CN1055402A - 纬线矫直机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纬线矫直机，包括机械框，一对可夹 持布缘的轮子，将这些轮子可转动和可变位地保持在 机械框上的轮支承机构，以及轮倾斜和轮位置调节机 构，在布行走期间使两轮间产生回转速度差，可倾斜 和可伸缩地位于各轮子内侧的各鼓筒，可转动地将各 鼓筒保持在机械框上的鼓筒支承机构，使和各轮子联 动回转的鼓筒回转机构，从而在布缘部从轮子外周脱 落时也能把布夹持防止布下垂和使布重新被夹持。

Description

本发明有关附设在对由天然和合成纤维构成的纺织物或针织品进行染色、印染和精加工等工序中使用的各种布处理装置上，用以矫正运行中布的纬线，消除纬线的斜向歪斜或弯曲歪斜的轮式纬线矫直机。

在欧洲专利登记说明书NO.0136115号，日本专利实开昭60-46240号公报、实公昭61-45187号公报、实公昭63-50313号公报、实公昭63-50314号公报、实公报63-50315号公报以及特公平1-12863号公报上都相继公开了包含机械框架，将各布缘部夹持在其外周上的一对轮子，使轮子有可能回转、改变角度和沿宽度方向变位地保持在机械框架各侧上的轮子支承机构，能将各轮子调节到需要扩张角度的轮子角度调节机构，把各轮子调节在沿横向的需要位置上的轮子位置调节机构，使布一面被卷到两轮子上，一面运行期间，使两轮子间产生回转速差，从而进行布纬线矫直的纬线矫直机。

然而，对于上述以往的纬线矫直机，存在如下问题例如，在布缘部上，因在宽度方向有较大凹凸等原因使布缘部从轮子外周脱落的场合，有可能发生下垂布的一部分被机械部分勾住，或被回转部分缠绕的情况，此外，如要使脱落的布缘部照原样被夹持在轮子外周上时，只能使机械运转停止的同时，使布走动暂时停止，用手动进行处理，除此以外，别无它法，由于布的一部分下垂而使上述手动处理操作也很难进行等。

此外，上述纬线矫直机，由于使能自由回转地被支承的各轮子和运行的布缘部连动回转，因此还存在仅适用于像织造品的质地那样对张力具有优良的形态稳定性的布纬线矫直，而很难适用于象针织品质地那样伸缩性、变形性大的布纬线矫直的问题。

本发明的主要任务是提供即使在布缘部从轮子外周脱落的场合也能把布夹持住，以防止布下垂，且在不一定使机械运转停止情况下使脱落的布缘部照原样被夹持在轮子的外周上的纬线矫直机。此外，本发明的任务还在于提供也能适用于针织品质地的纬线矫直机，并从以下说明中还可说明本发明要完成的其它任务。

根据本发明可以解决上述任务和其它任务。

有关本发明的纬线矫直机，包括机械框架，其外周夹持着各布缘部的一对轮子，使轮子有可能回转和改变角度以及能沿横向变位地支承在机械框的各侧上的轮子支承机构，能将各轮子调节在需要扩张角度的轮子角度调节机构，按照横向的需要位置调节各轮子的轮子位置调节机构，这样使布一面被卷到两轮子上，一面运行时，在两轮子上产生回转速度差，从而进行布的纬线矫直，其特征在于还包括在各轮子内侧上伸出设置、可进行变角的鼓筒，使鼓筒能自由回转、且实质上沿横向被保持在机械框架的各侧上的鼓筒支承机构，使各鼓筒和轮子联动回转的鼓筒联动回转机构。

在上述构造中，通过鼓筒支承机构和鼓筒联动回转机构能使各鼓筒在与轮子的角度变化和横向变位无关的情况下一面被保持在横方向上，一面和轮子一体地回转。

上述本发明的鼓筒支承机构由将鼓筒内端部不能沿横向变位那样支承在机械框架上的支承构件构成，而且也可以采用鼓筒筒体由可改变角度地分别设置在轮子和鼓筒内端部的伸缩性筒形构件构成的结构。此时，在改变轮子角度和沿横向变位之际，构成鼓筒筒体的筒形构件因伸缩而追随轮子，然而，鼓筒内端部不发生沿横向的变位。

