CN104114397A - 纯电力可驱动机动车辆的动力传动系 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于纯电力可驱动机动车辆的动力传动系(2)，该动力传动系具有至少一个电动机器(13，14)、一个变速器(21)、一个差速器(22)和一个车桥(2)，其中该车桥(2)能借助于该至少一个电动机器(13，14)经由该变速器(21)和该差速器(22)来驱动。在这样的动力传动系中，根据本发明提供了，该差速器(22)被实施为一个行星式差速器，其中该行星式差速器(22)具有一个连接至该至少一个电动机器(13，14)的输入端(32，33)以及两个输出端(30，31，42；28，34，35，36，37，38)，其中一个第一输出端(28，34，35，36，37，38)被连接至该车桥(2)的一个第一车桥区段(4)，而另一个第二输出端(30，31，42)被连接至该车桥(2)的另一个第二车桥区段(5)，其中该行星齿轮机构(22)的输入端(32，33)和输出端(30，31，42；28，34，35，36，37，38)的旋转轴线形成了一个中间轴线(53)，其中该中间轴线(53)被安排在该至少一个电动机器(13，14)的转子(17)的轴(15)与可驱动车桥(2)之间。

Description

纯电力可驱动机动车辆的动力传动系
本发明涉及纯电力可驱动机动车辆的动力传动系，该动力传动系具有一个具有差速器的车桥、并且具有至少一个电动机器，其中可以借助于该至少一个电动机器经由一个变速器来驱动第一车桥。
用于电力可驱动运土车或用于四轮驱动农用车的所述类型动力传动系是从DE 600 13 340 T2中已知的。所述动力传动系具有两个电动机器，在行进方向上观察时，这些电动机器被安排在一个车桥即后车桥上方、并且与被安排在后车桥前方的一个正齿轮传动装置相互作用。该变速器经由一个轴或两个轴连接到被指派给这两个车桥、也就是后车桥和前车桥的多个差速器上。
本发明的一个目的是提供一种用于旨在纯电力运行的机动车辆的动力传动系，借助于该动力传动系，能够在不同行驶状态下以特别好的效率来行驶。
这一目的是由根据专利权利要求1的这些特征所设计的一种动力传动系来实现的。
该纯电力可驱动的机动车辆的动力传动系因此具有行星式差速器的形式的一个差速器。在此，该行星式差速器具有一个连接至该至少一个电动机器上的输入端和两个输出端。一个输出端，在下文中被称为第一输出端，是连接至车桥区段之一(在下文中被称为第一区段)上，而另一个第二输出端是连接至该车桥的另一个第二车桥区段上。该行星式差速器的输入端和输出端的共同旋转轴线形成了被安排在该至少一个电动机器的转子的轴线与该第一车桥之间的中间轴线。
相应地，该行星式差速器被指派给安排在该电动机器的轴线与这些车轮的轴线(并且因此与被指派给机动车辆的行驶车轮的车桥的轴线)之间的该中间轴线。
该动力传动系的这种构型使得能够在该车桥的这两个车桥区段之间分配借助于该至少一个电动机器产生到该行星齿轮组中的扭矩，并且此外通过基于这种构型的动力传动系的简单的结构强化，使得能够实现额外的扭矩矢量分配功能。
该行星齿轮组优选地被配置成使得，该输入端具有该行星齿轮组的一个外部内齿轮，一个输出端具有该行星齿轮组的一个太阳轮，并且另一个输出端具有一个带有该行星齿轮组的至少一个行星齿轮的行星齿轮架。总体上，该行星齿轮架可旋转地保持了多个、例如三个行星齿轮，这些行星齿轮与该内齿轮并且与该太阳轮啮合。所描述的构型允许该动力传动系的一种特别简单的设计，其效果是借助于该至少一个电动机器，扭矩可以从外部径向地被引入该行星式差速器中、具体是内齿轮中，并且所述扭矩接着被分配给该行星式差速器的径向内部部件(在当前情况下为带有至少一个行星齿轮的行星齿轮架以及该太阳轮)中。
