CN103420214B - 一种臂式柔性带料捆状绕制方法 - Google Patents
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Abstract
一种臂式柔性带料捆状绕制方法，包括以下步骤：制布机或者放料机放料，将放出的柔性带料依次引入功能滑轮组、两个带料截面扭转滑轮、导出滑轮和气涨轴组件，将柔性带料的起始端粘结在气涨轴组件上，启动绕制机，驱动电机带动气涨轴组件旋转，逐渐拉紧柔性带料，使动滑轮处于其总运动行程的中间位置，启动制布机或者放料机，导出滑轮安装板的运动引起导出滑轮与动滑轮之间柔性带料的长度发生变化，动滑轮根据柔性带料长度的变化产生相应的运动，控制系统根据传感器产生的电信号调整驱动电机的转速，使动滑轮始终处于其总运动行程的中间位置，直至绕制完成；本发明过程简单，受力均衡，在绕制过程中能够有效的避免带料产生褶皱。
Description
技术领域
本发明涉及一种绕制方法，具体的说是涉及一种臂式柔性带料捆状绕制方法。
背景技术
目前，现有的柔性带料如制作“尿不湿”内吸附层的材料；由无纺布、绒毛浆和吸水树脂等组成，在生产的制作和使用过程，需要将带料绕制成盘状或捆状。而且，在绕制过程中必须控制柔性带料内的张力。
因为，如果张力过小，绕制成盘状或捆状之后容易松散，影响运输、储存以及使用。但如张力过大，则将影响柔性带料的截面形状以及尺寸，甚至拉断该带料。所以，在柔性带料的绕制过程中，应该根据使用要求，控制绕制过程中柔性带料的张力。
发明内容
本发明为了解决上述的技术问题，提供一种臂式柔性带料捆状绕制方法，其过程简单，受力均衡，在绕制过程中能够有效的避免带料产生褶皱。
本发明所采用的技术方案是：一种臂式柔性带料捆状绕制方法，包括以下步骤：
步骤一：使用制布机或放料机先将柔性带料放出一定的长度，然后制布机或放料机停止工作；
步骤二：将步骤一放出的柔性带料依次引入设置在绕制机主体上的用于调整张力的功能滑轮组、用于扭转柔性带料的第一带料截面扭转滑轮、用于扭转柔性带料的第二带料截面扭转滑轮、引导柔性带料绕制的导出滑轮和卷绕柔性带料的气涨轴组件，并用胶带将柔性带料的起始端粘结在气涨轴组件上；
步骤三：步骤二完成后，启动绕制机，驱动电机带动气涨轴组件旋转，逐渐拉紧柔性带料至功能滑轮组中的动滑轮处于其总运动行程的中间位置时，柔性带料的内部张力符合绕制工艺要求，绕制机的绕制准备工作完成；
步骤四：步骤三完成后，同时启动制布机或者放料机，以及绕制机，柔性带料绕制开始；
步骤五：柔性带料在绕制的过程中，在驱动装置的驱动下，设置在绕制机主体上的导出滑轮安装板沿气涨轴组件的轴线往复运动，设置在导出滑轮安装板上的导出滑轮随导出滑轮安装板的往复运动，引起导出滑轮与动滑轮之间柔性带料的长度发生变化，功能滑轮组中的动滑轮根据柔性带料的长度的变化向相应的方向运动，控制系统根据功能滑轮组中传感器产生的电信号，判断动滑轮相对于其总运动行程中间位置的运动方向，并据此调整驱动电机的转速，使功能滑轮组中的动滑轮在绕制过程中始终处在回复其总运动行程的中间位置的运动状态，直至绕制完成。
所述的第一带料截面扭转滑轮组和第二带料截面扭转滑轮组均包括两个用于夹持柔性带料的滑轮，功能滑轮组输出的柔性带料在第一带料截面扭转滑轮组和第二带料截面扭转滑轮之间扭转90°。