此外，本发明的鼓筒支承机构由将鼓筒内端部能沿横向变位那样支承在机械框架上的支承部件构成，鼓筒筒形部由能改变角度地分别设置在轮子和鼓筒内端部的伸缩机筒形部件构成，而且可以采用包含使鼓筒内端部和轮子联动，和沿宽度方向变位的联动变位机构。此时，在进行改变轮子角度之际，筒形部件因伸缩而追随轮子，此外，在进行轮子沿横向变位之际，鼓筒内端部和筒形构件因沿横向变位而追随轮子。

在上述本发明的两种构造中，伸缩性筒形构件可以是由数个橡胶件等弹性材料构成的臂。也可以是由数个可伸缩形构件组成的并配置成筒状的臂。后者的各个臂可以通过万向联轴节能改变角度地分别和轮子和鼓筒内端部相连接。

本发明的鼓筒支承机构是由使鼓筒内端部能改变角度和能沿横向变位地受到支承的构件构成，鼓筒筒形部是由能分别改变角度地挂架在轮子和鼓筒内端部上的筒形构件构成，而且，也可以采用包含使鼓筒内端部和轮子联动面，使之改变角度的鼓筒联动变角机构和使鼓筒内端部和轮子联动、使之沿宽度方向变位的鼓筒联动变位机构的构造。其时，在进行改变轮子角度之际，使筒形部件因沿宽方向变位而追随轮子，与此同时，鼓筒内端部因改变角度而追随轮子，此外，在进行轮子沿宽方向变位之际，鼓筒内端部因横向变位而追随轮子，在上述构造中，筒形部件是配置成筒状的多个不能伸缩的刚性棒状物，且鼓筒联动变角机械也可以由各棒状物组成，在此场合为了和轮子以及鼓筒内端部的变角度相对应，只要通过万向联轴节使各棒状物能可改变角度地分别和轮子以及鼓筒内端部相连接就可以。

此外，本发明的鼓筒联动回转机构可采用由能使轮子回转轴和鼓筒回转轴形成传动连接的等速型万向联轴节组成的构造，此时，鼓筒可和轮子联动回转而与轮子的角度变化无关。

此外，本发明中，也可采用包含能检测出布的纬线歪斜的纬线歪斜传感器，使各轮子进行回转的轮子驱动机构，以及为了根据布的行走速度对各轮子驱动机构进行控制的同时，基于纬线歪斜传感器的输出信号对纬线进行矫直，而使两轮子产生回转速度差的轮子差动控制机构的构造。在此场合，和传统技术的区别在于通过轮子驱动机构使两轮子各别地进行回转，使主动地产生相应纬线歪斜的回转速度差。此外，在具有各轮子驱动机构的上述构造中，也可以采用在轮子驱动机构和轮子传动部间含有离合器的构造，此时，当离合器分开时，两者间的传动被切断，使各轮子成为自由回转即成为可进行传统方式的纬线矫直状态。

此外，本发明中，可以采用包含检测出位于轮子外周的布缘部的位置的布缘传感器，与根据表示轮子外周上的布缘部脱落的布缘传感器的输出信号，对轮子角度调节机构进行控制的同时，使两轮的扩张角缩小的轮角控制机构的构造。此时，由于在布缘部脱落之际，可使两轮的扩张角暂时自动地缩小，故对从轮子外周上脱落的布缘部的行走容易进行修正。

在上述中，希望进而使轮子角度控制机构具有根据对从轮子外周脱落的布缘部的行走表示修正的布缘传感器的输出信号，对轮子角度调节机构进行控制的同时，使两轮子的扩张角复原的功能。此外，轮子角度控制机构也可以包含以两轮的扩张角缩小时为基准开始进行计时的定时器，并形成根据经过设定时间后发出的定时器的输出信号对轮子角度调节机构进行控制的同时，使两轮的扩张角能复原。在此场合，可以把按照各种纬线矫直条件，从经验、或实验得到的有关脱落的布缘部的行走修正时间作为参考选择上述设定时间。

