CN217050917U - 一种同步放卷机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种同步放卷机构，其特征在于，包括机架，机架上安装有传动组件；传动组件包括动力装置与送料装置；动力装置包括输出轴与第一主动轮；送料装置包括主动辊、第一从动轮与第二主动轮，动力装置通过第一从动轮与第一主动轮联动驱动主动辊；放卷机构，放卷机构包括相对设置的侧板，侧板上均设置有导向槽与连接部；导向槽间转动连接有挂料杆，连接部间转动连接有压紧杆，导向槽上设置有使挂料杆向压紧杆滑动的导向装置，压紧杆与主动辊直径相同；压紧杆连接第二从动轮，第二从动轮与第二主动轮联动，第二主动轮与第二从动轮转速相同。本实用新型实现上料与放卷同步进行，具有结构简单，成本低，实用性强的特点。

Description

一种同步放卷机构

技术领域

本实用新型涉及物料加工设备，尤其涉及一种同步放卷机构。

背景技术

放卷机构常用于自动或半自动生产过程中，目前市场上的放卷机构大多是上料时直接采用人工上料到传送皮带，直接依靠物料与皮带之间的摩檫力进行拉料，由于物料卷绕在一起，会产生一定的粘力或者放置后不成规整的圆柱形体，导致了在送料(拉料)的过称中会产生拉力不均匀的问题。另外，放卷采用自由状态随动方式，被拉伸时因为存在惯性作用放卷，往往放卷量多于上料量，上料量和放卷量不同步。当用料上料速度快于放卷速度时，即上料量多于放卷量则会因为料的厚薄、软硬程度容易被拉变形，甚至拉扯断裂；当用料上料速度慢于放卷速度，即上料量少于放卷量，则往往造成放卷量过多形成物料堆积甚至粘连或者掉落受到污染等情形，影响传送要求及质量。有部分放卷机构采用电机的转速来控制放卷速度，再配合控制器、电磁阀、气缸、超声波测距仪等检测装置进行回卷控制。但是这种方法往往机构复杂且成本较高，同时电机在放卷的过程中，对物料施加的拉力是一定的，而不同的物料所需要的拉力肯定是不一致的，对于一些需要拉力小的物料而言，若拉力过大，可能会拉坏物料，也不能完全实现同步上料和放卷。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型旨在为提供一种同步放卷机构，用于实现上料与放卷同步进行，具有结构简单，成本低，实用性强的特点。

本实用新型提供在于一种同步放卷机构，包括：

机架；

传动组件，所述传动组件安装于所述机架，所述传动组件包括动力装置与送料装置；所述动力装置包括输出轴与第一主动轮，所述第一主动轮安装于所述输出轴上；所述送料装置包括主动辊、第一从动轮与第二主动轮，所述主动辊两端分别形成第一端部与第二端部，所述第一端部连接有所述第一从动轮，所述第一从动轮与所述第一主动轮联动，所述第二主动轮连接于所述第二端部；

放卷机构，所述放卷机构包括相对设置的第一侧板与第二侧板，所述第一侧板与所述第二侧板相对一侧均设置有导向槽，所述导向槽末端设置有连接部；

所述第一侧板与所述第二侧板之间转动连接有挂料杆，所述挂料杆两端滑动连接于导向槽中，所述导向槽上设置有导向装置，所述导向装置用于驱使所述挂料杆向所述连接部滑动，所述挂料杆周向卷绕有用于传送的物料；

所述第一侧板与所述第二侧板之间还转动连接有压紧杆，所述压紧杆与所述主动辊直径相同，所述压紧杆两端分别形成有第三端部与第四端部，所述第三端部与所述第四端部分别设置于所述连接部；所述第三端部连接有第二从动轮，所述第二从动轮与所述第二主动轮联动，所述第二主动轮与所述第二从动轮转速相同。

作为一种优选的实施例，所述导向装置为导向槽两端形成的第一导向端与第二导向端，所述第一导向端在重力方向上高于第二导向端，所述第一导向端与第二导向端之间形成有过渡段，所述连接部设置于所述第二导向端末端，所述挂料杆在重力作用下由第一导向端通过过渡段滑向第二导向端，以此对所述压紧杆施加压力。

