JP3827239B2 - 経編機における編地巻き取り装置、及びその巻き取り方法 - Google Patents

Description

本発明は、トリコット機等の経編機における編地巻き取り装置、及びその巻き取り方法に関する。

従来から、経編機等の編機において、編成された編地を順次巻き取っていく巻き取り装置が備わっている。
このような経編機における編地巻き取り装置として、例えば、図５に示すような編地巻き取り装置がある。
すなわち、前方に設置された２本の接触回転ロールＣＲ上に置かれた巻き芯Ｓによって編み降ろした編地Ｋを巻き取る装置である。
２本の接触回転ロールＣＲを回転させることで、該接触回転ロールＣＲの表面と巻き芯Ｓに巻き付けた編地Ｋの表面との接触摩擦により、編地Ｋを巻き芯Ｓに巻き取っていくもので、接触巻き取り方式と言われている。

ところが、このような従来方式では、常に編地Ｋの表面と接触回転ロールＣＲの表面が接触することとなり、それが原因となって、編地Ｋの表面に悪影響を及ぼす。
特に、巻き取りが進み、巻取った編地Ｋの重量が大きくなると編地面と接触回転ロールＣＲ間の圧接力が増し、問題が大きくなる。
具体的には、従来方式では、編地Ｋと接触回転ロールＣＲ間に滑りが生じ、編地面が擦られて、表面状態や光沢感の異なる、いわゆる「スレ」と言われる異常現象が発生する。
また、編地自体の重量が増すことにより、編地Ｋが接触回転ロールＣＲに強く押し付けられ表面状態や光沢感が異なる、いわゆる「アタリ」と言われる異常現象も発生する。
更には、編地Ｋを巻いたまま、一定時間、放置すると、編地自重により、編地Ｋに接触回転ロールＣＲの２本の帯状の押圧痕が付く。
この押圧痕は、以後残って簡単に除去できない。

そして従来方式では、巻かれた編地Ｋは２本の接触回転ロールＣＲ上で回転するので、ある程度の巻き硬度が求められる。
つまり、ソフトに巻き過ぎると編地断面が楕円形状となり、接触回転ロールＣＲ上でスムースに回転せず、皺が加わって問題となる。
言い換えれば、従来方式では、編地Ｋは硬く巻き取る必要があり、編地自体に悪影響を及ぼす場合がある。
一方、耳巻き現象が大きくなること欠点である。
つまり、硬く巻き取るために編地Ｋの縦方向に強い巻き取り張力がかかると、トリコット地等の経編地の組織構造上、耳巻きが一層大きくなる。
また、一旦巻き込んだ耳は、その折れ部が長時間に渡って強く押さえられることとなり、巻いた耳部をもとに復元することは極めて難しい。

また、最近のトリコット地の編成に用いられる編成糸には、表面擦過に弱い糸や、伸縮性を得るためにポリウレタン糸が用いられ、問題を発生し易い。
特に、ポリウレタン糸を用いた編地は伸び易く、張力がかかると編地の耳部が一方側に大きく巻き込む耳巻き現象が発生し、このような耳巻き状態では巻き取った場合、編地の耳部が高くなる。
この耳巻き現象は、一旦巻いてしまうと容易に元に戻せず、その後の編地の加工に大きな支障となる。
耳部が高くなる結果、耳部と接触回転ロールＣＲ表面との圧接力が特に増大して、耳部近傍のスレやアタリの問題が大きくなるのである。
このスレ、アタリ、押圧痕等の発生現象は、染色加工後も解消できず、編地の品質劣化を招き製品としての価値を失う。

