JP2016084823A

JP2016084823A - 作業車両

Info

Publication number: JP2016084823A
Application number: JP2014215742A
Authority: JP
Inventors: 裕輔橋本; Hirosuke Hashimoto
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2014-10-22
Filing date: 2014-10-22
Publication date: 2016-05-19
Anticipated expiration: 2034-10-22
Also published as: EP3211272B1; KR101893316B1; JP6346065B2; CN107076288B; WO2016063689A1; KR20170051468A; EP3211272A4; CN107076288A; EP3211272A1; US10309510B2; US20170219076A1

Abstract

【課題】トラクタのような作業車両において、油圧機械式変速機の高効率化、軽量化及び低コスト化を確保しながら、油圧機械式変速機を含むミッションケースの高出力化を図る。【解決手段】ミッションケース１７に、エンジン５から動力伝達される主変速入力軸５１１と、主変速入力軸５１１に相対回転可能に被嵌した主変速出力軸５１２とを備える。主変速入力軸５１１には、油圧機械式変速機５００を構成する油圧ポンプ部５２１とシリンダブロック８００と油圧モータ部５２２とを直列状に配置する。油圧モータ部５２２を介して主変速出力軸５１２に変速動力を伝達する。ミッションケース１７には、エンジン５からの動力と主変速出力軸５１２への変速動力とを合成する遊星ギヤ機構５２６と、主変速出力軸５１２経由の変速動力と遊星ギヤ機構５２６経由の合成動力とを伝達可能な伝達軸５３５とを備える。【選択図】図１３

Description

例えばトラクタ等の農作業機やクレーン車等の特殊作業機のような作業車両に関するものである。

従来、トラクタやホイルローダといった作業車両の中には、エンジンから動力伝達されるミッションケースに、いわゆる油圧機械式変速機（ＨＭＴ）を備えたものがある。本願出願人は以前に、油圧ポンプの入力軸と油圧モータの出力軸とが同心状に位置するように油圧ポンプと油圧モータとを直列に配置した直列型（インライン型）の油圧機械式変速機を、特許文献１において提案している。

直列型の油圧機械式変速機では、エンジンから動力伝達される入力軸に、出力軸を相対回転可能に被嵌している。更に、入力軸には、油圧ポンプとシリンダブロックと油圧モータとを被嵌している。シリンダブロックは単独で油圧ポンプ用と油圧モータ用とを兼ねていて、油圧モータから出力軸に動力伝達される。このため、直列型の油圧機械変速機では、一般的な油圧機械式変速機とは異なり、遊星ギヤ機構を介在させずに油圧による変速動力とエンジンの動力とを合成して出力でき、高い動力伝達効率が得られるという利点を有している。

特開２００５−８３４９７号公報

ところで、この種の油圧機械式変速機を中型又は大型の作業車両に搭載するには、油圧機械式変速機の高出力化を図る必要がある。油圧機械式変速機の高出力化のためには、例えば油圧機械式変速機を大容量化することが挙げられる。しかし、単に油圧機械式変速機を大容量化しただけでは、油圧機械式変速機自体が大型化して製造コストが嵩むだけでなく、動力伝達効率（特に低負荷域での効率）が犠牲になるという問題があった。

本願発明は、上記のような現状を検討して改善を施した作業車両を提供することを技術的課題としている。

請求項１の発明は、走行機体に搭載したミッションケースに、エンジンから動力伝達される主変速入力軸と、前記主変速入力軸に相対回転可能に被嵌した主変速出力軸とを備え、前記主変速入力軸には、油圧機械式変速機を構成する油圧ポンプ部とシリンダブロックと油圧モータ部とを直列状に配置し、前記油圧モータ部を介して前記主変速出力軸に変速動力を伝達する作業車両において、前記ミッションケースには、前記エンジンからの動力と前記主変速出力軸への変速動力とを合成する遊星ギヤ機構と、前記主変速出力軸経由の変速動力と前記遊星ギヤ機構経由の合成動力とを伝達可能な伝達軸とを備えているというものである。

請求項２の発明は、請求項１に記載の作業車両において、前記油圧ポンプ部の斜板傾斜角を正転傾斜角からゼロを介して逆転傾斜角まで変化させて前記主変速出力軸への変速動力を高速からゼロまで減速させ、前記遊星ギヤ機構において前記エンジンからの動力と前記主変速出力軸への減速動力とを合成し、前記合成動力によって前記伝達軸を前進中間速回転状態から前進最高速回転状態まで変化させるというものである。

請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の作業車両において、前記油圧ポンプ部の斜板傾斜角を逆転傾斜角からゼロを介して正転傾斜角まで変化させて前記主変速出力軸への変速動力をゼロから高速まで増速させ、前記主変速出力軸への増速動力によって前記伝達軸を最低速回転状態から前進中間速回転状態まで変化させるというものである。

請求項４の発明は、請求項３に記載の作業車両において、前記ミッションケースに、前記主変速出力軸から前記伝達軸への動力伝達を継断する前進低速クラッチと、前記遊星ギヤ機構から前記伝達軸への動力伝達を継断する前進高速クラッチとを備えているというものである。

請求項５の発明は、請求項４に記載の作業車両において、前記ミッションケースに、前記エンジンからの動力を前記主変速入力軸に伝達する入力カウンタ軸を備え、前記入力カウンタ軸、前記主変速入力軸、前記主変速出力軸及び前記伝達軸を互いに平行状に配置し、前記遊星ギヤ機構を前記入力カウンタ軸に配置し、前記前進低速クラッチ及び前記前進高速クラッチを前記伝達軸に配置しているというものである。

本願発明によると、走行機体に搭載したミッションケースに、エンジンから動力伝達される主変速入力軸と、前記主変速入力軸に相対回転可能に被嵌した主変速出力軸とを備え、前記主変速入力軸には、油圧機械式変速機を構成する油圧ポンプ部とシリンダブロックと油圧モータ部とを直列状に配置し、前記油圧モータ部を介して前記主変速出力軸に変速動力を伝達する作業車両において、前記ミッションケースには、前記エンジンからの動力と前記主変速出力軸への変速動力とを合成する遊星ギヤ機構と、前記主変速出力軸経由の変速動力と前記遊星ギヤ機構経由の合成動力とを伝達可能な伝達軸とを備えているから、前記油圧機械式変速機を大容量化せずに、前記遊星ギヤ機構を利用して変速可能範囲を拡大することが可能になる。前記油圧機械式変速機の高効率化、軽量化及び低コスト化を確保しながら、前記油圧機械式変速機を含む前記ミッションケースの高出力化を図れる。

請求項２の発明によると、前記油圧ポンプ部の斜板傾斜角を正転傾斜角からゼロを介して逆転傾斜角まで変化させて前記主変速出力軸への変速動力を高速からゼロまで減速させ、前記遊星ギヤ機構において前記エンジンからの動力と前記主変速出力軸への減速動力とを合成し、前記合成動力によって前記伝達軸を前進中間速回転状態から前進最高速回転状態まで変化させるから、前記油圧機械式変速機を大容量化せずに、前記遊星ギヤ機構を利用した変速可能範囲の拡大を確実に実現でき、前記油圧機械変速機の高効率化、軽量化及び低コスト化と前記ミッションケースの高出力化とを的確に両立できる。

請求項３の発明によると、前記油圧ポンプ部の斜板傾斜角を逆転傾斜角からゼロを介して正転傾斜角まで変化させて前記主変速出力軸への変速動力をゼロから高速まで増速させ、前記主変速出力軸への増速動力によって前記伝達軸を最低速回転状態から前記前進中間速回転状態まで変化させるから、初速がゼロの状態から作業車両を発進させるゼロ発進時の出力トルクを確実に確保できる。このため、前記油圧機械変速機の高効率化、軽量化及び低コスト化と前記ミッションケースの高出力化とを両立したものでありながら、作業車両の微速走行性能を向上できる。

特に請求項５の発明によると、前記ミッションケースに、前記エンジンからの動力を前記主変速入力軸に伝達する入力カウンタ軸を備え、前記入力カウンタ軸、前記主変速入力軸、前記主変速出力軸及び前記伝達軸を互いに平行状に配置し、前記遊星ギヤ機構を前記入力カウンタ軸に配置し、前記前進低速クラッチ及び前記前進高速クラッチを前記伝達軸に配置しているから、前記油圧機械式変速機、前記遊星ギヤ機構、前記前進低速クラッチ及び前記前進高速クラッチをコンパクトに配置でき、前記ミッションケースのコンパクト化に寄与する。

トラクタの左側面図である。トラクタの右側面図である。トラクタの平面図である。走行機体の左側面説明図である。走行機体の右側面説明図である。走行機体の平面図である。走行機体を左後方から見た斜視図である。走行機体を右後方から見た斜視図である。走行機体を左側方から見た拡大斜視図である。走行機体を右側方から見た拡大斜視図である。走行機体を左前方から見た斜視図である。走行機体を右側方から見た斜視図である。トラクタの動力伝達系統のスケルトン図である。トラクタの動力伝達系統を簡略化して示した説明図である。ミッションケースの左側面図である。ミッションケースの平面図である。ミッションケースの内部構造を示す左側面視説明図である。ミッションケースの内部構造を示す平面視説明図である。ミッションケースの内部構造を示す斜視説明図である。ミッションケース前部の左側面視断面図である。ミッションケース中間部の左側面視断面図である。ミッションケース後部の左側面視断面図である。油圧機械式変速機の作動油吐出量と車速との関係を示す説明図である。トラクタの油圧回路図である。

以下に、本願発明を具体化した実施形態について、農作業用トラクタを図面に基づき説明する。図１〜図８に示す如く、トラクタ１の走行機体２は、走行部としての左右一対の前車輪３と同じく左右一対の後車輪４とで支持されている。左右一対の後車輪４が後方走行部に相当するものである。走行機体２の前部にディーゼルエンジン５（以下、単にエンジンという）を搭載し、後車輪４又は前車輪３をエンジン５で駆動することによって、トラクタ１が前後進走行するように構成されている。エンジン５はボンネット６にて覆われている。走行機体２の上面にはキャビン７が設置される。該キャビン７の内部には、操縦座席８と、前車輪３を操向操作する操縦ハンドル９とが配置されている。キャビン７の左右外側には、オペレータが乗降するステップ１０が設けられている。エンジン５に燃料を供給する燃料タンク１１がキャビン７底部の下側に設けられている。