此外，关于本发明的上述特征部分以外的组成，可以直接采用现有技术或经过设计变更而适当采用。

例如，或通过在各轮子外周上突出设置柱销群，或通过把环状皮带压接在轮子外周上，使各布缘部有可能多进给一些地被夹持在轮子外周上。此外，希望通过刷滚向轮子外周导入布缘部，根据必要也可以用驱动刷滚的机构主动地进行驱动。

此外，作为轮子支承机构，可以采用如下的构造，就是将轮座可沿横向变位那样配置在机械框架的各侧面上，将变角轴使与横向成直角那样支承在各轮座上，要把轮子形成将轮子外周上处于开始夹持布位置上的切线配置成实质上和上述变角轴成同轴的线上那样支承在各变角轴上，在此场合，最好通过用弹簧机构使各轮子一直保持着使扩张角扩大的趋势，从而使布在横方向上所受到的张力不致于超过上述弹簧机构的作用力。

此外，作为轮子角度调节机构，可以采用通过丝杆机构或齿轮机构使上述变角轴回转的构造，在此场合，也可以根据表示在由的横向发生异常张力，或布走行停止的检测信号，使轮子扩张角度自动缩小那样用轮子角度控制机构对轮子角度调节机构进行控制。此外，作为轮子位置调节机构，可以采用通过丝杆机构或齿轮机构使各轮座沿横向变位的构造，在此场合，也可以根据布缘部位置的检测信号，使轮子外周自动追随布缘部那样，用轮子位置控制机构对轮子位置调节机构进行控制。

实施例1

图1是有关本发明实施例纬线矫直机主要部分的侧视图，图2是图1所示纬线矫直机的轮子机构部分的主要部分的主视图。图3是有关本发明另一实施例的轮子的主要部分的侧视图，图4是有关本发明另一实施例的轮子机构部分的主要部分的主视图。

图1中，使布1依次经过纬线矫直机的行走修正辊2，给布辊3，张力松紧调整辊4，纬线矫直部5，扩宽变曲膨胀器6后向后续的布处理装置7提供，使依据给布辊3的布供给量根据与布处理装置7的布行走速度相对应的松紧调整辊4的位置自动地被调整，使布1在纸张力状态下沿纵向被引入纬线矫直部5内。

以下，对包含本发明特征的上述纬线矫直部5作详细叙述。

在图1和图2中，将导向轴11沿横方向设置在左右机械框架10上，将轮座12可滑动地设置在导向轴11的各侧，把变角轴13通过轴承14，沿着与横方向直角方向可转动地支承在各轮座12上，在变角轴13的中间设有蜗杆15，将拨叉16沿斜下方设置在变角轴13的顶端上，同时还将回转调节电动机17（在图2中，为避免图面重叠，将其表示在与轮座离开的位置上）设置在该端。通过轴承20把轮子18，可回转地支承在各拨叉16的顶端上，以便轮子18的外周19的上端（夹持布开始位置）P的切线和变角轴13实质上配置成同轴在各轮子外周19上伸出设置多个夹持布用的柱销21。将从动皮带轮24通过超越离合器23支承在各轮子的回转轴22上，把传动皮带26挂设在从动皮带轮24和回转调节电动机17的原动皮带轮25上。将刷滚27（在图2中被省略），通过轴承（图中省略）沿横方向可能回转地支承在左右机械框架10上，以便它和位于各轮子外周19上的布夹持开始位置P处的柱销21相啮合。

此外，图中未予表示，也可以不象上述那样将回转调节电动机17设置在变角轴13的顶端，而设在拨叉16的顶端，又例如在对针织质地的布进行纬线矫直之际，为促进布1向轮子外周19的供给，用电动机主动地使刷滚17回转。