特開昭５２−１３２１５４

上記したように、従来の編地巻き取り装置においては、スレ、アタリ、押圧痕、耳巻き、高い巻き硬度の問題等の解決すべき多くの問題が残っている。
本発明においては、これらの問題を一挙に解決した編地巻き取り装置Ｗ、及びその巻き取り方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本編地巻き取り装置Ｗにおいては、スレ、アタリ、押圧痕の発生を防止する手段としては、基本的に編地の巻き取り方式を接触巻き取り方式から非接触巻き取り方式とする。
つまり、従来方式においては編地Ｋに接触回転ロールＣＲを直接接触させてその接触摩擦により編地を巻き取っていたが、本発明においては、図１に示すように編地Ｋを、巻き取り回転ロールＴ１に巻き付け、この巻き取り回転ロールＴ１を駆動源Ｔ３（図３）により直接回転させて、宙に浮いた状態で巻き取る方式として外的障害を回避したのである。

そして、編地張力感知部Ｆを設けて編地Ｋの巻き取り速度を制御し、過度の編地張力による耳巻きの発生や高い巻き硬度を排除する。
同時に、巻き取り回転ロールＴ１に編地Ｋを巻き付けていく際、編地Ｋが巻き付けられる間際まで３本のロール（Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３）で構成される移動ロール群Ｒにより、編地Ｋを一定幅に保持して耳巻きを防止する。
更には移動ロール群Ｒ箇所で耳部拡張装置Ｅにより耳部Ｖを外側に押し広げる作用を施し、耳巻きを修正する。

即ち、本発明は、（１）、編機本体から編み出された編地を受け入れて編地巻き取り張力を感知する編地張力感知部と、該編地張力感知部から出た編地を受け入れ、耳巻き防止作用を行いながら巻き取り部に編地を送り出す耳巻き防止ロール部と、該耳巻き防止ロール部から送り出された編地を巻き取る巻き取り部とを備え、前記耳巻き防止ロール部が、複数のロールで構成される移動ロール群と、該移動ロール群の両端に設置される耳部拡張装置とを有し、前記編地張力感知部が、それぞれ回転自在の受け入れロールと送り出しロールとを有し、受け入れロールが一対の揺動板に揺動自在に取り付けられ、揺動板はその上方から支持力調整装置で吊下支持されており、該支持力調整装置が、エアシリンダーと、該エアシリンダー内の空気圧を調整する圧力調整弁とを有し、空気圧の制御で受け入れロールの支持力を調整可能にしており、該受け入れロールが設定以上に下降した際、前記巻き取り部に電気信号が送られ、巻き取り作動が制御されるようにし、同時に、耳巻き防止ロール部が巻き取り編地径の増加に追従した下降運動を行うように構成されて編地巻き取り装置に存する。

そして、（２）、前記耳巻き防止ロール部が、３本のロールで構成される移動ロール群と、該移動ロール群の両端に設置される耳部拡張装置と、巻き取り編地径を感知する光電センサー都を擁し、前記移動ロール群が、光電センサーから発せられる電気信号により、移動ロール群と巻き取り編地面との間隔を一定に維持するための下降運動を行う上記（１）記載の編地巻き取り装置に存する。

そして、（３）、前記耳部拡張装置が、回転ブラシと該回転ブラシを回転させるための駆動モーターとで構成されている上記（２）記載の編地巻き取り装置に存する。

そして、（４）、前記巻き取り部が、駆動源で回転する巻き取り回転ロールによる非接触巻き取り方式である上記（１）記載の編地巻き取り装置に存する。

そして、（５）、前記編地張力感知部、前記耳巻き防止ロール部及び前記巻き取り部が一体枠に構成されていて、編機本体から取り外し可能であり、且つ移動が自在である上記（１）記載の編地巻き取り装置に存する。

本発明の目的に沿ったものであれば、上記（１）から（５）の中から選ばれた２つ以上を組み合わせた構成も可能である。

本発明においては、巻き取り方式を非接触巻き取り方式とするので、接触回転ロールＣＲに編地Ｋが直接、接触せず、接触回転ロールＣＲにより編地面が擦られて表面状態や光沢感の異なるスレと言われる異常現象が発生する要因が完全に解消される。
また、編地重量により巻き取り編地Ｄが接触回転ロールＣＲに強く押し付けられ表面状態や光沢感が異なる「アタリ」と言われる異常現象が発生することも全くない。
更には、巻き取り編地Ｄを巻いたまま放置することにより、巻き取り編地Ｄに接触回転ロールＣＲの帯状の押圧痕が付くといった現象も完全に解消される。