该动力传动系尤其在结构上被配置成使得，该至少一个电动机器具有连接至该电动机器的转子的一个驱动输出轴，其中该驱动输出轴以共同旋转的方式连接至该变速器的第一小齿轮，该第一小齿轮与该变速器的第一正齿轮啮合，其中该第一正齿轮连接至该行星齿轮组的内齿轮。
被认为特别有利的是，该动力传动系具有两个电动机器，其中一个电动机器永久联接至变速器，并且另一个电动机器可以借助于一个第一可切换离合器或自由轮而与所述变速器解除联接。相应地，该变速器并且由此该行星式差速器可以用一个电动机器或用两个电动机器来运行。将一个电动机器解除联接的这种能力使得能够以最佳方式对不同的行驶状态进行管理。相应地，特别是当不追求以最大扭矩或最大功率来驱动车桥时，仅借助于一个电动机器来驱动所述车桥。相比之下，如果希望以最大扭矩或最大功率来驱动所述车桥，则激活第二个电动机器。以此方式，该动力传动系可以凭借与该车桥相互作用的仅另一个电动机器或这两个电动机器而以最佳效率运行。
当一个电动机器被解除联接时，它可以接着失活。如果使用了自由轮，则一个电动机器在被另一个电动机器由于后者以更高的转速运转因而激活该自由轮而所谓被超越时停止起作用。
离合器可以用强制锁定的方式或非强制锁定的方式起作用。如果该离合器以强制锁定的方式起作用，则它仅可以在存在相对低的转速差的情况下切换，而在以非强制锁定的方式起作用的离合器的情况下，所述离合器可以在打滑、也就是在该电动机器的驱动输出轴与变速器的输入轴之间存在相对大的转速差时切换。
在本发明的一个特别的改进中，该动力传动系被修改成使得这个可解除联接的电动机器具有以共同旋转的方式连接至所述电动机器的转子的一个驱动输出轴，其中所述驱动输出轴以共同旋转的方式连接至变速器的一个第二小齿轮，该第二小齿轮与该变速器的一个第二正齿轮啮合。所述正齿轮可以借助于一个第二可切换离合器以传输扭矩的方式连接至该行星齿轮组的第一输出端和/或该第一车桥区段上、和/或借助于一个第三可切换离合器而连接至第二输出端和/或第二车桥区段上。
如果不可解除联接的一个电动机器处于运行中并且因此在该行星式差速器上施加负载，则通过联接另一个可解除联接的电动机器并且取决于这两个离合器中的哪一个(第二或第三离合器)被致动，而能够确保所述电动机器经由变速器线路而到达该车桥的一个车桥区段或另一个车桥区段、或者借助所有手段同时到两个车桥区段的扭矩流动。另一方面，当这个不可解除联接的电动机器不在运行中并且这两个电动机器由于自由轮的自由滑行或者由于分开的离合器而不以传输扭矩的方式相互作用时，所述运行模式也是可能的。
具有这两个电动机器和指派给其的变速器以及这些离合器的所述动力传动系构型使得仅由该第一电动机器经由指派给其的变速器并且经由指派给其的行星式差速器就能够驱动该车桥的这两个车桥区段，或者如果使用了该第二电动机器，则驱动动力能够被传导经过该行星式差速器并且替代以借助于该第二电动机器通过切换该第二和第三离合器而能够直接驱动每个车桥区段。所述对车桥的对应车桥区段的独立驱动允许独立地驱动被指派给对应车桥区段的机动车辆车轮、也就是该车辆的行驶车轮。因此车桥的这些车桥区段或车桥的这些车轮的扭矩矢量分配是可能的。所述扭矩矢量分配不会由于对一个或两个车轮的车桥区段的制动干预而引起任何损失。
如所述的，为了扭矩矢量分配的目的借助于该第二电动机器引入扭矩可以与借助于第一电动机器通过该行星齿轮组引入的一个驱动扭矩进行叠加。在此情况下，第一与第二电动机器之间的第一离合器是分开的，或者自由轮是激活的。在该自由轮中要求一个扭矩容量，并且在该自由轮处要求一个转速差。
如果要将行驶状态管理成在其中低的能量消耗是重要的，则仅借助于一个电动机器(第一电动机器)来驱动该机动车辆是有利的。特别当要使得最大扭矩或最大动力可获得时，该第二电动机器被激活，所述第二电动机器与第一电动机器一起对该行星式差速器施加负载。相比之下，如果要管理成从行驶动力学方面来看很关键的行驶状态，则对于具有独立车轮驱动的构型进行切换，这是通过使该自由轮被激活或者第一离合器转换到其分开状态，从而使得第二电动机器于是可以因为第二和/或第三离合器闭合而对车桥的这些车桥区段独立地赋予所希望的扭矩，而不是由第二电动机器经由该行星齿轮组将所述扭矩引入该一个或多个车桥区段中的。
