JP2021095955A - 作業機の動力取出し装置 - Google Patents

Abstract

【課題】入力軸の動力を回転速度が４段階に異なる動力に変速し、変速した動力を動力取出し軸によって取り出すことができる作業機の動力取出し装置において、動力取出し軸の回転速度を安価に調整できるようにする。【解決手段】入力軸３３に択一的に連動連結される第１入力軸ギヤ３５及び第２入力軸ギヤ３６が備えられ、出力軸４０に択一的に連動連結される第１出力軸ギヤ４１及び第２出力軸ギヤ４２が備えられている。第１入力軸ギヤ３５に噛み合う第１ギヤ部４５ａ、及び、第２入力軸ギヤ３６に噛み合う第２ギヤ部４５ｂを有する第１中継伝動ギヤ４５が備えられ、第１出力軸ギヤ４１に噛み合う第１ギヤ部４６ａ、及び、第２出力軸ギヤ４２に噛み合う第２ギヤ部４６ｂを有する第２中継伝動ギヤ４６が備えられている。第１中継伝動ギヤ４５と第２中継伝動ギヤ４６とを連動連結するギヤ列４７が備えられている。【選択図】図３

Description

本発明は、作業機の動力取出し装置に関する。

作業機の動力取出し装置には、入力軸の動力を回転速度が４段階に異なる動力に変速し、変速した動力を動力取出し軸によって取り出すことが可能なものがある。
この種の作業機の動力取出し装置として、例えば特許文献１に示されるものがある。特許文献１に示されるものでは、入力軸としての伝動軸、動力取出し軸（ＰＴＯ軸）に連動連結された出力軸としてのホルダーが備えられている。伝動軸に固定された４つのギヤ、４つのギヤに各別に咬み合う状態でホルダーに遊嵌された４つの遊転ギヤ、４つの遊転ギヤを択一的にホルダーに連動させる連係ピンが備えられている。すなわち、伝動軸の動力が４つのギヤ列によって回転速度が４段階に異なる動力に変速してホルダーに伝達され、ホルダーから動力取出し軸に伝達される。

特公昭５８−４３６２４号公報

作業機にあっては、搭載されるエンジンが異なり、動力取出し装置に入力されるエンジン動力の回転速度が変化しても、駆動対象装置の都合により、４段階の変速段それぞれにおける動力取出し軸の回転速度を変化させないで設定回転速度のままにせねばならない場合がある。この場合、従来の動力取出し装置では、４つのギヤ列における速度伝動比を変更する必要があるので、外径が異なる数多くのギヤを準備する必要がある。また、入力されるエンジン動力の回転速度が変化しないが、４段階の変速段それぞれにおける動力取出し軸の回転速度を変更する場合も同様である。

動力取出し軸の回転速度を４段階に変速可能にする動力取出し装置として、図４に示される構成を有するものが考えられる。

すなわち、入力軸５０に第１入力軸ギヤ５１及び第２入力軸ギヤ５２を相対回転可能に支持し、出力軸５３に第１出力軸ギヤ５４及び第２出力軸ギヤ５５を相対回転可能に支持する。入力軸５０と出力軸５３との間に、第１入力軸ギヤ５１に第１中継伝動ギヤ５６、及び第２中継伝動ギヤ５７を設ける。第１入力軸ギヤ５１が入力軸スリーブ５８によって入力軸５０に連動連結され、第１出力軸ギヤ５４が出力軸スリーブ５９によって出力軸５３に連動連結されると、入力軸５０の動力が入力軸スリーブ５８、第１入力軸ギヤ５１、第１中継伝動ギヤ５６、第２中継伝動ギヤ５７、第１出力軸ギヤ５４及び出力軸スリーブ５９を介して出力軸５３に伝達され、出力軸５３から動力取出し軸６０に伝達される。第１入力軸ギヤ５１が入力軸スリーブ５８によって入力軸５０に連動連結され、第２出力軸ギヤ５５が出力軸スリーブ５９によって出力軸５３に連動連結されると、入力軸５０の動力が入力軸スリーブ５８、第１入力軸ギヤ５１、第１中継伝動ギヤ５６、第２中継伝動ギヤ５７、第２出力軸ギヤ５５及び出力軸スリーブ５９を介して出力軸５３に伝達され、出力軸５３から動力取出し軸６０に伝達される。第２入力軸ギヤ５２が入力軸スリーブ５８によって入力軸５０に連動連結され、第１出力軸ギヤ５４が出力軸スリーブ５９によって出力軸５３に連動連結されると、入力軸５０の動力が入力軸スリーブ５８、第２入力軸ギヤ５２、第１中継伝動ギヤ５６、第２中継伝動ギヤ５７、第１出力軸ギヤ５４及び出力軸スリーブ５９を介して出力軸５３に伝達され、出力軸５３から動力取出し軸６０に伝達される。第２入力軸ギヤ５２が入力軸スリーブ５８によって入力軸５０に連動連結され、第２出力軸ギヤ５５が出力軸スリーブ５９によって出力軸５３に連動連結されると、入力軸５０の動力が入力軸スリーブ５８、第２入力軸ギヤ５２、第１中継伝動ギヤ５６、第２中継伝動ギヤ５７、第２出力軸ギヤ５５及び出力軸スリーブ５９を介して出力軸５３に伝達され、出力軸５３から動力取出し軸６０に伝達される。

