TW201507960A

TW201507960A - 長條物之張力賦予裝置及其張力賦予方法

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Publication number: TW201507960A
Application number: TW103117277A
Authority: TW
Inventors: Yuji Higeta
Original assignee: Nittoku Eng
Priority date: 2013-08-26
Filing date: 2014-05-16
Publication date: 2015-03-01
Also published as: TWI522301B; JP6103768B2; KR20150024266A; KR101624793B1; CN104418139B; CN104418139A; JP2015042574A

Abstract

張力賦予裝置(26、46)具備：一對導引輥(26a、26b、46a、46b)，其沿著長條物(12)單側的面設置；張力輥(26d、46d)，其捲掛通過一對導引輥(26a、26b、46a、46b)之間的長條物(12)；搖動桿(26c、46c)，其於前端樞支張力輥(26d、46d)，且以基端為中心而搖動自如地沿著長條物(12)設置；以及施壓手段，其向遠離一對導引輥(26a、26b、46a、46b)之方向對上述張力輥(26d、46d)施壓，從而對長條物(12)賦予張力；施壓手段具備：馬達(27、47)，其設置於搖動桿(26c、46c)的基端，且以特定轉矩而旋轉驅動搖動桿(26c、46c)；以及流體壓氣缸(28、48)，其對搖動桿(26c、46c)施壓。

Description

長條物之張力賦予裝置及其張力賦予方法

本發明係關於長條物之張力賦予裝置及其張力賦予方法。

例如，對於印刷業界等而言，於搬送作為印刷對象物之薄膜之後，使該薄膜暫時靜止，進行特定印刷之後，再次進行搬送，接著再次使該薄膜靜止而進行印刷。

已知於以上述方式反覆地對作為長條物之薄膜進行印刷等特定處理之情形時，以一定間隔間歇地搬送薄膜。而且，作為間歇地搬送薄膜之裝置，已知有如下間歇搬送裝置，該間歇搬送裝置具備捲取特定量之薄膜之捲取裝置、與送出捲取裝置所捲取之特定量之薄膜之送出裝置(例如參照JP2012-12192A)。

於上述間歇搬送裝置中，積存有特定量之薄膜之送出堆積機構一時排出薄膜，與此同時，由捲取堆積機構一時積存送出堆積機構所排出之量之薄膜，於送出裝置與捲取裝置之間搬送薄膜。藉此，能夠期待顯著地提高間歇搬送之薄膜的搬送速度。

又，於上述間歇搬送裝置中，送出側張力賦予裝置設置於送出裝置，捲取側張力賦予裝置設置於捲取裝置。送出側張力賦予裝置係對自薄膜送出機構送出且積存於送出堆積機構之薄膜施加張力之裝置。捲取側張力賦予裝置係對由捲取堆積機構排出且由薄膜捲取機構捲取之薄膜施加特定張力之裝置。

上述張力賦予裝置具備：一對導引輥，其沿著在長度方向上延伸之薄膜單側的面設置；張力輥，其捲掛通過一對導引輥之間的薄膜；搖動桿，其沿著薄膜設置，且張力輥樞支(pivot supporting)於該搖動桿的前端；以及螺旋彈簧，其向遠離一對導引輥之方向對張力輥施壓。而且，藉由張力輥對薄膜賦予張力，由螺旋彈簧向遠離一對導引輥之方向對該張力輥施壓。

於上述張力賦予裝置中，藉由螺旋彈簧對薄膜賦予張力。因此，存在如下問題：於欲變更對薄膜賦予之張力之情形時，必須將螺旋彈簧更換為施壓力不同之其他螺旋彈簧，難以迅速地變更張力。

又，上述搬送裝置中所使用之薄膜捲亦存在重量超過100kg之薄膜捲，要求對此種薄膜賦予之張力比較大。於該情形時，用以對薄膜賦予張力之螺旋彈簧亦變為比較大型之螺旋彈簧，於存在複數個對薄膜賦予之張力的設定之情形時，必須準備複數個比較大型之螺旋彈簧。因此，存在螺旋彈簧之管理負擔增加之問題。

又，上述搬送裝置以比較高之速度反覆地搬送作為長條物之薄膜與使該薄膜停止，張力賦予裝置對此種長條物賦予特定張力。然而，上述搬送裝置需要抑制在使所搬送之薄膜暫時停止之後，因搬送或停止而產生的對薄膜賦予之張力之變動。