优选的是这两个电动机器和这三个离合器具有可以用来使所述部件处于上述功能状态中的控制装置。
为了将该动力传动系在这个或这些电动机器、变速器、行星式差速器和车桥的区域中的结构空间最小化，认为特别有利的是该第二和第三离合器被安排在该行星齿轮组的同一侧上并且彼此相邻。相应地，用于所述两个离合器的所有传感器和致动器都可以用紧凑方式来安排，并且此外所述两个离合器只需要相对小的结构空间。基本上同样可想到将该第二和第三离合器安排在该行星齿轮组的相反两侧上。在此情况下，还必须使这些离合器的传感器和致动器位于该行星齿轮组的两侧上，其结果是在该动力传动系的宽度范围方面将需要更大的结构空间。
在第二离合器还有第三离合器均闭合的状态下，该差速器将具有锁定差速器的功能。这些离合器的所述切换状态因此将产生一种车桥-差速锁。
具体而言，变速器位于这两个电动机器之间并且这些车桥区段具有恒定的传动比。
就构造而言，该动力传动系特别在行星齿轮组的区域中被设计成使得对应的输出端具有一个大齿轮，该大齿轮分别连接至用于该至少一个行星齿轮的一个行星齿轮架并且连接至该太阳轮上，其中该大齿轮与以共同旋转的方式对应地连接至第一或第二车桥区段上的一个大齿轮相啮合。
该动力传动系在这两个电动机器、变速器、行星式差速器以及这些车桥的区域中的空间要求可以通过将这些轴承实质上设计为滚针轴承而大大优化。具体而言，这些车桥区段和/或内齿轮和/或太阳轮和/或用于该至少一个行星齿轮的行星齿轮架是借助于滚针轴承来安装的。
还认为特别有利的是这两个车桥区段是一个安装在另一个内部的。
变速器和行星式差速器的部件特别地被形成为正齿轮。这些可以容纳在一个相对小的结构空间内。
这些电动机器特别地是横向于该机动车辆的行进方式进行安排的。
该动力传动系优选地用在被设计为乘用机动车的机动车辆中。所述乘用机动车特别地是一种跑车。所述机动车辆、特别是乘用机动车或跑车，优选具有后轮驱动的构型。该至少一个电动机器、特别地这两个电动机器因此被安排在该机动车辆或动力传动系的后部区域中。认为特别有利的是这两个电动机器被安排在后车桥之后。
然而基本上这种机动车辆也可以具有前轮驱动构型。
被指派给该动力传动系的这些车轮特别地借助于多个铰接轴而安排成独立悬挂构型。因此该动力传动系不具有刚性车桥。
本发明的进一步的特征将在从属权利要求、附图以及对在附图中描绘的多个优选示例性实施例的说明中显现，而本发明并不局限于所述示例性实施例。在附图中：
图1是根据本发明的动力传动系的第一优选实施例的图解展示，
图2是根据本发明的动力传动系的第二优选实施例的图解展示，
图3是根据本发明的动力传动系的第三优选实施例的图解展示，
图1的示例性实施例展示了用于纯电力可驱动机动车辆、特别是乘用机动车、确切地跑车的一种动力传动系。这个图中示出了被指派给该机动车辆的后车桥的动力传动系还以及该机动车辆的一个非驱动的前车桥。
该具有独立车轮悬架装置的动力传动系1具有第一后车桥2。如相对于该机动车辆的向前行进方向3(下文称为行进方向)所看到的，后车桥2具有左车桥区段4和右车桥区段5。参考号6用于表示后车桥2的左车轮和右车轮，并且参考号7用来表示用于后车桥2的车桥区段4和5的多个轴承。后车桥2的车桥区段4和5具有多个铰接的轴。
该机动车辆还具有一个非驱动的第二前车桥8。所述车桥8也具有独立车轮悬架装置。前车桥8具有左车桥区段9和右车桥区段10。参考号11用于表示前车桥8的左车轮和右车轮，并且参考号12用来表示用于前车桥8的车桥区段9和10的多个轴承。前车桥8的车桥区段9和10同样具有多个铰接的轴。
后车桥2可以借助于两个电动机器13和14来驱动。要么仅仅左电动机器13处于运行中，要么这两个电动机器13和14均处于运行中。在某些行驶状态中，仅仅左电动机器14处于运行中。
