CN103974843B - 纯电力全轮可驱动的机动车辆的动力传动系 - Google Patents

纯电力全轮可驱动的机动车辆的动力传动系 Download PDF

Info

Publication number
CN103974843B
CN103974843B CN201280059657.4A CN201280059657A CN103974843B CN 103974843 B CN103974843 B CN 103974843B CN 201280059657 A CN201280059657 A CN 201280059657A CN 103974843 B CN103974843 B CN 103974843B
Authority
CN
China
Prior art keywords
pwtn
gear
axle
vehicle bridge
electrically powered
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201280059657.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103974843A (zh
Inventor
D·克诺布劳赫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dr Ing HCF Porsche AG
Original Assignee
Dr Ing HCF Porsche AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dr Ing HCF Porsche AG filed Critical Dr Ing HCF Porsche AG
Publication of CN103974843A publication Critical patent/CN103974843A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103974843B publication Critical patent/CN103974843B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B60K17/356—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having fluid or electric motor, for driving one or more wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/02—Arrangement or mounting of electrical propulsion units comprising more than one electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B60K17/344—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having a transfer gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2036—Electric differentials, e.g. for supporting steering vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2054—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed by controlling transmissions or clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/51—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells characterised by AC-motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/10—Electrical machine types
    • B60L2220/12—Induction machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/10—Electrical machine types
    • B60L2220/14—Synchronous machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/40—Electrical machine applications
    • B60L2220/46—Wheel motors, i.e. motor connected to only one wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/421—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/48—Drive Train control parameters related to transmissions
    • B60L2240/486—Operating parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/20—Drive modes; Transition between modes
    • B60L2260/28—Four wheel or all wheel drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/91—Electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
  • Motor Power Transmission Devices (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Arrangement Of Transmissions (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

本发明涉及一种纯电力全轮可驱动的机动车辆的动力传动系(1)，该动力传动系具有一个第一车桥(2)和一个第二车桥以及安排在该机动车辆的行驶方向(3)上的两个电动机器(10)，其中该第一车桥(2)可以由这些电动机器(10)经由一个变速器(11)来驱动。在这样的动力传动系中，根据本发明提出，变速器(11)和该第一车桥(2)通过至少一个锥齿轮齿接装置(20，7；20，27)而彼此连接，并且该变速器(11)和一个用于驱动该第二车桥的轴通过至少一个另外的齿接装置(22，23；22，28)而彼此连接。以此方式，通过在以纯电力方式运行的机动车辆中使用这样的动力传动系得以用简单的构造手段实现全部轮驱动。