所述的第一带料截面扭转滑轮组和第二带料截面扭转滑轮组均包括一个滑轮，功能滑轮组输出的柔性带料经第一带料截面扭转滑轮组翻转180°后，再由第二带料截面扭转滑轮组逆向翻转180°。
所述的功能滑轮组包括一个动滑轮，所述动滑轮两侧分别设置有至少一个定滑轮。
所述的动滑轮设置在摆臂的一端，摆臂通过一根气涨轴组件设置在绕制机主体上，所述气涨轴组件上连接有用以产生电信号的角位移传感器。
所述的动滑轮设置在一条直线轨道上，并且动滑轮上连接有用以产生电信号的直线位移传感器。
所述动滑轮的两侧各有任意一个定滑轮连接有产生电信号的旋转编码器。
所述的角位移传感器、直线位移传感器或者旋转编码器可以由多个行程开关组成的位移标志系统代替。
本发明的有益效果：本发明在绕制过程中气涨轴组件只是旋转而不需要移动，能够有效降低驱动电机的功耗，本发明柔性带料在两个扭转滑轮组之间扭转一定角度能够有效避免带料产生褶皱，本发明在绕制过程中利用功能滑轮组储存或者释放带料，能够有效保证带料受力均衡以避免带料在绕制过程中变形甚至断裂。
附图说明
图1为本发明待绕柔性带料扭转90°使用设备的结构示意图；
图2为本发明待绕柔性带料扭转180°使用设备的结构示意图；
图3为本发明中动滑轮连接角位移传感器的结构示意图；
图4为本发明中动滑轮连接直线位移传感器的结构示意图；
图5为本发明中定滑轮连接旋转编码器的结构示意图；
图6为本发明中功能滑轮组结构示意图；
图中标记：1、绕制机主体，2、功能滑轮组，3、第一带料截面扭转滑轮组，4、第二带料截面扭转滑轮组，5、导出滑轮，6、气涨轴组件，7、动滑轮，8、定滑轮，9、角位移传感器，10、直线位移传感器，11、旋转编码器，12、导出滑轮安装板，13、摆臂。
具体实施方式
如图所示，一种臂式柔性带料捆状绕制方法，包括以下步骤：
步骤一：使用制布机或放料机先将柔性带料放出一定的长度，然后制布机或放料机停止工作；
步骤二：将步骤一放出的柔性带料依次引入设置在绕制机主体1上的用于调整张力的功能滑轮组2、用于扭转柔性带料的第一带料截面扭转滑轮3、用于扭转柔性带料的第二带料截面扭转滑轮4、引导柔性带料绕制的导出滑轮5和卷绕柔性带料的气涨轴组件6，并用胶带将柔性带料的起始端粘结在气涨轴组件6上；
步骤三：步骤二完成后，启动绕制机，驱动电机带动气涨轴组件6旋转，逐渐拉紧柔性带料至功能滑轮组2中的动滑轮7处于其总运动行程的中间位置时，柔性带料的内部张力符合绕制工艺要求，绕制机的绕制准备工作完成；
步骤四：步骤三完成后，同时启动制布机或者放料机，以及绕制机，柔性带料绕制开始；
步骤五：柔性带料在绕制的过程中，在驱动装置的驱动下，设置在绕制机主体1上的导出滑轮安装板12沿气涨轴组件6的轴线往复运动，设置在导出滑轮安装板12上的导出滑轮5随导出滑轮安装板12的往复运动，引起导出滑轮5与动滑轮7之间柔性带料的长度发生变化，功能滑轮组2中的动滑轮7根据柔性带料的长度的变化向相应的方向运动，控制系统根据功能滑轮组2中传感器产生的电信号，判断动滑轮相对于其总运动行程中间位置的运动方向，并据此调整驱动电机的转速，使功能滑轮组2中的动滑轮7在绕制过程中始终处在回复其总运动行程的中间位置的运动状态，直至绕制完成。
本发明中使用制布机或者放料机进行放料，在步骤四中，制布机或者放料机要与绕制机同时进行启动。