走行機体２は、前バンパー１２及び前車軸ケース１３を有するエンジンフレーム１４と、エンジンフレーム１４の後部に着脱自在に固定した左右の機体フレーム１５とにより構成されている。前車軸ケース１３の左右両端側から外向きに、前車軸１６を回転可能に突出させている。前車軸ケース１３の左右両端側に前車軸１６を介して前車輪３を取り付けている。機体フレーム１５の後部には、エンジン５からの回転動力を適宜変速して前後四輪３，３，４，４に伝達するためのミッションケース１７を連結している。左右の機体フレーム１５及びミッションケース１７の下面側には、左右外向きに張り出した底面視矩形枠板状のタンクフレーム１８をボルト締結している。実施形態の燃料タンク１１は左右２つに分かれている。タンクフレーム１８の左右張り出し部の上面側に、左右の燃料タンク１１を振り分けて搭載している。ミッションケース１７の左右外側面には、左右の後車軸ケース１９を外向きに突出するように装着している。左右の後車軸ケース１９には左右の後車軸２０を回転可能に内挿している。ミッションケース１７に後車軸２０を介して後車輪４を取り付けている。左右の後車輪４の上方は左右のリヤフェンダー２１によって覆われている。

ミッションケース１７の後部には、例えばロータリ耕耘機などの対地作業機（図示省略）を昇降動させる油圧式昇降機構２２を着脱可能に取付けている。前記対地作業機は、左右一対のロワーリンク２３及びトップリンク２４からなる３点リンク機構１１１を介してミッションケース１７の後部に連結される。ミッションケース１７の後側面には、ロータリ耕耘機等の作業機にＰＴＯ駆動力を伝達するためのＰＴＯ軸２５を後ろ向きに突設している。

エンジン５の後側面から後ろ向きに突設するエンジン５の出力軸（ピストンロッド）には、フライホイル２６（図４〜図６、図１０及び図１１参照）を直結するように取付けている。両端に自在軸継手を有する動力伝達軸２９を介して、フライホイル２６から後ろ向きに突出した主動軸２７と、ミッションケース１７前面側から前向きに突出した入力カウンタ軸２８とを連結している（図４〜図６参照）。ミッションケース１７内には、油圧機械式変速機５００、前後進切換機構５０１、走行変速ギヤ機構及び後輪用差動ギヤ機構５０６などを配置している。エンジン５の回転動力は、主動軸２７及び動力伝達軸２９を経由してミッションケース１７の入力カウンタ軸２８に伝達され、油圧機械式変速機５００及び走行変速ギヤ機構によって適宜変速され、当該変速動力が後輪用差動ギヤ機構５０６を介して左右の後車輪４に伝達されるように構成している。

ミッションケース１７の前面下部から前向きに突出した前車輪出力軸３０には、前車輪駆動軸３１を介して、前輪用差動ギヤ機構５０７を内蔵する前車軸ケース１３から後向きに突出した前車輪伝達軸５０８を連結している。ミッションケース１７内の油圧機械式変速機５００及び走行変速ギヤ機構による変速動力は、前車輪出力軸３０、前車輪駆動軸３１及び前車輪伝達軸５０８から前車軸ケース１３内の前輪用差動ギヤ機構５０７を経由して、左右の前車輪３に伝達されるように構成している。

次に、図３、図７及び図８等を参照しながら、キャビン７内部の構造を説明する。キャビン７内における操縦座席８の前方にステアリングコラム３２を配置している。ステアリングコラム３２は、キャビン７内部の前面側に配置したダッシュボード３３の背面側に埋設するような状態で立設している。ステアリングコラム３２上面から上向きに突出したハンドル軸の上端側に、平面視略丸型の操縦ハンドル９を取り付けている。

ステアリングコラム３２の右側には、走行機体２を制動操作するための左右一対のブレーキペダル３５を配置している。ステアリングコラム３２の左側には、走行機体２の進行方向を前進と後進とに切り換え操作するための前後進切換レバー３６（リバーサレバー）と、動力継断用のマスター制御電磁弁６３５（図２４参照）を作動油遮断操作するためのクラッチペダル３７とを配置している。

ステアリングコラム３２の左側で前後進切換レバー３６の下方には、前後進切換レバー３６に沿って延びる誤操作防止体３８（リバーサガード）を配置している。接触防止具である誤操作防止体３８を前後進切換レバー３６下方に配置することによって、トラクタ１に乗降する際に、オペレータが前後進切換レバー３６に不用意に接触するのを防止している。ダッシュボード３３の背面上部側には、液晶パネルを内蔵した操作表示盤３９を設けている。

キャビン７内にある操縦座席８前方の床板４０においてステアリングコラム３２の右側には、エンジン５の回転速度または車速などを制御するアクセルペダル４１を配置している。なお、床板４０上面の略全体は平坦面に形成している。操縦座席８を挟んで左右両側にはサイドコラム４２を配置している。操縦座席８と左サイドコラム４２との間には、左右両後車輪４を制動状態に維持する操作を実行するための駐車ブレーキレバー４３と、トラクタ１の走行速度（車速）を強制的に大幅に低減させる超低速レバー４４（クリープレバー）と、ミッションケース１７内の走行副変速ギヤ機構の出力範囲を切換えるための副変速レバー４５と、ＰＴＯ軸２５の駆動速度を切換え操作するためのＰＴＯ変速レバー４６とを配置している。操縦座席８の下方には、左右両後車輪４の差動駆動をオンオフするためのデフロックペダル４７を配置している。操縦座席８の後方左側には、ＰＴＯ軸２５を車速同調駆動させる操作か又は逆転駆動させる操作を実行する副ＰＴＯレバー４８を配置している。

操縦座席８と操縦座席８と左サイドコラム４２との間には、操縦座席８に着座したオペレータの腕や肘を載せるためのアームレスト４９を設けている。アームレスト４９は、操縦座席８とは別体に構成すると共に、トラクタ１の走行速度を増減速させる主変速レバー５０と、ロータリ耕耘機といった対地作業機の高さ位置を手動で変更調節するダイヤル式の作業部ポジションダイヤル５１（昇降ダイヤル）とを備えている。なお、アームレスト４９は、後端下部を支点として複数段階に跳ね上げ回動可能な構成になっている。

左サイドコラム４２には、前側から順に、エンジン５の回転速度を設定保持するスロットルレバー５２と、ＰＴＯ軸２５からロータリ耕耘機等の作業機への動力伝達を継断操作するＰＴＯクラッチスイッチ５３と、ミッションケース１７の上面側に配置する油圧外部取出バルブ４３０（図２４参照）を切換操作するための複数の油圧操作レバー５４（ＳＣＶレバー）とを配置している。ここで、油圧外部取出バルブ４３０は、トラクタ１に後付けされるフロントローダといった別の作業機の油圧機器に作動油を供給制御するためのものである。実施形態では、油圧外部取出バルブの数（４連）に合わせて、油圧操作レバー５４を４つ配置している。

さらに、図９〜図１２などに示す如く、キャビン７の前側を支持する左右の前部支持台９６と、キャビン７の後部を支持する左右の後部支持台９７を備える。左右の機体フレーム１５の機外側面のうち前後中間部に前部支持台９６をボルト締結させ、前部支持台９６の上面側に防振ゴム体９８を介してキャビン７の前側底部を防振支持すると共に、左右方向に水平に延設させる左右の後車軸ケース１９の上面のうち左右幅中間部に後部支持台９７をボルト締結させ、後部支持台９７の上面側に防振ゴム体９９を介してキャビン７の後側底部を防振支持している。また、図４及び図５などに示す如く、後車軸ケース１９の上面側に後部支持台９７を配置し、後車軸ケース１９の下面側に振れ止めブラケット１０１を配置し、後部支持台９７と振れ止めブラケット１０１をボルト締結すると共に、前後方向に延設したロワーリンク２３の中間部と振れ止めブラケット１０１とに、伸縮調節可能なターンバックル付き振れ止めロッド体１０３の両端部を連結し、ロワーリンク２３の左右方向の揺振を防止している。

次に、図４〜図８などを参照して、ボンネット６下のエンジン５とエンジンルーム構造について説明する。エンジン５は、エンジン出力軸とピストンとを内蔵するシリンダブロック上にシリンダヘッドを搭載しており、エンジン５（シリンダヘッド）右側面には、エアクリーナ２２１にターボ過給機２１１を介して接続させる吸気マニホールド２０３と、排気マニホールド２０４からの排気ガスの一部を再循環させるＥＧＲ装置２１０を配置し、排気マニホールド２０４に排出された排気ガスの一部が、吸気マニホールド２０３に還流することによって、高負荷運転時の最高燃焼温度が低下し、エンジン５からのＮＯｘ（窒素酸化物）の排出量が低減するように構成している。一方、エンジン５（シリンダヘッド）左側面に、テールパイプ２２９に接続させる排気マニホールド２０４と、ターボ過給機２１１を配置する。即ち、エンジン５においてエンジン出力軸に沿う左右側面に、吸気マニホールド２０３と排気マニホールド２０４とを振分け配置する。エンジン５（シリンダブロック）前面側に冷却ファン２０６を配置する。

加えて、図４〜図８などに示す如く、エンジン５は、エンジン５の上面側（排気マニホールド２０４上方）に配置する連続再生式の排気ガス浄化装置２２４（ＤＰＦ）を備え、排気ガス浄化装置２２４の排気側にテールパイプ２２９を接続している。排気ガス浄化装置２２４によって、エンジン５からテールパイプ２２９を介して機外に排出される排気ガス中の粒子状物質（ＰＭ）が除去されると共に、排気ガス中の一酸化炭素（ＣＯ）や炭化水素（ＨＣ）が低減されるように構成している。

さらに、図１〜図３などに示す如く、ボンネット６は、前部下側にフロントグリル２３１を有し、エンジンルーム２００の上面側と前面側を覆う。ボンネット６の左右下側に、多孔板で形成した側部エンジンカバー２３２を配置して、エンジンルーム２００左右側方を覆っている。すなわち、ボンネット６及びエンジンカバー２３２によって、エンジン５の前方、上方及び左右を覆っている。