Description

纯电力全轮可驱动的机动车辆的动力传动系
技术领域
本发明涉及一种纯电力全轮可驱动的机动车辆的动力传动系，该动力传动系具有一个第一车桥和一个第二车桥并且具有安排在该机动车辆的行驶方向上的两个电动机器，其中该第一车桥是借助于这两个电动机器经由一个齿轮传动装置而可驱动的。
背景技术
从DE 600 13 340 T2中已知的这样的一种用于电力可驱动的运土车辆或用于带有四轮驱动的农用车辆的动力传动系。所述动力传动系具有两个电动机器，这两个电动机器在行驶方向上安排在一个后车桥上方并且与安排在该后车桥前方的正齿轮传动装置相互作用。该齿轮传动装置通过一个轴或两个轴连接至指派给这两个车桥的这些差速器上、由此连接至该后车桥和前车桥上。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于纯粹以电力运行的机动车辆中的动力传动系，通过该动力传动系，能以结构简单的装置产生全轮驱动。
这个目的是通过按照专利的特征设计的一种动力传动系来实现的。
该纯电力全轮可驱动的机动车辆的动力传动系因此具有一个第一车桥和一个第二车桥以及安排在该机动车辆行驶方向上的两个电动机器。在此该第一车桥是借助于这些电动机器经由一个齿轮传动装置而可驱动的。重要的是提出，该齿轮传动装置和该第一车桥通过至少一个锥齿轮齿接装置而彼此连接，并且该齿轮传动装置和一个用于驱动该第二车桥的轴是通过至少一个另外的齿接装置而彼此连接的。因此该至少一个锥齿轮齿接装置用于将安排在行驶方向上的这些电动机器的扭矩传递至相对于行驶方向横向地安排的该第一车桥。除了这个第一车桥之外，该齿轮传动装置还驱动这个轴，该轴具体是一个推进器或万向轴，其中所述轴连接至该车辆的第二车桥上以便还对所述车桥进行驱动。
由于在第一车桥和这些电动机器的区域中的这种设计以及位于其间的齿轮传动装置，该动力传动系可以具有非常紧凑的设计。
该动力传动系优选地用于乘用车形式的机动车辆中。所述乘用车特别地是跑车。所述机动车辆、特别是乘用车或跑车，优选地是后驱动形式的。因此这些电动机器被安排在该机动车辆或动力传动系的后部区域中。这些电动机器因此位于该第一、后车桥附近。特别地，提供的是使所述车桥位于这些电动机器的前方。
然而原则上，该机动车辆可以是前驱动形式的。在此情况下，因此这些电动机器是位于该动力传动系的第二、前车桥的区域中、特别地位于所述车桥的前方。
被指派给该动力传动系的这些车轮特别地是通过多个传动轴单独地连接至动力传动系上。在这种情况下，该动力传动系不具有刚性车桥。
认为特别有利的是，这两个电动机器通过恒定的传动比彼此连接。
在一个有利的替代方案中提供的是，该齿轮传动装置的一个轴是借助于这两个电动机器而可驱动的，并且一个锥齿轮齿接装置具有一个小齿轮和一个冠齿轮，其中该小齿轮连接至所述齿轮传动装置轴上并且该第一车桥的差速器是借助于该冠齿轮而可驱动的。
此外，有利的是该齿轮传动装置的一个轴是借助于这两个电动机器而可驱动的，其中连接至所述齿轮传动装置轴上的一个正齿轮与连接至该齿轮传动装置的另一个轴上的一个正齿轮相啮合，其中所述另一个齿轮传动装置轴被连接至该用于驱动第二车桥的轴上。
因此这两个电动机器特别地是通过恒定的传动比彼此连接的并且共同驱动该小齿轮，该小齿轮是通过该冠齿轮来驱动该第一车桥的差速器。借助于一个齿轮、特别是该小齿轮轴上的正齿轮，于是具体被设计成万向轴的这个轴被一个齿轮、特别是正齿轮所驱动。