本发明中，通过上述导向轴11，轮座12变角轴13，轴承14，拨叉16以及轴承20等的协调动作构成轮支承机构，通过上述回转调节电动机17，原动皮带轮25，传动皮带26，从动皮带轮24以及超越离合器等的协调动作构成轮子驱动机构。通过轮子差动控制机构28使各轮子驱动机构的回转调节电动机17和布1的行走速度联动的同时被进行差动控制，在此场合，轮子差动控制机构28根据和两轮子18上的布1相面对面配置的纬线歪斜传感器29的输出信号，使各轮子18产生回转速度差。此外，在不使轮子驱动机构动作的场合，使各轮子18与以往的一样和布缘部的行走联动，而成为自由回转状态。

此外，通过轴承32将蜗杆轴31沿横方向可能回转地支承在左右机械框架10上，蜗杆33通过滑键34沿轴线方向可滑动和联动回转地安装在蜗杆轴31的各侧的同时，使各蜗杆33在和蜗轮15相啮合状态下，沿推力作用方向被支承在各轮座12上，通过齿轮机构36使蜗杆轴31和角度调节电动机35形成传动连接。把使蜗杆33沿内侧方向具有势能的压缩弹簧卷37置入蜗杆33外端和轮座12之间，把沿内侧方向按压压缩弹簧卷37外端的调节螺栓38拧入轮座12内，用压缩弹簧卷37的弹簧力使各轮子18一直具有使扩散角Q扩大的趋势。

在本发明中，通过上述蜗轮15，蜗杆33，蜗杆轴31，轴承32，齿轮机构36以及角度调节电动机35等的协调动作构成轮子角度调节机构，通过蜗杆轴31的回转，使各轮子18相互按相反方向，仅以相同角度进行变角度。由于以轮子外周19的夹持布开始位置P处的实际的切线为中心使各轮子18变位，故与轮子18的上述变角无关，轮子外周19的夹持布开始位置P实际上不变位。用轮子角度控制机构39使各轮子角度调节机构的角度调节电动机35受到控制，在此场合，轮子角度控制机构39根据沿轮子外周19配置的布缘传感器40表示的布缘部脱落的输出信号以及根据配置在位于本纬线矫直机后面的布处理装置7的入口处的布行走传感器41表示布停止引出的即表示轮子外周19上的布行走停止的输出信号，使两轮子18的扩张角Q缩小到零度，在根据上述布缘部脱落使扩张角缩小的场合，依靠定时器的功能，经过设定时间后使回复到原来的扩攻角度θ。

此外，图中未予表示，也可以用设置在本纬线矫直机本体上的布行走传感器检测出轮子外周19上的上述布行走的停止，此外，还可以根据对已脱落的布缘部的行走修正进行表示的布缘传感器40的输出信号使脱落后的布缘部回复到原来扩张角θ。进而，在左右机械框架10上沿横方向设置齿条51，将小齿轮52在使与齿条51相啮合状态通过轴承53支承在轮座12上，通过变速机构55使小齿轮52和载放在轮座12上的位置调节电动机54形成传动连接。

此外，图中未予表示，也可以不用由上述小齿轮52和齿条51组成的传送机构，而用例如使拧合在轮座12上的丝杆轴回转的进给机构。

在本发明中，通过上述齿条51，小齿轮52，轴承53，变速装置55以及位置调节电动机54等的协调动作构成轮子位置调节机构，用小齿轮52的回转，使轮座12和轮子18一起沿横方向变位。通过轮子位置控制机构56使轮子位置调节机构的位置调节电动机54受到控制。轮子位置控制机构56根据配置在各轮座12上的布缘传感器57的输出信号使轮座12沿横方向变位，使轮子外周19自动跟踪布缘部。

再进一步，在各轮子回转轴22和中央机械框架10间沿横方向设置由可伸缩的三节伸缩套管组成的筒形回转轴61，在此场合，和使筒形回转轴61的第一节62的外端通过等速型方向联轴节63和各轮子回转轴22的内端相连接的同时，使第三节64的内端通过轴承65被支承在机械框架10上。此外，把直径大致和轮子18相同的第二轮子66固定在筒形转轴61的第三节64的内端上，在轮子18和第二轮子66间，沿各外周附近和沿横方向设置多根由三节伸缩套管构成的伸缩杆67（图2中仅表示上下两根），在此场合，此时，使轮子18和各杆67的外端以及第二轮子66和各托67内端通过各自的万向联轴节68连接成能进行变角度的构造。