这两个电动机器13和14被安排在后车桥2之后并且横向于行进方向3。对应的电动机器13和14的通过其驱动输出轴15所展示的旋转轴线因此被安排成横向于行进方向3，其中这些电动机器的旋转轴线重合。
对应的电动机器13或14的定子用参考号16表示，并且对应的电动机器13或14的、连接至驱动输出轴15上的转子用参考号16表示。对应的驱动输出轴15被安装在多个轴承18中。
电动机器13的驱动输出轴15在其面朝电动机器14的一侧上以共同旋转的方式连接至一个小齿轮19。另一个电动机器14的驱动输出轴15经由一个自由轮或一个可切换离合器20连接至该小齿轮19。
在指派给这两个电动机器13和14的车桥2与轴线之间(所述轴线基本上由该电动机器的这些驱动输出轴15限定)，定位了基本上由一个变速器21和一个行星式差速器22形成的一个功能安排。所述安排同样被安排在后车桥2之后。该变速器21具有该小齿轮19和与所述小齿轮啮合的一个正齿轮23。所述正齿轮被安排在未展示出的一个壳体半部的轴承24中，其中该未展示出的壳体用于容纳被指派给中间轴线的这些部件，这些部件将在下文中进行更详细描述并且是被安排在后车桥2与电动机器13和14之间的。同样未展示出的另一个壳体半部容纳了一个轴承25。将在下文中进行更详细描述的所有这些轴承都是滚针轴承，因此仅需要相对小的结构空间。
一个中空轴27借助于一个轴承25被径向安装在该正齿轮23内部，其中所述中空轴27与一个径向延伸的凸缘28形成了一个结构单元，所述结构单元借助于一个轴向起作用的轴承26被安装在该正齿轮23中。一个另外的中空轴30借助于一个轴承29被径向安装在该中空轴27内部。该行星式差速器22的一个太阳轮31以共同旋转的方式被保持在所述另外的中空轴上的一个中央区域中。该正齿轮23与一个轴向延伸的环形套环32形成了一个结构单元，该环形套环在内侧径向连接至该行星式差速器22的一个内齿轮33上。该行星式差速器22的三个行星齿轮34(其中仅一个行星齿轮34是可见的)与该内齿轮33并且与该太阳轮31啮合。这些行星齿轮34被安装在一个行星齿轮架中，该行星齿轮架由该凸缘28、平行于凸缘28安排的一个凸缘35、以及连接所述凸缘28、35的多个轴颈36形成，其中对应的轴颈36可旋转地保持一个行星齿轮34。该径向延伸的凸缘35连接至一个中空轴37，这个中空轴在外侧上径向地装配有一个正齿接装置38。相应地，中空轴27、凸缘28、这三个轴颈36、凸缘35、中空轴37以及该正齿接装置38形成了一个部件。在径向内侧上，所述部件在中空轴27的区域中是借助于所述轴承29安装的并且在中空轴37的区域中是借助于该中空轴30的一个轴承39安装的。在中空轴37的区域中，这个部件经由一个轴承40轴向地支撑在一个径向向外延伸的环形套环41上，这个环形套环与该中空轴30形成了一个结构单元并且在径向外侧上装配有一个正齿接装置42。正齿接装置38的节距圆和齿数与正齿接装置42的相对应。
一个正齿轮43与具有正齿接装置38的该中空轴37啮合、并且因此与该行星式差速器22的具有行星齿轮34的区域相啮合，所述正齿轮与一个中空轴44形成一个结构单元，该中空轴在背向该正齿轮43的末端的区域中连接至车桥2的一个铰接的轴46。中空轴43、连接部件45和铰接的轴46形成了左车桥区段4。该连接部件45被安装在轴承7中。
具有与正齿轮43相同的节圆和齿数的一个正齿轮47与中空轴37的、被指派给行星式差速器22的正齿轮31的、正齿接装置38相啮合。所述正齿轮47在其背向正齿轮43的一侧上连接至一个连接部件48，这个连接部件被安装在轴承7中并且连接至用于右侧后车轮6的一个铰接的轴49。在面朝正齿轮43的一侧上，该正齿轮47装配有一个支承杆50，该支承杆延伸经过中空轴44的几乎整个长度。该支承杆50借助于彼此以一个较大间距安排的两个轴承51来用于将正齿轮47径向安装在被指派给正齿轮43的中空轴44中。一个轴承52用于将正齿轮47轴向安装在正齿轮43中。
