JP7185112B1 - ワイヤー方式のテープ張力感知構造を有するテープ繰り出し装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ボビンや巻き取りドラムからテープ製品を繰り出す場合、テンションが一定に維持されなければならない。【解決手段】ワイヤー方式のテープ張力感知構造を有するテープ繰り出し装置が提供される。ワイヤー方式のテープ張力感知構造を有するテープ繰り出し装置は、テープが巻き取られた少なくとも一つの巻き取りドラムを回転させてテープを繰り出す回転軸と、回転軸が回転可能に固定される支持部が形成されたフレームと、フレームに設けられて回転軸に駆動力を提供する駆動モータと、テープが繰り出される前方にテープを横切って設けられ、両端部のうち少なくとも一つに重量錘が吊り下げられ、フレームに支持されて下部に延びる感度調節ワイヤー、および感度調節ワイヤーの張力を感知して駆動モータを制御するセンシングモジュールを含み得る。【選択図】図１

Description

本発明はワイヤー方式のテープ張力感知構造を有するテープ繰り出し装置に関し、より詳細には巻き取りドラムに巻き取られたテープの延伸を防止しながら繰り出しできる、ワイヤー方式のテープ張力感知構造を有するテープ繰り出し装置に関する。

一般に、接着テープ、ジッパーテープなどのようなテープ製品は押出成形（Ｅｘｔｒｕｓｉｏｎ Ｍｏｌｄｉｎｇ）方式により製造され、これによって最終製品の形状が線形に現れる。このようなテープ製品は製造、運搬、保管およびユーザーの取り扱いの便宜性のためにボビン（ｂｏｂｂｉｎ）やかせのような巻き取りドラムにロール（ｒｏｌｌ）形態で巻き取られ、必要に応じてボビンや巻き取りドラムから繰り出されて使われる。

一方、ボビンや巻き取りドラムからテープ製品を繰り出す場合、テンション（ｔｅｎｓｉｏｎ）が一定に維持されなければならない。ボビンや巻き取りドラムが回転してテープ製品を繰り出す速度に比べてテープ製品を引っ張る力が大きくてテープ製品に作用するテンションが強い場合、テープ製品が伸びたり切れることがあり、逆に、テープ製品を繰り出す速度に比べてテープ製品を引っ張る力が小さくてテープ製品に作用するテンションが弱い場合、テープ製品が捩れたり絡まったりする問題が発生し得るためである。

そこで、ボビンや巻き取りドラムに巻き取られたテープ製品の一定のテンションを維持しながら繰り出しできる繰り出し装置が必要となった。

韓国公開実用新案第２０－２０１３－０００２１３１号公報（２０１３年４月４日）

本発明が解決しようとする技術的課題は、巻き取りドラムに巻き取られたテープの延伸を防止しながら繰り出しできる、ワイヤー方式のテープ張力感知構造を有するテープ繰り出し装置を提供することにある。

本発明の技術的課題は以上で言及した技術的課題に制限されず、言及されていないまた他の技術的課題は以下の記載から当業者に明確に理解されることができる。

前記技術的課題を達成するための本発明の実施形態によるワイヤー方式のテープ張力感知構造を有するテープ繰り出し装置は、テープが巻き取られた少なくとも一つの巻き取りドラムを回転させて前記テープを繰り出す回転軸と、前記回転軸が回転可能に固定される支持部が形成されたフレームと、前記フレームに設けられて前記回転軸に駆動力を提供する駆動モータと、前記テープが繰り出される前方に前記テープを横切って設けられ、両端部のうち少なくとも一つに重量錘が吊り下げられ、前記フレームに支持されて下部に延びる感度調節ワイヤー、および前記感度調節ワイヤーの張力を感知して前記駆動モータを制御するセンシングモジュールを含む。

前記センシングモジュールは前記重量錘の動きを感知して前記駆動モータを制御し得る。

前記センシングモジュールは前記重量錘の荷重変化を感知して前記駆動モータを制御し得る。

前記フレームは、前記感度調節ワイヤーの両端部をそれぞれ支持する第１固定棒と第２固定棒を含み、前記重量錘は、前記感度調節ワイヤーの一端部に連結され前記第１固定棒に沿って昇降する第１重量錘と、前記感度調節ワイヤーの他端部に連結され前記第２固定棒に沿って昇降する第２重量錘を含み得る。

前記第１重量錘と前記第２重量錘は質量が互いに異なり得る。

前記第１重量錘と前記第２重量錘は、それぞれ前記第１固定棒と前記第２固定棒にスライディング移動が可能なように結合され、前記感度調節ワイヤーに張力が作用せず停止している状態の基準位置の高さが互いに異なり得る。

前記第１重量錘が前記第２重量錘より質量が大きく基準位置がさらに高く設定され得る。

前記ワイヤー方式のテープ張力感知構造を有するテープ繰り出し装置は、前記フレームに固定されて前記感度調節ワイヤーの前方に配置され、ガイドローラを含んで前記テープをガイドするガイド棒をさらに含み得る。

