JPH03287855A - 緯糸矯正機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、天然及び合成繊維からなる織物や組物の染色
、捺染、仕上加工工程などにおいて使用する種々の布処
理装置に付設され、走行する布の緯糸を矯正して緯糸の
斜向歪やわん曲歪を除去するホイール式緯糸矯正機に関
する。

（従来の技術） 第０１３６１１５号欧州特許登録明細書、実開昭６０−
４６２４０号公報、実公昭６１−４５１８７号公報、実
公昭６３−５０３１３号公報、実公昭６３−５０３１４
号公報、実公昭６３−５０３１５号公報及び特公平１−
１２８６３号公報に、機械フレームと、外周に各布耳部
を把持させる一対のホイールと、機械フレームの各側に
ホイールを回転可能、変角可能及び幅方向に変位可能に
保持するホイール支持手段と、各ホイールを所要末広が
り角に調節するホイール角調節手段と、各ホイールを幅
方向における所要位置に調節するホイール位置：Ａ節手
段とからなり、布を両ホイールに巻き掛けながら走行さ
せる間に両ホイールに回転速度の差を生じさせて布の緯
糸を矯正するようにした緯糸矯正機か開示されている。

〔発明か解決しようとする課題〕

しかし、従来の前記緯糸矯正機では、例えば布耳部に幅
方向の大きな凹凸があること等に起因して布耳部かホイ
ール外周から脱落した場合に、垂れ下がった布の一部か
機械に引掛かったり回転部分に絡まる恐れかあり、また
脱落した布耳部をホイール外周に元通りに把持させるに
は機械の運転を止めると共に布の走行を一旦停止させて
手動で処理する以外に方法がなく、布の一部が垂れ下が
っているために前記手動処理の作業も困難である等の問
題があった。

まな、前記緯糸矯正機は、回転自在に保持された各ホイ
ールが走行する布耳部と連動して回転させられるもので
あるため、織地のように張力に対して形態安定性に優れ
た布の緯糸矯正には適するが、編地にット）のように伸
縮性、変形性の大きい布の緯糸矯正には容易に適用でき
ない等の問題があった。

本発明の課題は、布耳部がホイール外周から脱落した場
合でも布を保持して垂下を防止し、また機械の運転を必
ずしも止めることなしに脱落した布耳部をホイール外周
に元通りに把持させる緯糸矯正機を提供することにある
。また、本発明の別の課題は、絹地の布の緯糸矯正にも
適用可能な緯糸矯正機を提供することにある。なお、そ
の他の課題は、以下の説明の中で明らかにされる。

〔課題を解決するための技術手段及び作用〕前記課題及
びその他の課題は本発明によって解決される。

本発明に係る緯糸矯正機は、機械フレームと、外周に各
布耳部を把持させる一対のホイールと５機械フレームの
各側にホイールを回転可能、変角可能及び幅方向に変位
可能に保持するホイール支持手段と、各ホイールを所要
末広がり角に調節するホイール角調節手段と、各ホイー
ルを幅方向における所要位置に調節するホイール位置調
節手段とからなり、布を両ホイールに巻き掛けながら走
行させる間に両ホイールに回転速度の差を生じさせて布
の緯糸を矯正するようにしたものにおいて、 各ホイール内側に変角可能に突設されたドラムと、機械
フレームの各側にドラムを回転可能に実質的に幅方向に
保持するドラム支持手段と、各ドラムをホイールと連動
して回転させるドラム連動回転手段とを備えたことを特
徴としている。

前記構成において、各ドラムは、ドラム支持手段及びド
ラム連動回転手段により、ホイールの変角及び幅方向へ
の変位にかかわらず幅方向に保持されながらホイールと
一体に回転する。

前記本発明において、ドラム支持手段がドラム内端部を
幅方向に変位不能に機械フレームに支承させる部材から
なり、且つドラム胴部がホイール及びドラム内端部に各
々変角可能に架設された伸縮性胴部材からなる構成を採
用してもよい。その場合、ホイールの変角及び幅方向の
変位に際してドラム胴部を構成する胴部材が伸縮によっ
てホイールに追従するが、ドラム内端部は幅方向に変位
しない。