また、図４〜図８に示すように、ファンシュラウド２３４を背面側に取り付けたラジエータ２３５を、エンジン５の前面側に位置するようにエンジンフレーム１４上に立設している。ファンシュラウド２３４は冷却ファン２０６の外周側を囲っていて、ラジエータ２３５と冷却ファン２０６とを連通させている。ラジエータ２３５前面の上方位置にエアクリーナ２２１を配置している。なお、ラジエータ２３５前面側には、上記のインタークーラ他、オイルクーラや燃料クーラなどが設置される。

一方、図９〜図１２などに示す如く、左右一対の機体フレーム１５は、支持用梁フレーム２３６によって連結されている。支持用梁フレーム２３６は、左右の機体フレーム１５それぞれとボルト締結して、左右の機体フレーム１５の前端部（エンジン５後面側）に架設しており、防振ゴムを有する機関脚体を介して、支持用梁フレーム２３６上面にエンジン５の後部を連結する。なお、図１、図２、図４、図５、図１１及び図１２に示すように、左右一対のエンジンフレーム１４の中途部に、防振ゴムを有する左右の前部機関脚体２３８を介して、エンジン５前部の左右側面を連結している。即ち、エンジンフレーム１４にエンジン５前側を防振支持させると共に、左右一対の機体フレーム１５の前端側に支持用梁フレーム２３６を介してエンジン５の後部を防振支持させている。

次に、図４〜図１２を参照して、ミッションケース１７、油圧式昇降機構２２及び３点リンク機構１１１の取付け構造について説明する。前記ミッションケース１７は、入力カウンタ軸２８等を有する前部変速ケース１１２と、後車軸ケース１９などを有する後部変速ケース１１３と、前部変速ケース１１２の後側に後部変速ケース１１３の前側を連結させる中間ケース１１４を備えている。中間ケース１１４の左右側面に左右の上下機体連結軸体１１５，１１６を介して左右の機体フレーム１５の後端部を連結する。即ち、２本の上機体連結軸体１１５と、２本の下機体連結軸体１１６にて、中間ケース１１４の左右両側面に左右の機体フレーム１５の後端部を連結させ、機体フレーム１５とミッションケース１７を一体的に連設して、走行機体２の後部を構成すると共に、左右の機体フレーム１５の間に前部変速ケース１１２または動力伝達軸２９などを配置して、前部変速ケース１１２などを保護するように構成している。左右の後車軸ケース１９は、後部変速ケース１１３の左右両側に外向きに突出するように取り付けている。実施形態では、中間ケース１１４及び後部変速ケース１１３を鋳鉄製にする一方、前部変速ケース１１２をアルミダイキャスト製にしている。

上記の構成によると、ミッションケース１７を、前部変速ケース１１２、中間ケース１１４及び後部ケース１１３の三者に分割して構成しているから、各ケース１１２〜１１４に軸やギヤ等の部品を予め組み込んでから、前部変速ケース１１２、中間ケース１１４及び後部変速ケース１１３の三者を組み立てできる。従って、ミッションケース１７の組み立てを正確に且つ能率よく行える。

また、左右の後車軸ケース１９を後部変速ケース１１３の左右両側に取り付け、走行機体２を構成する左右の機体フレーム１５に、前部変速ケース１１２と後部変速ケース１１３とをつなぐ中間ケース１１４を連結しているから、例えば中間ケース１１４及び後部変速ケース１１３を機体フレーム１５に取り付けたままで前部変速ケース１１２だけを取り外して、軸やギヤの交換といった作業を実行できる。従って、ミッションケース１７全体をトラクタ１から降ろす（取り外す）頻度を格段に低くでき、メンテナンス時や修理時の作業性の向上を図れる。

更に、中間ケース１１４及び後部変速ケース１１３を鋳鉄製にする一方、前部変速ケース１１２をアルミダイキャスト製にしているから、機体フレーム１５に連結される中間ケース１１４と、左右の後車軸ケース１９が連結される後部変速ケース１１３とを、走行機体２を構成する強度メンバーとして高剛性に構成できる。その上で強度メンバーではない前部変速ケース１１２を軽量化できる。従って、走行機体２の剛性を十分に確保しつつ、ミッションケース１７全体としての軽量化を図れる。

さて、図４〜図１２に示すように、油圧式昇降機構２２は、作業部ポジションダイヤル５１等の操作にて作動制御する左右の油圧リフトシリンダ１１７と、ミッションケース１７のうち後部変速ケース１１３上面側に設ける開閉可能な上面蓋体１１８にリフト支点軸１１９を介して基端側を回動可能に軸支する左右のリフトアーム１２０と、左右のロワーリンク２３に左右のリフトアーム１２０を連結させる左右のリフトロッド１２１を有している。右のリフトロッド１２１の一部を油圧制御用の水平シリンダ１２２にて形成し、右のリフトロッド１２１の長さを水平シリンダ１２２にて伸縮調節可能に構成している。

なお、図７、図８及び図１０などに示す如く、上面蓋体１１８の背面側にトップリンクヒンジ１２３を固着し、トップリンクヒンジ１２３にヒンジピンを介してトップリンク２４を連結する。トップリンク２４と左右のロワーリンク２３に対地作業機を支持した状態下で、水平シリンダ１２２のピストンを伸縮させて、右のリフトロッド１２１の長さを変更した場合、前記対地作業機の左右傾斜角度が変化するように構成している。

次に、主として図１３〜図２３を参照しながら、ミッションケース１７の内部構造及びトラクタ１の動力伝達系統について説明する。ミッションケース１７は、入力カウンタ軸２８等を有する前部変速ケース１１２と、後車軸ケース１９等を有する後部変速ケース１１３と、前部変速ケース１１２の後側に後部変速ケース１１３の前側を連結させる中間ケース１１４を備えている。ミッションケース１７は全体として中空箱形に形成されている。

ミッションケース１７の前面、すなわち前部変速ケース１１２の前面に前蓋部材４９１を配置している。前蓋部材４９１は前部変速ケース１１２の前面に複数のボルトで着脱可能に締結している。ミッションケース１７の後面、すなわち後部変速ケース１１３の後面に後蓋部材４９２を配置している。後蓋部材４９２は後部変速ケース１１３の後面に複数のボルトで着脱可能に締結している。中間ケース１１４内の前面側には、前部変速ケース１１２と中間ケース１１４との間を仕切る中間仕切り壁４９３を一体的に形成している。後部変速ケース１１３の前後中途部には、後部変速ケース１１３内を前後に仕切る後部仕切り壁４９４を一体的に形成している。

従って、ミッションケース１７内部は、中間及び後部仕切り壁４９３，４９４によって、前室４９５、後室４９６及び中間室４９７の三つの室に区画されている。ミッションケース１７内部のうち前蓋部材４９１と中間仕切り壁４９３との間の空間（前部変速ケース１１２内部）が前室４９５となっている。後蓋部材４９２と後部仕切り壁４９４との間（後部変速ケース１１３後側の内部）が後室４９６となっている。中間仕切り壁４９３と後部仕切り壁４９４との間の空間（中間ケース１１４及び後部変速ケース１１３前側の内部）が中間室４９７となっている。なお、前室４９５、中間室４９７及び後室４９６は、各室４９５〜４９７内の作動油（潤滑油）が相互に移動し得るように各仕切り壁４９３，４９４の一部を切り欠いて連通している。

ミッションケース１７の前室４９５内（前部変速ケース１１２内）には、油圧機械式変速機５００と、後述する前後進切換機構５０１を経由した回転動力を変速する機械式のクリープ変速ギヤ機構５０２及び走行副変速ギヤ機構５０３と、前後車輪３，４の二駆と四駆とを切り換える二駆四駆切換機構５０４とを配置している。ミッションケース１７の中間室４９７内（中間ケース１１４及び後部変速ケース１１３前側の内部）には、油圧機械式変速機５００からの回転動力を正転又は逆転方向に切り換える前後進切換機構５０１を配置している。ミッションケース１７の後室４９６内（後部変速ケース１１３後側の内部）には、エンジン５からの回転動力を適宜変速してＰＴＯ軸２５に伝達するＰＴＯ変速機構５０５と、クリープ変速ギヤ機構５０２又は走行副変速ギヤ機構５０３を経由した回転動力を左右の後車輪４に伝達する後輪用差動ギヤ機構５０６とを配置している。クリープ変速ギヤ機構５０２及び走行副変速ギヤ機構５０３は、前後進切換機構５０１経由の変速出力を多段変速する走行変速ギヤ機構に相当するものである。後部変速ケース１１３の右外面前部には、エンジン５の回転動力で駆動する作業機用油圧ポンプ４８１及び走行用油圧ポンプ４８２を収容したポンプケース４８０を取り付けている。

図４〜図６に示すように、エンジン５の後側面から後ろ向きに突設するエンジン５の出力軸にはフライホイル２６を直結している。フライホイル２６から後ろ向きに突出した主動軸２７に、両端に自在軸継手を有する動力伝達軸２９を介して、ミッションケース１７前面（前蓋部材４９１）側から前向きに突出した入力カウンタ軸２８を連結している。エンジン５の回転動力は、主動軸２７及び動力伝達軸２９を経由してミッションケース１７（前部変速ケース１１２）の入力カウンタ軸２８に伝達され、油圧機械式変速機５００とクリープ変速ギヤ機構５０２又は走行副変速ギヤ機構５０３とによって適宜変速されてから、後輪用差動ギヤ機構５０６に伝達され、左右の後車輪４を駆動させる。クリープ変速ギヤ機構５０２又は走行副変速ギヤ機構５０３を経由した変速動力は、二駆四駆切換機構５０４から前車輪出力軸３０、前車輪駆動軸３１及び前車輪伝達軸５０８を介して、前車軸ケース１３内の前輪用差動ギヤ機構５０７に伝達され、左右の前車輪３を駆動させる。

