CN115072441B - 一种pe缠绕膜预紧及自动收膜装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种PE缠绕膜预紧及自动收膜装置，预紧及自动收膜装置包括导料轮组、导向轮、割刀、预紧调整组件、收卷组件，导料轮组向前连接挤出机挤出的PE缠绕膜，导料轮组夹住缠绕膜定速向后传递，缠绕膜依次绕过导向轮、割刀、预紧调整组件并收卷在收卷组件内，割刀将缠绕膜宽度方向分切为若干条，预紧调整组件包括分料轮组、浮动预紧轮、扭矩轮，浮动预紧轮沿竖直方向浮动，浮动预紧轮具有定量的竖直方向施加在缠绕膜上的预紧力，浮动预紧轮的竖直位置使用位置传感器测定，扭矩轮具有主动的旋转驱动且旋转扭矩可控，收卷组件内收卷缠绕膜并无停歇更换收卷用辊。

Description

一种PE缠绕膜预紧及自动收膜装置

技术领域

本发明涉及缠绕膜预紧收卷技术领域，具体为一种PE缠绕膜预紧及自动收膜装置。

背景技术

PE缠绕膜被大量使用在需要包覆一些细碎部件或者产品的出厂包装上，缠绕膜因其良好的密封、防潮防尘性能而被越来越广泛的使用。

缠绕膜在生产时，一般通过挤出机挤出，然后调整挤压厚度，分切为需要的宽度后分别被收卷包装起来等待使用。膜从挤出机到收卷环节需要经历一系列的调整与尺寸裁剪校订，在转移时需要使用若干个辊进行滚动输送，其中也需要有预紧部件。

现有技术中，预紧轮一般仅仅是通过一个弹簧推动转轮对膜施加一个垂直于膜表面的力，而预紧轮的施力与膜沿自身长度方向的张力不是一直保持相同对应关系的，膜绕过预紧轮的包角变化，可以导致相同的预紧力施加下，膜张力改变，一般而言对于小于一百八十度的包角，包角减小时，相同的预紧力在缠绕膜内导致的张力变小，因此，传统的恒定预紧力的预紧轮无法维持缠绕膜输送过程中的张力稳定，缠绕膜的张力不稳定就导致了裁剪过程可能发生一定的宽度方向波动，导致裁剪宽窄变形。

并且，现有技术对于膜收卷位置也仅仅只是通过一个旋转的辊进行作业，辊更换时需要裁剪以及将线头重新固定到新的辊上都需要人工干预，生产连续性和效率受到较大影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种PE缠绕膜预紧及自动收膜装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种PE缠绕膜预紧及自动收膜装置，预紧及自动收膜装置包括导料轮组、导向轮、割刀、预紧调整组件、收卷组件，导料轮组向前连接挤出机挤出的PE缠绕膜，导料轮组夹住缠绕膜定速向后传递，缠绕膜依次绕过导向轮、割刀、预紧调整组件并收卷在收卷组件内，割刀沿缠绕膜宽度方向排布，割刀将缠绕膜分切为若干条，预紧调整组件调整导料轮组至预紧调整组件自身范围内的缠绕膜的张力并维持张力稳定，收卷组件内收卷缠绕膜并无停歇更换收卷用辊。

缠绕膜从挤出机挤出并松弛浸入水洗箱充分定型，然后被导料轮组以定速牵引向后输送，割刀切为窄段后分别向后传递并在多个收卷组件上进行收卷，预紧调整组件分别对每条缠绕膜进行预紧力调整，防止向后传递过程膜张力变化引起割刀位置裁切偏移，预紧调整组件最终对张力进行调整，而非简单控制张紧轮的预紧力不变，张力为沿膜拉伸方向的内部力，与预紧部件在膜表面垂直方向施加的张紧力有所区别。