この動力取出し装置にあっては、第１中継伝動ギヤ５６は、第１入力軸ギヤ５１に噛み合う第１ギヤ部、及び、第２入力軸ギヤ５２に噛み合う第２ギヤ部を有し、第２中継伝動ギヤ５７は、第１中継伝動ギヤ５６の第２ギヤ部に噛み合い、かつ、第２出力軸ギヤ５５に噛み合う第１ギヤ部、及び、第１出力軸ギヤ５４に噛み合う第２ギヤ部を有する。この動力取出し装置においても、４段階の変速段それぞれにおける動力取出し軸の回転速度を調整するのには、全てのギヤの外径を調整する必要がある。

本発明は、４段階の変速段それぞれにおける動力取出し軸の回転速度を安価に調整できる作業機の動力取出し装置を提供する。

本発明は、
入力軸と、前記入力軸の動力が伝達される出力軸と、前記出力軸に連動連結され、前記出力軸の動力を取り出して駆動対象装置に向けて出力する動力取出し軸と、前記入力軸の動力を回転速度が４段階に異なる動力に変速して前記出力軸に伝達するギヤ変速機構と、が備えられた作業機の動力取出し装置であって、前記ギヤ変速機構に、前記入力軸に対して択一的に連動連結される状態で前記入力軸に相対回転可能に支持され、直径が異なる第１入力軸ギヤ及び第２入力軸ギヤと、前記出力軸に対して択一的に連動連結される状態で前記出力軸に相対回転可能に支持され、直径が異なる第１出力軸ギヤ及び第２出力軸ギヤと、前記第１入力軸ギヤに噛み合う第１ギヤ部、及び、前記第２入力軸ギヤに噛み合う第２ギヤ部を有する第１中継伝動ギヤと、前記第１出力軸ギヤに噛み合う第１ギヤ部、及び、前記第２出力軸ギヤに噛み合う第２ギヤ部を有する第２中継伝動ギヤと、前記第１中継伝動ギヤと前記第２中継伝動ギヤとを連動連結するギヤ列と、が備えられている。

本構成によると、第１入力軸ギヤが入力軸に連動連結され、第１出力軸ギヤが出力軸に連動連結されると、入力軸の動力が第１入力軸ギヤ、第１中継伝動ギヤ、ギヤ列、第２中継伝動ギヤ及び第１出力軸ギヤを介して出力軸に伝達されて出力軸から動力取出し軸に伝達される。第１入力軸ギヤが入力軸に連動連結され、第２出力軸ギヤが出力軸に連動連結されると、入力軸の動力が第１入力軸ギヤ、第１中継伝動ギヤ、ギヤ列、第２中継伝動ギヤ及び第２出力軸ギヤを介して出力軸に伝達されて出力軸から動力取出し軸に伝達される。第２入力軸ギヤが入力軸に連動連結され、第１出力軸ギヤが出力軸に連動連結されると、入力軸の動力が第２入力軸ギヤ、第１中継伝動ギヤ、ギヤ列、第２中継伝動ギヤ及び第１出力軸ギヤを介して出力軸に伝達されて出力軸から動力取出し軸に伝達される。第２入力軸ギヤが入力軸に連動連結され、第２出力軸ギヤが出力軸に連動連結されると、入力軸の動力が第２入力軸ギヤ、第１中継伝動ギヤ、ギヤ列、第２中継伝動ギヤ及び第２出力軸ギヤを介して出力軸に伝達されて出力軸から動力取出し軸に伝達される。

