超低摩擦汽缸。伸缩杆28a与摆动杆26c经由线28c连结。

具体而言，线28c的一端与摆动杆26c的中间连接，向从一对引导辊26a、26b远离的方向延伸地设置。在抽出侧铅垂板21设有使线28c转向的转向带轮28d。由此，线28c的另一端朝向上方并与流体压力缸28的伸缩杆28a连接。流体压力缸28设置为使伸缩杆28a朝向下方地沿铅垂方向延伸，主体28b安装于铅垂板21。

若利用流体压使流体压力缸28的伸缩杆28a没入主体28b内部，则摆动杆26c以借助线28c摆动的方式被施力。由此，设置于摆动杆26c的前端的浮动辊26d被向远离一对引导辊26a、26b的方向施力。

这样，通过利用流体压力缸28以及马达27对摆动杆26c施力，浮动辊26d被向远离一对引导辊26a、26b的方向施力。由此，抽出侧张力施加装置26对从薄膜抽出机构22抽出的薄膜12施加规定的张力。

流体压力缸28与来自作为压缩气体源的气体罐13的气体配管14连接。在气体配管14设有作为能够调整从气体罐13向流体压力缸28供给的流体的压力的流体压调整构件的流体压调整阀29。流体压调整阀29与来自控制器18的控制输出连接。

另外，在铅垂板21设有检测薄膜12的张力的测力传感器32。如图2所示，在本实施方式中，在抽出存储机构23的一方的固定辊23a设有测力传感器32，检测被卷挂于固定辊23a的薄膜12对固定辊23a施加的负荷，检测薄膜12的张力。

测力传感器32的位置被调整螺纹单元33固定。调整螺纹单元33具有作为防止过载用的限制器的功能。

如图1所示，测力传感器32的检测输出与控制器18连接。若测力传感器32检测薄膜12的张力变动，则控制器18基于测力传感器32的检测输出对马达27的扭矩和向流体压力缸28供给的流体的压力的一方或者双方进行控制。

薄膜抽出机构22的抽出薄膜辊22a通过旋转抽出薄膜12。因此，若抽出薄膜12，则抽出薄膜辊22a的外径逐渐减小，在旋转速度恒定的情况下，单位时间内抽出的薄膜12的量逐渐减少。

若抽出的薄膜12的量减少，则对薄膜12施加张力的浮动辊26d靠近一对引导辊26a、26b。浮动辊26d的移动被位置检测用角度传感器26f检测。控制器18基于位置检测用角度传感器26f的检测输出对卷出马达22c进行控制，伴随着抽出薄膜辊22a的外径的变化而改变抽出薄膜辊22a的旋转速度，使单位时间内抽出的薄膜12的量始终恒定。

接下来对卷取装置40进行说明。

卷取装置40卷取从抽出装置20抽出并通过处理机(未图示)完成印刷等处理的规定量的薄膜12。

如图1所示，卷取装置40为抽出装置20的对应结构。卷取装置40具备：卷取存储机构43，其将被抽出存储机构23暂时排出的薄膜12与上述排出同时地暂时储存；以及薄膜卷取机构42，其以始终恒定量卷取从卷取存储机构43排出的薄膜12。

卷取装置40具备卷取侧铅垂板41。卷取存储机构43具备：沿薄膜12的输送路径设置的一对固定辊43a、43b；卷取侧可动辊43c，其在一对固定辊43a、43b的中间通过，被设置为在与薄膜12的输送路径正交的方向自如移动；以及使卷取侧可动辊43c移动的卷取存储用伺服马达43d。

卷取存储机构43为抽出存储机构23的对应结构。卷取存储用伺服马达43d与控制器18的控制输出连接。

从抽出装置20抽出的薄膜12通过印刷机等的处理机完成规定的处理，之后以水平状态挂设于一对固定辊43a、43b的上侧。另外，一对固定辊43a、43b之间的薄膜12从下方被卷挂于在相对一对固定辊43a、43b靠下方处存在的卷取侧可动辊43c。

由此，若卷取侧可动辊43c下降，则一对固定辊43a、43b与卷取侧可动辊43c的铅垂方向的距离变大，一对固定辊43a、43b和卷取侧可动辊43c的铅垂方向的距离的双倍长度的薄膜12储存于一对固定辊43a、43b之间。