本发明中根据第一带料截面扭转滑轮组3和第二带料截面扭转滑轮组4的结构，柔性带料在这两组带料截面扭转滑轮之间存在两种扭转角度：
（1）所述的第一带料截面扭转滑轮组3和第二带料截面扭转滑轮组4均包括两个用于夹持柔性带料的滑轮，功能滑轮组2输出的柔性带料在第一带料截面扭转滑轮组3和第二带料截面扭转滑轮4之间扭转90°；
（2）所述的第一带料截面扭转滑轮组3和第二带料截面扭转滑轮组4均包括一个滑轮，功能滑轮组2输出的柔性带料经第一带料截面扭转滑轮组3翻转180°后，再由第二带料截面扭转滑轮组4逆向翻转180°；
本发明中功能滑轮组2包括三种设置方式：
（1）所述的功能滑轮组2包括一个动滑轮7，所述动滑轮7两侧分别设置有至少一个定滑轮8，所述的动滑轮7设置在摆臂13的一端，摆臂13通过一根气涨轴组件设置在绕制机主体1上，所述气涨轴组件上连接有用以产生电信号的角位移传感器9；
（2）所述的动滑轮7设置在一条直线轨道上，并且动滑轮7上连接有用以产生电信号的直线位移传感器10；
（3）所述动滑轮7的两侧各有任意一个定滑轮8连接有产生电信号的旋转编码器11。
本发明中功能滑轮组2起到控制柔性带料张力的作用，功能滑轮组1中的动滑轮7的运动轨迹可以是直线也可以是圆弧形的。
本发明中角位移传感器9、旋转编码器11和直线位移传感器10均可以由行程开关组成的位移标志系统代替，位移标志系统包括2种组成形式：（1）在功能滑轮组1中的动滑轮7的运动总行程的中间位置和两个极限位置各装一个行程开关，极限位置和中间位置之间还可以设置多个行程开关，中间位置的行程开关用于确定动滑轮7是否处于其总行程的中间位置，两个极限开关的安装有效的确定了动滑轮7相对用的极限位置，当动滑轮7位于极限位置时，柔性带料处于最紧张或者最松弛的状态，控制系统发出停止绕制的信号，绕制工作停止，避免拉断带料或带料缠绕；（2）在功能滑轮组2中的动滑轮7的运动总行程的中间位置设置一个行程开关，以便控制系统判别之用，该行程开关与动滑轮7上连接的相应的位移传感器共同传输动滑轮7的运动状态，控制系统根据行程开关和相应的传感器的信号调整气涨轴组件6的转速。
所述的角位移传感器9还可以由旋转编码器代替，所述的直线位移传感器10还可以采用光栅尺，光栅尺包括绝对值式光栅尺和增量式光栅尺。
实施例一
本发明在绕制过程中，柔性带料先经过制布机或者放料机放出一定的长度后关闭制布机或者放料机，放出的柔性带料起始端依次通过功能滑轮组2、第一带料截面扭转滑轮组3、第二带料截面扭转滑轮组4和导出滑轮5后用胶带粘结至气涨轴组件6上，导出滑轮设置在导出滑轮安装板12上，导出滑轮安装板12设置在绕制机主体1上，柔性带料在第一带料截面扭转滑轮组3第二带料截面扭转滑轮组4之间扭转90°，柔性带料起始端粘结到气涨轴组件6上后，启动绕制机主体1，驱动电机控制气涨轴组件6旋转，使得带料逐渐拉紧，控制系统检测到动滑轮7处于其总行程的中间位置时，给出“带料绕制准备完毕”信号，并且绕制机也停止工作，然后同时启动绕制机以及需要放料的制布机或者放料机，制布机或者放料机开始放料，绕制机开始绕制带料，所述功能滑轮组2中的动滑轮7两侧分别设有多个定滑轮8，所述的动滑轮7设置在摆臂13的一端，摆臂13的另一端通过一根连接轴设置在绕制机主体6上，所述的连接轴穿设在绕制机主体1上，所述的连接轴连接有角位移传感器9，角位移传感器9与控制系统连接，导出滑轮安装板12在绕制过程中的运动带动导出滑轮5和动滑轮7之间的柔性带料的长度发生变化，柔性带料长度的变化引起功能滑轮组2中的动滑轮7向相应的方向运动，控制系统根据角位移传感器9的电信号来控制气涨轴组件6的转速，使绕制过程中动滑轮7始终处于向自己总行程中间位置的方向运动，以便控制绕制过程中的张力。