入力軸の動力を４段階のいずれの変速段で変速して出力軸に伝達する場合も動力がギヤ列を通るので、たとえば、入力軸に入力される動力の回転速度が変化しても、ギヤ列における速度伝動比を適切に変更すれば、第１入力軸ギヤ、第２入力軸ギヤ、第１中継伝動ギヤ、第２中継伝動ギヤ、第１出力軸ギヤ及び第２出力軸ギヤを変更せずとも、４段階の変速段それぞれにおいて、動力取出し軸が変化しない回転速度で駆動される。また、たとえば、入力軸に入力される動力の回転速度が変化しなくても、ギヤ列における速度伝動比を変更すれば、第１入力軸ギヤ、第２入力軸ギヤ、第１中継伝動ギヤ、第２中継伝動ギヤ、第１出力軸ギヤ及び第２出力軸ギヤを変更せずとも、４段階の変速段それぞれにおいて、動力取出し軸が変化した回転速度で駆動される。
つまり、ギヤ列におけるギヤを変更するだけで安価かつ容易に４段階の変速段それぞれにおける動力取出し軸の回転速度を調整できる。

本発明においては、
前記ギヤ列は、前記第１中継伝動ギヤに連動連結される第１中継ギヤ、及び、前記第１中継ギヤに噛み合った状態で前記第２中継伝動ギヤに連動連結される第２中継ギヤのみを有していると好適である。

本構成によると、ギヤ列の構造を、第１中継ギヤ及び第２中継ギヤを備えるだけの簡素な構造で済ませられる。

本発明においては、
前記第１中継ギヤと、前記第１中継伝動ギヤの前記第１ギヤ部及び前記第２ギヤ部とは、同一の第１中継支軸に支持されており、前記第２中継ギヤと、前記第２中継伝動ギヤの前記第１ギヤ部及び前記第２ギヤ部とは、同一の第２中継支軸に支持されていると好適である。

本構成によると、動力取出し装置の構造を、入力軸、第１中継支軸、第２中継支軸及び出力軸の計４つの支軸を備えるだけの簡素な構造で済ませられる。

本発明においては、
前記第１中継支軸及び前記第２中継支軸は、機体前後方向に沿った方向に延びる状態で設けられ、前記ギヤ列は、前記第１中継支軸のうち、前記第１中継伝動ギヤが有する前記第１ギヤ部及び前記第２ギヤ部よりも後側に位置する部位と、前記第２中継支軸のうち、前記第２中継伝動ギヤが有する前記第１ギヤ部及び前記第２ギヤ部よりも後側に位置する部位と、にわたって設けられていると好適である。

本構成によると、ギヤ列を第１中継伝動ギヤ及び第２中継伝動ギヤの後方から脱着できるので、ギヤ列の入れ替えを行い易い。

トラクタの全体を示す左側面図である。 動力伝達構造を示す線図である。 動力取出し装置の展開状態での断面図である。 比較構造を備える動力取出し装置の線図である。

以下、本発明の一例である実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下の説明では、トラクタ（「作業機」の一例）の走行車体に関し、図１に示される矢印Ｆの方向を「車体前方」、矢印Ｂの方向を「車体後方」、矢印Ｕの方向を「車体上方」、矢印Ｄの方向を「車体下方」、紙面表側の方向を「車体左方」、紙面裏側の方向を「車体右方」とする。

〔トラクタの全体の構成〕
図１に示されるように、トラクタは、左右一対の前車輪１が操向可能かつ駆動可能に装備され、左右一対の後車輪２が駆動可能に装備された走行車体３を備えている。走行車体３の前部に、エンジン４を有する原動部５が形成されている。走行車体３の後部に、運転座席６、前車輪１を操向操作するステアリングホィール７を有する運転部８が形成されている。運転部８に、搭乗空間を覆うキャビン９が備えられている。走行車体３の後部に、ロータリ耕耘装置などの各種の作業装置（図示せず）を昇降操作可能に連結するリンク機構１０、エンジン４からの動力を動力取出し軸３１によって取り出して連結された作業装置（駆動対象装置）に向けて出力する動力取出し装置３０が設けられている。走行車体３の車体フレームは、エンジン４、エンジン４の後部に前部が連結され、後車輪２を支持するミッションケース１１、エンジン４の下部に連結され、前車輪１を支持する前輪支持フレーム１２によって構成されている。