相反，若卷取侧可动辊43c上升，则一对固定辊43a、43b与卷取侧可动辊43c的铅垂方向的距离缩短，从而排出储存的薄膜12。

薄膜卷取机构42以始终恒定量卷取从卷取存储机构43排出的薄膜12。薄膜卷取机构42具备卷绕从卷取存储机构43排出的薄膜12的卷取用卷轴42b。

卷取用卷轴42b枢支于卷取侧铅垂板41。在卷取侧铅垂板41的背面侧设有使卷取用卷轴42b旋转的卷取马达42c。

本实施方式的卷取马达42c为能够改变卷取用卷轴42b的旋转速度的伺服马达27。卷取马达42c与控制器18的控制输出连接。

薄膜卷取机构42基于来自控制器18的指令，利用卷取马达42c使卷取用卷轴42b以恒定的速度旋转，以始终恒定量卷取从卷取存储机构43逐渐被排出的薄膜12。

张力施加装置46设置于铅垂板41，对被卷取存储机构43排出并卷取于薄膜卷取机构42的薄膜12施加规定的张力。

张力施加装置46为与张力施加装置26相同的结构，具备：一对引导辊46a、46b，它们沿着从卷取存储机构43经由卷取侧转向辊44向下方延伸的薄膜12的单侧的面设置；浮动辊46d，其供进入一对引导辊46a、46b之间的薄膜12卷挂；摆动杆46c，其基端枢支于铅垂板41且前端枢支于浮动辊46d；以及作为施力构件的施力机构，其对浮动辊46d向远离一对引导辊46a、46b的方向施力。

摆动杆46c被设置为沿着薄膜12。在薄膜12向Z轴方向下方延伸的本实施方式中，使枢支于摆动杆46c的前端的浮动辊46d在Z轴方向位于一对引导辊46a、46b之间。而且，以沿Z轴方向延伸地沿薄膜12的方式设置摆动杆46c，利用铅垂板41枢支其基端。

若摆动杆26以基端为中心摆动，则枢支于前端的浮动辊46d沿Y轴方向移动。由此，浮动辊46d与一对引导辊46a、46b的间隔可变。

张力施加装置46的施力机构具备：马达47，其设置于摆动杆46c的基端，并以规定的扭矩旋转驱动摆动杆46c；以及流体压力缸48，该流体压力缸48的伸缩杆48a与摆动杆46c连结。流体压力缸48通过流体压使伸缩杆48a伸缩，并朝向使浮动辊46d从一对引导辊46a、46b远离的方向对摆动杆46c施力。

马达47与来自控制器18的控制输出连接，能够可变控制使摆动杆46c摆动的扭矩。在杆46c的抽出侧铅垂板41的枢支点与马达47一起设有根据杆46c的摆动角度检测浮动辊46d的位置的位置检测用角度传感器46f。角度传感器46f的检测输出与控制器18的控制输入连接。

流体压力缸48使用利用压缩气体使伸缩杆48a伸缩的汽缸，亦即使伸缩杆48a伸缩的阻力显著小的超低摩擦汽缸。伸缩杆48a与摆动杆46c经由线48c连结。

具体而言，线48c的一端与摆动杆46c的中间连接，向远离一对引导辊46a、46b的方向延伸地设置。在抽出侧铅垂板41设有使线48c转向的转向带轮48d。由此，线48c的另一端朝向上方并与流体压力缸48的伸缩杆48a连接。流体压力缸48设置为使伸缩杆48a朝向下方地沿铅垂方向延伸，主体48b安装于铅垂板41。

通过利用流体压力缸48以及马达47对摆动杆46c施力，浮动辊46d被向远离一对引导辊46a、46b的方向施力。由此，卷取侧张力施加装置46对从卷取存储机构43排出并卷取于薄膜卷取机构42的薄膜12施加规定的张力。

流体压力缸48与来自作为压缩气体源的气体罐13的气体配管14连接。在气体配管14上设有作为能够调整从气体罐13向流体压力缸48供给的流体的压力的流体压调整构件的流体压调整阀49。流体压调整阀49与来自控制器18的控制输出连接。

另外，在铅垂板41设有检测薄膜12的张力的测力传感器52。在本实施方式中，在卷取存储机构43的一方的固定辊43b设有测力传感器52，检测被卷挂于固定辊43b的薄膜12对固定辊43b施加的负荷，检测薄膜12的张力。

测力传感器52的检测输出与控制器18连接。若测力传感器52检测薄膜12的张力变动，则控制器18基于测力传感器52的检测输出，对马达47的扭矩和向流体压力缸48供给的流体的压力的一方或者双方进行控制。