在另一个有利的替代方案中提供的是，该齿轮传动装置具有两个输出轴，其中每个输出轴都是借助于这些电动机器之一而可驱动的，并且每个输出轴通过一个相应的齿轮而连接至一个共用的差速器上，其中该差速器的输出端被连接至该用于驱动第二车桥的轴上。在这个替代方案中，特别地提供了各自都具有一个小齿轮和一个冠齿轮的两个锥齿轮齿接装置，其中该对应的小齿轮连接至这两个输出轴之一上并且该对应的冠齿轮连接至该第一车桥的对应车桥半部上。
根据此另一个替代方案，因此该齿轮传动装置具有两个分开的小齿轮，这些小齿轮驱动该第一车桥的车桥左半部或车桥右半部、因此通过一个对应的冠齿轮驱动该第一车桥的左车轮或右车轮。这两个小齿轮轴通过一个对应的齿轮而连接至一个共用的差速器上，以便将扭矩引入被连接至该第二车桥上的这个轴、特别是万向轴中。
认为特别适宜的是在该动力传动系中，除了该齿轮传动装置的输出齿轮(该输出齿轮被设计成一个锥齿轮)或者除了该齿轮传动装置的多个输出齿轮(这些输出齿轮被设计成多个锥齿轮)，该齿轮传动装置被设计成一个、正齿轮传动装置。
根据本发明的一个优选的发展，提供的是在该动力传动系中，这两个电动机器是同步机器或异步机器，或一个电动机器是同步机器而另一个电动机器是异步机器。当车辆运行时，可以将一个电动机器停机。具体地，将一个异步机器停机，因为所述异步机器于是可以继续在无磁阻的情况下运行。相应地，不需要将所述电动机器去耦。然而原则上，同样完全有可能的是将处于同步机器形式的一个电动机器关掉。当将一个电动机器关掉时，另一个电动机器作用于该动力传动系，并且因此后车桥和前车桥的这些车轮通过处于运行中的所述一个电动机器而被驱动。
附图说明
附图以及对优选示例性实施例的说明显现了本发明的进一步的特征，所述示例性实施例在附图中重现，而不受所述附图的限制。在附图中：
图1示出了根据本发明的动力传动系的第一实施例的示意图，并且
图2示出了根据本发明的动力传动系的第二实施例的示意图。
具体实施方式
根据图1的示例性实施例展示了一种用于纯电力可驱动的机动车辆的动力传动系，该机动车辆特别地是一种乘用车、尤其是跑车。在图1中仅示出了被指派给该机动车辆的后车桥的动力传动系区域。
该具有单独的车轮悬架装置的动力传动系1具有第一、后车桥2和第二、前车桥(未展示)。相对于该机动车辆的向前行驶方向3，在下文中简称为行驶方向，后车桥2具有一个车桥左区段4和一个车桥右区段5。这两个车桥区段4和5是由后车桥2的一个差速器6来驱动的。该差速器6具有一个冠齿轮7。后车桥2的左车轮和右车轮用参考号8表示，并且用于后车桥2的车桥区段4和5的轴承用参考号9表示。后车桥2的车桥区段4和5以及还有前车桥的车桥区段具有多个传动轴。
后车桥2是借助于两个电动机器10经由一个齿轮传动装置11而可驱动的。在此情况下，该齿轮传动装置11被安排在后车桥2之后，并且这两个电动机器10被安排在齿轮传动装置11之后。这些电动机器10均安排在行驶方向3上，并且相应电动机器10的旋转轴线(通过其从动轴12展示)因此安排在行驶方向3上。
相应电动机器10的定子用参考号13表示，并且相应电动机器10的转子(从动轴12连接至该转子上)用参考号14表示。相应从动轴12被安装在多个轴承15中。