前記フレームは、前記感度調節ワイヤーが固定される第１固定棒と、前記感度調節ワイヤーと前記重量錘を支持する第２固定棒を含み、前記感度調節ワイヤーが固定される前記第１固定棒の固定点が前記感度調節ワイヤーが支持される前記第２固定棒の支持点より低い位置に設けられ得る。

前記ワイヤー方式のテープ張力感知構造を有するテープ繰り出し装置は、前記第２固定棒に設けられて前記感度調節ワイヤーの移動方向を切り替える定滑車をさらに含み得る。

前記感度調節ワイヤーは、前記センシングモジュールが前記駆動モータを駆動していない状態で下部に延びるように設けられ、前記センシングモジュールが前記駆動モータを駆動する状態で前記テープが前記感度調節ワイヤーを引っ張る地点が前記重量錘より高いところに位置し得る。

本発明の一実施形態によれば、テープが感度調節ワイヤーを引っ張る力によって重量錘が上に上げられた場合、重量錘に押さえられていたセンシングモジュールが駆動モータを制御して回転軸の回転を調節することができる。したがって、巻き取りドラムに巻き取られたテープが一定のテンションを維持しつつ一定の長さだけ繰り出され得、これによってテープの延伸、破断、捩れ、絡まりが効果的に防止されることができる。

また、センシングモジュールが駆動モータを駆動しない状態で感度調節ワイヤーが下部に延びるように配置されるので、テープが感度調節ワイヤーの一側に偏らず中央に位置することができる。また、センシングモジュールが駆動モータを駆動する状態でテープが感度調節ワイヤーを引っ張る地点が第２固定棒の支持点より高いところに位置するので、テープが伸びず、感度が敏感に調節されることができる。

本発明の他の実施形態によれば、テープが感度調節ワイヤーを引っ張る力によって第２重量錘が上に上げられた場合、第２重量錘を非接触式で感知するセンシングモジュールが駆動モータを制御して回転軸の回転を調節することができる。したがって、巻き取りドラムに巻き取られたテープが一定のテンションを維持しつつ一定の長さだけ繰り出され得、これによってテープの延伸、破断、捩れ、絡まりが効果的に防止されることができる。

また、テープが感度調節ワイヤーを引っ張る力によって第２重量錘が第１重量錘より上に上げられた場合、第１重量錘も上に上げられるのでテープの延伸を防止することができる。

本発明の一実施形態によるワイヤー方式のテープ張力感知構造を有するテープ繰り出し装置に巻き取りドラムが取り付けられた状態を示す斜視図である。 図１のワイヤー方式のテープ張力感知構造を有するテープ繰り出し装置から巻き取りドラムが分離している状態を示す斜視図である。 感度調節ワイヤーがフレームに設けられた状態を示す図である。 ワイヤー方式のテープ張力感知構造を有するテープ繰り出し装置の動作を説明するための作動図である。 ワイヤー方式のテープ張力感知構造を有するテープ繰り出し装置の動作を説明するための作動図である。 本発明の他の実施形態によるワイヤー方式のテープ張力感知構造を有するテープ繰り出し装置に巻き取りドラムが取り付けられた状態を示す斜視図である。 感度調節ワイヤーがフレームに設けられた状態を示す図である。 ワイヤー方式のテープ張力感知構造を有するテープ繰り出し装置の動作を説明するための作動図である。 ワイヤー方式のテープ張力感知構造を有するテープ繰り出し装置の動作を説明するための作動図である。

本発明の利点および特徴、並びにこれらを達成する方法は添付する図面と共に詳細に後述されている実施形態を参照すると明確になる。しかし、本発明は、以下で開示する実施形態に限定されるものではなく、互いに異なる多様な形態で実現することができ、本実施形態は、単に本発明の開示を完全にし、本発明が属する技術分野における通常の知識を有する者に発明の範疇を完全に知らせるために提供するものであり、本発明は請求項の範疇によってのみ定義される。明細書全体にわたって同一参照符号は同一構成要素を指すものとする。

以下、図１ないし図５を参照して、本発明の実施形態によるワイヤー方式のテープ張力感知構造を有するテープ繰り出し装置について詳細に説明する。

本発明によるワイヤー方式のテープ張力感知構造を有するテープ繰り出し装置は、巻き取りドラムに巻き取られたテープを繰り出す装置であり、ここで、テープとは、接着テープ、ジッパーテープなどテープ製品に限定されず、ワイヤー、フィルムなど線形をなすすべての製品を通称する。ワイヤー方式のテープ張力感知構造を有するテープ繰り出し装置は、質量が小さく慣性と抵抗力が小さいワイヤーを用いてテープの張力を感知するので、感度が敏感に調節されることができる。