实施例二
本发明在绕制过程中，柔性带料先经过制布机或者放料机放出一定的长度后关闭制布机或者放料机，放出的柔性带料起始端依次通过功能滑轮组2、第一带料截面扭转滑轮组3、第二带料截面扭转滑轮组4和导出滑轮5后用胶带粘结至气涨轴组件6上，导出滑轮设置在导出滑轮安装板12上，导出滑轮安装板12设置在绕制机主体1上，柔性带料在第一带料截面扭转滑轮组3第二带料截面扭转滑轮组4之间扭转180°，柔性带料起始端粘结到气涨轴组件6上后，启动绕制机主体1，驱动电机控制气涨轴组件6旋转，启动绕制机主体1，驱动电机控制气涨轴组件6旋转，使得带料逐渐拉紧，控制系统检测到动滑轮7处于其总行程的中间位置时，给出“带料绕制准备完毕”信号，并且绕制机也停止工作，然后同时启动绕制机以及需要放料的制布机或者放料机，制布机或者放料机开始放料，绕制机开始绕制带料，所述功能滑轮组2中的动滑轮7两侧分别设有多个定滑轮8，所述的动滑轮7设置在摆臂13的一端，摆臂13的另一端通过一根连接轴设置在绕制机主体6上，所述的连接轴穿设在绕制机主体1上，所述的动滑轮7的运动轨迹上设置有位移标志系统，位移标志系统与控制系统连接，所述的位移标志系统由两个以上的行程开关组成，在使用行程开关时至少要在动滑轮7的运动总行程的中间位置以及两端的极限位置上分别设置一个行程开关，中间位置的行程开关用于确定动滑轮7是否处于其总行程的中间位置，两个极限开关的安装有效的确定了动滑轮7相对用的极限位置，当动滑轮7位于极限位置时，柔性带料处于最紧张或者最松弛的状态，控制系统发出停止绕制的信号，绕制工作停止，避免拉断带料或带料缠绕，导出滑轮安装板12在绕制过程中的运动带动导出滑轮5和动滑轮7之间的柔性带料的长度发生变化，柔性带料长度的变化引起功能滑轮组2中的动滑轮7向相应的方向运动，控制系统根据行程开关的信号来控制气涨轴组件6的转速，使绕制过程中动滑轮7始终处于向自己总行程中间位置的方向运动，以便控制绕制过程中的张力。
实施例三
本发明在绕制过程中，柔性带料先经过制布机或者放料机放出一定的长度后关闭制布机或者放料机，放出的柔性带料起始端依次通过功能滑轮组2、第一带料截面扭转滑轮组3、第二带料截面扭转滑轮组4和导出滑轮5后用胶带粘结至气涨轴组件6上，导出滑轮设置在导出滑轮安装板12上，导出滑轮安装板12设置在绕制机主体1上，柔性带料在第一带料截面扭转滑轮组3第二带料截面扭转滑轮组4之间扭转90°，柔性带料起始端粘结到气涨轴组件6上后，启动绕制机主体1，驱动电机控制气涨轴组件6旋转，启动绕制机主体1，驱动电机控制气涨轴组件6旋转，使得带料逐渐拉紧，控制系统检测到动滑轮7处于其总行程的中间位置时，给出“带料绕制准备完毕”信号，并且绕制机也停止工作，然后同时启动绕制机以及需要放料的制布机或者放料机，制布机或者放料机开始放料，绕制机开始绕制带料，所述功能滑轮组2中的动滑轮7两侧分别设有多个定滑轮8，所述的动滑轮7设置在一条直线轨道上，直线导轨上设置有能够在其上自由滑动的滑块，动滑轮7通过过渡板设置在滑块上，滑块上连接有直线位移传感器10，直线位移传感器10与控制系统连接，导出滑轮安装板12在绕制过程中的运动带动导出滑轮5和动滑轮7之间的柔性带料的长度发生变化，柔性带料长度的变化引起功能滑轮组2中的动滑轮7向相应的方向运动，控制系统根据角位移传感器9的电信号来控制气涨轴组件6的转速，使绕制过程中动滑轮7始终处于向自己总行程中间位置的方向运动，以便控制绕制过程中的张力。