进一步的，割刀为滚动式，割刀为圆形刀并且被旋转安装在缠绕膜的上方，割刀与缠绕膜保持接触，割刀滚动方向沿缠绕膜长度方向，割刀具有旋转阻尼。

割刀在缠绕膜上滚动着将缠绕膜切割为多段，割刀带有旋转阻尼，在大部分情况下，割刀在缠绕膜上的切割为滑动、滚动混合模式，旋转阻尼越大，可以用作割更厚的膜。

进一步的，预紧及自动收膜装置还包括平铺台，平铺台位于割刀和预紧调整组件之间，平铺台上表面承托缠绕膜，平铺台上表面沿缠绕膜长度方向中间高两端低，平铺台上表面的倾斜度小于五度。

在割刀分切完缠绕膜后，被平铺台以较小的斜度绷紧，在充分拉直展平后输送往预紧调整组件，过程中平铺台保持分切后的缠绕膜不褶皱以及偏离前进方向，平铺台迫使缠绕膜只能沿其表面前进较长一段距离才能再次被悬空牵引，在沿平台表面前进的一段距离内保持相互之间的距离以及稳定前进方向。

进一步的，预紧调整组件包括分料轮组、浮动预紧轮、扭矩轮，分料轮组靠近导料轮组设置，扭矩轮靠近收卷组件设置，浮动预紧轮设置在分料轮组和扭矩轮之间，缠绕膜依次绕过分料轮组、浮动预紧轮和扭矩轮；

浮动预紧轮沿竖直方向浮动，浮动预紧轮具有定量的竖直方向施加在缠绕膜上的预紧力，浮动预紧轮的竖直位置使用位置传感器测定，扭矩轮具有主动的旋转驱动且旋转扭矩可控，扭矩轮旋转方向朝向收卷组件，相同缠绕膜上相邻的浮动预紧轮位置传感器与扭矩轮电连接。

割刀分切后的若干条缠绕膜在后续前进过程中，可能因为挤出时在局部位置的物料不均匀引起局部拉伸，从割刀到收卷组件的长度发生改变，如果一般的预紧部件会再次绷紧缠绕膜，但是是在新的位置上绷紧，浮动距离H，浮动预紧轮上缠绕膜绕过时如果包角发生变化，那么其固定的预紧力会在缠绕膜上产生不等的膜张紧力，浮动预紧轮是被动旋转，其旋转速度直接与缠绕膜通过速度相关，其不存在旋转阻力，因此，浮动预紧轮两侧膜的张力T相等，而扭矩轮则是自身具有转动扭矩M，从而其两侧膜的张力T与T’不相等，张力差值乘以扭矩轮半径即是施加的扭矩M，当缠绕膜因为预期之外的因素导致张紧段长度短暂变化时，浮动预紧轮会先行适应性调整位置重新张紧，然后扭矩轮改变自身扭矩M，改变其朝向浮动预紧轮侧的缠绕膜张力T，让浮动预紧轮改变竖直位置重新回到初始位置上，以此判定缠绕膜在从导料轮组到扭矩轮之间段落上的张力回到初始状态，而不利因素改变的仅仅是从扭矩轮到收卷组件之间短距离的张力变化，且这一张力变化基本不会引起膜的拉伸变形，因为从扭矩轮到收卷组件之间的缠绕膜可以初始就以较小的张力运行，收卷组件只以较为松弛的收卷力进行收卷。

进一步的，浮动预紧轮的转轴旋转安装在发条弹簧的浮动一端，发条弹簧浮动端被牵拉为竖直导向。发条弹簧提供不随行程变化的弹力，不管浮动预紧轮浮动到什么位置，其沿竖直方向施加给缠绕膜的力是固定的。

进一步的，收卷组件包括机架、收卷辊、预放辊、转盘、触接驱动，机架上设有水平延伸的凹槽，凹槽侧壁上面对面设置转盘，转盘圆周外缘具有若干间隔设置嵌辊槽，收卷辊和预放辊均两端嵌入嵌辊槽内，收卷辊和预放辊轴线均水平布置，触接驱动设置在机架内部并位于其中一个转盘一旁，触接驱动与收卷辊端部抵触并摩擦传动。