该铰接的轴49、连接部件48和支承杆50形成了右车桥区段5。
因此这个图中示出一个动力传动系1具有可驱动后车桥2并且具有行星式差速器22形式的差速器、具有这两个电动机器13和14、并且具有借助于一个或两个电动机器13、14来驱动第一后车桥2的变速器21。该行星式差速器22具有一个经由环形套环32的输入端、经由指派给行星齿轮34的中空轴37的一个第一输出端、以及经由被指派给太阳轮31的中空轴30的一个第二输出端。该行星式差速器22的输入端和输出端的共同旋转轴线构成了一条中间轴线，用参考号53表示，位于后车桥2与由电动机器13和14的驱动轴15所形成的轴线之间。
如针对这点所描述的，根据图1的动力传动系1的运行模式如下：
当自由轮20处于自由打滑状态或者离合器20打开时，仅有电动机器13运行，特别是如果追求的是在具有低燃料消耗的模式下行驶的话。这种情形可以称为部分荷载运行，其中因此不必在第一、后车桥2处使得最大扭矩或最大动力是可获得的。
在仅借助于电动机器13来运行的情况下，该电动机器的驱动输出扭矩经由其驱动输出轴15并且经由小齿轮19而引入正齿轮23中，这样使得就行星式差速器22而言，其内齿轮33相应地由于与正齿轮23形成一个结构单元而共同旋转。由于内齿轮33的这种旋转运动，这些行星齿轮34在所述内齿轮上滚动，并且正齿轮31在这些行星齿轮34上滚动。这样具有的效果是，通过这些行星齿轮34，使得带有正齿接装置38的中空轴37处于旋转运动中，并且同时使得带有环形套环41和正齿接装置42的中空轴30也处于旋转中。由于其这种旋转，正齿轮43和47旋转，由此这些车轮6被驱动。以一种已知的方式，该差速器或行星式差速器22允许对后车桥2的这两个车轮6之间进行差速补偿。
如果要使得在后轴线2处可获得更高的扭矩或更高的动力，特别是最大扭矩或最大动力，则除了电动机器13之外另一个电动机器14也被激活。当电动机器14相对于电动机器13的转速达到了的限定转速时，自由轮失活，或者离合器20被关闭，以便将电动机器14以传输扭矩的方式连接至小齿轮19。因此一个更高的扭矩作用在小齿轮19处，并且相应地，所述更高扭矩经由行星齿轮组22被传递至后车桥2的车桥区段4和5。因此更高水平的动力也作用在车桥区段4和5处。
根据图2的实施例与图1的不同之处在于，可以独立于电动机器13而使电动机器14处于与中间轴线53的部件相互作用的状态，并且借助于另外的离合器可以实现扭矩矢量分配。简单而言，在根据图2的实施例中，就其构造或功能而言与根据图1的实施例中相对应的部件是用相同的参考标记来表示的。
在图2的实施例中，一个小齿轮54以共同旋转的方式在自由轮或可切换式离合器20上游连接至左电动机器13的驱动输出轴15，该小齿轮54具有比小齿轮19大得多的节圆。所述小齿轮54与一个正齿轮55啮合，借助于可以由一个致动装置57致动的一个多片式离合器56，该正齿轮可以与环形套环41进行传输扭矩的连接，该环形套环是指派给正齿轮51的并且具有细长形的形式并且具有正齿接装置42。所述环形套环41与根据图1的实施例相比而言是安排在中间轴线53的、面朝电动机器14的那一侧上。通过使得该多片式离合器56闭合，正齿轮55的旋转运动因此被传输至环形套环41并且因此传输至其正齿接装置42、并且从那里传输至正齿轮47，以便驱动左车桥区段4。
经由延伸穿过该中空轴30的一个轴58，正齿轮55驱动一个多片式离合器59的一个离合器半部，该多片式离合器被指派有一个致动装置60。当使得该多片式离合器59闭合时，轴58的旋转运动被传输至具有正齿接装置38的中空轴37、并且从那里传输至正齿轮43，由此驱动了右车桥区段5。
当电动机器14被解除联接时，特别是当电动机器14停滞并且自由轮被激活或者离合器20处于分开位置中时，后车桥2仅由电动机器13驱动。这基本上是以关于图1描述的方式、经由变速器21和行星式差速器22发生的。在这种运行状态下，这两个多片式离合器56和59是分开的。