また、本発明において、ドラム支持手段かドラム内端部
を幅方向に変位可能に機成フレームに支承させる部材か
らなり、ドラム胴部がホイール及びドラム内端部に各々
変角可能に架設された伸縮性胴部材からなり、且つドラ
ム内端部をホイールと連動して幅方向に変位させるドラ
ム連動変位手段を備えた構成を採用することができる。

その場合、ホイールの変角に際して胴部材が伸縮によっ
てホイールに追従し、またホイールの幅方向の変位に際
してドラム内端部及び胴部材が幅方向の変位によってホ
イールに追従する。

本発明の前記２構戒において、伸縮性胴部材が筒状に配
置された複数のゴム材等の弾性材料からなるバーであっ
てもよく、また筒状に配置された複数のテレスコープ構
造からなるバーであってもよい。後者の各バーはホイー
ル及びドラム内端部に自在軸継手を介して各々変角可能
に連ｌｉＭすればよい。

また、本発明において、ドラム支持手段かドラム内端部
を変角可能及び幅方向に変位可能に支承させる部材から
なり、ドラム胴部かホイール及びドラム内端部に各々変
角可能に架設された胴部材からなり、且つドラム内端部
をホイールと連動して変角させるドラム連動変角手段と
ドラム内端部をホイールと連動して幅方向に変位させる
ドラム連動変位手段とを備えた構成を採用してもよい。

その場合、ホイールの変角に際して胴部材か幅方向の変
位によってホイールに追従すると共にドラム内端部が変
角によってホイールに追従し、またホイールの幅方向の
変位に際してドラム内端部か幅方向の変位によってホイ
ールに追従する。前記構成において、胴部材が筒状に配
置された複数の伸縮不能な剛性のバーてあり、且つドラ
ム連動変角手段が各バーからなるようにしてもよく、そ
の場合、各バーはホイール及びドラム内端部の変角に対
応するために自在軸継手を介してホイール及びドラム内
端部に各々変角可能に連結すればよい。

また、本発明において、ドラム連動回転手段が、ホイー
ル回転軸とドラム回転軸とを伝動可能に連結する等速形
自在軸継手からなる構成を採用することができ、その場
合、ドラムはホイールの変角にかかわらずホイールと連
動して回転する。

さらに、本発明において、布の緯糸束を検出する緯糸歪
センサーと、各ホイールを回転させるホイール駆動手段
と、布走行速度に応じて各ホイール駆動手段を制御する
と共に緯糸歪センサーの出力信号に基いて緯糸を矯正す
るように両ホイールに回転速度の差を与えるホイール差
動制御手段とを備えた構成を採用してもよい。その場合
、両ホイールは従来技術と異なってホイール駆動手段に
より個別に回転させられ、緯糸束に応じた回転速度の差
が積極的に与えられる。なお、ホイール駆動手段を備え
た前記構成において、ホイール駆動手段とホイールとの
伝動部にクラッチを介在させる構成を採用してもよく、
その場合、クラッチが切られているときは両者の伝動が
遮断されて各ホイールが回転自在になり、従来方式の緯
糸矯正が可能な状態になる。

さらに、本発明において、ホイール外周における布耳部
の位置を検出する布耳センサーと、ホイール外周におけ
る布耳部の脱落を示す布耳センサーの出力信号に基いて
ホイール角調節手段を制御すると共に両ホイールの末広
がり角を縮小させるホイール角制御手段とを備えた構成
を採用することができる。その場合、布耳部の脱落に際
して両ホイールの末広がり角が自動的に一旦縮小させら
れるので、ホイール外周における脱落した布耳部の走行
修正が容易になる。