机架放置到预紧调整组件的后续位置上，缠绕膜被平铺地输送到收卷辊上，收卷辊被触接驱动带动发生旋转进行膜收卷，在该收卷辊收卷定量的膜后，需要更换新的辊时，转盘转动，让预放辊到达原先收卷辊所在位置成为新的收卷辊，而原先的收卷辊则转移到取料工位上成为待取辊，等待作业人员取走，在转盘转动的过程中，新的收卷辊会作为旧收卷辊和预紧调整组件之间的一个导向辊，切断新旧收卷辊之间的膜，让膜端部贴附到新的收卷辊上，然后在完全到达工作位后，触接驱动与新的收卷辊接触传动，进行新一周期的收卷作业，原预放辊位置放入新的空白辊。辊的放入与取出只需要克服嵌辊槽进出时的弹性阻力即可，嵌辊槽进出位置可以通过设置一个弹簧片来防脱落。

进一步的，触接驱动包括电机、转向架、安装杆，转向架基底部分设置到机架内，转向架通过安装杆连接电机外壳，转向架具有朝向转盘转动的旋转预紧力，电机输出轴设置圆柱状摩擦轮，摩擦轮与收卷辊端部的滚动摩擦接触。

转向架将电机朝向收卷辊端部抵紧，电机的转动驱动收卷辊转动收卷，在转盘转位时，电机被绕转向架推开，新的收卷辊到位后重新与电机接触。

进一步的，收卷组件还包括切断组件，切断组件设置在机架上，切断组件位于收卷辊远离预放辊的一侧，转盘外缘还设置有轮凹面，轮凹面的底部相对于转盘中心的距离小于嵌辊槽相对于转盘中心的距离，轮凹面与嵌辊槽交替设置，切断组件包括刀片、抵杆、抵紧弹簧，抵杆将刀片架起并与收卷辊保持平行，抵杆滑动安装在与转盘相邻的机架位置上，抵杆朝向转盘外缘抵紧，抵紧弹簧将抵杆朝向转盘推挤。

转盘转动对辊进行换位时，收卷完毕的收卷辊所在嵌辊槽较大的外缘先将抵杆推开，刀片不与缠绕膜接触，在成为待取辊的过程末期，抵杆会进入一段轮凹面，刀片与待取辊和新收卷辊之间的缠绕膜接触并割断，让缠绕膜可以在新的收卷辊上进行收卷。

进一步的，收卷辊沿其轴线设置一端封闭一端敞开的盲孔，收卷辊表面设有连通到内部盲孔的表面孔，收卷辊从盲孔开口段抽气。抽气可以对从收卷辊表面通过的缠绕膜有吸附作用，应当注意的是，此处收卷辊上的孔设置不仅需要是处在收卷作业的收卷辊满足，还需要投入的用作接替收卷辊的预放辊也具有相同结构，在割刀将待取辊和新收卷辊之间的缠绕膜割断后，新收卷辊吸附住缠绕膜的头部，触接驱动驱动新收卷辊开始新一周期收卷作业，抽气结构可以是一个直接在固定空间位置上的抽气嘴，在转盘转位时，只有到达特定位置的收卷辊才进行抽气作业。切断组件和收卷辊抽气均设置起来后，辊的更换就只需要人工去进行预放辊的置入和待取辊的取出，不再需要人工去牵拉缠绕膜线头将其贴附到新的空白的收卷辊上。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明通过浮动预紧轮的位置来觉察其通过的缠绕膜的张力变化，浮动预紧轮具有竖直方向的恒定力，只能通过调整缠绕膜张力来让浮动预紧轮回到初始位置上，扭矩轮可以调整其两侧缠绕膜的张力差值，从而扭矩轮配合浮动预紧轮可以让导料轮组至扭矩轮之间的缠绕膜段落张力保持在恒定值上，让因为干扰因素导致膜张力变化的影响调整到只在扭矩轮和收卷组件之间的短距离范围内，且这一段范围可以只用较小的缠绕膜预紧张力进行调整，收卷组件内转盘、切断组件、抽气结构配合实现工作用的收卷辊工位切换，装置的操作者只需要取出卷好的缠绕膜辊和放入新的备用辊，存取时机只需要在一个辊完成完全收卷的时间内都可，不需要匆忙进行，且更换辊时不用停机更换，膜线头也不需要通过手牵引或者胶带固定。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体流程示意图；