そして、巻き取り回転ロールＴ１を駆動源Ｔ３により直接回転させて巻き取る方式とするので、回転に関する制御が自在となり、巻き取り編地Ｄの巻き硬度の調整が容易となる。
更には、編地Ｋを巻き取り間際まで把持するための移動ロール群Ｒを備えることで耳巻きが防止できる大きな効果が得られる。

図１は、編地巻き取り装置の構造を説明する図、図２は編地巻き取り装置の側面概要図、及び図３は編地巻き取り装置の正面概要図を示す。
図１、図２、及び図３に示すように、本編地巻き取り装置Ｗは、編地張力感知部Ｆと、耳巻き防止ロール部Ｐと、巻き取り部Ｔとを構成要素とし、これらの作動が近接スイッチＦ６や光電センサーＰＳの作用により連動制御され、しかも、これらが本体枠Ｗ１に一体構成されていて、必要に応じて編機Ｍから取り外し移動可能な形態をとる。
〔実施形態〕

図１、及び図２に示すように、編機Ｍから編地Ｋを受け入れる編地張力感知部Ｆは、受け入れロールＦ１と送り出しロールＦ２とで構成される。
送り出しロールＦ２は回転自在に装置枠Ｗ１に取り付けられ、受け入れロールＦ１は、送り出しロールＦ２の両端支軸Ｆ３にそれぞれ取り付けられた一対の揺動板Ｆ４の先端に回転自在に取り付けられる。
揺動板Ｆ４は送り出しロールＦ２の両端支軸Ｆ３を支点に揺動する。
編地Ｋは受け入れロールＦ１の上側を通り、続けて送り出しロールＦ２の下側を通過し、次の耳巻き防止ロール部Ｐに、順次送り込まれる。

受け入れロールＦ１は、揺動板Ｆ４に支えられて送り出しロールＦ２の両端支軸Ｆ３を支点に揺動する。
そして、受け入れロールＦ１は両揺動板Ｆ４に取り付けられた、エアシリンダーＧ１と圧力制御弁Ｇ２とで構成される支持力調整装置Ｇにより上方から支持されていて最適位置に維持される。
このエアシリンダーＧ１に送り込まれる圧縮空気は、圧力制御弁Ｇ２でその圧力が制御されていて受け入れロールＦ１の支持力を調整することができる。

また、揺動板Ｆ４の送り出しロールＦ２側先端部の近傍には、近接スイッチ感知端Ｆ５が形成されており、一方、この近接スイッチ感知端Ｆ５を感知し得る位置に近接スイッチＦ６が設けられている。
受け入れロールＦ１が編地張力によって下降すると近接スイッチ感知端Ｆ５が上昇し、それが近接スイッチＦ６に感知される。
その結果、電気信号が、巻き取り部Ｔの巻き取り回転ロールＴ１を回転させるための駆動源Ｔ３（本実施形態ではギアドモーターを使用）に対してオン、オフ作動を指示する。

編地張力感知部Ｆから送り出された編地Ｋは、耳巻き防止ロール部Ｐに導入される。
耳巻き防止ロール部Ｐは、両端一対のロール固定板Ｐ１に３本のロール（上ロールＲ１、中ロールＲ２、下ロールＲ３）が縦位置に平設された移動ロール群Ｒを備える。
各ロールの位置関係は、中ロールＲ２が、上ロールＲ１、下ロールＲ３より外側に張り出した位置に設けられる。
そして、この移動ロール群Ｒは、いずれも回転自在となっていて、中ロールＲ２の両端位置には、それぞれ、耳部拡張装置Ｅがロール固定板Ｐ１に取り付けられ、中ロール上を通過する編地Ｋの耳部Ｖを押し広げて耳巻きを回避する作用を行う。
本実施形態では、耳部拡張装置Ｅは、回転ブラシＥ１と該回転ブラシＥ１を回転させるための駆動モーターＥ２とで構成される。