本發明之目的在於提供容易變更所賦予之張力且能夠抑制張力變動之長條物之張力賦予裝置及其張力賦予方法。

根據本發明之某形態，提供一種長條物之張力賦予裝置，其具備：一對導引輥，其沿著在長度方向上延伸之上述長條物單側的面設置；張力輥，其捲掛通過上述一對導引輥之間的上述長條物；搖動桿，其於前端樞支上述張力輥，且以基端為中心而搖動自如地沿著上述長條物設置；以及施壓裝置，其向遠離上述一對導引輥之方向對上述張力輥施壓，從而對上述長條物賦予張力；上述施壓裝置具備：馬達，其設置於上述搖動桿的基端，且以特定轉矩而旋轉驅動上述搖動桿；以及流體壓氣缸，其對上述搖動桿施壓。

根據本發明之其他形態，提供一種長條物之張力賦予方法，其使一對導引輥沿著在長度方向上延伸之長條物單側的面；將通過上述一對導引輥之間的上述長條物捲掛於張力輥；使前端樞支有上述張力輥之搖動桿以基端為中心而搖動，向遠離上述一對導引輥之方向對上述張力輥施壓，從而對上述長條物賦予張力；於上述長條物之張力賦予方法中，藉由流體壓氣缸與馬達，向使上述張力輥遠離上述一對導引輥之方向，對上述搖動桿施壓。

10‧‧‧間歇搬送裝置

11‧‧‧基座

12‧‧‧薄膜

13‧‧‧氣罐

14‧‧‧空氣配管

18‧‧‧控制器

20‧‧‧送出裝置

21‧‧‧送出側垂直板

22‧‧‧薄膜送出機構

22a‧‧‧薄膜捲

22b‧‧‧供給用捲盤

22c‧‧‧捲出馬達

23‧‧‧送出堆積機構

23a、23b、43a、43b‧‧‧固定輥

23c‧‧‧送出側可動輥

23d‧‧‧送出堆積用伺服馬達

24‧‧‧送出側轉向輥

26‧‧‧送出側張力賦予裝置

26a、26b、46a、46b‧‧‧導引輥

26c、46c‧‧‧搖動桿

26d、46d‧‧‧張力輥

26f、46f‧‧‧位置檢測用角度感測器

27、47‧‧‧馬達

28、48‧‧‧流體壓氣缸

28a、48a‧‧‧出沒桿

28b、48b‧‧‧本體

28c、48c‧‧‧鋼絲

28d、48d‧‧‧轉向滑輪

29、49‧‧‧流體壓調整閥

32、52‧‧‧測力器

33‧‧‧調整螺絲組

40‧‧‧捲取裝置

41‧‧‧捲取側垂直板

42‧‧‧薄膜捲取機構

42a‧‧‧捲取薄膜捲

42b‧‧‧捲取用捲盤

42c‧‧‧捲取馬達

43‧‧‧捲取堆積機構

43c‧‧‧捲取側可動輥

43d‧‧‧捲取堆積用伺服馬達

44‧‧‧捲取側轉向輥

46‧‧‧捲取側張力賦予裝置

X、Y、Z‧‧‧軸

圖1係表示具備本發明實施形態之張力賦予裝置之薄膜間歇搬送裝置之前視圖。

圖2係本發明實施形態之張力賦予裝置之放大前視圖。

以下，一面參照隨附圖式，一面對本發明實施形態之張力賦予裝置26、46進行說明。

首先，對具備張力賦予裝置24、46之薄膜12的間歇搬送裝置10的構成進行說明。於圖1中，設定彼此正交之X、Y及Z之3軸，X軸沿著大致水平前後方向延伸，Y軸沿著大致水平橫方向延伸，Z軸沿著垂直方向延伸。

間歇搬送裝置10具備：送出裝置20，其設置於水平基座11的一端，且送出特定量之作為長條物之薄膜12；捲取裝置40，其與送出裝置20相隔地設置於基座11的另一端，且捲取自送出裝置20送出之特定量之薄膜12；以及控制器18，其控制送出裝置20及捲取裝置40。張力賦予裝置26、46分別設置於送出裝置20與捲取裝置40。