图2是本发明预紧调整组件的结构原理示意图；

图3是本发明收卷组件的俯视外形示意图；

图4是本发明收卷组件的外形立体示意图；

图5是本发明转盘的换位原理示意图；

图6是本发明转盘及相邻部件的结构示意图；

图中：1、导料轮组；2、导向轮；3、割刀；4、平铺台；5、预紧调整组件；51、分料轮组；52、浮动预紧轮；53、扭矩轮；6、收卷组件；61、机架；62、收卷辊；63、预放辊；64、转盘；641、嵌辊槽；642、轮凹面；65、触接驱动；651、电机；652、转向架；653、安装杆；66、切断组件；661、刀片；662、抵杆；663、抵紧弹簧；67、待取辊；9、缠绕膜。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图6，本发明提供技术方案：

一种PE缠绕膜预紧及自动收膜装置，预紧及自动收膜装置包括导料轮组1、导向轮2、割刀3、预紧调整组件5、收卷组件6，导料轮组1向前连接挤出机挤出的PE缠绕膜9，导料轮组1夹住缠绕膜9定速向后传递，缠绕膜9依次绕过导向轮2、割刀3、预紧调整组件5并收卷在收卷组件6内，割刀3沿缠绕膜9宽度方向排布，割刀3将缠绕膜9分切为若干条，预紧调整组件5调整导料轮组1至预紧调整组件5自身范围内的缠绕膜9的张力并维持张力稳定，收卷组件6内收卷缠绕膜9并无停歇更换收卷用辊。

如图1所示，缠绕膜9从挤出机挤出并松弛浸入水洗箱充分定型，然后被导料轮组1以定速牵引向后输送，割刀3切为窄段后分别向后传递并在多个收卷组件6上进行收卷，预紧调整组件5分别对每条缠绕膜9进行预紧力调整，防止向后传递过程膜张力变化引起割刀3位置裁切偏移，预紧调整组件5最终对张力进行调整，而非简单控制张紧轮的预紧力不变，张力为沿膜拉伸方向的内部力，与预紧部件在膜表面垂直方向施加的张紧力有所区别。

割刀3为滚动式，割刀3为圆形刀并且被旋转安装在缠绕膜9的上方，割刀3与缠绕膜9保持接触，割刀3滚动方向沿缠绕膜9长度方向，割刀3具有旋转阻尼。

如图1所示，割刀3在缠绕膜9上滚动着将缠绕膜9切割为多段，割刀3带有旋转阻尼，在大部分情况下，割刀3在缠绕膜9上的切割为滑动、滚动混合模式，旋转阻尼越大，可以用作割更厚的膜。

预紧及自动收膜装置还包括平铺台4，平铺台4位于割刀3和预紧调整组件5之间，平铺台4上表面承托缠绕膜9，平铺台4上表面沿缠绕膜9长度方向中间高两端低，平铺台4上表面的倾斜度小于五度。

如图1所示，在割刀3分切完缠绕膜9后，被平铺台4以较小的斜度绷紧，在充分拉直展平后输送往预紧调整组件5，过程中平铺台4保持分切后的缠绕膜9不褶皱以及偏离前进方向，平铺台4迫使缠绕膜9只能沿其表面前进较长一段距离才能再次被悬空牵引，在沿平台表面前进的一段距离内保持相互之间的距离以及稳定前进方向。

预紧调整组件5包括分料轮组51、浮动预紧轮52、扭矩轮53，分料轮组51靠近导料轮组1设置，扭矩轮53靠近收卷组件6设置，浮动预紧轮52设置在分料轮组51和扭矩轮53之间，缠绕膜9依次绕过分料轮组51、浮动预紧轮52和扭矩轮53；