ワイヤー方式のテープ張力感知構造を有するテープ繰り出し装置は、テープが感度調節ワイヤーを引っ張る力によって重量錘が上に上げられた場合、重量錘に押さえられていたセンシングモジュールが駆動モータを制御して回転軸の回転を調節することができる。したがって、巻き取りドラムに巻き取られたテープが一定のテンションを維持しつつ一定の長さだけ繰り出され得、これによってテープの延伸、破断、捩れ、絡まりが効果的に防止されることができる。また、センシングモジュールが駆動モータを駆動しない状態で感度調節ワイヤーが下部に延びるように配置されるので、テープが感度調節ワイヤーの一側に偏らず中央に位置することができる。また、センシングモジュールが駆動モータを駆動する状態でテープが感度調節ワイヤーを引っ張る地点が第２固定棒の支持点より高いところに位置するので、テープが伸びず、感度が敏感に調節できる特徴がある。

以下、図１ないし図３を参照して、ワイヤー方式のテープ張力感知構造を有するテープ繰り出し装置１について具体的に説明する。

図１は本発明の一実施形態によるワイヤー方式のテープ張力感知構造を有するテープ繰り出し装置に巻き取りドラムが取り付けられた状態を示す斜視図であり、図２は図１のワイヤー方式のテープ張力感知構造を有するテープ繰り出し装置から巻き取りドラムが分離している状態を示す斜視図であり、図３は感度調節ワイヤーがフレームに設けられた状態を示す図である。

本発明によるワイヤー方式のテープ張力感知構造を有するテープ繰り出し装置１は回転軸１０と、フレーム２０と、駆動モータ３０と、感度調節ワイヤー４０、およびセンシングモジュール５０を含む。

テープＴは巻き取りドラムＲの外周面に巻き取られ、巻き取りドラムＲは回転軸１０に固定されるように中央が貫通形成される。

回転軸１０は一定の長さを有するバーまたは棒形状の部材であり、テープＴが巻き取られた少なくとも一つの巻き取りドラムＲを回転させてテープＴを繰り出すことができる。この際、巻き取りドラムＲは図１に示すように、複数が回転軸１０に順に嵌められて固定され得、それぞれの巻き取りドラムＲに巻き取られたテープＴは他端が隣接する巻き取りドラムＲに巻き取られたテープＴの一端と連結され得る。それぞれの巻き取りドラムＲに巻き取られたテープＴが互いに連結されることによって、回転軸１０が回転するに伴いそれぞれの巻き取りドラムＲに巻き取られたテープＴが順に繰り出されて連続的に提供されることができ、これによって作業効率が増大する。回転軸１０は一端部が後述するフレーム２０に形成された支持部２１に自由端形態で結合され、他端部に巻き取りドラムＲの離脱を防止する離脱防止キャップ１１が着脱可能に結合される。

フレーム２０はワイヤー方式のテープ張力感知構造を有するテープ繰り出し装置１の外形をなすものであり、回転軸１０が回転可能に固定される支持部２１と、支持部２１を固定する支え板２１ａをはじめとして後述する補助支持部２２と第１固定棒２３、および第２固定棒２４を含み得る。

支持部２１は回転軸１０と垂直に配置されて回転軸１０の一端部を回転可能に固定し、下端部が支え板２１ａに直立固定される。図面上には支持部２１が四角筒形状に形成されて側面に回転軸１０が固定された構造を示すが、これに限定されるものではなく、支持部２１の形状および回転軸１０の結合構造は多様に変形することができる。支え板２１ａは支持部２１を固定する板状の部材であり、地面との密着力を向上させて支持部２１を安定的に固定できるように支持部２１の幅より広く拡張形成されることができる。また、支え板２１ａは下部にワイヤー方式のテープ張力感知構造を有するテープ繰り出し装置１の移動を容易にする複数の移動車輪（図面符号なし）が結合され、必要に応じて上部に巻き取りドラムＲの保管のための保管箱（図面符号なし）が安着することができる。回転軸１０は他端部が補助支持部２２により支持される。

補助支持部２２は回転軸１０を間に置いて支持部２１と並んで配置されて回転軸１０の他端部を回転可能に支持するものであり、回転軸１０の長さだけ支持部２１から離隔して支え板２１ａに固定される。補助支持部２２は第１補助支持部２２ａと、第２補助支持部２２ｂと、第１固定ねじ２２ｃ、および第２固定ねじ２２ｄを含む。

