CN107324143A - 一种弹性带自动卷筒机及卷筒方法 - Google Patents

一种弹性带自动卷筒机及卷筒方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种弹性带自动卷筒机及卷筒方法，包括胚带输送装置和胚带绕带装置，所述胚带输送装置包括一机架，所述机架上设置有若干根通过第一电机驱使转动的滚筒，所述机架后端设置有支架，所述支架顶部设置有通过第一电机驱使转动的方辊，所述支架中部设置有能向上转动的导带架，所述支架中部设置有第一行程开关，所述导带架后部下端设置有拨杆。本发明结构简单，使用方便。

Description

一种弹性带自动卷筒机及卷筒方法
技术领域
本发明属于纺织技术领域，具体涉及一种弹性带自动卷筒机及卷筒方法。
背景技术
目前，高温涤纶染色带的处理是将胚带一一缠绕在一个绕带筒上，然后将整体进行后续工艺处理，目前的绕带设备都是通过一个电机带动一个绕带筒进行转动，电机转速不变，随着胚带缠绕在绕带筒上的半径增大，胚带缠绕的线速度变大，使胚带张力不均匀，开度不一致，导致胚带后续染色不均匀，存在色差，降低产品品质。
在进行缠绕绕带筒之前，需要将堆在一堆的胚带进行整理输送，使之一一分离，现有的整理输送设备都是只能进行一根的传送，胚带从一堆中抽出一根，穿过一导带架，再通过若干根通过电机驱使转动的滚筒进行输送，导带架是固定设置在机架上，由若干根连杆构成，胚带穿过连杆之间的间隙，一旦胚带上有打结等，就会被卡住，但是滚筒继续转动的情况下，胚带会被扯断。因此需要人员一直守着机器，以便及时发现故障，工作强度高，人工成本高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种弹性带自动卷筒机及卷筒方法，它能够提高生产效率，节省人力，结构简单，使用方便。
为解决上述技术问题，本发明的一种技术方案是：一种弹性带自动卷筒机，包括胚带输送装置和胚带绕带装置，所述胚带输送装置包括一机架，所述机架上设置有若干根通过第一电机驱使转动的滚筒，所述机架后端设置有支架，所述支架顶部设置有通过第一电机驱使转动的方辊，所述支架中部设置有能向上转动的导带架，所述支架中部设置有第一行程开关，所述导带架后部下端设置有拨杆，以使胚带带动导带架向上转动时，拨杆触碰第一行程开关，胚带输送装置和胚带绕带装置停止运转；所述胚带绕带装置包括左、右支撑箱体，所述左、右支撑箱体后端之间沿竖直方向均布有若干根分带杆，左、右支撑箱体中部之间设置有左右移动的移动机构，左支撑箱体内前端沿竖直方向均布有与分带杆数量相等的变频电机，所述变频电机的输出端连接有同步转动的左托杆，右支撑箱体内前端沿竖直方向均布有与分线杆数量相等的气缸，气缸的活塞杆上连接有与左托杆相对的右托杆，相对的左、右托杆之间架设有可拆卸并被随左托杆同步转动的绕带筒，所述移动机构上沿竖直方向设置有与分带杆数量相等的导线架，还包括一PLC控制系统，所述PLC控制系统控制第一电机、变频电机、移动机构和气缸的运转。
进一步的，所述导带架包括一铰接在支架上的转轴，还包括一设置在转轴旁侧的支撑杆，所述转轴上均布有若干根搭放在支撑杆上的支杆，支杆前端设置有多根连杆。
进一步的，所述机架上还设置有挤压辊，所述挤压辊包括一通过轴承支架铰接在机架上并通过电机驱使转动的主筒，还包括一压在主筒表面的压筒，所述轴承支架旁侧设置有立柱，立柱上铰接有中间杆，所述压筒铰接在中间杆端部，所述立柱与中间杆之间设置有拉紧弹簧，以使压筒始终压在主筒表面。
进一步的，所述第一电机通过带传动带动滚筒、方辊和主筒转动；所述机架上还均布有若干根将滚筒分隔成若干部分的分隔杆，所述分隔杆位于滚筒与挤压辊之间。
进一步的，所述胚带输送装置还包括一报警器，当拨杆触碰行程开关时，报警器报警。
