CN102874654B - 打包带收卷机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种打包带收卷机，包括支架、伺服排线机构、收卷盘、电机和伺服电机，收卷盘可转动的连接在支架上，电机与收卷盘传动连接，还包括：位于收卷盘上方的张力控制机构，张力控制机构包括摆动臂、设置在摆动臂两端部的张紧轮和第一气缸，摆动臂铰接在支架上，第一气缸的一端连接在摆动臂的一端部，第一气缸的另一端连接在支架上；伺服排线机构包括滚珠丝杠、滚珠螺母、连接杆和导向轮，滚珠丝杠可转动的连接在支架上，滚珠螺母螺纹连接在滚珠丝杠上，伺服电机与滚珠丝杠传动连接连接杆固定在滚珠螺母上，连接杆的一端穿过支架上开设的第一定位孔并连接有导向轮，导向轮位于收卷盘的一侧。实现提高了打包带收卷机的可靠性。

Description

打包带收卷机

技术领域

 本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种打包带收卷机。

背景技术

塑料打包带的弹性回复好，强度高，耐水性好，耐化学性强质轻柔软，即可手工捆扎又可机器捆扎。使用方便，成本低廉。塑料打包带被广泛运用在包装运输业。随着包装和物流运输的飞速发展，自动打包机的普遍应用，打包带收卷成盘的质量要求更高。目前，打包带的收卷机多为机械式收卷，收卷电机为力矩电机张力不恒定收卷不平稳，容易蹋盘、散盘。收卷盘与纸筒接触形式为点式接触，纸筒胀紧不均匀，带盘侧面不整齐。排线机构为机械式凸轮往返丝杆，排线宽度单一，不能适用于不同宽度的纸筒，排线间距调整较繁琐需要更换不同规格的挂轮。导致现有技术中的打包带收卷机的可靠性较低。

发明内容

本发明提供一种打包带收卷机，用以解决现有技术中打包带收卷机的可靠性较低的缺陷，实现通提高了打包带收卷机的可靠性。

本发明提供一种打包带收卷机，包括支架、伺服排线机构、收卷盘、电机和伺服电机，所述收卷盘可转动的连接在支架上，所述电机与所述收卷盘传动连接，还包括：位于所述收卷盘上方的张力控制机构，所述张力控制机构包括摆动臂、设置在所述摆动臂两端部的张紧轮和第一气缸，所述摆动臂铰接在所述支架上，所述第一气缸的一端连接在所述摆动臂的一端部，所述第一气缸的另一端连接在所述支架上；所述伺服排线机构包括滚珠丝杠、滚珠螺母、连接杆和导向轮，所述滚珠丝杠可转动的连接在所述支架上，所述滚珠螺母螺纹连接在所述滚珠丝杠上，所述伺服电机与所述滚珠丝杠传动连接，所述连接杆固定在所述滚珠螺母上，所述连接杆的一端穿过所述支架上开设的第一定位孔并连接有所述导向轮，所述导向轮位于所述收卷盘的一侧。

本发明提供的打包带收卷机，通过张力机构中摆动臂两端的张紧轮对打包带进行张紧，摆动臂受第一气缸推力的作用下始终对张紧轮上的打包带施加设定范围的拉力，并且摆动臂能够克服第一气缸的推力转动以满足在打包带所受拉力变化时，通过转动摆动臂维持打包带所受的拉力在规定的范围内，从而确保打包带的缠绕力度均匀，使收卷盘能够平稳恒定的收卷打包带，避免出现蹋盘和散盘的现象；另外，通过滚珠螺母沿滚珠丝杠移动带动导向轮往复移动，可以确保打包带能够均匀的缠绕在收卷盘上的纸筒上，并且，滚珠螺母的移动范围更大，可以满足不同规格尺寸打包带的要求，实现提高了打包带收卷机的可靠性。

如上所述的打包带收卷机，所述伺服排线机构还包括导轨和滑动连接在所述导轨上的滑动架，所述导轨垂直于所述收卷盘的轴线固定在所述支架上，所述滚珠丝杠可转动的连接在所述滑动架上。