送出裝置20具備：送出側垂直板21；薄膜送出機構22，其以恆定量送出薄膜12；以及送出堆積機構23，其積存自薄膜送出機構22送出之薄膜12且一時排出該薄膜12。

薄膜送出機構22具備：供給用捲盤22b，其樞支於送出側垂直板21；以及捲出馬達22c，其設置於送出側垂直板21的背面側，使供給用捲盤22b旋轉。

薄膜12捲繞而成之送出薄膜捲22a安裝於供給用捲盤22b。捲出馬達22c係以使送出薄膜捲22a與供給用捲盤22b一併旋轉之方式構成。薄膜送出機構22使供給用捲盤22b以一定速度沿著圖1所示之箭頭方向旋轉，藉此，以恆定量自送出薄膜捲22a送出薄膜12。

自薄膜捲22a向Z軸方向上方送出薄膜12。使自薄膜捲22a送出之薄膜12轉向至水平方向之送出側轉向輥24設置於送出側垂直板21。

送出堆積機構23具備：一對固定輥23a、23b，其沿著藉由送出側轉向輥24而轉向至水平方向之薄膜12設置；送出側可動輥23c，其以通過一對固定輥23a、23b的中間而沿著與薄膜12的搬送路徑正交之方向自如移動之方式設置；以及送出堆積用伺服馬達23d，其使送出側可動輥23c沿著垂直方向移動。

朝向水平方向之薄膜12架設於一對固定輥23a、23b的上側。又，一對固定輥23a、23b之間的薄膜12自下方捲掛於送出側可動輥23c，該送出側可動輥23c存在於較一對固定輥23a、23b更靠下方處。

藉此，若送出側可動輥23c下降，則一對固定輥23a、23b與送出側可動輥23c之垂直方向上的距離擴大，長度為一對固定輥23a、23b與送出側可動輥23c之垂直方向上的距離之兩倍的薄膜12積存於一對固定輥23a、23b之間。

相反地，若送出側可動輥23c上升，則一對固定輥23a、23b與送出側可動輥23c之垂直方向上的距離縮短，將所積存之薄膜12排出。

張力賦予裝置26設置於送出側垂直板21，對自薄膜送出機構22送出且積存於送出堆積機構23之薄膜12施加張力。

張力賦予裝置26具備：一對導引輥26a、26b，其沿著薄膜12單側的面設置，該薄膜12自送出薄膜捲22a朝向送出側轉向輥24而向上方延伸；張力輥26d，其捲掛已進入至一對導引輥26a、26b之間的薄膜12；搖動桿26c，其基端樞支於送出側垂直板21，且前端樞支張力輥26d；以及作為施壓裝置之施壓機構，其向遠離一對導引輥26a、26b之方向對張力輥26d施壓。

搖動桿26c係以沿著薄膜12之方式設置。於薄膜12向Z軸方向上方延伸之本實施形態中，使樞支於搖動桿26c前端之張力輥26d在Z軸方向上，位於一對導引輥26a、26b之間。而且，在Z軸方向上延長搖動桿26c，且以沿著薄膜12之方式設置搖動桿26c，藉由垂直板21樞支該搖動桿26c的基端。

如圖2所示，搖動桿26以基端為中心而搖動。搖動桿26處於一點鎖線所示之位置或二點鎖線所示之位置，藉此，樞支於前端之張力輥26d在Y軸方向上移動。藉此，張力輥26d與一對導引輥26a、26b之間隔可變。

張力賦予裝置26的施壓機構具備：馬達27，其設置於搖動桿26c的基端，且以特定轉矩而旋轉驅動搖動桿26c；以及流體壓氣缸28，其出沒桿28a連接於搖動桿26c。流體壓氣缸28藉由流體壓而使出沒桿28a出沒，且向使張力輥26d遠離一對導引輥26a、26b之方向對搖動桿26c施壓。

如圖1所示，來自控制器18的控制輸出連接於馬達27，從而能夠對使搖動桿26c搖動之轉矩進行可變控制。於搖動桿26c的送出側垂直板21側之樞支點，與馬達27一併設置有位置檢測用角度感測器26f，該位置檢測用角度感測器26f根據搖動桿26c之搖動角度而檢測張力輥26d的位置。角度感測器26f的檢測輸出連接於控制器18的控制輸入。