第１補助支持部２２ａは筒または板状の部材であり、支持部２１と並んで配置されて下端部が支え板２１ａに直立固定される。図面上には第１補助支持部２２ａが互いに離隔した一対の板部材で形成されたことを示すが、これに限定されるものではなく、例えば、第１補助支持部２２ａは上端が開放された筒形状の部材で形成されることもできる。第２補助支持部２２ｂは板状の部材であり、第１補助支持部２２ａに回動可能に結合されて回転軸１０と選択的に接し得る。すなわち、第２補助支持部２２ｂは端部が第１補助支持部２２ａの間に介在してヒンジ結合される。したがって、巻き取りドラムＲを回転軸１０に嵌めたり回転軸１０から分離するときには、第２補助支持部２２ｂを下方に回動させて回転軸１０と離隔配置し、巻き取りドラムＲを回転軸１０に固定するときには、第２補助支持部２２ｂを上方に回動させて回転軸１０と接するように配置し得る。巻き取りドラムＲを回転軸１０に固定する場合、前述した離脱防止キャップ１１を嵌めた後第２補助支持部２２ｂを上方に回動させる。第２補助支持部２２ｂは作業者によって操作されて第１補助支持部２２ａから回動し、第２固定ねじ２２ｄにより一定位置に固定され得る。第２固定ねじ２２ｄは第１補助支持部２２ａに第２補助支持部２２ｂを固定するものであり、ねじ山部分が第１補助支持部２２ａを貫通して第２補助支持部２２ｂにねじ結合し、ヘッド部分が第１補助支持部２２ａの外側に露出して作業者によって操作される。また、第２補助支持部２２ｂは第１固定ねじ２２ｃにより回転軸１０と固定される。第１固定ねじ２２ｃは第２補助支持部２２ｂと回転軸１０を固定するものであり、ねじ山部分が第２補助支持部２２ｂと離脱防止キャップ１１を貫通して回転軸１０にねじ結合し、ヘッド部分が第２補助支持部２２ｂの外側に露出して作業者によって操作される。第２固定ねじ２２ｄが第２補助支持部２２ｂを一定位置に固定した状態で第１固定ねじ２２ｃが第２補助支持部２２ｂと回転軸１０を固定することによって、回転軸１０のぐらつきが防止されてテープＴが容易に繰り出される。必要に応じて、第２補助支持部２２ｂと第１固定ねじ２２ｃの間には第１固定ねじ２２ｃの締め付ける力を増大させる少なくとも一つのワッシャ（ｗａｓｈｅｒ）が介在することもできる。

このようなフレーム２０には駆動モータ３０が設けられる。駆動モータ３０は回転軸１０に駆動力を提供するものであり、支持部２１の内側空間または支持部２１の外側に設けられて回転軸１０と連結される。すなわち、駆動モータ３０が駆動力を生成して回転軸１０を回転させると、回転軸１０に固定された巻き取りドラムＲが回転軸１０と一体で回転し、巻き取りドラムＲが回転するに伴い巻き取りドラムＲに巻き取られたテープＴが繰り出される。駆動モータ３０は後述するセンシングモジュール５０により制御されて回転力が調節され得、駆動モータ３０の回転力が調節されることによりテープＴが一定のテンションを維持しつつ繰り出され得る。

テープＴが繰り出される前方には感度調節ワイヤー４０が設けられる。感度調節ワイヤー４０はテープＴが繰り出される速度と、テープＴを引っ張る力のバランスをとってテープＴが伸びたり捩れたり絡まったりすることを防止するためのものであり、ワイヤー（ｗｉｒｅ）に限定されず釣り糸、ロープ（ｒｏｐｅ）など張力が一定に維持され、かつ細くて長い線形製品を通称する。感度調節ワイヤー４０はテープＴの上方を横切って設けられ、両端部のうち少なくとも一つに重量錘４１が吊り下げられ、フレーム２０に支持されて下部に延びる。より具体的には、感度調節ワイヤー４０は一端部がフレーム２０の一側に固定され、他端部に重量錘４１が吊り下げられ、フレーム２０の他側に支持されて下部に延びる。フレーム２０は感度調節ワイヤー４０の一端部が固定される第１固定棒２３と、第１固定棒２３と離隔して並んで配置されて感度調節ワイヤー４０の他端部と重量錘４１を支持する第２固定棒２４を含み、第１固定棒２３と第２固定棒２４はそれぞれ、支持部２１と補助支持部２２の前方に配置されて支え板２１ａに直立固定され得る。この際、感度調節ワイヤー４０が固定される第１固定棒２３の固定点（ｆｉｘｅｄ ｐｏｉｎｔ）が感度調節ワイヤー４０が支持される第２固定棒２４の支持点（ｓｕｐｐｏｒｔ ｐｏｉｎｔ）より低い位置に設けられ、第２固定棒２４には感度調節ワイヤー４０が過度に曲がることを防止し、かつ移動方向を切り替える定滑車２５が設けられる。また、感度調節ワイヤー４０の前方にはガイドローラ２７を含んでテープＴをガイドするガイド棒２６が配置される。ガイド棒２６は感度調節ワイヤー４０より上側に位置して両端がそれぞれ第１固定棒２３と第２固定棒２４に結合され、回転軸１０と同じ長さで形成されて軸方向が回転軸１０と平行をなす。また、ガイド棒２６と感度調節ワイヤー４０の間にはテープＴが貫通するガイドリング２９を含んでテープＴをガイドローラ２７にガイドする補助ガイド棒２８が配置される。補助ガイド棒２８はガイド棒２６よりは下側に位置して感度調節ワイヤー４０よりは上側に位置し、両端がそれぞれ第１固定棒２３と第２固定棒２４に結合されてガイド棒２６と平行するように配置され得る。すなわち、巻き取りドラムＲから繰り出されたテープＴは感度調節ワイヤー４０と接した後にガイドリング２９に向かって上方に方向が切り替えられ、ガイドリング２９を通過した後ガイドローラ２７と接して前方にガイドされる。したがって、前方でテープＴを引っ張ると、感度調節ワイヤー４０がテープＴにより上方に上げられることにより重量錘４１も上がり、テープＴを引っ張らないと、感度調節ワイヤー４０と重量錘４１が元の位置に復帰することができる。図面上には支持部２１の前方に第１固定棒２３が配置され、補助支持部２２の前方に第２固定棒２４が配置された場合を示すが、これに限定されるものではなく、例えば、支持部２１の前方に第２固定棒２４が配置され、補助支持部２２の前方に第１固定支持部２１が配置されてもよい。また、ガイド棒２６と補助ガイド棒２８が回転軸１０と同じ長さで形成されることに限定されるものではなく、必要に応じてガイド棒２６と補助ガイド棒２８は回転軸１０より長さが短く形成されることもできる。また、ガイド棒２６と感度調節ワイヤー４０の間に補助ガイド棒２８が配置されることに限定されるものではなく、必要に応じて補助ガイド棒２８は省略することもできる。補助ガイド棒２８が省略される場合、ガイド棒２６またはガイドローラ２７にガイドリング２９が形成される。