此外，图中未予表示，也可以不用由上述伸缩套管构成的杆67，而采用由橡胶等弹性材料构成的杆，其时，由于杆自身能够弯曲，在进行轮子18和第二轮子66的各种连接之际，没有必要在其间设置上述万向联轴节68。此外，也可以不将第二轮子66固定在筒形回转轴61的第三节64（固定节）上，而是将其固定在第一节62（可动节）上。

在本发明中，将多根杆67形成筒形部作为筒形部件，将第二轮子66形成筒形内端部，由这些部分的协调动作构成笼状的筒形。此外，通过筒形回转轴61和轴承65等的协调动作构成筒支承机构，进而由等速型万向联轴节63构成筒形联动回转机构。此外，筒形回转轴61和轮子18联动使各节形成一体进行回转，且可沿横方向伸缩，而各杆67和轮子18联动，以筒形回转轴61为中心进行转动，且可沿横方向伸缩，此外，第二轮子66和轮子18进行联动回转，而在使其固定在筒形回转61的第一节62上时，和轮子18联动而横方向变位。

在上述纬线矫直部5的构造中，按以下方式使纬线被矫直，即与用轮子角度控制机构39预先设定各轮子18的扩张角θ的同时，用调节螺栓38预先设定压缩弹簧卷的弹力，如已叙述过那样，用刷滚27把已进行行走修正过的沿纵向具有低张力的布1的各缘部压入各轮子外周19的柱销21内，在已压入柱销内的状态下，在伴随各轮子18的回转进行行走期间，通过按照纬线的歪斜，自然或主动地使产生的两轮子18的回转速度差而使纬线得到矫直。在使各轮子18保持自由回转的场合，如传统技术所揭示的那样，使自然地在两轮子18间产生对应纬线歪斜的回转速度差，此外，在用轮子驱动机构使各轮子18回转的场合，成为不极力使在布1上产生沿纵向的张力的状态，而是用轮子差动控制机构28使在两轮子18间主动地产生对应纬线歪斜的回转速度差。

此外，在上述纬线矫直中，用轮子位置控制机构56使各轮子外周19自动地跟踪布缘部，在因布缘部上的凹凸变形等原因，使布缘部从各轮子外周19上脱落而成为未被压在柱销上的状态时，不会如传统技术那样使布1脱落下垂，而成为被稳定地保持在杆67和第二轮子66上面行走，另一方面，通过使轮子角度控制机构39动作而使轮子18的扩张角θ自动地缩小，并经过足以使先前脱落的布缘部能再次被压在各轮子外周19的柱销上的设定时间后，自动地回复到原先的扩张角θ。此外，在轮子外周19上的布行走停止的场合，也是通过轮子角度控制机构39的动作，使轮子18的扩张角θ自动地缩小。此外，由于沿布1的横方向产生的张力的反力作用在使各轮子18的扩张角θ缩小的方向上，因此，在张力异常大的场合，直到和压缩弹簧37的弹力达到均衡为止，使压缩弹簧卷37受压缩的同时，使各轮子18的扩张角缩小，据此能防止布1的变形或破断。

此外，由于纬线矫直机中的上述纬线矫直部5以外的组成部分，可以直接采用或经过设计变换采用公知的技术，因而并不限于上述具体实例。图中未予表示在进行针织质地布1的纬线矫直之际，也可以变更成例如依次经过通过扩缘螺旋扩张器，给布辊3，行走修正辊2，以及最好进行差动驱动各轮子18，同时也使刷滚27得到驱动而构成的纬线矫直部5，以及扩宽弯曲扩张器6，张力调整松紧调整辊4等，使布在低张力状态向后续的布处理装置7提供。