为了用更高扭矩来驱动后车桥2或者提高驱动动力，在多片式离合器56和59如之前那样分开的情况下，电动机器14处于运行中并且自由轮被绕开或者离合器20被闭合。相应地，这个额外的扭矩或额外的动力以关于图1的实施例所描述的方式经由变速器21的小齿轮18并且经由该行星式差速器22而引入后车桥2中。
在离合器20分开的情况下或者在自由打滑的功能状态下，能够以扭矩矢量分配模式行驶，这具体是通过电动机器13继续运行来发生的。另一个电动机器14被通电，由此后者经由小齿轮54来驱动正齿轮55。如果多片式离合器56借助于致动装置57而闭合，则由于一个额外的扭矩借助于该多片式离合器56被引入带有正齿接装置42的环形套环41中，就有一个额外的扭矩经由正齿轮47被引入左车桥区段4中。如果多片式离合器56是分开的并且相比之下多片式离合器59是闭合的，则该额外的扭矩从正齿轮55经由轴58和多片式离合器59被引入带有正齿接装置38的中空轴37之中、并且从那里经由正齿轮43而引入右车桥区段5中。在此，在自由轮中需要一个扭矩容量、或者这两个电动机器13、14的驱动输出轴之间的转速差异。如果这两个多片式离合器56和59均闭合，则差速器22作为一个车桥差速锁起作用。该动力传动系1基本上还能够仅借助于电动机器14来驱动。ΔT表示借助于扭矩矢量分配，不同的扭矩可以施加至车桥区段4和5。
在根据图2的实施例中，多片式离合器56和59是安排在变速器21和行星式差速器22的相反侧上的。在此情况下，致动器或传感器必须被提供在各个多片式离合器的区域中、并且因此是在不同的区域中。这导致了结构方面和控制方面的更大花费。
图3示出了对根据图2的实施例的一种修改，其通过将这两个多片式离合器56和59安排得彼此邻近而是更紧凑的。简单而言，在根据图3的实施例中，就其构造而言或者就其功能而言与根据图1或图2的实施例中那些相对应的部件是用相同的参考标记表示的。
在根据图3的实施例中，轴58是借助于多个轴承61安装在具有正齿轮31的中空轴30中。
中空轴30是借助于一个轴承62安装在一个支承杆63中，这个支承杆在其背向轴承62的末端的区域中被安装在轴承24中。在根据图3的实施例中，不仅多片式离合器56被安排成邻近于正齿轮55，而且多片式离合器59也被安装在正齿轮55中。相应地，当该多片式离合器闭合时的扭矩流从正齿轮55直接流入中空轴30中和/或流入中空轴27中。在根据图3的实施例中不需要例如在根据图2的实施例中所提供的、用于传输扭矩的轴58。

Claims (15)

1.一种用于纯电力可驱动机动车辆的动力传动系(2)，具有至少一个电动机器(13，14)、一个变速器(21)、一个差速器(22)和一个车桥(2)，其中该车桥(2)能借助于该至少一个电动机器(13，14)经由该变速器(21)和该差速器(22)来驱动，其特征在于，该差速器(22)是行星式差速器的形式，其中该行星式差速器(22)具有一个连接至该至少一个电动机器(13，14)的输入端(32，33)以及两个输出端(30，31，42；28，34，35，36，37，38)，其中一个输出端——即，第一输出端(28，34，35，36，37，38)——被连接至该车桥(2)的一个第一车桥区段(4)，并且另一个输出端——即，第二输出端(30，31，42)——被连接至该车桥(2)的另一个第二车桥区段(5)，其中该行星齿轮组(22)的输入端(32，33)和输出端(30，31，42；28，34，35，36，37，38)的旋转轴线形成了一个中间轴线(53)，其中该中间轴线(53)被安排在该至少一个电动机器(13，14)的转子(17)的轴(15)与可驱动车桥(2)之间。