前記において、ホイール角制御手段に、さらに、ホイー
ル外周における脱落した布耳部の走行修正を示す布耳セ
ンサーの出力信号に基いてホイール角調節手段を゛制御
すると共に両ホイールの末広がり角を元通りに復帰させ
る機能を持たせることが好ましい。また、ホイール角制
御手段が、両ホイールの末広がり角の縮小時を基準とし
て計時を開始するタイマーを備え、設定時間経過後に発
信されたタイマーの出力信号に基いてホイール角調節手
段を制御すると共に両ホイールの末広がり角を元通りに
復帰させるようにしてもよい。その場合、前記設定時間
は、各種緯糸矯正条件に対応して経験的、実験的に得ら
れる脱落した布耳部の走行修正時間を参考にして選択さ
れる。

なお、本発明における前記特徴以外の構成は、従来技術
をそのまま或は設計変更して適宜採用することかできる
。

例えば、各ホイール外周にビン群を突設し、或はホイー
ル外周に無端ベルトを圧接させること等により、ホイー
ル外周に各布耳部をオーバーフィード可能に把持させる
ことができる。また、ホイール外周への布耳部の導入に
際してはブラシロールを介して行なうことが好ましく、
必要に応じてブラシロールを駆動手段により積極的に駆
動してもよい。

また、ホイール支持手段として、機械フレームの各側に
ホイール台を幅方向に変位可能に配置させ、各ホイール
台に変角軸を幅方向と直角に支承させ、各変角軸にホイ
ールを、ホイール外周の布把持開始位置における接線が
前記変角軸と実質的に同軸線上に配置されるように支承
させる構成を採用することができ、その場合に、各ホイ
ールをスプリング機構によって末広がり角の拡大方向に
常時付勢することにより、布にスプリング機構の付勢力
以上の幅方向の張力がかからないようにすることが好ま
しい。

さらに、ホイール角調節手段として、前記変角軸をねじ
装置や歯車装置を介して回転させる構成を採用すること
ができ、その場合に、ホイール角調節手段を、布におけ
る幅方向の異常張力発生や布の走行停止を示す検出信号
に基いてホイールの末広がり角が自動的に縮小するよう
に、ホイール角制御手段により制御してもよい。また、
ホイール位置調節手段として、各ホイール台をねじ装置
や歯車装置を介して幅方向に変位させる構成を採用する
ことができ、その場合に、ホイール位置調節手段を、布
耳部の位置の検出信号に基いてホイール外周が布耳部に
自動追従するように、ホオーバ位置制御手段により制御
してもよい。

（実施例１） 第１図は本発明の実施例に係る緯糸矯正機の要部側面図
、第２図は第１図に示す緯糸矯正機におけるホイール機
構部分の要部正面図である。

第１図において、布１は、緯糸矯正機における走行修正
ロール２、給布ロール３、張力調整ダンサ−ロール４、
緯糸矯正部５、拡幅わん曲エキスパンダー６等を順次経
て後続の布処理装置７に供給され、給布ロール３による
布供給量は布処理装置７における布走行速度に対応する
ダンサ−ロール４の位置に基いて自動的に調整され、布
１は長平方向に低張力の状態で緯糸矯正部５に導入され
る。

以下、本発明の特徴を含む前記緯糸矯正部５について詳
述する。

第１図及び第２図において、左右の機械フレーム１０に
ガイド軸１１が幅方向に設置され、ガイド軸１１の各側
にホイール台１２が摺動可能に設けられ、各ホイール台
１２に変角軸１３が軸受１４を介して回転可能に幅方向
と直角の方向に支承され、変角軸１３中間にウオーム歯
車１５が設けられ、変角軸１３先端にフォーク１６が斜
め下方向に設けられると共に回転調節モータ１７（第２
図では図面の重なりを避けるためにホイール台から離れ
た位置に図示する）が設置されている。各フォーク１６
先端にはホイール１８が、ホイール外周１９の上端（布
把持開始位置）Ｐにおける接線と変角軸１３とが実質的
に同軸線上に配置されるように軸受２０を介して回転可
能に支承され、各ホイール外周１９に布把持用の複数の
ビン２１が突設されている。各ホイール回転軸２２にオ
ーバランニングクラッチ２３を介して従動プーリ２４が
支承され、従動プーリ２４と回転調節モータ１７の原動
プーリ２５とに伝動ベルト２６が掛は渡されている。ま
た、左右の機械フレーム１０にブラシロール２７（第２
図では図示を省略する）が各ホイール外周１９の布把持
開始位置Ｐにおけるピン２１と噛合するように回転可能
に幅方向に軸受（図示を省略する）を介して支承されて
いる。

