CN102372177A - 胶片的间歇输送装置和胶片的间歇输送方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种胶片的间歇输送装置和胶片的间歇输送方法，能够避免电机大型化且提高胶片的输送速度，本发明的胶片的间歇输送装置包括：导出胶片(12)的导出装置(20)和卷绕该胶片的卷绕装置(30)。导出装置包括胶片导出机构(22)和贮存该胶片并暂时排出的导出贮存机构(23)；卷绕装置包括：与排出同时将所排出的量的胶片暂时进行贮存的卷绕贮存机构(33)、总是以一定量卷绕该胶片的胶片卷绕机构(32)。间歇输送方法为：通过导出贮存机构反复进行总是以一定量导出的胶片的贮存和排出；通过卷绕贮存机构，将被排出的量的胶片与排出的同时进行贮存；在导出贮存机构下一次排出时之前，总是以一定量将贮存的胶片排出，并通过胶片卷绕机构进行卷绕。

Description

胶片的间歇输送装置和胶片的间歇输送方法

技术领域

本发明涉及对长胶片进行间歇式输送的胶片的间歇输送装置和胶片的间歇输送方法。

背景技术

在印刷等行业中，会进行以下操作：在对作为印刷对象物的胶片输送后暂时使之静止，在该静止的胶片上进行了规定的印刷后再次进行输送，然后再使之静止，并再次在静止的胶片上进行印刷。如此在胶片上反复进行印刷等规定处理的情况下，已知以一定的间隔间歇式地输送该胶片的装置。并且，作为如此间歇式地输送胶片的装置，以往已知有包括导出侧和卷绕侧的胶片的间歇输送装置(例如，参照专利文献1)，其中，导出侧用于将规定量的胶片导出；卷绕侧远离该导出侧设置用于卷绕从该导出侧导出并进行了印刷等规定处理后的规定量的胶片。

在该胶片的间歇输送装置中，在其导出侧设置有：导出胶片卷，其卷绕有作为印刷对象物的胶片；开卷辊，其从该导出胶片卷拉出胶片并导出；在其卷绕侧具有：卷绕辊，其卷绕从开卷辊导出的胶片；卷绕胶片卷，其实际上由卷绕的胶片构成。在这样的胶片的间歇输送装置中，从导出侧的导出胶片卷所拉出的胶片被开卷辊导出，并在完成了规定的印刷等之后，经过卷绕侧的卷绕辊，进行实际卷绕而成为卷绕胶片卷。并且，开卷辊和卷绕辊通过电机被间歇驱动，与此同时使该导出侧的导出胶片卷、和卷绕侧的卷绕胶片卷也同时旋转。如此，在现有的胶片的间歇输送装置中是间歇式地输送胶片。

专利文献1：日本特开2002-3039号公报(段落号“0003”、图1、图7)

但是，在上述胶片的间歇输送装置中，通过电机也使导出胶片卷、卷绕胶片卷与开卷辊、卷绕辊一起间歇式地旋转，因此存在以下有待解决的课题：不能快速进行该导出胶片卷和卷绕胶片卷的间歇式旋转，间歇输送胶片的输送速度的提高是有限的。

即，虽然胶片会预先卷绕成卷状在导出侧进行准备，但是当该导出胶片卷的大小为例如胶片宽1m～1.6m的胶片，且其外径为40cm～60cm的大小的情况下，则该导出胶片卷的重量就会超过100kg。另外，由从这样的导出胶片卷导出的胶片构成的卷绕侧的卷绕胶片卷，最终也会超过100kg。并且，为了提高胶片的输送速度，需要迅速地反复进行其基于电机的旋转和停止，然而由于导出胶片卷和卷绕胶片卷的重量，会产生较大的惯性，因此即使使用驱动力极大的巨型电机，其旋转时的急加速和急减速也会存在一定的极限，因此提高间歇输送的胶片的输送速度是有限的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种胶片的间歇输送装置和胶片的间歇输送方法，能够无需使胶片卷旋转的电机大型化，就能够充分提高间歇输送胶片的输送速度。

本发明的装置是胶片的间歇输送装置，包括：卷绕规定量的胶片的卷绕装置、和将该卷绕装置卷绕的规定量的胶片导出的导出装置。

其构成特征在于，导出装置包括：胶片导出机构，其总是以一定量导出胶片；导出贮存机构，其贮存从胶片导出机构导出的胶片，并暂时排出，卷绕装置包括：卷绕贮存机构，其与导出贮存机构进行排出的同时将由导出贮存机构暂时排出的量的胶片暂时进行贮存；胶片卷绕机构，其总是以一定量卷绕从卷绕贮存机构排出的胶片。

在这种情况下，优选为，导出贮存机构和卷绕贮存机构分别包括：一对固定辊，它们沿着胶片的输送路径设置；活动辊，其从一对固定辊的中间穿过，并能够沿与胶片的输送路径垂直的方向移动；伺服电机，其使活动辊移动。

另外优选为，胶片导出机构具有开卷电机，该开卷电机构成为：使导出胶片卷旋转来导出胶片，且能够伴随该导出胶片卷的外径的变化来改变导出胶片卷的转速；胶片卷绕机构具有卷绕电机，该卷绕电机构成为：能够伴随由卷绕的胶片构成的卷绕胶片卷的外径变化来改变卷绕胶片卷的转速。