薄膜卷取机构42的卷取薄膜辊42a由通过旋转被卷取的薄膜12构成。因此，卷取薄膜辊42a的外径随着进行薄膜12的卷取而逐渐地增大，在旋转速度恒定的情况下，单位时间内被卷取的薄膜12的量逐渐增加。

若被卷取的薄膜12的量增加，则对薄膜12施加张力的浮动辊46d靠近一对引导辊46a、46b。浮动辊46d的移动被位置检测用角度传感器46f检测。控制器18基于位置检测用角度传感器46f的检测输出对卷取马达42c进行控制，伴随着卷取薄膜辊42a的外径的变化而改变卷取卷轴42b的旋转速度，使单位时间内被卷取的薄膜12的量始终恒定。

接下来，对间歇输送装置10的薄膜12的张力施加方法进行说明。

在间歇输送装置10中，通过薄膜抽出机构22以始终恒定量抽出薄膜12。而且，通过抽出存储机构23反复进行被抽出的薄膜12的储存与排出。另外，利用卷取存储机构43与抽出存储机构23的排出同时地储存被从抽出存储机构23排出的薄膜12。而且，将卷取存储机构43储存的薄膜12以始终恒定量排出并被薄膜卷取机构42卷取直到抽出存储机构23的下次排出时。

由此，抽出装置20与卷取装置40之间的薄膜12在输送状态和静止状态之间被交互地重复。换句话说，间歇输送装置10间歇地输送薄膜12。

图1示出以下状态，即：抽出装置20和卷取装置40之间的薄膜12的输送停止，在停止的中途抽出存储机构23储存由薄膜抽出机构22以始终恒定量抽出的薄膜12，薄膜卷取机构42卷取卷取存储机构43以始终恒定量排出的薄膜12。

利用抽出侧张力施加装置26对抽出装置20的薄膜12施加规定的张力，利用卷取侧张力施加装置46对卷取装置40的薄膜12施加规定的张力。

张力施加装置26、46的张力施加方法相同，以下以利用抽出装置20的抽出侧张力施加装置26对薄膜12施加规定的张力的情况为代表进行说明。

如图2所示，在抽出侧张力施加装置26中，薄膜12被从抽出薄膜辊22a(图1)向上方抽出。而且，使一对引导辊26a、26b沿在长边方向延伸的薄膜12的单侧的面延伸，使薄膜12在一对引导辊26a、26b之间通过。

将通过一对引导辊26a、26b之间的薄膜12卷挂于浮动辊26d，使在前端枢支有浮动辊26d的摆动杆26c以基端为中心摆动。而且，向远离一对引导辊26a、26b的方向对浮动辊26d施力，而对薄膜12施加张力。

使摆动杆26c以基端为中心摆动的是流体压力缸28和马达27。利用它们对摆动杆26c施力使得浮动辊26d向远离一对引导辊26a、26b的方向摆动。

马达27设置于杆26c在抽出侧铅垂板21上的枢支点，摆动杆26c的基端被安装于旋转轴。因此，马达27通过直接地使摆动杆26c旋转来对摆动杆26c施力、施加扭矩使得摆动杆26c摆动。

马达27的作用力比较小。然而，由此，能够利用来自控制器18(图2)的控制输出迅速地改变调整作用力。

对流体压力缸28而言，伸缩杆28a经由线28c与摆动杆26c连结。若通过流体压使流体压力缸28的伸缩杆28a没入主体28b内部，则摆动杆26c经由线28c被施力而摆动。由此，设置于摆动杆26c的前端的浮动辊26d被向远离一对引导辊26a、26b的方向施力。

流体压力缸28能够通过向主体28b内部供给的流体的压力改变使摆动杆26c摆动的作用力。因此，通过施加比较大的压力，能够对薄膜12施加比较大的张力。

通过流体压力缸28以及马达27对摆动杆26c施力，浮动辊26d被向远离一对引导辊26a、26b的方向施力。由此，抽出侧张力施加装置26对被薄膜抽出机构22抽出的薄膜12施加规定的张力。

这种情况下，增大通过流体压力缸28施加的作用力，使期望的作用力9成以上由流体压力缸28负担，减小通过马达27施加的作用力使期望的作用力的剩余部分由自马达27负担，由此，无论作用力是否较大都能够以比较准确的值对摆动杆26c施力。由此，能够对薄膜12施加期望的张力。