なお、図示を省略するか、回転調節モータ１７を前記の
ように変角軸１３先端に設置する代わりにフォーク１６
先端に設置してもよく、また例えば編地の布１の緯糸矯
正に際して、ホイール外周１９への布１のオーバーフィ
ードを促進するためにブラシロール２７をモータにより
積極的に回転させることもできる。

本発明において、前記ガイド軸１１、ホイール台１２、
変角軸１３、軸受１４、フォーク１６及び軸受２０等は
協働してホイール支持手段を構成し、前記回転調節モー
タ１７、原動プーリ２５、伝動ベルト２６、従動プーリ
２４及びオーバランニングクラッチ２３等は協働してホ
イール駆動手段を構成する。各ホイール駆動手段におけ
る回転調節モータ１７はホイール差動制御手段２８によ
り布１０走行速度と連動しつつ差動的に制御され、その
場合にホイール差動制御手段２８は両ホイール１８上の
布１と対向して配置された緯糸歪センサ−２９の出力信
号に基いて各ホイール１８に回転速度の差を生しさせる
。なお、ホイール駆動手段を作動させない場合、各ホイ
ール１８は従来通り布耳部の走行と連動して自由に回転
する状態になる。

また、左右の機械フレーム１０にウオーム＠３１か軸受
３２を介して回転可能に幅方向に支承され、ウオーム軸
３１の各側にウオーム３３がすへりキー３４を介して軸
線方向に摺動可能及び連動して回転可能に装着されると
共に各ウオーム３３がウオーム歯車１５と噛合された状
態で各ホイール台１２にスラスト方向に支承され、ウオ
ーム軸３１は角度調節モータ３５にｉ車装型３６を介し
て伝動可能に連結されている。ウオーム３３外端とホイ
ール台１２とにウオーム３３を内側方向に付勢する圧縮
コイルばね３７が介在させられ、ホイール台１２に比相
コイルばね３７外端を内側方向に押圧する調節ボルト３
８がねし込まれ、圧縮コイルばね３７の付勢力により各
ホイール１８は末広がり角θの拡大方向に常時付勢され
る。

本発明において、前記ウオーム歯車１５、ウ丁−ム３３
、ウオーム軸３１、軸受３２、歯車装置３６及び角度調
節モータ３５等は協働してホイール角調節手段を構成し
、ウオーム軸３１の回転により各ホイール１８は互いに
逆方向に同角度だけ変角させられる。各ホイール１８は
、ホイール外周１９の布把持開始位置Ｐにおける実質的
に接線を中心として変角させられるので、ホイール外周
１９の布把持開始位置Ｐはホイール１８の前記変角にか
かわらず実質的に変位しない。各ホイール角調節手段に
おける角度調節モータ３５はホイール角制御手段３９に
より制御され、その場合に、ホイール角制御手段３９は
各ホイール外周１９に沿って配置された布耳センサー４
０による布耳部の脱落を示す出力信号及び本緯糸矯正機
の後に設置された布処理装置７人口に配置された布走行
センサー４１による布引出し停止即ちホイール外周１９
上における布走行停止を示す出力信号に基いて両ホイー
ル１８の末広がり角θを零度まで縮小させ、前記布耳部
の脱落による末広がり角θの縮小の場合はタイマー機能
により設定時間経通後に元の末広がり角θに復帰させる
。

なお、図示を省略するが、ホイール外周１９上における
前記布走行停止を本緯糸矯正機自体に設置された布走行
センサーによって検出してもよく、また布耳部の脱落後
における元の末広がり角θへの復帰を、脱落した布耳部
の走行修正を示す布耳センサー４０の出力信号に基いて
行なってもよい。