实施例四
本发明在绕制过程中，柔性带料先经过制布机或者放料机放出一定的长度后关闭制布机或者放料机，放出的柔性带料起始端依次通过功能滑轮组2、第一带料截面扭转滑轮组3、第二带料截面扭转滑轮组4和导出滑轮5后用胶带粘结至气涨轴组件6上，导出滑轮设置在导出滑轮安装板12上，导出滑轮安装板12设置在绕制机主体1上，柔性带料在第一带料截面扭转滑轮组3第二带料截面扭转滑轮组4之间扭转90°，柔性带料起始端粘结到气涨轴组件6上后，启动绕制机主体1，驱动电机控制气涨轴组件6旋转，使得带料逐渐拉紧，控制系统检测到动滑轮7处于其总行程的中间位置时，给出“带料绕制准备完毕”信号，并且绕制机也停止工作，然后同时启动绕制机以及需要放料的制布机或者放料机，制布机或者放料机开始放料，绕制机开始绕制带料，所述功能滑轮组2中的动滑轮7两侧分别设有多个定滑轮8，所述的动滑轮7设置在一条直线轨道上，直线导轨上设置有能够在其上自由滑动的滑块，动滑轮7通过过渡板设置在滑块上，滑块上连接有直线位移传感器10，同时在动滑轮7的运动总行程的中间位置上设置有一个行程开关，直线位移传感器10和行程开关均与控制系统连接，导出滑轮安装板12在绕制过程中的运动带动导出滑轮5和动滑轮7之间的柔性带料的长度发生变化，柔性带料长度的变化引起功能滑轮组2中的动滑轮7向相应的方向运动，控制系统根据直线位移传感器10和行程开关的电信号来控制气涨轴组件6的转速，使绕制过程中动滑轮7始终处于向自己总行程中间位置的方向运动，以便控制绕制过程中的张力。
实施例五
本发明在绕制过程中，柔性带料先经过制布机或者放料机放出一定的长度后关闭制布机或者放料机，放出的柔性带料起始端依次通过功能滑轮组2、第一带料截面扭转滑轮组3、第二带料截面扭转滑轮组4和导出滑轮5后用胶带粘结至气涨轴组件6上，导出滑轮设置在导出滑轮安装板12上，导出滑轮安装板12设置在绕制机主体1上，柔性带料在第一带料截面扭转滑轮组3第二带料截面扭转滑轮组4之间扭转180°，柔性带料起始端粘结到气涨轴组件6上后，启动绕制机主体1，驱动电机控制气涨轴组件6旋转，启动绕制机主体1，驱动电机控制气涨轴组件6旋转，使得带料逐渐拉紧，控制系统检测到动滑轮7处于其总行程的中间位置时，给出“带料绕制准备完毕”信号，并且绕制机也停止工作，然后同时启动绕制机以及需要放料的制布机或者放料机，制布机或者放料机开始放料，绕制机开始绕制带料，所述功能滑轮组2中的动滑轮7两侧分别设有多个定滑轮8，在分别位于动滑轮7两侧的两个定滑轮8上分别连接有旋转编码器11，动滑轮7两侧的定滑轮8连接的旋转编码器11均与控制系统连接，导出滑轮安装板12在绕制过程中的运动带动导出滑轮5和动滑轮7之间的柔性带料的长度发生变化，柔性带料长度的变化引起功能滑轮组2中的动滑轮7向相应的方向运动，控制系统根据旋转编码器11的电信号差来控制气涨轴组件6的转速，使绕制过程中动滑轮7始终处于向自己总行程中间位置的方向运动，以便控制绕制过程中的张力。