〔動力伝達の構成〕
エンジン４の動力を前車輪１、後車輪２及び動力取出し軸３１に伝えるのは、図２に示される動力伝達構造に基づいて行われる。

すなわち、エンジン４のエンジン出力軸４ａの動力がミッションケース１１のミッション入力軸１１ａに伝達される。ミッション入力軸１１ａの動力が前後進切換装置１３に入力されて前進動力と後進動力とに変換される。変換された前進動力及び後進動力が８段変速可能な主変速装置１４に入力されて主変速され、主変速された動力が２段変速可能なクリープ変速装置１５に入力される。クリープ変速装置１５の出力が３段変速可能な副変速装置１６に入力されて副変速される。副変速された動力が後輪差動機構１７に入力されて後輪差動機構１７の左右の出力軸１７ａから左右の後車輪２に伝達される。後輪差動機構１７から後車輪２への伝動系に、サイドブレーキ１８及び遊星減速機構１９が設けられている。副変速装置１６からの動力が後輪差動機構１７の入力軸１７ｂを介して前輪変速装置２０に伝達されて前輪変速装置２０から前輪差動機構２１に伝達され、前輪差動機構２１から左右の前車輪１に伝達される。前輪変速装置２０は、切り状態と等速伝動状態と増速伝動状態とに切り換え可能に構成されている。前輪変速装置２０は、切り状態に切り換えられると、前輪差動機構２１に向けての出力を絶ち、トラクタは、前車輪１及び後車輪２のうちの後車輪２のみが駆動される二輪駆動状態になる。前輪変速装置２０は、等速伝動状態に切り換えられると、入力軸１７ｂからの動力を等速状態で前輪差動機構２１に向けて出力し、トラクタは、左右の前車輪１の平均周速度と左右の後車輪２の平均周速度とがほぼ等しい状態で前車輪１及び後車輪２が駆動される四輪駆動状態になる。前輪変速装置２０は、増速伝動状態に切り換えられると、入力軸１７ｂからの動力を増速して前輪差動機構２１に向けて出力し、トラクタは、左右の前車輪１の平均周速度が左右の後車輪２の平均周速度より速い状態で前車輪１及び後車輪２が駆動される四輪駆動状態になる。

ミッション入力軸１１ａの動力が、ミッション入力軸１１ａの後端部に前端部が連結された前回転軸２２、前回転軸２２の後端部に前端部が連結された後回転軸２３を介して作業クラッチ２４に伝達され、作業クラッチ２４から動力取出し装置３０に伝達される。

〔動力取出し装置の構成〕
動力取出し装置３０は、図１に示されるように、走行車体３の後部に設けられている。動力取出し装置３０は、図３に示されるように、ミッションケース１１の後部に形成された動力取出しケース３２を備えている。動力取出しケース３２は、ミッションケース１１と、ミッションケース１１の後壁部１１ｂに形成された開口を閉じる状態で後壁部１１ｂに脱着可能に取り付けられたギヤケース３２ａと、によって構成されている。ギヤケース３２ａにおける下部から動力取出し軸３１が後向きに突設されている。

図３に示されるように、動力取出しケース３２の内部空間Ｓの上部に、入力軸３３が車体前後方向に延びる状態で設けられている。入力軸３３は、ギヤケース３２ａ、及び、ギヤケース３２ａの前方に位置する支持壁部３４に回転可能に支持されている。支持壁部３４は、支持壁部３４における周部の複数箇所から後向きに延びる連結杆部（図示せず）を介してギヤケース３２ａに連結され、ギヤケース３２ａに支持されている。入力軸３３の前部が作業クラッチ３０ａの出力側部材に連動連結されている。入力軸３３にミッション入力軸１１ａの動力、すなわち、エンジン４の動力が伝達される。

入力軸３３に第１入力軸ギヤ３５が相対回転可能に支持されている。第１入力軸ギヤ３５よりも後側において、第２入力軸ギヤ３６が入力軸３３に相対回転可能に支持されている。第１入力軸ギヤ３５及び第２入力軸ギヤ３６は、第１入力軸ギヤ３５の直径と第２入力軸ギヤ３６の直径とが異なるように構成されている。本実施形態では、第１入力軸ギヤ３５の直径が第２入力軸ギヤ３６の直径よりも大きくされている。