さらに、左右の機械フレーム１０にラック５１が幅方向
に設置され、ホイール台１２にビニオン５２がラック５
１と噛合された状態で軸受５３を介して支承され、ビニ
オン５２はホイール台１２に搭載された位置調節モータ
５４に変速装置５５を介して伝動可能に連結されている
。

なお、図示を省略するが、前記ビニオン５２及びラック
５１からなる送り機構の代わりに、例えばホイール台１
２に螺合されたねじ軸を回転させる送り機構を用いても
よい。

本発明において、前記ラック５１、ビニオン５２、軸受
５３、変速装置５５及び位置調節モータ５４等は協働し
てホイール位置調節手段を構成し、ビニオン５２の回転
によりホーｒ−ル台１２はホイール１８と共に幅方向に
変位させられる。ホイール位置調節手段における位置調
節モータ５４はホイール位置制御手段５６により制御さ
れ、ホイール位置制御手段５６は各ホイール台１２に配
置された布耳センサー５７の出力信号に基いてホイール
台１２を幅方向に変位させ、ホイール外周１９を布耳部
に自動追従させる。

さらにまた、各ホイール回転軸２２と中央の機械フレー
ム１０とに伸縮可能な３節テレスコープ構造からなるド
ラム回転軸６１が幅方向に架設され、その場合に、ドラ
ム回転軸６１の第１節６２外端か各ホイール回転軸２２
内端に等速形自在軸継手６３を介して連結されると共に
第３節６４内端が機械フレーム１０に軸受６５を介して
支承されている。また、ドラム回転軸６１の第３節６４
内端にホイール１８と略同径の第２ホイール６６か固定
され、ホイール１８と第２ホイール６６とに各外周近傍
に沿って複数の３節テレスコープ構造からなる伸縮性バ
ー６７（第２図では上下２本のみ図示する）か幅方向に
架設され、その場合に、ホイール１８と各バー６７外端
及び第２ホイール６６と各バー６７内端は各々自在＠継
手６８を介して変角可能に連結されている。

なお、図示を省略するか、前記テレスコープ構造からな
るバー６７の代わりにゴム等の弾性材料からなるバーを
用いてもよく、その場合は、バー自体が屈曲可能である
から、ホイール１８及び第２ホイール６６との各連結に
際して前記自在軸継手６８を介在させる必要かない。ま
た、第２ホイール６６が、ドラム回転軸６１の第３節６
４（固定節）に固定される代わりに第１節６２（可動節
）に固定されていてもよい。

本発明において、前記複数のバー６７は胴部材としてド
ラム胴部を形威し、第２ホイール６６はドラム内端部を
形威し、これらは協働して籠状のドラムを構成する。ま
た、ドラム回転軸６１及び軸受６５等は協働してドラム
支持手段を構成し、さらに等速形自在軸継手６３はドラ
ム連動回転手段を構成する。その場合、ドラム回転軸６
１はホイール１８と連動して各節一体に回転し、且つ幅
方向に伸縮し、各バー６７はホイール１８と連動してド
ラム回転軸６１を中心に回動し、且つ幅方向に伸縮し、
また第２ホイール６６はホイール１８と連動して回転し
、それがドラム回転軸６１の第１節６２に固定されてい
る場合にはホイール１８と連動して幅方向に変位する。

前記緯糸矯正部５の構成において、各ホイール１８の末
広がり角θがホイール角制御手段３９により予め設定さ
れると共に圧縮コイルばね３７の付勢力が調節ボルト３
８により予め設定され、既述のように走行修正された長
手方向に低張力の布１の各耳部はブラシロール２７で各
ホイール外周１９のビン２１に押込まれ、ピンニングさ
れた状態で各ホイール１８の回転に伴って走行する間に
緯糸歪に応じて自然に又は積極的に生しさせた両ホイー
ル１８の回転速度の差によって緯糸が矯正される。各ホ
イール１８を回転自在に保持した場合は、従来技術に開
示されるように、両ホイール１８に緯糸歪に応した回転
速度の差か自然に生し、また各ホイール１８をホイール
静動手段によって回転させる場合は、布１に長手方向の
張力を極力与えない状態にしてホイール差動制御手段２
８によって両ホイール１８に緯糸歪に応じた回転速度の
差を積極的に生しさせる。