实施例六
本发明在绕制过程中，柔性带料先经过制布机或者放料机放出一定的长度后关闭制布机或者放料机，放出的柔性带料起始端依次通过功能滑轮组2、第一带料截面扭转滑轮组3、第二带料截面扭转滑轮组4和导出滑轮5后用胶带粘结至气涨轴组件6上，导出滑轮设置在导出滑轮安装板12上，导出滑轮安装板12设置在绕制机主体1上，柔性带料在第一带料截面扭转滑轮组3第二带料截面扭转滑轮组4之间扭转90°，柔性带料起始端粘结到气涨轴组件6上后，启动绕制机主体1，驱动电机控制气涨轴组件6旋转，启动绕制机主体1，驱动电机控制气涨轴组件6旋转，使得带料逐渐拉紧，控制系统检测到动滑轮7处于其总行程的中间位置时，给出“带料绕制准备完毕”信号，并且绕制机也停止工作，然后同时启动绕制机以及需要放料的制布机或者放料机，制布机或者放料机开始放料，绕制机开始绕制带料，所述功能滑轮组2中的动滑轮7两侧分别设有一个定滑轮8，定滑轮8的两侧分别增设有辅助滑轮，此时第一带料截面扭转滑轮组3和第二带料截面扭转滑轮组4形成的平面与功能滑轮组2呈双层设置，在分别位于动滑轮7两侧的两个定滑轮8或者辅助滑轮上分别连接有旋转编码器11，动滑轮7两侧的定滑轮8或者辅助滑轮连接的旋转编码器11均与控制系统连接，导出滑轮安装板12在绕制过程中的运动带动导出滑轮5和动滑轮7之间的柔性带料的长度发生变化，柔性带料长度的变化引起功能滑轮组2中的动滑轮7向相应的方向运动，控制系统根据旋转编码器11的电信号差来控制气涨轴组件6的转速，使绕制过程中动滑轮7始终处于向自己总行程中间位置的方向运动，以便控制绕制过程中的张力。
实施例七
本发明在绕制过程中，柔性带料先经过制布机或者放料机放出一定的长度后关闭制布机或者放料机，放出的柔性带料起始端依次通过功能滑轮组2、第一带料截面扭转滑轮组3、第二带料截面扭转滑轮组4和导出滑轮5后用胶带粘结至气涨轴组件6上，导出滑轮设置在导出滑轮安装板12上，导出滑轮安装板12设置在绕制机主体1上，柔性带料在第一带料截面扭转滑轮组3第二带料截面扭转滑轮组4之间扭转180°，柔性带料起始端粘结到气涨轴组件6上后，启动绕制机主体1，驱动电机控制气涨轴组件6旋转，启动绕制机主体1，驱动电机控制气涨轴组件6旋转，使得带料逐渐拉紧，控制系统检测到动滑轮7处于其总行程的中间位置时，给出“带料绕制准备完毕”信号，并且绕制机也停止工作，然后同时启动绕制机以及需要放料的制布机或者放料机，制布机或者放料机开始放料，绕制机开始绕制带料，所述功能滑轮组2中的动滑轮7两侧分别设有一个定滑轮8，所述的动滑轮7设置在一条直线轨道上，直线导轨上设置有能够在其上自由滑动的滑块，动滑轮7通过过渡板设置在滑块上，滑块上连接有光栅尺，导出滑轮安装板12在绕制过程中的运动带动导出滑轮5和动滑轮7之间的柔性带料的长度发生变化，柔性带料长度的变化引起功能滑轮组2中的动滑轮7向相应的方向运动，控制系统根据光栅尺的电信号差来控制气涨轴组件6的转速，使绕制过程中动滑轮7始终处于向自己总行程中间位置的方向运动，以便控制绕制过程中的张力。
实施例八