前蓋部材４９１から前向きに突出した入力カウンタ軸２８は、前部変速ケース１１２から中間ケース１１４（前室４９５から中間室４９７）にわたって前後方向に延びている。入力カウンタ軸２８の前後中途部は中間仕切り壁４９３に回転可能に軸支している。入力カウンタ軸２８の後端側は、後部仕切り壁４９４の前面側（中間室４９７側）に着脱可能に締結した中間補助プレート４９８に回転可能に軸支している。中間補助プレート４９８と後部仕切り壁４９４とは、両者４９８，４９４の間に前後方向の隙間が空くように配置している。前部変速ケース１１２から中間ケース１１４にわたって（前室４９５から中間室４９７にわたって）は、入力カウンタ軸２８から動力伝達される主変速入力軸５１１を入力カウンタ軸２８と平行状に配置している。前部変速ケース１１２内（前室４９５内）には、主変速入力軸５１１を介して油圧機械式変速機５００を配置している。油圧機械式変速機５００の前部側は、前部変速ケース１１２の前面開口部を着脱可能に塞ぐ前蓋部材４９１の内面側に取り付けている。主変速入力軸５１１の後端側は中間補助プレート４９８と後部仕切り壁４９４とに回転可能に軸支している。

前室４９５内にある油圧機械式変速機５００は、主変速入力軸５１１に主変速出力軸５１２を同心状に配置し且つ油圧ポンプ部５２１とシリンダブロック８００と油圧モータ部５２２とを直列状に配置した直列型（インライン型）のものである。主変速入力軸５１１のうち中間室４９７内の箇所に、円筒形の主変速出力軸５１２を被嵌している。主変速出力軸５１２の前端側は中間仕切り壁４９３を貫通していて、中間仕切り壁４９３に回転可能に軸支している。主変速出力軸５１２の後端側は中間補助プレート４９８に回転可能に軸支している。従って、主変速入力軸５１１の入力側である後端側の方が主変速出力軸５１２の後端よりも後方に突出している。入力カウンタ軸２８の後端側（中間補助プレート４９８と後部仕切り壁４９４との間）には主変速入力ギヤ５１３を相対回転不能に被嵌している。主変速入力軸５１１の後端側（中間補助プレート４９８と後部仕切り壁４９４との間）には、主変速入力ギヤ５１３に常時噛み合う入力伝達ギヤ５１４を固着している。従って、入力カウンタ軸２８の回転動力は、主変速入力ギヤ５１３、入力伝達ギヤ５１４及び主変速入力軸５１１を介して油圧機械式変速機５００に伝達される。主変速出力軸５１２には、走行出力用として、主変速高速ギヤ５１６、主変速逆転ギヤ５１７及び主変速低速ギヤ５１５を相対回転不能に被嵌している。主変速入力軸５１１の入力側と主変速出力軸５１２の出力側とは、同一側（油圧機械式変速機５００から見ていずれも後方側）に位置している。

油圧機械式変速機５００は、可変容量形の油圧ポンプ部５２１と、当該油圧ポンプ部５２１から吐出する高圧の作動油によって作動する定容量形の油圧モータ部５２２とを備えている。油圧ポンプ部５２１には、主変速入力軸５１１の軸線に対して傾斜角を変更可能して作動油供給量を調節するポンプ斜板５２３を設けている。ポンプ斜板５２３には、主変速入力軸５１１の軸線に対するポンプ斜板５２３の傾斜角を変更調節する主変速油圧シリンダ５２４を連動連結している。実施形態では、油圧機械式変速機５００に主変速油圧シリンダ５２４を組み付けていて、一つの部材としてユニット化している。

主変速入力軸５１１には、シリンダブロック８００を挟んだ一方に油圧ポンプ部５２１を、他方に油圧モータ部５２２を配置している。シリンダブロック８００は主変速入力軸５１１に相対回転不能にスプライン嵌合している。シリンダブロック８００の油圧ポンプ部５２１側には複数の入力側プランジャ８０１を設け、シリンダブロック８００の油圧モータ部５２２側には複数の出力側プランジャ８０２を設けている。複数の入力側プランジャ８０１をポンプ斜板５２３に当接させ、複数の出力側プランジャ８０２を油圧モータ部５２２に設けたモータ固定斜板８０３に当接させている。主変速油圧シリンダ５２４の駆動でポンプ斜板５２３の傾斜角を変更することによって、入力側プランジャ８０１群のストローク量（作動油量に相当する）を変化させて、出力側プランジャ８０２群のストローク量を変更する（油圧ポンプ部５２１から油圧モータ部５２２に供給される作動油量を変更調節する）。その結果、モータ固定斜板８０３ひいては油圧モータ部５２２の回転速度が調節され、油圧機械式変速機５００の主変速動作が行われる。

すなわち、主変速レバー５０の操作量に比例して主変速油圧シリンダ５２４を駆動させると、これに伴い主変速入力軸５１１の軸線に対するポンプ斜板５２３の傾斜角が変更される。実施形態のポンプ斜板５２３は、傾斜略ゼロ（ゼロを含むその前後）の中立角度を挟んで一方（正）の最大傾斜角度と他方（負）の最大傾斜角度との間の範囲で角度調節可能であり、且つ、走行機体２の車速が最低のときにいずれか一方に傾斜した角度（この場合は負で且つ最大付近の傾斜角度）に設定している。

ポンプ斜板５２３の傾斜角が略ゼロ（中立角度）のときは、油圧ポンプ部５２１では入力側プランジャ８０１群が押し引きされない。シリンダブロック８００が主変速入力軸５１１と同一方向且つ略同一回転速度で回転するものの、油圧ポンプ部５２１からの作動油供給がないため、シリンダブロック８００の出力側プランジャ８０２群ひいては油圧モータ部５２２が駆動せず、主変速入力軸５１１と略同一回転速度にて主変速出力軸５１２が回転する。

主変速入力軸５１１の軸線に対してポンプ斜板５２３を一方向（正の傾斜角又は正転傾斜角といってもよい）側に傾斜させたときは、油圧ポンプ部５２１が入力側プランジャ８０１群を押し引きして油圧モータ部５２２に作動油を供給し、シリンダブロック８００の出力側プランジャ８０２群を介して油圧モータ部５２２を主変速入力軸５１１と同一方向に回転させる。このとき、シリンダブロック８００は主変速入力軸５１１と同一方向且つ略同一回転速度で回転するため、主変速入力軸５１１より速い回転速度で主変速出力軸５１２が回転する。すなわち、主変速入力軸５１１の回転速度（シリンダブロック８００の回転速度といってもよい）に油圧モータ部５２２の回転速度が加算されて、主変速出力軸５１２に伝達される。その結果、主変速入力軸５１１の回転速度より高い回転速度の範囲で、ポンプ斜板５２３の傾斜角（正の傾斜角又は正転傾斜角といってもよい）に比例して、主変速出力軸５１２の変速動力が変更される。ポンプ斜板５２３が正で且つ最大付近の傾斜角度のときに、主変速出力軸５１２は高速回転するものの、走行機体２は、最低速（略ゼロ）から最高速までのちょうど中間に当たる中間速になる（図２３の白抜き四角印参照）。

主変速入力軸５１１の軸線に対してポンプ斜板５２３を他方向（負の傾斜角又は逆転傾斜角といってもよい）側に傾斜させたときは、油圧ポンプ部５２１が入力側プランジャ８０１群を押し引きして油圧モータ部５２２に作動油を供給し、シリンダブロック８００の出力側プランジャ８０２群を介して油圧モータ部５２２を主変速入力軸５１１と逆方向に回転させる。このとき、シリンダブロック８００は主変速入力軸５１１と同一方向且つ略同一回転速度で回転するため、主変速入力軸５１１より低い回転速度で主変速出力軸５１２が回転する。すなわち、主変速入力軸５１１の回転速度（シリンダブロック８００の回転速度といってもよい）から油圧モータ部５２２の回転速度が減算されて、主変速出力軸５１２に伝達される。その結果、主変速入力軸５１１の回転速度より低い回転速度の範囲で、ポンプ斜板５２３の傾斜角（負の傾斜角又は逆転傾斜角といってもよい）に比例して、主変速出力軸５１２の変速動力が変更される。ポンプ斜板５２３が負で且つ最大付近の傾斜角度のときに、主変速出力軸５１２は最低速（略ゼロ）になる（図２３の白抜き丸印参照）。詳細は後述するが、実施形態では、ポンプ斜板５２３が負で且つ最大付近の傾斜角度のときに、走行機体２は最低速（略ゼロ）か最高速となるように構成している。

なお、作業機用及び走行用油圧ポンプ４８１，４８２の両者を駆動させるポンプ駆動軸４８３には、ポンプ駆動ギヤ４８４を相対回転不能に被嵌している。ポンプ駆動ギヤ４８４は、平ギヤ機構４８５を介して、入力カウンタ軸２８の主変速入力ギヤ５１３を動力伝達可能に連結している。また、中間補助プレート４９８と後部仕切り壁４９４との間には、油圧機械式変速機５００や前後進切換機構５０１等に潤滑用の作動油を供給する潤滑油ポンプ５１８を配置している。潤滑油ポンプ５１８のポンプ軸５１９に固着したポンプギヤ５２０は主変速入力軸５１１の入力伝達ギヤ５１４に常時噛み合っている。従って、作業機用及び走行用油圧ポンプ４８１，４８２と潤滑油ポンプ５１８とは、エンジン５の回転動力によって駆動する。

次に、前後進切換機構５０１を介して実行する前進と後進との切換構造について説明する。入力カウンタ軸２８のうち中間室４９７内の箇所（入力カウンタ軸２８の後部側）に、前進高速ギヤ機構である遊星ギヤ機構５２６と、前進低速ギヤ機構である低速ギヤ対５２５とを配置している。遊星ギヤ機構５２６は、入力カウンタ軸２８に回転可能に軸支した入力側伝動ギヤ５２９と一体的に回転するサンギヤ５３１、複数の遊星ギヤ５３３を同一半径上に回転可能に軸支したキャリア５３２、並びに内周面に内歯を有するリングギヤ５３４を備えている。サンギヤ５３１及びリングギヤ５３４は入力カウンタ軸２８に回転可能に被嵌している。キャリア５３２は入力カウンタ軸２８に相対回転不能に被嵌している。サンギヤ５３１はキャリア５３２の各遊星ギヤ５３３と半径内側から噛み合っている。また、リングギヤ５３４の内歯は各遊星ギヤ５３３と半径外側から噛み合っている。入力カウンタ軸２８には、リングギヤ５３４と一体回転する出力側伝動ギヤ５３０も回転可能に軸支している。低速ギヤ対５２５を構成する入力側低速ギヤ５２７と出力側低速ギヤ５２８とは一体構造になっていて、入力カウンタ軸２８のうち遊星ギヤ機構５２６と主変速入力ギヤ５１３との間に回転可能に軸支している。