该齿轮传动装置11本质上处于一个正齿轮传动装置的形式。一个处于正齿轮形式的小齿轮16连接至相应从动轴12上以便随之旋转。被指派给这些电动机器10的这两个从动轴12的这些小齿轮16与该齿轮传动装置1的一个共用的正齿轮17相啮合，该正齿轮连接至一个轴18上。所述轴18被安装在多个轴承19中。一个处于锥齿轮形式的小齿轮20在这个沿行驶方向3延伸的轴18的前端区域中连接至所述轴上。所述小齿轮与冠齿轮7啮合并且因此与之形成了一个锥齿轮齿接装置。因此，小齿轮20是通过这些电动机器10可驱动的，并且冠齿轮7是通过所述小齿轮可驱动的，其中所述冠齿轮驱动后车桥2的差速器6，并且因此这两个后车轮8是由车桥区段4和5驱动的。
齿轮传动装置1的轴18连接至在正齿轮17与小齿轮20之间的一个另外的正齿轮22上。所述正齿轮22与该齿轮传动装置11的一个正齿轮23相啮合，该正齿轮23连接至一个轴24上，该轴的远离正齿轮23的末端作为一个轴(未展示)、特别是万向轴的连接件来起作用。通过从后车桥2的区域向前进入该动力传动系的前车桥区域中的所述万向轴，这两个电动机器10在扭矩的意义上连接至该动力传动系的前车桥上。轴24的连接点25与前车桥之间的所述连接可以用一种从现有技术中普遍已知的方式发生的，其中完全有可能将一个可控制的离合器、特别是一个附加(hang-on)离合器指派给该轴或万向轴。
因此根据图1的示例性实施例展示了纯电力全轮可驱动的机动车辆的动力传动系1，其中这两个电动机器10是通过恒定的传动比彼此连接的并且共同驱动该小齿轮20，该小齿轮通过冠齿轮7来驱动后车桥2的差速器6。借助于小齿轮轴18上的齿轮22，该(万向)轴以及因此前车桥通过齿轮23来被驱动。
在根据图2的动力传动系1的实施例中，为简单起见，对于构造或功能与根据图1的实施例的部件相同的部件用相同的参考号表示。
根据图2的实施例的动力传动系1与根据图1的实施例的动力传动系1的不同之处主要在于，在根据图2的实施例中，提供了平行安排的并且在机动车辆的行驶方向3上安排的两个轴18。每个轴18都具有正齿轮17、正齿轮22和小齿轮20。相应地，一个电动机器10通过被指派给所述一个电动机器的小齿轮16来驱动一个轴18，并且另一个电动机器10通过被指派给所述另一个电动机器的小齿轮16来驱动另一个轴18。如果给定出了这些电动机器的相同转速，则一个轴18以与另一个轴18相同的转速被驱动。相应轴18的小齿轮20与一个冠齿轮27相啮合，该冠齿轮连接至车桥左驱动4或车桥右区段5上。在这种动力传动系设计中，这些后车轮8是独立地驱动的，并且相应地通过这些电动机器10的不同扭矩，电动扭矩矢量分配是可能的。
为了将这两个电动机器10以摩擦方式连接至该动力传动系1的前车桥(未展示)上，各自被安排在正齿轮17与小齿轮20之间的这两个轴18的这两个正齿轮22与一个行星齿轮式差速器29的正齿轮21和28相啮合，其中该差速器29的输出端(通过连接点25展示)连接至一个轴(未展示)、特别是万向轴上，通过该轴来驱动该动力传动系1的前车桥。
根据这个实施例，因此该齿轮传动装置1具有两个分开的小齿轮20，这些小齿轮通过一个相应的冠齿轮27来驱动后车桥2的左车轮和右车轮8。这两个小齿轮轴18通过一个相应的齿轮22被连接至一个共用的差速器29上，以便将扭矩引入该(万向)轴中。
在根据图1的示例性实施例的这两个电动机器10的情况下，一个电动机器10可以是同步机器，而另一个电动机器10可以是异步机器。具体而言，该异步机器适合于用仅一个电动机器10来运行该车辆，其中另一个电动机器10，即该同步机器，被关掉。它可以继续在无磁阻的情况下运行。