此外，还可以在导出装置中设置导出张力赋予装置，该导出张力赋予装置对从胶片导出机构导出并贮存于导出贮存机构的胶片施加张力，在卷绕装置中设置卷绕张力赋予装置，该卷绕张力赋予装置对由卷绕贮存机构排出并卷绕于胶片卷绕机构的胶片施加规定的张力。

本发明的胶片的间歇输送方法，其特征在于，通过导出贮存机构反复进行由胶片导出机构总是以一定量导出的胶片的贮存和排出，与导出贮存机构进行排出的同时，通过卷绕贮存机构对由导出贮存机构排出的量的胶片进行贮存，在导出贮存机构进行下一次排出时之前，总是以一定量排出卷绕贮存机构贮存的胶片，并由胶片卷绕机构进行卷绕。

在这种情况下，优选为，胶片在导出贮存机构和卷绕贮存机构中的贮存，通过以下方法进行：通过伺服电机使活动辊离开沿着胶片的输送路径设置的一对固定辊，其中活动辊能够卷挂一对固定辊的中间的胶片，并能够沿与胶片的输送路径垂直的方向移动，胶片从导出贮存机构和卷绕贮存机构的排出，通过以下方法进行：借助伺服电机使活动辊接近一对固定辊。

另外，更优选为，通过使卷绕胶片成卷状的导出胶片卷旋转，来进行由胶片导出机构进行的胶片的导出，且伴随导出胶片卷的外径的减小来提高导出胶片卷的转速，以使所导出的胶片的量总是为一定量，通过将胶片卷绕成卷状来进行由胶片卷绕机构进行的卷绕，且伴随由被卷绕的胶片构成的卷绕胶片卷的外径的增加来减小卷绕胶片卷的转速，以使胶片的卷绕量总是为一定量。

在本发明的胶片的间歇输送装置和胶片的间歇输送方法中，与贮存有规定量胶片的导出贮存机构将其贮存的胶片暂时排出的同时，卷绕贮存机构暂时对由该导出贮存机构排出的量的胶片进行贮存，由此在导出装置和卷绕装置之间输送胶片。因此在输送胶片时，不会使比较有重量的导出装置中的导出胶片卷和卷绕装置中的卷绕胶片卷的旋转进行急加速和急减速。因此使上述胶片卷旋转的电机只要是能够使上述胶片卷以规定的速度旋转的电机就足够，而不需要大型电机。

并且，如果是通过使活动辊相对于一对固定辊离开或接近来进行胶片的贮存和排出，则该活动辊的重量比各胶片卷轻，对其施加的惯性力与使各胶片卷的旋转急加速或急减速的情况相比也较小。另外，对于实际导出的胶片，由于该胶片上产生的惯性力较小，因此能够以较高的速度使该活动辊移动。从而能够显著提高间歇输送胶片的输送速度。

另外，如果伴随导出胶片卷的外径的减小来提高导出胶片卷的转速，以使输送的胶片量总是为一定量，且伴随卷绕胶片卷的外径的增加来减小卷绕胶片卷的转速，以使卷绕的胶片量总是为一定量，则能够使总是每隔规定时间输送规定量的胶片的操作稳定地进行。

附图说明

图1是表示本发明实施方式的胶片的间歇输送装置的主视图。

图2是表示即将在该间歇输送装置的导出装置和卷绕装置之间输送胶片前的状态的主视图。

图3是表示刚刚将胶片输送到该间歇输送装置的导出装置和卷绕装置之间后的状态的主视图。

图中标号说明：10...胶片的间歇输送装置；12...胶片；20...导出装置；22...胶片导出机构；22a...导出胶片卷；22c...开卷电机；23...导出贮存机构；23a、23b...固定辊；23c...活动辊；23d...伺服电机；26...导出张力赋予装置；30...卷绕装置；32...胶片卷绕机构；32a...卷绕胶片卷；32c...卷绕电机；33...卷绕贮存机构；33a、33b...固定辊；33c...活动辊；33d...伺服电机；36...卷绕张力赋予机构。

具体实施方式

下面，根据附图说明用于实施本发明的最佳方式。

图1中表示本发明的胶片的间歇输送装置10。在图1中设定相互垂直的X、Y、Z三个轴，将X轴设为沿大致水平前后方向延伸，Y轴设为沿大致水平横方向延伸，Z轴设为沿垂直方向延伸，来说明该间歇输送装置10的构成。本发明的间歇输送装置10包括：导出装置20，其设置在沿Y轴方向延伸的细长水平的基座11的一端侧，用于导出规定量的胶片12；卷绕装置30，其在Y轴方向上离开该导出装置20设置在基座11的另一端侧，用于卷绕从该导出装置20导出的规定量的胶片12；以及控制导出装置20和卷绕装置30的控制器18。基座11经由多个安装腿11a水平地设置，在导出装置20和卷绕装置30之间设置印刷机等规定的处理机14。

导轨13在X轴方向延伸地设置在基座11的一端侧和另一端侧，导出装置20和卷绕装置30经由该导轨13以能够沿X轴方向移动的方式设置。在导出装置20中设置导出定位装置16，该导出定位装置16使该导出装置20沿X轴方向移动并进行定位，并且禁止被定位后的导出装置20移动；在卷绕装置30中设置卷绕定位装置17，该卷绕定位装置17使该卷绕装置30沿X轴方向移动不并进行定位，并且禁止被定位后的卷绕装置30移动。另一方面，在导出装置20与处理机14之间设置导出边缘传感器15a，该导出边缘传感器15a检测该导出装置20所导出的胶片12相对于处理机14在X轴方向上的偏离；在处理机14与卷绕装置30之间设置卷绕边缘传感器15b，该卷绕边缘传感器15b检测该卷绕装置30所卷绕的胶片12相对于卷绕装置30在X轴方向上的偏离。