特别是有时输送装置10所使用的薄膜辊22a的重量超过100kg，要求对这样的薄膜12施加张力较大且准确。

与此相对，根据本实施方式，通过使用较大的流体压力缸28能够对薄膜12施加较大的张力。因此，即使对薄膜12施加的张力较大也能够施加准确的值的张力。

而且，在本实施方式的张力施加装置26以及其张力施加方法中，由于对摆动杆26c施力的施力机构具备马达27和流体压力缸28，因此能够通过仅改变流体压力缸28的作用力、马达27的旋转驱动力的简单的操作来改变对作为长条物的薄膜12施加的张力。

另外，在本实施方式中，流体压力缸28具备能够调整向流体压力缸28供给的流体的压力的流体压调整构件亦即流体压调整阀29。因此，在利用流体压力缸28对摆动杆26c施加较大的作用力的情况下，能够通过通过流体压调整阀29改变、调整向流体压力缸28供给的流体的压力，来改变流体压力缸28的作用力。因此，能够容易改变对作为长条物的薄膜12施加的较大的张力。

另外，在间歇输送装置10中，有时由于使抽出装置20与卷取装置40之间的薄膜12的输送和静止交互地重复，在输送或者停止时薄膜12的张力变动。而且，若被施加在薄膜12的张力变动，则产生使摆动杆26c摆动的扭矩。

在这种情况下，若摆动杆26c不立即摆动而在该位置停留，则薄膜12的张力可靠地变动。其中，利用马达27对摆动杆26c施力的情况下，若该作用力小，则能够使摆动杆26c伴随着薄膜12的张力的变动立即摆动。由此，能够抑制作为长条物的薄膜12的张力的变动。

这样，在能够对薄膜12施加期望的张力的方面、能够容易地改变对薄膜12施加的张力的方面、以及能够抑制薄膜12的张力变动的方面，设置于卷取装置40的卷取侧张力施加装置46也同样。

上述那样，张力施加装置26、46以及其张力施加方法通过流体压力缸28、48和马达27、47对摆动杆26c、46c施力来使摆动杆26c、46c摆动，对薄膜12施加期望的张力。因此，通过改变流体压力缸28、48的作用力和马达27、47的作用力能够改变对薄膜12施加的张力。

在本实施方式中，流体压力缸28、48具备能够调整向流体压力缸28、48供给的流体的压力的流体压调整构件亦即流体压调整阀29、49。因此，能够通过改变、调整利用流体压调整阀29、49向流体压力缸28、48供给的流体的压力来改变流体压力缸28、48的作用力。由此，能够容易在较大的范围内改变对作为长条物的薄膜12施加的张力。

另外，在马达27、47中，能够通过改变、调整旋转扭矩来在小范围内容易并且准确地改变对薄膜12施加的张力。由此，无论作用力是否较大都能够对作为长条物的薄膜12施加比较准确的期望的张力。

另外，在间歇输送装置10中，由于抽出装置20与卷取装置40之间的薄膜12的输送和静止被交互地重复，因此有时在输送或者停止时薄膜12的张力变动。

与此相对，在利用马达27、47对摆动杆26c施力的作用力小的情况下，能够使摆动杆26c、46c伴随着薄膜12的张力的变动而立即摆动。由此，能够抑制作为长条物的薄膜12的张力的变动。

这种情况下，通过调整流体压调整阀29、49，利用来自流体压力缸28、48的作用力对薄膜12施加张力，使利用马达27、47使摆动杆26c、46c旋转的作用力为0，能够使摆动杆26c、46c容易伴随着薄膜12的张力的变动而摆动。

即，能够使向远离一对引导辊26a、26b、46a、46b的方向对浮动辊26d、46d施力的流体压力缸28、48的作用力和卷挂于浮动辊26d、46d的薄膜12的张力均匀，使摆动杆26c、46c以基端为中心旋转的扭矩为0。

另外，根据本实施方式，通过检测薄膜12的张力，并且对向马达27、47的扭矩和流体压力缸28、48供给的流体的压力的一方或者双方进行控制，能够强制的避免薄膜12的张力的变动。

以图2所示的抽出侧张力施加装置26作为代表进行说明。薄膜12的张力变动被测力传感器32检测。控制器18基于测力传感器32的检测输出在马达27产生控制信号。例如，若薄膜12的张力将要增加，则强制地对摆动杆26c向张力增加后的情况下摆动杆26c摆动的方向、即图2的箭头(点划线)的方向施加扭矩，以不使张力增加的方式进行控制。