进一步的，所述移动机构包括一铰接在左、右支撑箱体之间通过一第二电机驱使转动的丝杆，所述丝杆上设置有相匹配的螺母副，所述丝杆旁侧设置有导向杆，所述螺母副上设置有两个夹住导向杆进行滚动的滑轮。
进一步的，所述螺母副上设置有竖杆，所述导线架均布在竖杆上，所述导线架包括若干个导轮，以使胚带经过分带杆后再依次绕过导轮从而缠绕在绕带筒上。
进一步的，所述丝杆旁侧还设置有限位杆，所述限位杆左右两端分别设置有挡块，所述螺母副底部设置有第二行程开关。
进一步的，所述左托杆端部设置有多边形凸部，所述绕带筒左端部端口为与凸部相匹配的多边形孔，所述右托杆端部设置有圆形凸部，绕带筒右端部端口为与之相匹配的圆孔。
为解决上述技术问题，本发明的另一种技术方案是：一种弹性带自动卷筒方法，采用上述的弹性带自动卷筒机，并按以下步骤进行：将多根胚带头部从一堆胚带中抽出，然后一一穿过导带架、方辊、滚筒和挤压辊，再将胚带穿过分带杆、导线架，最后缠绕在绕带筒上，开启第一电机、变频电机、第二电机，胚带从一堆胚带中一一抽拉整理并输送，然后一一缠绕在绕带筒上，随着绕带筒上胚带缠绕的半径增大，通过PLC控制系统控制变频电机降低转速，以保证绕带筒上胚带的张力均匀；如果胚带打结带动导带架上转，拨杆触碰第一行程开关，PLC控制系统控制所有电机停止转动，待操作人员排除故障后重新启用。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本装置能够同时传送多根胚带，出现卡带时能停止运转并报警，不需要人一直盯着，只需要异常时去处理即可；还能够同时进行多根胚带进行绕筒作业，还能保证绕带的时候张力均匀，结构简单，使用方便。
附图说明
图1为本发明实施例中胚带输送装置的结构示意主视图。
图2为本发明实施例中胚带输送装置的结构示意俯视图。
图3为本发明实施例中胚带绕带装置的结构示意主视图。
图4为本发明实施例中胚带绕带装置的结构示意侧视图。
图中标记：1-机架，11-第一电机，12-带传动，13-滚筒，14-分隔杆，2-支架，21-方辊，22-支撑杆，23-第一行程开关，3转轴，31-拨杆，32-支杆，33-连杆，4-主筒，41-压筒，42-中间杆，43-拉紧弹簧，44-立柱，5-左支撑箱体；51-变频电机，52-分带杆，53-左托杆，54-按钮，6-右支撑箱体，61-气缸，62-右托杆，7-丝杆，71-螺母副，72-竖杆，73-导线架，74-导轮，75-第二行程开关，76-限位杆，77-挡块，78-导向杆，79-滑轮，8-绕带筒，9-胚带。
具体实施方式
为了让本发明的上述特征和优点更明显易懂，下面特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
如图1~4所示，一种弹性带自动卷筒机，包括胚带输送装置和胚带绕带装置，所述胚带输送装置包括一机架1，所述机架上设置有若干根通过第一电机11驱使转动的滚筒13，所述机架后端设置有支架2，所述支架顶部设置有通过第一电机驱使转动的方辊21，所述支架中部设置有能向上转动的导带架，所述支架中部设置有第一行程开关23，所述导带架后部下端设置有拨杆31，以使胚带带动导带架向上转动时，拨杆触碰第一行程开关，胚带输送装置和胚带绕带装置停止运转；所述胚带绕带装置包括左、右支撑箱体，所述左、右支撑箱体后端之间沿竖直方向均布有四根分带杆52，左、右支撑箱体中部之间设置有左右移动的移动机构，左支撑箱体5内前端沿竖直方向均布有四个变频电机51，所述变频电机的输出端连接有同步转动的左托杆53，右支撑箱体6内前端沿竖直方向均布有四个气缸61，气缸的活塞杆上连接有与左托杆相对的右托杆62，相对的左、右托杆之间架设有可拆卸并被随左托杆同步转动的绕带筒8，所述移动机构上沿竖直方向设置有与分带杆数量相等的导线架73，还包括一PLC控制系统，所述PLC控制系统控制第一电机、变频电机、移动机构和气缸的运转。