感度調節ワイヤー４０が上方に引っ張られると、センシングモジュール５０がこれを感知する。センシングモジュール５０は感度調節ワイヤー４０の張力を感知して駆動モータ３０を制御するものであり、感度調節ワイヤー４０に直接または間接的に接触して感度調節ワイヤー４０の張力を感知することができる。図３を参照してより具体的に説明すると、センシングモジュール５０は重量錘４１の動きを感知して駆動モータ３０を制御し、重量錘４１に向かって上方に突出した接点部を含むリミットスイッチ（ｌｉｍｉｔ ｓｗｉｔｃｈ）で形成される。したがって、テープＴが感度調節ワイヤー４０を引っ張らず重量錘４１がセンシングモジュール５０の接点部を押すと、すなわち、センシングモジュール５０に重量錘４１の荷重が感知されると、駆動モータ３０が停止し、テープＴにより引っ張られた感度調節ワイヤー４０が重量錘４１を引っ張ってセンシングモジュール５０の接点部に加えられる重量が除去されると、すなわち、センシングモジュール５０に重量錘４１の荷重が感知されないと、駆動モータ３０が回転する。センシングモジュール５０が感度調節ワイヤー４０の張力、より具体的には、重量錘４１の動きを感知して駆動モータ３０を制御することによって、テープＴを前方に一度引っ張るとテープＴが一定のテンションを維持しつつ一定の長さだけ繰り出され、一定の長さだけ繰り出された後にはテープＴを再び引っ張らない限り繰り出しが中止される。テープＴが一定の長さだけ繰り出された後にテープＴを再び引っ張ると、テープＴは再び一定のテンションを維持しつつ一定の長さだけ繰り出される。テープＴが一定のテンションを維持しつつ一定の長さだけ繰り出されることにより、テープＴが繰り出される速度に比べてテープＴを引っ張る力が過度に作用してテープＴが伸びることを防止でき、テープＴが繰り出される速度に比べてテープＴを引っ張る力が弱く作用してテープＴが捩れたり絡まったり することも防止することができる。必要に応じて、センシングモジュール５０は重量錘４１により接点部が押さえられる程度に対応して駆動モータ３０の回転速度を可変させることもできる。例えば、重量錘４１により接点部が第１重量だけ押さえられると、センシングモジュール５０は駆動モータ３０の回転速度を遅く調節し、重量錘４１により接点部が第１重量より軽い第２重量だけ押さえられると、センシングモジュール５０は駆動モータ３０の回転速度を少し早く調節することができる。図面上にはセンシングモジュール５０が重量錘４１の下部に設けられて接点部が上方に突出した構造を示すが、これに限定されるものではなく、例えば、センシングモジュール５０は重量錘４１の上部に設けられて接点部が下方に突出することもできる。センシングモジュール５０が重量錘４１の上部に設けられる場合、重量錘４１が元の位置に配置されてセンシングモジュール５０の接点部を押さないと、駆動モータ３０が停止し、感度調節ワイヤー４０が重量錘４１を引っ張ってセンシングモジュール５０の接点部を押すと、駆動モータ３０が回転する。

一方、感度調節ワイヤー４０はセンシングモジュール５０が駆動モータ３０を駆動しない状態で下部に延びるように設けられ、センシングモジュール５０が駆動モータ３０を駆動する状態でテープＴが感度調節ワイヤー４０を引っ張る地点が第２固定棒２４の支持点より高いところに位置し得る。前述した通り、第１固定棒２３の固定点が第２固定棒２４の支持点より低い位置に設けられ、センシングモジュール５０が駆動モータ３０を駆動していない状態で感度調節ワイヤー４０が下部に延びるように設けられることによって、重量錘４１が結合された感度調節ワイヤー４０の他端部側にテープＴが偏ることを防止できるためテープＴが感度調節ワイヤー４０の中央に位置することができる。また、センシングモジュール５０が駆動モータ３０を駆動する状態でテープＴが感度調節ワイヤー４０を引っ張る地点が第２固定棒２４の支持点より高いところに位置することによって、テープＴが伸びず、感度が敏感に調節されることができる。