また、前記緯糸矯正中、各ホイール外周１９はホイール
位置制御手段５６により布耳部に自動追従させられ、布
耳部の凹凸変形等のために布耳部が各ホイール外周１９
から脱落して非ピンニング状態になった場合、布１は従
来のように落下して垂れ下がることなくバー６７及び第
２ホイール６６上に安定に保持されて走行する一方、ホ
イール角制御手段３９が作動してホイール１８の末広が
り角θが自動的に縮小し、先に脱落した布耳部が各ホイ
ール外周１９上において再びピンニングされるに十分な
設定時間経過後に自動的に元の末広がり角θに復帰する
。また、ホイール外周１９上における布走行停止の場合
も、ホイール角制御手段３９が作動してホイール１８の
末広がり角θが自動的に縮小する。さらに、ｔ５１の幅
方向に生しる張力の反力は各ホイール１８の末広がり角
θを縮小させる方向に作用するので、張力か異常に大き
い場合は圧縮コイルばね３７の付勢力と均衡するまで圧
縮コイルばね３７が圧縮されると同時に各ホイール１８
の末広がり角θが縮小し、それによって布１の変形や破
断が防止される。

なお、緯糸矯正機における前記緯糸矯正部５以外の構成
は各種緯糸矯正条件に応して従来公知の技術をそのまま
又は設計変更して適宜採用することかでき、前記具体例
に限定されない。図示を省略するが、絹地の布１の緯糸
矯正に際して、例えば、拡耳スクリューエキスパンダー
、給布ロール３、走行修正ロール２、及び好ましくは各
ホイール１８が差動的に駆動され、ブラシロール２７も
駆動されるように構成した緯糸矯正部５、さらに拡幅わ
ん酸エキスパンター６、張力調整ダンサ−ロール４等を
順次経て後続の布処理装置７に低張力で供給されるよう
に変更してもよい。

（実施例２） 第３図は本発明の別の実施例に係るホイールの要部側面
図である。

同図において、実施例１のようにホイール外周１９にビ
ン２１を突設する代わりに、ホイール外周１９にベルト
７１か張り付けられ、フォーク１６先端にブラシロール
２７の角度位暫を基準（零度）としてろ走行方向に沿っ
て約１５度の位置から約２４５度の位置の間に３本の固
定アーム７２が放射状に突設され、さらに固定アーム７
２に固着された支持板７３に各固定アーム７２間におい
て２本の可動アーム７４がそれに穿設された長孔７５か
らねし７６て止めることにより放射状に突設されると共
に半径方向に長さの調節か可能とされている。各固定ア
ーム７２及び各可動アーム７４先端にプーリ７７がホイ
ール外周１９と対向して支承され、無端ベルト７８か最
初のプーリ７７から最終のプーリ７７にわたって掛は渡
され、最初のプーリ７７及び最終のプーリ７７はホイー
ル外周１９のベルト７１に無端ベルト７８を介して圧接
され、中間の各プーリ７７はベルト７１から離れて配置
されている。

前記無端ベルト７８はベルト７１との間に布１を挟んだ
状態でホイール１８の回転に伴って循環走行し、布耳部
をホイール外周１９に把持させる。ベルト７１に対する
無端ベルト７８の圧接力は、各可動アーム７４の長さの
調節によって変更することができる。

なお、前記以外の構成は実施例１と実質的に同様である
ので、それについての説明を省略する。

〔実施例３〕 第４図は本発明の別の実施例に係るホイール機構部分の
要部正面図である。

同図において、実施例１と同様に設けられた伸縮可能な
３節テレスコープ構造からなるドラム回転軸６１の第１
ｗＪ６２内端にホイール１８と略同径の第２ホイール６
６が揺動軸受６９を介して変角可能に設けられ、ホイー
ル１８と第２ホイール６６とに各外周近傍に沿って複数
の伸縮不能な剛性のバー７０（第４図では上下２本のみ
図示する）が幅方向に架設され、ホイール１８と各バー
７０外端及び第２ホイール６６と各ハーフ０内端は各々
自在軸継手６８を介して変角可能に連結されている。な
お、前記以外の構成は実施例１と実質的に同様であるの
で、それについての説明を援用する。