如上所述的打包带收卷机，所述连接杆的另一端穿过所述滑动架开设的第二定位孔中，所述第一气缸还连接有微动调压阀。

如上所述的打包带收卷机，所述连接杆的端部上还设置有导向架和压紧辊，所述导向架铰接在所述连接杆上，所述压紧辊位于所述导向轮的下方，所述导向架位于所述导向轮和所述压紧辊之间；所述滑动架通过连接绳连接有配重块，所述连接绳绕在所述支架上设置有滑轮上。

如上所述的打包带收卷机，所述摆动臂的转轴上还连接有角度传感器，所述打包带收卷机还设置有控制单元；所述角度传感器检测所述摆动臂的转动角度信号并传给所述控制单元，所述控制单元控制所述电机的转速。

如上所述的打包带收卷机，所述支架上设置有电子尺，所述电子尺的电刷固定所述滑动架上；所述电子尺检测所述导向轮的位移信号并传给所述控制单元，所述控制单元控制所述电机的转速。

如上所述的打包带收卷机，所述张力控制机构的上方设置有导入机构；所述导入机构包括固定在所述支架的安装架、铰接在所述安装架上的辅助支架、主滚轮和辅助滚轮，所述主滚轮可转动的连接在所述安装架上，所述辅助滚轮可转动的连接在所述辅助支架上，所述辅助滚轮抵靠在所述主滚轮上。

如上所述的打包带收卷机，所述收卷盘包括前盘、中盘和后盘，所述中盘位于所述前盘和所述后盘之间，并且所述中盘与所述前盘和所述后盘之间留有间隔，所述间隔处设置有环形弹簧，所述前盘与所述后盘之间设置有第二气缸，所述后盘与所述中盘之间设置有复位弹簧。

如上所述的打包带收卷机，所述后盘上设置有导向柱，所述中盘设置有导向孔，所述导向柱插在所述导向孔中。

如上所述的打包带收卷机，所述复位弹簧套在所述导向柱上。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明打包带收卷机实施例的主视图；

图2为本发明打包带收卷机实施例的局部后视图；

图3为图2中A-A向剖视图；

图4为本发明打包带收卷机实施例中收卷盘的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图4所示，本实施例打包带收卷机，包括支架1、伺服排线机构2、收卷盘3、电机41和伺服电机42，收卷盘3可转动的连接在支架1上，电机41与收卷盘3传动连接，本实施例打包带收卷机还包括：位于收卷盘3上方的张力控制机构5，张力控制机构5包括摆动臂51、设置在摆动臂51两端部的张紧轮52和第一气缸53，摆动臂51铰接在支架1上，第一气缸53的一端连接在摆动臂51的一端部，第一气缸53的另一端连接在支架1上；伺服排线机构2包括滚珠丝杠21、滚珠螺母22、连接杆23和导向轮24，滚珠丝杠21可转动的连接在支架1上，滚珠螺母22螺纹连接在滚珠丝杠21上，伺服电机42与滚珠丝杠21传动连接，连接杆23固定在滚珠螺母22上，连接杆23的一端穿过支架1上开设的第一定位孔（未图示）并连接有导向轮24，导向轮24位于收卷盘3的一侧。

具体而言，本实施例打包带收卷机在收卷打包带时，打包带10绕在张力控制机构5的两个张紧轮52上，并且通过第一气缸53对摆动臂51施加推力，使打包带10受较平稳的拉力。当收卷盘3收卷打包带过快或过慢时，摆动臂51将转动，而在此过程中第一气缸53始终对摆动臂51施加较为平稳的推力，从而确保打包带10所受的拉力维持在规定的范围内；优选的，为了确保第一气缸53能够施加恒定大小的推力，第一气缸53还连接有微动调压阀54。另外，伺服排线机构2通过滚珠螺母22在滚珠丝杠21上往复移动，实现滚珠螺母22通过连接杆23带动导向轮24往复移动，可以有效的增大导向轮24往复移动的行程，具体的，伺服电机42带动滚珠丝杠21转动，根据人为的设定控制伺服电机42的转速和换向距离来控制排线间距和排线宽度，以满足对不同规格尺寸的打包带10进行收卷。其中，张力控制机构5的上方设置有导入机构6；导入机构6包括固定在支架1的安装架61、铰接在安装架61上的辅助支架62、主滚轮63和辅助滚轮64，主滚轮63可转动的连接在安装架61上，辅助滚轮64可转动的连接在辅助支架62上，辅助滚轮64抵靠在主滚轮63上。通过导入机构6可以使打包带10平稳的进入到本实施例打包带收卷机中。