第１入力軸ギヤ３５と第２入力軸ギヤ３６との間において、入力軸スリーブ３７が入力軸３３に相対回転不能かつスライド可能に支持されている。入力軸スリーブ３７は、入力軸スリーブ３７の外周部に係合している第１シフトフォーク３８によってスライド操作されることにより、第１入力軸ギヤ３５の側部に形成されている係止部３５ａに係合する状態と、第２入力軸ギヤ３６の側部に形成されている係止部３６ａに係合する状態とに切り換わる。入力軸スリーブ３７は、第１入力軸ギヤ３５の係止部３５ａに係合されると、第１入力軸ギヤ３５を入力軸３３に連動連結し、第２入力軸ギヤ３６の係止部３６ａに係合されると、第２入力軸ギヤ３６を入力軸３３に連動連結する。第１入力軸ギヤ３５及び第２入力軸ギヤ３６は、入力軸スリーブ３７によって択一的に入力軸３３に連動連結される。

入力軸３３の下方に、入力軸３３と平行な出力軸４０が車体前後方向に延びる状態で設けられている。出力軸４０は、ギヤケース３２ａ及び支持壁部３４に回転可能に支持されている。出力軸４０は、出力軸４０における後部４０ａと動力取出し軸３１における前部３１ａとのスプライン係合によって動力取出し軸３１に連動連結されている。出力軸４０の動力を動力取出し軸３１によって取り出すことが可能である。

出力軸３９に第１出力軸ギヤ４１が相対回転可能に支持されている。第１出力軸ギヤ４１よりも後側において、第２出力軸ギヤ４２が出力軸３９に相対回転可能に支持されている。第１出力軸ギヤ４１及び第２出力軸ギヤ４２は、第１出力軸ギヤ４１の直径と第２出力軸ギヤ４２の直径とが異なるように構成されている。本実施形態では、第１出力軸ギヤ４１の直径が第２出力軸ギヤ４２の直径よりも大きくされている。

第１出力軸ギヤ４１と第２出力軸ギヤ４２との間において、出力軸スリーブ４３が出力軸４０に相対回転不能かつスライド可能に支持されている。出力軸スリーブ４３は、出力軸スリーブ４３の外周部に係合している第２シフトフォーク４４によってスライド操作されることにより、第１出力軸ギヤ４１の側部に形成されている係止部４１ａに係合する状態と、第２出力軸ギヤ４２の側部に形成されている係止部４２ａに係合する状態とに切り換わる。出力軸スリーブ４３は、第１出力軸ギヤ４１の係止部４１ａに係合されると、第１出力軸ギヤ４１を出力軸４０に連動連結し、第２出力軸ギヤ４２の係止部４２ａに係合されると、第２出力軸ギヤ４２を出力軸４０に連動連結する。第１出力軸ギヤ４１及び第２出力軸ギヤ４２は、出力軸スリーブ４３によって択一的に出力軸４０に連動連結される。

入力軸３３と出力軸４０との間に、第１中継伝動ギヤ４５及び第２中継伝動ギヤ４６が設けられている。第１中継伝動ギヤ４５は、第１入力軸ギヤ３５に噛み合う第１ギヤ部４５ａ、第２入力軸ギヤ３６に噛み合う第２ギヤ部４５ｂ、第１ギヤ部４５ａ及び第２ギヤ部４５ｂを支持する第１中継支軸４５ｃを有している。第１中継支軸４５ｃは、第１ギヤ部４５ａ及び第２ギヤ部４５ｂに対してスプライン係合によって係合され、第１ギヤ部４５ａと第２ギヤ部４５ｂとを連動連結する連結部材を兼ねている。第１中継支軸４５ｃは、車体前後方向に延びる状態でギヤケース３２ａ及び支持壁部３４に回転可能に支持されている。第１ギヤ部４５ａ及び第２ギヤ部４５ｂは、第１ギヤ部４５ａの直径と第２ギヤ部４５ｂの直径とが異なるよう構成されている。本実施形態では、第１ギヤ部４５ａの直径が第２ギヤ部４５ｂの直径よりも小さくされている。

第２中継伝動ギヤ４６は、第１出力軸ギヤ４１に噛み合う第１ギヤ部４６ａ、第２出力軸ギヤ４２に噛み合う第２ギヤ部４６ｂ、第１ギヤ部４６ａ及び第２ギヤ部４６ｂを支持する第２中継支軸４６ｃを有している。第２中継支軸４６ｃは、第１ギヤ部４６ａと一体に形成され、第２ギヤ部４６ｂに対してスプライン係合によって係合され、第１ギヤ部４６ａと第２ギヤ部４６ｂとを連動連結する連結部材を兼ねている。第２中継支軸４６ｃは、車体前後方向に延びる状態でギヤケース３２ａ及び支持壁部３４に回転可能に支持されている。第１ギヤ部４６ａ及び第２ギヤ部４６ｂは、第１ギヤ部４６ａの直径と第２ギヤ部４６ｂの直径とが異なるよう構成されている。本実施形態では、第１ギヤ部４６ａの直径が第２ギヤ部４６ｂの直径よりも小さくされている。