Claims (16)

1.一种纯电力全轮可驱动的机动车辆的动力传动系(1)，该动力传动系具有一个第一车桥(2)和一个第二车桥、并且具有被安排在该机动车辆的行驶方向(3)上的两个电动机器(10)，其中该第一车桥(2)是借助于这些电动机器(10)经由一个齿轮传动装置(11)而可驱动的，其特征在于，该齿轮传动装置(11)和该第一车桥(2)是通过至少一个锥齿轮齿接装置(20，7；20，27)而彼此连接的，并且该齿轮传动装置(11)和一个用于驱动该第二车桥的轴是通过至少一个另外的齿接装置(22，23；22，28；22，21)而彼此连接的，其中该齿轮传动装置(11)的第一轴(18)是借助于这两个电动机器(10)而可驱动的，其中连接至所述第一轴(18)上的一个正齿轮(22)与连接至该齿轮传动装置的第二轴(24)上的一个正齿轮(23)相啮合，其中所述第二轴(24)被连接至用于驱动该第二车桥的轴上。
2.如权利要求1所述的动力传动系，其特征在于，该第一车桥(2)是该机动车辆的后车桥。
3.如权利要求2所述的动力传动系，其特征在于，这些电动机器(10)被安排在该后车桥(2)的附近。
4.如权利要求3所述的动力传动系，其特征在于，这些电动机器(10)被安排在该后车桥(2)之后。
5.如权利要求1至4之一所述的动力传动系，其特征在于，所述动力传动系是一种乘用车的动力传动系。
6.如权利要求5所述的动力传动系，其特征在于，所述动力传动系是一种跑车的动力传动系。
7.如权利要求1至4之一所述的动力传动系，其特征在于，这些电动机器(10)是通过恒定的传动比或一个切换机构而彼此连接的。
8.如权利要求1至4之一所述的动力传动系，其特征在于，该齿轮传动装置(11)的第一轴(18)是借助于这两个电动机器(10)而可驱动的，并且一个锥齿轮齿接装置(20，7)具有一个小齿轮(20)和一个冠齿轮(7)，其中该小齿轮(20)连接至所述第一轴(18)上并且该第一车桥(2)的一个差速器(6)是借助于该冠齿轮(7)而可驱动的。
9.如权利要求1至4之一所述的动力传动系，其特征在于，该齿轮传动装置(11)被设计成一个与该齿轮传动装置(11)的输出齿轮(20)分开的正齿轮传动装置，该输出齿轮被设计成一个锥齿轮。
10.如权利要求1至4之一所述的动力传动系，其特征在于，用于驱动该第二车桥的轴是一个万向轴。
11.如权利要求1至4之一所述的动力传动系，其特征在于，这两个电动机器(10)是同步机器或异步机器，或一个电动机器(10)是同步机器而另一个电动机器(10)是异步机器。
12.一种纯电力全轮可驱动的机动车辆的动力传动系(1)，该动力传动系具有一个第一车桥(2)和一个第二车桥、并且具有被安排在该机动车辆的行驶方向(3)上的两个电动机器(10)，其中该第一车桥(2)是借助于这些电动机器(10)经由一个齿轮传动装置(11)而可驱动的，其特征在于，该齿轮传动装置(11)和该第一车桥(2)是通过至少一个锥齿轮齿接装置(20，7；20，27)而彼此连接的，并且该齿轮传动装置(11)和一个用于驱动该第二车桥的轴是通过至少一个另外的齿接装置(22，23；22，28；22，21)而彼此连接的，该齿轮传动装置(11)具有两个第一轴(18)，其中每个第一轴(18)都是借助于这些电动机器(10)之一而可驱动的，并且每个第一轴(18)通过一个相应的齿轮(22)而连接至一个共用的差速器(29)上，其中该差速器(29)的输出端被连接至用于驱动该第二车桥的轴上。
13.如权利要求12所述的动力传动系，其特征为各自都具有一个小齿轮(20)和一个冠齿轮(27)的两个锥齿轮齿接装置(20，27)，其中对应的小齿轮(20)连接至这两个第一轴(18)之一上并且该对应的冠齿轮(27)连接至该第一车桥(2)的对应车桥区段(4或5)上。
14.如权利要求13所述的动力传动系，其特征在于，该齿轮传动装置(11)被设计成一个与该齿轮传动装置(11)的输出齿轮(20)分开的正齿轮传动装置，该输出齿轮被设计成一个锥齿轮。
15.如权利要求13所述的动力传动系，其特征在于，用于驱动该第二车桥的轴是一个万向轴。
16.如权利要求13所述的动力传动系，其特征在于，这两个电动机器(10)是同步机器或异步机器，或一个电动机器(10)是同步机器而另一个电动机器(10)是异步机器。
CN201280059657.4A 2011-12-05 2012-10-29 纯电力全轮可驱动的机动车辆的动力传动系 Active CN103974843B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011056048.3 2011-12-05
DE102011056048A DE102011056048A1 (de) 2011-12-05 2011-12-05 Antriebsstrang eines rein elektrisch allradbetreibbaren Kraftfahrzeuges
PCT/EP2012/004519 WO2013083220A1 (de) 2011-12-05 2012-10-29 Antriebsstrang eines rein elektrisch allradbetreibbaren kraftfahrzeuges

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103974843A CN103974843A (zh) 2014-08-06
CN103974843B true CN103974843B (zh) 2017-12-12

Family

ID=47227751

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201280059657.4A Active CN103974843B (zh) 2011-12-05 2012-10-29 纯电力全轮可驱动的机动车辆的动力传动系

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9457658B2 (zh)
JP (1) JP6087944B2 (zh)
KR (1) KR101961509B1 (zh)
CN (1) CN103974843B (zh)
DE (1) DE102011056048A1 (zh)
WO (1) WO2013083220A1 (zh)