导出边缘传感器15a和卷绕边缘传感器15b的检测输出与控制器18的控制输入连接，在导出定位装置16和卷绕定位装置17上连接来自控制器18的控制输出。本实施方式中的各定位装置16、17是使滚珠丝杠16a、17a旋转的伺服电机16、17，该滚珠丝杠16a、17a沿X轴方向延伸并与导出装置20和卷绕装置30螺纹接合，上述伺服电机16、17被固定在基座11上。控制器18构成为：根据各边缘传感器15a、15b的检测输出，总是确认胶片12在X轴方向上的位置，并对各定位装置16、17进行控制，以便不断调整导出装置20和卷绕装置30在X轴方向上的位置，从而使胶片12在X轴方向上的位置总是保持在相同的位置。

从导出装置20开始说明，该导出装置20具有导出侧垂直板21。并且该导出装置20包括：总是以一定量将胶片12导出的胶片导出机构22、贮存从胶片导出机构22导出的胶片12并进行暂时排出的导出贮存机构23。胶片导出机构22包括：供给用卷轴22b，其被轴支承于导出侧垂直板21；开卷电机22c，其设置在导出侧垂直板21的背面侧，使上述供给用卷轴22b旋转。在供给用卷轴22b上安装由胶片12卷绕而成的导出胶片卷22a，开卷电机22c构成为使该导出胶片卷22a与供给用卷轴22b一起旋转。本实施方式中的开卷电机22c是能够改变供给用卷轴22b转速的伺服电机，在该开卷电机22c上连接控制器18的控制输出。并且该胶片导出机构22构成为：基于来自控制器18的指令，开卷电机22c使供给用卷轴22b以一定的速度旋转，由此总是以一定量将胶片12从导出胶片卷22a导出。

另外，导出装置20中的导出贮存机构23包括：一对固定辊23a、23b，它们沿着胶片12的输送路径设置；导出侧活动辊23c，其从上述一对固定辊23a、23b的中间穿过并能够沿与胶片12的输送路径垂直的方向移动；导出贮存用伺服电机23d，其使导出侧活动辊23c移动。在本实施方式中，使从导出胶片卷22a拉出的胶片12朝向上方然后转向为水平的导出侧转向辊24设置在导出侧垂直板21上，一对固定辊23a、23b沿着被导出侧转向辊24转向为水平后的胶片12设置。在导出侧垂直板21中设置沿垂直方向延伸的滚珠丝杠23e，以使之贯穿该一对固定辊23a、23b的中央，导出贮存用伺服电机23d的旋转轴与该滚珠丝杠23e连结，能够使该滚珠丝杠23e旋转。导出侧活动台23f与滚珠丝杠23e螺纹接合，导出侧活动辊23c被轴支承于该导出侧活动台23f。并且，控制器18的控制输出与该导出贮存用伺服电机23d连接。

在该导出贮存机构23中，当根据来自控制器18的指令，导出贮存用伺服电机23d进行驱动使滚珠丝杠23e旋转时，与其螺纹接合的导出侧活动台23f会与导出侧活动辊23c一起沿垂直方向移动。被导出侧转向辊24转向后朝向水平方向的胶片12悬挂在一对固定辊23a、23b的上侧，一对固定辊23a、23b之间的胶片12从下方卷挂在位于其下方的导出侧活动辊23c上。因此构成为：当导出贮存用伺服电机23d进行驱动使导出侧活动辊23c下降时，则一对固定辊23a、23b与导出侧活动辊23c的垂直距离扩大，相当于一对固定辊23a、23b与导出侧活动辊23c的垂直距离的加倍长度的胶片12就会被贮存在一对固定辊23a、23b之间。反之，当导出贮存用伺服电机23d进行驱动使导出侧活动辊23c上升时，一对固定辊23a、23b与导出侧活动辊23c的垂直距离会缩小，并将该贮存的胶片12排出。

另外，该导出装置20设置有导出张力赋予装置26，该导出张力赋予装置26对从胶片导出机构22导出并贮存于导出贮存机构23的胶片12施加张力。该张力赋予装置26包括：一对引导辊26a、26b，它们沿着从导出胶片卷22a导出并朝向导出侧转向辊24向上方延伸的胶片12设置；松紧调节辊26d，其设置在上述一对引导辊26a、26b之间，借助杆26c能够沿Y轴方向移动，并设置使该松紧调节辊26d远离一对引导辊26a、26b的弹簧26e。并构成为：借助由该弹簧26e所赋予的松紧调节辊26d的作用力，通过该导出张力赋予装置26对从胶片导出机构22导出的胶片12赋予规定的张力。

在一端轴支承松紧调节辊26d的杆26c的另一端，即杆26c在导出侧垂直板21上的轴支承点，设置根据该杆26c的摆动角度来检测松紧调节辊26d的位置的位置检测用角度传感器26f，该角度传感器26f的检测输出与控制器18的控制输入连接。胶片导出机构22中的导出胶片卷22a能够通过其旋转来导出胶片12，因此当导出胶片12后，其外径会逐渐减小，在转速相同的情况下，单位时间导出的胶片12的量会逐渐减少。当导出的胶片12的量减少时，对该胶片12赋予张力的松紧调节辊26d会接近一对引导辊26a、26b。该松紧调节辊26d的移动由位置检测用角度传感器26f检测，控制器18基于该检测输出来控制开卷电机22c，且伴随导出胶片卷22a的外径的变化来改变导出胶片卷22a的转速，以使单位时间所导出的胶片12的量总是保持一定。

此外，在该导出装置20中设置夹持部件27，该夹持部件27与一对固定辊23a、23b中的位于卷绕装置30侧的一个固定辊23a一起，对导出的胶片12进行夹持。该夹持部件27不能旋转，而是经由导出侧汽缸28能够移动地设置于导出侧垂直板21。在该导出侧汽缸28上连接来自控制器18的控制输出。并且该导出侧汽缸28构成为：基于来自控制器18的指令，能够使夹持部件27在图1中的第一位置和图2中的第二位置之间移动，其中第一位置是其与上述一个固定辊23a一起夹持胶片12而禁止该胶片12被导出的位置，第二位置是其远离上述一个固定辊23a而允许该胶片12导出的位置。

接下来，进行卷绕装置30的说明，该卷绕装置30离开上述导出装置20设置在基座11的另一端侧。该卷绕装置30是卷绕从上述导出装置20导出并通过处理机14完成了印刷等处理后的规定量的胶片12的装置。该卷绕装置30与上述导出装置20成对称结构，包括：卷绕贮存机构33，其对由导出装置20的导出贮存机构23暂时排出的量的胶片12在排出的同时暂时进行贮存；胶片卷绕机构32，其总是以一定量卷绕从该卷绕贮存机构33排出的胶片12。

卷绕装置30具有卷绕侧垂直板31。并且，卷绕贮存机构33包括：一对固定辊33a、33b，它们沿着胶片12的输送路径设置；卷绕侧活动辊33c，其从上述一对固定辊33a、33b的中间穿过并能够沿与胶片12的输送路径垂直的方向移动；卷绕贮存用伺服电机33d，其使卷绕侧活动辊33c移动。该卷绕贮存机构33与上述导出贮存机构23成对称结构，且与导出贮存机构23同样，一对固定辊33a、33b水平地设置在卷绕侧垂直板31上，在卷绕侧垂直板31上设置沿垂直方向延伸的滚珠丝杠33e，使之贯穿该一对固定辊33a、33b的中央。并且，卷绕贮存用伺服电机33d的旋转轴与该滚珠丝杠33e连结，能够使该滚珠丝杠33e旋转。卷绕侧活动台33f与滚珠丝杠33e螺纹接合，卷绕侧活动辊33c轴支承于该卷绕侧活动台33f。并且，该卷绕贮存用伺服电机33d上连接控制器18的控制输出。

在该卷绕贮存机构33中，当基于来自控制器18的指令，卷绕贮存用伺服电机33d进行驱动使滚珠丝杠33e旋转时，与其螺纹接合的卷绕侧活动台33f会与卷绕侧活动辊33c一起沿垂直方向移动。从导出装置20导出的胶片12由印刷机等处理机14进行规定的处理，然后以水平状态悬挂在一对固定辊33a、33b的上侧。并且，一对固定辊33a、33b之间的胶片12从下方卷挂在位于其下方的卷绕侧活动辊33c上。因此构成为：当卷绕贮存用伺服电机33d进行驱动使卷绕侧活动辊33c下降时，一对固定辊33a、33b与卷绕侧活动辊33c的垂直距离扩大，相当于一对固定辊33a、33b与卷绕侧活动辊33c的垂直距离的加倍长度的胶片12会被贮存在一对固定辊33a、33b之间。反之，当卷绕贮存用伺服电机33d进行驱动使卷绕侧活动辊33c上升时，一对固定辊33a、33b与卷绕侧活动辊33c的垂直距离会缩小，并将该贮存的胶片12排出。

另外，胶片卷绕机构32是将从卷绕贮存机构33排出的胶片12总是以一定量进行卷绕的机构，具有卷绕从卷绕贮存机构33排出的胶片12的卷绕用卷轴32b。该卷绕用卷轴32b轴支承于卷绕侧垂直板31，在卷绕侧垂直板31的背面侧设置使该卷绕用卷轴32b旋转的卷绕电机32c。本实施方式中的卷绕电机32c是能够改变卷绕用卷轴32b的转速的伺服电机，在该伺服电机32c上连接控制器18的控制输出。并且，该胶片卷绕机构32构成为：基于来自控制器18的指令，卷绕电机32c使卷绕用卷轴32b以一定的速度旋转，由此将从卷绕贮存机构33逐渐排出的胶片12总是以一定量进行卷绕。

另外，在该卷绕装置30中设置卷绕张力赋予装置36，该卷绕张力赋予装置36对被卷绕贮存机构33排出并被胶片卷绕机构32卷绕的胶片12施加规定的张力。该张力赋予装置36包括：一对引导辊36a、36b，它们沿着从卷绕贮存机构33经由卷绕侧转向辊34向下方延伸的胶片12设置；松紧调节辊36d，其设置在上述一对引导辊36a、36b之间，借助杆36c能够沿Y轴方向移动，并设置使该松紧调节辊36d远离一对引导辊36a、36b的弹簧36e。并构成为：借助通过该弹簧36e赋予的松紧调节辊36d的作用力，通过该卷绕张力赋予装置36对被卷绕贮存机构33排出并被胶片卷绕机构32卷绕的胶片12赋予规定的张力。

在一端轴支承松紧调节辊36d的杆36c的另一端，即杆36c在卷绕侧垂直板31上的轴支承点，设置根据该杆36c的摆动角度来检测松紧调节辊36d位置的位置检测用角度传感器36f，该角度传感器36f的检测输出与控制器18的控制输入连接。在胶片卷绕机构32上由卷绕的胶片构成的卷绕胶片卷32a，由通过旋转而卷绕的胶片12构成，因此随着胶片12的卷绕的进行，该卷绕胶片卷32a的外径逐渐增加，在卷绕胶片卷32a的转速相同的情况下，单位时间卷绕的胶片12的量会逐渐增加。当卷绕的胶片12的量增加时，对该胶片12赋予张力的松紧调节辊36d会接近一对引导辊36a、36b。该松紧调节辊36d的移动通被位置检测用角度传感器36f检测出，控制器18基于该检测输出来控制卷绕电机32c，并伴随卷绕胶片卷32a的外径变化而改变卷绕胶片卷32a的转速，以使单位时间卷绕的胶片12的量总是保持一定。

此外，在该卷绕装置30中设置按压辊37，该按压辊37与一对固定辊33a、33b中的位于导出装置20侧的一个固定辊33a一起，对卷绕的胶片12进行夹持。该按压辊37不能旋转而是经由卷绕侧汽缸41能够移动地设置于卷绕侧垂直板31。该卷绕侧汽缸41上连接来自控制器18的控制输出。并且该卷绕侧汽缸41构成为：基于来自控制器18的指令，使按压辊37能够在图1～图3中表示的第一位置和未图示的第二位置之间移动，其中第一位置是其与上述一个固定辊33a一起夹持胶片12并将该胶片12压接于一个固定辊33a上的位置，第二位置是其离开上述一个固定辊33a的位置。其中，按压辊37在第二位置离开一个固定辊33a，是为了能够让胶片12容易地插入到按压辊37和一个固定辊33a之间，是在未图示的胶片12的安装准备阶段使用。

另外，上述一个固定辊33a被固定于卷绕用伺服电机38的旋转轴，该卷绕用伺服电机38被安装于卷绕侧垂直板31。该卷绕用伺服电机38上连接来自控制器18的控制输出，并构成为：当基于来自控制器18的指令，卷绕用伺服电机38进行驱动时，使上述一个固定辊33a旋转，将第一位置的按压辊37与上述一个固定辊33a夹持的胶片12朝向卷绕贮存机构33拉出。并且构成为：当上述一个固定辊33a基于卷绕用伺服电机38的旋转停止时，则停止该胶片12的拉出。

其中，不是将按压辊37而是将一个固定辊33a固定在卷绕用伺服电机38的旋转轴上，这是由于：一个固定辊33a的胶片12的卷角较大，与胶片12进行线接触的按压辊37相比较，在一个固定辊33a上胶片12与其外周面进行面接触而不容易错位，因此通过一个固定辊33a进行旋转由此能够比较准确地拉出胶片。并且构成为：在该卷绕用伺服电机38上同轴地设置有量检测用编码器39，通过该编码器39能够检测出一个固定辊33a的转速。并且构成为：该量检测用编码器39的检测输出与控制器18的控制输入连接，在控制器18中，根据该一个固定辊33a的转速和其直径来计算，以便计算胶片12的拉出量。

下面，说明本发明的胶片的间歇输送方法。

本发明的胶片12的间歇输送方法，其特征在于，通过导出贮存机构23反复进行总是以一定量被胶片导出机构22导出的胶片12的贮存和排出，与导出贮存机构23进行排出的同时，通过卷绕贮存机构33将由导出贮存机构23排出的量的胶片12进行贮存；在导出贮存机构23进行下一次排出时之前，总是以一定量排出该卷绕贮存机构33贮存的胶片12，并由胶片卷绕机构32进行卷绕。由此导出装置20与卷绕装置30之间的胶片12交互地重复输送和静止，其结果成为对胶片12进行间歇式输送。图1表示以下状态：在导出装置20与卷绕装置30之间的胶片12的输送被停止，在该停止的过程中，导出贮存机构23在对由胶片导出机构22总是以一定量导出的胶片12进行贮存，而胶片卷绕机构32在对卷绕贮存机构33总是以一定量排出的胶片12进行卷绕。下面对上述各动作进行详细说明，以下所述的动作由控制器18进行控制。

在使导出装置20与卷绕装置30之间的胶片12静止的情况下，使夹持部件27移动到第一位置，并与一个固定辊23a一起夹持胶片12，并且使一个固定辊33a基于卷绕用伺服电机38的旋转停止。于是导出装置20对胶片12的导出和卷绕装置30对胶片12的拉出双方均被停止，由此能够使导出装置20和卷绕装置30之间的胶片12静止。并且设置在导出装置20和卷绕装置30之间的印刷机等胶片12的处理机14，能够对该静止的胶片12进行处理。