第１中継伝動ギヤ４５と第２中継伝動ギヤ４６とは、第１中継伝動ギヤ４５の後部と第２中継伝動ギヤ４６の後部とに亘って設けられたギヤ列４７によって連動連結されている。具体的には、図３に示されるように、ギヤ列４７は、第１中継支軸４５ｃのうち、第１中継伝動ギヤ４５の第１ギヤ部４５ａ及び第２ギヤ部４５ｂよりも後側に位置する部位４５ｒと、第２中継支軸４６ｃのうち、第２中継伝動ギヤ４６の第１ギヤ部４６ａ及び第２ギヤ部４６ｂよりも後側に位置する部位４６ｒと、にわたって設けられている。ギヤ列４７は、第１中継伝動ギヤ４５及び第２中継伝動ギヤ４６に対して後方から脱着できる。

ギヤ列４７は、図３に示されるように、第１中継伝動ギヤ４５に連動連結される第１中継ギヤ４７ａ、及び、第１中継ギヤ４７ａに噛み合う状態で第２中継伝動ギヤ４６に連動連結される第２中継ギヤ４７ｂのみを有している。第１中継ギヤ４７ａは、第１中継支軸４５ｃにスプライン係合によって係合され、第１中継伝動ギヤ４５に連動連結されている。第１中継ギヤ４７ａと、第１中継伝動ギヤ４５の第１ギヤ部４５ａ及び第２ギヤ部４５ｂとは、同一の支軸である第１中継支軸４５ｃに支持されている。第２中継ギヤ４７ｂは、第２中継支軸４６ｃにスプライン係合によって係合され、第２中継伝動ギヤ４６に連動連結されている。第２中継ギヤ４７ｂと、第２中継伝動ギヤ４６の第１ギヤ部４６ａ及び第２ギヤ部４６ｂとは、同一の支軸である第２中継支軸４６ｃに支持されている。

第１入力軸ギヤ３５、第２入力軸ギヤ３６、入力軸スリーブ３７、第１中継伝動ギヤ４５、ギヤ列４７、第２中継伝動ギヤ４６、第１出力軸ギヤ４１、第２出力軸ギヤ４２、出力軸スリーブ４３により、入力軸３３の動力を回転速度が４段階に異なる動力に変速して出力軸４０に伝達するギヤ変速機構Ｍが構成されている。

動力取出し装置３０においては、第１入力軸ギヤ３５と第２入力軸ギヤ３６とが入力軸スリーブ３７によって択一的に入力軸３３に連動連結され、第１出力軸ギヤ４１と第２出力軸ギヤ４２とが出力軸スリーブ４３によって択一的に出力軸４０に連動連結されることにより、ギヤ変速機構Ｍが第１変速状態、第２変速状態、第３変速状態、第４変速状態に切り換わり、動力取出し軸３１の回転速度が４段階に変更される。

すなわち、第１入力軸ギヤ３５が入力軸スリーブ３７によって入力軸３３に連動連結され、第１出力軸ギヤ４１が出力軸スリーブ４３によって出力軸４０に連動連結されると、ギヤ変速機構Ｍが第１変速状態になる。ギヤ変速機構Ｍが第１変速状態になると、入力軸３３の動力が入力軸スリーブ３７、第１入力軸ギヤ３５、第１中継伝動ギヤ４５、ギヤ列４７、第２中継伝動ギヤ４６、第１出力軸ギヤ４１、出力軸スリーブ４３を介して出力軸４０に伝達され、動力取出し軸３１が第１変速状態によって設定される回転速度で駆動される。

第１入力軸ギヤ３５が入力軸スリーブ３７によって入力軸３３に連動連結され、第２出力軸ギヤ４２が出力軸スリーブ４３によって出力軸４０に連動連結されると、ギヤ変速機構Ｍが第２変速状態になる。ギヤ変速機構Ｍが第２変速状態になると、入力軸３３の動力が入力軸スリーブ３７、第１入力軸ギヤ３５、第１中継伝動ギヤ４５、ギヤ列４７、第２中継伝動ギヤ４６、第２出力軸ギヤ４２、出力軸スリーブ４３を介して出力軸４０に伝達され、動力取出し軸３１が第２変速状態によって設定される回転速度で駆動される。

第２入力軸ギヤ３６が入力軸スリーブ３７によって入力軸３３に連動連結され、第１出力軸ギヤ４１が出力軸スリーブ４３によって出力軸４０に連動連結されると、ギヤ変速機構Ｍが第３変速状態になる。ギヤ変速機構Ｍが第３変速状態になると、入力軸３３の動力が入力軸スリーブ３７、第２入力軸ギヤ３６、第１中継伝動ギヤ４５、ギヤ列４７、第２中継伝動ギヤ４６、第１出力軸ギヤ４１、出力軸スリーブ４３を介して出力軸４０に伝達され、動力取出し軸３１が第３変速状態によって設定される回転速度で駆動される。

第２入力軸ギヤ３６が入力軸スリーブ３７によって入力軸３３に連動連結され、第２出力軸ギヤ４２が出力軸スリーブ４３によって出力軸４０に連動連結されると３６、ギヤ変速機構Ｍが第４変速状態になる。ギヤ変速機構Ｍが第４変速状態になると、入力軸３３の動力が入力軸スリーブ３７、第２入力軸ギヤ３６、第１中継伝動ギヤ４５、ギヤ列４７、第２中継伝動ギヤ４６、第２出力軸ギヤ４２、出力軸スリーブ４３を介して出力軸４０に伝達され、動力取出し軸３１が第４変速状態によって設定される回転速度で駆動される。

〔別実施形態〕
（１）上記した実施形態では、ギヤ列４７が第１中継ギヤ４７ａ及び第２中継ギヤ４７ｂのみを有する例を示したが、３つ以上の中継ギヤを有するものであってもよい。

（２）上記した実施形態では、第１中継ギヤ４７ａと、第１中継伝動ギヤ４５の第１ギヤ部４５ａ及び第２ギヤ部４５ｂとが同一の第１中継支軸４５ｃに支持され、第２中継ギヤ４７ｂと、第２中継伝動ギヤ４６の第１ギヤ部４６ａ及び第２ギヤ部４６ｂとが同一の第２中継支軸４６ｃに支持される例を示したが、これに限らない。たとえば、第１中継ギヤ４７ａと、第１中継伝動ギヤ４５の第１ギヤ部４５ａ及び第２ギヤ部４５ｂとが別の支軸に支持され、第２中継ギヤ４７ｂと、第２中継伝動ギヤ４６の第１ギヤ部４６ａ及び第２ギヤ部４６ｂとが別の支軸に支持されるものであってもよい。また、第１中継ギヤ４７ａと、第１中継伝動ギヤ４５の第１ギヤ部４５ａ及び第２ギヤ部４５ｂとが同一の第１中継支軸４５ｃに支持され、第２中継ギヤ４７ｂと、第２中継伝動ギヤ４６の第１ギヤ部４６ａ及び第２ギヤ部４６ｂとが別の支軸に支持されるものであってもよい。また、第２中継ギヤ４７ｂと、第２中継伝動ギヤ４６の第１ギヤ部４６ａ及び第２ギヤ部４６ｂとが同一の第２中継支軸４６ｃに支持され、第１中継ギヤ４７ａと、第１中継伝動ギヤ４５の第１ギヤ部４５ａ及び第２ギヤ部４５ｂとが別の支軸に支持されるものであってもよい。

（３）上記した実施形態では、ギヤ列４７が第１中継支軸４５ｃにおける後部の部位４５ｒと、第２中継支軸４６ｃにおける後部の部位４６ｒとにわたって設けられた例を示したが、第１中継支軸４５ｃのうち、第１ギヤ部４５ａ及び第２ギヤ部４５ｂよりも前側の部位と、第２中継支軸４６ｃのうち、第１ギヤ部４６ａ及び第２ギヤ部４６ｂよりも前側の部位とにわたって設けられたものであってもよい。