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012110269A1 (de) * 2012-10-26 2014-04-30 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Antriebsstrang eines rein elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeugs
CN103963637B (zh) * 2014-04-29 2017-08-25 浙江吉利控股集团有限公司 一种用于车辆的整体式转向驱动桥和电动车辆
JP6652553B2 (ja) * 2014-08-14 2020-02-26 ボルボトラックコーポレーション 複数の駆動ユニットを車両の別々の部分に配置した電気車両またはハイブリッド電気車両
CN105584343A (zh) * 2014-10-22 2016-05-18 上海馨联动力系统有限公司 一种双永磁同步电机纯电动汽车动力总成
WO2016185269A1 (en) * 2015-05-19 2016-11-24 Pietro Franchina Method and system for imparting motive power to a drive axle of a vehicle
EP3109082B1 (en) * 2015-06-25 2018-06-20 FCA Italy S.p.A. A motor-vehicle hybrid powertrain unit
CN106553525A (zh) * 2015-09-20 2017-04-05 马红业 一种双电机驱动的减速器总成
JP6611128B2 (ja) * 2016-01-07 2019-11-27 住友重機械工業株式会社 搬送台車
WO2017160702A1 (en) * 2016-03-15 2017-09-21 Borgwarner Inc. Twin system electric all-wheel drive supplementary drive axle
JP6328721B2 (ja) * 2016-10-12 2018-05-23 Ntn株式会社 駆動源制御装置およびこの駆動源制御装置を備えた車両
JP6353576B1 (ja) * 2017-03-22 2018-07-04 株式会社ユニバンス 動力伝達装置
JP2020531334A (ja) * 2017-08-31 2020-11-05 ドンフェン ダナ アクスル カンパニー リミテッド 電気車軸アセンブリ
CN107933273A (zh) * 2017-10-12 2018-04-20 金洁琼 电动车双电机传动机构
DE102018115685B4 (de) * 2018-06-28 2023-09-07 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Stillstandssicherungskonzept zum Sichern eines Stillstands eines Fahrzeugs
US10675984B2 (en) 2018-08-03 2020-06-09 American Axle & Manufacturing, Inc. Drive system and method for vehicle employing multiple electric motors
KR102041838B1 (ko) * 2019-06-07 2019-11-08 연성은 사륜구동 차량의 헬리컬-베벨 복합 방식 기어구조
US11173781B2 (en) 2019-12-20 2021-11-16 Allison Transmission, Inc. Component alignment for a multiple motor mixed-speed continuous power transmission
US11331991B2 (en) 2019-12-20 2022-05-17 Allison Transmission, Inc. Motor configurations for multiple motor mixed-speed continuous power transmission
US11407307B2 (en) 2020-03-23 2022-08-09 Arvinmeritor Technology, Llc Drive axle system having multiple electric motors
DE102020110161A1 (de) 2020-04-14 2021-10-14 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Elektrische Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug
US11193562B1 (en) 2020-06-01 2021-12-07 Allison Transmission, Inc. Sandwiched gear train arrangement for multiple electric motor mixed-speed continuous power transmission
US11413949B2 (en) * 2020-11-19 2022-08-16 Ying-Chung Yang Dual-motor differential drive system
CN112477686A (zh) * 2020-12-15 2021-03-12 浙江吉利控股集团有限公司 一种无中间传动轴的换电式运载车辆
DE102021101599B4 (de) 2021-01-26 2023-10-19 Audi Aktiengesellschaft Kraftfahrzeug mit zwei elektrischen Maschinen als Fahrantrieb
US11498431B1 (en) * 2021-07-26 2022-11-15 Rivian Ip Holdings, Llc Selectable differential drive for a vehicle
JP7447920B2 (ja) 2022-01-12 2024-03-12 トヨタ自動車株式会社 車両用駆動装置
US20240017603A1 (en) * 2022-07-12 2024-01-18 Britt Jackson Differential Drive System
JP2024010456A (ja) * 2022-07-12 2024-01-24 トヨタ自動車株式会社 駆動装置
FR3143445A1 (fr) 2022-12-19 2024-06-21 Valeo Embrayages Systeme de propulsion pour vehicule electrique ou hybride
FR3143446A1 (fr) 2022-12-19 2024-06-21 Valeo Embrayages Systeme de propulsion pour vehicule electrique ou hybride

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN200984963Y (zh) * 2006-11-24 2007-12-05 丰日电气集团股份有限公司 一种电动汽车驱动装置