进一步的，为了方便调节导向轮24的位置，伺服排线机构还包括导轨27和滑动连接在导轨27上的滑动架28，导轨27垂直于收卷盘3的轴线固定在支架1上，滚珠丝杠21可转动的连接在滑动架28上。具体的，通过滑动架28沿着导轨27滑动，可以方便的调节导向轮24的位置关系。其中，为了确保连接杆23能够平稳移动，连接杆23的另一端穿过滑动架28开设的第二定位孔（未图示）中。优选的，为了确保打包带10能够紧实的收卷在收卷盘3上，连接杆23设置有导向轮24的端部上还设置有导向架25和压紧辊26，导向架25铰接在连接杆23上，压紧辊26位于导向轮24的下方，导向架25位于导向轮24和压紧辊26之间；滑动架28通过连接绳282连接有配重块281，连接绳282绕在支架1上设置有滑轮283上。具体的，在配重块281的作用下，可以确保压紧辊26压在收卷盘3上，而绕在导向轮24上的打包带10通过导向架25缠绕在收卷盘3上，可以确保打包带10能够顺序缠绕，确保打包带10的缠绕质量。又进一步的，为了准确控制电机41的转速，确保打包带10能够更加均匀的缠绕收卷，摆动臂51的转轴上还连接有角度传感器55，本实施例打包带收卷机还设置有控制单元7；角度传感器55检测摆动臂51的转动角度信号并传给控制单元7，控制单元7控制电机41的转速。具体的，控制单元7根据检测到的摆动臂51的转动角度信号，判断电机41的转速快慢，从而控制电机41的转速维持在合理的范围内，确保打包带10能够更加均匀的缠绕收卷。另外，本实施例中的支架1上设置有电子尺29，电子尺29的电刷291固定滑动架28上；电子尺29检测导向轮24的位移信号并传给控制单元7，控制单元7控制电机41的转速。具体的，收卷盘3在收卷打包带10的过程中，随着打包带10缠绕圈数的增大，缠绕在收卷盘3上的打包带10的直径逐渐增大，在此过程中，压紧辊26将带动滑动架28向后推移，此时，电子尺29将导向轮24的位移信号发给控制单元7，控制单元7将间接获知收卷盘3缠绕的打包带10的外部直径，从而控制电机41的转动在合理的范围内。

更进一步的，本实施例中的收卷盘3包括前盘31、中盘32和后盘33，中盘32位于前盘31和后盘33之间，并且中盘32与前盘31和后盘33之间留有间隔（未图示），间隔处设置有环形弹簧34，前盘31与后盘33之间设置有第二气缸35，后盘33与中盘32之间设置有复位弹簧36。具体的，收卷盘3采用复位弹簧36自身可张开、收缩的特性把纸筒均匀的胀紧收卷盘3上。收卷盘3的前盘31、中盘32、后盘33均设置有一斜面倒角，使前盘31和中盘32之间，中盘32和后盘33之间形成V型槽，并且在前盘31和中盘32之间，中盘32和后盘33之间都有适当的间隔，正好把环形弹簧34卡在V型槽间。当把纸筒套在收卷盘3上后通过收卷盘3上的第二气缸35回缩带动前盘31移动，前盘31和中盘32之间的间隙变小从而带动中盘32移动，随着前盘31和中盘32之间，中盘32和后盘33之间间隔的减小环形弹簧34被挤压开始移动张开，张开的环形弹簧34外圆在圆周上均匀挤压在纸筒内壁上从而达到均匀胀紧纸筒的目的；卸卷时第二气缸35打开复位弹簧36回弹作用和环形弹簧34回缩作用使前盘31、中盘32恢复到初始位置，环形弹簧34外圆和纸筒内壁脱离纸筒即可卸下。为了使中盘32能够平稳的移动，本实施例中的后盘33上设置有导向柱37，中盘32设置有导向孔（未图示），导向柱37插在导向孔中，复位弹簧36套在导向柱37上。