本发明在绕制过程中，柔性带料先经过制布机或者放料机放出一定的长度后关闭制布机或者放料机，放出的柔性带料起始端依次通过功能滑轮组2、第一带料截面扭转滑轮组3、第二带料截面扭转滑轮组4和导出滑轮5后用胶带粘结至气涨轴组件6上，导出滑轮设置在导出滑轮安装板12上，导出滑轮安装板12设置在绕制机主体1上，柔性带料在第一带料截面扭转滑轮组3第二带料截面扭转滑轮组4之间扭转90°，柔性带料起始端粘结到气涨轴组件6上后，启动绕制机主体1，驱动电机控制气涨轴组件6旋转，启动绕制机主体1，驱动电机控制气涨轴组件6旋转，使得带料逐渐拉紧，控制系统检测到动滑轮7处于其总行程的中间位置时，给出“带料绕制准备完毕”信号，并且绕制机也停止工作，然后同时启动绕制机以及需要放料的制布机或者放料机，制布机或者放料机开始放料，绕制机开始绕制带料，所述功能滑轮组2中的动滑轮7两侧分别设有一个定滑轮8，所述的动滑轮7设置在摆臂13的一端，摆臂13的另一端通过一根连接轴设置在绕制机主体1上，所述的连接轴穿设在绕制机主体1上，所述的连接轴连接有旋转编码器，旋转编码器与控制系统连接，导出滑轮安装板12在绕制过程中的运动带动导出滑轮5和动滑轮7之间的柔性带料的长度发生变化，柔性带料长度的变化引起功能滑轮组2中的动滑轮7向相应的方向运动，控制系统根据旋转编码器的电信号差来控制气涨轴组件6的转速，使绕制过程中动滑轮7始终处于向自己总行程中间位置的方向运动，以便控制绕制过程中的张力。
实施例九
本发明在绕制过程中，柔性带料先经过制布机或者放料机放出一定的长度后关闭制布机或者放料机，放出的柔性带料起始端依次通过功能滑轮组2、第一带料截面扭转滑轮组3、第二带料截面扭转滑轮组4和导出滑轮5后用胶带粘结至气涨轴组件6上，导出滑轮设置在导出滑轮安装板12上，导出滑轮安装板12设置在绕制机主体1上，柔性带料在第一带料截面扭转滑轮组3第二带料截面扭转滑轮组4之间扭转180°，柔性带料起始端粘结到气涨轴组件6上后，启动绕制机主体1，驱动电机控制气涨轴组件6旋转，启动绕制机主体1，驱动电机控制气涨轴组件6旋转，使得带料逐渐拉紧，控制系统检测到动滑轮7处于其总行程的中间位置时，给出“带料绕制准备完毕”信号，并且绕制机也停止工作，然后同时启动绕制机以及需要放料的制布机或者放料机，制布机或者放料机开始放料，绕制机开始绕制带料，所述功能滑轮组2中的动滑轮7两侧分别设有一个定滑轮8，所述的动滑轮7设置在摆臂13的一端，摆臂13的另一端通过一根连接轴设置在绕制机主体1上，所述的连接轴穿设在绕制机主体1上，所述的连接轴连接有角位移传感器9，同时在动滑轮7的运动总行程的中间位置上设置有一个行程开关，角位移传感器9和行程开关均与控制系统连接，导出滑轮安装板12在绕制过程中的运动带动导出滑轮5和动滑轮7之间的柔性带料的长度发生变化，柔性带料长度的变化引起功能滑轮组2中的动滑轮7向相应的方向运动，控制系统根据角位移传感器9和行程开关的电信号差来控制气涨轴组件6的转速，使绕制过程中动滑轮7始终处于向自己总行程中间位置的方向运动，以便控制绕制过程中的张力。
柔性带料较宽时，使用带料切割轮将柔性带料切割成多条后由卷出轮导出，每条切割后的柔性带料对应一台绕制机主体进行绕制。
本发明在绕制过程中气涨轴组件只是旋转而不需要移动，能够有效降低驱动电机的功耗，本发明待绕柔性带料在两个扭转滑轮组之间进行翻转或者扭转一定角度能够有效避免带料产生褶皱，本发明在绕制过程中利用功能滑轮组储存或者释放带料，能够有效保证带料受力均衡以避免带料在绕制过程中变形甚至断裂。
Claims (8)