实施例2

图3是有关本发明其它实施例的轮子主要部分的侧视图。

该图中，不是如在实施例1中那样，在轮子外周19上突出设置柱销21，而是在轮子外周19上张设皮带71，在拨叉16的顶端，以刷滚27的角度位置为基准（零度），在从沿着布行走方向约15度的位置开始，到约245度的位置间成放射状地伸出设置3根固定臂72，进而在固定在固定臂72上的支承板73上，在每两根固定臂72间设置两根可动臂74，通过用螺栓76从穿过该可动臂的长孔75使其固定，从而使其成放射状伸出的同时，还可沿半径方向调节其长度。将滑轮77面对轮子外周19支承在各固定臂72和各可动臂74的顶端上，使环状皮带78挂设在从最初的滑轮77到最终的滑轮77上，通过环状皮带78使最初滑轮77和最终滑轮77压向轮子外周19的皮带71，而将中间各滑轮77配置成离开皮带71。

上述环状皮带78在它和皮带71之间挟着布1的状态下，随轮子18的回转而循环行走，使布缘部被夹持在轮子外周19上。通过调节各可动臂74的长度能改变环状皮带78对皮带71的压接力。

此外，由于上述以外的组成和实施例1的有关部分实质上相同，故省去对这些部分的说明。

实施例3

图4是有关本发明其它实施例轮子机构部分主要部分的正视图。

该图中，在和实施例1同样设置的由三节可伸缩的伸缩套管构成的筒形回转轴61的第一节62的内端，通过摆动轴69可变角的设置具有轮子18的直径大致相同的第二轮子66，在轮子18和第二轮子66间，在靠近它们的外周处沿横方向架设多根不能伸缩的刚性臂70（图4中仅表示上下两根），通过各自的万向联轴节分别使轮子18和各臂70的外端以及第二轮子66和各臂70的内端形成可变角度的连接。此外，由于上述以外的组成和实施例1实质上相同，因而可引用其有关的说明。

在本发明中，将上述多个臂70构成筒形部件为筒形构件，将第二轮子形成筒形内端部，通过这些部分的协调动作构成笼状的筒，此外，通过筒形回转轴61，轴承65以及摆动轴承69等的协调作构成筒形支承机构，由等速型万向联轴节构成筒联动回转机构，由筒形回转轴61构成筒联动变位机构，此外，通过各臂70和万向联轴节68等的协调动作构成筒形联动变角机构。在此场合，使筒形回转轴61和轮子18联动，从而使各节一体地进行回转，且能沿横方向伸缩，使各臂70和轮子18联动，并以筒形回转轴61为中心进行回转，且能沿横方向变位，此外，使第二轮子66和轮子18联动进行回转，且能沿横方向变位和可以变角。

本发明由于如上述那样构成，因而具有如下优良的效果。

首先，在由权利要求1至9所述的纬线矫直机中，由于将鼓筒沿横方向伸出设置在各轮子内侧，因而即使在布缘部从轮子外周脱落时，能用鼓筒来夹持布以防止布下垂。特别是在由权利要求2及其从属的权利要求所述的纬线矫直机中，由于即使轮子沿横方向变位，鼓筒内端部在横方向上也不变位，故能使鼓筒的长度适应阔幅布，能将布更稳定地夹持住。

此外，在由权利要求10所述的纬线矫直机中，由于为了要用轮子驱动机构进行纬线矫直故形成能向两轮子间主动地提供回转速度差，因而特别适用于针织质地布的纬线矫直，在由权利要求11所述的纬线矫直机中，在使轮子驱动机构不动作的场合，能使各轮子成为自由回转状态，从而有可能转换成使在两轮子间自然产生回转速度差的传统的纬线矫直方式可能实施的状态。

进而，在由权利要求11所述的纬线矫直机中，在出现轮子外周上的布缘部脱落时，通过暂时使两轮子的扩张角缩小，能容易地进行布缘部的行走修正，此外，在由权利要求13至14所述的纬线矫直机中，在进行轮子外周上的布缘部的行走修正后，能使上述缩小的扩张角回复到原来的样子。

最后，对附图中符号作简要说明。

10为机械框架，11为导向轴，12为轮座，13为变角轴，15为蜗轮，17为回转调节电动机，18为轮子，22为轮子回转轴，31为蜗杆轴，33为蜗杆，35为角度调节电动机，51为齿条，52为小齿轮，54为位置调节电动机，61为筒形回转轴，63为等速型万向联轴节，66为第二轮子，67为臂，68为万向联轴节。