浮动预紧轮52沿竖直方向浮动，浮动预紧轮52具有定量的竖直方向施加在缠绕膜9上的预紧力，浮动预紧轮52的竖直位置使用位置传感器测定，扭矩轮53具有主动的旋转驱动且旋转扭矩可控，扭矩轮53旋转方向朝向收卷组件，相同缠绕膜9上相邻的浮动预紧轮52位置传感器与扭矩轮53电连接。

如图2所示，割刀3分切后的若干条缠绕膜9在后续前进过程中，可能因为挤出时在局部位置的物料不均匀引起局部拉伸，从割刀3到收卷组件6的长度发生改变，如果一般的预紧部件会再次绷紧缠绕膜9，但是是在新的位置上绷紧，浮动预紧轮52上缠绕膜9绕过时如果包角发生变化，那么其固定的预紧力会在缠绕膜9上产生不等的膜张紧力，浮动预紧轮52是被动旋转，其旋转速度直接与缠绕膜9通过速度相关，其不存在旋转阻力，因此，浮动预紧轮52两侧膜的张力T相等，而扭矩轮53则是自身具有转动扭矩M，从而其两侧膜的张力T与T’不相等，张力差值乘以扭矩轮53半径即是施加的扭矩M，当缠绕膜9因为预期之外的因素导致张紧段长度短暂变化时，浮动预紧轮52会先行适应性调整位置重新张紧，然后扭矩轮53改变自身扭矩M，改变其朝向浮动预紧轮52侧的缠绕膜张力T，让浮动预紧轮52改变竖直位置重新回到初始位置上，以此判定缠绕膜9在从导料轮组1到扭矩轮53之间段落上的张力回到初始状态，而不利因素改变的仅仅是从扭矩轮53到收卷组件6之间短距离的张力变化，且这一张力变化基本不会引起膜的拉伸变形，因为从扭矩轮53到收卷组件6之间的缠绕膜9可以初始就以较小的张力运行，收卷组件6只以较为松弛的收卷力进行收卷。

浮动预紧轮52的转轴旋转安装在发条弹簧的浮动一端，发条弹簧浮动端被牵拉为竖直导向。发条弹簧提供不随行程变化的弹力，不管浮动预紧轮52浮动到什么位置，其沿竖直方向施加给缠绕膜9的力是固定的。

收卷组件6包括机架61、收卷辊62、预放辊63、转盘64、触接驱动65，机架61上设有水平延伸的凹槽，凹槽侧壁上面对面设置转盘64，转盘64圆周外缘具有若干间隔设置嵌辊槽641，收卷辊62和预放辊63均两端嵌入嵌辊槽641内，收卷辊62和预放辊63轴线均水平布置，触接驱动65设置在机架61内部并位于其中一个转盘64一旁，触接驱动65与收卷辊62端部抵触并摩擦传动。

如图3~5所示，机架61放置到预紧调整组件5的后续位置上，缠绕膜9被平铺地输送到收卷辊62上，收卷辊62被触接驱动65带动发生旋转进行膜收卷，在该收卷辊62收卷定量的膜后，需要更换新的辊时，转盘64转动，让预放辊63到达原先收卷辊62所在位置成为新的收卷辊，而原先的收卷辊62则转移到取料工位上成为待取辊67，等待作业人员取走，在转盘64转动的过程中，新的收卷辊62会作为旧收卷辊62和预紧调整组件5之间的一个导向辊，切断新旧收卷辊62之间的膜，让膜端部贴附到新的收卷辊62上，然后在完全到达工作位后，触接驱动65与新的收卷辊62接触传动，进行新一周期的收卷作业，原预放辊63位置放入新的空白辊。辊的放入与取出只需要克服嵌辊槽641进出时的弹性阻力即可，嵌辊槽641进出位置可以通过设置一个弹簧片来防脱落。