1.一种臂式柔性带料捆状绕制方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一：使用制布机或放料机先将柔性带料放出一定的长度，然后制布机或放料机停止工作；
步骤二：将步骤一放出的柔性带料依次引入设置在绕制机主体（1）上的用于调整张力的功能滑轮组（2）、用于扭转柔性带料的第一带料截面扭转滑轮组（3）、用于扭转柔性带料的第二带料截面扭转滑轮组（4）、引导柔性带料绕制的导出滑轮（5）和卷绕柔性带料的气涨轴组件（6），并用胶带将柔性带料的起始端粘结在气涨轴组件（6）上；
步骤三：步骤二完成后，启动绕制机，驱动电机带动气涨轴组件（6）旋转，逐渐拉紧柔性带料至功能滑轮组（2）中的动滑轮（7）处于其总运动行程的中间位置时，柔性带料的内部张力符合绕制工艺要求，绕制机的绕制准备工作完成；
步骤四：步骤三完成后，同时启动制布机或者放料机，以及绕制机，柔性带料绕制开始；
步骤五：柔性带料在绕制的过程中，在驱动装置的驱动下，设置在绕制机主体（1）上的导出滑轮安装板（12）沿气涨轴组件（6）的轴线往复运动，设置在导出滑轮安装板（12）上的导出滑轮（5）随导出滑轮安装板（12）的往复运动，引起导出滑轮（5）与动滑轮（7）之间柔性带料的长度发生变化，功能滑轮组（2）中的动滑轮（7）根据柔性带料的长度的变化向相应的方向运动，控制系统根据功能滑轮组（2）中传感器产生的电信号，判断动滑轮相对于其总运动行程中间位置的运动方向，并据此调整驱动电机的转速，使功能滑轮组（2）中的动滑轮（7）在绕制过程中始终处在回复其总运动行程的中间位置的运动状态，直至绕制完成。
2.如权利要求1所述的一种臂式柔性带料捆状绕制方法，其特征在于：所述的第一带料截面扭转滑轮组（3）和第二带料截面扭转滑轮组（4）均包括两个用于夹持柔性带料的滑轮，功能滑轮组（2）输出的柔性带料在第一带料截面扭转滑轮组（3）和第二带料截面扭转滑轮组（4）之间扭转90°。
3.如权利要求1所述的一种臂式柔性带料捆状绕制方法，其特征在于：所述的第一带料截面扭转滑轮组（3）和第二带料截面扭转滑轮组（4）均包括一个滑轮，功能滑轮组（2）输出的柔性带料经第一带料截面扭转滑轮组（3）翻转180°后，再由第二带料截面扭转滑轮组（4）逆向翻转180°。
4.如权利要求1所述的一种臂式柔性带料捆状绕制方法，其特征在于：所述的功能滑轮组（2）包括一个动滑轮（7），所述动滑轮（7）两侧分别设置有至少一个定滑轮（8）。
5.如权利要求4所述的一种臂式柔性带料捆状绕制方法，其特征在于：所述的动滑轮（7）设置在摆臂（13）的一端，摆臂（13）通过一根气涨轴组件设置在绕制机主体（1）上，所述气涨轴组件上连接有用以产生电信号的角位移传感器（9）。
6.如权利要求4所述的一种臂式柔性带料捆状绕制方法，其特征在于：所述的动滑轮（7）设置在一条直线轨道上，并且动滑轮（7）上连接有用以产生电信号的直线位移传感器（10）。
7.如权利要求4所述的一种臂式柔性带料捆状绕制方法，其特征在于：所述动滑轮（7）的两侧各有任意一个定滑轮（8）连接有产生电信号的旋转编码器（11）。
8.如权利要求5所述的一种臂式柔性带料捆状绕制方法，其特征在于：所述的角位移传感器（9）由多个行程开关组成的位移标志系统代替。
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