（４）上記した実施形態では、第１中継伝動ギヤ４５の第１中継支軸４５ｃが第１ギヤ部４５ａ及び第２ギヤ部４５ｂを連動連結する連結軸を兼ねる構成を採用され、第２中継伝動ギヤ４６の第２中継支軸４６ｃが第１ギヤ部４６ａ及び第２ギヤ部４６ｂを連動連結する連結軸を兼ねる構成が採用されているが、これに限らない。第１中継伝動ギヤ４５及び第２中継伝動ギヤ４６のそれぞれにおいて、第１ギヤ部４５ａ，４６ａと第２ギヤ部４５ｂ，４６ｂを一体に形成した状態あるいは連結部材によって連動連結された状態で設け、第１ギヤ部４５ａ，４６ａと第２ギヤ部４５ｂ，４６ｂとを専用の支軸によって支持す構成を採用したものであってもよい。この場合、ギヤ列４７を第１ギヤ部４５ａ，４６ａ及び第２ギヤ部４５ｂ、４６ｂの支軸に連結せず、第１ギヤ部４５ａ，４６ａと第２ギヤ部４５ｂ、４６ｂとを連動連結する部材に連動連結することになる。

本発明は、入力軸と、入力軸の動力が伝達される出力軸と、出力軸に連動連結され、出力軸の動力を取り出して駆動対象装置に向けて出力する動力取出し軸と、入力軸の動力を回転速度が４段階に異なる動力に変速して出力軸に伝達するギヤ変速機構と、が備えられた各種の作業機の動力取出し装置に適用できる。

３１ 動力取出し軸
３３ 入力軸
３５ 第１入力軸ギヤ
３６ 第２入力軸ギヤ
４０ 出力軸
４１ 第１出力軸ギヤ
４２ 第２入力軸ギヤ
４５ 第１中継伝動ギヤ
４５ａ 第１ギヤ部グ
４５ｂ 第２ギヤ部
４５ｃ 第１中継支軸
４５ｒ 部位
４６ 第２中継伝動ギヤ
４６ａ 第１ギヤ部
４６ｂ 第２ギヤ部
４６ｃ 第２中継支軸
４６ｒ 部位
４７ ギヤ列
４７ａ 第１中継ギヤ
４７ｂ 第２中継ギヤ
Ｍ ギヤ変速機構

Claims (4)

1. 入力軸と、前記入力軸の動力が伝達される出力軸と、前記出力軸に連動連結され、前記出力軸の動力を取り出して駆動対象装置に向けて出力する動力取出し軸と、前記入力軸の動力を回転速度が４段階に異なる動力に変速して前記出力軸に伝達するギヤ変速機構と、が備えられた作業機の動力取出し装置であって、
   前記ギヤ変速機構に、
   前記入力軸に対して択一的に連動連結される状態で前記入力軸に相対回転可能に支持され、直径が異なる第１入力軸ギヤ及び第２入力軸ギヤと、
   前記出力軸に対して択一的に連動連結される状態で前記出力軸に相対回転可能に支持され、直径が異なる第１出力軸ギヤ及び第２出力軸ギヤと、
   前記第１入力軸ギヤに噛み合う第１ギヤ部、及び、前記第２入力軸ギヤに噛み合う第２ギヤ部を有する第１中継伝動ギヤと、
   前記第１出力軸ギヤに噛み合う第１ギヤ部、及び、前記第２出力軸ギヤに噛み合う第２ギヤ部を有する第２中継伝動ギヤと、
   前記第１中継伝動ギヤと前記第２中継伝動ギヤとを連動連結するギヤ列と、が備えられている作業機の動力取出し装置。
2. 前記ギヤ列は、前記第１中継伝動ギヤに連動連結される第１中継ギヤ、及び、前記第１中継ギヤに噛み合った状態で前記第２中継伝動ギヤに連動連結される第２中継ギヤのみを有している請求項１に記載の作業機の動力取出し装置。
3. 前記第１中継ギヤと、前記第１中継伝動ギヤの前記第１ギヤ部及び前記第２ギヤ部とは、同一の第１中継支軸に支持されており、
   前記第２中継ギヤと、前記第２中継伝動ギヤの前記第１ギヤ部及び前記第２ギヤ部とは、同一の第２中継支軸に支持されている請求項２に記載の作業機の動力取出し装置。
4. 前記第１中継支軸及び前記第２中継支軸は、機体前後方向に沿った方向に延びる状態で設けられ、
   前記ギヤ列は、前記第１中継支軸のうち、前記第１中継伝動ギヤが有する前記第１ギヤ部及び前記第２ギヤ部よりも後側に位置する部位と、前記第２中継支軸のうち、前記第２中継伝動ギヤが有する前記第１ギヤ部及び前記第２ギヤ部よりも後側に位置する部位と、にわたって設けられている請求項３に記載の作業機の動力取出し装置。

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