本实施例中，所述导带架包括一铰接在支架上的转轴3，还包括一设置在转轴旁侧的支撑杆22，所述转轴上均布有五根搭放在支撑杆上的支杆32，支杆前端设置有多根连杆33。相邻连杆之间就是作为一根胚带的通道，可以起到防止窜线。
本实施例中，所述机架上还设置有挤压辊，所述挤压辊包括一通过轴承支架铰接在机架上并通过电机驱使转动的主筒4，还包括一压在主筒表面的压筒41，所述轴承支架旁侧设置有立柱44，立柱上铰接有中间杆42，所述压筒铰接在中间杆端部，所述立柱与中间杆之间设置有拉紧弹簧43，以使压筒始终压在主筒表面。
本实施例中，所述第一电机通过带传动12带动滚筒、方辊和主筒转动；所述机架上还均布有若干根将滚筒分隔成若干部分的分隔杆14，所述分隔杆位于滚筒与挤压辊之间。分隔杆将机架上隔成4个让胚带通过的通道，可以起到防止窜线
本实施例中，所述胚带输送装置还包括一报警器，当拨杆触碰行程开关时，报警器报警。这样就不需要人一直盯着机器，只要听到报警声后去排出故障即可。
本实施例中，所述移动机构包括一铰接在1左、右支撑箱体之间通过一第二电机驱使转动的丝杆7，所述丝杆上设置有相匹配的螺母副7，所述丝杆旁侧设置有导向杆78，所述螺母副上设置有两个夹住导向杆进行滚动的滑轮79。
本实施例中，所述螺母副上设置有竖杆72，所述导线架73均布在竖杆上，所述导线架包括若干个导轮74，以使胚带经过分带杆后再依次绕过导轮从而缠绕在绕带筒上。通过一个螺母副同时带动四个导线架左右来回移动，将胚带缠绕在绕带筒上。
本实施例中，所述丝杆旁侧还设置有限位杆76，所述限位杆左右两端分别设置有挡块77，所述螺母副底部设置有第二行程开关75。当第二行程开关触碰到挡块后，第二电机反转。
本实施例中，所述左托杆端部设置有六边形凸部，所述绕带筒左端部端口为与凸部相匹配的六边形孔，所述右托杆端部设置有圆形凸部，绕带筒右端部端口为与之相匹配的圆孔。这样左托杆带动绕带筒转动，右托杆作为一个支撑点。
本实施例中，所述其中一个支撑箱体上设置有分别控制电源、变频电机、第二电机、气缸启闭的按钮54。当然胚带输送装置也有控制第一电机运转的按钮。
一种弹性带自动卷筒方法，采用上述的弹性带自动卷筒机，并按以下步骤进行操作使用：从一堆胚带中抽出四根胚带，一一穿过连杆间隙，然后绕过方辊，在一一绕过滚筒和挤压辊后，开启电机，胚带就被一一整理并输送，一旦某根胚带存在打结，卡住连杆上并带动连杆向上转动，拨杆触碰行程开关，电机停转，报警器报警，操作人员进行处理。将整理输送出的胚带9各自从分带杆上绕过，然后一一缠绕过导轮再缠绕在绕带筒上；通过PLC控制系统预设程序，控制好丝杆转速与变频电机转速的匹配关系，螺母副带动导线架左右移动，当螺母副底部行程开关触碰到挡块时，第二电机反转，变频电机慢慢减慢转速，保证绕带筒的上的胚带缠绕随着半径的增大，其张力的均匀一致。
安装绕带筒时，先让气缸活塞杆后退，然后绕带筒左端插入左托杆，再启动气缸让右托杆插入绕带筒右端。后退活塞杆即可卸载下绕带筒。
本卷筒机，采用活动导带架、行程开关实现胚带打结时自动停机报警，无需人员守着机器，工人工作强度低，降低人工成本，输送4根带子效率高；同时采用四个绕带筒，生产效率高，节省人工成本，通过变频电机自动微调绕带筒的转速，使胚带的线速度不变，张力均匀，开度一致，避免胚带后续染色不均匀，消除色差，提高产品品质。提高了生产效率，理论上一天24小时产量大概为288公斤。