流體壓氣缸28係藉由壓縮空氣而使出沒桿28a出沒之氣缸，且能夠使用使出沒桿28a出沒之阻力顯著較低之超低摩擦氣缸。出沒桿28a與搖動桿26c經由鋼絲28c而連接。

具體而言，鋼絲28c的一端連接於搖動桿26c的中間，該鋼絲28c向遠離一對導引輥26a、26b之方向延伸而設置。於送出側垂直板21上，設置有使鋼絲28c轉向之轉向滑輪28d。藉此，鋼絲28c的另一端朝向上方，且連接於流體壓氣缸28的出沒桿28a。流體壓氣缸28係以使出沒桿28a向下方沿著垂直方向延伸之方式設置，本體28b安裝於垂直板21。

藉由流體壓而使流體壓氣缸28的出沒桿28a沒入至本體28b內部之後，以經由鋼絲28c而使搖動桿26c搖動之方式，對該搖動桿26c施壓。藉此，向遠離一對導引輥26a、26b之方向，對設置於搖動桿26c前端之張力輥26d施壓。

如此，藉由流體壓氣缸28及馬達27而對搖動桿26c施壓，藉此，向遠離一對導引輥26a、26b之方向對張力輥26d施壓。藉此，送出側張力賦予裝置26對自薄膜送出機構22送出之薄膜12施加特定張力。

來自作為壓縮空氣源之氣罐13之空氣配管14連接於流體壓氣缸28。於空氣配管14中設置有作為流體壓調整手段之流體壓調整閥29，該流體壓調整閥29能夠調整自氣罐13供給至流體壓氣缸28之流體的壓力。來自控制器18的控制輸出連接於流體壓調整閥29。

又，於垂直板21上，設置有檢測薄膜12之張力之測力器32。如圖2所示，於本實施形態中，測力器32設置於送出堆積機構23的一個固定輥23a，對由捲掛於固定輥23a之薄膜12施加至固定輥23a之負載進行檢測，從而檢測薄膜12之張力。

測力器32之位置由調整螺絲組33固定。調整螺絲組33具有作為過載防止用之止動件(stopper)之功能。

如圖1所示，測力器32的檢測輸出連接於控制器18。測力器32檢測出薄膜12之張力變動後，控制器18基於測力器32的檢測輸出，對馬達27的轉矩與供給至流體壓氣缸28之流體的壓力中的一方或雙方進行控制。

薄膜送出機構22的送出薄膜捲22a藉由旋轉而送出薄膜12。因此，送出薄膜12之後，送出薄膜捲22a的外徑逐步減小，於旋轉速度相同之情形時，單位時間內所送出之薄膜12之量逐步減少。

若所送出之薄膜12之量減少，則對薄膜12賦予張力之張力輥26d會靠近一對導引輥26a、26b。張力輥26d之移動由位置檢測用角度感測器26f檢測。控制器18基於位置檢測用角度感測器26f的檢測輸出而控制捲出馬達22c，隨著送出薄膜捲22a的外徑之變化而變更送出薄膜捲22a的旋轉速度，使單位時間內所送出之薄膜12之量恆定。

其次，說明捲取裝置40。

捲取裝置40捲取自送出裝置20送出且由處理機(未圖示)完成了印刷等處理之特定量之薄膜12。

如圖1所示，捲取裝置40與送出裝置20形成對稱構造。捲取裝置40具備：捲取堆積機構43，其在送出堆積機構23一時排出薄膜12之同時，一時積存該送出堆積機構23所一時排出之量之薄膜12；以及薄膜捲取機構42，其以恆定量捲取自捲取堆積機構43排出之薄膜12。

捲取裝置40具備捲取側垂直板41。捲取堆積機構43具備：一對固定輥43a、43b，其沿著薄膜12的搬送路徑設置；捲取側可動輥43c，其以通過一對固定輥43a、43b的中間而沿著與薄膜12的搬送路徑正交之方向自如移動之方式設置；以及捲取堆積用伺服馬達43d，其使捲取側可動輥43c移動。

捲取堆積機構43與送出堆積機構23形成對稱構造。控制器18的控制輸出連接於捲取堆積用伺服馬達43d。

自送出裝置20送出之薄膜12藉由印刷機等處理機而完成了特定處理之後，以水平狀態架設於一對固定輥43a、43b的上側。又，一對固定輥43a、43b之間的薄膜12自下方捲掛於捲取側可動輥43c，該捲取側可動輥43c存在於較一對固定輥43a、43b更靠下方處。