2.如权利要求1所述的动力传动系，其特征在于，该输入端(32，33)具有该行星齿轮组(22)的一个外部内齿轮(33)，一个输出端(30，31，42)具有该行星齿轮组(22)的一个太阳轮(31)，并且另一个输出端(28，34，35，36，37，38)具有带有该行星齿轮组(22)的至少一个行星齿轮(34)的一个行星齿轮架(28，35)。
3.如权利要求1或2所述的动力传动系，其特征在于，该至少一个电动机器(13，14)具有连接至该电动机器(13，14)的转子(17)的一个驱动输出轴(15)，其中该驱动输出轴(15)以共同旋转的方式连接至该变速器(21)的一个第一小齿轮(19)，该第一小齿轮与该变速器(21)的一个第一正齿轮(23)啮合，其中该第一正齿轮(23)连接至该行星齿轮组(22)的内齿轮(33)。
4.如权利要求1至3之一所述的动力传动系，其特征在于，所述动力传动系具有两个电动机器(13，14)，其中一个电动机器——即，第一电动机器(13)——永久地联接至该变速器(21)，并且另一个电动机器——即，第二电动机器(14)——能借助于一个第一可切换离合器(20)或一个自由轮(20)而与所述变速器解除联接。
5.如权利要求4所述的动力传动系，其特征在于，可解除联接的电动机器(14)具有以共同旋转的方式连接至所述电动机器的转子(17)的一个驱动输出轴(15)，其中所述驱动输出轴(15)以共同旋转的方式连接至该变速器(21)的一个第二小齿轮(54)，其中该第二小齿轮(54)与该变速器(21)的一个第二正齿轮(55)啮合，其中所述正齿轮(55)能借助于一个第二可切换离合器(59)以传输扭矩的方式连接至该行星齿轮组(22)的第一输出端(28，34，35，36，37，38)和/或这两个车桥区段之一(4或5)上和/或借助于一个第三可切换离合器(56)连接至该第二输出端(30，31，42)和/或这两个车桥区段中的另一个(4，5)上。
6.如权利要求5所述的动力传动系，其特征在于，该第二和第三离合器(56，59)是安排在该行星齿轮组(22)的同一侧上并且彼此相邻、或者位于该行星齿轮组(22)的相反侧上。
7.如权利要求2至6之一所述的动力传动系，其特征在于，对应的输出端(30，31，42；28，34，35，36，37，38)具有一个大齿轮(42；38)，该大齿轮分别连接至该太阳轮(31)并且连接至用于该至少一个行星齿轮(34)的行星齿轮架(28，35)，其中该大齿轮(对应地，42或38)与以共同旋转的方式对应地连接至一个或另一个车桥区段(4，5)上的一个大齿轮(对应地，47或43)相啮合。
8.如权利要求1至7之一所述的动力传动系，其特征在于，这两个车桥区段(4，5)是一个安装在另一个内部的。
9.如权利要求1至8之一所述的动力传动系，其特征在于，这些车桥区段(4，5)和/或该内齿轮(33)和/或该太阳轮(31)和/或用于该至少一个行星齿轮(34)的一个行星齿轮架(28，35)是借助于多个滚针轴承安装的。
10.如权利要求1至9之一所述的动力传动系，其特征在于，该可驱动车桥(2)是该机动车辆的后车桥。
11.如权利要求10所述的动力传动系，其特征在于，该至少一个电动机器(13，14)被安排成靠近该后车桥(2)、特别地在该后车桥(2)之后。
12.如权利要求1至11之一所述的动力传动系，其特征在于，所述动力传动系是一种乘用机动车的、特别是跑车的动力传动系(1)。
13.如权利要求1至12之一所述的动力传动系，其特征在于，该变速器(21)和/或该行星式差速器(22)是一个或多个正齿轮装置的形式。
14.如权利要求1至13之一所述的动力传动系，其特征在于，一个电动机器(13)或这两个电动机器(13，14)被安排成横向于该机动车辆的行进方向(3)。
15.如权利要求1至14之一所述的动力传动系，其特征在于，该动力传动系(1)具有独立车轮悬架构型，其中被驱动的车桥(2)具有两个车桥区段(4，5)，这些车桥区段具有多个铰接的轴。
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