作为一种优选的实施例，所述导向槽为与重力方向形成45°夹角的直槽。

作为一种优选的实施例，所述导向槽为抛物线弧形槽。

作为一种优选的实施例，所述第二主动轮与所述第二从动轮为链轮，所述第二主动轮与所述第二从动轮通过链条传动。

作为一种优选的实施例，所述第二主动轮所述与第二从动轮通过2组以上的链轮组联动，所述链轮组之间通过齿轮组连接传动。

作为一种优选的实施例，所述齿轮组包括连接板、主动齿轮、从动齿轮、次第二从动轮、次第二主动轮，所述连接板转动连接有所述主动齿轮与所述从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述主动齿轮同轴连接有所述次第二从动轮，所述从动齿轮同轴连接有所述次第二主动轮，所述次第二从动轮与所述次第二主动轮均为链轮，所述第二主动轮通过链条与所述次第二从动轮联动，所述第二主动轮通过链条与所述第二从动轮联动，从而实现所述第二主动轮与所述第二从动轮之间的扭矩传递。

作为一种优选的实施例，所述送料装置还包括有从动辊，所述从动辊轴线与所述主动辊轴线平行，所述从动辊转动连接于机架；所述主动辊与所述从动辊周向套设有传动皮带，所述主动辊通过传动皮带带动所述从动辊。

作为一种优选的实施例，所述送料装置包括压调辊，所述压调辊转动连接于所述主动辊上方，所述压调辊与所述主动辊轴线平行，所述压调辊与所述主动辊之间形成供物料通过的送料间隙；

所述压调辊端部设置有调节装置，所述调节装置可调节所述压调辊与所述主动辊的相对距离。

作为一种优选的实施例，还包括回卷机构，所述回卷机构包括回卷杆，所述回卷杆转动连接于所述机架，所述回卷机构还包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述回卷杆转动。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型的同步放卷机构，通过设置驱动动力装置，动力装置输出轴通过第一主动轮与第一从动轮的联动，将扭矩传递至主动辊，使主动辊转动，实现送料功能；通过与主动辊连接的第二主动轮与第二从动轮联动，将扭矩传递至压紧杆，实现放卷功能；通过将物料卷绕于挂料杆，挂料杆在导向装置的作用下由第一导向端通过过渡段向第二导向端滑动，压紧设置于连接部之间的压紧杆，对压紧杆施加下压力，实现物料与压紧杆之间有较大摩檫力，挂料杆上的物料不会由于放卷惯性导致放料过多或直接把料从上料端拉下来导致送料中断，通过设置压紧杆还可避免物料因放卷惯性出现放卷太快造成放料堆积粘连、掉落、污染等情形；通过将压紧杆与主动辊的直径设置为相同，且第二主动轮与第二从动轮转速相同，使主动辊与压紧杆线速度相同，即主动辊的送料速度与压紧杆的放卷速度始终保持一致，避免现有技术中因成卷物料不断放料消耗造成半径减小后带来的放卷速度逐渐变化，进一步保证放卷机构的同步匀速放卷。通过本实施例的结构，不需要通过采用电机的转速来控制放卷速度，再配合控制器、电磁阀、气缸、超声波测距仪等检测装置，就能实现同步匀速放卷，结构简单，成本低，功能强大。

2.本实用新型的同步放卷机构，通过将导向装置设置为形成于导向槽两端的第一导向端与第二导向端，且第一导向端在重力方向上高于第二导向端，第一导向端与第二导向端之间形成有过渡段，通过重力驱使挂料杆向压紧杆施加下压力；合理运用了重力，结构简单，节约能源。

2.本实用新型的同步放卷机构，通过将导向槽设置为抛物线弧形槽，随着放卷物料卷直径的不断变小，其横向位移不断变小，而纵向位移相应不断变大；从而使放卷物料卷不断进行时，因物料不断减少，因此挂料杆与对压紧杆施加的下压力也不断减小，则二者之间的摩擦力也会有一些变化，通过将导向槽设置为抛物线弧形槽，通过挂料杆下滑倾斜度的逐渐增大，补偿因物料减少损失的重力，维持下压力的恒定，从而保持放卷摩擦力的稳定，进一步保证放卷机构的同步匀速放卷。