在使导出装置20与卷绕装置30之间的胶片12静止的期间，在导出装置20中，由胶片导出机构22总是以一定量导出下一次输送时导出的胶片12，并且将该总是以一定量导出的胶片12贮存于导出贮存机构23。胶片12的导出，是开卷电机22c基于来自控制器18的指令使供给用卷轴22b以一定的速度旋转而进行，由此被供给用卷轴22b支承的导出胶片卷22a如图1中虚线箭头所示进行旋转，并总是以一定量将胶片12导出。并且胶片12在导出贮存机构23中的贮存，如图1中虚线箭头所示，通过使导出侧活动辊23c从沿着胶片12的输送路径设置的一对固定辊23a、23b开始远离一对固定辊23a、23b来进行，该活动辊23c卷挂上述一对固定辊23a、23b中间的胶片12，并能够沿与胶片12的输送路径垂直的方向移动。于是一对固定辊23a、23b和导出侧活动辊23c的垂直距离扩大，相当于一对固定辊23a、23b与导出侧活动辊23c的垂直距离的加倍长度的胶片12就被贮存在一对固定辊23a、23b之间。与此同时，在卷绕装置30中，如图1中虚线箭头所示，使其卷绕侧活动辊33c逐渐接近一对固定辊33a、33b，关于这一点将在后面说明。

图2表示导出贮存机构23贮存有规定量的胶片12后的状态。并且，之后进行胶片12的输送。具体而言，图2表示贮存有规定量胶片12后的导出贮存机构23，之后将该贮存的胶片12暂时排出。与该导出贮存机构23进行排出的同时，通过卷绕贮存机构33将由导出贮存机构23排出的量的胶片12暂时进行贮存。在进行该胶片12的输送时，使导出装置20中的夹持部件27移动到第二位置，使该夹持部件27离开一个固定辊23a，并且驱动卷绕装置30中的卷绕用伺服电机38，使一个固定辊33a旋转。由此能够将胶片12输送到导出装置20和卷绕装置30之间。

胶片12的输送量预先由控制器18决定，其输送量通过卷绕装置30中的一个固定辊33a的转速来进行调整。即，控制器18求出用预先决定的输送量除以一个固定辊33a外周的值，并按照该值使一个固定辊33a旋转。由此胶片12暂时仅输送规定的输送量，该一个固定辊33a的转速由设置在其中的量检测用编码器39检测出，并反馈给控制器18。并且在进行该胶片12的输送时，设置在导出装置20和卷绕装置30之间的印刷机等胶片12的处理机14暂时停止处理。

在进行胶片12的输送时，导出贮存机构23将贮存的胶片12暂时排出，然而该胶片12的排出，以如下方式进行：如图2中实线箭头所示，借助导出贮存用伺服电机23d，使导出侧活动辊23c急速接近一对固定辊23a、23b。即，使导出侧活动辊23c接近一对固定辊23a、23b相当于通过使一个固定辊33a旋转所输送的胶片12的一半长度的距离。该导出侧活动辊23c的接近与一个固定辊33a的旋转同步进行，一对固定辊23a、23b之间的胶片12以U字状卷挂于导出侧活动辊23c，等于导出侧活动辊23c移动量加倍长度的胶片12从导出贮存机构23被导出。其中，导出侧活动辊23c的重量比导出胶片卷22a轻，对其施加的惯性力与使导出胶片卷22a的旋转加速的情况相比较小，导出贮存用伺服电机23d能够以较高的速度使该导出侧活动辊23c移动。另外，对于实际上输送的胶片12，由于该胶片12产生的惯性力较小，因此能够比较容易且以高速导出胶片12。

另一方面，在卷绕贮存机构33中，与导出贮存机构23排出胶片12的同时，将被该导出贮存机构23排出的量的胶片12暂时进行贮存。该贮存通过以下方式进行：如图2中实线箭头所示，借助卷绕贮存用伺服电机33d，使卷绕侧活动辊33c急速远离一对固定辊33a、33b。即，借助卷绕用伺服电机38使一个固定辊33a旋转，并将由处理机14完成了印刷等规定的处理后的胶片12拉出，并且使卷绕侧活动辊33c离开一对固定辊33a、33b相当于所拉出的胶片12的一半长度的距离。该卷绕侧活动辊33c的离开与一个固定辊33a的旋转同步进行，一对固定辊33a、33b之间的胶片12以U字状卷挂于卷绕侧活动辊33c，等于卷绕侧活动辊33c移动量加倍长度的胶片12被贮存在一对固定辊33a、33b之间。

其中，卷绕贮存机构33对通过导出贮存机构23暂时排出的量的胶片暂时同时进行贮存，因此在使用与导出贮存机构23相同构造的卷绕贮存机构33的本实施方式中，导出贮存机构23中的导出侧活动辊23c的移动量与卷绕贮存机构33中的卷绕侧活动辊33c的移动量相同。卷绕侧活动辊33c的重量较轻，对其施加的惯性力比使胶片12卷绕成卷状的卷绕胶片卷32a旋转加速的情况下小，卷绕贮存用伺服电机33d能够以较高的速度使该卷绕侧活动辊33c移动。另外，对于实际被拉出的胶片12，在该胶片12上产生的惯性力很小，因此能够比较容易并且高速地将胶片12拉出。