藉此，若捲取側可動輥43c下降，則一對固定輥43a、43b與捲取側可動輥43c之垂直方向上的距離擴大，長度為一對固定輥43a、43b與捲取側可動輥43c之垂直方向上的距離之兩倍的薄膜12積存於一對固定輥43a、43b之間。

相反地，若捲取側可動輥43c上升，則一對固定輥43a、43b與捲取側可動輥43c之垂直方向上的距離縮短，將所積存之薄膜12排出。

薄膜捲取機構42以恆定量捲取自捲取堆積機構43排出之薄膜12。薄膜捲取機構42具備捲取用捲盤42b，該捲取用捲盤42b捲繞自捲取堆積機構43排出之薄膜12。

捲取用捲盤42b樞支於捲取側垂直板41。於捲取側垂直板41的背面側，設置有使捲取用捲盤42b旋轉之捲取馬達42c。

本實施形態中的捲取馬達42c係能夠變更捲取用捲盤42b的旋轉速度之伺服馬達27。控制器18的控制輸出連接於捲取馬達42c。

薄膜捲取機構42基於來自控制器18之指令，藉由捲取馬達 42c而使捲取用捲盤42b以一定速度旋轉，以恆定量捲取自捲取堆積機構43逐步排出之薄膜12。

張力賦予裝置46設置於垂直板41對由捲取堆積機構43排出且由薄膜捲取機構42捲取之薄膜12施加特定張力。

張力賦予裝置46為與張力賦予裝置26相同之構造，其具備：一對導引輥46a、46b，其沿著薄膜12單側的面設置，該薄膜12自捲取堆積機構43經由捲取側轉向輥44而向下方延伸；張力輥46d，其捲掛已進入至一對導引輥46a、46b之間的薄膜12；搖動桿46c，其基端樞支於垂直板41，且前端樞支張力輥46d；以及作為施壓裝置之施壓機構，其向遠離一對導引輥46a、46b之方向對張力輥46d施壓。

搖動桿46c係以沿著薄膜12之方式設置。於薄膜12向Z軸方向下方延伸之本實施形態中，使樞支於搖動桿46c前端之張力輥46d在Z軸方向上，位於一對導引輥46a、46b之間。而且，在Z軸方向上延長搖動桿46c，且以沿著薄膜12之方式設置搖動桿46c，藉由垂直板41樞支該搖動桿46c的基端。

若搖動桿46c以基端為中心而搖動，則樞支於前端之張力輥46d會在Y軸方向上移動。藉此，張力輥46d與一對導引輥46a、46b之間隔可變。

張力賦予裝置46的施壓機構具備：馬達47，其設置於搖動桿46c的基端，且以特定轉矩而旋轉驅動搖動桿46c；以及流體壓氣缸48，其出沒桿48a連接於搖動桿46c。流體壓氣缸48藉由流體壓而使出沒桿48a出沒，且向使張力輥46d遠離一對導引輥46a、46b之方向對搖動桿46c施壓。

來自控制器18的控制輸出連接於馬達47，從而能夠對使搖動桿46c搖動之轉矩進行可變控制。於搖動桿46c的送出側垂直板41之樞支點，與馬達47一併設置有位置檢測用角度感測器46f，該位置檢測用角度感測器46f根據桿46c之搖動角度而檢測張力輥46d的位置。角度感測器46f的檢測輸出連接於控制器18的控制輸入。

流體壓氣缸48係藉由壓縮空氣而使出沒桿48a出沒之氣缸，且能夠使用使出沒桿48a出沒之阻力顯著較低之超低摩擦氣缸。出沒桿48a與搖動桿46c經由鋼絲48c而連接。

具體而言，鋼絲48c的一端連接於搖動桿46c的中間，該鋼絲48c向遠離一對導引輥46a、46b之方向延伸而設置。於送出側垂直板41上，設置有使鋼絲48c轉向之轉向滑輪48d。藉此，鋼絲48c的另一端朝向上方，且連接於流體壓氣缸48的出沒桿48a。流體壓氣缸48係以使出沒桿48a向下方沿著垂直方向延伸之方式設置，本體48b安裝於垂直板41。