ミッションケース１７の中間室４９７内（中間ケース１１４及び後部変速ケース１１３前側の内部）には、入力カウンタ軸２８、主変速入力軸５１１及び主変速出力軸５１２と平行状に延びる走行中継軸５３５並びに走行伝動軸５３６を配置している。走行中継軸５３５の前端側は中間仕切り壁４９３に回転可能に軸支している。走行中継軸５３５の後端側は中間補助プレート４９８に回転可能に軸支している。走行伝動軸５３６の前端側は中間仕切り壁４９３に回転可能に軸支している。走行伝動軸５３６の後端側は中間補助プレート４９８に回転可能に軸支している。

伝達軸としての走行中継軸５３５に前後進切換機構５０１を設けている。すなわち、走行中継軸５３５には、湿式多板型の前進高速油圧クラッチ５３９で連結される前進高速ギヤ５４０と、湿式多板型の後進油圧クラッチ５４１で連結される後進ギヤ５４２と、湿式多板型の前進低速油圧クラッチ５３７で連結される前進低速ギヤ５３８とを被嵌している。走行中継軸５３５のうち前進高速油圧クラッチ５３９と後進ギヤ５４２との間には、走行中継ギヤ５４３を相対回転不能に被嵌している。走行伝動軸５３６には、走行中継ギヤ５４３と常時噛み合う走行伝動ギヤ５４４を相対回転不能に被嵌している。主変速出力軸５１２の主変速低速ギヤ５１５が入力カウンタ軸２８側にある低速ギヤ対５２５の入力側低速ギヤ５２７と常時噛み合い、出力側低速ギヤ５２８が前進低速ギヤ５３８と常時噛み合っている。主変速出力軸５１２の主変速高速ギヤ５１６が入力カウンタ軸２８側にある遊星ギヤ機構５２６の入力側伝動ギヤ５２９と常時噛み合い、出力側伝動ギヤ５３０が前進高速ギヤ５４０と常時噛み合っている。主変速出力軸５１２の主変速逆転ギヤ５１７が後進ギヤ５４２と常時噛み合っている。

前後進切換レバー３６を前進側に操作すると、前進低速油圧クラッチ５３７又は前進高速油圧クラッチ５３９が動力接続状態となり、前進低速ギヤ５３８又は前進高速ギヤ５４０と走行中継軸５３５とが相対回転不能に連結される。その結果、主変速出力軸５１２から低速ギヤ対５２５又は遊星ギヤ機構５２６を介して走行中継軸５３５に、前進低速又は前進高速の回転動力が伝達され、走行中継軸５３５から走行伝動軸５３６に動力伝達される。前後進切換レバー３６を後進側に操作すると、後進油圧クラッチ５４１が動力接続状態となり、後進ギヤ５４２と走行中継軸５３５とが相対回転不能に連結される。その結果、主変速出力軸５１２から主変速逆転ギヤ５１７及び後進ギヤ５４２を介して走行中継軸５３５に、後進の回転動力が伝達され、走行中継軸５３５から走行伝動軸５３６に動力伝達される。

なお、前後進切換レバー３６の前進側操作によって、前進低速油圧クラッチ５３７及び前進高速油圧クラッチ５３９のどちらが動力接続状態になるかは、主変速レバー５０の操作量に応じて決定される。また、前後進切換レバー３６が中立位置のときは、全ての油圧クラッチ５３７，５３９，５４１がいずれも動力切断状態となり、主変速出力軸５１２からの走行駆動力が略ゼロ（主クラッチ切りの状態）になる。

ここで、図２３は、油圧機械式変速機５００の作動油吐出量（ポンプ斜板５２３の傾斜角度）とトラクタ１の車速との関係を示している。実施形態において、前後進切換レバー３６の操作状態に拘らず主変速レバー５０を中立操作した場合は、主変速油圧シリンダ５２４の駆動によってポンプ斜板５２３が負で且つ最大付近の傾斜角度（逆転傾斜角）となり（白抜き丸印参照）、主変速出力軸５１２や走行中継軸５３５は最低速回転状態（略ゼロ）になる。ひいてはトラクタ１の車速が略ゼロになる。

前後進切換レバー３６を前進側に操作した状態で主変速レバー５０を中立から中間速程度まで増速側に操作した場合は、主変速油圧シリンダ５２４の駆動によってポンプ斜板５２３が負で且つ最大付近の傾斜角度（逆転傾斜角）からゼロを介して正で且つ最大付近の傾斜角度（正転傾斜角）まで変化し（白抜き四角印参照）、油圧モータ部５２２から主変速出力軸５１２への変速動力を略ゼロから高速まで増速させる。このとき、前進低速油圧クラッチ５３７が動力接続状態となり、前進低速ギヤ５３８又は前進高速ギヤ５４０と走行中継軸５３５とが相対回転不能に連結される。その結果、主変速出力軸５１２から低速ギヤ対５２５を介して走行中継軸５３５に、前進低速の回転動力が伝達され、主変速出力軸５１２への増速動力によって走行中継軸５３５が最低速回転状態から前進中間速回転状態まで変化する（前進低速域ＦＬ参照）。そして、走行中継軸５３５から走行伝動軸５３６に動力伝達される。

前後進切換レバー３６を前進側に操作した状態で主変速レバー５０を中間速から最高速程度まで増速側に操作した場合は、主変速油圧シリンダ５２４の駆動によって正で且つ最大付近の傾斜角度（正転傾斜角）からゼロを介して負で且つ最大付近の傾斜角度（逆転傾斜角）まで変化し、ポンプ斜板５２３が油圧モータ部５２２から主変速出力軸５１２への変速動力を高速から略ゼロまで減速させる。このとき、前進高速油圧クラッチ５３９が動力接続状態となり、前進高速ギヤ５４０と走行中継軸５３５とが相対回転不能に連結される。その結果、主変速出力軸５１２から遊星ギヤ機構５２６を介して走行中継軸５３５に、前進高速の回転動力が伝達される。すなわち、遊星ギヤ機構５２６においてエンジン５からの動力と主変速出力軸５１２への減速動力とが合成されてから、当該合成動力によって走行中継軸５３５が前進中間速回転状態から前進最高速回転状態まで変化する（前進高速域ＦＨ参照）。そして、走行中継軸５３５から走行伝動軸５３６に動力伝達される。走行機体２は最高速となる。

前後進切換レバー３６を後進側に操作した状態で主変速レバー５０を中立から増速側に操作した場合は、主変速油圧シリンダ５２４の駆動によってポンプ斜板５２３が負で且つ最大付近の傾斜角度（逆転傾斜角）からゼロを介して正で且つ最大付近の傾斜角度（正転傾斜角）まで変化し、油圧モータ部５２２から主変速出力軸５１２への変速動力を略ゼロから高速まで増速させる。このとき、後進油圧クラッチ５４１が動力接続状態となり、後進ギヤ５４２と走行中継軸５３５とが相対回転不能に連結される。その結果、主変速出力軸５１２から主変速逆転ギヤ５１７及び後進ギヤ５４２を介して走行中継軸５３５に、後進の回転動力が伝達され、主変速出力軸５１２への増速動力によって走行中継軸５３５が最低速回転状態から後進高速回転状態まで変化する（後進域Ｒ参照）。そして、走行中継軸５３５から走行伝動軸５３６に動力伝達される。

上記の記載並びに図１３、図１４及び図２３等から明らかなように、走行機体２に搭載したミッションケース１７に、エンジン５から動力伝達される主変速入力軸５１１と、前記主変速入力軸５１１に相対回転可能に被嵌した主変速出力軸５１２とを備え、前記主変速入力軸５１１には、油圧機械式変速機５００を構成する油圧ポンプ部５２１とシリンダブロック８００と油圧モータ部５２２とを直列状に配置し、前記油圧モータ部５２２を介して前記主変速出力軸５１２に変速動力を伝達する作業車両において、前記ミッションケース１７には、前記エンジン５からの動力と前記主変速出力軸５１２への変速動力とを合成する遊星ギヤ機構５２６と、前記主変速出力軸５１２経由の変速動力と前記遊星ギヤ機構５２６経由の合成動力とを伝達可能な伝達軸５３５とを備えているから、前記油圧機械式変速機５００を大容量化せずに、前記遊星ギヤ機構５２６を利用して変速可能範囲を拡大することが可能になる。前記油圧機械式変速機５００の高効率化、軽量化及び低コスト化を確保しながら、前記油圧機械式変速機５００を含む前記ミッションケース１７の高出力化を図れる。

また、実施形態では、前記油圧ポンプ部５２１の斜板傾斜角を正転傾斜角からゼロを介して逆転傾斜角まで変化させて前記主変速出力軸５１２への変速動力を高速からゼロまで減速させ、前記遊星ギヤ機構５２６において前記エンジン５からの動力と前記主変速出力軸５１２への減速動力とを合成し、前記合成動力によって前記伝達軸５３５を前進中間速回転状態から前進最高速回転状態まで変化させるから、前記油圧機械式変速機５００を大容量化せずに、前記遊星ギヤ機構５２６を利用した変速可能範囲の拡大を確実に実現でき、前記油圧機械変速機５００の高効率化、軽量化及び低コスト化と前記ミッションケース１７の高出力化とを的確に両立できる。

更に、実施形態では、前記油圧ポンプ部５２１の斜板傾斜角を逆転傾斜角からゼロを介して正転傾斜角まで変化させて前記主変速出力軸５１２への変速動力をゼロから高速まで増速させ、前記主変速出力軸５１２への増速動力によって前記伝達軸５３５を最低速回転状態から前進中間速回転状態まで変化させるから、初速がゼロの状態からトラクタ１を発進させるゼロ発進時の出力トルクを確実に確保できる。このため、前記油圧機械変速機５００の高効率化、軽量化及び低コスト化と前記ミッションケース１７の高出力化とを両立したものでありながら、トラクタ１の微速走行性能を向上できる。