以下、図４および図５を参照して、ワイヤー方式のテープ張力感知構造を有するテープ繰り出し装置１の動作についてより具体的に説明する。

図４および図５はワイヤー方式のテープ張力感知構造を有するテープ繰り出し装置の動作を説明するための作動図である。

本発明によるワイヤー方式のテープ張力感知構造を有するテープ繰り出し装置１はテープＴが感度調節ワイヤー４０を引っ張る力によって重量錘４１が上に上げられた場合、重量錘４１に押さえられていたセンシングモジュール５０が駆動モータ３０を制御して回転軸１０の回転を調節することができる。したがって、巻き取りドラムＲに巻き取られたテープＴが一定のテンションを維持しつつ一定の長さだけ繰り出され得、これによって、テープＴの延伸、破断、捩れ、絡まりが効果的に防止されることができる。また、センシングモジュール５０が駆動モータ３０を駆動しない状態で感度調節ワイヤー４０が下部に延びるように配置されるので、テープＴが感度調節ワイヤー４０の一側に偏らず中央に位置することができる。また、センシングモジュール５０が駆動モータ３０を駆動する状態でテープＴが感度調節ワイヤー４０を引っ張る地点が第２固定棒２４の支持点より高いところに位置するので、テープＴが伸びず、感度が敏感に調節されることができる。

図４はテープを繰り出すためにセットした状態を示す図である。

巻き取りドラムＲに巻き取られたテープＴは図４の（ａ）に示すように、巻き取りドラムＲから繰り出されて感度調節ワイヤー４０の下部を通過して感度調節ワイヤー４０と交差し、感度調節ワイヤー４０の後方に配置された補助ガイド棒２８に向かって上方に傾斜して方向が切り替えられる。感度調節ワイヤー４０は図４の（ｂ）に示すように、一端部が第１固定棒２３に固定され、重量錘４１が吊り下げられた他端部が定滑車２５により第２固定棒２４に支持されて下部に伸びてテープＴを横切る。この際、感度調節ワイヤー４０の一端部が固定される第１固定棒２３の固定点が、感度調節ワイヤー４０の他側が支持される第２固定棒２４の支持点より低く位置する。重量錘４１の下部にはセンシングモジュール５０が設けられ、センシングモジュール５０は重量錘４１が接点部を押すと駆動モータ３０を停止させる。

一方、上方に方向が切り替えられたテープＴはガイドリング２９を通過した後ガイド棒２６に設けられたガイドローラ２７と接するようにセットされる。

図５はテープが繰り出されるときの状態を示す図である。

前述した一連の過程によりテープＴがセットされると、図５の（ａ）に示すように、テープＴを前方に引っ張る。テープＴを引っ張ると、感度調節ワイヤー４０がテープＴによって上方に上げられることにより図５の（ｂ）に示すように、重量錘４１が上がる。この際、テープＴが感度調節ワイヤー４０を引っ張る地点が第２固定棒２４の支持点より高いところに位置することができる。感度調節ワイヤー４０の他側は定滑車２５により支持されるので、感度調節ワイヤー４０が過度に曲がることを防止して重量錘４１が容易に上がることができる。重量錘４１が感度調節ワイヤー４０により引っ張られて接点部を押していた重量が除去されると、センシングモジュール５０は駆動モータ３０を回転させる。駆動モータ３０が回転するに伴い回転軸１０と、回転軸１０に固定された巻き取りドラムＲが回転し、これによってテープＴが一定のテンションを維持しつつ一定の長さだけ繰り出される。テープＴが一定の長さだけ繰り出された後にはテープＴを再び引っ張って前述した一連の過程によりテープＴを繰り出すことができる。

以下、図６ないし図９を参照して、本発明の他の実施形態によるワイヤー方式のテープ張力感知構造を有するテープ繰り出し装置１－１について具体的に説明する。

図６は本発明の他の実施形態によるワイヤー方式のテープ張力感知構造を有するテープ繰り出し装置に巻き取りドラムが取り付けられた状態を示す斜視図であり、図７は感度調節ワイヤーがフレームに設けられた状態を示す図である。

本発明の他の実施形態によるワイヤー方式のテープ張力感知構造を有するテープ繰り出し装置１－１は感度調節ワイヤー４０の両端部にそれぞれ第１重量錘４１ａと第２重量錘４１ｂが連結され、第１重量錘４１ａと第２重量錘４１ｂがそれぞれ第１固定棒２３と第２固定棒２４に沿って昇降し、センシングモジュール５０が第２重量錘４１ｂに近接して設けられる。本発明の他の実施形態によるワイヤー方式のテープ張力感知構造を有するテープ繰り出し装置１－１は感度調節ワイヤー４０の両端部にそれぞれ第１重量錘４１ａと第２重量錘４１ｂが連結され、第１重量錘４１ａと第２重量錘４１ｂがそれぞれ第１固定棒２３と第２固定棒２４に沿って昇降し、センシングモジュール５０が第２重量錘４１ｂに近接して設けられることを除けば、前述した実施形態と実質的に同一である。したがって、これを重点的に説明するが、特に言及がない限り他の構成部に係る説明は前述した内容で代える。

フレーム２０は感度調節ワイヤー４０の両端部をそれぞれ支持する第１固定棒２３と第２固定棒２４を含み、第１固定棒２３と第２固定棒２４は互いに離隔して支え板２１ａ上に並んで配置される。

感度調節ワイヤー４０は一端部に第１固定棒２３に沿って昇降して第１ストッパ４２ａに安着する第１重量錘４１ａが連結され、他端部に第２固定棒２４に沿って昇降して第２ストッパ４２ｂに安着する第２重量錘４１ｂが連結される。この際、センシングモジュール５０は第２重量錘４１ｂに近接して設けられ、磁気ホールセンサのような非接触式で第２重量錘４１ｂの位置を認識するセンサで形成され、第２重量錘４１ｂが基準位置から上昇すると駆動モータ３０を回転させることができる。第１重量錘４１ａと第２重量錘４１ｂは質量が互いに異なって形成され、それぞれ第１固定棒２３と第２固定棒２４にスライディング移動が可能なように結合され、感度調節ワイヤー４０に張力が作用せず停止している状態の基準位置の高さが互いに異なる。例えば、第１重量錘４１ａは第２重量錘４１ｂより質量が大きく基準位置がさらに高く設定されることができる。第２重量錘４１ｂが第１重量錘４１ａより質量が小さく基準位置がさらに低く設定されることによって、第２重量錘４１ｂを非接触式で感知するセンシングモジュール５０が敏感に反応して駆動モータ３０を制御でき、これによって、巻き取りドラムＲに巻き取られたテープＴが一定のテンションを維持しながら一定の長さだけ繰り出され得るため、テープＴの損傷が効果的に防止されることができる。また、テープＴが感度調節ワイヤー４０を引っ張る力によって第２重量錘４１ｂが第１重量錘４１ａより上に上げられた場合、第２重量錘４１ｂより高く位置した第１重量錘４１ａが容易に上に上げられるためテープＴの延伸が効果的に防止されることができる。

以下、図８および図９を参照して、ワイヤー方式のテープ張力感知構造を有するテープ繰り出し装置１－１の動作についてより具体的に説明する

図８および図９はワイヤー方式のテープ張力感知構造を有するテープ繰り出し装置の動作を説明するための作動図である。

本発明によるワイヤー方式のテープ張力感知構造を有するテープ繰り出し装置１－１は、テープＴが感度調節ワイヤー４０を引っ張る力によって第２重量錘４１ｂが上に上げられた場合、第２重量錘４１ｂを非接触式で感知するセンシングモジュール５０が駆動モータ３０を制御して回転軸１０の回転を調節することができる。したがって、巻き取りドラムＲに巻き取られたテープＴが一定のテンションを維持しつつ一定の長さだけ繰り出され、これによってテープＴの延伸、破断、捩れ、絡まりが効果的に防止されることができる。また、テープＴが感度調節ワイヤー４０を引っ張る力によって第２重量錘４１ｂが第１重量錘４１ａより上に上げられた場合、第１重量錘４１ａも上に上げられるのでテープＴの延伸を防止することができる。

巻き取りドラムＲに巻き取られたテープＴは図６に示すように、巻き取りドラムＲから繰り出されて感度調節ワイヤー４０の下部を通過して感度調節ワイヤー４０と交差し、上方に方向が切り替えられて補助ガイド棒２８とガイドリング２９の間を通過するようにセットされる。

前述した一連の過程によりセットされたテープＴを前方に引っ張ると、感度調節ワイヤー４０がテープＴにより上方に上げられることにより図８に示すように、第２ストッパ４２ｂに安着していた第２重量錘４１ｂが第２固定棒２４に沿って上に上げられる。この際、第１重量錘４１ａは第１ストッパ４２ａに安着した状態に維持される。第２重量錘４１ｂが上に上げられると、センシングモジュール５０は駆動モータ３０を回転させ、これによって回転軸１０と巻き取りドラムＲが回転してテープＴが一定のテンションを維持しながら繰り出される。

テープＴが過度に引っ張られて感度調節ワイヤー４０がさらに高く上げられると、図９に示すように、第２重量錘４１ｂが第１重量錘４１ａより上に上げられる。このような場合、第１ストッパ４２ａに安着していた第１重量錘４１ａが第１固定棒２３に沿って上に上げられるので、テープＴの延伸や感度調節ワイヤー４０の破断を防止することができる。