触接驱动65包括电机651、转向架652、安装杆653，转向架652基底部分设置到机架61内，转向架652通过安装杆653连接电机651外壳，转向架652具有朝向转盘64转动的旋转预紧力，电机651输出轴设置圆柱状摩擦轮，摩擦轮与收卷辊62端部的滚动摩擦接触。

如图5、6所示，转向架652将电机651朝向收卷辊62端部抵紧，电机651的转动驱动收卷辊62转动收卷，在转盘64转位时，电机651被绕转向架652推开，新的收卷辊62到位后重新与电机651接触。

收卷组件6还包括切断组件66，切断组件66设置在机架61上，切断组件66位于收卷辊62远离预放辊63的一侧，

转盘64外缘还设置有轮凹面642，轮凹面642的底部相对于转盘64中心的距离小于嵌辊槽641相对于转盘64中心的距离，轮凹面642与嵌辊槽641交替设置，

切断组件66包括刀片661、抵杆662、抵紧弹簧663，抵杆662将刀片661架起并与收卷辊62保持平行，抵杆662滑动安装在与转盘64相邻的机架61位置上，抵杆662朝向转盘64外缘抵紧，抵紧弹簧663将抵杆662朝向转盘64推挤。

如图5、6所示，转盘64转动对辊进行换位时，收卷完毕的收卷辊62所在嵌辊槽641较大的外缘先将抵杆662推开，刀片661不与缠绕膜9接触，在成为待取辊67的过程末期，抵杆662会进入一段轮凹面642，刀片661与待取辊67和新收卷辊62之间的缠绕膜9接触并割断，让缠绕膜9可以在新的收卷辊62上进行收卷。

收卷辊62沿其轴线设置一端封闭一端敞开的盲孔，收卷辊62表面设有连通到内部盲孔的表面孔，收卷辊62从盲孔开口段抽气。

抽气可以对从收卷辊62表面通过的缠绕膜9有吸附作用，应当注意的是，此处收卷辊62上的孔设置不仅需要是处在收卷作业的收卷辊62满足，还需要投入的用作接替收卷辊62的预放辊63也具有相同结构，在割刀将待取辊67和新收卷辊62之间的缠绕膜9割断后，新收卷辊62吸附住缠绕膜9的头部，触接驱动65驱动新收卷辊62开始新一周期收卷作业，抽气结构可以是一个直接在固定空间位置上的抽气嘴，在转盘64转位时，只有到达特定位置的收卷辊62才进行抽气作业。切断组件66和收卷辊62抽气均设置起来后，辊的更换就只需要人工去进行预放辊63的置入和待取辊67的取出，不再需要人工去牵拉缠绕膜9线头将其贴附到新的空白的收卷辊62上。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种PE缠绕膜预紧及自动收膜装置，其特征在于：所述预紧及自动收膜装置包括导料轮组（1）、导向轮（2）、割刀（3）、预紧调整组件（5）、收卷组件（6），所述导料轮组（1）向前连接挤出机挤出的PE缠绕膜（9），导料轮组（1）夹住缠绕膜（9）定速向后传递，所述缠绕膜（9）依次绕过导向轮（2）、割刀（3）、预紧调整组件（5）并收卷在收卷组件（6）内，所述割刀（3）沿缠绕膜（9）宽度方向排布，割刀（3）将缠绕膜（9）分切为若干条，所述预紧调整组件（5）调整导料轮组（1）至预紧调整组件（5）自身范围内的缠绕膜（9）的张力并维持张力稳定，所述收卷组件（6）内收卷缠绕膜（9）并且无停歇更换收卷用辊；

所述预紧调整组件（5）包括分料轮组（51）、浮动预紧轮（52）、扭矩轮（53），所述分料轮组（51）靠近导料轮组（1）设置，所述扭矩轮（53）靠近收卷组件（6）设置，所述浮动预紧轮（52）设置在分料轮组（51）和扭矩轮（53）之间，所述缠绕膜（9）依次绕过分料轮组（51）、浮动预紧轮（52）和扭矩轮（53）；