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员但凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做任何简单的修改、均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种弹性带自动卷筒机，其特征在于：包括胚带输送装置和胚带绕带装置，所述胚带输送装置包括一机架，所述机架上设置有若干根通过第一电机驱使转动的滚筒，所述机架后端设置有支架，所述支架顶部设置有通过第一电机驱使转动的方辊，所述支架中部设置有能向上转动的导带架，所述支架中部设置有第一行程开关，所述导带架后部下端设置有拨杆，以使胚带带动导带架向上转动时，拨杆触碰第一行程开关，胚带输送装置和胚带绕带装置停止运转；所述胚带绕带装置包括左、右支撑箱体，所述左、右支撑箱体后端之间沿竖直方向均布有若干根分带杆，左、右支撑箱体中部之间设置有左右移动的移动机构，左支撑箱体内前端沿竖直方向均布有与分带杆数量相等的变频电机，所述变频电机的输出端连接有同步转动的左托杆，右支撑箱体内前端沿竖直方向均布有与分线杆数量相等的气缸，气缸的活塞杆上连接有与左托杆相对的右托杆，相对的左、右托杆之间架设有可拆卸并被随左托杆同步转动的绕带筒，所述移动机构上沿竖直方向设置有与分带杆数量相等的导线架，还包括一PLC控制系统，所述PLC控制系统控制第一电机、变频电机、移动机构和气缸的运转。
2.根据权利要求1所述的弹性带自动卷筒机，其特征在于：所述导带架包括一铰接在支架上的转轴，还包括一设置在转轴旁侧的支撑杆，所述转轴上均布有若干根搭放在支撑杆上的支杆，支杆前端设置有多根连杆。
3.根据权利要求1所述的弹性带自动卷筒机，其特征在于：所述机架上还设置有挤压辊，所述挤压辊包括一通过轴承支架铰接在机架上并通过电机驱使转动的主筒，还包括一压在主筒表面的压筒，所述轴承支架旁侧设置有立柱，立柱上铰接有中间杆，所述压筒铰接在中间杆端部，所述立柱与中间杆之间设置有拉紧弹簧，以使压筒始终压在主筒表面。
4.根据权利要求3所述的弹性带自动卷筒机，其特征在于：所述第一电机通过带传动带动滚筒、方辊和主筒转动；所述机架上还均布有若干根将滚筒分隔成若干部分的分隔杆，所述分隔杆位于滚筒与挤压辊之间。
5.根据权利要求1所述的弹性带自动卷筒机，其特征在于：所述胚带输送装置还包括一报警器，当拨杆触碰行程开关时，报警器报警。
6.根据权利要求1所述的弹性带自动卷筒机，其特征在于：所述移动机构包括一铰接在左、右支撑箱体之间通过一第二电机驱使转动的丝杆，所述丝杆上设置有相匹配的螺母副，所述丝杆旁侧设置有导向杆，所述螺母副上设置有两个夹住导向杆进行滚动的滑轮。
7.根据权利要求1所述的弹性带自动卷筒机，其特征在于：所述螺母副上设置有竖杆，所述导线架均布在竖杆上，所述导线架包括若干个导轮，以使胚带经过分带杆后再依次绕过导轮从而缠绕在绕带筒上。
8.根据权利要求1所述的弹性带自动卷筒机，其特征在于：所述丝杆旁侧还设置有限位杆，所述限位杆左右两端分别设置有挡块，所述螺母副底部设置有第二行程开关。
9.根据权利要求1所述的弹性带自动卷筒机，其特征在于：所述左托杆端部设置有多边形凸部，所述绕带筒左端部端口为与凸部相匹配的多边形孔，所述右托杆端部设置有圆形凸部，绕带筒右端部端口为与之相匹配的圆孔。
10.一种弹性带自动卷筒方法，其特征在于，采用如权利要求4所述的弹性带自动卷筒机，并按以下步骤进行：将多根胚带头部从一堆胚带中抽出，然后一一穿过导带架、方辊、滚筒和挤压辊，再将胚带穿过分带杆、导线架，最后缠绕在绕带筒上，开启第一电机、变频电机、第二电机，胚带从一堆胚带中一一抽拉整理并输送，然后一一缠绕在绕带筒上，随着绕带筒上胚带缠绕的半径增大，通过PLC控制系统控制变频电机降低转速，以保证绕带筒上胚带的张力均匀；如果胚带打结带动导带架上转，拨杆触碰第一行程开关，PLC控制系统控制所有电机停止转动，待操作人员排除故障后重新启用。
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