以上、添付する図面を参照して本発明の実施形態について説明したが、本発明が属する技術分野における通常の知識を有する者は、本発明がその技術的思想や必須の特徴を変更せず他の具体的な形態で実施できることを理解することができる。したがって、上記一実施形態はすべての面で例示的なものであり、限定的なものではないと理解しなければならない。

１，１－１ ワイヤー方式のテープ張力感知構造を有するテープ繰り出し装置
１０ 回転軸
１１ 離脱防止キャップ
２０ フレーム
２１ 支持部
２１ａ 支え板
２２ 補助支持部
２２ａ 第１補助支持部
２２ｂ 第２補助支持部
２２ｃ 第１固定ねじ
２２ｄ 第２固定ねじ
２３ 第１固定棒
２４ 第２固定棒
２５ 定滑車
２６ ガイド棒
２７ ガイドローラ
２８ 補助ガイド棒
２９ ガイドリング
３０ 駆動モータ
４０ 感度調節ワイヤー
４１ 重量錘
４１ａ 第１重量錘
４１ｂ 第２重量錘
４２ａ 第１ストッパ
４２ｂ 第２ストッパ
５０ センシングモジュール
Ｒ 巻き取りドラム
Ｔ テープ

Claims (11)

1. テープが巻き取られた少なくとも一つの巻き取りドラムを回転させて前記テープを繰り出す回転軸；
   前記回転軸が回転可能に固定される支持部が形成されたフレーム；
   前記フレームに設けられて前記回転軸に駆動力を提供する駆動モータ；
   前記テープが繰り出される前方に前記テープを横切って設けられ、両端部のうち少なくとも一つに重量錘が吊り下げられ、前記フレームに支持されて下部に延びる感度調節ワイヤー、および
   前記感度調節ワイヤーの張力を感知して前記駆動モータを制御するセンシングモジュールを含む、ワイヤー方式のテープ張力感知構造を有するテープ繰り出し装置。
2. 前記センシングモジュールは前記重量錘の動きを感知して前記駆動モータを制御する、請求項１に記載のワイヤー方式のテープ張力感知構造を有するテープ繰り出し装置。
3. 前記センシングモジュールは、
   前記重量錘の荷重変化を感知して前記駆動モータを制御する、請求項２に記載のワイヤー方式のテープ張力感知構造を有するテープ繰り出し装置。
4. 前記フレームは、
   前記感度調節ワイヤーの両端部をそれぞれ支持する第１固定棒と第２固定棒を含み、
   前記重量錘は、
   前記感度調節ワイヤーの一端部に連結され前記第１固定棒に沿って昇降する第１重量錘と、
   前記感度調節ワイヤーの他端部に連結され前記第２固定棒に沿って昇降する第２重量錘を含む、請求項１に記載のワイヤー方式のテープ張力感知構造を有するテープ繰り出し装置。
5. 前記第１重量錘と前記第２重量錘は質量が互いに異なる、請求項４に記載のワイヤー方式のテープ張力感知構造を有するテープ繰り出し装置。
6. 前記第１重量錘と前記第２重量錘は、
   それぞれ前記第１固定棒と前記第２固定棒にスライディング移動が可能なように結合され、
   前記感度調節ワイヤーに張力が作用せず停止している状態の基準位置の高さが互いに異なる、請求項４に記載のワイヤー方式のテープ張力感知構造を有するテープ繰り出し装置。
7. 前記第１重量錘が前記第２重量錘より質量が大きく、基準位置がさらに高く設定される、請求項６に記載のワイヤー方式のテープ張力感知構造を有するテープ繰り出し装置。
8. 前記フレームに固定されて前記感度調節ワイヤーの前方に配置され、ガイドローラを含んで前記テープをガイドするガイド棒をさらに含む、請求項１に記載のワイヤー方式のテープ張力感知構造を有するテープ繰り出し装置。
9. 前記フレームは、
   前記感度調節ワイヤーが固定される第１固定棒と、前記感度調節ワイヤーと前記重量錘を支持する第２固定棒を含み、
   前記感度調節ワイヤーが固定される前記第１固定棒の固定点が前記感度調節ワイヤーが支持される前記第２固定棒の支持点より低い位置に設けられる、請求項１に記載のワイヤー方式のテープ張力感知構造を有するテープ繰り出し装置。
10. 前記第２固定棒に設けられて前記感度調節ワイヤーの移動方向を切り替える定滑車をさらに含む、請求項９に記載のワイヤー方式のテープ張力感知構造を有するテープ繰り出し装置。
11. 前記感度調節ワイヤーは、
    前記センシングモジュールが前記駆動モータを駆動していない状態で下部に延びるように設けられ、
    前記センシングモジュールが前記駆動モータを駆動する状態で前記テープが前記感度調節ワイヤーを引っ張る地点が前記重量錘より高いところに位置する、請求項１に記載のワイヤー方式のテープ張力感知構造を有するテープ繰り出し装置。

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