藉由流體壓氣缸48及馬達47而對搖動桿46c施壓，藉此，向遠離一對導引輥46a、46b之方向對張力輥46d施壓。藉此，捲取側張力賦予裝置46對自捲取堆積機構43排出且由薄膜捲取機構42捲取之薄膜12施加特定張力。

來自作為壓縮空氣源之氣罐13之空氣配管14連接於流體壓氣缸48。於空氣配管14中設置有作為流體壓調整手段之流體壓調整閥49，該流體壓調整閥49能夠調整自氣罐13供給至流體壓氣缸48之流體的壓力。來自控制器18的控制輸出連接於流體壓調整閥49。

又，於垂直板41上，設置有檢測薄膜12之張力之測力器52。於本實施形態中，測力器52設置於捲取堆積機構43的一個固定輥43b，對由捲掛於固定輥43b之薄膜12施加至固定輥43b之負載進行檢測，從而檢測薄膜12之張力。

測力器52的檢測輸出連接於控制器18。測力器52檢測出薄膜12之張力變動後，控制器18基於測力器52的檢測輸出，對馬達47的轉矩與供給至流體壓氣缸48之流體的壓力中的一方或雙方進行控制。

薄膜捲取機構42的捲取薄膜捲42a係由藉由旋轉而捲取之薄膜12形成。因此，捲取薄膜12之後，捲取薄膜捲42a的外徑逐步增加，於旋轉速度相同之情形時，單位時間內所捲取之薄膜12之量逐步增加。

若所捲取之薄膜12之量增加，則對薄膜12賦予張力之張力輥46d會靠近一對導引輥46a、46b。張力輥46d之移動由位置檢測用角度感測器46f檢測。控制器18基於位置檢測用角度感測器46f的檢測輸出而控制捲取馬達42c，隨著捲取薄膜捲42a的外徑之變化而變更捲取用捲盤42b之旋轉速度，使單位時間內所捲取之薄膜12之量恆定。

其次，說明間歇搬送裝置10中之薄膜12之張力賦予方法。

於間歇搬送裝置10中，薄膜送出機構22以恆定量送出薄膜12。而且，藉由送出堆積機構23而反覆地積存與排出所送出之薄膜12。又，在自送出堆積機構23排出薄膜12之同時，藉由捲取堆積機構43積存自送出堆積機構23排出之量之薄膜12。接著，以恆定量排出捲取堆積機構43所積存之薄膜12直至送出堆積機構23下一次排出薄膜12時為止，藉由薄膜捲取機構42捲取該薄膜12。

藉此，送出裝置20與捲取裝置40之間的薄膜12交替地反覆處於搬送狀態與靜止狀態。亦即，間歇搬送裝置10間歇地搬送薄膜12。

圖1表示如下狀態：送出裝置20與捲取裝置40之間的薄膜12之搬送停止，於停止途中，送出堆積機構23積存由薄膜送出機構22以恆定量送出之薄膜12，薄膜捲取機構42捲取由捲取堆積機構43以恆定量排出之薄膜12。

藉由送出側張力賦予裝置26對送出裝置20中的薄膜12賦予特定張力，藉由捲取側張力賦予裝置46對捲取裝置40中的薄膜12賦予特定張力。

張力賦予裝置26、46之張力賦予方法相同，以下，以藉由送出裝置20的送出側張力賦予裝置26對薄膜12賦予特定張力之情形而代表而進行說明。

如圖2所示，於送出側張力賦予裝置26中，自送出薄膜捲22a(圖1)向上方送出薄膜12。接著，使一對導引輥26a、26b沿著在長度方向上延伸之薄膜12單側的面，且使薄膜12通過一對導引輥26a、26b之間。

將已通過一對導引輥26a、26b之間的薄膜12捲掛於張力輥26d，使前端樞支有張力輥26d之搖動桿26c以基端為中心而搖動。接著，向遠離一對導引輥26a、26b之方向對張力輥26d施壓，從而對薄膜12賦予張力。

流體壓氣缸28與馬達27使搖動桿26c以基端為中心而搖動。藉此，以使張力輥26d向遠離一對導引輥26a、26b之方向搖動之方式對搖動桿26c施壓。

馬達27設置於搖動桿26c的送出側垂直板21之樞支點，搖動桿26c的基端安裝於旋轉軸。因此，馬達27直接使搖動桿26c旋轉，藉此，以使搖動桿26c搖動之方式而對該搖動桿26c施壓，且施加轉矩。