本発明において、前記複数のハーフ０は胴部材としてド
ラム胴部を形成し、第２ホイール６６はドラム内端部を
形成し、これらは協働して皿状のドラムを構威し、また
ドラム回転軸６１、軸受６５及び揺動軸受６９等は協働
してドラム支持手段を＃Ｉ成し、等速形自在軸継手６３
はドラム連動回転手段を構成し、ドラム回転軸６１はド
ラム連動変位手段を構成し、さらに各バー７０及び自在
軸継手６８等は協働してドラム連動変角手段を構成する
。その場合、ドラム回転軸６１はホイール１８と連動し
て各節一体に回転し、且つ幅方向に伸縮し、各バー７０
はホイール１８と連動してドラム回転軸６１を中心に回
動し、且つ幅方向に変位し、また第２ホイール６６はホ
イール１８と連動して回転し、幅方向に変位し、且つ変
角する。

〔効　果〕

本発明は、上記のように構成されるので、次のように優
れた効果を奏する。

まず、請求項１〜９記載の緯糸矯正機においては、各ホ
イール内側にドラムを幅方向に突設したので、布耳部か
ホイール外周から脱落した場合でも布をドラムで保持し
て垂下を防止することができる。特に、請求項２及びそ
れに従属する請求項記載の緯糸矯正機においては、ホイ
ールが幅方向に変位してもドラム内端部は幅方向に変位
しないので、ドラムの長さを広幅の布にも即応させるこ
とができ、布の安定保持に一層寄与することができる。

また、請求項１０記載の緯糸矯正機においては、さらに
、ホイール駆動手段により緯糸を矯正するように両ホイ
ールに回転速度の差を積極的に与えるようにしたので、
特に絹地の布の緯糸矯正に好適に採用することができ、
さらに請求項１１記載の緯糸矯正機においては、ホイー
ル駆動手段を作動させない場合に各ホイールを回転自在
の状態にし、両ホイールに回転速度の差を自然に生しさ
せる従来の緯糸矯正方式の実施か可能な状態に切換える
ことかできる。

さらに、請求項１２記載の緯糸矯正機においては、ホイ
ール外周における布耳部の脱落時に両ホイールの末広が
り角を一旦縮小させることにより布耳部の走行修正を容
易にすることかでき、また請求項１３〜１４記載の緯糸
矯正機においては、前記のように縮小させた末広がり角
をホイール外周における布耳部の走行修正後に元通りに
復帰させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係る緯糸矯正機の要部側面図
、第２図は第１図に示す緯糸矯正機におけるホイール機
構部分の要部正面図、第３図は本発明の別の実施例に係
るホイールの要部側面図、第４図は本発明の別の実施例
に係るホイール機構部分の要部正面図である。 く主要符号の説明〉 １０・−機域フレーム １１・・・ガイド軸 １２・−ホイール台 １３−・・変角軸 １５−・・ウオーム歯車 １７・・・回転調節モータ １　Ｂ−・・ホイール ２２・・・ホイール回転軸 ３１−・・ウオーム軸 ３３・・・ウオーム ３５・・・角度調節モータ ５１・・・ラック ５２・・・ピニオン ５４−・・位置調節モータ ６１・・・ドラム回転軸 ６３−・・等速形自在軸継手 ６６−・・第２ホイール ６７・・・バー ６　Ｂ−・・自在軸継手