Claims (14)

1、包括机械框架，一对能把各布缘部夹持在其外周上的轮子，把轮子能回转，变角和沿横向变位地保持在机械框架各侧上的轮子支承机构，把各轮子调节到需要的扩张角度的轮子角度调节机构，和把各轮子调节到横向需要位置的轮子位置调节机构，在布一边被卷在两轮上一边使其行走期间，使两轮子间产生回转速度差以矫直布纬线的布纬线矫直机，其特征在于它还包括能变角地伸出设置在各轮子内侧的鼓筒，能把鼓筒回转地且实质上沿横向保持在机械框架各侧上的鼓筒支承机构，使各鼓筒的轮子联动回转的鼓筒联动回转机构。

2、根据权利要求1所述的矫直机，其特征在于上述鼓筒支承机构由使鼓筒内端部不能沿宽度方向变位地支承在机械框架上的构件构成，且鼓筒和筒体部由分别可变角地架设在轮子和鼓筒内端部上的伸缩性简形构件构成。

3、根据权利要求1所述的矫直机，其特征在于上述鼓筒支承机构由使鼓筒内端部能变位地支承在机械框架上的构件构成，筒形筒体部由分别可变角地架设在轮子和鼓筒内端部上的可伸缩简体构件构成，且还包括使鼓筒内端部和轮子联动，可沿横方向变位的鼓筒联动变位机构。

4、根据权利要求2或3所述矫直机，其特征在于上述筒体构件为由配置成筒状的多个弹性构件构成的臂。

5、根据权利要求2或3所述的矫直机，其特征在于上述筒体构件为由配置成筒状的多个伸缩套筒构成的臂。

6、根据权利要求5所述的矫直机，其特征在于将上述各臂通过万向联轴节使分别可变角地连接在轮子和鼓筒内端部上。

7、根据权利要求1所述的矫直机，其特征在于上述鼓筒支承机构由使鼓筒内端部能变角和沿横方向变位地被支承的构件构成，筒形筒体部由能变角地被架设在轮子和鼓筒内端部上的筒体构件构成，且还包括使鼓筒内端部和轮子联动从而进行变角的鼓筒联动变角机构，以及使鼓筒内端部和轮子联动从而能沿横方向变位的鼓筒联动变位机构。

8、根据权利要求7所述的矫直机，其特征在于上述筒体构件是被配置成筒状的多根不能伸缩的刚性臂。

9、根据权利要求1所述的矫直机，其特征在于上述鼓筒联动回转机构是由将轮子回转轴和鼓筒回转轴相连接形成可能传动的等速型方向联轴节构成。

10、根据权利要求1所述的矫直机，其特征在于还包括检测布的纬线歪斜的纬线歪斜传感器，使各轮子进行回转的轮子驱动机构，为能按照布走行速度对各轮子驱动机构进行控制的同时，根据纬线歪斜传感器的输出信号进行纬线矫直，而使两轮子间产生回转速度差的轮子差动控制机构。

11、根据权利要求10所述的矫直机，其特征在于在上述轮子驱动机构和轮子传动部分之间具有离合器。

12、根据权利要求1所述的矫直机，其特征在于还包括检测轮子外周上的布缘部位置的布缘传感器，和根据表示轮子外周上布缘部脱落的布缘传感器的输出信号，对轮子角度调节机构进行控制的同时使两轮子的扩张角缩小的轮子角度控制机构。

13、根据权利要求12所述的矫直机，其特征在于上述轮子角度控制机构根据对从轮子外周上脱落的布缘部的行走修正进行表示的布缘传感器的输出信号，对轮子角度调节机构进行控制的同时，使两轮子的扩张角变厚的轮子角度控制机构。

14、根据权利要求12所述的矫直机，其特征在于上述轮子角度控制机构包含以两轮的扩张角缩小时为基准开始计时的计时器，并根据经过设定时间后发出的计时器的输出信号，对轮子角度调节机构进行控制的同时，使两轮子间的扩张角复原。

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