特に、実施形態によると、前記ミッションケース１７に、前記エンジン５からの動力を前記主変速入力軸５１１に伝達する入力カウンタ軸２８を備え、前記入力カウンタ軸２８、前記主変速入力軸５１１、前記主変速出力軸５１２及び前記伝達軸５３５を互いに平行状に配置し、前記遊星ギヤ機構５２６を前記入力カウンタ軸２８に配置し、前記前進低速クラッチ５３７及び前記前進高速クラッチ５３９を前記伝達軸５３５に配置しているから、前記油圧機械式変速機５００、前記遊星ギヤ機構５２６、前記前進低速クラッチ５３７及び前記前進高速クラッチ５３９（前後進切換機構５０１）をコンパクトに配置でき、前記ミッションケース１７のコンパクト化に寄与する。

次に、走行変速ギヤ機構であるクリープ変速ギヤ機構５０２及び走行副変速ギヤ機構５０３を介して実行する超低速と低速と高速との切換構造について説明する。ミッションケースの前室４９５内（前部変速ケース１１２内）には、前後進切換機構５０１を経由した回転動力を変速する機械式のクリープ変速ギヤ機構５０２及び走行副変速ギヤ機構５０３を配置している。この場合、前室４９５内（前部変速ケース１１２内）に、走行伝動軸５３６と同軸状に延びる走行カウンタ軸５４５を配置している。また、前部変速ケース１１２から後部変速ケース１１３にわたって（前室４９５から中間室４９７を介して後室４９６にわたって）は、走行カウンタ軸５４５と平行状に延びる副変速軸５４６を配置している。走行カウンタ軸５４５の前端側は前蓋部材４９１に回転可能に軸支している。走行カウンタ軸５４５の後端側は中間仕切り壁４９３に回転可能に支持させている。副変速軸５４６の前端側は前蓋部材４９１に回転可能に軸支している。副変速軸５４６の前後中途部は中間仕切り壁４９３に回転可能に軸支している。副変速軸５４６の後端側は中間補助プレート４９８及び後部仕切り壁４９４に回転可能に軸支している。

走行カウンタ軸５４５の後部側には伝達ギヤ５４７とクリープギヤ５４８とを設けている。伝達ギヤ５４７は、走行カウンタ軸５４５に回転可能に被嵌すると共に、走行伝動軸５３６に一体回転するように連結した状態で中間仕切り壁４９３に回動可能に軸支している。クリープギヤ５４８は走行カウンタ軸５４５に相対回転不能に被嵌している。走行カウンタ軸５４５のうち伝達ギヤ５４７とクリープギヤ５４８との間には、クリープシフタ５４９を相対回転不能で且つ軸線方向にスライド可能にスプライン嵌合させている。超低速レバー４４を入り切り操作することによって、クリープシフタ５４９がスライド移動して、伝達ギヤ５４７及びクリープギヤ５４８が走行カウンタ軸５４５に択一的に連結される。副変速軸５４６のうち前室４９５（前部変速ケース１１２）内の箇所には、減速ギヤ対５５０を回転可能に被嵌している。減速ギヤ対５５０を構成する入力側減速ギヤ５５１と出力側減速ギヤ５５２とは一体構造になっていて、走行カウンタ軸５４５の伝達ギヤ５４７が副変速軸５４６の入力側減速ギヤ５５１に常時噛み合い、クリープギヤ５４８が出力側減速ギヤ５５２に常時噛み合っている。

走行カウンタ軸５４５の前部側には低速中継ギヤ５５３と高速中継ギヤ５５４とを設けている。低速中継ギヤ５５３は走行カウンタ軸５４５に固着している。高速中継ギヤ５５４は走行カウンタ軸５４５に相対回転不能に被嵌している。副変速軸５４６のうち減速ギヤ対５５０よりも前部側には、低速中継ギヤ５５３に噛み合う低速ギヤ５５５と、高速中継ギヤ５５４に噛み合う高速ギヤ５５６とを回転可能に被嵌している。副変速軸５４６のうち低速ギヤ５５５と高速ギヤ５５６との間には、副変速シフタ５５７を相対回転不能で且つ軸線方向にスライド可能にスプライン嵌合させている。副変速レバー４５を操作することによって、副変速シフタ５５７がスライド移動して、低速ギヤ５５５及び高速ギヤ５５６が副変速軸５４６に択一的に連結される。

実施形態では、超低速レバー４４を入り操作すると共に副変速レバー４５を低速側に操作すると、クリープギヤ５４８が走行カウンタ軸５４５に相対回転不能に連結されると共に、低速ギヤ５５５が副変速軸５４６に相対回転不能に連結され、走行伝動軸５３６から走行カウンタ軸５４５及び副変速軸５４６を経て、超低速の走行駆動力が前車輪３や後車輪４に向けて出力される。なお、超低速レバー４４と副変速レバー４５とは、変速牽制部材（詳細は後述する）を介して連動連結していて、副変速レバー４５の高速側操作と超低速レバー４５の入り操作との両立を禁止するように構成している。すなわち、超低速レバー４４を入り操作した状態では副変速レバー４５を高速側に操作できず、副変速レバー４５を高速側に操作した状態では超低速レバー４４を入り操作できないように構成している。

超低速レバー４４を切り操作すると共に副変速レバー４５を低速側に操作すると、伝達ギヤ５４７が走行カウンタ軸５４５に相対回転不能に連結されると共に、低速ギヤ５５５が副変速軸５４６に相対回転不能に連結され、走行伝動軸５３６から走行カウンタ軸５４５及び副変速軸５４６を経て、低速の走行駆動力が前車輪３や後車輪４に向けて出力される。超低速レバー４４を切り操作すると共に副変速レバー４５を高速側に操作すると、伝達ギヤ５４７が走行カウンタ軸５４５に相対回転不能に連結されると共に、高速ギヤ５５６が副変速軸５４６に相対回転不能に連結され、走行伝動軸５３６から走行カウンタ軸５４５及び副変速軸５４６を経て、高速の走行駆動力が前車輪３や後車輪４に向けて出力される。

副変速軸５４６の後端側は後部仕切り壁４９４を貫通して後室４９６内部にまで延びている。副変速軸５４６の後端部にはピニオン５５８を設けている。また、後室４９６内（後部変速ケース１１３後側の内部）には、左右の後車輪４に走行駆動力を伝達する後輪用差動ギヤ機構５０６を配置している。後輪用差動ギヤ機構５０６には、副変速軸５４６のピニオン５５８に噛み合うリングギヤ５５９と、リングギヤ５５９に設けた差動ギヤケース５６０と、左右方向に延びる一対の差動出力軸５６１とを備えている。差動出力軸５６１がファイナルギヤ５６２等を介して後車軸２０に連結している。後車軸２０の先端側に後車輪４を取り付けている。

左右の差動出力軸５６１にはブレーキ機構５６３をそれぞれ配置している。ブレーキ機構５６３は、ブレーキペダル３５及び駐車ブレーキレバー４３の操作と自動制御という２つの系統によって、左右の後車輪４にブレーキを掛けるものである。すなわち、各ブレーキ機構５６３は、ブレーキペダル３５の踏み込み操作や駐車ブレーキレバー４３の引き上げ操作によって、対応する差動出力軸５６１ひいては後車輪４にブレーキが掛かるように構成している。操縦ハンドル９の操舵角が所定角度以上になれば、旋回内側の後車輪４に対するオートブレーキ電磁弁６３１（図２４参照）の切換作動によってブレーキシリンダ６３０（図２４参照）が作動し、旋回内側の後車輪４に対するブレーキ機構５６３が自動的に制動作動するように構成している（いわゆるオートブレーキ）。このため、トラクタ１はＵターン（圃場の枕地での方向転換）等の小回り旋回走行を簡単に実行できる。

なお、後輪用差動ギヤ機構５０６には、自身の差動を停止（左右の差動出力軸５６１を常時等速で駆動）させるデフロック機構５８５を設けている。デフロックペダル４７の踏み込み操作によって、デフロック機構５８５のデフロック体７５３（詳細は後述する）を差動ギヤケース５６０に係合させると、左右一方の差動出力軸５６１（実施形態では左差動出力軸５６１）に差動ギヤケース５６０が固定され、差動ギヤケース５６０の差動機能が停止し、左右の差動出力軸５６１が等速で駆動する。

次に、二駆四駆切換機構５０４を介して実行する前後車輪３，４の二駆と四駆との切換構造について説明する。ミッションケースの前室４９５（前部変速ケース１１２）内には二駆四駆切換機構５０４を配置している。この場合、前室４９５内（前部変速ケース１１２内）に、走行カウンタ軸５４５や副変速軸５４６と平行状に延びる前車輪入力軸５６８及び前車輪出力軸３０を配置している。副変速軸５４６の前端側に相対回転不能に被嵌した主動ギヤ５６９に、前車輪入力軸５６８に相対回転不能に被嵌した従動ギヤ５７０を常時噛み合わせている。前車輪入力軸５６８には、倍速中継ギヤ５７１と四駆中継ギヤ５７２とを、従動ギヤ５７０を挟んだ前後両側に振り分けて相対回転不能に被嵌している。

前車輪出力軸３０に二駆四駆切換機構５０４を設けている。すなわち、前車輪出力軸３０には、湿式多板型の倍速油圧クラッチ５７３で連結される倍速ギヤ５７４と、湿式多板型の四駆油圧クラッチ５７５で連結される四駆ギヤ５７６とを被嵌している。前車輪入力軸５６８の倍速中継ギヤ５７１が前車輪出力軸３０の倍速ギヤ５７４と常時噛み合い、四駆中継ギヤ５７２が四駆ギヤ５７６と噛み合っている。