另外，例如，若薄膜12的张力将要减小，则控制器18向马达27发出控制信号，强制地使摆动杆26c向在张力减小后的情况下摆动杆26c摆动的方向、即图2的箭头(双点划线)的方向旋转，以不使薄膜12的张力减小的方式进行控制。由此，能够抑制对作为长条物的薄膜12施加的张力的变动。

另外，在本实施方式中，如图1所示，流体压力缸28、48的伸缩杆28a、48a与摆动杆26c、46c经由线28c、48c连结。因此，通过利用转向带轮28d、48d使线28c、48c转向，能够使线28c、48c与伸缩杆28a、48a连接的流体压力缸28、48的安装位置的自由度提高度。

例如，如图2所示，即使线28c的一端与摆动杆26c的中间连接而沿Y轴方向延伸，也能够通过利用转向带轮28d使其转向，使流体压力缸28以伸缩杆28a朝向下方的状态沿铅垂方向延伸地设置，能够将主体28b安装于铅垂板21。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但上述实施方式只不过示出本发明的应用例的一部分，并不意味着本发明的技术的范围限定于上述实施方式的具体的构成。

在上述实施方式中，对长条物为薄膜12并且设置于间歇输送薄膜12的装置的张力施加装置26、46进行了说明，但长条物不限定于薄膜，只要需要施加张力，也可以是线、绳、丝那样的物质。另外，只要是对长条物施加张力，本发明的长条物的张力施加装置以及其张力施加方法也能够用于输送装置以外的装置。

Claims (6)

1.一种长条物的张力施加装置，其特征在于，

具备：

一对引导辊(26a，26b，46a，46b)，所述一对引导辊沿着在长度方向延伸的所述长条物(12)的单侧的面设置；

浮动辊(26d、46d)，该浮动辊供在所述一对引导辊(26a、26b、46a、46b)之间通过的所述长条物(12)卷挂；

摆动杆(26c、46c)，在该摆动杆的前端枢支有所述浮动辊(26d、46d)，并且所述摆动杆以基端为中心自如摆动地沿所述长条物(12)设置；以及

施力构件，该施力构件对所述浮动辊(26d、46d)向远离所述一对引导辊(26a、26b、46a、46b)的方向施力从而对所述长条物(12)施加张力，

所述施力构件具备：

马达(27、47)，该马达设置于所述摆动杆(26c、46c)的基端并以规定的扭矩旋转驱动所述摆动杆(26c、46c)；以及

流体压力缸(28、48)，该流体压力缸对所述摆动杆(26c、46c)施力。

2.根据权利要求1所述的长条物的张力施加装置，其特征在于，

还具备能够调整向所述流体压力缸(28、48)供给的流体的压力的流体压调整构件(29、49)。

3.根据权利要求1或2所述的长条物的张力施加装置，其特征在于，

所述流体压力缸(28、48)的伸缩杆(28a、48a)与所述摆动杆(26c、46c)经由线(28c、48c)连结。

4.根据权利要求1所述的长条物的张力施加装置，其特征在于，

还具备：测力传感器(32、52)，该测力传感器检测所述长条物(12)的张力；以及控制器(18)，该控制器(18)基于所述测力传感器(32、52)的检测输出对所述马达(27、47)的扭矩和向所述流体压力缸(28、48)供给的流体的压力的一方或者双方进行控制。

5.一种长条物的张力施加方法，其特征在于，

使一对引导辊(26a、26b、46a、46b)沿着在长边方向延伸的长条物(12)的单侧的面延伸，

将在所述一对引导辊(26a、26b、46a、46b)之间通过的所述长条物(12)卷挂于浮动辊(26d、46d)，

使在前端枢支有所述浮动辊(26d、46d)的摆动杆(26c、46c)以基端为中心摆动而对所述浮动辊(26d、46d)向远离所述一对引导辊(26a、26b、46a、46b)的方向施力，从而对所述长条物(12)施加张力，并且，

利用流体压力缸(28、48)和马达(27、47)对所述摆动杆(26c、46c)向所述浮动辊(26d、46d)远离所述一对引导辊(26a、26b、46a、46b)的方向施力。

6.根据权利要求5所述的长条物的张力施加方法，其特征在于，

检测所述长条物(12)的张力，对所述马达(27、47)的扭矩和被向所述流体压力缸(28、48)供给的流体的压力的一方或者双方进行控制。