图3表示刚刚在导出装置20和卷绕装置30之间输送了规定量的胶片12后的状态。在这样对规定量的胶片12进行输送后，立刻使夹持部件27重新移动到第一位置，并与一个固定辊23a一起夹持胶片12，禁止导出装置20导出胶片12，并且停止一个固定辊33a基于卷绕用伺服电机38的旋转，停止卷绕装置30对胶片12的拉出。由此导出装置20和卷绕装置30之间的胶片12再次成为静止状态。并且设置于导出装置20和卷绕装置30之间的印刷机等处理机14，再次对该静止的胶片12进行处理。在使该胶片12静止的期间，在导出装置20中，如上所述由胶片导出机构22总是以一定量导出下一次输送时导出的胶片12，并且如图3中虚线箭头所示，使导出侧活动辊23c逐渐远离一对固定辊23a、23b，由此将该总是以一定量导出的胶片12贮存于导出贮存机构23。

另一方面，在使导出装置20和卷绕装置30之间的胶片12静止的期间，在卷绕装置30中，将在上次输送时贮存于卷绕贮存机构33的胶片12逐渐排出，并由胶片卷绕机构32总是以一定量来卷绕该被排出的胶片12。卷绕贮存机构33对胶片12的排出，通过以下方式进行：如图3中虚线箭头所示，使卷挂胶片12并将该胶片12贮存在一对固定辊33a、33b之间的卷绕侧活动辊33c逐渐接近一对固定辊33a、33b。卷绕侧活动辊33c的移动借助驱动卷绕贮存用伺服电机33d来进行。并且，当一对固定辊33a、33b与卷绕侧活动辊33c的垂直距离减少时，相当于一对固定辊33a、33b和卷绕侧活动辊33c之间减少的垂直距离的加倍长度的胶片12被逐渐排出。该卷绕贮存机构33对胶片12的排出，直到输送下一次胶片12时为止结束。

由胶片卷绕机构32进行的胶片12的卷绕，是通过卷绕电机32c基于来自控制器18的指令使卷绕用卷轴32b以一定的速度旋转而进行的，由此从卷绕贮存机构33排出的胶片12总是以一定量卷绕在卷绕用卷轴32b上。

通过反复进行如上所述的胶片12的输送和静止，来间歇式地输送胶片12。并且在本发明中，通过使活动辊23c、33c相对于各贮存机构23、33中的一对固定辊23a、23b、33a、33b离开或接近，进行胶片12的贮存和排出，因此该活动辊23c、33c的重量，比导出装置20中的导出胶片卷22a和卷绕装置30中的卷绕胶片卷32a轻，对其施加的惯性力比使各胶片卷22a、32a的旋转急加速或急减速的情况小。另外，对于实际输送的胶片12，在该胶片12上产生的惯性力较小，因此能够以较高的速度使上述活动辊23c、33c移动。由此能够显著提高间歇输送胶片12的输送速度。

另外，在导出装置20中，总是以一定量从导出胶片卷22a导出胶片12，然而通过使在胶片12静止后到被输送的期间被胶片导出机构22导出的胶片12的量与所输送的胶片12的量一致，由此能够使胶片导出机构22中的供给用卷轴22b持续地旋转。另外，在卷绕装置30中，从卷绕贮存机构33逐渐排出胶片12，且卷绕用卷轴32b总是以一定量卷绕该胶片12，因此通过使在胶片12静止后到被输送的期间卷绕的胶片12的量与所输送的胶片12的量一致，由此能够使卷绕用卷轴32b持续地旋转。因此在本发明中，既不会使各胶片卷22a、32a的旋转急加速，也不会急减速。因此对于使各胶片卷22a、32a旋转的开卷电机22c和卷绕电机32c，只要是具有以一定速度使供给用卷轴22b和卷绕用卷轴32b旋转的程度的输出的电机就足够。因此与以往相比，无需设置大输出的电机，从而能够避免间歇输送装置10的大型化，并且得到价格比较低廉的间歇输送装置10。

另一方面，由于胶片导出机构22中的导出胶片卷22a是通过其旋转导出胶片12，因此当导出胶片12后，其外径会逐渐减小，然而该外径的减小能够被导出装置20中的位置检测用角度传感器26f检测出。另外，胶片卷绕机构32中的卷绕胶片卷32a，是通过其旋转来卷绕胶片12，因此当卷绕胶片12后，其外径会逐渐增加，然而该外径的增加能够被卷绕装置30中的位置检测用角度传感器36f检测出。控制器18基于该位置检测用角度传感器26f、36f的检测输出，分别对开卷电机22c和卷绕电机33c进行控制，且伴随导出胶片卷22a的外径减小来提高该导出胶片卷22a的转速，并伴随卷绕胶片卷32a的外径增加来减小该卷绕胶片卷32a的转速。由此不受导出胶片卷22a和卷绕胶片卷32a的外径变化的影响，能够使导出的胶片12的量与卷绕的胶片12的量总是保持一定量。

另外，通过使卷绕装置30中一方的固定辊33a按预先计算好的转速进行旋转而拉出的胶片12的量、卷绕贮存机构33与其同步而贮存的胶片12的量、被导出贮存机构23暂时导出的胶片12的量在计算上是相同的，因此在输送胶片12时，不会对该胶片12的张力产生影响。另外，即使在上述量之间产生了误差，该误差也能够通过导出和卷绕张力赋予装置26、36中的各松紧调节辊26d、36d借助各弹簧26e、36e的作用力或者抵抗上述作用力移动而吸收。因此通过本发明，能够每隔规定时间快速地输送规定量的胶片12，不会对胶片12的张力产生影响。