駆動切換スイッチ又は駆動切換レバー（図示省略）を四駆側に操作すると、四駆油圧クラッチ５７５が動力接続状態となり、前車輪出力軸３０と四駆ギヤ５７６とが相対回転不能に連結される。そして、副変速軸５４６から前車輪入力軸５６８及び四駆ギヤ５７６を経由して前車輪出力軸３０に回転動力が伝達される結果、トラクタ１は後車輪４と共に前車輪３が駆動する四輪駆動状態になる。また、操縦ハンドル９をＵターン操作等して操舵角が所定角度以上になると、倍速油圧クラッチ５７３が動力接続状態となり、前車輪出力軸３０と倍速ギヤ５７４とが相対回転不能に連結される。そして、副変速軸５４６から前車輪入力軸５６８及び倍速ギヤ５７４を経由して前車輪出力軸３０に回転動力が伝達される結果、四駆ギヤ５７６経由の回転動力による前車輪３の回転速度に比べて約二倍の高速度で、前車輪３が駆動する。

前車軸ケース１３から後ろ向きに突出する前車輪伝達軸５０８と、前記ミッションケース１７（前蓋部材４９１）の前面下部から前向きに突出する前車輪出力軸３０とを、前車輪３に動力を伝達する前車輪駆動軸３１によって連結している。前車軸ケース１３内には、左右の前車輪３に走行駆動力を伝達する前輪用差動ギヤ機構５０７を配置している。前輪用差動ギヤ機構５０７には、前車輪伝達軸５０８前端側に設けたピニオン５７７に噛み合うリングギヤ５７８と、リングギヤ５７８に設けた差動ギヤケース５７９と、左右方向に延びる一対の差動出力軸５８０とを備えている。差動出力軸５８０がファイナルギヤ５８１等を介して前車軸１６に連結している。前車軸１６の先端側に前車輪３を取り付けている。なお、前車軸ケース１３の外側面には、操縦ハンドル９の操舵操作によって前車輪３の走行方向を左右に変更するパワーステアリング用の操舵油圧シリンダ６２２（図２４参照）を設けている。

次に、ＰＴＯ変速機構５０５を介して実行するＰＴＯ軸２５の駆動速度の切換構造（正転三段及び逆転一段）について説明する。ミッションケース１７の後室４９６内（後部変速ケース１１３後側の内部）には、エンジン５からの動力をＰＴＯ軸２５に伝達するＰＴＯ変速機構５０５を配置している。この場合、入力カウンタ軸２８の後端側に、動力伝達継断用のＰＴＯ油圧クラッチ５９０を介して、入力カウンタ軸２８と同軸状に延びるＰＴＯ入力軸５９１を連結している。ＰＴＯ入力軸５９１は後室４９６内に配置している。この場合、ＰＴＯ入力軸５９１の前端側は後部仕切り壁４９４に回転可能に軸支している。図２０に示すように、後室４９６内には、後室４９６を前後に区画する上下の支持壁部６１３，６１４を一体的に形成している。ＰＴＯ入力軸５９１の前後中途部は、後室４９６内の上支持壁部６１３に回転可能に軸支している。ＰＴＯ入力軸５９１の後端側は後蓋部材４９２の内面側に回転可能に軸支している。

後室４９６内には、ＰＴＯ入力軸５９１と平行状に延びるＰＴＯ変速軸５９２、ＰＴＯカウンタ軸５９３及びＰＴＯ軸２５を配置している。ＰＴＯ変速軸５９２の前端側は上支持壁部６１３に回転可能に軸支し、ＰＴＯ変速軸５９２の後端側は後蓋部材４９２の内面側に回転可能に軸支している。ＰＴＯカウンタ軸５９３の前端側は下支持壁部６１４に回転可能に軸支し、ＰＴＯカウンタ軸５９３の後端側は後蓋部材４９２の内面側に回転可能に軸支している。ＰＴＯ軸２５は後蓋部材４９２から後方に突出している。ＰＴＯ軸２５の前端側は下支持壁部６１４に回転可能に軸支している。

ＰＴＯクラッチスイッチ５３を動力接続操作すると、ＰＴＯ油圧クラッチ５９０が動力接続状態となって、入力カウンタ軸２８とＰＴＯ入力軸５９１とが相対回転不能に連結される。その結果、入力カウンタ軸２８からＰＴＯ入力軸５９１に向かって回転動力が伝達される。

ＰＴＯ入力軸５９１には、前側から順に、中速入力ギヤ５９７、低速入力ギヤ５９５、高速入力ギヤ５９６及び逆転シフタギヤ５９８を設けている。中速入力ギヤ５９７、低速入力ギヤ５９５及び高速入力ギヤ５９６は、ＰＴＯ入力軸５９１に相対回転不能に被嵌している。逆転シフタギヤ５９８は、ＰＴＯ入力軸５９１に相対回転不能で且つ軸線方向にスライド可能にスプライン嵌合している。

一方、ＰＴＯ変速軸５９２には、中速入力ギヤ５９７に噛み合うＰＴＯ中速ギヤ６０１、低速入力ギヤ５９５に噛み合うＰＴＯ低速ギヤ５９９、及び高速入力ギヤ５９６に噛み合うＰＴＯ高速ギヤ６００を回転可能に被嵌している。ＰＴＯ変速軸５９２には、前後一対のＰＴＯ変速シフタ６０２，６０３を相対回転不能で且つ軸線方向にスライド可能にスプライン嵌合している。第一ＰＴＯ変速シフタ６０２はＰＴＯ中速ギヤ６０１とＰＴＯ低速ギヤ５９９との間に配置している。第二ＰＴＯ変速シフタ６０３はＰＴＯ高速ギヤ６００よりも後端側に配置している。前後一対のＰＴＯ変速シフタ６０２，６０３は、ＰＴＯ変速レバー４６の操作に伴い連動して軸線方向にスライド移動するように構成している。ＰＴＯ変速軸５９２のうちＰＴＯ低速ギヤ５９９とＰＴＯ高速ギヤ６００との間にＰＴＯ伝動ギヤ６０４を固着している。

ＰＴＯカウンタ軸５９３には、ＰＴＯ伝動ギヤ６０４に噛み合うＰＴＯカウンタギヤ６０５と、ＰＴＯ軸２５に相対回転不能に被嵌したＰＴＯ出力ギヤ６０８に噛み合うＰＴＯ中継ギヤ６０６と、ＰＴＯ逆転ギヤ６０７とを相対回転不能に被嵌している。ＰＴＯ変速レバー４６を中立操作した状態で副ＰＴＯレバー４８を入り操作することによって、逆転シフタギヤ５９８がスライド移動して、逆転シフタギヤ５９８とＰＴＯカウンタ軸５９３のＰＴＯ逆転ギヤ６０７とが噛み合うように構成している。

ＰＴＯ変速レバー４６を変速操作すると、前後一対のＰＴＯ変速シフタ６０２，６０３がＰＴＯ変速軸５９２に沿ってスライド移動し、ＰＴＯ低速ギヤ５９５、ＰＴＯ中速ギヤ５９７、及びＰＴＯ高速ギヤ５９６がＰＴＯ変速軸５９２に択一的に連結される。その結果、低速〜高速の各ＰＴＯ変速出力が、ＰＴＯ変速軸５９２からＰＴＯ伝動ギヤ６０４及びＰＴＯカウンタギヤ６０５を介してＰＴＯカウンタ軸５９３に伝達され、更に、ＰＴＯ中継ギヤ６０７及びＰＴＯ出力ギヤ６０８を介してＰＴＯ軸２５に伝達される。

副ＰＴＯレバー４８を入り操作すると、逆転シフタギヤ５９８がＰＴＯ逆転ギヤ６０７と噛み合い、ＰＴＯ入力軸５９１の回転動力が、逆転シフタギヤ５９８及びＰＴＯ逆転ギヤ６０７を介してＰＴＯカウンタ軸５９３に伝達される。そして、逆転のＰＴＯ変速出力が、ＰＴＯカウンタ軸５９３からＰＴＯ中継ギヤ６０７及びＰＴＯ出力ギヤ６０８を介してＰＴＯ軸２５に伝達される。

上記の説明から明らかなように、実施形態のＰＴＯ変速機構５０５は、後室４９６のうち上下支持壁部６１３，６１４よりも後方側に位置している。後室４９６のうち上下支持壁部６１３，６１４よりも前方側に、後輪用差動ギヤ機構５０６を配置している。このように実施形態では、ミッションケース１７の後室４９６内に、後輪用差動ギヤ機構５０６とＰＴＯ変速機構５０５（ＰＴＯ伝動系統）とを選り分けして簡単且つコンパクトに配置して、前記ミッションケース１７の組み立て作業性並びにメンテナンス性の向上を図っている。

また、ＰＴＯ軸２５等の各軸２５，５９１，５９２，５９３の軸支構造からも明らかなように、ミッションケース１７の後面開口部を着脱可能に塞ぐ後蓋部材４９２を着脱することによって、後室４９６のうち上下支持壁部６１３，６１４よりも後方側にＰＴＯ変速機構５０５を出入可能に構成している。そして、後室４９６のうち上下支持壁部６１３，６１４よりも後方側にＰＴＯ変速機構５０５を装着した状態では、上下支持壁部６１３，６１４と後蓋部材４９２とによってＰＴＯ変速機構５０５を支持している。このため、ミッションケース１７から後蓋部材４９２を取り外せば、ＰＴＯ変速機構５０５を露出できることになる。従って、ミッションケース１７の組み立て作業性及び分解作業性、ＰＴＯ変速機構５０５のメンテナンス性の更なる向上を図れる。

実施形態では、上支持壁部６１３と後蓋部材４９２とによってＰＴＯ入力軸５９１及びＰＴＯ変速軸５９２を軸支し、下支持壁部６１４と後蓋部材４９２とによってＰＴＯカウンタ軸５９３及びＰＴＯ軸２５を軸支している。そして、これら各軸２５，５９１〜５９３の位置関係を背面視で矩形の頂点に位置するように設定し、上段のＰＴＯ入力軸５９１から中段のＰＴＯ変速軸５９２及びＰＴＯカウンタ軸５９３を経て下段のＰＴＯ軸２５に、ＰＴＯ出力を伝達するように構成している。このように構成すると、ＰＴＯ出力の高出力化に伴う各軸２５，５９１〜５９３の反力を相殺し合うことが可能になる。その結果、ミッションケース１７及び走行機体２への振動伝達を軽減できる。