移動ロール群Ｒは上下動が可能な構成となっている。
そして、いずれか一方のロール固定板Ｐ１上端位置に光電センサーＰＳが取り付けられる。
この光電センサーＰＳは、該光電センサーＰＳの感知エリア内に、巻き取り編地Ｄの側面ＤＳが入った時点で、電気信号を発するセンサーであり、具体的にはレーザー・センサー等がある。

移動ロール群Ｒの下降運動は、光電センサーＰＳから発信される電気信号に従って駆動する上下動駆動源Ｐ２（本実施形態ではギアドモーターを使用）によって行われる。
移動ロール群Ｒの上下動運動は、図１に示すように、上下動駆動源Ｐ２（ギアドモーター）の正逆回転をチェーンＰ３、並びにギアＰ４を介して、装置枠Ｗ１下部に設けられるボトムシャフトＰ５に伝達される。
ボトムシャフトＰ５の両端には、ギアＰ６が取り付けられ、このギアＰ６と、このギアＰ６の上方において装置枠Ｗ１に取り付けられたギアＰ７とをチェーンＰ８で連絡する。

このチェーンＰ８の一部にて、ロール固定板Ｐ１が連結子Ｐ９を介して連結される。
このように構成することで、上下動駆動源Ｐ２（ギアドモーター）の正逆回転はボトムシャフトＰ５の正逆回転となり、またチェーンＰ８の正逆回転、すなわち上下動運動となる。
その結果、このチェーンＰ８に連結された移動ロール群Ｒの上下動運動となって伝わる。

さて、耳巻き防止ロール部Ｐに送り込まれた編地Ｋは、移動ロール群Ｒを通過し、巻き取り部Ｔに案内され、巻き取り回転ロールＴ１に巻かれる。
図３に示すように、巻き取り回転ロールＴ１は、左右一対の着脱用チャックＴ２に着脱自在にセットされており、編地Ｋを巻き取る。
着脱用チャックＴ２は、チェーンＴ４を介して巻き取り回転ロール用駆動源Ｔ３（ギアドモーター）に連結され回転する。
巻き取り回転ロール用駆動源Ｔ３（ギアドモーター）は、確実に停止するための電磁ブレーキを備え、編機Ｍと電気的に連結され、編機Ｍのモーターのオン、オフと同期すると同時に、編地張力感知部Ｆからの電気信号によっても制御される。

以上のように構成された本編地巻き取り装置Ｗの作動について、以下、具体的に説明する。
編機Ｍから編地巻き取り装置Ｗの巻き取り回転ロールＴ１にまで導かれた編地Ｋを、編機Ｍの編成動作と同期して巻き取りを開始できるようにするために初期設定を行う。
まず、編地張力感知部Ｆの受け入れロールＦ１を正常位置に位置させるためにエアシリンダーＧ１内の圧力を圧力制御弁Ｇ２で調整する。
この時の正常位置とは、近接スイッチ感知端Ｆ５が近接スイッチＦ６に感知されない位置に下降していて、しかも許容範囲以上の編地張力がかかり受け入れロールＦ１を押し下げた時点で近接スイッチ感知端Ｆ５が近接スイッチＦ６の感知エリアに入り得る位置を言う。
そして、耳巻き防止ロール部Ｐの移動ロール群Ｒを、予め定められた最上位置まで引き上げておく。

このように初期設定した後、編機Ｍと同期して編地巻き取り装置Ｗは作動開始する。
編機Ｍは編成動作を続け、ある一定の編出し速度で編地巻き取り装置Ｗに編地Ｋを送り続ける。
編地巻き取り装置Ｗは、予め定められた編地巻き取り速度で巻き取り回転ロールＴ１を回転させて編地Ｋを巻き取っていくが、編機Ｍの編成による編出し速度と編地巻き取り速度を常に一致させることは困難である。
この場合、編出し速度より編地巻き取り速度が大きくなると、編地張力が増加して受け入れロールＦ１はエアシリンダーＧ１の支持力にうち勝って押し下げられることとなる。

その結果、揺動板Ｆ４の先端に設けられた近接スイッチ感知端Ｆ５は上昇し、近接スイッチＦ６の感知エリア内に入り、電気信号が発信される。
この電気信号は電気制御系により巻き取り部Ｔに送られ、巻き取り回転ロール用駆動源Ｔ３（ギアドモーター）が停止され、同時に巻き取り回転ロールＴ１は巻き取りを停止する。
巻き取り回転ロールＴ１が停止している間も、編地Ｋは編み出されてくるので、その結果、編地張力は低下し、再び、受け入れロールＦ１は正常位置に上昇復帰する。
受け入れロールＦ１は、エアシリンダーＧ１により支持されているので、圧縮空気の作用によって、ショックが吸収されるためスムースな運動が可能となっている。
また、エアシリンダーＧ１内の空気圧は、圧力制御弁Ｇ２により容易にその支持力が調整できるので、編地張力の調整も容易である。

編地Ｋが巻き取られていくと、巻き取り編地径Ｄ１が大きくなり、その側面ＤＳが光電センサーＰＳの感知エリア内に入る。
この時点で、光電センサーＰＳは耳巻き防止ロール部Ｐの上下動駆動源Ｐ２に電気信号を送り、移動ロール群Ｒを一定距離下降させる。
そして、巻き取り編地Ｄの側面ＤＳが光電センサーＰＳの感知エリアからはずれた時点で、移動ロール群Ｒはその位置にとどまる。
つまり、巻き取り編地径Ｄ１の増加に追従して、移動ロール群Ｒは下降を続ける。

図４は、これらの原理を模式的に示す図である。
巻き取り編地径Ｄ１（編地径Ｄ１Ａ）の小さい時点と、巻き取り編地径Ｄ１（編地径Ｄ１Ｂ）の小さい時点とでは、上ロールＲ１と巻き取られた編地Ｋの表面との間の距離Ｔは一定となっていることが理解できよう。
これらの作動を繰り返すことで、巻き取り編地Ｄの表面と移動ロール群Ｒの上ロールＲ１との間隔は、予め設定された最適間隔に常に保たれる。

ここでの最適間隔はできるだけ小さい方が良い。
間隔が大きくなると従来装置のように耳巻きが発生する恐れがある。
移動ロール群Ｒの中ロールＲ２の両端では耳部拡張装置Ｅの回転ブラシＥ１が、耳部Ｖを押し広げて、ここまでの耳巻きを除去し続ける。
この箇所で耳部Ｖを押し広げる作用は、耳部Ｖの下に中ロールＲ２が存在することから、あたかも机上で布地を手で引き延ばす如く確実な押し広げが可能となる。
そして、ここで耳部Ｖを押し広げられた編地Ｋは、再び耳巻きする間もなく巻き取り回転ロールＴ１に巻かれていく。

以上、本発明を説明してきたが、本発明の編地巻き取り装置Ｗは、その主旨を逸脱しない範囲で応用、変更が可能であることは言うまでもない。
例えば、移動ロール群Ｒは連結子Ｐ９とチェーンＰ８とで上下移動するように構成したが、他の手段、例えば、ラック・ピニオン機構等でも当然可能である。
また、編地張力感知部Ｆは、受け入れロールＦ１と揺動板Ｆ４等により構成したが、直接、他の張力ロールによる構造とすることも可能である。
更に、各種センサー、駆動源等はその種類を限定するものではなく、同時に上下動運動に係る機構やセンサーの作動に係る機構等も実施形態に示したものに限定されるものではない。

本装置は、伸縮性のある布地を巻き取る際に有効であるので、トリコット機やラッシェル機等の経編機に限らず、例えば織機等にも充分使用可能である。
また、本編地巻き取り装置Ｗが装置枠Ｗ１に一体構成されている場合には、必要に応じて編機から取り外し他の編機に移動して使用することが可能である。