而且，上述实施方式构成为：将卷绕贮存机构33中一个固定辊33a固定在卷绕用伺服电机38的旋转轴上，卷绕用伺服电机38进行驱动，使一个固定辊33a旋转，由此将该一个固定辊33a与按压辊37一起夹持的胶片12朝向卷绕贮存机构33拉出，虽未图示，但也可以形成为：在该一个固定辊33a之外另行设置节距辊，将该节距辊固定在卷绕用伺服电机38的旋转轴上，构成为按压辊37与该节距辊一起夹持胶片，卷绕用伺服电机38进行驱动，使该节距辊旋转，由此将按压辊37和该节距辊夹持的胶片12朝向卷绕贮存机构33拉出。

Claims (7)

1.一种胶片的间歇输送装置，包括：卷绕装置(30)，其卷绕规定量的胶片(12)；导出装置(20)，其导出所述卷绕装置(30)卷绕的所述规定量的胶片(12)，该胶片的间歇输送装置的特征在于，

所述导出装置(20)包括：胶片导出机构(22)，其总是以一定量导出所述胶片(12)；导出贮存机构(23)，其贮存从所述胶片导出机构(22)导出的所述胶片(12)并暂时排出，

所述卷绕装置(30)包括：卷绕贮存机构(33)，其与所述导出贮存机构(23)进行排出的同时将由所述导出贮存机构(23)暂时排出的量的所述胶片(12)暂时进行贮存；胶片卷绕机构(32)，其总是以一定量卷绕从所述卷绕贮存机构(33)排出的所述胶片(12)。

2.根据权利要求1所述的胶片的间歇输送装置，其特征在于，

导出贮存机构(23)和卷绕贮存机构(33)分别包括：

一对固定辊(23a、23b、33a、33b)，它们沿着胶片(12)的输送路径设置；

活动辊(23c、33c)，其从所述一对固定辊(23a、23b、33a、33b)的中间穿过，并能够沿与所述胶片(12)的输送路径垂直的方向移动；

伺服电机(23d、33d)，其使所述活动辊(23c、33c)移动。

3.根据权利要求1或2所述的胶片的间歇输送装置，其特征在于，

胶片导出机构(22)具有开卷电机(22c)，该开卷电机(22c)构成为：使导出胶片卷(22a)旋转来导出胶片(12)，且能够伴随所述导出胶片卷(22a)的外径的变化来改变所述导出胶片卷(22a)的转速，

胶片卷绕机构(32)具有卷绕电机(32c)，该卷绕电机(32c)构成为：能够伴随由卷绕的胶片(12)构成的卷绕胶片卷(32a)的外径变化来改变所述卷绕胶片卷(32a)的转速。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的胶片的间歇输送装置，其特征在于，

在导出装置(20)中设置导出张力赋予装置(26)，该导出张力赋予装置(26)对从胶片导出机构(22)导出并贮存于导出贮存机构(23)的胶片(12)施加张力，

在卷绕装置(30)中设置卷绕张力赋予装置(36)，该卷绕张力赋予装置(36)对由卷绕贮存机构(33)排出并卷绕于胶片卷绕机构(32)的胶片(12)施加规定的张力。

5.一种胶片的间歇输送方法，其特征在于，

通过导出贮存机构(23)反复进行由胶片导出机构(22)总是以一定量导出的胶片(12)的贮存和排出，

与所述导出贮存机构(23)进行排出的同时，通过卷绕贮存机构(33)对由所述导出贮存机构(23)排出的量的所述胶片(12)进行贮存，

在所述导出贮存机构(23)进行下一次排出时之前，总是以一定量排出所述卷绕贮存机构(33)贮存的所述胶片(12)，并由胶片卷绕机构(32)进行卷绕。

6.根据权利要求5所述的胶片的间歇输送方法，其特征在于，

胶片(12)在导出贮存机构(23)和卷绕贮存机构(33)中的贮存，通过以下方法进行：通过伺服电机(23d、33d)使活动辊(23c、33c)离开沿着所述胶片(12)的输送路径设置的一对固定辊(23a、23b、33a、33b)，其中活动辊(23c、33c)能够卷挂所述一对固定辊(23a、23b、33a、33b)的中间的胶片(12)，并能够沿与所述胶片(12)的输送路径垂直的方向移动，

胶片(12)从所述导出贮存机构(23)和所述卷绕贮存机构(33)的排出，通过以下方法进行：借助所述伺服电机(23d、33d)使所述活动辊(23c、33c)接近所述一对固定辊(23a、23b、33a、33b)。

7.根据权利要求5或6所述的胶片的间歇输送方法，其特征在于，

通过使卷绕胶片(12)成卷状的导出胶片卷(22a)旋转，来进行由胶片导出机构(22)进行的所述胶片(12)的导出，且伴随所述导出胶片卷(22a)的外径的减小来提高所述导出胶片卷(22a)的转速，以使所导出的所述胶片(12)的量总是为一定量，

通过将胶片(12)卷绕成卷状来进行由胶片卷绕机构(32)进行的卷绕，且伴随由被卷绕的胶片(12)构成的卷绕胶片卷(32a)的外径的增加来减小所述卷绕胶片卷(32a)的转速，以使所述胶片(12)的卷绕量总是为一定量。

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