附图说明

图1为本实用新型同步回放卷机构的结构示意图；

图2为本实用新型同步回放卷机构另一角度的结构示意图；

图3为本实用新型同步回放卷机构的剖视图；

图4为本实用新型同步回放卷机构的主视图；

图5为本实用新型同步回放卷机构的B部局部放大图；

图6为本实用新型同步回放卷机构内部结构示意图；

图7为本实用新型同步回放卷机构内部另一角度的结构示意图；

图8为本实用新型同步回放卷机构导向槽一种实施方式的结构示意图；

图9为本实用新型同步回放卷机构导向槽另一种实施方式的结构示意图；

图10为本实用新型同步回放卷机构导向槽另一种实施方式的主视图；

图11为本实用新型同步回放卷机构的A部局部放大图。

图中：100、机架；200、传动组件；210、动力装置；211、第一主动轮；220、送料装置；230、主动辊；231、第一从动轮；232、第二主动轮；240、从动辊；250、压调辊；251、调节装置；252、调节孔；253、调节杆；260、传送皮带；300、放卷机构；310、物料；320、挂料杆；330、压紧杆；331、第二从动轮；332、第三端部；333、第四端部；341、第一侧板；342、第二侧板；350、导向槽；351、第一导向端；352、第二导向端；353、过渡段；354、连接部；400、齿轮组；410、连接板；420、主动齿轮；421、次第二从动轮；430、从动齿轮；431、次第二主动轮；500、回卷机构；510、第五端部；511、第三从动轮；520、回卷杆。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。除特殊说明的之外，本实施例中所采用到的材料及设备均可从市场购得。实施例的实例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连通”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中介媒介间相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一：

参照图1-11，一种同步放卷机构，包括机架100、传动组件200与放卷机构300；

机架100，机架100对同步放卷机构各零部件起固定支撑及保护作用，并且具有一定的承重能力；

传动组件200，传动组件200安装于机架100，传动组件200包括动力装置210与送料装置220；

动力装置210为同步放卷机构的运行提供驱动力，动力装置210可以是步进电机、伺服电机中的一种；动力装置210包括输出轴与第一主动轮211，第一主动轮211连接于输出轴。

送料装置220包括主动辊230、第一从动轮231与第二主动轮232，主动辊230具有第一端部与第二端部，第一端部与第一从动轮231连接，第一从动轮231与第一主动轮211联动；第二端部连接有第二主动轮232；

放卷机构300，放卷机构300包括相对设置的第一侧板341与第二侧板342，第一侧板341与第二侧板342相对一侧均设置有导向槽350；导向槽350末端设置有连接部354；

第一侧板341与第二侧板342之间转动连接有挂料杆320，挂料杆320周向卷绕有用于传送的物料310；挂料杆320两端滑动连接于导向槽350中，导向槽350上设置有导向装置，导向装置用于驱使挂料杆320向连接部354滑动；

具体地，导向槽350两端形成有第一导向端351与第二导向端352，第一导向端351在重力方向上高于第二导向端352，第一导向端351与第二导向端352之间形成有过渡段353，挂料杆320在重力的作用下由第一导向端351通过过渡段353滑向第二导向端352；当然，除了利用重力使挂料杆320滑向第二导向端352外，还可使用其它导向装置实现，如电机驱使挂料杆320滑向第二导向端352，或者安装拉簧等方式，避免冲力过大，本领域技术人员均可理解；

第一侧板341与第二侧板342之间还转动连接有压紧杆330，压紧杆330与主动辊230直径相同，压紧杆330两端形成有第三端部332与第四端部333，第三端部332与第四端部333分别设置于第一侧板341与第二侧板342的连接部354；第三端部332连接有第二从动轮331，第二从动轮331与第二主动轮232联动，第二主动轮232与第二从动轮331转速相同；

驱动动力装置210，动力装置210输出轴通过第一主动轮211与第一从动轮231的联动，将扭矩传递至主动辊230，使主动辊230转动，实现送料功能；通过与主动辊230连接的第二主动轮232与第二从动轮331联动，将扭矩传递至压紧杆330，实现放卷功能；

将物料310卷绕于挂料杆320，挂料杆320在重力作用下由第一导向端351通过过渡段353向第二导向端352滑动，压紧设置于连接部354之间的压紧杆330，对压紧杆330施加下压力，实现物料310与压紧杆330之间有较大摩檫力，挂料杆320上的物料310不会由于放卷惯性导致放料过多或直接把料从上料端拉下来导致送料中断，由于压紧杆330与主动辊230直径相同，第二主动轮232与第二从动轮331联动传动比为1：1，使主动辊230与压紧杆330线速度相同，即主动辊230的送料速度与压紧杆330的放卷速度始终保持一致，避免现有技术中因成卷物料310不断放料消耗造成半径减小后带来的放卷速度逐渐变化，进一步保证放卷机构300的同步匀速放卷。

具体地，第一从动轮231与第一主动轮211联动可以是通过齿轮组、链轮、带轮或其组合的方式实现联动；在本实施例中，第一主动轮211与第一从动轮231为同步带轮，第一主动轮211与第一从动轮231通过同步带进行传动，具有传动比准确，对轴作用力小，结构紧凑等优点。

在一些的实施方式中，第二主动轮232与第二从动轮331为链轮，第二主动轮232与第二从动轮331通过链条传动；通过链传动能提供更大的传动距离，且传动比准确传动效率高。

在另外一些的实施方式中，第二主动轮232与第二从动轮331通过多组链轮连接实现联动，链轮组之间通过齿轮组400连接；在本实施例中，齿轮组400包括有连接板410，连接板410上转动连接有相互啮合的主动齿轮420与从动齿轮430，主动齿轮420同轴连接有次第二从动轮421，从动齿轮430同轴连接有次第二主动轮431，次第二从动轮421与次第二主动轮431均为链轮，第二主动轮232通过链条与次第二从动轮421联动，将扭矩传递到主动齿轮420，主动齿轮420通过啮合带动从动齿轮430，从而将扭矩传递到第二主动轮232，第二主动轮232通过链条与第二从动轮331联动，从而实现第二主动轮232与第二从动轮331之间的扭矩传递。通过上述结构，可以大限度地延长第二主动轮232与第二从动轮331的距离，并且传动效率高，传动稳定。

如图8所示导向槽350的一种实施方式，导向槽350为与重力方向形成45°夹角的直槽，45°倾斜的直线有利于挂料杆320在导向槽350中顺畅滑动，并且使同步放卷机构结构更加紧凑。

如图9-10所示导向槽350的另一种实施方式，导向槽350为弧形，具体地，随着放卷物料卷直径的不断变小，其横向位移不断变小，而纵向位移相应不断变大，类似抛物线原理设计成弧形。随着放卷物料卷不断进行，物料310也不断减少，因此挂料杆320与对压紧杆330施加的下压力也不断减小，则二者之间的摩擦力也会有一些变化，将导向槽350设置为弧形，通过挂料杆320下滑倾斜度的逐渐增大，补偿因物料310减少损失的重力，维持下压力的恒定，从而保持放卷摩擦力的稳定。

在一些实施方式中，送料装置220还包括有从动辊240，从动辊240轴线与主动辊230轴线平行，具体地从动辊240为两端可紧固于机架100，中间杆部可转动的活动滚筒；主动辊230与从动辊240周向套设有传送皮带260，驱动主动辊230，通过传送皮带260带动从动辊240，实现主动辊230与从动辊240的联动。通过设置从动辊240，物料310先经过从动辊240，再由传送皮带260带至主动辊230，大大增大了送料装置220与物料310的接触面积，提高送料效率，减少摩擦力损失，通过，从动辊240的设置，预先将物料310捋顺摆正，提高放卷质量。

送料装置220还包括压调辊250，压调辊250转动连接于主动辊230上方，压调辊250与主动辊230轴线平行，压调辊250与主动辊230之间形成供物料310通过的送料间隙；压调辊250端部设置有调节装置251，通过调节装置251可调节压调辊250与主动辊230的相对距离，从而调节送料间隙，由此控制对物料310对传送皮带260的摩擦力，控制送料张紧力，在本实施方式中从动辊240上方也设置有压调辊250，进一步对送料张紧力进行调节。

调节装置251包括调节孔252与调节杆253，调节孔252设置于压调辊250端部，调节杆253固定于机架100，调节孔252与调节杆253通过螺纹配合，或者卡扣配合，以此实现压调辊250端部在调节杆253移动；调节装置251还可设置有锁定装置，将压调辊250端部锁定于调节杆253，避免松动。

在一些优选的实施方式中，还设置有回卷机构500，回卷机构500包括回卷杆520，回卷杆520端部形成有第五端部510与第六端部，第五端部510与第六端部转动连接于机架100，所述回卷机构500还包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述回卷杆520转动。

所述驱动装置为第五端部510上连接的第三从动轮511，第三从动轮511可设置为皮带轮；压紧杆330的第四端部333连接有皮带轮，两皮带轮周向套设有皮带。压紧杆330通过皮带和皮带轮带动回卷杆520进行回卷物料覆膜，从而实现放卷和回卷同步运行。通过以皮带传动的方式传递扭矩，当回卷过程中物料310张力过大时，通过皮带轮与皮带打滑，以此卸除压力，避免物料310损坏与保护机器。