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. （１）機械フレームと、外周に各布耳部を把持させる一
   対のホイールと、機械フレームの各側にホイールを回転
   可能、変角可能及び幅方向に変位可能に保持するホイー
   ル支持手段と、各ホイールを所要末広がり角に調節する
   ホイール角調節手段と、各ホイールを幅方向における所
   要位置に調節するホイール位置調節手段とからなり、布
   を両ホイールに巻き掛けながら走行させる間に両ホイー
   ルに回転速度の差を生じさせて布の緯糸を矯正するよう
   にしたものにおいて、 各ホイール内側に変角可能に突設されたドラムと、機械
   フレームの各側にドラムを回転可能に実質的に幅方向に
   保持するドラム支持手段と、各ドラムをホイールと連動
   して回転させるドラム連動回転手段とを備えたことを特
   徴とする緯糸矯正機。
2. （２）ドラム支持手段がドラム内端部を幅方向に変位不
   能に機械フレームに支承させる部材からなり、且つドラ
   ム胴部がホイール及びドラム内端部に各々変角可能に架
   設された伸縮性胴部材からなる、請求項１記載の緯糸矯
   正機。
3. （３）ドラム支持手段がドラム内端部を幅方向に変位可
   能に機械フレームに支承させる部材からなり、ドラム胴
   部がホイール及びドラム内端部に各々変角可能に架設さ
   れた伸縮性胴部材からなり、且つドラム内端部をホイー
   ルと連動して幅方向に変位させるドラム連動変位手段を
   備えた、請求項１記載の緯糸矯正機。
4. （４）胴部材が筒状に配置された複数の弾性材料からな
   るバーである、請求項２又は３記載の緯糸矯正機。
5. （５）胴部材が筒状に配置された複数のテレスコープ構
   造からなるバーである、請求項２又は３記載の緯糸矯正
   機。
6. （６）各バーがホイール及びドラム内端部に自在軸継手
   を介して各々変角可能に連結された、請求項５記載の緯
   糸矯正機。
7. （７）ドラム支持手段がドラム内端部を変角可能及び幅
   方向に変位可能に支承させる部材からなり、ドラム胴部
   がホイール及びドラム内端部に各々変角可能に架設され
   た胴部材からなり、且つドラム内端部をホイールと連動
   して変角させるドラム連動変角手段とドラム内端部をホ
   イールと連動して幅方向に変位させるドラム連動変位手
   段とを備えた、請求項１記載の緯糸矯正機。
8. （８）胴部材が筒状に配置された複数の伸縮不能な剛性
   のバーであり、且つドラム連動変角手段が各バーからな
   る、請求項７記載の緯糸矯正機。
9. （９）ドラム連動回転手段が、ホイール回転軸とドラム
   回転軸とを伝動可能に連結する等速形自在軸継手からな
   る、請求項１記載の緯糸矯正機。
10. （１０）布の緯糸歪を検出する緯糸歪センサーと、各ホ
    イールを回転させるホイール駆動手段と、布走行速度に
    応じて各ホイール駆動手段を制御すると共に緯糸歪セン
    サーの出力信号に基いて緯糸を矯正するように両ホイー
    ルに回転速度の差を与えるホイール差動制御手段とを備
    えた、請求項１記載の緯糸矯正機。
11. （１１）ホイール駆動手段とホイールとの伝動部にクラ
    ッチを介在させた、請求項１０記載の緯糸矯正機。
12. （１２）ホイール外周における布耳部の位置を検出する
    布耳センサーと、ホイール外周における布耳部の脱落を
    示す布耳センサーの出力信号に基いてホイール角調節手
    段を制御すると共に両ホイールの末広がり角を縮小させ
    るホイール角制御手段とを備えた、請求項１記載の緯糸
    矯正機。
13. （１３）ホイール角制御手段が、ホイール外周における
    脱落した布耳部の走行修正を示す布耳センサーの出力信
    号に基いてホイール角調節手段を制御すると共に両ホイ
    ールの末広がり角を元通りに復帰させる、請求項１２記
    載の緯糸矯正機。
14. （１４）ホイール角制御手段が、両ホイールの末広がり
    角の縮小時を基準として計時を開始するタイマーを備え
    、設定時間経過後に発信されたタイマーの出力信号に基
    いてホイール角調節手段を制御すると共に両ホイールの
    末広がり角を元通りに復帰させる、請求項１２記載の緯
    糸矯正機。