図１は、編地巻き取り装置の構造を説明する図である。 図２は、編地巻き取り装置の側面概要図を示す。 図３は、編地巻き取り装置の正面概要図を示す。 図４は、巻き取りの原理を模式的に示す図である。 図５は、従来における編地巻き取り装置の側面概要図を示す。

符号の説明

Ｍ 編機
Ｋ 編地
Ｖ 耳部
Ｄ 巻き取り編地
Ｄ１ 巻き取り編地径
ＤＳ 巻き取り編地の側面
Ｗ 編地巻き取り装置
Ｗ１ 装置枠
Ｆ 編地張力感知部
Ｆ１ 受け入れロール
Ｆ２ 送り出しロール
Ｆ３ 両端支軸
Ｆ４ 揺動板
Ｆ５ 近接スイッチ感知端
Ｆ６ 近接スイッチ
Ｇ 支持力調整装置
Ｇ１ エアシリンダー
Ｇ２ 圧力制御弁
Ｐ 耳巻き防止ロール部
Ｐ１ ロール固定板
Ｐ２ 上下動駆動源
Ｐ３、Ｐ８ チェーン
Ｐ４、Ｐ６、Ｐ７ ギア
Ｐ５ ボトムシャフト
Ｐ９ 連結子
ＰＳ 光電センサー
Ｒ 移動ロール群
Ｒ１ 上ロール
Ｒ２ 中ロール
Ｒ３ 下ロール
Ｅ 耳部拡張装置
Ｅ１ 回転ブラシ
Ｅ２ 駆動モーター
Ｔ 巻き取り部
Ｔ１ 巻き取り回転ロール
Ｔ２ 着脱用チャック
Ｔ３ 巻き取り回転ロール用駆動源
Ｔ４ チェーン

Claims (5)

1. 編機本体から編み出された編地を受け入れて編地巻き取り張力を感知する編地張力感知部と、該編地張力感知部から出た編地を受け入れ、耳巻き防止作用を行いながら巻き取り部に編地を送り出す耳巻き防止ロール部と、該耳巻き防止ロール部から送り出された編地を巻き取る巻き取り部とを備え、前記耳巻き防止ロール部が、複数のロールで構成される移動ロール群と、該移動ロール群の両端に設置される耳部拡張装置とを有し、前記編地張力感知部が、それぞれ回転自在の受け入れロールと送り出しロールとを有し、受け入れロールが一対の揺動板に揺動自在に取り付けられ、揺動板はその上方から支持力調整装置で吊下支持されており、該支持力調整装置が、エアシリンダーと、該エアシリンダー内の空気圧を調整する圧力調整弁とを有し、空気圧の制御で受け入れロールの支持力を調整可能にしており、該受け入れロールが設定以上に下降した際、前記巻き取り部に電気信号が送られ、巻き取り作動が制御されるようにし、同時に、耳巻き防止ロール部が巻き取り編地径の増加に追従した下降運動を行うように構成されていることを特徴とする編地巻き取り装置。
2. 前記耳巻き防止ロール部が、３本のロールで構成される移動ロール群と、該移動ロール群の両端に設置される耳部拡張装置と、巻き取り編地径を感知する光電センサー都を擁し、前記移動ロール群が、光電センサーから発せられる電気信号により、移動ロール群と巻き取り編地面との間隔を一定に維持するための下降運動を行うことを特徴とする、請求項１記載の編地巻き取り装置。
3. 前記耳部拡張装置が、回転ブラシと該回転ブラシを回転させるための駆動モーターとで構成されていることを特徴とする、請求項２記載の編地巻き取り装置。
4. 前記巻き取り部が、駆動源で回転する巻き取り回転ロールによる非接触巻き取り方式であることを特徴とする、請求項１記載の編地巻き取り装置。
5. 前記編地張力感知部、前記耳巻き防止ロール部及び前記巻き取り部が一体枠に構成されていて、編機本体から取り外し可能であり、且つ移動が自在であることを特徴とする、請求項１記載の編地巻き取り装置。

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