なお、後部変速ケース１１３内には、中間室４９７から後室４９６にわたって、副変速軸５４６と平行状に延びる前後長手の車速同調軸５６４を配置している。車速同調軸５６４の前端側には車速同調入力ギヤ５６５を相対回転不能に被嵌している。車速同調入力ギヤ５６５は、副変速軸５４６のうち中間室４９７内の箇所に相対回転不能に被嵌した動力分岐ギヤ５６６と常時噛み合っている。ＰＴＯ軸２５のうちＰＴＯ出力ギヤ６０８よりも前部側に回転可能に被嵌した車速同調出力ギヤ６１０には、車速同調軸５６４の後端部に固着した車速同調中継ギヤ６０９と常時噛み合っている。ＰＴＯ軸２５のうち車速同調出力ギヤ６１０とＰＴＯ出力ギヤ６０８との間には、車速同調シフタ６１１を相対回転不能で且つ軸線方向にスライド可能にスプライン嵌合させている。ＰＴＯ変速レバー４６を中立操作した状態で副ＰＴＯレバー４８を入り操作することによって、車速同調シフタ６１１がスライド移動して、車速同調出力ギヤ６１０がＰＴＯ軸２５に連結される。その結果、副変速軸５４６から車速同調軸５６４を経由した車速同調出力がＰＴＯ軸２５に伝達される。

ここで、実施形態では、ＰＴＯ軸２５の駆動仕様に応じて副ＰＴＯレバー４８の機能を異ならせている。すなわち、ＰＴＯ軸２５を逆転駆動可能にする仕様では、副ＰＴＯレバー４８の手動操作によって逆転シフタギヤ５９８をスライド移動させ、逆転のＰＴＯ変速出力をＰＴＯ軸２５に伝達するように構成している。ＰＴＯ軸２５を車速同調駆動させる仕様では、副ＰＴＯレバー４８の手動操作によって車速同調シフタ６１１をスライド移動させ、車速に同調したＰＴＯ変速出力をＰＴＯ軸２５に伝達するように構成している。

なお、いずれの仕様においても、ＰＴＯ変速レバー４６と副ＰＴＯレバー４８とはＰＴＯ牽制部材（詳細は後述する）を介して連動連結していて、ＰＴＯ変速レバー４６の中立以外の変速操作と副ＰＴＯレバー４８の入り操作との両立を禁止するように構成している。すなわち、副ＰＴＯレバー４８を入り操作した状態ではＰＴＯ変速レバー４６を中立以外に変速操作できず、ＰＴＯ変速レバー４６を中立以外に変速操作した状態では副ＰＴＯレバー４８を入り操作できないように構成している。

次に、図２４を参照しながら、トラクタ１の油圧回路６２０構造について説明する。トラクタ１の油圧回路６２０は、エンジン５の回転動力によって駆動する作業機用油圧ポンプ４８１及び走行用油圧ポンプ４８２を備えている。実施形態では、ミッションケース１７が作業油タンクとして利用されていて、ミッションケース１７内の作動油が作業機用油圧ポンプ４８１及び走行用油圧ポンプ４８２に供給される。走行用油圧ポンプ４８２は、パワーステアリング油圧機構６２１を介して操縦ハンドル９によるパワーステアリング用の操舵油圧シリンダ６２２に接続すると共に、油圧機械式変速機５００の油圧ポンプ５２１と油圧モータ５２２とをつなぐ閉ループ油路６２３に接続している。エンジン５の駆動中は、走行用油圧ポンプ４８２からの作動油が閉ループ油路６２３に常に補充される。

また、走行用油圧ポンプ４８２は、油圧機械式変速機５００の主変速油圧シリンダ５２４に対する主変速油圧切換弁６２４と、倍速油圧クラッチ５７３に対する倍速油圧切換弁６２５と、四駆油圧クラッチ５７５に対する四駆油圧切換弁６２６と、ＰＴＯ油圧クラッチ５９０に対するＰＴＯクラッチ電磁弁６２７及びこれによって作動する切換弁６２８とに接続している。

更に、走行用油圧ポンプ４８２は、左右一対のオートブレーキ用のブレーキシリンダ６３０をそれぞれ作動させる切換弁としての左右のオートブレーキ電磁弁６３１と、前進低速油圧クラッチ５３７を作動させる前進低速クラッチ電磁弁６３２と、前進高速油圧クラッチ５３９を作動させる前進高速クラッチ電磁弁６３３と、後進油圧クラッチ５４１を作動させる後進クラッチ電磁弁６３４と、前記各クラッチ電磁弁６３２〜６３４への作動油供給を制御するマスター制御電磁弁６３５とに接続している。

作業機用油圧ポンプ４８１は、ミッションケース１７の上面後部側にある油圧式昇降機構２２の上面に積層配置した複数の油圧外部取出バルブ４３０と、左右後車輪４間のトレッド（車輪間距離）を調節する左右のトレッド調節油圧シリンダ６４５への作動油供給を制御する左右のトレッド調節電磁弁６４６と、右リフトロッド１２１に設けた水平シリンダ１２２への作動油供給を制御する傾斜制御電磁弁６４７と、油圧式昇降機構２２における油圧リフトシリンダ１１７への作動油供給を制御する上昇油圧切換弁６４８及び下降油圧切換弁６４９と、上昇油圧切換弁６４８を切換作動させる上昇制御電磁弁６５０と、下降油圧切換弁６４９を作動させる下降制御電磁弁６５１とに接続している。

左右のトレッド調節電磁弁６４６を切換駆動させると、左右のトレッド調節油圧シリンダ６４５が伸縮動して左右の後車軸ケース１９を左右方向に伸縮動させる。その結果、左右後車輪４間のトレッドが長くなったり短くなったりする。傾斜制御電磁弁６４７を切換駆動させると、水平シリンダ１２２が伸縮動して、前部側にあるロワーリンクピンを支点にして右側のロワーリンク２３が上下動する。その結果、左右両ロワーリンク２３を介して対地作業機が走行機体２に対して左右に傾動して、対地作業機の左右傾斜角度が変化する。上昇制御電磁弁６５０によって上昇油圧切換弁６４８を切換作動させるか又は下降制御電磁弁６５１によって下降油圧切換弁６４９を切換作動させると、油圧リフトシリンダ１１７が伸縮動し、リフトアーム１２０及び左右両ロワーリンク２３が共に上下動する。その結果、対地作業機が昇降動し、対地作業機の昇降高さ位置が変化する。

トラクタ１の油圧回路６２０は、前述の作業機用油圧ポンプ４８１及び走行用油圧ポンプ４８２以外に、エンジン５の回転動力で駆動する潤滑油ポンプ５１８も備えている。潤滑油ポンプ５１８には、ＰＴＯ油圧クラッチ５９０の潤滑部に作動油（潤滑油）を供給するＰＴＯクラッチ油圧切換弁６４１と、油圧機械式変速機５００を軸支する主変速入力軸５１１の潤滑部と、前進低速油圧クラッチ５３７の潤滑部に作動油（潤滑油）を供給する前進低速クラッチ油圧切換弁６４２と、前進高速油圧クラッチ５３９の潤滑部に作動油（潤滑油）を供給する前進高速クラッチ油圧切換弁６４３と、後進油圧クラッチ５４１の潤滑部に作動油（潤滑油）を供給する後進クラッチ油圧切換弁６４４とに接続している。なお、油圧回路６２０には、リリーフ弁や流量調整弁、チェック弁、オイルクーラ、オイルフィルタ等を備えている。

なお、本願発明における各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。

２走行機体
３前車輪
４後車輪
５ディーゼルエンジン
８操縦座席
１７ミッションケース
１１２前部変速ケース
１１３後部変速ケース
１１４中間ケース
５００油圧機械式変速機
５０１前後進切換機構
５１１主変速入力軸
５１２主変速出力軸
５２１油圧ポンプ部
５２２油圧モータ部
５２３ポンプ斜板
５２４主変速油圧シリンダ
５２６遊星ギヤ機構
５３５走行中継軸
５３７前進低速油圧クラッチ
５３９前進高速油圧クラッチ
８００シリンダブロック

Claims

走行機体に搭載したミッションケースに、エンジンから動力伝達される主変速入力軸と、前記主変速入力軸に相対回転可能に被嵌した主変速出力軸とを備え、前記主変速入力軸には、油圧機械式変速機を構成する油圧ポンプ部とシリンダブロックと油圧モータ部とを直列状に配置し、前記油圧モータ部を介して前記主変速出力軸に変速動力を伝達する作業車両において、
前記ミッションケースには、前記エンジンからの動力と前記主変速出力軸への変速動力とを合成する遊星ギヤ機構と、前記主変速出力軸経由の変速動力と前記遊星ギヤ機構経由の合成動力とを伝達可能な伝達軸とを備えている、
作業車両。
前記油圧ポンプ部の斜板傾斜角を正転傾斜角からゼロを介して逆転傾斜角まで変化させて前記主変速出力軸への変速動力を高速からゼロまで減速させ、前記遊星ギヤ機構において前記エンジンからの動力と前記主変速出力軸への減速動力とを合成し、前記合成動力によって前記伝達軸を前進中間速回転状態から前進最高速回転状態まで変化させる、
請求項１に記載の作業車両。
前記油圧ポンプ部の斜板傾斜角を逆転傾斜角からゼロを介して正転傾斜角まで変化させて前記主変速出力軸への変速動力をゼロから高速まで増速させ、前記主変速出力軸への増速動力によって前記伝達軸を最低速回転状態から前進中間速回転状態まで変化させる、
請求項１又は２に記載の作業車両。
前記ミッションケースに、前記主変速出力軸から前記伝達軸への動力伝達を継断する前進低速クラッチと、前記遊星ギヤ機構から前記伝達軸への動力伝達を継断する前進高速クラッチとを備えている、
請求項３に記載の作業車両。
前記ミッションケースに、前記エンジンからの動力を前記主変速入力軸に伝達する入力カウンタ軸を備え、
前記入力カウンタ軸、前記主変速入力軸、前記主変速出力軸及び前記伝達軸を互いに平行状に配置し、前記遊星ギヤ機構を前記入力カウンタ軸に配置し、前記前進低速クラッチ及び前記前進高速クラッチを前記伝達軸に配置している、
請求項４に記載の作業車両。