由馬達27產生之施壓力比較小。然而，藉此，能夠根據來自控制器18(圖2)的控制輸出而迅速地變更調整施壓力。

流體壓氣缸28的出沒桿28a經由鋼絲28c而與搖動桿26c連接。藉由流體壓而使流體壓氣缸28的出沒桿28a沒入至本體28b內部之後，以經由鋼絲28c而使搖動桿26c搖動之方式，對該搖動桿26c施壓。藉此，向遠離一對導引輥26a、26b之方式，對設置於搖動桿26c前端之張力輥26d施壓。

流體壓氣缸28能夠藉由供給至本體28b內部之流體的壓力而變更使搖動桿26c搖動之施壓力。因此，藉由施加比較大之壓力，能夠對薄膜12賦予比較大之張力。

藉由流體壓氣缸28及馬達27而對搖動桿26c施壓，藉此，向遠離一對導引輥26a、26b之方向對張力輥26d施壓。藉此，送出側張力賦予裝置26對自薄膜送出機構22送出之薄膜12施加特定張力。

於該情形時，增大流體壓氣缸28所賦予之施壓力而使流體壓氣缸28承擔所期望之施壓力之9成以上，減小馬達27所賦予之施壓力而使馬達27承擔所期望之施壓力的剩餘部分，藉此，儘管施壓力比較大，仍能夠以比較正確之值對搖動桿26c施壓。藉此，能夠對薄膜12賦予所期望之張力。

尤其，搬送裝置10所使用之薄膜捲22a的重量超過100kg，要求對此種薄膜12賦予之張力比較大且正確。

相對於此，根據本實施形態，藉由使用比較大之流體壓氣缸28，能夠對薄膜12施加比較大之張力。因此，即使對薄膜12賦予之張力比較大，亦能夠賦予正確值之張力。

而且，對於本實施形態之張力賦予裝置26及其張力賦予方法而言，對搖動桿26c施壓之施壓機構具備馬達27與流體壓氣缸28，因此，能夠藉由簡單作業而變更對作為長條物之薄膜12賦予之張力，該簡單作業係僅變更流體壓氣缸28之施壓力或馬達27之旋轉驅動力之作業。

又，於本實施形態中，流體壓氣缸28具備流體壓調整閥29，該流體壓調整閥29係能夠對供給至流體壓氣缸28之流體的壓力進行調整之流體壓調整手段。因此，於藉由流體壓氣缸28而對搖動桿26c賦予比較大之施壓力之情形時，藉由流體壓調整閥29而變更、調整供給至流體壓氣缸28之流體的壓力，藉此，能夠變更流體壓氣缸28之施壓力。因此，能夠容易地變更對作為長條物之薄膜12賦予之比較大之張力。

又，於間歇搬送裝置10中，交替反覆地搬送送出裝置20與捲取裝置40之間的薄膜12與使該薄膜12靜止，因此，於搬送或停止時，薄膜12之張力有時會變動。而且，若對薄膜12賦予之張力變動，則會產生使搖動桿26c搖動之轉矩。

於該情形時，若搖動桿26c不立即搖動而停留於原處，則薄膜12之張力會確實地變動。此處，於藉由馬達27而對搖動桿26c施壓之情形時，只要該施壓力較小，則能夠伴隨薄膜12之張力變動而立即使搖動桿26c搖動。藉此，能夠抑制作為長條物之薄膜12之張力變動。

如此，對於設置於捲取裝置40之捲取側張力賦予裝置46而言，亦同樣能夠對薄膜12賦予所期望之張力，能夠容易地變更對薄膜12賦予之張力，及能夠抑制薄膜12之張力變動。

如上所述，張力賦予裝置26、46及其張力賦予方法係以使搖動桿26c、46c搖動之方式，藉由流體壓氣缸28、48與馬達27、47而對該搖動桿26c、46c施壓，對薄膜12賦予所期望之張力。因此，藉由變更由流體壓氣缸28、48產生之施壓力或由馬達27、47產生之施壓力，能夠變更對薄膜12賦予之張力。