本实施例打包带收卷机，通过张力机构中摆动臂两端的张紧轮对打包带进行导向，摆动臂受第一气缸推力的作用下始终对张紧轮上的打包带施加设定范围的拉力，并且摆动臂能够克服第一气缸的推力转动以满足在打包带所受拉力变化时，通过转动摆动臂维持打包带所受的拉力在规定的范围内，从而确保打包带的缠绕力度均匀，使收卷盘能够平稳恒定的收卷打包带，避免出现蹋盘和散盘的现象；另外，通过滚珠螺母沿滚珠丝杠移动带动导向轮往复移动，可以确保打包带能够均匀的缠绕在收卷盘上的纸筒上，并且，滚珠螺母的移动范围更大，可以满足不同规格尺寸打包带的要求，实现提高了打包带收卷机的可靠性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种打包带收卷机，包括支架、伺服排线机构、收卷盘、电机和伺服电机，所述收卷盘可转动的连接在支架上，所述电机与所述收卷盘传动连接，其特征在于，还包括：位于所述收卷盘上方的张力控制机构，所述张力控制机构包括摆动臂、设置在所述摆动臂两端部的张紧轮和第一气缸，所述摆动臂铰接在所述支架上，所述第一气缸的一端连接在所述摆动臂的一端部，所述第一气缸的另一端连接在所述支架上；所述伺服排线机构包括滚珠丝杠、滚珠螺母、连接杆和导向轮，所述滚珠丝杠可转动的连接在所述支架上，所述滚珠螺母螺纹连接在所述滚珠丝杠上，所述伺服电机与所述滚珠丝杠传动连接，所述连接杆固定在所述滚珠螺母上，所述连接杆的一端穿过所述支架上开设的第一定位孔并连接有所述导向轮，所述导向轮位于所述收卷盘的一侧；所述收卷盘包括前盘、中盘和后盘，所述中盘位于所述前盘和所述后盘之间，并且所述中盘与所述前盘和所述后盘之间留有间隔，所述间隔处设置有环形弹簧，所述前盘与所述后盘之间设置有第二气缸，所述后盘与所述中盘之间设置有复位弹簧。

2.根据权利要求1所述的打包带收卷机，其特征在于，所述伺服排线机构还包括导轨和滑动连接在所述导轨上的滑动架，所述导轨垂直于所述收卷盘的轴线固定在所述支架上，所述滚珠丝杠可转动的连接在所述滑动架上。

3.根据权利要求2所述的打包带收卷机，其特征在于，所述连接杆的另一端穿过所述滑动架开设的第二定位孔中，所述第一气缸还连接有微动调压阀。

4.根据权利要求2所述的打包带收卷机，其特征在于，所述连接杆的端部上还设置有导向架和压紧辊，所述导向架铰接在所述连接杆上，所述压紧辊位于所述导向轮的下方，所述导向架位于所述导向轮和所述压紧辊之间；所述滑动架通过连接绳连接有配重块，所述连接绳绕在所述支架上设置有滑轮上。

5.根据权利要求4所述的打包带收卷机，其特征在于，所述摆动臂的转轴上还连接有角度传感器，所述打包带收卷机还设置有控制单元；所述角度传感器检测所述摆动臂的转动角度信号并传给所述控制单元，所述控制单元控制所述电机的转速。

6.根据权利要求5所述的打包带收卷机，其特征在于，所述支架上设置有电子尺，所述电子尺的电刷固定所述滑动架上；所述电子尺检测所述导向轮的位移信号并传给所述控制单元，所述控制单元控制所述电机的转速。

7.根据权利要求1所述的打包带收卷机，其特征在于，所述张力控制机构的上方设置有导入机构；所述导入机构包括固定在所述支架的安装架、铰接在所述安装架上的辅助支架、主滚轮和辅助滚轮，所述主滚轮可转动的连接在所述安装架上，所述辅助滚轮可转动的连接在所述辅助支架上，所述辅助滚轮抵靠在所述主滚轮上。

8.根据权利要求1所述的打包带收卷机，其特征在于，所述后盘上设置有导向柱，所述中盘设置有导向孔，所述导向柱插在所述导向孔中。

9.根据权利要求8所述的打包带收卷机，其特征在于，所述复位弹簧套在所述导向柱上。