所述浮动预紧轮（52）沿竖直方向浮动，浮动预紧轮（52）具有定量的竖直方向施加在缠绕膜（9）上的预紧力，浮动预紧轮（52）的竖直位置使用位置传感器测定，所述扭矩轮（53）具有主动的旋转驱动且旋转扭矩可控，扭矩轮（53）旋转方向朝向收卷组件，相同缠绕膜（9）上相邻的浮动预紧轮（52）位置传感器与扭矩轮（53）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种PE缠绕膜预紧及自动收膜装置，其特征在于：所述割刀（3）为滚动式，割刀（3）为圆形刀并且被旋转安装在缠绕膜（9）的上方，割刀（3）与缠绕膜（9）保持接触，割刀（3）滚动方向沿缠绕膜（9）长度方向，割刀（3）具有旋转阻尼。

3.根据权利要求1所述的一种PE缠绕膜预紧及自动收膜装置，其特征在于：所述预紧及自动收膜装置还包括平铺台（4），所述平铺台（4）位于割刀（3）和预紧调整组件（5）之间，平铺台（4）上表面承托缠绕膜（9），平铺台（4）上表面沿缠绕膜（9）长度方向中间高两端低，平铺台（4）上表面的倾斜度小于五度。

4.根据权利要求1所述的一种PE缠绕膜预紧及自动收膜装置，其特征在于：所述浮动预紧轮（52）的转轴旋转安装在发条弹簧的浮动一端，发条弹簧浮动端被牵拉为竖直导向。

5.根据权利要求1所述的一种PE缠绕膜预紧及自动收膜装置，其特征在于：所述收卷组件（6）包括机架（61）、收卷辊（62）、预放辊（63）、转盘（64）、触接驱动（65），所述机架（61）上设有水平延伸的凹槽，凹槽侧壁上面对面设置转盘（64），所述转盘（64）圆周外缘具有若干间隔设置嵌辊槽（641），所述收卷辊（62）和预放辊（63）均两端嵌入嵌辊槽（641）内，收卷辊（62）和预放辊（63）轴线均水平布置，所述触接驱动（65）设置在机架（61）内部并位于其中一个转盘（64）一旁，所述触接驱动（65）与收卷辊（62）端部抵触并摩擦传动。

6.根据权利要求5所述的一种PE缠绕膜预紧及自动收膜装置，其特征在于：所述触接驱动（65）包括电机（651）、转向架（652）、安装杆（653），所述转向架（652）基底部分设置到机架（61）内，转向架（652）通过安装杆（653）连接电机（651）外壳，转向架（652）具有朝向转盘（64）转动的旋转预紧力，所述电机（651）输出轴设置圆柱状摩擦轮，所述摩擦轮与收卷辊（62）端部的滚动摩擦接触。

7.根据权利要求6所述的一种PE缠绕膜预紧及自动收膜装置，其特征在于：所述收卷组件（6）还包括切断组件（66），所述切断组件（66）设置在机架（61）上，切断组件（66）位于收卷辊（62）远离预放辊（63）的一侧，

所述转盘（64）外缘还设置有轮凹面（642），所述轮凹面（642）的底部相对于转盘（64）中心的距离小于嵌辊槽（641）相对于转盘（64）中心的距离，轮凹面（642）与嵌辊槽（641）交替设置，

所述切断组件（66）包括刀片（661）、抵杆（662）、抵紧弹簧（663），所述抵杆（662）将刀片（661）架起并与收卷辊（62）保持平行，所述抵杆（662）滑动安装在与转盘（64）相邻的机架（61）位置上，所述抵杆（662）朝向转盘（64）外缘抵紧，所述抵紧弹簧（663）将抵杆（662）朝向转盘（64）推挤。

8.根据权利要求7所述的一种PE缠绕膜预紧及自动收膜装置，其特征在于：所述收卷辊（62）沿其轴线设置一端封闭一端敞开的盲孔，收卷辊（62）表面设有连通到内部盲孔的表面孔，收卷辊（62）从盲孔开口段抽气。

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