於本實施形態中，流體壓氣缸28、48具備流體壓調整閥29、49，該流體壓調整閥29、49係能夠對供給至流體壓氣缸28、48之流體的壓力進行調整之流體壓調整手段。因此，藉由流體壓調整閥29、49而變更、調整供給至流體壓氣缸28、48之流體的壓力，藉此，能夠變更流體壓氣缸28、48之施壓力。藉此，能夠於比較大之範圍內，容易地變更對作為長條物之薄膜12賦予之張力。

又，對於馬達27、47而言，藉由變更、調整旋轉轉矩，能夠於較小之範圍內，容易且正確地變更對薄膜12賦予之張力。藉此，儘管施壓力比較大，仍能夠對作為長條物之薄膜12賦予比較正確之所期望之張力。

又，於間歇搬送裝置10中，交替反覆地搬送送出裝置20與捲取裝置40之間的薄膜12與使該薄膜12靜止，因此，於搬送或停止時，薄膜12之張力有時會變動。

相對於此，於藉由馬達27、47對搖動桿26c施壓之施壓力較小之情形時，能夠伴隨薄膜12之張力變動而立即使搖動桿26c、46c搖動。藉此，能夠抑制作為長條物之薄膜12之張力變動。

於該情形時，調整流體壓調整閥29、49，藉由來自流體壓氣缸28、48之施壓力而對薄膜12賦予張力，且使藉由馬達27、47而使搖動桿26c、46c旋轉之施壓力為零，藉此，亦能夠容易地使搖動桿26c、46c伴隨薄膜12之張力變動而搖動。

亦即，使向遠離一對導引輥26a、26b、46a、46b之方向對張力輥26d、46d施壓之流體壓氣缸28、48之施壓力、與捲掛於張力輥26d、46d之薄膜12之張力均一，從而亦能夠將使搖動桿26c、46c以基端為中心而旋轉之轉矩設為零。

又，根據本實施形態，亦能夠檢測薄膜12之張力，對馬達27、47的轉矩與供給至流體壓氣缸28、48之流體的壓力中的一方或雙方進行控制，從而強制地避免薄膜12之張力變動。

代表性地以圖2所示之送出側張力賦予裝置26進行說明。薄膜12之張力變動由測力器32檢測。控制器18基於測力器32的檢測輸出而對馬達27發出控制訊號。例如，若薄膜12之張力欲增加，則於張力已增加之情形時進行如下控制：向搖動桿26c之搖動方向即圖2的箭頭(一點鎖線)方向，強制地對搖動桿26c施加轉矩，使張力不會增加。

又，例如若薄膜12之張力欲減小，則控制器18對馬達27發出控制訊號，於張力已減小之情形時進行如下控制：強制地使搖動桿26c向搖動桿26c之搖動方向即圖2的箭頭(二點鎖線)方向旋轉，使薄膜12之張力不會減小。藉此，能夠抑制對作為長條物之薄膜12賦予之張力之變動。

又，於本實施形態中，如圖1所示，經由鋼絲28c、48c而連接流體壓氣缸28、48的出沒桿28a、48a與搖動桿26c、46c。因此，藉由轉向滑輪28d、48d而使鋼絲28c、48c轉向，藉此，鋼絲28c、48c能夠提高連接於出沒桿28a、48a之流體壓氣缸28、48的安裝位置之自由度。

例如，如圖2所示，即使將鋼絲28c的一端連接於搖動桿26c的中間而在Y軸方向上延長該鋼絲28c，藉由轉向滑輪28d而使該鋼絲28c轉向，藉此，亦能夠在使出沒桿28a朝向下方之狀態下，以沿著垂直方向延伸之方式而設置流體壓氣缸28，且將本體28b安裝於垂直板21。

以上，說明了本發明的實施形態，但上述實施形態僅表示了本發明之適用例的一部分，並無將本發明的技術範圍限定於上述實施形態的具體構成之含義。

於上述實施形態中，長條物為薄膜12，且說明了間歇地搬送薄膜12之裝置中所設置之張力賦予裝置26、46，但長條物並不限於薄膜，只要需要賦予張力，則該長條物亦可為如鋼絲、繩索或線之類的長條物。又，只要對長條物賦予張力，則本發明的長條物之張力賦予裝置及其張力賦予方法亦能夠適用於搬送裝置以外之裝置。