所述驱动装置除了以上皮带传动的设置外，还可以设置为单独由电机或其它驱动形式，结合感应装置，当感应到物料310覆膜有松懈情况就启动电机对回卷杆520进行回卷覆膜。此种情况可以不与放卷同步，但保证了覆膜回卷不会松懈或掉落。

虽然仅仅已经对本申请的某些部件和实施例进行了图示并且描述，但是在不实际脱离在权利要求书中的范围和精神的情况下，本领域技术人员可以想到许多修改和改变(例如，各个元件的大小、尺寸、结构、形状和比例、安装布置、材料使用、颜色、取向等的变化)。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种同步放卷机构，其特征在于，包括：

机架；

传动组件，所述传动组件安装于所述机架，所述传动组件包括动力装置与送料装置；所述动力装置包括输出轴与第一主动轮，所述第一主动轮安装于所述输出轴上；所述送料装置包括主动辊、第一从动轮与第二主动轮，所述主动辊两端分别形成第一端部与第二端部，所述第一端部连接有所述第一从动轮，所述第一从动轮与所述第一主动轮联动，所述第二主动轮连接于所述第二端部；

放卷机构，所述放卷机构包括相对设置的第一侧板与第二侧板，所述第一侧板与所述第二侧板相对一侧均设置有导向槽，所述导向槽末端设置有连接部；

所述第一侧板与所述第二侧板之间转动连接有挂料杆，所述挂料杆两端滑动连接于导向槽中，所述导向槽上设置有导向装置，所述导向装置用于驱使所述挂料杆向所述连接部滑动，所述挂料杆周向卷绕有用于传送的物料；

所述第一侧板与所述第二侧板之间还转动连接有压紧杆，所述压紧杆与所述主动辊直径相同，所述压紧杆两端分别形成有第三端部与第四端部，所述第三端部与所述第四端部分别设置于所述连接部；所述第三端部连接有第二从动轮，所述第二从动轮与所述第二主动轮联动，所述第二主动轮与所述第二从动轮转速相同。

2.根据权利要求1所述的同步放卷机构，其特征在于，所述导向装置为导向槽两端形成的第一导向端与第二导向端，所述第一导向端在重力方向上高于第二导向端，所述第一导向端与第二导向端之间形成有过渡段，所述连接部设置于所述第二导向端末端，所述挂料杆在重力作用下由第一导向端通过过渡段滑向第二导向端，以此对所述压紧杆施加压力。

3.根据权利要求2所述的同步放卷机构，其特征在于，所述导向槽为与重力方向形成45°夹角的直槽。

4.根据权利要求2所述的同步放卷机构，其特征在于，所述导向槽为抛物线弧形槽。

5.根据权利要求1所述的同步放卷机构，其特征在于，所述第二主动轮与所述第二从动轮为链轮，所述第二主动轮与所述第二从动轮通过链条传动。

6.根据权利要求5所述的同步放卷机构，其特征在于，所述第二主动轮与所述第二从动轮通过2组以上的链轮组联动，所述链轮组之间通过齿轮组连接传动。

7.根据权利要求6所述的同步放卷机构，其特征在于，所述齿轮组包括连接板、主动齿轮、从动齿轮、次第二从动轮、次第二主动轮，所述连接板转动连接有所述主动齿轮与所述从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述主动齿轮同轴连接有所述次第二从动轮，所述从动齿轮同轴连接有所述次第二主动轮，所述次第二从动轮与所述次第二主动轮均为链轮，所述第二主动轮通过链条与所述次第二从动轮联动，所述第二主动轮通过链条与所述第二从动轮联动，从而实现所述第二主动轮与所述第二从动轮之间的扭矩传递。

8.根据权利要求1所述的同步放卷机构，其特征在于，所述送料装置还包括有从动辊，所述从动辊轴线与所述主动辊轴线平行，所述从动辊转动连接于机架；所述主动辊与所述从动辊周向套设有传动皮带，所述主动辊通过传动皮带带动所述从动辊。

9.根据权利要求1所述的同步放卷机构，其特征在于，所述送料装置包括压调辊，所述压调辊转动连接于所述主动辊上方，所述压调辊与所述主动辊轴线平行，所述压调辊与所述主动辊之间形成供物料通过的送料间隙；

所述压调辊端部设置有调节装置，所述调节装置可调节所述压调辊与所述主动辊的相对距离。

10.根据权利要求1所述的同步放卷机构，其特征在于，还包括回卷机构，所述回卷机构包括回卷杆，所述回卷杆转动连接于所述机架，所述回卷机构还包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述回卷杆转动。

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