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1661780A (en) * 1925-01-31 1928-03-06 Versare Corp Propelling and transmission mechanism for vehicles
US1851068A (en) * 1930-04-17 1932-03-29 Heisler Locomotive Works Locomotive
US4270622A (en) * 1979-06-27 1981-06-02 Travis James M Drive axle for electric vehicle
US6276474B1 (en) * 1997-02-18 2001-08-21 Rockwell Heavy Vehicle Systems, Inc. Low floor drive unit assembly for an electrically driven vehicle
GB9706909D0 (en) * 1997-04-04 1997-05-21 Adds Graham J Electric vehicles
IT1309008B1 (it) 1999-02-24 2002-01-15 Vf Venieri S P A Gruppo di propulsione per veicoli elettrici a quattro ruote motriciper movimento terra e agricoltura
JP2001327004A (ja) * 2000-05-16 2001-11-22 Toyota Industries Corp バッテリ駆動の車両
CN1194874C (zh) * 2002-08-26 2005-03-30 于耀庆 电动汽车驱动装置
US6886647B1 (en) * 2003-06-17 2005-05-03 Bruce Gotta Dual motor axle-driven generator system for electric vehicles
US7028583B2 (en) * 2003-07-30 2006-04-18 Arvinmeritor Technology, Llc Axle assembly with transverse mounted electric motors
JP2005104215A (ja) * 2003-09-29 2005-04-21 Nissan Motor Co Ltd 車両用駆動装置
CN101519040B (zh) * 2008-05-23 2012-12-05 北京理工大学 电动汽车双电机防滑差速驱动桥
CN101318476A (zh) * 2008-06-04 2008-12-10 江西江铃汽车集团实业有限公司 四轮驱动电动车的驱动系统
CN201291750Y (zh) * 2008-09-24 2009-08-19 比亚迪股份有限公司 一种纯电动驱动系统
DE102010017966A1 (de) * 2010-04-23 2011-10-27 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Fahrzeug mit elektrischem Antrieb
DE102011056046B4 (de) * 2011-12-05 2022-05-25 Dr.Ing.H.C.F.Porsche Aktiengesellschaft Antriebsstrang eines rein elektrisch allradbetreibbaren Kraftfahrzeuges

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN200984963Y (zh) * 2006-11-24 2007-12-05 丰日电气集团股份有限公司 一种电动汽车驱动装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20150306955A1 (en) 2015-10-29
DE102011056048A1 (de) 2013-06-06
CN103974843A (zh) 2014-08-06
JP6087944B2 (ja) 2017-03-01
KR20140099262A (ko) 2014-08-11
US9457658B2 (en) 2016-10-04
WO2013083220A1 (de) 2013-06-13
JP2015507568A (ja) 2015-03-12
KR101961509B1 (ko) 2019-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103974843B (zh) 纯电力全轮可驱动的机动车辆的动力传动系
CN103998268B (zh) 具有两台电动马达的纯电力驱动机动车辆动力的传动系
CN204136752U (zh) 纯电力可驱动机动车辆的、带有两个电动机器的动力传动系
CN104827896B (zh) 用于电驱动机动车辆的电动门式车桥
CA2873705C (en) System for driving the drive wheels of an electric or hybrid vehicle
CN104114397A (zh) 纯电力可驱动机动车辆的动力传动系
KR101978008B1 (ko) 순수 전기식 4륜 구동 자동차의 구동 트레인
CN102529714B (zh) 用于机动车的全轮驱动装置的驱动单元
CN102233810B (zh) 具有电力驱动器的车辆
CN104755806B (zh) 用于速度变换传动装置的传动装置
US9011285B2 (en) Drive arrangement
CN107428233A (zh) 用于机动车辆的电动车桥驱动装置
CN103770622B (zh) 用于车辆的混合动力推进系统和用于该推进系统的变速器
KR101878849B1 (ko) 토크 벡터링 장치
CN104442341A (zh) 用于混合电动机动车的后驱动单元
JP6351855B2 (ja) 電気駆動装置、及びこのような電気駆動装置を備えるパワートレーンアッセンブリ
CN108297668A (zh) 混合动力变速驱动桥
US8528682B2 (en) Hybrid drive train
CN205859059U (zh) 一种双离合器行星排式纯电动汽车变速器
JP7452457B2 (ja) 動力伝達装置
CN106740087A (zh) 一种用于工业行走车辆的差速驱动装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant